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: 201202252668)
Esto sendo desenvolvidos sistemas de suspenso ativa em carros para proporcionar viagens
confortveis e firmes. O projeto de um sistema de suspenso ativa ajusta as vlvulas do
amortecedor de modo a estabelecer as condies de conforto para a viagem. Para isso,
utilizado um motor eltrico CC para ajustar as vlvulas de acordo com as condies da pista. O
diagrama de blocos do sistema apresentado na figura a seguir.
-0,5
0
2
V(s)
Analise o circuito abaixo. Classifique-o quanto ao tipo de compensao que o mesmo efetua.
Aplicando-se um degrau unitrio na referncia do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado
estacionrio vale:
-1
-0,5
0,5
0
1
Indstrias siderrgicas produzem chapas de ao a partir do minrio de ferro, que so utilizadas por indstrias
automobilsticas na montagem de automveis. As chapas de ao produzidas so enroladas e desenroladas em
mquinas bobinadeiras, que so acionadas por motores de corrente contnua CC. A funo de transferncia de um
motor CC do tipo:
sendo que V(s) a velocidade de rotao do eixo do motor e Ea(s) a tenso aplicada nos terminais de entrada. K>0
e p>0 so constantes do motor.
Deseja-se controlar a velocidade V(s) do eixo do motor CC, de modo que o sistema em malha fechada com
realimentao unitria apresente erro estacionrio nulo, quando for aplicada uma tenso constante na entrada de
referncia. O controlador mais apropriado para satisfazer esta especificao :
um controlador do tipo derivativo, pois como o sinal de erro no estado estacionrio tende a ser constante, a sua
derivada tende a ser nula.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte integral. A parte proporcional responsvel por
acelerar a velocidade da resposta transitria e a parte integral responsvel por fornecer erro estacionrio nulo.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte derivativa. A parte proporcional responsvel por
fornecer erro estacionrio nulo e a parte derivativa responsvel por acelerar a velocidade da resposta
transitria.
um controlador do tipo proporcional, pois alm de acelerar a velocidade da resposta transitria, o ganho
proporcional capaz de fornecer erro estacionrio nulo para uma entrada do tipo degrau na referncia.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte derivativa. A parte proporcional responsvel por
acelerar a velocidade da resposta transitria e a parte derivativa responsvel por fornecer erro estacionrio
nulo.
1a Questo (Ref.: 201202252676)
O diagrama de blocos do sistema de controle da posio angular Y(s) de um pndulo invertido apresentado
na figura a seguir. Assinale alternativa com o nico lugar das razes que pode representar esse sistema.
O diagrama de blocos do sistema de controle da posio angular Y(s) de um pndulo invertido apresentado
na figura a seguir.
Esto sendo desenvolvidos sistemas de suspenso ativa em carros para proporcionar viagens confortveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspenso ativa ajusta as vlvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condies de conforto para a viagem. Para isso, utilizado um motor eltrico CC para ajustar as vlvulas de
acordo com as condies da pista. O diagrama de blocos do sistema apresentado na figura a seguir.
Esto sendo desenvolvidos sistemas de suspenso ativa em carrospara proporcionar viagens confortveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspenso ativaajusta as vlvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condies deconforto para a viagem. Para isso, utilizado um motor eltrico CC para ajustar as vlvulasde
acordo com as condies da pista. O diagrama de blocos do sistema apresentado na figura a seguir.
K>-2
K>2