DIgSILENT 2016 - Estabilidad M2 - Tension PDF

Curso DIgSILENT
Power Factory v.2016

Estabilidad en SISTEMAS DE POTENCIA
MDULO 2 Estabilidad en tensin
SANTIAGO, julio de 2016

David E. Perrone
david.perrone@estudios-electricos.com
www.estudios-electricos.com
M2 ESTABILIDAD EN TENSIN
Temas / Objetivos
Objetivos
Describir los fenmenos involucrados
Presentar las exigencias normativas
Presentar las soluciones utilizadas para el control de la inestabilidad
Temas
Conceptos
Definiciones para el estudio de la estabilidad en tensin
Mtodos de Anlisis
Herramientas para el estudio
Control de la Inestabilidad
Equipos y mtodos de control existentes en los SEP:
Funcionamiento y Operacin
2
Conceptos generales de la
estabilidad en tensin
Generalidades
Definiciones
La estabilidad en tensin resulta la habilidad del sistema de potencia para
mantener tensiones aceptables en todas las barras del sistema bajo condiciones
operativas normales y luego de ser sometido a una perturbacin.
El sistema entra en un estado de inestabilidad en tensin cuando una
perturbacin, modificacin en la demanda, o cambio en las condiciones del
sistema causa un progresivo e incontrolable decaimiento de la tensin.
El principal factor que provoca la

inestabilidad resulta la
insuficiencia del sistema para
satisfacer la demanda de potencia
reactiva.
La inestabilidad de tensin es
esencialmente un fenmeno local,
sin embargo sus consecuencias
pueden tener un impacto global
sobre el sistema.
BLACKOUT
Generalidades
SISTEMA RADIAL
PAPOSO
Sistema Real
TALTAL
DIEGO DE
ALMAGRO
Representacin
CARRERA
PINTO
CARDONES
GUACOLDA
MAITENCILLO
PUNTA COLORADA
PAN DE AZCAR
LAS PALMAS
LOS VILOS
NOGALES
Generalidades
SISTEMA RADIAL
=
( cos + cos )2 +( sen + sen )2
= cos =
2
cos
; =1+
+2
cos( )
o Z constante
estable en un valor inferior de U
Inviable
Valor crtico
Operacin normal
Para una condicin de carga superior al

lmite la estabilidad estar supeditada
a su dependencia con la tensin:
o P constante
inestable
Generalidades
NORMA TCNICA DE SEGURIDAD Y CALIDAD DE SERVICIO
Control de tensin
Conjunto de acciones destinadas a mantener la tensin de operacin dentro de los
niveles admisibles.
Estado Normal - Alerta

o 0,97 (0,95) y 1,03 (1,05) por unidad, para instalaciones del ST con Un 500 kV.
o 0,95 (0,93) y 1,05 (1,07) por unidad, para instalaciones del ST con 200 kV Un < 500kV.
o 0,93 (0,90) y 1,07 (1,10) por unidad, para instalaciones del ST con Un < 200 kV.
En Estado Normal, el control de las tensiones del SI dentro de la banda de regulacin

permitida deber efectuarse manteniendo la potencia reactiva de las unidades
generadoras dentro del Diagrama P-Q.
En Estado de Alerta, la potencia reactiva aportada por cada unidad generadora
sincrnica deber poder alcanzar el 100% de la capacidad mxima definida en el
diagrama P-Q de cada unidad, por un tiempo no superior a 30 minutos, siempre que la
tensin en los terminales de la unidad est comprendida en los rangos admisibles.
7
Generalidades
NORMA TCNICA DE SEGURIDAD Y CALIDAD DE SERVICIO
EJEMPLO PERFILES DE TENSIN (N-1 EMERGENCIA)

1,10
[p.u.]
1,06
EMERGENCY & ALERT U=1.05pu
NORMAL U=1.03pu
1,02
U = 1.00pu
0,98
NORMAL U=0.97pu
ALERT U=0.95
0,94
EMERGENCY U=0.93pu
NCARD_C1
600,
T(3)
[km]
T(2)
T(1)
480,
CUMB_C1B(2)
T(8)
T(7)
360,
T(6)
T(5)
T(4)
240,
T(3)
T(2)
T(1)
120,
T
0,00
SE LOS CHANG..
0,90
Voltage, Magnitude
P
8
Generalidades
CURVAS DE CAPACIDAD PQ
Curvas de
Capacidad
Generador
Sincrnico
Bornes de la unidad
Parque Elico (NTSyCS 01/2016)

Aerogenerador
Punto de conexin
Parque Fotovoltaico (NTSyCS 01/2016)

Inversor
Punto de conexin
Generalidades
RECUPERACIN DINMICA (NTSyCS)
Recuperacin Dinmica
Encontrndose en Estado Normal al ocurrir una
Contingencia hasta severidad 7, la tensin no
deber descender transitoriamente por debajo
de 0,70 por unidad luego de 50 [ms] de
despejada la contingencia, en ninguna barra
del ST.
La tensin tampoco podr permanecer por
debajo de 0,80 por unidad, por un tiempo
superior a 1 segundo. La magnitud de la
tensin en todas las barras del SI deber
converger a su valor final, ingresando dentro
de una banda de tolerancia de 10% en torno
al mismo, en un tiempo no superior a 20
segundos, medido desde el instante de
ocurrencia de la contingencia.
0,8pu
1seg
0,7pu
50mseg
10
Mtodos de anlisis para la

estabilidad en tensin
Mtodos de anlisis
CURVAS PV
Curvas PV
Las curvas PV relacionan la potencia transportada hacia
un nodo en funcin de la tensin del nodo.
VR
Se construyen mediante sucesivos flujos de potencia,

incrementando levemente en cada uno de ellos la
potencia activa de la demanda del nodo.
PR
Sin embargo, a medida que la tensin se acerca al valor

crtico, normalmente el mtodo de resolucin numrica
del flujo NO CONVERGE.
Para analizar la inestabilidad en tensin se requiere

conocer:
VR
Lmites de sobreexcitacin de generadores

Composicin de la carga
Cambiadores de taps de transformadores
PR
12
Mtodos de anlisis
CURVAS PV
Vr / Es
Zona ESTABLE
Aumento de carga Aumento PR
Tensin crtica
Zona INESTABLE
Pr / Prmax; Prmx es la potencia

mxima transportada para cos = 1
13
Mtodos de anlisis
CURVAS PV
El valor mnimo (tensin crtica) de la curva PV resulta habitualmente de inters terico
o de estimacin, pero no prctico para un Sistema de Potencia. Normalmente los
criterios de desempeo estticos operativos exigen tensiones mnimas que superan con
holgura a la crtica.
Este lmite terico resulta de
gran inters para identificar o
cuantificar el margen de seguridad
operativa del SEP frente a
contingencias tales como:
Incrementos abruptos de carga
Desconexin de lneas
Desconexin de generadores
Desconexin de compensacin
14
Mtodos de anlisis
CURVAS PV
Influencia del Factor de Potencia

Er/Es
Pr/Pmax
A medida que la
compensacin capacitiva
crece, la tensin crtica
(punto de colapso) se
acerca a la tensin
operativa
15
Mtodos de anlisis
CURVAS PV
Caso de Estudio
LAT 220kV <<7>>

210,00 km
ET #1/J1
ET #1/J2
ET #2/J1
ET #2/J2
Las curvas dependen del

punto donde se realice el
incremento de carga?
CT4/J1
LAT 220kV <<6>>

120,00 km
Caractersticas del sistema

o Sistema Radial y Extenso
o Grandes Consumos
o Sin Aporte de Reactivo
LAT 220kV <<5>>

120,00 km
XLPE 220 kV
10,00 km
Shunt/Fil..
G
~
G_PV
16
Mtodos de anlisis
CURVAS PV
DIgS ILE NT
Se requiere una rutina Tensin ET #1 220kV en funcin de la potencia de la carga

ROJO: Incremento de la carga en ET #1, la carga en ET #2
para su creacin
1,20
(mdulo opcional en v2016)
1,10
es constante.
VERDE: Incremento de las cargas manteniendo la relacin
de potencia entre ellas.
Valor
Valor mximo
mximo de
de Carga
Carga #1
#1
Carga
#2
=
104MW
Carga #2 = 104MW
1,00
Y = 0,950 p.u.
Valor
Valor mximo
mximo de
de
Carga
#1
Y
Carga
Carga #1 Y Carga #2
#2
0,90
Puntos a considerar en el anlisis:

Distancia al punto de colapso
70% operacin normal
80% operacin en N-1
Cumplimiento de estndares SyCS
Pendiente de la curva
0,80
0,70
0,00
x-Axis:
30,00
60,00
90,00
120,00
150,00
U_P-Curve: Potencia de T ransferencia Lineas LAT 220kV <<7>> in M W

ET #1\J1: Voltage, M agnitude in p.u.
ET #1\J1: Voltage, M agnitude in p.u.
17
Mtodos de anlisis
CURVAS QV
Qi
Caractersticas de inters
Las curvas QV indican cmo la variacin de potencia
reactiva afecta la tensin de un nodo.
VR
Se construyen mediante sucesivos flujos de potencia,

incrementando/disminuyendo levemente en cada uno
de ellos la potencia reactiva de la demanda del nodo.
Permite detectar los puntos de operacin que se
encuentran cercanos a la inestabilidad por consumo de
potencia reactiva.
Para analizar la inestabilidad en tensin se requiere
conocer:
Qi
lmites de sobreexcitacin de generadores

composicin de la carga
cambiadores de taps de transformadores
VR
18
Mtodos de anlisis
CURVAS QV
Qi
Zona INESTABLE
Zona ESTABLE
VR
dQ/dV = 0
19
Mtodos de anlisis
CURVAS QV
Se requiere una rutina

para su creacin
(mdulo opcional en v2016)
Q@Un
LMITE
Diferentes
Condiciones
Umin
Un
Umax
20
Mtodos de anlisis
SENSIBILIDAD dV/dP ; dV/dQ
Niveles de sensibilidad
Permite evaluar el punto de operacin, calculando las variaciones en tensin que
provoca un leve incremento de potencia activa o reactiva en la red.
Pendiente de la curva PV (QV) en el punto de operacin
Se especifica en %/MW (%/MVAr)
o pu/MW (pu/MVAr)
Mtodos de clculo:
1. Manual
2. Power Factory (Load Flow
Sensitivities)
Resulta til para evaluar la
condicin en la que permanece el
sistema luego de producida una
contingencia
21
Mtodos de anlisis
Mtodo manual
Variaciones de 1MW (0MVAr)
en distintos consumos de la
red, y anlisis de las
variaciones de tensin
ESTUDIOS DE SENSIBILIDAD
Tensiones
Carga 09 (ET #2)

+1 MW
kV
pu
kV
pu
kV
pu
ET #1
219,20
0,996
218,90
0,995
0,14%
219,10
0,996
0,05%
ET #2
226,60
1,030
226,50
1,030
0,05%
226,50
1,030
0,05%
ET #3
224,60
1,021
224,60
1,021
0,00%
224,60
1,021
0,00%
MW
MVAr
MW
MVAr
MW
MVAr
ET #3 - 500/220kV
158,43
12,65
159,39
13,25
0,60
159,35
13,10
0,45
ET #3 - 132/220kV
30,64
-28,79
30,74
-28,81
-0,02
30,74
-28,82
-0,03
ET #3 - ET #2 220kV
99,00
-46,12
100,06
-45,52
0,60
100,02
-45,68
0,44
ET #2 - ET #1 220kV
74,13
-2,35
75,17
-1,49
0,86
74,13
-2,31
0,04
MW
MVAr
MW
MVAr
MW
MVAr
80,00
33,98
80,00
34,41
0,43
80,00
34,30
0,32
Equipos de CompensacinMW
MVAr
MW
MVAr
MW
MVAr
SVS
13,72
13,66
-0,06
13,67
-0,05
MW
MVAr
MVAr
MVAr
-64,61
-62,57
2,04
-63,71
0,90
Transferencias
Punto ms
critico
Carga 14 (ET #1)

+1 MW
Caso Base
Centrales
Parque Elico
Totales
-
22
Mtodos de anlisis
Power Factory Load Flow Sensitivities
Linealiza las ecuaciones del sistema sobre el punto de

operacin, y sobre la base de la matriz Jacobiana
determina las relaciones dv/dP y dv/dQ.
Aplicacin
Visualizacin de
resultados
23
Mtodos de anlisis
X = 74,150 MW
X = 74,150 MW
0,008
1,10
DIgSILENT
1,20
DIgSILENT
Curvas de sensibilidad dv/dP

Son muy tiles para analizar el punto de
operacin, la distancia al punto de colapso, y
estimar lmites de transmisin, sin embargo no
resultan indicadores restrictivos (no existen
parmetros normativos), y necesariamente
deben ser complementados con anlisis
dinmicos
0,006
1,00
74.146 MW
0.990 p.u.
0,90
0,004
112.961 MW
0.900 p.u.
0,002
74.146 MW
0.001 p.u./MW
0,80
0.001 p.u./MW
135.832 MW
0.780 p.u.
0,70
0,00
x-Axis:
30,00
60,00
U_P-Curve: Potencia de Transferencia Lineas LAT 220kV <<7>> in MW
ET #1\J1: Voltage, Magnitude in p.u.
ET #2\J2: Voltage, Magnitude in p.u.
90,00
120,00
0.000 p.u./MW
0,000
150,00
-0,002
0,00
x-Axis:
30,00
60,00
U_P-Curve: Potencia de Transferencia Lineas LAT 220kV <<7>> in MW
ET #1\J1: dv/dP Sensitivity in p.u./MW
ET #2\J2: dv/dP Sensitivity in p.u./MW
90,00
120,00
Son muy tiles para analizar el punto de operacin, la distancia al punto

de colapso, y estimar lmites de transmisin, sin embargo no resultan
indicadores restrictivos (no existen parmetros normativos), y
necesariamente deben ser complementados con anlisis dinmicos
150,00
24
Mtodos de anlisis
EJERCICIO M2.1
Abrir: Ejercicio M21.pfd
LAT 220kV <<7>>.
LAT 220 kV
1. Curvas PV
Graficar la curva PV para
condiciones de demanda
Alta y Baja sobre la Barra de
220kV de la ET NIOBE.
ET NIOBE..
ET NIOBE..
3. Sensibilidad
Calcular y comparar la sensibilidad
dv/dP para los escenarios de demanda
alta y baja en barras de NIOBE 220kV
LAT 220kV <<6>>.
Curvas PQ
Graficar la curva QV para condiciones
de demanda Alta y Baja sobre la Barra
de 220kV de la ET NIOBE.
ET ORACU..
LAT 220kV <<5>>.
2.
ET ORACU..
Static Generator QV
Shunt/Fil..
SG
~
Gen.
Gene..
General L..
25
Mtodos de anlisis
EJERCICIO M2.1
1. Curvas PV
DIgSILENT
Graficar la curva PV para condiciones de demanda Alta y Baja

sobre la Barra de 220kV de la ET NIOBE.
1,10
a. Ejecutar la DPL PV Curves en

el escenario de Demanda Alta.
1,00
b. Guardar los Results dentro de

la carpeta Storage.
Nombrarlos Dda_Alta.
c. Ejecutar nuevamente la DPL
con el escenario de Demanda
Baja activo.
d. Graficar ambas curvas en un
mismo grfico.
Demanda Baja
0,90
Demanda Alta
0,80
0,70
0,60
0,00
x-Axis:
20,00
PV Curves: Total Load of selected loads in MW
ET NIOBE\J1
ET NIOBE\J1: Voltage, Magnitude in p.u.
40,00
60,00
80,00
100,00
26
Mtodos de anlisis
EJERCICIO M2.1
2. Curvas QV
DIgSILENT
Graficar la curva QV para condiciones de demanda Alta y Baja

sobre la Barra de 220kV de la ET NIOBE.
150,00
a. Poner en Servicio el Static

Generator
b. Ejecutar la DPL QV Curves en
el escenario de Demanda Alta.
c. Guardar el archivo .ElmRes
resultantes dentro de la carpeta
Fold dentro de la carpeta
Storage. Nombrarlos
Dda_Alta.
d. Ejecutar nuevamente la DPL con
el escenario de Demanda Baja
activo. (Recordar prender Static
Generator).
e. Graficar ambas curvas en un
mismo grfico.
100,00
Demanda Alta
50,00
Demanda Baja
0,00
-50,00
-100,00
0,40
x-Axis:
0,60
Static Generator QV: Voltage in p.u.
Static Generator QV: 0 MW
Static Generator QV: 0 MW
0,80
1,00
1,20
1,40
27
Mtodos de anlisis
EJERCICIO M2.1
3. Sensibilidad
Calcular y comparar la sensibilidad dv/dP para los escenarios de demanda alta y
baja en barras de NIOBE 220kV.
a. Utilizar la herramienta Load
Flow Sensitivities y seleccionar
la barra deseada
b. Seleccionar variable dV/dP para
mostrar en Flexible Data
c. Comparar los resultados entre
los escenarios de demanda alta y
baja
Sensibilidad
Demanda Alta
Demanda Baja
dV/dP
0,00177926
0,00110202
28
Mtodos de anlisis
SIMULACIONES DINMICAS
El anlisis de estabilidad transitoria del sistema consiste en evaluar la evolucin
temporal de variables claves durante los primeros 20 a 30 segundos, luego de que
el sistema es sometido a una gran perturbacin (falla de diseo).
29
Mtodos de anlisis
SIMULACIONES DINMICAS
EJEMPLO RESULTADOS TENSIONES POST-CONTINGENCIA

Evento: Prdida de generacin
Tensin de
Partida (N)
Tensin de
Post-Cont (N-1)
Back-Swing
A
B
C
Muchas veces interrelacionado con la estabilidad angular
Aumento
Reserva
Q
30
Mtodos de anlisis
RESUMEN
Anlisis
Pequea Seal
Variaciones normales de demanda
Cambio taps
Cambios de setpoint en reguladores
Largo
Plazo
Corto
Plazo
Modelos dinmicos de Corto Plazo

(AVR, modelo de la demanda, etc)
Gran Seal
Cortocircuitos en el Sistema
Prdida de Generacin
Prdida de Demanda
Curvas PV
Curvas PV (escenario postCurvas PQ
falla)
Sensibilidad
Modelos dinmicos de largo
Modelos dinmicos de largo Plazo
Plazo (cambiadores de taps,
(cambiadores de taps, limitadores de
limitadores de excitacin,
excitacin, controles VAR, etc)
controles VAR, etc)
Modelos dinmicos de Corto
Plazo (AVR, modelo de la
demanda, etc)
31
Control de la estabilidad en tensin
Mtodos de control
GENERALIDADES
Controles de tensin en los SEP

Sistemas de
Excitacin
Equipos
estticos
Capacitores
Shunt
Control
sobre los
generadores
Dispositivos
FACTS
Esquemas
Especiales
Dependencia
de la
demanda con
la tensin
Esquemas
Automticos
de
Desconexin
de Carga por
Subtensin
Compensador
Esttico de
Reactivos (CER)
Reactores
Shunt
Capacitores
Serie
Modelo de
la demanda
STATCOM
33
Mtodos de control
SISTEMA DE EXCITACIN
Los AVR resultan los elementos de control de tensin ms importantes

en los sistemas de potencia.
Control Elemental
34
Mtodos de control
En general los sistemas de excitacin cuentan con las siguientes funciones de

limitacin:
OEL: Limita la corriente de campo a valores seguros para la mquina
UEL: Limita el ngulo mantiene la estabilidad
V/Hz: Limita el flujo magntico dentro de la mquina
Ejemplo OEL
La salida VOEL modifica
la referencia de tensin
del AVR.
35
Mtodos de control
Curvas de capacidad
Por qu resultan importantes los controles OEL y UEL?

36
Mtodos de control
Modelo Matemtico
37
Mtodos de control
DIgSILENT
Representacin en Digsilent AC1A

avr_EXAC1A: IEEE Modified Type AC1 Excitation System
vuel
avr_EXAC1A: IEEE Modified Type AC1 Excitation System
voel
Vbias
Vs
Vrmax
avrref
1/(1+sT)
Tr
Vc-
(1+sTb)/(1+sTa)
Tb,Tc
{K/(1+sT)}
Ka,Ta 1
Vr
voel {1/sT
Te
yi2
Vrmin
upss
Ve
uerrs
0.0
Vbias
K
Ke
vf
K
Kd
Fex
Vs
Vfe
vuel
usetp
usetp
Se
Se(Efd)
E1,Se1,E2,Se2,0
avrref
curex
1/(1+sT)
Tr
Fex
Kc
1
Vc-
(1+sTb)/(1+sTa)
Tb,Tc
sK/(1+sT)
Kf,Tf
upss
1
38
Mtodos de control
El Artculo 3-11 de la NTSyCS especifica las exigencias mnimas que deben cumplir
las unidades sincrnicas vinculadas al SI
DIgSILENT
Parmetros de desempeo
1,08
1.888 s
1.065 p.u.
1,06
Y = 1,058 p.u.
Y = 1,053 p.u.
Y = 1,048 p.u.
Y = 1,045 p.u.
1,04
3.200 s
1.047 p.u.
1.504 s
1.045 p.u.
1,02
Cumplimiento de NTSyCS:
Y = 1,005 p.u.
1.140 s
1,00
0,98
0,000
2,000
G1: Terminal Voltage in p.u.
4,000
6,000
Sobrevalor < 15%

Tiempo de Crecimiento < 400ms (entre
10% y 90%)
Tiempo de establecimiento < 1,5s (5%)
8,000
[s]
10,00
39
Mtodos de control
CCEE
Los Capacitores Shunt suministran potencia reactiva
e incrementan las tensiones locales corrigiendo el
factor de potencia de puntos especficos.
Ventajas
Bajo costo
Flexibilidad de instalacin y operacin.
Desventajas
La potencia reactiva de salida es
proporcional al cuadrado de la tensin
La regulacin de los sistemas con fuerte
compensacin shunt tiende a ser deficiente
En ciertos casos la compensacin shunt por
si sola no resulta suficiente para evitar
problemas de inestabilidad
Tiempos de maniobra
40
Mtodos de control
REACTORES (LNEA / BARRA)
Los Reactores Shunt se utilizan
generalmente para evitar sobretensiones
por efecto de lneas en vaco o con baja
condicin de carga.
Los mismos pueden ser de conexin
permanente o maniobrables
Sistema
Dbil
Reactores
de Barra
(maniobrables)
Sistema
Fuerte
Reactor
de lnea
(no maniobrable)
41
Mtodos de control
CCSS
Los Capacitores serie se conectan en serie

con las lneas de transmisin para
compensar el efecto reactivo de las
mismas.
Aumenta la capacidad de transmisin
Reduce las prdidas en la lnea
42
Mtodos de control
CCSS
43
Mtodos de control
CCSS
Estabilidad y Capacidad de Transmisin
44
Mtodos de control
CCSS
45
Mtodos de control
EQUIPOS DE COMPENSACIN ESTTICA
Los Compensadores Estticos de Reactivo (CER) son dispositivos shunt estticos
que vinculados al sistema permiten la absorcin/entrega de potencia reactiva
para el control de variables elctricas.
Red
Tipos (o combinaciones de tipos)

Reactor Saturable (SR)
Reactor controlado por tiristores (TSR)
Todos los CER en Chile
Capacitor controlado por tiristores (TSC)
Transformador controlado por tiristores (TCT)
Capacitor maniobrable mecnicamente (MSC)
Los CCEE de los CER antiguos del Norte y de
Puerto Montt
El CCEE del SVC Plus de DdA
Mechanically
Thyristor
Switched
Controlled
Reactor
Reactor (TCR)
(MSR)
Thyristor
Switched
Capacitor
(TSR)
Harmonic
Filter
Mechanically
Switched
Capacitor
(MSC)
Existen numerosas combinaciones de CER, las cuales contemplan dispositivos

controlables y capacitores fijos muchas veces utilizados como filtros armnicos.
46
Mtodos de control
EQUIPOS DE COMPENSACIN ESTTICA ; SVC
Caracterstica del CER

Ic
Max L Min L
Ks
IL
Ks
Is
Ic
Caracterstica del SISTEMA
A Sistema Dbil
B Sistema Fuerte
B
~
Cap.
Ind.
I
47
Mtodos de control
Caracterstica del CER

Sistema Operacin Normal
Cambio Topolgico (i.e. prdida de lnea)
Pto. Operacin Normal sin CER

Pto. Operacin Normal con CER
Pto. Operacin Postcontingencia sin CER
Pto. Operacin Postcontingencia con CER
Analizar casos con distintas
caractersticas del sistema y CER
Sistema Fuerte; Ks 0
Sistema Dbil; Ks 90
Cap.
Ind.
Is
48
Mtodos de control
Modelo DIgSILENT CER POLPAICO

CCEE fijo, sin
posibilidad de
maniobra
TCR
CER
+110/-69MVAr
49
Mtodos de control
DIgSILENT
Modelo DIgSILENT CER POLPAICO
typ_Control: Control CER
Bl
Const
Bcap
Tabla
array_gate
(1/(1+sT))
Ttir
gatea
usetp
Bmax
K/s
G
Bmin
K
Kp
Bref
Control ESTTICO y
DINMICO sobre 220kV
50
Mtodos de control
EQUIPOS DE COMPENSACIN ESTTICA ; STATCOM
Los Compensadores Estticos (STATCOM) son dispositivos de regulacin de la tensin

basados en una fuente de tensin controlada mediante electrnica de potencia.
Caractersticas
Buen desempeo ante
condiciones de baja tensin
Respuesta dinmica rpida.
Colaboracin en fenmenos
de inestabilidad transitoria
Rango de operacin amplio
Limitacin (bloqueo) ante
condiciones de muy baja
tensin en la red
51
Mtodos de control
EQUIPOS DE COMPENSACIN ESTTICA ; STATCOM vs. SVC
Comparacin STATCOM SVC convencional

Caracterstica de
operacin
52
Mtodos de control
Modelo DIgSILENT SVC + DdA

SIC (Diego de Almagro)
SVCPlus
Plus, consiste
, consistede
dedos
dosmdulos
mdulosde
de
ElElSVC
50MVAr
MVAryyun
unbanco
bancode
decondensadores
condensadores
50
(MSC)de
de533,5F
533,5Fen
enelelnivel
nivelde
de13,9kV,
13,9kV,
(MSC)
totalizandouna
unacapacidad
capacidadde
de
totalizando
inyeccin/absorcinde
de+140
+140MVAr/MVAr/inyeccin/absorcin
100MVAr,
MVAr,disponible
disponiblede
demanera
maneracontinua
continua
100
entodo
todoelelrango
rangode
decontrol.
control.
en
Trafo_SVC
HV_Bus
Reactor 2
Reactor Current must

not exceed 2078 Amps
Reactor 1
LV_Bus
MSC
SVC1_internal
SVC Unit 1
SVC2_internal
SVC Unit 2
53
Mtodos de control
Modelo DIgSILENT SVC + DdA

SIC (Diego de Almagro)
SVCPlus
Plus, consiste
, consistede
dedos
dosmdulos
mdulosde
de
ElElSVC
50MVAr
MVAryyun
unbanco
bancode
decondensadores
condensadores
50
(MSC)de
de533,5F
533,5Fen
enelelnivel
nivelde
de13,9kV,
13,9kV,
(MSC)
totalizandouna
unacapacidad
capacidadde
de
totalizando
inyeccin/absorcinde
de+140
+140MVAr/MVAr/inyeccin/absorcin
100MVAr,
MVAr,disponible
disponiblede
demanera
maneracontinua
continua
100
entodo
todoelelrango
rangode
decontrol.
control.
en
INOM = 2,07kA
Trafo_SVC
HV_Bus
Reactor 2

Reactor 1
LV_Bus
MSC
SVC1_internal
SVC Unit 1
SVC2_internal
SVC Unit 2
El banco de condensadores no cumple

la funcin de filtro, lo que permite
maniobrarlo en funcin de los
requerimientos del sistema, para un
adecuado control de tensin.
54
Mtodos de control
0,00
70,66
2,08
1,00
VSC 1 Diego de Almagro
19,63
1,412
1,18
-140,00
0,37
1,40
16,23
1,168
1,000
0,00
-46,61
1,66
1,17
-0,00
163,49
5,82
1,40
19,63
1,412
Mxima inyeccin de
potencia reactiva
Capacidad
disponible
SVC Plus
(+140MVAr)
0,00
70,66
2,08
1,00
La tensin en el nodo de
Load Flow Balanced

Nodes
Branches
Ul, Magnitude [kV] Active Power [MW]
u, Magnitude [p.u.] Reactive Power [Mvar]
control (Diego de Almagro

220kV) es 1pu, para ambos
Diego de Almagro
casos
Current, Magnitude [kA]

Positive-Sequence Current, Magnitude [p.u.]
8,84
0,636
1
0,00
0,00
0,00
0,00
19,63
1,412
220kV resultan de +140/100MVAr.

SVC Plus
0,00
70,66
2,08
1,00
Mxima
absorcin
Las
Laspotencias
potenciasde
reactivas,registradas en el
reactivas,
potencia
reactiva
registradas
en
el
lado
lado(-100MVAr)
de 220kV resultan dede
+140/-100MVAr.
SVC Plus
8,84
0,636
19,63
1,412
0,00
-46,61
1,66
1,17
-0,000,00
-88,01
70,66
4,152,08
1,001,00
0,00
-31,81
2,08
1,00
es 1pu (70,66MVAr en un
caso, y -31,81MVAr en otro)
-0,00
163,49
5,82
1,40
0,00
-31,81
2,08
1,00
La corriente en cada mdulo

16,23
1,168
1,18
-140,00
0,37
1,40
0,60
100,00
0,26
1,00
12,23
0,880
go de Almagro
220,00
1,000
Load Flow Balanced

Nodes
Branches
Load Flow Balanced

Nodes
Branches


55
Mtodos de control
Operacin
Se espera que en condiciones normales de operacin, estos equipos se
encuentren controlando tensin con un reducido intercambio de potencia
reactiva (medido sobre el transformador), siendo su objetivo principal
colaborar con el control transitorio de la tensin, brindando un soporte rpido
de potencia reactiva.
En estos equipos, los convertidores estn equipados con una proteccin de
sub-tensin (i.e. 0,3pu), lo que provoca su bloqueo ante fallas. El desbloqueo se

produce cuando la tensin supera un umbral determinado (i.e. 0,5pu)
Para el control de barras de alta tensin, el droop es un parmetro altamente

necesario.
56
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Abrir: Ejercicio M22.pfd
G3
~
G
Linea_AB
Analizar en control de tensin para

problemticas ocurridas en la red
B_G2
1) Efecto de los controles de los

generadores
Linea_EF_1
Load_E1
Cap_E
Load_F1 Load_F2
Cap_F
Linea_EF_2
Load_E2
Linea_AC
~
G
G2
TR_G2
Linea_BC
3) Comportamiento de bancos de CCEE
TR_G4
CER BT
Linea_CD_2
SVS
CER
Cap CER
~
G
TR_G1
G1
B_G1
4) Comportamiento de CER
Trf_CER
TR_C2
2) Efecto del ajuste de controles
Linea_CD_1
Evaluar
TR_G3
TR_A1
Problemtica
TR_A2
B_G3
B_G4
G
~
G4
57
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Parte 1: Generadores de la red SIN Controles

Simular - EVENTO
Falla trifsica franca al 10% de la lnea de 220kV
vinculante de las SS/EE A y C; extremo A
Despeje en 120mseg por apertura de lnea
Tiempo de simulacin: 10 segundos
Variables a Monitorear - RESULTADOS
Definir variables para la simulacin
Generar grficas
Proponer Recursos Estabilizantes - ANLISIS
Despacho de Generadores?
CCEE F/S?
Adicin de nuevo equipamiento?
Reajuste de Parmetros?
58
Mtodos de control
EJERCICIO M22
1,082
DIgSILENT
Problemtica: La falla y prdida del vnculo genera el decaimiento de las tensiones

2,119
Y =
1,07 p.u.
Y =
0,93 p.u.
0,878
1,939
0,674
1,758
0,469
0,265
Tensiones en BARRA
Inestables
1,578
Tensiones de Campo
Generadores
FIJAS
1,397
0,060
0,000
1,998
3,997
5,995
A: Voltage, Magnitude in p.u.

B: Voltage, Magnitude in p.u.
B_G1: Voltage, Magnitude in p.u.
C: Voltage, Magnitude in p.u.
D: Voltage, Magnitude in p.u.
E: Voltage, Magnitude in p.u.
F: Voltage, Magnitude in p.u.
7,993
[s]
9,992
1,217
0,000
1,998
G1:
G2:
G3:
G4:
Excitation
Excitation
Excitation
Excitation
3,997
Voltage
Voltage
Voltage
Voltage
5,995
in
in
in
in
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
7,993
[s]
9,992
59
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Parte 2: Generadores de la red CON Controles
Simular
1,200
DIgSILENT
Repetir falla de Parte 1

Observar Resultados
12,14
1.87 s
1.30 s
0,972
Y =
1,07 p.u.
Y =
0,93 p.u.
9,704
0,744
7,267
0,516
Tensiones en BARRA
Estables
4,830
Tensiones de Campo
Generadores
VARIABLES (control)
0,288
2,393
0,060
0,627
Sistema
Estable?
1,655
2,683
3,711

4,739
[s]
5,768
-0,045
0,627
1,655
G1:
G2:
G3:
G4:
Excitation
Excitation
Excitation
Excitation
2,683
Voltage
Voltage
Voltage
Voltage
3,711
in
in
in
in
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
4,739
[s]
5,768
60
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Simular
1,319
DIgSILENT
Apertura Intempestiva transformador TR_C2

Observar Resultados
Tensiones de Campo
Generadores
VARIABLES (control)
12,70
1,120
9,216
Y =
1,07 p.u.
Y =
0,93 p.u.
0,920
5,731
0,720
Tensiones en
BARRA
Inestables
0,520
0,320
0,000
Problemtica?
Soluciones?
1,998
3,997
5,995

7,993
[s]
2,246
-1,238
9,992
-4,723
0,000
1,998
G1:
G2:
G3:
G4:
Excitation
Excitation
Excitation
Excitation
3,997
Voltage
Voltage
Voltage
Voltage
5,995
in
in
in
in
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
7,993
[s]
9,992
61
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Evaluar
DIgSILENT
Tiempo de respuesta de los controles

1,08
1,06
Y = 1,053 p.u.
Y = 1,048 p.u.
1.402 s
1,04
Sobrevalor
Tiempo de Respuesta
Tiempo de Crecimiento
1,02
Y = 1,005 p.u.
0.089 s
1,00
0,98
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
[s]
5,00
G1: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.
62
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Parte 3: Reajuste de controles
Simular
DIgSILENT
Resimular ajustando la ganancia del regulador (GRV1) a 10 veces su valor

Comparar resultados
1,08
0.253 s
1.054 p.u.
1,06
Y = 1,053 p.u.
0.186 s 0.385 s
0.142 s
Y = 1,048 p.u.
1.402 s
1,04
Sobrevalor
Tiempo de Respuesta
Tiempo de Crecimiento
1,02
0.089 s
0.012 s
Y = 1,005 p.u.
1,00
0,98
0,00
1,00
G1: Ajuste Original
G1: Reajuste
2,00
3,00
4,00
[s]
5,00
63
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Parte 3: Reajuste de controles
Simular
1,319
DIgSILENT

Observar Resultados
12,70
1,120
9,216
Y =
1,07 p.u.
Y =
0,93 p.u.
0,920
5,731
0,720
Tensiones
Estable
Valor Final
0,520
2,246
-1,238
0,320
0,000
Problemtica?
Soluciones?
2,000
4,000
6,000

8,000
[s]
10,00
-4,723
0,000
2,000
G1:
G2:
G3:
G4:
Excitation
Excitation
Excitation
Excitation
4,000
Voltage
Voltage
Voltage
Voltage
6,000
in
in
in
in
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
8,000
[s]
10,00
64
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Parte 4: Banco de CCEE
Simular
1,319
DIgSILENT
Capacitor Cap_F en Servicio

12,70
1,156
9,216
Y =
1,07 p.u.
Y =
0,93 p.u.
0,992
5,731
0,828
Tensiones
Estable
Valor Final
0,664
0,500
0,000
Problemtica?
2,000
4,000
6,000

8,000
[s]
2,246
-1,238
10,00
-4,723
0,000
2,000
G1:
G2:
G3:
G4:
Excitation
Excitation
Excitation
Excitation
4,000
Voltage
Voltage
Voltage
Voltage
6,000
in
in
in
in
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
8,000
[s]
10,00
65
Mtodos de control
EJERCICIO M22
Parte 4: Banco de CCEE

160,0
CCEE NOMINAL 150MVAr

148,9
137,8
127.41 MVAr
126,8
CCEE
Rendimiento menor por baja tensin
115,7
104,6
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
[s]
10,00
Cap_F: Total Reactive Power in p.u. (base: -1,00 Mvar)

0,990
0,959
0.92 p.u.
0,928
0,897
0,866
Problemtica?
0,836
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
66
Mtodos de control
EJERCICIO M22
DIgSILENT
Parte 5: Compensador esttico de reactivo

160,0
CCEE NOMINAL 150MVAr

148,9
137,8
9.52 s
146.63 p.u.
126,8
CER
Comportamiento similar al CCEE
(dependencia con la tensin)
115,7
104,6
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
Trf_CER: Total Reactive Power/HV- Side in p.u. (base: -1,00 Mvar)

0,986
0,960
9.76 s
0.93 p.u.
0,934
0,908
0,881
Ventajas del CER

respecto a los CCEE?
0,855
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
67
Mtodos de control
EJERCICIO M22
DIgSILENT
Parte 6: Statcom
160,1
STATCOM NOMINAL 150MVAr

147,6
135,1
STATCOM
El aporte de reactivo no depende de la
tensin de la barra
122,6
110,1
97,60
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
6,000
8,000
[s]
10,00
Trf_STATCOM: Total Reactive Power/HV-Side in p.u. (base: - 1,00 Mvar)

0,975
0,953
0,931
0,910
Ventajas?
Utilizacin?
0,888
0,866
0,000
2,000
4,000
68
Comportamiento de la carga
- Representacin
Comprende un conjunto de ecuaciones algebraicas y diferenciales que

evidencian la dependencia de consumo de potencia activa y reactiva con
respecto a las magnitudes de tensin y frecuencia.
Por lo general, las caractersticas de la demanda resulta de difcil estimacin

Las componentes
de potencia activa
y reactiva en cada
instante son
funciones de los
valores de tensin
y frecuencia de la
barra en el pasado
y en ese instante
u [kV] ; f [hz]
P [MW]
Q [MVAr]
Expresa una
caracterstica de la
carga en cada
instante de
tiempo como una
funcin algebraica
de las magnitudes
de tensin y
frecuencia en ese
instante
Modelo Dinmico
Modelo Esttico
debido a la variabilidad de tipos de carga.
69
Comportamiento de la carga
- Ejemplos reales
EJEMPLOS: DEPENDENCIA DE LA POTENCIA CON LA TENSIN
XVI ERIAC (2015) - CAMMESA

COLAPSOS RPIDOS DE TENSIN EN
SISTEMAS CON ALTA PROPORCIN DE
AIRES ACONDICIONADOS
REGISTROS OBTENIDOS EN YACIMIENTO

PETROLERO SALIDAS A BOMBAS
70
Representacin de la carga
- Modelos tpicos
Modelo ZIP
Expresa la dependencia esttica de la carga respecto a la tensin y la frecuencia. El
nombre deriva de los tres trminos que conforman la potencia activa y la reactiva.
P
Q
2
P 0 p1 V pu
2
Q 0 q1 V pu
p 2 V pu p 3 1 K pf
q 2 V pu q 3 1 K qf
p1, p2 y p3 definen la participacin de cada trmino en P

q1, q2 y q3 definen la participacin de cada trmino en Q
Kpf y Kqf representan la dependencia con la frecuencia
f
f
Exponente
Magnitud
constante
Potencia
Corriente
Impedancia
71
Representacin de la carga
- Modelo Power Factory
Modelo
Esttico
Modelo
Dinmico
72
Esquemas especiales
- Desconexin por sobre/sub tensin
Para casos especiales se utilizan esquemas automticos para el control de la

inestabilidad
Dado que algunos fenmenos de inestabilidad en tensin ocurren en tiempos mnimos,
resulta incapaz la solucin mediante la respuesta humana.
Por este motivo se disean Esquemas de Desconexin Automtica de Carga (EDAC)

ajustados en valores de tensin y tiempo de actuacin determinados mediante estudios.
EDAC:
urel_subT
Utrig_BT,t_BT
outBT
fa ultt
tswitch
o ut
urel_SobreT
Utrig_ST,t_ST
outST
73
FIN DEL MDULO 2
Gracias

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Power Factory v.2016

SANTIAGO, julio de 2016

El principal factor que provoca la

( cos + cos )2 +( sen + sen )2

Para una condicin de carga superior al

Estado Normal - Alerta

En Estado Normal, el control de las tensiones del SI dentro de la banda de regulacin

EJEMPLO PERFILES DE TENSIN (N-1 EMERGENCIA)

Parque Elico (NTSyCS 01/2016)

Parque Fotovoltaico (NTSyCS 01/2016)

Mtodos de anlisis para la

Se construyen mediante sucesivos flujos de potencia,

Sin embargo, a medida que la tensin se acerca al valor

Para analizar la inestabilidad en tensin se requiere

Lmites de sobreexcitacin de generadores

Pr / Prmax; Prmx es la potencia

Influencia del Factor de Potencia

LAT 220kV <<7>>

Las curvas dependen del

LAT 220kV <<6>>

Caractersticas del sistema

LAT 220kV <<5>>

Se requiere una rutina Tensin ET #1 220kV en funcin de la potencia de la carga

(mdulo opcional en v2016)

Puntos a considerar en el anlisis:

U_P-Curve: Potencia de T ransferencia Lineas LAT 220kV <<7>> in M W

Se construyen mediante sucesivos flujos de potencia,

lmites de sobreexcitacin de generadores

Se requiere una rutina

Carga 09 (ET #2)

Carga 14 (ET #1)

Power Factory Load Flow Sensitivities

Linealiza las ecuaciones del sistema sobre el punto de

Curvas de sensibilidad dv/dP

Son muy tiles para analizar el punto de operacin, la distancia al punto

LAT 220kV <<6>>.

LAT 220kV <<5>>.

Graficar la curva PV para condiciones de demanda Alta y Baja

a. Ejecutar la DPL PV Curves en

b. Guardar los Results dentro de

Graficar la curva QV para condiciones de demanda Alta y Baja

a. Poner en Servicio el Static

EJEMPLO RESULTADOS TENSIONES POST-CONTINGENCIA

Muchas veces interrelacionado con la estabilidad angular

Modelos dinmicos de Corto Plazo

Control de la estabilidad en tensin

Controles de tensin en los SEP

Los AVR resultan los elementos de control de tensin ms importantes

En general los sistemas de excitacin cuentan con las siguientes funciones de

V/Hz: Limita el flujo magntico dentro de la mquina

Por qu resultan importantes los controles OEL y UEL?

Representacin en Digsilent AC1A

avr_EXAC1A: IEEE Modified Type AC1 Excitation System

Sobrevalor < 15%

Los Capacitores serie se conectan en serie

Estabilidad y Capacidad de Transmisin

Tipos (o combinaciones de tipos)

Existen numerosas combinaciones de CER, las cuales contemplan dispositivos

Caracterstica del CER

Caracterstica del SISTEMA

Caracterstica del CER

Pto. Operacin Normal sin CER