Calcul du couple de rotation de la nacelle :

Daprs le principe fondamental de la dynamique :

J total =C
m + M vent /nacelle
M vent / nacelle =F . d

Le couple du vent sur nacelle :

F=0.5 l air . S .V
Avec F : la force du vent
V : vitesse du vent
Ce qui nous donnera par consquent

F=0.5 l air . S .V

J total =C
m0.5l air . S . V .d

J total +0.5
l air . S .V . d=C m

Dtermination du

J total

Linertie quivalent au systme pales plus moyeu par rapport au axe de rotation
de la nacelle :

J total =J moyeu +3. J pales

Calcul

J pale= dm. d
Donc

dm=l . dV
Alors

dm=l . ds . dz
ds=C ( r ) . dr

J pale

dm=l .C ( r ) . dr . dz
Do

J pale= l .C ( r ) .dr . e . z
En intgrant la formule prcdente, on a :

r2

r
J pale=l . e . a . +b . r . z
2
r

J pale=l . e . a .

r2
+b . r . z
2

Calcul du

J moyeu

On calcule le moment dinertie du moyeu, considr comme un disque

dpaisseur e, en utilisant la formule suivante:

J moyeu = dm . d
Donc

dm=l . dV
Alors

dm=l . ds . dz

ds=r . dr .d
dm=l .r . dr . d . dz
Do

J moyeu = l. r . dr .d . dz . d
En intgrant la formule prcdente, on a :
2 r2

3 L+ e

[ ][ ]

r
J moyeu =l.2 .
2

J moyeu =l.2 .

r1

d
.
3

[ ][

r 22r 21 (L+e)3L3
.
2
3

Avec :

S=2 .

( r 22r 21 )
2

( L+e )3L
( L+e )2+ L2+ L ( L+e )
=( L+eL ] .
3
2

J moyeu =m.

( L+e )2+ L2 + L ( L+ e )
3

m=Sel
Application numrique :

J 2=2250.

( 1.5+1 )2+ 1.52+ 1.5 ( 1.5+1 )

= 9187.5 Kg . m2
3

Calcul du

J total

Linertie quivalent au systme pales plus moyeu par rapport au axe de rotation
de la nacelle :

J total =J moyeu +3. J pales

J total =9187.5+32023.38+ 15257.64 Kg. m2
Le calcul de couple fournie par le moteur hydraulique pour faire tourner la
nacelle :
2

J total +0.13SV
+C=C m

Le calcul de la vitesse angulaire de rotation de la nacelle :

La nacelle tourne dun angle de

/ 2 pendant une dure de 60 s

=0.0262rad
/s
Le temps de lacclration on lestime on

t d=1 s :

0.262 =0.262 rad /s 2

=
1
N=

0.026260
=2.5 tr/min
2
Leffort dvelopp par le vent sur la nacelle et de valeur :
2

F=0.51.25. 1.5 25 =878 N

Moment due leffort de vent sur laxe de rotation de la

nacelle :

Cr vent =Fd =8781.7=1494.14 N . m

Calcul du couple rsistant lorientation de la nacelle :

Dans cette partie, nous allons dterminer le couple qui rsiste la rotation de la
nacelle.

Pour cela, on va prendre en compte les conditions les plus dfavorables de

fonctionnement pour mieux dimensionner le moteur hydraulique. a veut dire
quon va prendre le cas o les trois ples sont fixes un angle de vent approxim
o le couple rsistant sera maximum. Cest le cas du dmarrage o

U = 0 ,

donc on a :

U =
W
Le vent nest pas perpendiculaire sur la ple, cela implique que le vent traverse
la ple avec un angle dincidence par rapport son axe de symtrie.
On a donc pour la portance

1
d
P ' = ( air )C zV ' 2dS
2
Et daprs ce qui prcde, on a :

S=

( r 1r 2 )( C 1 +C2 )
2

Alors on a

( air )C zV '2( r 1 r 2 )( C 1 +C2 )

1
P =
2
2
'

Avec

( air ) =1.25 et Cz=0,8

P' =7 , 475V ' 2
De mme pour la force de trane

1
'
'2
d
T = ( air )C xW dS
2

( air )C xW ' 2( r 1r 2 )( C1 +C 2 )
1
'

T =
avec C x =0.015
2
2
'

T =0.14V

'2

On fait la projection de la portance et de la trane suivant les deux axes

On obtient

T ' =T ' sin ( v )

X T ' cos ( v )
Y

X et Y

'

'

'

P =P cos ( v )
X + P sin ( v )
Y
On prend les composants de T et P suivant laxe

T y ' =T ' cos ( v ) Y

P y' =P ' sin ( v)
Y
Le couple rsistant global est :

Cr =3(
T y +
Py)
'

'

Cr =3(T ' cos ( v ) + P' sin ( v ) )

Y
Donc on a En remplaant T et P par leurs valeurs trouves prcdemment, on a

Cr =3(0.14V '2cos ( v )+ 7.475V ' 2sin ( v ) ) Y

En prenant la distance entre les trois ples est laxe de rotation de la nacelle :

d=2,5 m
On aura
'2

Cr =3dV (0.14cos ( v ) +7.475sin ( v ) )

Daprs le graphe, on trouve un couple rsistant maximal de 35000 N.m, pour
une vitesse max de 25m.

Cr ( max )=35000 N .m
Pour rpondre aux exigences de scurit du systme, et pour choisir un moteur
hydraulique pouvant rsister aux conditions les plus vulnrables, on doit
multiplier

s=

Cr

par un coefficient de scurit de conception.

charge de conception C c
=
charge spcifie
Cs

On choisit comme valeur s= 2

Donc on aura comme couple maximal :

Cr ( max )=235000=70000 N .m
Le couple de moteur Hydraulique qui entraine la nacelle et de :

J total +0.13SV
+C=C m
2

Cm =15257.640.0262+8781.7+70000=71892.35 N . m

Choix du moteur hydraulique :

Puissance transmise due au moteur hydraulique vers la nacelle et de :

P=C . w=71892.50.0262=1.883 kW
Dans notre conception on doit utiliser un rducteur de rapport.
Lobjectif de dutiliser un rducteur et daugmenter le couple fournie la charge,
on opte pour un rapport de rduction dans la valeur et de :

K=2420=480
Le calcul de couple et de la vitesse angulaire au niveau de moteur Hydraulique :

N m=480 Nr=1200 tr / min

Cr
C m=
=149.78 N . m
480

Calcul de la cylindre du moteur hydraulique :

La pression de service pour notre installation et de P = 250 bar

C y=

C m2
P

C y=

149.782
25

C y =37.6 c m3 /tr
On a dcid de choisir un moteur du marque :

Puissance Hydraulique :

PH =PC yN
PH =

2537.612001
=18800 W
60

Rendement totale :

t =0.95
v =

120037.6
=99
381200

Rendement mcanique

m =

t 0,95
=
=0,96
v 0,99