Abstract

It is called a sensor to any element that is capable of transforming physical

signals into electrical signals. These physical signals can be: temperature, light
intensity, distance, acceleration, inclination, displacement, pressure, force,
torque, humidity, pH, etc. Measurements made by a sensor can be either direct
indication (a mercury thermometer) or can be connected to an indicator (possibly
through an analog-to-digital converter, a computer and a display) so that the
detected values can be read by A human, the latter are of great help in areas of
application such as Automotive, Aerospace, Medicine, Manufacturing, Robotics,
etc.

We can classify the sensors according to the physical parameter they

measure: temperature, pressure, position, length, level, etc. In particular, the

presence sensor, is a type of sensor that automatically activates or deactivates
the electrical mechanism to which it is connected, when it detects or not, the
presence of an object within a certain range of action.

Resumen
Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales fsicas
en seales las elctricas, estas seales fsicas pueden ser: temperatura,
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin,
fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Las mediciones que realiza un sensor pueden
ser de indicacin directa (un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados
a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico al digital, un
computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos
por un humano, estas ltimas son de gran ayuda en reas de aplicacin como la
Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura,
Robtica, etc.
Podemos clasificar los sensores segn el parmetro fsico que miden:
temperatura, presin, posicin, longitud, nivel etc. En concreto, el sensor de
presencia, es un tipo de sensor que activa o desactiva automticamente el
mecanismo elctrico al que est conectado, cuando detecta o no, la presencia de
un objeto dentro de un radio de accin determinado.

ndice
Introduccin....................................................................................................... 1
Objetivos........................................................................................................... 1
Justificacin....................................................................................................... 1
Resumen Capitular............................................................................................ 2
Captulo II. Conceptos........................................................................................ 5
Desarrollo Experimental.................................................................................... 7
Conclusiones..................................................................................................... 8
Referencias........................................................................................................ 9
Anexos............................................................................................................. 10

Introduccin
Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnologa de los rayos
infrarrojos o las ondas ultrasnicas para poder mapear o captar en tiempo real los
movimientos que se generan en un espacio determinado. Estos sensores de
movimiento, adscritos sobre toso a cmaras de seguridad, puertas en almacenes y
centros comerciales, etc... Son unos dispositivos ms reconocidos e importantes
dentro de la seguridad electrnica,

Objetivos
Crear un sensor de presencia que pueda detectar objetos a un mximo de dos
metros

Justificacin
Se utilizara un sensor ultrasnico que son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centmetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la
seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes
materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos.

Resumen Capitular
En el primer captulo consta de la historia sobre los sensores, ms especfico el
sensor de presencia; en el siguiente captulo se definen los conceptos usados en el
desarrollo de la prctica y algunos conceptos que se tiene que conocer para el mejor
entendimiento de la misma. As como se enuncian los principales materiales
utilizados en esta prctica, En el tercer captulo se explica el procedimiento que se
llev a cabo para la realizacin de esta prctica, as como los materiales y los
principios utilizados en la misma. Y en el captulo final se enuncias nuestras
conclusiones que obtuvimos al finalizar esta prctica, as como nuestros
conocimientos adquiridos.

Captulo I...
El hombre puede experimentar sensaciones como calor, frio, duro o blando, fuerte o
desagradable, pesado o liviano; esto viene desde los comienzos de la humanidad.
Pero si hablamos de los sensores electrnicos es vaga la informacin de quien creo
el primer sensor de la historia. Solo sabemos que los sensores estn ah y los
vemos

utilizando

hace

mucho

tiempo.

Por ejemplo vemos una vlvula que cierra su paso al llenarse un estanque, o el
sistema de regado de una casa en particular o quizs el aviso de sobre peso en un
ascensor

cualquiera.

El primer sensor de proximidad fue el que presento por primera vez al mundo
Pepperl Fush en 1958; un sensor inductivo que hoy sigue a la vanguardia de la
innovacin.
La deteccin de movimiento encuentra sus races en la astronoma, que se remonta
a miles de aos. Los primeros agricultores miraban al cielo y utilizan el movimiento
de las estrellas para determinar cundo plantar cultivos y cundo cosechar. El primer
sistema de deteccin de movimiento, el radar, fue iniciado por Heinrich Hertz. Hertz
estudi las propiedades de las ondas y encontr que las stas podran rebotar en los
objetos y tena diferentes velocidades. La Segunda Guerra Mundial proporcion un
ambiente perfecto para el crecimiento de la tecnologa de deteccin de movimiento:
dcadas de estudio sobre las propiedades de las ondas y la necesidad de un
seguimiento de los aviones y buques navales. Para la dcada de 1940, la tecnologa
de radar estaba lo suficientemente avanzada que los militares podan detectar
ataques con antelacin y guiar a los aviones. El uso ubicuo del radar llevara a otros
usos para los detectores de movimiento despus de la guerra.
El primer detector de movimiento que actuaba como una alarma de robo fue
inventado en la dcada de 1950 por Samuel Bagno. Bagno aplic los fundamentos
del radar de ondas ultrasnicas, una frecuencia que los humanos no pueden or,
para detectar a un ladrn o un incendio. El detector de movimiento de Bagno
3

tambin hizo uso del efecto Doppler, la diferencia en la frecuencia de las ondas de
un objeto en movimiento, como un tren que suena ms fuerte a medida que se
acerca.
Los detectores de movimiento de hoy en da trabajan con algunos de los mismos
principios bsicos que los que empleaba el sensor de movimiento de Samuel Bagno.
Los sensores infrarrojos y microondas todava detectan el movimiento por las
distorsiones en las frecuencias que emiten. Sin embargo, los nuevos detectores de
movimiento como los sensores de microondas pueden ahora ser colocados detrs
de los estantes y otras barreras al tiempo que cubren un amplio radio.

Captulo II. Conceptos.

Movimiento. El movimiento es un fenmeno fsico que se define como todo cambio
de posicin que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a
un punto de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese
punto o sistema de referencia, describiendo una trayectoria. Para producir
movimiento es necesaria una intensidad de interaccin o intercambio de energa
que sobrepase un determinado umbral. (Exo, 2008)
Sensor ultrasnico. Como su nombre lo indica, los sensores ultrasnicos miden la
distancia mediante el uso de ondas ultrasnicas. El cabezal emite una onda
ultrasnica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores
ultrasnicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisin y la
recepcin. Un sensor ptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor
ultrasnico utiliza un elemento ultrasnico nico, tanto para la emisin como la
recepcin. En un sensor ultrasnico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y
recibe las ondas ultrasnicas, alternativamente. Esto permite la miniaturizacin del
cabezal del sensor. (Hernandez, 2010)
Arduino. El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un
microcontrolador,

usualmente Atmel

AVR,

puertos

digitales

analgicos

de entrada/salida,4 , los cuales pueden conectarse a placas de expansin (shields),

que amplan las caractersticas de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo,
posee un puerto de conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y
establecer comunicacin con el computador.
Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el
entorno de Processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en
el cargador

de

arranque (bootloader)

que

es

ejecutado

en

la

placa. El

microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando una

comunicacin serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.
Zumbador. Buzzer en ingls, es un transductor electroacstica que produce un
5

sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo).

Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso y se utiliza en mltiples sistemas,
como en automviles o en electrodomsticos, incluidos los despertadores.
Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecnico que era
similar a una campana elctrica pero sin el badajo metlico, el cual imitaba el
sonido de una campana. Su construccin consta de dos elementos, un electroimn
y una lmina metlica de acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos
integrados especiales para as lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la
corriente pasa por la bobina del electroimn y produce un campo magntico
variable que hace vibrar la lmina de acero sobre la armadura. (Wikipedia, 2010)

gA continuacin se presenta la programacin usada en este sensor

Ilustracin 1 Programacin 1

Ilustracin 2 Programacin 2

Referencias
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Exo. (2008). galeon.com. Obtenido de galeon.com: http://fisiklnag.galeon.com/

Hernandez, M. (2010). www.keyence.com.mx. Obtenido de www.keyence.com.mx:
http://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
Wikipedia. (2010). Obtenido de Wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Zumbador