Operaciones Mineria

Vol. 40, N 3, mayo-junio de 2010, pgs.
222-245
Issn 0092-2102eissn 1526-551X1040030222
ORMS inf
Doi 10.1287 / inte.1090.0492
2010 INFORMS
Revisin de la investigacin operativa en la planificacin minera
Alexandra M. Newman
Divisin de Economa y Negocios, Escuela de Minas de Colorado, Golden,
Colorado 80401,
Newman@mines.edu
Enrique Rubio
Departamento de Ingeniera de Minas, Universidad de Chile, Santiago, Chile,
Erubio@ing.uchile.cl
Rodrigo Caro, Andrs Weintraub
Departamento de Ingeniera Industrial, Universidad de Chile, Santiago, Chile
{Rcaro@dii.uchile.cl, aweintra@dii.uchile.cl}
Kelly Eurek
Divisin de Economa y Negocios, Escuela de Minas de Colorado, Golden,
Colorado 80401,
Keurek@mymail.mines.edu
Las aplicaciones de la investigacin operativa a la planificacin de la mina datan
de los aos sesenta. Desde entonces, la optimizacin y
Simulacin, en particular, se han aplicado tanto a los problemas de planificacin
de superficie como
El diseo de la mina, la programacin de la produccin a largo y corto plazo, la
seleccin del equipo y el despacho, entre otros.
En este trabajo, revisamos varias dcadas de tal literatura con un nfasis
particular en trabajos ms recientes,
Sugerencias para reas emergentes y aspectos destacados de las aplicaciones
industriales exitosas.
Palabras clave: revisin de la literatura; Planificacin de minas; Diseo de la
mina; Programacin de la produccin; Seleccin de equipos;
Despacho mejoramiento; simulacin; minera a cielo abierto; minera
subterrnea.
Historia: Este documento fue arbitrado. Publicado en lnea en los artculos de
anticipo del 7 abril, 2010.
M caniza es el proceso de extraccin de una forma natural
Material de la tierra para obtener una
lucro. En este trabajo, limitamos nuestra discusin de
Minera a la extraccin de los siguientes minerales:
(1) minerales metlicos tales como hierro y cobre, (2) metales no metlicos,
Minerales tales como arena y grava, y (3) fsiles

Combustibles como el carbn. Se omite la bibliografa sobre
Rales lquidos como el petrleo y las aguas
Gas que tienen caractersticas muy diferentes y requieren
Diferentes procedimientos de extraccin. La mina ms vieja es
Localizada en el sur de frica; Hace unos 43.000 aos,
Humanos histricos encontraron hierro (es decir, hematites)
La superficie de la tierra y se usan minas a cielo abierto (es decir, superficiales)
Para remover el mineral y los residuos desde arriba hacia abajo
De una manera metdica. Antiguas minas subterrneas
Tambin existen. Uno de esos sitios en Inglaterra fue explotado
De aproximadamente 3.000 a 1.900 antes de Cristo para recuperar el pedernal del
pozo
Debajo de la superficie de la tierra. Ms que completamente
Exponiendo la cara de la minera, los mineros cavaron los ejes y
Escaleras para recuperar la piedra dura antes del relleno
Las reas extradas para reforzar la estabilidad en la
Tneles (Gregory 1980).
La minera tiene cinco etapas: (1) prospeccin, (2)
Racin, (3) desarrollo, (4) explotacin, y (5) reclaMacin. En la primera fase, los gelogos
Inspeccin y las mediciones fsicas de la
Propiedades para descubrir depsitos minerales. En la exploRacin, los gelogos determinan el valor de la
El depsito por agujeros de perforacin para estimar el minConcentracin y su variabilidad a lo largo de la
Yacimiento. Tcnicas de interpolacin como kriging
(Krige 1951) y tcnicas de simulacin (Deutsch 2004)
Proporcionar curvas de grado de tonelaje que representen
Ventajas de explotar el cuerpo de mineral para un
Conjunto de parmetros econmicos. La tercera fase, el desarrollo
Consiste en obtener los derechos de acceso al
Y prepararla preliminarmente para ser explotada por
Eliminando los desechos superpuestos por los ejes de hundimiento abajo
La superficie de la tierra. La fase de desarrollo transEstudios de planificacin minera en el diseo de
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Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

Planificacin Minera
Interfaces 40 (3), pp. 222-245, 2010 INFORMS
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(1) determinar el mtodo minero, que consiste en
De los arreglos geomtricos de la infraestructura;
(2) estimar la capacidad de produccin y la infraestructura
capital; Y (3) realizar ingeniera detallada
diseo. En la etapa de explotacin, el mineral se
El suelo a travs de la superficie y (o)

Mtodos de trabajo. Es transportado a la superficie en camiones
Va rampas de transporte o en ejes. A partir de ah, puede ser
Almacenados (y eventualmente enviados a una planta de procesamiento),
Enviados directamente a una planta de procesamiento, o llevados a un vertedero.
Finalmente, la quinta etapa, la recuperacin, consiste en restauracinEn el rea en la que se produjo la minera a su
Estado en la medida de lo posible.
La investigacin operativa (OR) se ha utilizado en
Principalmente para el desarrollo y la explotaEtapas de la Los planificadores de minas deben tomar decisiones
Acerca de cundo y cmo realizar tanto
Extraccin subterrnea. Las decisiones de extraccin consisten
De determinar (1) cmo recuperar el material y
(2) qu hacer con el material extrado. Porque
Mquinas para extraer el mineral, las decisiones sobre
Qu tipo de mquinas utilizar, cuntas mquinas
A utilizar, y cmo asignarlos tambin surgen.
Topuz y Duan (1989) mencionan reas potenciales de
Minas, por ejemplo, planificacin de la produccin,
Seleccin y mantenimiento de minerales, procesamiento de minerales,
Y ventilacin. Osanloo et al. (2008)
De optimizacin a largo plazo para la programacin a cielo abierto.
Aunque la industria minera ha sido consciente de OR
Medio siglo, pocos lugares en la literaIncluyen una revisin completa y de ltima
Del campo y mencionar documentos tanto de la OR
Y la literatura de ingeniera minera. Nuestro trabajo proOfrece una revisin general de la optimizacin
Y modelos de simulacin para mejorar las operaciones mineras.
Aunque nos limitamos principalmente a los documentos
Aparecen en las ltimas tres dcadas, destacamos
Orientaciones para futuras investigaciones y tomar nota
Metodologas y teoras a lo largo de estos
Dcadas. Esperamos superar las deficiencias existentes
En la literatura y motivar a los investigadores a conMejorar los modelos y algoritmos que tienen un
Aplicacin directa a la industria minera. Tenemos
Organiz el resto de este documento de la siguiente manera. En
la seccin Minera a cielo abierto, se discute la superficie de minas
Modelos; en la seccin de minera subterrnea, que damos
Un tratamiento correspondiente de los modelos subterrneos.

Separamos ambas secciones en subsecciones basadas en
Estratgicos, tcticos y operativos. Finalmente nosotros
concluir con las reas y conclusiones sector
Cin en la que destacamos las reas emergentes de
Planificacin de la investigacin.
Minera de superficie
La minera de superficie, que se puede utilizar cuando el mineral est cerca
A la superficie de la tierra, es una ms antigua y ms proDuctivo que la minera subterrnea. A cielo abierto
Minas dependen de la naturaleza del mateRial eliminado. Minas superficiales de las que se
Que se extraen se denominan generalmente cuarRies; Minas ms largas y largas de las cuales se retira carbn
Se conocen como las minas de la tira. La figura 1 representa una profundidad
Mina de superficie que es tpica de minas con metal duro
Depsitos como el cobre. Sobrecarga (es decir, desechos)
Deben ser removidos antes de que la extraccin pueda comenzar. Recorrido
Los caminos vienen por la mina desde el fondo de la
El hoyo a la superficie. La extraccin ocurre desde bancos
(Es decir, caras abiertas de material).
Si los prospectores consideran que la extraccin de material
Para ser viables, deben determinar tanto la
El diseo del pozo y el plan de operaciones. El diseo del pozo depende
Sobre el anlisis preliminar que consiste en (1) un cuerpo de mineral
Modelo en el que el depsito se discretiza en una cuadrcula
de bloques, cada uno de los cuales consta de un volumen de mateRiales y las correspondientes propiedades minerales; (2) el
Valor de cada bloque, que se determina por comparacin
Los precios de mercado del mineral con extraccin y procesaLos costos; Y (3) un modelo geomtrico del depsito.
Los bloques se utilizan como puntos de referencia espacial. GeometRic, como muestra la figura 2, aseguran que el pozo
Las paredes son estables y que el equipo puede
reas a ser minadas.
Resolver el problema del diseo del pozo produce el hoyo final
Frontera, es decir, el lmite mximo del pozo, mientras
La relacin entre el mineral y el desecho (stripping) con el
Valor en los lmites del pozo. Este anlisis requiere que
la ley de corte, es decir, el grado que separa el mineral de
Residuos, se fija. Otros aspectos del diseo de minas a cielo abierto
Incluir la ubicacin y el tipo de las rampas de

Infraestructuras adicionales, as como decisiones a largo
Sobre el tamao y la ubicacin de la produccin
Y las instalaciones de procesamiento.
Despus de la solucin de los problemas de
Tradicionales de produccin a cielo abierto
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Crter
Mineral
Cara
Banco
Altura del banco
Sobrecargar
Superficie del suelo
Rampa
El transporte ha corrido
Figura 1: El esquema ilustra una mina a cielo abierto.
Fuente. Ilustracin de http://www.visualdictionaryonline.com QA
International, 2010.
Un modelo de cuerpo de mineral discretizado, es decir, el modelo de bloque,
Asumiendo un grado de corte fijo para determinar una serie
De pozos anidados en los cuales un precio (nocional) dado es
Para definir un pozo y aumentar los precios
Spond a hoyos ms grandes. De estos pozos, una
Pozo es elegido. Los pozos anidados dentro de la ltima
Entonces se agrupan en pushbacks, donde un sinA menudo se asocia con recursos similares
Uso, por ejemplo, equipo de extraccin. Dentro de cada pushBack (que contiene slo un pequeo subconjunto de bloques
Dentro del modelo de bloque), una secuencia de extraccin es
1
4
4
3
3
2
2
5
5
6
6
7
8
9
10
1
Figura 2: Las reglas de secuenciacin pueden basarse, por ejemplo, en la
Cinco bloques por encima de un bloque dado (izquierda) o en la remocin de
nueve bloques
Por encima de un bloque dado (derecha).
Entonces determinado. La premisa bsica de este enfoque
Es que se puede determinar una poltica de grado de corte para
Maximizar el valor actual neto (VAN) sujeto a la capacidad
Restricciones. Grados de corte ms altos en los aos iniciales de
El proyecto conduce a un mayor VAN global; Sobre la vida
De la mina, la tendencia es reducir el grado de corte
A un nivel de equilibrio dependiendo del grado general
Composicin de la mina. Lane (1988), Fytas et al.
(1987), y Kim y Zhao (1994) discuten extensamente
este proceso. La necesidad de dividir el problema en este
De la desalentadora y, hasta ahora,
Tarea intratable de determinar un comienzo
Fecha (si la hubiera) para cada bloque de produccin en
Geolgico de inters. Determinar estas fechas para
Un subconjunto de bloques dentro de un pushback predefinido es
Menos desafiante. Sin embargo, tres aspectos problemticos
De este enfoque son (1) la suposicin de una
Cutoff, que depende de una delincuencia arbitraria
Entre el mineral y los residuos; (2) el uso de
(Y monotonically creciente) en los determinLos pozos anidados; Y (3) el enfoque fragmentario
Todo el problema de optimizacin, que no tiene en cuenta
La interaccin temporal de las necesidades de recursos.
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Ahora mencionamos el progreso de los
Tcnicas avanzadas que intentan
Resolver todo el problema de programacin de la mina como una mezclaEntero. Aunque este ltimo enfoque es
Ms nuevo y menos manejable, hay una promesa de que
Pronto resolver modelos suficientemente grandes para
aceptado. Bixby y Rothberg (2007) nos recuerdan la
Mejoras continuas en hardware y software
Capacidades.
Diseo Estratgico de Lmites de Pozo ltimo y
Mine Layout Models
Dos mtodos clsicos principales determinan la forma
De una mina de superficie. El mtodo del cono flotante (Laurich

1990) asume un bloque como punto de referencia para la expansin
El pozo hacia arriba segn las reglas de la pendiente del pozo. Esta
Expansin ascendente, que contiene todos los bloques
La eliminacin es necesaria para la supresin de la
Desprendimiento de bloque, forma un cono cuya
Valor que podemos calcular. Uno puede entonces tomar un segundo
Bloque de referencia y aadir al valor del cono
El valor incremental asociado con la eliminacin de
Los bloques adicionales necesarios para eliminar el
Segundo bloque de referencia; El proceso contina. Probablemente,
Con este mtodo incluyen los siguientes: (1) el
El diseo final del pozo se basa en la secuencia en
(2) muchos bloques de referencia
Puede ser necesario elegir (y el valor asociado de
El cono calculado) para lograr un razonable, aunque
Ni siquiera necesariamente ptimo, diseo de pozo.
Aunque se utiliza el mtodo del cono flotante
Ampliamente en la prctica, el trabajo seminal de Lerchs y
Grossmann (1965), que aportan una informacin exacta y
Tacionalmente manejable para el diseo a cielo abierto, y
Las extensiones asociadas aparecen ms a menudo
Tura Este problema se puede transmitir como un programa entero
(Hochbaum y Chen 2000), como describimos a continuacin.
bb B: conjunto de precedencias entre bloques
(Conjunto predeterminado).
v b: valor obtenido de la extraccin de bloques b
(parmetro).
to d: 1 si se extrae el bloque B, es decir, si el bloque es parte
Del pozo final, 0 en caso contrario (variable).
Mximo
segundo
vByB
sujeto a y b y b
B bb
0y1b
Tenga en cuenta que este problema tiene un unimoduEstructura lateral; Por lo tanto, resolver el programa lineal
La relajacin del modelo, como se muestra ms arriba, es
Cient Concretamente, Lerchs y Grossmann (1965) utilizan
Un algoritmo de cierre de peso mximo que explota

Estructura de red para producir una solucin ptima.
Debido a los tiempos rpidos de su algoritmo y
Exactitud de la solucin, muchos actuales softQue incorporan el diseo de la mina a cielo abierto
(Por ejemplo, Whittle 2009, Maptek 2009, Datamine 2009)
salo Otros autores buscan mejorar este
Rithm. Underwood y Tolwinski (1998) resuelven el
Problema mediante el desarrollo de un algoritmo de flujo de red
Basado en el dual de su programacin lineal formuLacin. Los autores proporcionan una interpretacin del
Metodologa de la teora grfica. Del mismo modo, Hochbaum
Y Chen (2000) sugieren un flujo mximo, pushAlgoritmo de reetiquetado con mejorado complejo tericoY tiempos de ejecucin ms rpidos en instancias
Diferentes caractersticas de la mina, tales como las
Bucin. Wright (1989) sostiene que el programa dinmicoMing es una manera efectiva de determinar lo ltimo
Lmites de pozos, particularmente porque permite la
De los lmites de pozos incrementales. Los lmites definen
Requisitos de produccin y capacidades del equipo,
Y estos lmites pueden entonces ser usados para determinar
Aquellos pozos incrementales que satisfacen los
Restricciones. Wright presenta un estudio de caso.
Dos autores proponen extensiones a la ultiMate limit problema mediante la incorporacin de estocsticoIdad. Frimpong et al. (2002) sostienen que la mayora de los modelos
Desarrollado para abordar el diseo de pozos carecen de
Estructurales, hidrolgicos y geotcnicos
elementos. Los autores discuten un estudio de caso sobre un
Mina en Zimbabwe utilizando redes neuronales y
Cial. Jalali et al. (2006) proponen
El uso de cadenas de Markov para determinar el pozo final
Mediante la agregacin de restricciones espaciales. Los autores
Asumir una profundidad inicial del pozo y asignar
La existencia de profundidades inferiores de pozos
Sobre los valores econmicos de los bloques subyacentes. Ellos
Entonces presentar una aplicacin del algoritmo para dosProblemas dimensionales; Sin embargo, admiten que
El mtodo sera ms difcil de aplicar a tresCasos tridimensionales.
Adems del diseo de la propia mina

Respecto a los lmites de los pozos, los autores tambin
De la mina. Especficamente, Bradley et al. (1985)
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Determinar el nmero de vas y silos para
Incluir en una mina utilizando frmulas para calcular
Necesidades de capacidad de almacenamiento y
En funcin de la demanda. A continuacin, utilizan
Simulacin para analizar los compromisos entre el nmero
De carga de camiones, capacidad de almacenamiento, tasas de produccin,
Y las tasas de llenado del tren. Usando datos de Wyoming
Powder River Basin, miden el promedio de
Tren de espera.
Modelos tcticos de bloques y secuencias
A diferencia del problema de lmite mximo de pozo,
Problema de secuenciacin considera no slo qu bloques
Para eliminar, es decir, qu bloques forman parte del ecoNmico, sino tambin cundo eliminar
Bloques La introduccin del tiempo en estas secuencias
Cin de los recursos permite la inclusin de recursos
Por ejemplo, la produccin (extraccin) y el procesamiento
(molienda). Adems, el descuento puede usarse para
Reflejar ms exactamente el valor de un bloque como funFecha de extraccin.
Una formulacin tpica de tal modelo es la siguiente:
b B: conjunto de todos los bloques B.
t T: conjunto de perodos dentro del horizonte.
B b: conjunto de bloques que deben ser excavado inmediata
tamente antes del bloque b.
bt v: valor asociado a la extraccin del bloque
b en el perodo t.
c b: consumo de recursos asociado con el
la extraccin del bloque B (toneladas).
CC: mnimo (mximo) de recursos atado en el
Cualquier perodo (toneladas).
Y bt: 1 si el bloque B se extrae en el perodo t, 0 en caso
sabio.
Mximo
bB
tT
v BT y BT
sujeto a
tT
y bt 1 b
C
bB
c d e bt C t
y bt
T
=1
yb
B bb b
T
y bt 0 1
bt
Los ejemplos de vida de la mina del modelo anterior contienen
Muchos bloques y perodos. Por lo tanto, los investigadores
Asumir un grado de corte fijo y tienden a agregar
Entidades (estratos en trabajos tempranos y bloques agregados
luego). Aunque los autores tambin utilizan la programacin lineal,
Este mtodo no puede capturar con precisin las preceDencia. Finalmente, los autores tambin presentan la descomposicin
Tcnicas y heursticas.
Los primeros trabajos agregaron bloques en estratos, u horiZontal, sujeto a un conjunto simple de restricciones.
Busnach et al. (1985) resuelven el problema de la producEn una mina de fosfato en Israel. Ellos
Determinar qu subcapas extraer en qu momento
Y en qu medida (denominada superficial o profunda
minera). El modelo correspondiente maximiza la
El VAN (influido por factores como los precios del fosfato,
Distancia de transporte y la proporcin de buen material
Residuos), asegurando al mismo tiempo que cada subcapa se elimine
Minera profunda o superficial, y que slo una
La subcapa se extrae en un perodo dado. Los objetivos
La funcin no es cncava; Por lo tanto, los autores utilizan
Heurstica de bsqueda local a medida y demostrar su
Utilizar con un ejemplo numrico. Klingman y Phillips
(1988) resuelven un problema similar (aunque s lo hacen
No se diferencian por la minera superficial y profunda, y

Utilizan un objetivo lineal) tambin para el fosfato; ellos
Que su modelo se ha utilizado para tomar decisiones
Millones de dlares. Gershon y Murphy
(1989) determinan qu estratos de material para la mina,
Como mineral o residuos, para maximizar el VAN, y
Un programa dinmico que agrupa a los estratos en
Capas, que se extraen enteramente como mineral o desperdicio.
Un modelo de hoja de clculo demuestra la
Un depsito de pizarra de petrleo. Samanta et al. (2005) extract layDe material para minimizar la desviacin entre los objetivos
Niveles de dos caractersticas de calidad, xido de silicio y
xido de aluminio, sujeto a restricciones de secuenciacin,
Para una mina de bauxita. Los autores emplean una
Algoritmo en un conjunto de datos que contiene 98 capas y
24 perodos para llegar a "buenos" horarios.
Otros trabajos tempranos tratan bloques pero ignoran la
Naturaleza binaria de las decisiones. Tan y Ramani (1992)
Tanto un programa lineal como un programa dinmico
Grama para programar la extraccin en perodos mltiples
Sujeto a restricciones de capacidad del equipo. El lineal
Programa evala las diferencias en el calendario de
Con tipos de inters variados y equipos disponibles.
capacidad. En ausencia de variables discretas,
No se toman decisiones de secuenciacin. Fytas et al. (1993)
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Utilizar la simulacin para determinar la extraccin a largo plazo
Material en cada perodo sujeto a secuenciacin
A las producciones mnimas y mximas
Lmites de procesamiento, eliminacin de residuos y
calidad. A continuacin, utilizan la programacin lineal (bajo
La suposicin de la eliminacin parcial del bloque) para programar
En el corto plazo sujeto a restricciones similares
A largo plazo. Los autores proPlantean una tcnica iterativa para obtener minera prctica
Secuencias.
En los aos ochenta, los investigadores saban que la
Decisiones a nivel de bloques para
Una fidelidad razonable de la programacin y tambin que tales modelos
Eran difciles de resolver debido a su estructura de
Tura y tamao. Algunos autores explotan la estructura. Un
Ejemplo de trabajo seminal en esta rea es Dagdelen y
Johnson (1986), que maximizan el VPN sujeto a con-
La produccin y la secuenciacin de bloques. Ms bien

Que confiar en la heurstica, los autores proponen una
Enfoque exacto, relajacin lagrangiana, que explota
La estructura de la red del problema si se
Por ejemplo, una limitacin de la cantidad mxima
De material que puede ser eliminado por perodo, son
Dualizado, es decir, colocado en el objetivo con
Multiplicadores para inducir la (s) restriccin (es) relajada
satisfecho. Aplican una actualizacin de multiplicador subgradiente.
A pequeos ejemplos. Akaike y Dagdelen
(1999) amplan este trabajo alterando iterativamente el
Valores de los multiplicadores lagrangianos hasta la
El problema relajado se encuentra con el lado original
Restricciones, si es posible. Kawahata (2006) se expande
El procedimiento de relajacin lagrangiana (Dagdelen y
Johnson 1986) mediante la inclusin de un grado de corte variable
(con una variable tal como y BLT, donde el ndice l hara
Denotan la ubicacin a la que se enva el mineral extrado),
(Con la inclusin de una variacin del inventario
Y las limitaciones de equilibrio asociadas)
Las restricciones de volcado. Para unir el espacio de la solucin,
Utiliza dos subproblemas de relajacin lagrangiana, uno para
El caso ms agresivo de secuenciacin de minas y
Otro para el caso ms conservador. Porque tiene
Dificultad para obtener soluciones factibles para el
Ajuste los lmites de las capacidades para garantizar que
La solucin lagrangiana es factible para este ajuste
modelo. Cai (2001) tambin utiliza la relajacin Lagrangiana.
Su problema difiere de la programacin convencional en
Que l disea fases de la mina a cielo abierto e incorpoRestricciones de precios tales como la capacidad de
Phur contenido. El autor reconoce que puede haber
Ser espacios entre fosos anidados, excluyendo su solucin
Tcnica de proporcionar un horario multiperiodo ptimo
Ules; Presenta un estudio de caso de mina de oro con 11 mil
Bloques de leones
Aunque lo anterior son tcnicas exactas para
Abordando el problema monoltico, muchos autores
Intentar determinar secuencialmente la ltima
Y, a continuacin, el programa de produccin, ya sea por
Solucionar el problema de manera iterativa. Dinmica
La programacin es un enfoque popular debido a su

Capacidad para permitir la creacin de soluciones secuencialmente.
Por ejemplo, Dowd y Onur (1993) usan
Para el diseo de secuencias y pozos a travs de una
Cono algoritmo. Onur y Dowd (1993) toman el ltimo
Los lmites de pit pit y los bloques de planificacin
Mientras se incluyen los caminos de transporte. La produccin
Calendario puede ser suavizado para incluir tales caminos despus de
El diseo del pozo ha sido creado. El software de los autores
Genera una serie de vas factibles desde las cuales
Que el usuario pueda seleccionar basndose en diversos
Cionales. Elevli (1995) presenta un modelo que maxImita el VAN de los bloques extrados sujetos a
Restricciones de secuenciacin y limitaciones
Duccin y capacidad de transformacin. El autor plantea la
Problema como un programa dinmico y utiliza la bsqueda local
Tcnicas para resolverlo. Ilustra su metodologa
Con un pequeo ejemplo de aproximadamente 1.000 bloques.
Dos trabajos utilizan un enfoque secuencial; el primero
Es Sundar y Acharya (1995), que consideran una
Modelo para determinar los bloques que se van a explotar y un
Modelo para posteriormente encontrar los bancos y
Bloques que se van a excavar a partir de los
Explosin, contabilizando tambin el molino y la capacidad de transporte.
Un programa con restricciones fortuitas
Caractersticas de calidad y cantidad de mineral y
Variaciones en los requisitos de tiempo de operacin. Mezcla
De los bloques de mineral satisface la demanda. Los autores prueban la
Programa en una mina en la India, demostrando resultados
Con requisitos de equipo reducidos para un
Produccin. El segundo peridico, Sevim y Lei
(1998), describe cmo los lmites mximos de pozos,
La secuencia minera y la produccin
Interactan de manera circular. Los autores proponen
Una metodologa basada en una combinacin de heurstica
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Planificacin Minera
228
Y la programacin dinmica para obtener simultneamente
Minera ptima, la produccin de mineral y residuos
Los lmites mximos de los pozos y la vida de la mina. Su modelo
Tiene tres fases. En la primera fase, un modelo de bloque es
Formado sobre la base de los lmites del depsito. Un lmiteAlgoritmo se aplica a este modelo de bloques para
Determinar el pozo ms grande factible. La segunda fase
Considera un espectro de grados de corte; Para cada corteUna serie de fosas anidadas se genera dentro de
El pozo ms grande factible. Estos pozos se generan en
De manera que cada hoyo contenga la cantidad ms alta
De metal entre todos los pozos posibles del mismo tamao. En
La tercera fase, todas las posibles secuencias de pushbacks
Se forman con los pozos generados y se evalan
Con respecto a su VAN.
Erarslan y elebi (2001) determinan una produccin
Para maximizar el VPN sujeto a tales factores
Como grado, mezcla y restricciones de produccin. Ellos
Utilizar la programacin dinmica para enumerar varios
Y determinar el tamao ptimo del pozo. Este metodo
Ostensiblemente resuelve el problema de lmite mximo y
El problema de secuenciacin de bloques simultneamente. Wang
Y Sun (2001) proponen un enfoque que utiliza una dinmica
Esquema de secuenciacin de pozos para integrar la deterMinacin, las tasas de produccin, los lmites mximos
Y secuenciacin. En cada perodo, las diferentes
La siguiente fase de pozo se modelan como una red.
Algunos de los autores anteriores admiten que
La programacin no es manejable para problemas ms grandes.
Sin embargo, el enfoque lagrangiano descrito anteriormente
Sigue siendo un mtodo prominente para
Problemas (tambin tericamente), asegurando una
Mal. Otros autores simplemente plantean un monoPrograma ltico entero; Por ejemplo, Hoerger et al. (1999)
Desarrollar una programacin multiperiodos de enteros mixtos
Modelo para las operaciones mineras de Newmont. Los autores
Use LINGO (Lindo) para resolver pequeos casos.
Los siguientes trabajos usan algoritmos genticos
Intentar resolver programas enteros grandes ms
eficientemente. Denby y Schofield (1994) reconocen que
Determinacin de la fosa abierta y del programa de extraccin
Deben integrarse. Los autores definen los horarios
Como una combinacin de una fosa abierta y una extracHorario de trabajo. Para generar los mejores "horarios" de
Estas combinaciones, los autores utilizan un algoritmo gentico
Empleando las herramientas tpicas del crossover y el
Mutaciones. Obtienen buenos resultados, por ejemplo, 6 por ciento
Mayor NPV, en pequeos problemas, pero los tiempos de solucin
Aumentar rpidamente con el tamao del problema. Zhang (2006) tambin

Utiliza un algoritmo gentico y agrega bloquea un priOri para reducir el tamao del problema. El autor prueba el
Algoritmo contra la capacidad de CPLEX (IBM 2009)
Para resolver los mismos casos de BHP Billiton y
Encuentra que CPLEX requiere aproximadamente de dos a cuatro
Veces ms tiempo para lograr soluciones de la misma calidad.
Sin embargo, el autor no menciona las
Consecuencias de la agregacin o cmo
Desagregar
Caccetta y Hill (2003) proporcionan un enfoque exacto
Definiendo variables que representan si un bloque
se extrae por el perodo t. (Usando la definicin de y bt
(arriba) y la definicin de w bt = 1 si el bloque B es extrado por
el perodo t y 0 en caso contrario, entonces y = b 1 b w 1 y para t> 1,
y bt bt = w -. w b t-1) El modelo contiene restricciones sobre
La secuencia de extraccin minera; Minera, molienda y
Capacidades de refinacin; Grado de alimentacin del molino y
Tratos; Arsenales; logstica; Y varias operaciones
Requisitos mnimos, tales como un ancho mnimo de
Profundidad vertical mxima. Para resolver este problema, el
Autores usan una estrategia de rama y corte, que conDe una combinacin de bsqueda de amplitud y
Profundidad-primera bsqueda para lograr una variedad de posibles
Horarios de pits. Una eleccin juiciosa de variables defY fijaciones y la puesta en prctica de un
Ayuda a la heurstica basada en la programacin lineal
Lmites en las soluciones. Bley et al. (2010) presente
Una formulacin a cielo abierto definida por la misma
(Vase Caccetta y Hill, 2003) que maximiza la
Valor presente neto sujeto a precedencia y mltiple
Restricciones de recursos limitadas superiores; Grado de corte es
fijo. Los autores desarrollan tcnicas de reduccin
Nicas y cortes basados en el orden de prioridad
Estructura de la mochila del problema y demostrar
Cmo sus desarrollos reducen significativamente la solucin
Tiempo para problemas que contienen cientos de bloques y
5-10 perodos de tiempo.
Halatchev (2005) maximiza los ingresos de oro, menos
Costos fijos y variables de operacin (por ejemplo, procesamiento)
Costos asociados con el manejo de residuos,
costos de capital. Adherirse a la secuenciacin y capacidad

Restricciones, el autor enumera todas las
Secuencias. Sin embargo, l toma bancos, que son
Generados a travs del lmite mximo de pozo, tal como se dan y usan
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Planificacin Minera
229
Variantes de las reglas de secuenciacin de bancos para proporcionar
Los horarios de produccin, todo lo cual debe
Cumplir con las limitaciones de la oferta y la demanda de la planta; cortar
Grado es fijo. El autor utiliza Monte Carlo SimuPara generar una variedad de conjuntos de datos que reflejen
Variabilidad del mineral; Ofrece un estudio de caso con un
Muestra de horarios para diversos datos de mineral de grado.
Agregacin combinada con solucin ptima
Estrategias, en contraposicin a las heursticas tales como
Algoritmos, tambin ha comenzado a desempear un papel en el bloque
Secuenciacin En resumen, los autores buscan reducir el modelo
Tamao combinando bloques con propiedades similares; ellos
Explotar la estructura del problema con vistas a
Utilizando mtodos de solucin rpida en el problema reducido.
Por ejemplo, Ramazan (2007) propone una
En el que utiliza la programacin lineal para
Construir "rboles fundamentales" para reducir el nmero
De bloques a secuencia. Cada rbol fundamental conLos bloques dentro de la entidad agregada ms pequea
Que se pueden extraer sin violar la secuenciacin
Y que tienen un valor positivo global.
El autor aplica sus tcnicas a una mina de cobre
Consistente en cerca de 40.000 bloques que se programarn
Ms de ocho aos. Boland et al. (2009) utilizan variables binarias
Ables (similares a los de Caccetta y Hill 2003)
para hacer cumplir la precedencia entre los agregados de bloques
Mientras que las variables de valor continuo controlan la cantidad
De material extrado de cada agregado y
De cada bloque dentro de un agregado. Los autores
Explotar la estructura de la programacin lineal
De su problema para desarrollar particiones de la
Agregados en conjuntos de bloques tales que estos conjuntos
Son ptimas para la programacin lineal (LP)
De su monolito, si es posible, o mostrar cmo
Para obtener buenos conjuntos de tales bloques. A continuacin, utilizan
Estos conjuntos para aproximar una solucin a su origen
Nal, programa de entero mixto. Los autores demuestran
Su procedimiento usando instancias que contienen tantos

Como 125 agregados y casi 100.000 bloques. Veces
para obtener una solucin dentro de 1 por ciento de optimalidad
gama de miles a decenas de miles de seccin
Onds Gleixner (2008) se extiende estos resultados con un diTipo ferente de agregacin y tambin presenta ideas para
usando la relajacin de Lagrange en este contexto. Bienstock
y Zuckerberg (2010) extienden el trabajo de Boland
Et al. (2009) mediante el desarrollo de un pro- lineal personalizada
macin algoritmo para resolver la programacin lineal
ming relajacin del problema tratado en Boland
Et al. Los autores resuelven instancias de modelo de contencin
ing entre 8 y 100 y entre perodos de tiempo
unos 3.000 y 200.000 bloques de produccin en cuestin de segundos,
Considerando que los consumidores CPLEX hasta 4 rdenes de magtud ms tiempo, si puede resolver los casos en absoluto.
Amaya et al. (2009) tambin utilizan "por" variables, pero no
agregacin. Maximizan VPN basado en un fijo
grado sujeta a los lmites superiores de corte sobre los recursos y
restricciones bloque de secuenciacin; los autores desarrollan una
al azar, heurstica de bsqueda local que busca mejorar
en una solucin titular mediante la fijacin de forma iterativa y
relajante parte de la solucin, con la relajacin
determinado a travs de las estrategias geomtricas. Este sencillo,
idea efectiva produce soluciones para las instancias de contencin
ing hasta cuatro millones de bloques y 15 perodos de cada cuatro
horas de tiempo de clculo. Estas soluciones son aproximadamadamente el 25 por ciento mejor que las soluciones que dares
heurstica Dard proporcionan, por ejemplo, Gershon (1987); en algunos
casos, una aplicacin estndar de CPLEX requiere multitiple das para encontrar una solucin factible. Chicoisne et al.
(2009) extienden el trabajo antes mencionado para incluir una
algoritmo personalizado para resolver programacin lineal
relajaciones de las grandes instancias del mismo problema; el
autores tambin demuestran que el uso de la heurstica lares
lares a los de Amaya et al. (2009) sobre las soluciones
obtenido a partir de las relajaciones LP produce resultados en
alrededor de una hora que se encuentran a menos de 5 por ciento de optimaldad de casos problemticos que contienen millones de bloques
y 20 perodos de tiempo.
secuenciacin de bloques a cielo abierto es una muy estudiada
zona, en gran parte debido a las muchas minas a cielo abierto

existente en la actualidad y la naturaleza ms bien genrica
de las minas. Los investigadores son capaces de resolver creciente
vez ms modelos de gran tamao, lo que ha permitido el progreso de
la solucin de un modelo de pozo de final y posteriormente
bloques de secuenciacin dentro de pequeos hoyos anidados para solving un problema secuenciacin monolito que contiene hasta
a cientos de miles de bloques. Sin embargo, el trabajo
permanece en trminos de la incorporacin de la fidelidad como
variable de leyes de corte y las limitaciones de inventario en
grandes modelos que producen soluciones ptimas en una reanable cantidad de tiempo.
Tctico y operacional Equipo-Asignacin
Modelos
Adems de determinar un programa de produccin,
Una cuestin relacionada es la determinacin de los recursos que
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habilitar un horario tal. Estos son generalmente separada
modelos de la literatura; Sin embargo, en teora, la decisin
siones estn conectados. Un problema consiste en la tctica
tamao y la naturaleza de la flota, que se puede determinar
por las caractersticas geolgicas y artificiales y minas
por las capacidades del equipo. El problema operativo
de equipo de asignacin implica la programacin y disparches estrategias; las decisiones se basan en la ruta de transporte
requisitos y las limitaciones del equipo. Para tal fin,
ambos existen modelos estocsticos y deterministas.
Tanto la teora de colas y la simulacin se utilizan como
metodologas estocsticos. Por ejemplo, Oraee y ASI
(2004) utilizan la simulacin para la programacin de camiones, consiEring parmetros difusos en las salidas por la pala. los
autores desean alcanzar los niveles de produccin deseados, mientras
asegurar que el mineral enviado al molino es de suficiente
calidad. Presentan un estudio de caso de Songun Cobre
Mina en Irn.
Kappas y Yegulalp (1991) utiliza la teora de colas
para analizar el rendimiento de estado estacionario de un tpico
camin a cielo abierto y sistema de pala en el que los camiones,
o clientes, el transporte de material excavado a su fin
ubicacin en un camino que consiste en una red de lance
carreteras. Camiones tambin se someten a la reparacin y el mantenimiento;
aunque no se vea capacitado estas instalaciones, los autores
asumir que los caminos de transporte tienen capacidad infinita.
Debido a que hay camiones entran o salen del sistema, es

cerrado; una matriz da las probabilidades de un camin transicionar de un rea (servicio) a otro. Porque
de factores tales como las distribuciones de tiempo de servicio en Varreas pagars, el proceso estocstico correspondiente no est
De Markov. Sin embargo, los autores derivan resultados basados
en las extensiones de los principios de Markov para estimar
los parmetros de rendimiento, tales como el nmero esperado
de camiones en un rea. Los autores verificar la exactitud
de sus derivaciones con simulacin, pruebas de referencia
contra un enfoque puramente de Markov, y presentar una
pequeo ejemplo numrico.
Najor y Hagan (2006) el uso de la teora de colas
el comportamiento del modelo estocstico de camiones y palas ma
Tems A la productividad registros de hoja de clculo camin dado
cargas de camin, velocidad de alimentacin de la trituradora, y tiempo de ciclo.
El modelo analiza los equipos y predice el tiempo de inactividad
un bajo caudal de material cuando ambos y evitar accidentes planta
la capacidad se consideran en lugar de simplemente la primera.
Los resultados numricos en la mina de Pilbara en Australia
muestran que haciendo caso omiso de cola conduce a la sobreestimacin
la produccin de alrededor del 8 por ciento.
Muchos modelos de enrutamiento equipo y de seleccin utilizan
optimizacin, es decir, la programacin entera, para determinar
tamao de la flota y la asignacin de la mina. A pocos explotan la
la estructura de problemas para llegar a los modelos de tipo red
o incorporar estocasticidad. Weintraub et al. (1987)
explotar estructura de la red en su desarrollo de linheursticos basados en la programacin de la oreja a mltiples rutas
camiones con diferentes capacidades para minimizar la espera
tiempo en los servidores, es decir, cargadoras que llenar camiones con mineral
y los residuos para el transporte de la mina. Los autores
cuenta para la carga, descarga y transporte
veces y utilizan la red de transporte subyacente
estructura del problema, como base para su solucin
algoritmo de. Este modelo da como resultado un estimado
aumento del 8 por ciento en la productividad en Chuquicamata,
una gran mina a cielo abierto en el norte de Chile. Similar,
Goodman y Sarin (1988) desarrollan un nmero entero
programa combinado con un modelo de transporte de
determinar un calendario ptimo del equipo y de los residuos
distribucin. Ellos sucesivamente resuelven el nmero entero porcin

cin del modelo, fijar esos valores, y evaluar la
solucin fija en el modelo de transporte resultante.
Los resultados de los autores proporcionan informacin en cuanto a que comcombinaciones de resultado material de transporte en el ms alto
productividad. Soumis et al. (1989) tambin resuelve un modelo
en fases. En resumen, que buscan maximizar camin y
pala productividad a la vez que satisfacen la demanda requisito
Mentos. Los autores determinar primero la ubicacin de
palas; luego utilizan un modelo de red de estaol un plan de produccin ptimo (teniendo en cuenta la espera
veces) que incluye rutas de acceso al mineral. Finalmente,
que resuelven un modelo de asignacin en tiempo real de su expedicin
camiones dentro de la mina.
Blanco y Olson (1992) sugieren una operativa
sistema de camin de despacho basado en modelos de redes,
programacin lineal, y la programacin dinmica. los
objetivos maximizar la produccin, minimizar los materiales
rehandling, y asegurarse de que la planta se suministra
con el material mientras que el cumplimiento de las restricciones de mezcla. los
proceso de tres etapas autores primero encuentra los caminos ms cortos
entre todas las ubicaciones de la mina; el programa lineal
a continuacin, determina los flujos de materiales a lo largo de estos caminos.
Por ltimo, el programa dinmico asigna camiones de operacin
comieron entre las palas y los vertederos. sistema de los autores,
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Planificacin Minera
231
que es de uso en tiempo real en ms de 10 minas intera nivel nacional, produce significativa (10-20 por ciento, en la mayor parte
casos) mejoras de productividad en estas minas.
Naoum y Haidar (2000) desarrollan un nmero entero
programa para elegir un conjunto de minimizacin de costos de equipo
que satisface necesidades de produccin, la minera
imo y los lmites mximos del nmero de piezas
de cada tipo de equipo y las horas de funcionamiento
para cada pieza del equipo, y la duracin de remocin de vida.
Las diferentes caractersticas de cada tipo de equipo,
por ejemplo, los costos de capital y de mantenimiento y capacidades,
hacer que la solucin del problema difcil. Los autores TaiLor un algoritmo gentico para proporcionar soluciones que ahorran
15 por ciento en el equipo de seleccin cuesta a la mina
para los estudios de casos especficos. Burt et al. (2005) desarrollar una
programa entero para determinar el nmero de camiones
asignado a un cargador para reducir al mnimo el costo de operacin
un camin y cargador flota sujeto a la capacidad, tiempo de ciclo,

eficiencia de la flota, y los requerimientos de tonelaje. La flota
es heterognea, y algunas mquinas no pueden trabajar
juntos. Operativa aumento de los costos y la productividad
dad disminuye, tanto de forma no lineal con la edad equipo.
Los autores a alinear su objetivo y demuestran
su modelo de casos pequeos que contengan menos de
10 camiones y cargadores.
Ta et al. (2005) se extienden modelado de optimizacin
incorporar estocasticidad mediante la formulacin de un camin
modelo de asignacin utilizando estocstico oportunidad con restricciones
optimizacin que acomoda parmetro incierto
tros tales como camin y el ciclo de tiempo. El nmero
bre y tipo de camiones que se asignan a las palas
son las variables de decisin. Los objetivos minimiza
el costo de operacin y capital de la sub suministro de mineral
sujetas a las tasas de produccin, la capacidad de la pala, mate- residuos
la eliminacin rial, y la disponibilidad de camiones. El paso crucial
en la solucin del problema de probabilidad con restricciones es para convert las restricciones en una forma determinista por idenficar el nivel de confianza que debe ser satisfecha.
Al parecer, la tcnica es sencilla de implementar y
posee tiempos de clculo razonables, lo que hace
es aplicable a los problemas en tiempo real.
Rubio (2006) trata el uso del procesamiento
instalaciones en lugar de la ruta o la programacin de
equipo de transporte. Toma la produccin
programar como se da; para cada bloque, se determina entonces
la instalacin de procesamiento al que se va a enviar, en su caso,
para maximizar los ingresos sujetos a disponibilidad de tiempo de procesamiento
poder en las fbricas. Rubio demuestra el uso de su
modelo en el cielo abierto mina Grasberg en Indonesia,
compara los resultados en contra de una heurstica, y concluye que el uso de un modelo de optimizacin puede tener
beneficios significativos; Sin embargo, admite que tales
un modelo debe incorporar tambin la secuenciacin del bloque.
McKenzie et al. (2008) abordan la cuestin de cmo
para localizar equipos, especficamente un alimentador en la que
agrupados extrados (por ejemplo, arena y grava) es funneled. Este alimentador est unido a una cinta transportadora que
transporta el material a una planta de procesamiento y puede
ser movido por la adicin de extensiones de cinta transportadora. los

disyuntiva es la proximidad del alimentador a la operacin
ciones, vice el tiempo (no operativo) requerida para reubicacin
Cate el alimentador como la frontera minera avanza. los
Autores Modelo el problema como un programa dinmico
y resolverlo como un modelo de ruta ms corta en la que un arco
en el modelo representa mover el alimentador a lo largo de una
trayectoria lineal de ubicacin i a la posicin j . Implementaring los resultados del modelo en un ahorro aproximado
14 por ciento de los costes totales de explotacin de la mina.
Munirathinam y Yingling (1994) discuten superficie
artculos Vey en el despacho de camiones a cielo abierto; ellos
clasificar las estrategias de despacho de camiones, examinar su
formulaciones matemticas subyacentes en detalle, y
identificar las fortalezas y debilidades de alterna
enfoques. Alarie y Gamache (2002) analizan dislos sistemas y las ventajas y desven- parcheo
tajas de las estrategias de solucin, y presentan el
retos actuales de los sistemas de despacho, tales como
capacidades de monitoreo en tiempo real.
Minera subterrnea
A pesar del coste de la infraestructura fija relativamente menor
de una mina a cielo abierto, minas de superficie requieren significant la extraccin de los residuos. Una mina puede ser o llegar a ser
un costo prohibitivo para operar cuando la relacin del extrajo
los residuos de mineral llega a ser demasiado alta, cuando el almacenamiento de
residuos
el espacio es insuficiente, cuando fallan las paredes del tajo, o cuando ambiente
consideraciones ambientales son mayores que la extraccin de benefiencaja. En estos casos, la minera subterrnea comienza.
La viabilidad econmica de una mina subterrnea
se basa en gran parte de la misma como el anlisis econmico
una mina a cielo abierto. Teniendo en cuenta la viabilidad, hay tanto a cielo
diseo y operacin decisiones. Sin embargo, en el entendimiento
planificacin de minas de tierra, no hay una verdadera equivalente a
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Planificacin Minera
232
determinar los lmites de pozo finales. Minera subterrnea
mtodos se clasifican comnmente como no soportada
mtodos, mtodos admitidos, y los mtodos de hundimiento;
la eleccin del mtodo a emplear en una mina
depende del tamao y la forma del depsito mineral, la
caractersticas de la roca circundante, y la caractersticas de la mena. Aunque hay muchas comprensin
mtodos de tierra (y variantes), nos limitamos

a una breve descripcin de los mtodos utilizados en los papeles
contenida en nuestra revisin de la literatura.
Cmaras y pilares (Figura 3, panel izquierdo) es un unsupportado mtodo diseado para plana, relativamente delgada,
depsitos homogneos, tales como el carbn. regularmente posicin
cionado pilares que consisten en apoyo de mineral irrecuperable
puerto "habitaciones" de la que se arruina el mineral y luego
eliminado a travs de las cargadoras sin caminos. se utilizan pernos o pilares
como soportes de techo. En una segunda fase de este mtodo,
minera de retirada, los pilares se extraen hasta el tnel
colapsa.
parando subnivel (Figura 3, panel derecho) es otro
mtodo no soportado utilizado para buzamiento orecuerpos con lmites regulares. El yacimiento es
dividido en rebajes separados (es decir, tubos grandes, verticales
de roca) en el que el mineral es golpeado desde varios perforado
los niveles de acceso. El mineral se recuperan de las drawpoints en el
parte inferior de cada bancada. Stopes suelen ser rellenada.
espeleologa mtodos se basan en la rotura de la roca en
piezas que son lo suficientemente pequeos para ser recuperados de la
Pilar
Pilar
banqueo Vertical
Benching de partes ms gruesas
la deriva de Transporte
mineral de chorreado
stope
A largo agujero
perforacin y
voladura
Perforar
acceso 1
Perforar
acceso 2
ventilador de corte sesgado
voladura
Cargando
tronzar
drawpoint
Figura 3: El diagrama ilustra la minera habitacin y pilares (izquierda) y la

minera parando subnivel (derecha).
Fuente. Hamrin (2001).
depositar y para fluir en un lugar de recuperacin sin
tener que arruinar todo el mineral. la minera de tajo largo (Figura 4)
es un mtodo utilizado en la espeleologa, depsitos largas delgadas tales
como las vetas de carbn. Si la roca (por ejemplo, carbn) es suave, es simPly cortar mecnicamente de la cara de la minera (sin
voladura). La extraccin continua del material
hace que sea susceptible de transporte a travs de una cinta transportadora.
zonas agotadas minada colapsan detrs del activo actualmente
Otros.
espeleologa subnivel (Figura 5, panel izquierdo) es un espeleologa
mtodo que se utiliza para larga vena similar, relativamente puro
Depsitos El mineral se extrae de maldito y sistemticamente
camente tneles diseada de salida (subniveles) paralelos entre s
a la misma profundidad. Otra serie de tneles paralelos mentira
ms profundo en la mina. Debido a la muy estructurado
naturaleza del diseo de la mina, la roca circundante debe
cueva de una manera controlada. Blasted mineral se transporta a travs de
cargadoras a un conducto de extraccin; el mineral cae a una tolva
un nivel de transporte desde donde se puede dividir en roca
suficientemente pequeo para ser izada a la superficie a travs de una serie
ejes de la vertical.
Por ltimo, la espeleologa bloque (Figura 5, panel derecho) es una cavidad
ing mtodo con mucho menos estructura de subnivel
espeleologa. Se aplica a cuerpos mineralizados de mucho menor calidad
dad en la que son expulsadas grandes masas de roca; el
el mineral se recupera a travs drawpoints en la parte inferior
de la ubicacin en la que el mineral es rebajada. Managing el tamao de la roca y la velocidad a la que la roca
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Planificacin Minera
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longwall
cara
por deformable
arcos de acero
apoyado detrs
zona
Cinturn
transportador
la deriva de Transporte
Detalle de
minera de carbn
Shearer con tambor

y auto-avance
hidrulica de apoyo
Cadena
transportador
deriva apoyado
colapsos de techo
Figura 4: El diagrama ilustra la minera de tajo largo.
filtros a travs de los drawpoints, as como continuamente
el control de la estabilidad de la mina, son crticos. Temprano
aplicaciones de hundimiento por bloques se bas enteramente en la
flujo por gravedad de la roca. Ahora, gran roca se redrilled
y chorreada de nuevo o se rompe con martillos hidrulicos. Como
en espeleologa subnivel, la roca se enva por una rampa a una
de nivel principal de transporte de mercancas antes de que se iza a la superficie.
La literatura sobre la minera subterrnea es ms
reciente, en parte debido a la complicada naturaleza
de las operaciones subterrneas. Un paralelo a la Lerchsalgoritmo de Grossmann (1965) no existe para
minas subterrneas; por lo tanto, la optimizacin temprana
trabajo no depende necesariamente a basada en la red
Mtodos. Las decisiones estratgicas en la minera subterrnea
puede considerar la forma de la posicin geogrficamente diversos
instalaciones, por ejemplo, molinos, en el sitio de la mina. Uno tambin puede
ser
preocupado por el mtodo de minera de elegir y
con la ma diseo, tales como el diseo de rampas de transporte
y otras infraestructuras. mtodos de extraccin alternativos
o sistemas de transporte pueden evaluarse utilizando simulacin
Cin. rampas de transporte pueden ser diseados usando geometenfoques ric. decisiones a largo plazo, por ejemplo, si se debe
operar una mina o para posicionar un molino en un lugar determinado,
a menudo se realizan con la programacin entera optimizacin
modelos cin.
los modelos de produccin tcticas consisten generalmente en una
programa entera mixta en la que las variables binarias
frente a las decisiones de bloque de extraccin a largo plazo y
las variables continuas abordan el ms corto plazo relacionados
decisiones de la cantidad de mineral deben ser extrados de
un bloque. dispositivos de transporte, por ejemplo, cintas transportadoras en
minas de carbn o cargadores frontales, se evalan por lo general

mediante la optimizacin tctica u operativa y simulacin
modelos cin.
Mina de diseo estratgico y modelos de diseo
En trminos generales, se determina el mtodo de minera
a travs de la geotecnia en lugar de usar o tcnicas;
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Planificacin Minera
234
Nivel principal
Dedo
aumento
Oso pardo
nivel
Acarreo
nivel
Acarreo
+ tnel de la deriva
Vender a menor precio que
preparacin
conducto de extraccin
la deriva footwall
subniveles
Desarrollo de
nuevos subniveles
A largo agujero
perforacin
cedido
colgando
pared
Cargando
perforado
produccin =
voladura y
perforacin
Figura 5: El diagrama ilustra la minera subnivel-espeleologa (izquierda) y la
minera bloque espeleologa (derecha).
sin embargo, Qinglin et al. (1996) utilizan redes neuronales
sobre la base de un depsito de geotcnica y econmica
factores para seleccionar de manera ptima una minera subterrnea
Mtodo. El estudio de caso de los autores es que abordan
de una mina de oro en que lo consideren tajo largo,
habitacin y pilares, espeleologa subnivel, y deteniendo subnivel
ing mtodos.
Otro trabajo destacado en la mina subterrnea

preocupaciones diseo de la forma y el diseo de minas les da la
Mtodo. Yun et al. (1990) utilizan un algoritmo gentico para
determinar el nmero y el espaciamiento de las aberturas dado
restricciones en su colocacin relativa. Para valorar la
calidad de un determinado conjunto de aberturas, los autores consideran
costes de desarrollo, perforacin y voladura, comprensin
presin sobre el suelo, transporte y dilucin, y el
los ingresos del mineral excavado. Aplican su algorithm a una mina de espeleologa subnivel y mostrar cmo
ajustar los parmetros de algoritmos, por ejemplo, cruce y mutacin
tasas de.
Los tres artculos siguientes se refieren a subterrneo
parando subnivel. Se ocupa de la forma de una
mina subterrnea, al igual que la forma de un en ltima
compaero de hoyo para la minera de superficie, Alford (1995) describe
el mtodo de rebaje flotante (anloga a la flotacin
ing mtodo de cono para minas a cielo abierto como el Estratgica
ltima Pit Diseo Lmite y Mina Disposicin Modelos Subseccin describe) como herramienta para el anlisis de minerales
las reservas y la geometra de rebaje. Las entradas del modelo son la
modelo de yacimiento, la geometra de rebaje, y un punto de corte
grado. El modelo minimiza el desperdicio, maximiza el grado,
o maximiza el metal base en las restricciones calidad del mineral
tales como grado mnimo y mximo de la dilucin
un rebaje. Brasil y Thomas (2007) proporcionan la teora
y el fondo para Brasil y col. (2003), que conSider la decisin estratgica de la determinacin de la tres
la geometra tridimensional de rampas de transporte a travs
una mina parando subnivel para servir a cada uno en un rebaje
dado orden mientras la suscripcin de-pendiente mxima,
mnimo de curvatura, y el rea de evitacin de obstculos.
Ellos usan la teora matemtica que los proyectos existentes
su problema en un espacio de dos dimensiones para encontrar
un camino de costo mnimo que satisface las condiciones anteriores
con la excepcin de la pendiente y el rea de evitacin
Restricciones. Estas restricciones se imponen ms adelante
la geometra de rampa. El modelo de optimizacin ha sido
incrustado en el software y puesto en prctica en varios
minas en Australia. Los autores mencionan especficamente
una disminucin del 11 por ciento en los costos en un representante
minas en Queensland.
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Dos trabajos tempranos frente a las instalaciones subterrneas,

por ejemplo, los ejes de produccin, y aquellos por encima del suelo, por
ejemplo,
molinos. Lizotte y Elbrond (1985) analizan la probabilidad
Lem emplazamiento de una instalacin nica para reducir al mnimo la demanda
los costos de transporte ponderados para un conjunto de existir
instalaciones. El uso de las distancias euclidianas, los autores pormular su problema como un sin restricciones, no lineal
modelo de optimizacin. Por lo tanto, proponen el uso de
un procedimiento de aproximacin basado en hiperboloide
mtodos de clculo y mostrar cmo el procedimiento puede
ser adaptado al problema de emplazamiento mltiple facicorbatas. A continuacin se describen dos casos de estudio en los cuales
que utilizan su procedimiento para disear Lev- subterrnea
Els y para localizar un pozo de produccin. Por ltimo, sealan
algunas deficiencias en su modelo de optimizacin,
por ejemplo, las hiptesis que el transporte y los costes de excavacin
no son necesariamente directamente proporcional a euclidiana
distancia. Barbaro y Ramani (1986) formulan una
modelo de programacin entera mixta que puede ser utilizado
para determinar si una mina produce en un perodo determinado, si
la demanda del mercado se satisface en un perodo determinado, en donde
para localizar una instalacin de procesamiento, y la cantidad de mineral
para el envo de una mina a una instalacin de procesamiento y luego
a un mercado. La funcin objetivo maximiza REVEnue menor produccin, procesamiento, eliminacin de residuos, y
costes fijos. Las restricciones incluyen mnimo y Maxilas necesidades de produccin de la mam, la demanda del mercado, calidad
dad, y los lmites en el nmero de minas e instalaciones
abrir simultneamente. Los autores utilizan un sistema de carbn
para demostrar las capacidades de su modelo.
Modelos tctica en bloque y secuenciacin
La literatura sobre modelos de secuenciacin para subterrnea
operaciones es relativamente nuevo. Los primeros modelos utilizan simulacin
mento para evaluar los programas de produccin y pro- lineal
macin para tomar decisiones sobre el mineral extrado.
Se necesitan modelos de programacin entera para determinar
si la mina a la ma un determinado segmento de mineral de
un perodo determinado, por ejemplo, para maximizar el VAN subsujeta a, entre otras cosas, las limitaciones de secuenciacin complejos
y la produccin mnima y mxima (o dibuje)
Tarifas Estos modelos, que han aparecido relativamente

Recientemente, se han resuelto primero a travs de la enumeracin y ms tarde
a travs de tcnicas ms sofisticadas.
Como es el caso para el diseo de la mina subterrnea, en
la que no es fcil de identificar una mina-diseo general
formulacin, sino que tambin no es fcil identificar un genrico
formulacin de bloque de secuenciacin subterrneo. tales forformulaciones poseen el sabor general de los de
secuenciacin de bloques a cielo abierto en que las funciones objetivo
representar VAN y limitaciones en general, abarcan
tanto precedencia y restricciones de recursos. Sin embargo,
ambos conjuntos de restricciones son ms complejos y mining mtodo (o incluso la ma) especfico. tpica decisin
variables en este contexto podran incluir lo siguiente:
(1) y att = 1 si (empezamos a) rea de la mina una en el periodo t y
posteriormente rellenar en periodo t , y 0 en caso contrario
(por algn tipo de mtodo admitido); (2) y Akt = 1 si
nos (empezamos a) rea de la mina una con equipos de tipo k
en el periodo t , y 0 en caso contrario (Sarin y el Oeste-Hansen
2005); o (3) las variables que representa si el rea de una
se desarrolla, perforado, preparado, o en extrada
perodo t (Carlyle y aleros 2001).
La programacin lineal permite al usuario optimizar
sin embargo, no tiene en cuenta aspectos tales como discretos
secuenciacin del bloque. Jawed (1993) utiliza programacin lineal
ming para determinar la cantidad de material que se
extrados, por ejemplo, a travs de cmaras y pilares. se reduce al mnimo
desviacin de la produccin prescrito y Tar- costo
consigue sujeta a las limitaciones operativas, la mano de obra
requisitos, la capacidad de extraccin, requisito ventilacin
mentos, capacidad de la planta, y cotas inferiores de extraccin
la cantidad. El autor realiza un anlisis de sensibilidad
en los resultados de una mina tpica; de especial inters
son los cambios en los parmetros de costos y recursos (minera
ing equipo) la disponibilidad. Del mismo modo, Magda (1994)
elude variables binarias en un modelo de evaluacin que
ates los aspectos econmicos de la toma de decisiones en la mina prolos procesos de produccin. Se da frmulas para los costos
y beneficios de las inversiones como una funcin del tiempo.
Utilizando la geometra, la velocidad a la que el proyecto es contruido precios, los costes de construccin, y las materias primas,
que puede maximizar los valores, por ejemplo, VPN o tasa interna
de retorno. El autor presenta un ejemplo de largo
la minera del carbn de la pared en la que, para una extraccin particular,
secuencia de paneles, la longitud y la anchura de explotacin
paneles cin y el nmero de paneles de tajo largo plazo
un panel de explotacin puede ser determinada. un empadronadores
ativa procedimiento produce el VAN para un punto dado en el
el tiempo y las interacciones entre el VAN y el panel de dimensin
siones pueden ser examinados.
Autores combinan simulacin con Optimization
el primer artculo se describe aqu utiliza cin lineal
programacin, y el segundo utiliza la programacin entera.
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Winkler (1998) describe una produccin a la programacin
modelo para determinar la cantidad de mineral de la mina en cada
perodo comprendido entre cada bloque de produccin. se reduce al mnimo
desviaciones ponderadas de promedios meta de produccin
en cada uno de 14 a 28 periodos diarios sujetos a conrestricciones sobre la calidad del mineral, un lmite inferior en la demanda
y de la cantidad extrada de un bloque, y
restricciones de capacidad en el mineral disponible. programacin lineal
ming resuelve un modelo de un solo perodo correspondiente;
la simulacin se utiliza para fijar el perodo actual de
decisiones y optimizar el perodo sucesivo.
Los resultados de un estudio de casos que implican un mineral de hierro
mina usando espeleologa subnivel se muestran en un perodo de tres
ambiente dimensional. Chanda (1990) cosechadoras
simulacin con la optimizacin en un modelo que utiliza
un programa de nmero entero para determinar cuando el mineral debe
extraer de drawpoints en un subterrneo
bloque-espeleologa mina para reducir al mnimo las diferencias en promedio
grado de edad entre perodos sucesivos. restricciones
incluir lmites en la produccin y grado, y en el
aspectos operativos de hundimiento por bloques. La produccin
horario determinado por el programa entero se utiliza como
entrada a un modelo de simulacin que considera las restricciones
tales como la capacidad de produccin. El agotamiento del mineral, ya que
se extrae se basa en los principios de flujo por gravedad. los
autor aplica su modelo a una mina de cobre en Zambia
y muestra una disminucin de mineral de calidad intertemporal fluctuacin y una disminucin del nmero de drawpoints abiertas.
La supuesta inflexibilidad de un pro- entera mixta
gramo para modelar la complejidad de la produccin de tctica
programacin es a veces mitigado por el hecho de que

muchos de los detalles agregado se modela con continuidad
ous, en oposicin a binario, las variables. Como software (por ejemplo,
CPLEX de IBM) y hardware mejorado, investigadores
comenz a utilizar programas enteros mixto. Truchas (1995)
podra representar el primer intento de optimizar comprensin
los programas de produccin de las minas de tierra, ya sea en el
estratgico o en el nivel tctico, utilizando programacin entero
Ming Al maximizar el VAN, el modelo de una horarios
mina subterrnea parando de metales bsicos (por ejemplo, cobre
por sulfuro). Las variables binarias controlar el momento de
la extraccin de relleno o de un rebaje. Continuolas variables valoradas rastrear el material extrado de
o rellenado en un rebaje en un perodo determinado. los
conjunto de restricciones incorpora (1) secuenciacin de rebaje en
trminos de la extraccin, el relleno, y la correspondiente
la relacin en el tiempo; (2) la extraccin de rebaje y Backcantidades de llenado; (3) la capacidad del equipo; y (4) el grado
requisitos sobre el metal recuperado. El modelo de concontiene un horizonte de 17 periodo en el que los ltimos 4 peri
SAO se agregan en duraciones que son tres veces
ms largo que el anterior 13. Aunque se ejecuta el modelo
sin memoria, se produce una mejora del 25 por ciento
sobre el VAN generada por el entonces actual operativa
Polticas.
Desde la dcada de 2000, los autores han rutinariamente
modelos de optimizacin cada vez ms sofisticadas utilizadas
para derivar los programas de produccin tcticos, en algunos casos
para las minas subterrneas complejas, que utiliza una variable
so- de mtodos. Carlyle y cortados (2001) presentan una
modelo que maximiza los ingresos de sub de Stillwater
nivel de platino parando y la ma paladio. Entero
variables de programar el tiempo de varios expansinlas actividades de planificacin, como el desarrollo y la perforacin,
y el nmero de rebajes para preparar y produce a partir de un perodo determinado. Las restricciones incluyen
(1) secuenciacin de las operaciones y la preparacin de rebaje;
(2) los lmites de produccin de rebajes, cotas inferiores
objetivos de produccin, y los lmites superiores de procesamiento
ing por perodo; y (3) los lmites en el cambio de
tamao de la tripulacin entre perodos. Los autores obtienen cercano
soluciones ptimas para una variedad de escenarios ms

un horizonte de tiempo de 10 trimestre. Sus escenarios analizaron,
ine variaciones que consisten en (1) la relajacin de restriccin,
(2) la expansin horizonte temporal, y (3) la remocin de diseo
(Deriva espacio) cambia, y los escenarios proporcionan
planificadores con una visin de diferentes operacin tctica
Ating procedimientos. Smith et al. (2003) Construir una
modelo de produccin-programacin de cobre y zinc
mina subterrnea en Mount Isa, Australia. Decisin
variables representan el momento en que cada uno de minar
bloque de produccin para maximizar el VAN sujeto a la operacin
acionales limitaciones, por ejemplo, la disponibilidad de mineral, concentrador
(Molino) de capacidad, remocin de infraestructura cidad de produccin
dad, grado (calidad mineral) lmites, produccin continua
cin reglas y relaciones de precedencia entre prode produccin bloques. Sin embargo, los autores no pueden
resolver todas las instancias de su problema de manera razonable
cantidad de tiempo.
Epstein et al. (2003) presentan un pro- matemtica
macin modelo para determinar los niveles de extrada
mineral de varias minas de cobre de metro diferentes
para maximizar los beneficios en un horizonte de sujetos de 25 aos
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a la demanda, las limitaciones de explotacin tcnicos, y
limitaciones ambientales. La entera mixta programo define especficamente el rea geolgica de interEst a travs de columnas rentables (o puntos de extraccin),
que son la agregacin vertical de bloques; una mina
o sector corresponde a un conjunto de columnas vecinas.
material extrado se enva a travs de una red de alternancia
tecnologas nativas y (o) la infraestructura (por ejemplo, un molino)
inversiones. Esta red contiene capacitado Huntos de miles de variables y restricciones. los
autores desarrollan una heurstica redondeo que ofrece
soluciones implementadas que representan una mejora
cin de ms de 5 por ciento en las operaciones actuales en
El Teniente, la mayor mina subterrnea de cobre
el mundo.
Curiosamente, varias obras seminales en este
subcampo no tienen en cuenta los objetivos monetarios. El examenplos que siguen a utilizar diferentes mtodos de espeleologa-bloque
y espeleologa y subnivel aunque los modelos son
conceptualmente similar, es interesante notar la diferencia
cia en las decisiones debido a la diferencia en la minera

Mtodos. Rahal et al. (2003) describen una entera mixta
modelo de programacin para planificar las operaciones de un Block
espeleologa ma. Sus horarios de programas matemticos
drawpoint produccin para reducir al mnimo las desviaciones de
los niveles de demanda preestablecidos vez que minimiza desviacin
ciones de un perfil de dibujar dado. restricciones medida
estas desviaciones, restringen velocidades de estirado entre minilos niveles mximos de mam y, limitan el contenido de residuos de acuerdo
un drawpoint, y establecer relaciones de precedencia
entre los puntos de la cual se retira de mineral. Detallado
aplicacin de estas restricciones puede incorporar
la ley del mineral y la calidad. Los autores desarrollan la vida-demina de dibujar los perfiles de escenarios hipotticos y espectculo
que mediante el uso de los resultados de su programa entero,
que reducen en gran medida las desviaciones de drawpoint ideales
las tasas de agotamiento mientras que se adhiere a un objetivo de produccin.
Rubio y Diering (2004) amplan el anlisis de
incluir consideraciones de costo. Newman y Kuchta
(2007), motivado por una operacin de minera subterrnea
acin en Kiruna, Suecia, formular una multiperiodo
programa entera mixta para la produccin de mineral de hierro. los
modelo de optimizacin determina una caracterstica operativa
secuencia de extraccin de mineral de sable que minimiza desviacin
ciones de volumen de produccin previsto. Los autores
disear una heurstica basada en la resolucin de una ms pequea, ms
modelo manejable en el que se agregan los perodos;
A continuacin, la solucin del modelo original utilizando la informacin
obtenida del modelo agregado. Calculan una
con destino en el rendimiento del peor caso de esta heuristic y demostrar empricamente que este procedimiento
produce soluciones de buena calidad, mientras que sustancialmente
reducir el tiempo de clculo para casos de problemas; esta
modelo fue implementado en la mina de Kiruna (Kuchta
Et al. 2004).
Sarin y el Oeste-Hansen (2005) utilizan la descomposicin de
resolver con xito el problema original. Los autores
maximizar el VAN para una mina subterrnea de carbn que
se compone de secciones minadas con frente largo, sala-ypilar, y la minera de retirada. realizar un seguimiento de las variables binarias
si una seccin est programada para comenzar en explotacin
por un conjunto dado de equipo en un momento dado, mientras

las variables continuas seguimiento de la calidad y productividad
volumen cin del material extrado. La estafaconjunto de restric- consiste principalmente en la aplicacin de precedencia,
suavizar los niveles de calidad y produccin, y LIMITing la cantidad de secciones simultneamente minado.
Los autores adaptar un Benders tecno- descomposicin
nique, la explotacin de la estructura del problema principal.
Un estudio de caso que contiene ms de 100 perodos semanales sugegestas que su modelo puede mejorar los beneficios. Weintraub
Et al. (2008) tambin explotar con xito el problema
estructura para llegar a buenas soluciones de desarrollo
ing un esquema de agregacin basado en el anlisis de conglomerados
de El Teniente, una gran mina de bloque espeleologa chilena.
El esquema reduce el tamao de la de cinco aos produccin modelo de programacin, permitiendo que sea resuelto
alrededor de un orden de magnitud ms rpido con un error de
aproximadamente el 3 por ciento (en el original, desglosados
casos) debido a la agregacin. Tenga en cuenta que tanto en el presente
trabajo y el de Epstein et al. (2003) la agregacin de uso
para las operaciones de bloque de secuenciacin y subterrneos
incrustarlo en una heurstica basada en la optimizacin; nosotros tambin
hablar de esta tcnica en a cielo abierto bloque de secuenciacin
Modelos.
Subterrnea o problemas, tanto en las minas estratgica
modelos de diseo y composicin y Block tctica
modelos de secuenciacin, no son tan fuertemente estudiado como
sus homlogos a cielo abierto porque menos de la vida real
Existen ejemplos de tales modelos; cada subterrnea
la ma es nica en su diseo y funcionamiento. Ma
planificadores trabajan con el software existente, pero tratan de satisfacer
-objetivos de conflicto tienen el software especficamente
adaptada a la veta a mano todava tener tambin la
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Planificacin Minera
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mismo software que puede manejar una subterrnea en general
Yacimiento. Continuando con el desarrollo ms rpido de problemas y
modelos personalizados es necesario. Queda por verse
si tales modelos podran desarrollarse en una generacin
diseo subterrneo ralmente aplicable y programacin
modelo.
Tctico y operacional Equipo-Asignacin
Modelos
La mayora de las preocupaciones de asignacin de equipo de transporte
sistemas de trans- en las minas de carbn subterrneas que

tienen numerosas alternativas, sistemas complicados,
y diferentes tipos de mquinas, por ejemplo, cintas transportadoras
y vehculos de transporte que son interdependientes y se
requerir un anlisis para determinar las ubicaciones de cuello de botella. A
permiten a los administradores para hacer frente a la incertidumbre, estas minas
utilizar comnmente simulacin de eventos discretos como su
herramienta de anlisis.
A principios de la dcada de 1980, Topuz et al. (1982) simulado el
desempeo de dos sistemas de transporte diferentes para una
mina subterrnea de carbn. Su trabajo compara un concarro de vaivn convencional con una cinta transportadora y una diesel
carro de vaivn (sin una cinta transportadora). Varan persona
Formance parmetros tales como la distancia de transporte de mercancas y
velocidad, el nmero y descarga de las tasas de transporte de mercancas
unidades disponibles para el transporte de carbn, y la capacidad
de un alimentador situado en el carro de vaivn vierte sus
salida. Tambin realizan un estudio de caso en una habitaciny pilares de minas para seleccionar las velocidades de descarga de alimentacin,
las
nmero y tipo de unidades de transporte de mercancas, y un razonable
distancia de transporte para mejorar la produccin global
potencial de la mina. Sevim (1987) utiliza la simulacin
para examinar un sistema de hidrotransporte que mezcla el carbn
con agua a la extraccin del carbn de la mina
cara; el carbn se bombea directamente a un procesamiento
planta ing. eventos de modelo incluyen (1) la preparacin de carbn
que ser extrado de un rostro, (2) agua de bombeo en
una tubera para el nivel de presin requerido, (3) minera
ing del carbn y posteriormente bombearla en el
tubera con el agua, y (4) el reposicionamiento de la
Equipamiento para la nueva extraccin. Entre la tercera y
cuarta etapas, un retraso puede ocurrir debido a factores
tales como mal funcionamiento del equipo. Los autores conSider dos caractersticas operativas particulares: (1) la
la fusin de las tuberas de diferentes reas de la mina
y (2) la inclusin de un tanque de compensacin para almacenar suspensin.
Los autores presentan una instancia utilizando tanto la habitacin-ypilar y la minera de tajo largo. Su estudio de simulacin
muestra estadsticas sobre los tiempos de bombeo de agua y lodo,
desbordamientos oleada-tanque, la concentracin de la suspensin alimentados
a la planta de preparacin, etc., as como asociado

costos de operacin de la mina configuraciones particulares.
Mutagwaba y Hudson (1993) presentan una simulacin
modelo para evaluar los sistemas de transporte subterrneo.
Teniendo en cuenta un diseo mo, un sistema de izado, y se desea
las tasas de produccin, su modelo evala los PerforMance de varios sistemas de transporte, como camiones
y cintas transportadoras. Los autores aplican su ananalysis de una mina en el norte de Gales, Reino Unido para elegir el
equipo que mejor rendimiento saldos y los costes.
McNearny y Nie (2000) simulan una cinta transportadora
sistema utilizado con frente largo y minero continuo
mtodos para el transporte de carbn desde una cara a la mina
superficie. Los autores equilibrar el coste de la consistema de cinta transportadora con el rendimiento general. los
estudio revela los cuellos de botella y examina el efecto de
la adicin de tolvas de compensacin para eliminar o mitigar estos botellacuellos. El experimento con varios autores transportador
velocidades de banda y tamaos y demostrar que en una mina
el sur de Utah, la productividad podra aumentar en ms
de 13 por ciento. Simsir y Ozfirat (2008) construccin
un modelo de simulacin como un estudio de caso para una turca
mina de carbn que utiliza tajo largo espeleologa top-carbn. los
modelo evala la eficiencia de los cargadores, trituradoras, y
cintas transportadoras; sin embargo, se omite la geomecnica
efectos sobre la mina de diferentes tipos de extraccin
equipo.
Por el contrario, en otro tipo de modelo estocstico que
se aplica a una mina de hierro, Huang y Kumar
(1994) utiliza la teora de colas para determinar la ptima
nmero de mquinas de carga, acarreo y volcado al considerar
su rendimiento y precio, el mantenimiento requerido,
los salarios de los operadores, etc. Un ejemplo de una sueca
mina ilustra que su modelo de cola puede acurado calcular la probabilidad de que un nmero dado
de las mquinas es suficiente para la produccin. Los autores
argumentan que el nmero de mquinas estimado por
usando el modelo de cola es ms preciso que un StanDard mtodo utilizando distribuciones estadsticas.
Los modelos de optimizacin se utilizan tambin para asignar
equipos en minas subterrneas. Estos modelos son
determinista y menos comn; en general,

frente a un sistema ms limitada que la simulacin de moels hacer. Dornetto (1988) estudios de equipo que es
diseada para extraer, almacenar y material de transporte en
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Planificacin Minera
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una mina subterrnea de carbn. El objetivo es Minimize el nmero de ciclos de extraccin necesario
llenar un coche lanzadera que transporta el carbn de una oleada
bin a un alimentador de banda mediante la determinacin de los valores ptimos
para la posicin y la velocidad de equipos de minera. Estafarestricciones incluyen lmites inferior y superior de la minera
posicin y velocidad de ing, las cantidades permitidas de carbn
minado en un ciclo, y un lmite superior en el display
tancia que debe ser extrado antes de que el equipo puede
ser movido. Este programa no lineal se resuelve a travs de anamtodos analticos; el autor muestra que la produccin perdida
disminuye mediante el uso de su (optimizado) poltica operativa.
Vagenas (1991) analiza en tiempo real el envo de
unidades de carga, acarreo y volcado en minas subterrneas. l
considera el movimiento del cargador bidireccional y unos pocos
caminos alternativos entre un origen y un destino;
se utiliza de forma preliminar (1959) el algoritmo de Dijkstra para
determinar un camino ms corto entre un origen y
un destino, y que posteriormente se desarrolla algoritmos que los conflictos de vehculos determinacin, ya sea por la
desaceleracin
un cargador, al detener por completo, o mediante el enrutamiento a
un destino diferente. El objetivo es reducir al mnimo loader
Retrasos El autor utiliza un modelo de simulacin para evaluar
el ejercicio de sus algoritmos a travs de estudios de casos.
Gamache et al. (2005) se extienden Vagenas (1991) de conSidering enrutamiento en una red con load-haul-dump
orientacin de la unidad y al tener en cuenta el tiempo vendows; los autores utilizan el algoritmo de Dijkstra para resolver
estos problemas de la ruta ms corta. El enfoque tiene dos
inconvenientes; asume los tiempos de viaje y deterministas
el algoritmo considera solamente un solo vehculo a la vez,
ignorando as el efecto de la actual del vehculo en sublos movimientos de vehculos Sist.
Kumral (2005) plantea el problema de la eleccin de la
medida en que para mejorar la fiabilidad de una
mina subterrnea que consiste en cinco de forma independiente
funcionamiento subsistemas: (1) de perforacin, (2) de voladura,

(3) de carga, (4) y el acarreo de elevacin, y (5) ventilacin
Cin. El autor asume que cada subsistema es o bien
operativa o no y define un fallo como resultado
de eventos tales como la espeleologa no controlada, de aire inadecuada
de circulacin, o equipo averas. se reduce al mnimo
el coste de funcionamiento de todos los subsistemas a una aceptacin
nivel capaces de fiabilidad sujeta a los lmites en la fiabilidad
varianzas y fiabilidad de los subsistemas de ellosYoes Se presenta un estudio de caso en el que se utiliza una
algoritmo gentico para resolver la programacin no lineal
problema y llega a niveles razonables de mnimo
los niveles de fiabilidad requeridos para cada subsistema.
Las decisiones operativas que no sean de transportacin situ
cin existe de forma especfica, las cuestiones fuera de la mina
tales como el almacenamiento, el transporte, la instalacin y operacin
Ating procedimientos. Por ejemplo, Baker y DaellenBach (1984) utiliza la programacin dinmica para determinar
ajustes de funcionamiento ptimas para una estacin elctrica de carbn
cin y, posteriormente, utilizar la simulacin para determinar
correspondiente minera del carbn y el almacenamiento polticas.
Everett (1996) utiliza un modelo de simulacin para reducir fluctuaciones en la composicin mineral de hierro de forma inteligente apilamiento
ing el mineral en pilas de acopio y posteriormente recuperar
que antes de colocarlo en un barco de transporte en el extranjero
Puerto. Pendharkar (1997) presenta un modelo de corto plazo
para determinar la cantidad de carbn a la nave de una mina
a una instalacin de tratamiento y procesamiento de la facidad a un mercado en cada perodo del horizonte de planificacin.
Pendharkar y Rodger (2000) amplan el aforemodelo mencionado para incluir un objetivo no lineal.
Binkowski y McCarragher (1999) el uso de colas THEORY para determinar el nmero ptimo y las dimensiones de
las existencias en una yarda para maximizar el rendimiento. Mineral
llega a la yarda en tren, se deposita en una sola
arsenales, se puede mezclar, y espera el transporte
por barco. Los autores demuestran cmo par- sistema
etros tales como capacidad de almacenamiento, capacidad de los buques, y
tasas de llegada y de servicios influyen en el hipotticamente
rendimiento de la mquina de homogeneizacin y su configuracin.
Las reas emergentes y Conclusiones
Como hardware, software y tcnicas de solucin

mejorar la calidad, podemos esperar ver los modelos que son
ms realista e incluir ms detalle. Por ejemplo,
planificacin de la mina estocstico es relevante dada la larga
en horizonte temporal, las grandes inversiones iniciales
y el presupuesto operacional necesaria, y lo histrico
las fluctuaciones de precios de los metales. Adems, la persona
porcentaje de mineral contenido en cada bloque de un depsito
es incierto, y los costos son considerables y adoptan
determinar el contenido de mineral con exactitud. Brennan y
Schwartz (1985) utiliza la teora de opciones reales para evaluar
la inversin de los recursos naturales. Hasta la fecha, la composicin pesada
carga computacional ha impedido el uso de este mtodologa en modelos de programacin matemtica con una
gran espacio de bsqueda; Sin embargo, los conceptos son altamente
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Planificacin Minera
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relevante para los escenarios de planificacin estocstico. Cortzar
Et al. (1998) desarrollan un modelo que determina la ptima
el nivel de precios de produccin de la mam de una empresa para invertir en
ambiente
tecnologas ambientales y los principales parmetros que
afectar esta decisin.
Con respecto a la planificacin de la mina (como veremos
especficamente en el presente documento), Lemelin et al. (2007) conSider la recogida de datos de bloques geolgicos, la comfinalizacin del diseo de la mina y la planificacin de la produccin, y
la realizacin de anlisis financiero sobre la base de la
resultado del diseo de la mina y pro- planificada
Duccin. Los autores critican los enfoques que aceptan
subjetiva, si, valores de parmetros inciertos y que
ignorar la relacin entre los programas de produccin
y la disponibilidad de la informacin. Los autores proponen
modelar los precios de acuerdo a stochas- bien considerado
modelos de tics en los que los planes operativos se actualizan en la medida
precios estn disponibles. Presentan un estudio de caso
en la que el valor de una mina es sustancialmente diferente
usando su enfoque en comparacin con una convencional
enfoque cional, principalmente debido a que los autores llegaron a la
opciones de apagado para considerar partes no rentables de
la mina. Carvallo et al. (2009) consideran la produccin
la planificacin de una mina subterrnea en Chile. Ellos
maximizar el VAN sujeto a la secuenciacin y tasa de extraccin
limitaciones y reducir el tamao del problema de la agregacin
gating reas explotables; sin embargo, porque los autores

introducir la incertidumbre de precios, que se caracterizan
en varios escenarios, el problema es grande. Ellos usan
la relajacin de Lagrange dualizar la nonanticipativity
restricciones para que cada escenario se pueden resolver indedientemente como un problema determinista. Aunque el
algoritmo produce resultados ms robustos cuando se concon incertidumbre precio sidera que cuando no lo hace, lo hace
a expensas de tiempo de computadora.
Ramazan
y
Dimitrakopoulos (2004) y
Gholamnejad y Osanloo (2007) consideran que el mineral de grado
incertidumbre en las minas a cielo abierto. Ramazan y
Dimitrakopoulos (2004) menciona la tradicional
problema de bloque secuenciacin e ilustrar un calendario
obtenido a partir de una formulacin de este tipo para un estudio de caso
que implica un depsito de laterita de nquel. A continuacin, introcir un modelo con un objetivo modificada en la que,
Adems de la NPV obtenido de la extraccin
de un bloque, se incurre en una penalizacin para la produccin
violacines de capacidad en restricciones. Los autores utilizan Vardatos simulados ious establece para demostrar que la modificacin
modelo produce un horario con una ms en prctica
secuencia mina mentable, es decir, uno en el que el equipo
movimiento se reduce sustancialmente. la modificado
modelo tambin da cuenta de la incertidumbre geolgica, que
(Los autores afirman) ayuda a producir un horario
que pueden satisfacer ms fcilmente las limitaciones de produccin.
Gholamnejad y Osanloo (2007) presentan un problema
en el que se determinan los bloques para extraer en una
mina a cielo abierto; que consideran la incertidumbre de bloques de grado
en el que cada bloque tiene una distribucin de probabilidad
funcin obtenida mediante simulacin geoestadstica.
Transforman el problema probabilstico (es decir, la
problema que tiene probabilidades de satisfacer el conrestricciones) en un programa de nmero entero no lineal. Porque
la complejidad del modelo resultante, los autores proponen
utilizando un algoritmo gentico; sin embargo, no dan
detalles o ejemplos. Askari-Nasab et al. (2007) utilizan una
modelo de simulacin estocstica para desarrollar un cielo abierto
escala, basada en un tronco elptica geomtrica

modelo. Ellos utilizan un simulador para evaluar una variedad de
expansiones a cielo abierto asociado con un horario o
volumen de mineral eliminado (es decir, procesado, enviado a los residuos,
o almacenado) en cada perodo. Un estudio de caso de una
mina de hierro con 114.000 bloques y ms de 20 periodos
demuestra una mejora en el uso de su NPV
modelo frustrum elptica con estocasticidad compar
con el VAN obtenido a partir de un anlisis paramtrico
utilizando software comercial (Whittle 2009). Finalmente,
Boland et al. (2010) se extienden Boland et al. (2009) para
incorporar la incertidumbre de mineral de grado (tenga en cuenta que la
versin en lnea de Boland et al. El 2010 fue disponibles
a diciembre de 2008); la actualizacin de los autores de mineral de grado
datos en sus instancias de modelo como la informacin se convierte
disponible.
Las direcciones de artculo siguientes geolgico tidumbre
incer- en las minas stoping subnivel. Grieco y Dimitrakopoulos (2007) presentan un modelo estratgico para determinar
la minera el diseo de una mina bajo parando subnivel
la incertidumbre de mineral de grado. Los parmetros de diseo de interest la ubicacin, tamao y nmero de rebajes. Su
modelo busca determinar si un anillo dado debe
ser incluidos en un panel para la extraccin para maximizar
un contenido de metal de la probabilidad ponderada a travs de todos los anillos
y paneles sujetos a limitaciones en el mnimo
y el nmero mximo de timbres permitidos en un panel,
un nivel de riesgo mnimo aceptable (tal como se define por la
probabilidad de un anillo en una reunin de grupo especifica una
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ley de corte), y el rebaje de tamao limitaciones en trminos de una
nmero aceptable de anillos extrados en los paneles adyacentes.
Los autores aplican su modelo a un estudio de caso de una
mina polimetlica en Ontario, Canad.
Otras reas emergentes incluyen una visin ms holstica
del proceso de planificacin de la mina, por ejemplo, la totalidad de la oferta
cadena, incluyendo las decisiones de inversin, la minera,
y el procesamiento (Caro et al. 2007). Los autores argumentan
que a pesar de estas decisiones se toman a menudo indedientemente, deben hacerse de forma simultnea. Ellos
describir en detalle los diversos recursos necesarios a
extraer el mineral de un depsito y los procesos involucrados
en la obtencin de metal vendible a partir del mineral extrado;
mencionan los problemas de transporte asociados

con instalaciones de procesamiento (por ejemplo, plantas de lixiviacin frente
refineras) y la naturaleza de los mercados en los que
el metal se vende. Otros modelos recientes abordan decisin
siones que implican etapas distintas en la vida de la mina. En otra
Es decir, estos modelos frente a mltiples decisin diferente
siones que se deben realizar durante la vida til de la mina
en lugar de decisiones que se toman a lo largo del
el espacio geogrfico de la cadena de suministro de produccin. A
fecha, el ms prominente de estas decisiones temporales
es la transicin de a cielo abierto para la minera subterrnea
(Chen et al. 2003, Newman et al. 2009). estos modelos
adoptar una visin a largo plazo del proceso de planificacin de la mina,
anticipando que un depsito se extrae tanto a travs de superficie
cara y, posteriormente, a travs de mtodos subterrneos; el
autores buscan optimizar el tiempo de la transicin.
Bley et al. (2009) Una direccin a cielo abierto Block
modelo de secuenciacin en los que la ley del mineral es variable y
una opcin para almacenar los minerales antes de enviarlo a un proexiste planta de procesamiento. Para preservar la calidad del mineral en un Stockpila, los autores utilizan restricciones (no convexo) de mezcla.
Ellos examinan el rendimiento de una variedad de offthe-shelf solucionadores comerciales (es decir, BARON (Universidad
de Illinois en Urbana-Champaign), couenne (Lehigh Uni
versidad), SBB (ARKI Consultora y Desarrollo),
y SCIP (TU Braunschweig Universidad Tcnica de Darmstadt, y
Siemens AG)) para resolver este problema y muestran que
estos solucionadores pueden obtener soluciones muy buenas, por lo tanto preINCLUYENDO la necesidad de algoritmos de solucin especializadas.
Este trabajo presenta el punto importante que comersolucionadores ciales son cada vez ms poderosa; por lo tanto,
se puede utilizar con mayor facilidad y eficacia en complejo
problemas.
Hemos presentado una revisin de la minera O tura
ratura. Los investigadores proponen diferentes tcnicas a
manejar varios estratgico-, tactical-, y operationaldecisiones de nivel. Muchos autores utilizan estudios de casos
para demostrar las ventajas de O, que tiene
desempeado un papel especialmente importante en la industria a largo
la planificacin de alcance. La industria ha comenzado a incorporar
las ideas mencionadas aqu en software. Por ejemplo,
MineMax (2006) y Maptek (2009) utilizan a CPLEX

proporcionar algoritmos de optimizacin para determinar subyacentes
horarios de bloque de secuenciacin de minas para maximizar el VAN
sujeto a la secuenciacin y limitaciones operativas.
Este tipo de software, lo que puede dar cuenta de mezcla y
ley de corte, tambin contiene programadores subterrneos.
Whittle (2009) y Gemcom (2009) abordan muchos
de estos elementos; el primero incluye una ptima
mizacin modelo que considera la incertidumbre. Datamine
(2009) se centra en el diseo y produccin-retroceso
optimizacin de la programacin en las minas a cielo abierto. nadamente
damente, porque los detalles de estos modelos son
dominicales, el tipo de variables de decisin,
los objetivos y las limitaciones de la optimizaciones subyacente
cin tienen modelos o cmo realizan la optimizacin
es imposible. Sin embargo, los acadmicos son cada vez
la bsqueda de vnculos con empresas de la industria minera;
en cierta medida, tambin estn incorporando abiertamente la
estado del arte en las operaciones mineras real a nivel
de detalle que buscan empresas en particular.
La direccin de la investigacin en la industria minera
es hacia la solucin ms grande y ms complicado (es decir,
ms modelos detallados y realistas) ms rpidas. Especificamente,
camente, se observa una tendencia en el cielo abierto bloque de secuenciacin
literatura que abandona el enfoque tradicional en
qu modelos se resuelven en etapas y adopta una
en el que los investigadores resuelven con xito a gran escala
los modelos de vida de la mina en su forma monoltica. Con
avances en el hardware y el software, los investigadores estn
explorar mtodos para explotar estructuras problemticas a
abordar de forma ms detallada (por ejemplo, estocstico), ms complejo
(por ejemplo, no lineal), y grandes problemas. estos mtodos
incluir la limitacin del tamao de muy grandes problemas y
posteriormente demostrando que estos lmites no hacen
comprometer significativamente la calidad de la solucin. Algunos
los investigadores estn utilizando la heurstica basada en agregacin
cin, incluyendo heursticas basadas en la optimizacin; otros
estn utilizando tcnicas de descomposicin exactas tales como
la relajacin de Lagrange. Esta tendencia tambin se est guiente
guido en la arena subterrnea; sin embargo, el ms
restricciones de secuenciacin complejos actualmente se oponen
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soluciones rpidas y exactas de los modelos grandes. Anticipamos una
tendencia en tanto a cielo abierto y subterrnea planificacin de minas

Ning hacia modelos que son ms realistas y ms rpido
para resolver y que la industria va a aplicar a una
medida cada vez mayor.
Expresiones de gratitud
Nos gustara reconocer a la financiacin de este documento proporcionado
por la Universidad de Milenium Instituto Complejo de Chile
Sistemas de Ingeniera y Proyecto Fondecyt.
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Vol. 40, N 3, mayo-junio de 2010, pgs.

Minerales tales como arena y grava, y (3) fsiles

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

El suelo a travs de la superficie y (o)

Un tratamiento correspondiente de los modelos subterrneos.

Incluir la ubicacin y el tipo de las rampas de

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

De una mina de superficie. El mtodo del cono flotante (Laurich

Un algoritmo de cierre de peso mximo que explota

Adems del diseo de la propia mina

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

No se diferencian por la minera superficial y profunda, y

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

La produccin y la secuenciacin de bloques. Ms bien

La programacin es un enfoque popular debido a su

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

Aumentar rpidamente con el tamao del problema. Zhang (2006) tambin

costos de capital. Adherirse a la secuenciacin y capacidad

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

Su procedimiento usando instancias que contienen tantos

zona, en gran parte debido a las muchas minas a cielo abierto

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

Debido a que hay camiones entran o salen del sistema, es

distribucin. Ellos sucesivamente resuelven el nmero entero porcin

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

un camin y cargador flota sujeto a la capacidad, tiempo de ciclo,

ser movido por la adicin de extensiones de cinta transportadora. los

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

mtodos de tierra (y variantes), nos limitamos

Figura 3: El diagrama ilustra la minera habitacin y pilares (izquierda) y la

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

Shearer con tambor

minas de carbn o cargadores frontales, se evalan por lo general

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

Otro trabajo destacado en la mina subterrnea

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

Dos trabajos tempranos frente a las instalaciones subterrneas,

Tarifas Estos modelos, que han aparecido relativamente

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

programacin es a veces mitigado por el hecho de que

soluciones ptimas para una variedad de escenarios ms

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

cia en las decisiones debido a la diferencia en la minera

por un conjunto dado de equipo en un momento dado, mientras

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

sistemas de trans- en las minas de carbn subterrneas que

a la planta de preparacin, etc., as como asociado

determinista y menos comn; en general,

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

funcionamiento subsistemas: (1) de perforacin, (2) de voladura,

Como hardware, software y tcnicas de solucin

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

gating reas explotables; sin embargo, porque los autores

escala, basada en un tronco elptica geomtrica

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

mencionan los problemas de transporte asociados

MineMax (2006) y Maptek (2009) utilizan a CPLEX

Newman et al .: Una revisin de la investigacin de operaciones en

tendencia en tanto a cielo abierto y subterrnea planificacin de minas

Bixby, R., E. Rothberg. 2007. Avances en la integracin mixta computacional

Cai, W. 2001. Diseo de fases a cielo abierto con la consideracin de

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