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CONTENIDO

CONCEPTOS BSICOS.............................................................1
TRABAJO...............................................................................1
ENERGA CINTICA................................................................ 3
ENERGA POTENCIAL............................................................4
ECUACIONES DE TRABAJO Y ENERGIA.....................................6
Ecuacin de trabajo..............................................................6
Ecuacin de energa.............................................................7

Ecuacin de energa cintica.........................................7

Ecuacin de energa potencial.......................................7

FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS...................7


Fuerzas conservativas..........................................................7
El peso es una fuerza conservativa...............................................7
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa................................9
Fuerzas no conservativas...................................................10
La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa....................10
ECUACION DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA................10
Balance de energa..........................................................12
TRABAJO DE UNA FUERZA ELASTICA.....................................16
APLICACIONES....................................................................... 16

CONCEPTOS BSICOS
TRABAJO
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del


vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin


grfica de la funcin que relaciona la componente
tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del
muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El
trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la


fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=Fts

Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7
m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135,
180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

ENERGA CINTICA
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m.
El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la
energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial


de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la
velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse
es igual a la velocidad v del mvil.
Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta
sobre una partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7
cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de
la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J
La velocidad final v es

ENERGA POTENCIAL
Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los
valores inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin
se le denomina energa potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al
punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo

Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N


Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino
cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3.

BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos


(0,1) y (3,3) y

CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al


punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector


desplazamiento
dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de


la trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales
dx y dy se relacionan a travs de la interpretacin
geomtrica de la derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere
decir, derivada de la funcin f(x) con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino
cerrado.

Tramo AB
Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta
de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD
La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

El trabajo total
WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

ECUACIONES DE TRABAJO Y ENERGIA


Ecuacin de trabajo

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales

Ecuacin de energa
Ecuacin de energa cintica
Se define energa cintica como la expresin

Ecuacin de energa potencial


Se define energa potencial como la expresin

FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO
CONSERVATIVAS
Fuerzas conservativas
El peso es una fuerza conservativa
Ejm. 1:
Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la
posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma


funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa
potencial.

Ejm. 2:
Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a
continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado AB-A, WABA es cero.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa


Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la
partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx


Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la


posicin xB es

La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin
es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante
aditiva vale c=0.

Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con
la fuerza conservativa peso.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa


Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es
opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al
desplazamiento
WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
El trabajo total a lo largo del camino
cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero
WABA=-2Fr x

ECUACION DE LA CONSERVACION DE LA
ENERGIA
Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza
es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que
acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa
cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la


energa
EkA+EpA=EkB+EpB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante
en todos los puntos de su trayectoria.

Comprobacin del principio de conservacin de


la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular


1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando
llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones
Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.


Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa


cintica aumenta.

Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El
trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia
entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial


inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms


potencial) de la partcula.
Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de
inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para

la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es


W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J

De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5 m, h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J

La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es


W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J

De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.

Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia
de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg

La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial

La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto


a la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la


ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial
mat=mgcos-Fr
Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de
ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es


de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco


de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2.

La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la


energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de
energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo
es

TRABAJO DE UNA FUERZA ELASTICA


APLICACIONES

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