Practica 10 Haciendo en Word Lo Que Dijo El Siles

Universidad Catlica
de Santa Mara
Facultad de Ciencias e
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Profesional de Ingeniera
Mecnica, Mecnica Elctrica
y Mecatrnica.
Pg. 1/27
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Dinmica
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D. Siles Nates
Docente
Tema
CINTICA DE PARTICULAS
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ROLDAN RAMIREZ , PAULO

TOROCAHUA TAPIA , LUIS
VILCA CHOQUE , ALEXANDER
COD N
COD N
COD N
TRABAJO EN CASA
2014600241
2014601281
2014700911
PRACTICA N10
GP. N. 08
RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:

Problema Nro. 1
Determine la velocidad angular de los eslabones BC y CD en el instante que se
muestra.
r AB=0.2m
r BC =0.4 m
r DC =0.2 m
w AB=10 rad /s
v B=w AB r B / A =10 ( 0.2 )=2 m/s
v C =w CD r C/ D =w CD (0.2)
r B / CI=
0.4
=0.4619 m
cos 30
r C /CI =0.4 tg 30=0.2309 m
w BC =
vB
r B / CI
2
=4.33 w BC =4.33 rad / s
0.4619
v C =w BC r C /CI
w CD ( 0.2 )=4.33 ( 0.2309 ) wCD =5rad /s
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COD N
COD N
COD N
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PRACTICA N10
GP. N. 08
Problema Nro. 2
La rueda gira sobre su maza sin deslizarse sobre la superficie horizontal.Si la
velocidad de su centro es Vc= 2pies/s hacia la derecha, determine las velocidades
de los puntos A y B en el instante que se muestra.
v C =w r C
IC
( 123 )
2=w
w=8
rad
s
( 1112 )=7.33 sft
v B=wr A =8
IC
( 312 2 )=2.83 fts
v A =wr A =8
IC
A =tan 1 ( 1 )=45
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COD N
COD N
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GP. N. 08
Problema Nro. 3
La rueda esta conectada fuertemente al engrane A, el cual esta acoplado con las
cremalleras D y E. Si las cremalleras tienen una velocidad de Vd = 6pies/s y Ve=
10pies7s, demuestre que es necesario que la rueda se deslice sobre la cremallera
fija C, Tambin determine la velocidad angular
rD
3r D
IC
IC
10
r D =1.125 ft
IC
r O =1.5r D =1.51.125=0.375 ft
IC
IC
w=
VD
6
rad
=
=5.33
r D 1.125
s
IC
v F =wr F =5.331.125=6
IC
ft
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COD N
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Problema Nro. 4
Si la maza dentada H tiene una velocidad
angular Wh= 5 rad/s determina la velocidad
angular de la corona dentada R de modo que
el brazo OA el cual esta conectado por medio
de un pasador al engrane recto S permanezca
estacionario Cul es la velocidad angular del
engrane recto?
w s=
0.75
rad
=15.0
0.05
s
wR=
0.75
rad
=3.00
0.250
s
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COD N
COD N
COD N
PRACTICA N10
El mecanismo produce movimiento intermitente del

eslabn AB. Si la rueda dentada S gira con una
velocidad angular de Ws= 6rad/s, determine la
velocidad angular del eslabn AB en este instante.La
rueda dentada S esta montada en una flecha aparte
de una flecha colineal conectada a AB en A. El
pasador en C esta conectado a uno de los
eslabones de la cadena.
v B=w ABr AB=0.2 w AB v B se dirige en el ngulo de 60 conla horizontal
m
s
Trabajando con el centro instantneo
r B / IC
0.15
=
r B / IC=0.2898 m
sin105 sin 30
r C /IC
0.15
=
r C / IC=0.2121m
sin 45 sin 30
w BC =
vC
r C /IC
Velocidad Angular BC
=
1.05
=4.950 rad /s
0.2121
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Problema Nro. 5
v C =w sr s=60.175=1.05
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GP. N. 08
Problema Nro. 6
Si el volante A gira con una velocidad
angular de Wa= 10rad/s determine la
La posicin de la varilla AB se controla
por medio de un disco de radio r que
se une a la horquilla CD. Si se sabe
que
la
horquilla
se
mueve
verticalmente hacia arriba con una
velocidad constante v0, deduzca una
expresin para la aceleracin angular
de la varilla AB.
v C =w Ar C =100.15=1.5 m/s
v D=w Br D =w B0.1
Por geometra el Centro Instantneo de velocidad 0 se encuentra en la parte

inferior del volante A
r C / IC=0.6sin 30 =0.3 m
r D /C =0.6cos 30=0.5196 m
La velocidad angular de la horquilla CD
w CD =
vD
r C / IC
1.5
=5 rad /s
0.3
v D=wCDr D / IC
w B0.1=50.5196
w B=26.0 rad /s
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COD N
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GP. N. 08
Problema Nro. 7
El tambor de 150 mm de radio rueda sin deslizarse sobre una banda que se mueve
hacia la izquierda con una velocidad constante de 300 mm/s. En el instante en el
que la velocidad y la aceleracin del centro D del tambor son como se muestra,
determine las aceleraciones de los puntos A, B y C del tambor.
v C =v faja =0.3 m/s donde v D =0.75 m/s

v D=v C +v D/C
0.75 m/s =0.3 m/s +rw
w=7 rad / s
Aceleracin
(aC )x = faja=0
a D=aC +a D/C
0.9 m/ s 2=ac +0.15
=6 rad / s2
r =0.9 m/s 2 rw 2=7.35
2
Formula: a=a D +r + rw
Punto A:
a A =0.9 m/s 2 +0.9 m/s 2 +7.35 m/s 2
a A =7.57 m/s 2 76.2

2
Punto B: a B=0.9 m/s +0.9 m/ s +7.35 m/ s

a B=6.51 m/s 2 7.9
2
Punto C: a B=0.9 m/s +0.9 m/ s +7.35 m/ s

aC =7.35 m/ s2
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Problema Nro. 8
COD N
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El disco mostrado tiene una velocidad angular constante de 500 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Si se sabe que la barra BD tiene 250 mm de
longitud, determine la aceleracin del collarn D cuando a) = 90, b) = 180.
w A=500 rpm =52.36 rad /s

A=0, AB=2
v B=( AB ) w A =252.36=104.72 /s
2
a B=( AB ) w A =252.36 =5483.1 /s

(a)
=90
v B=104.72 m/s , v D=v D

4 =0.4 =23.58
2
sin =
v D v B
w BD=0
a B=5483.1 /s 2 , a D=a D , BD= BD
a D / B=[ ( BD ) BD ]+[(BD) w2BD ]
a D / B=[10 BD ]+ 0
a D=aB + a D/ B
0=5483.1+ (10 cos ) BD BD=598.26 rad /s 2
a D=0( 10 sin )(598.26 ) +0=2393.0 /s
a D=199.4 ft / s
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GP. N. 08
Problema Nro. 9
El disco propulsor del mecanismo de cruceta Scotch que se muestra tiene una
velocidad angular y una aceleracin angular , dirigidas en sentido contrario al
de las manecillas del reloj. Utilice el mtodo de la seccin 15.9 a fin de obtener
expresiones para la velocidad y la aceleracin del punto B.
y B =l+ y p=l+b sin
v B= y B=b cos =b
cos w
v B =bw cos
x
a B= y B
a B=
d
v
dt B
a B=
(b cos )
dt
a B=b cos 2 +b cos

aB =b cos b w 2 sin
Problema Nro. 10
Una rueda de radio r gira sin deslizarse a lo largo del interior de un cilindro fijo de
radio R con una velocidad angular constante . Al denotar con P el punto de la
rueda en contacto con el cilindro en t = 0, obtenga expresiones para las
componentes horizontal y vertical de la velocidad de P en cualquier momento t. (La
curva que describe el punto P es una hipocicloide.)
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=w
, =wt
r ( + ) =R
=
r
Rr
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COD
N
COD
N
COD
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GP. N.
08
r
rw
=
Rr Rr
rwt
Rr
x P= ( Rr ) sin r sin
(v P )X = xP
(v P )X =( Rr ) cos r
( cos wt ) w
(v P )X =rw cos
rwt
cos wt
Rr
y P =R( Rr ) cos r cos

(v P ) y = yP
(v P ) y =( Rr ) sin +
r sin
(v P ) y =( Rr ) sin
(v P )y =rw sin
rwt
Rr
rw
)( Rr
)+r (sin wt )(w)
rwt
+ sin wt
Rr
Problema Nro. 11
La posicin de la varilla AB se controla por medio de un disco de radio r que se une
a la horquilla CD. Si se sabe que la horquilla se mueve verticalmente hacia arriba
con una velocidad constante v0, deduzca una expresin para la aceleracin
angular de la varilla AB.
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y=
COD N
COD N
COD N
r
sin
dy r cos d
=
2
dt
sin dt
dy
d
=v 0 , =w
dx
dt
v0 =
r cos
w
sin 2
v 0 sin 2
w=
r cos
dy r cos d
=
2
dt
sin dt
dy
d
=v 0 , =w
dt
dt
v0 =
r cos
w
2
sin
w=
v 0 sin 2
r cos
Problema 12
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GP. N. 08
En el instante que se muestra el bloque corredizo B esta en un desplazamiento

hacia la derecha con la velocidad y aceleracion que se muestran.Determine la
aceleracion angular de la rueda en este instante.
r A / IC=r B / IC , w AB=0, v A=v B =6 / s
w W=
vA 6
= =1.20 rad / s
r OA 5
2
a A = W X r OAwW r OA
{5 W i7.20 j}/s 2
a B=a A + AB X r B / A w 2ABr B / A
3 i=( 10.0 AB +5 W ) i+(17.32 AB 7.20) j
3=10.0 AB +5 W
0=17.32 AB7.20
AB=0.4157 rad /s 2
W =0.2314 rad /s 2=0.2314 rad /s2
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GP. N. 08
Problema Nro. 13
El disco se mueve hacia la izquierda con una aceleracin angular a=8 rad/s y una
velocidad angular de w= 3 rad/s en el instante que se muestra Si no se desliza en
A, determine la aceleracin del punto B.
aC =0.58=4 m/ s 2
a B=a C + aB / C
a B =4 + 4.5cos 30 + 4 sin 30 =1.897 m/s 2
x
a B =0+ 4 cos 30 +4.5 sin 30 =1.214 m/s

y
a B=( (1.897 ) + (1.214 ) )=2.25 m/s

2
=tan 1
=32.6
( 1.214
1.897 )
a B=a C + AB X r B/ C w 2r B /C
a B i+ aB j=4 i+8 k X (0.5 cos 30 i+0.5 sin 30 j )9(0.5 cos 30 i0.5 sin 30 j)
x
a B =1.897 m/ s2
x
a B =1.214 m/s2
y
=tan 1
=32.6
( 1.214
1.897 )
a B=( (1.897 ) + (1.214 ) )=2.25 m/s

2
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Problema Nro. 14
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GP. N. 08
La manivela AB gira con una

velocidad angular de Wab=
6rad/s y una aceleracin angular
de Aab= 2 rad/s. Determine la
aceleracin de C y la aceleracin
angular de BC en el instante que
se muestra.
v B=w ABr B=60.3=1.8 m/s

r B / IC =0.5 sin 30 =0.25 m
r B / IC =0.5 cos 30 =0.4330 m
w BC =
vB
r B / IC
1.8
=7.2 rad /s
0.25
v C =w BCr B/ IC =7.20.4330=3.118 ft /s
2
aC =aB + BC X r C / BwBC r C /B
64.8 i( aC ) t j=( 0.25 BC 21.85 ) i+(2.16+0.4330 BC ) j
64.8=(0.25 BC 21.85)
( aC )t =2.16+0.4330 BC
2
BC =347 rad / s
( aC ) t=152.24 m/ s2
aC = ( a C )t + ( a C )n =165 m/s 2
=tan1
( )
( a C )t
=66.9
( aC )n
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GP. N. 08
Problema Nro. 15
En un instante dado el engrane tiene el movimiento angular mostrado. Determine
las aceleraciones de los puntos A y B en el eslabon y la aceleracin angular de este
en ese instante
v A =wr A /IC =61=6 / s

2
a0 =12 ( 3 ) i=36 i /s , r A /O =2 j, =12 k rad / s

2
a A =a O + X r A / Ow r A /O
a A =[12i+72 j] / s2
=tan 1
w AB=
( 7212 )=80.5
vA
r A / IC
6
= =0
a B=a A + AB X r B / A w r B/ A
a B i=[12 i+ 72 j ]+( AB k) X (8 cos 60 i+8 sin 60 j)0
a B=113 /s 2
2
AB=18 rad /s
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Problema Nro. 16
El engrane A gura en sentido
contrario a las manecillas del reloj
con
una
velocidad
angular
constante de Wa= 10 rad/s en tanto
que el brazo DE lo hace en el
sentido horario con una velocidad
angular de Wde= 6rad/s y una
aceleracin angular de Ade= 3
rad/s. Determine la aceleracin
angular del engrane B en el
instante que se muestra.
v E=w DEr E =60.5=3 m/s

v F =w Ar F =100.3=3 m/s
r E/ IC =r F / IC=0.1 m
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GP. N. 8
w B=
vE
r E / IC
3
=30 rad /s
0.1
2
a E= DE X r E w DE r E
a E=[14.84 i10.30 j]m/ s2
a F =a E + B X r F /E w B2r F / E
0.8660 a f i0.5 af j=[ 141.050.1 B ] i+ ( 79.70+0.1732 B ) j
0.8660 a f =141.050.1 B
0.5 af =79.70+0.1732 B
2
af =162 m/ s
B =7.5 rad /s 2
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GP. N. 08
Problema Nro. 17
El varillaje ABDE se mueve en el plano vertical. Si se sabe que en la posicin
mostrada la manivela AB tiene una velocidad angular constante 1 de 20 rad/s en
el sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine las velocidades
angulares y las aceleraciones angulares de la barra acopladora BD y de la
manivela DE.
w AB=20 rad /s k ,
v D=v B + v D / E
17 w DE j17 w DE i=160 j280i+12 w BD j3 w BD i
17 w DE=160+12 w BD
17 w DE=2803 wBD
w DE =11.29 rad /s , wBD =29.33rad /s
a D= DE X r D w DE2r D
a D=17 DE j17 DE i+ 2.170i2170 j
a B= AB X r B w AB2r B
a B=3200 i5600 j
a D / B= BD X r D/ Bw BD2r D / B
a D / B=12 BD j3 BD i10320 i258 0 j
17 DE+ 3 BD=15690
17 DE12 BD=6010
2
DE=809 rad / s
BD =645 rad /s
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COD N
COD N
COD N
Problema Nro. 18
Dos varillas AE y BD pasan a travs de orificios
perforados en un bloque hexagonal. (Los orificios
estn taladrados en diferentes planos de manera
que las varillas no se toquen entre s.) Si en el
instante considerado la varilla AE gira en contra
de las manecillas del reloj con una velocidad
angular constante , determine para los datos
dados, la velocidad relativa del bloque con
respecto a cada varilla.
v H =v H +v H/ AE
v H=
l
w + v H / AE
3
v H=
2l
w 30 + v H / AE 30
3
v H =v H +v H / BD
v H =lw 60 +v A / BD 30
lw 60 + v H / AE 30 =lw 60 + v A / BD 30
v H / AF=
lw
30
3
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GP. N. 08
v H / BD =
lw
30
3
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PRACTICA N10
GP. N. 08
Problema Nro. 19
El brazo AB controla el movimiento de la manguera D. En el instante que se indica,
el brazo gira en contra de las manecillas del reloj a razn constante = 2.4 rad/s y
la extensin BC se alarga a razn constante u = 10 in./s con respecto al brazo.
Para cada uno de los arreglos que se muestran, determine la aceleracin de la
manguera D.
a D=w2 AD
a D=( 36.36 /s 2) i(23.07 / s2 ) j
aC =2 w X v D / F=2( 2.4 rad / s ) kX ( 10 /s ) i=48 / s j
a D=a D + a D /F +aC
a D =( 63.36 ) i+ 24.96 j
aD =68.1 /s 2 21.5
a D=a D + a D /F +aC
a D=101.76 i+5.76 j
aD =101.9 / s2 3.2
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GP. N. 08
Problema Nro. 20
La varilla AB de longitud R gira alrededor de A con una velocidad angular 1 en el
sentido de las manecillas del reloj. Al mismo tiempo, la varilla BD de longitud r gira
alrededor de B con una velocidad angular constante 2 en sentido contrario al de
las manecillas del reloj con respecto a la varilla AB. Demuestre que si 2 = 21, la
aceleracin del punto D pasa por el punto A. Adems muestre que este resultado
es independiente de R, r y .
'
a D=a D +a D / F +a x
BD =r cos i+r sen j w2=2 w1 k
AD =( Rrcos ) i+r sen j
2
v D / Fw2 ( AD )=2 w1 k x (r cos i+r sen j)

2
a D / F=4 w 1 r cos i4 w 1 r cos ( 90 ) j

a D=a'D +a D / F +a x
( R+rcos ) w21 ir w 21 sen j4 w 21 r cos i4 w 21 r sen j+ 4 w21 r cos i+ 4 w 21 j

2
a D=w1 [ ( R+ rcos ) ir sen j ]

AD 9
a D=w21
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Problema Nro. 21
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GP. N. 08
Si en el instante mostrado la varilla unida a B gira con una velocidad angular

constante B de 6 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
determine la velocidad angular y la aceleracin angular de la varilla unida en A.
BD =0.4 tg30=0.23094 m
AD =
0.4
=0.4618 m
cos 30
v D=BD w B=0.23094 (6 )=1.3856 m/s

v 'D= AD w A =0.4618( w A )
'
v D=1.3856 sen 30=0.6928 m/ s

0.6928=0.4618 w A w A =1.5 m/s
v D / F=1.3856 ( sen 60 )=1.2> 60
a D=BD w2B=0.23094 ( 62 ) a D =8.314 m/ s2

a'D= AD w2A >30 + AD A > 60 =0.4618 ( 1.52 ) >30 +0.4618( A <60 )
aC =2 w A V D / E=2 ( 1.5 ) (1.2 ) =3.6
7.2=3.6+ 0.4618 A
A=7.79 rad / s2
m
<60
s2
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En el instante mostrado, la barra BC tiene una

velocidad angular de 3 rad/s y una
aceleracin angular de 2 rad/s2, ambas en
sentido contrario al de las manecillas del reloj,
determine la aceleracin angular de la placa.
r B / D =4 i +3 j
r B / C =6 i+3 j
w BC =3 rad / s
w BC =3 k v B =w BC x r B / C =3 k (6 i+3 j ) 9i18 j
v B/ F =v j v B=v 'B + v B / F=3 w p i+ ( 4 w P + v ) j

9=3 w P
18=4 ( 3 ) +v
w P=3 k v=30 j
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Problema Nro. 22
v 'B=wP k x ( 4 i +3 j )=3 w P i+ 4 wP j
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GP. N. 08
a B= BC x r B/ C w2 r B 2 k x (6 i+3 j )3 2 (6 i+3 j )32 (6 i+3 j ) =12 j6 i+54 i27 j

C
a'B= P x r B /C w2P r B 3 P i+4 P j36 i27 j

C
a B /F =at j
v2
30 2
i=at j
i225 i+at j
aC =2 ( 3 k ) x (30 j ) =180i aB =a'B+ aB / F + aC

a B=3 ( P +8 ) i+ [ ( 4 P + at ) 27 ] j P=43rad /s 2
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GP. N. 08
Problema Nro. 23
El disco que se muestra gira con una velocidad angular constante de 12 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj. En el instante indicado, determine a) la
velocidad angular y la aceleracin angular de la varilla BD, b) la velocidad y la
aceleracin del punto de la varilla que coincide con E.
v B=( 0.125 ) ( 12 )=1.5 m/s
w BD=
vB
1.5
=
=2.4 rad / s
BC 0.625
v P=CE w BD=0.559(2.4)
v P=1.342>63.4
a B=BA w 2A=0.125 ( 122 ) =18 m/s2

2
a P=18 i+BE w BD >63.4 + BD BC <26.6

aC =2 wBD v E / BD a C =2 ( 2.4 ) ( 1.342 )=6.442 m/s2
18 ( cos 26.6 )0.2795 ( BD )6.442=0 BD =34.5 rad / s 2
a E / BD+ 1.6118 ( sen 26.6 )=0 a E =6.44

B0
m
>63.4
s2
a P=aP / E a E /P
a P=9.11
m
> 18.4
2
s
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Problema Nro. 24
La varilla AB pasa a travs de un collarn que
est soldado al eslabn DE. Si se sabe que en
el instante mostrado el bloque A se mueve hacia
la derecha a una velocidad constante de 75 in./s,
determine a) la velocidad angular de la varilla
AB, b) la velocidad relativa al collarn del punto
de la varilla que est en contacto con el collarn,
c) la aceleracin del punto de la varilla que est
en contacto con el collarn. (Sugerencia: La
varilla AB y el eslabn de tienen la misma y la misma .)
r 'A / E =
6
=12
sen 30
75=0+u cos 30
0=12 w+usen 30
w=3.61 rad /s
u=86.6 pulg / s
a A =12 j+12 w2 i=12 +156.25 i

aC =2 wu >60 =625.01>60
a A =a 'A +u+a C
0=156.25+ u cos 30625.01 cos 60
0=12 + u sen 30+625.01 sen 60
=52.624
rad
2
u =180.43 pulg/s
2
s
w AB=360.85
rad
AB =52.624 rad /s 2
2
s
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PRACTICA N10
GP. N. 08
r P / A=12 cos 30> 30 =10.392> 30 aP =563 pulg / s
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PRACTICA N10
GP. N. 08
Problema Nro. 25
El mecanismo de Ginebra o Cruz de Malta que se muestra se utiliza para
proporcionar un movimiento rotatorio intermitente del disco S. El disco D gira con
una velocidad angular constante D de 8 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Se une un pasador P al disco D, el cual tiene la posibilidad de
deslizarse en una de las seis ranuras cortadas con igual espaciamiento en el disco
S. Se desea que la velocidad angular del disco S sea cero cuando el pasador entre
y salga de cada una de las seis ranuras; esto ocurrir si la distancia entre los
centros de los discos y los radios de los mismos se relacionan de la manera
indicada. Determine la velocidad y la aceleracin angulares del disco S en el
instante en el que = 150.
r 2=1.252 +2.52 2 ( 1.25 ) ( 2.5 ) cos 30

r=1.54914 pulg
sen sen 30
=
=23.794
1.25
r
'
'
v P=r w s=1.54914 w s> a P= s k x r P w s r P/ 0
( )
0
v P=v 'P + v P / S=[ 1.54914 ws > ] +[u> ]

a P=1.54914 s > + 1.54914 w2s > + u +2 w s u>
v P=BP w P=1.25 ( 8 )=10> 30
30+
10 cos 53.794
() w s=
=3.61 rad / s
1.54914
1.54914 w s =10 cos
1.54914 s2 w s u=80 sen ( 30+ ) s=81.4 rad /s
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Problema Nro. 26
El cilindro hidrulico se extiende con una edad de Va =
1.5 n/s y una aceleracin de Aa= 0.5, Determine la
aceleracin angular del eslabn ABC y la aceleracin
del extremo C en el instante que se muestra. El punto B
est conectado por medio de un pasador al bloque
corredizo
PRACTICA N10
GP. N. 08
r A / IC=0.6 cos 60=0.3
w A BC =
vA
r A / IC
1.5
=5 rad /s
0.3
a B=a A + ABC x r B / A w 2ABC r B / A

a B i=0.5 j+ ( ABC k ) x (0.6 cos 60 i0.6 sen 60 j )52 (0.6 cos 60 i0.6 sen 60 j)
aB i=( 7.50.5196 ABC ) i+ ( 0.3 ABC +12.49 ) j
aB =7.50.5196
0=0.3 ABC +12.49
ABC=41.63 rad /s 2
a B=29.13 m/s 2
2
aC =aB + ABC x r C / Bw ABC r C / B
( )]
aCx i+ acy j=[ (29.13 i ) ] + (41.63 k ) x (0.5 cos 30 i+0.5 sen 30 j )52 r C
acx =29.55
m
m
a =24.28 2 aC =38.2 m/s 2
2 cy
s
s
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PRACTICA N10
GP. N. 08
Problema Nro. 27
El cilindro hidrulico se extiende con la velocidad y aceleracin que se indican
determine la aceleracin angular de la manivela Ab y el eslabn BC en el instante
que se muestra.
v B=w AB r B=w AB ( 0.3)

r C / IC=0.4 r B/ IC =2(0.4)(cos 30)
r C / IC=0.6928 m
w BC =
vC
r C /IC
2
rad
=5
v B=w BC r B/ IC w AB =11.55 rad /s
0.4
s
0.2598 AB 20=( 0.2 BC +7.16 ) ( 0.15 BC +34.64 )=0.3464 BC

BC =160 rad /s 2

Practica 10 Haciendo en Word Lo Que Dijo El Siles

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Practica 10 Haciendo en Word Lo Que Dijo El Siles

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ROLDAN RAMIREZ , PAULO

RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:

r C /CI =0.4 tg 30=0.2309 m

ROLDAN RAMIREZ , PAULO

( 1112 )=7.33 sft

( 312 2 )=2.83 fts

VILCA CHOQUE , ALEXANDER

ROLDAN RAMIREZ , PAULO

El mecanismo produce movimiento intermitente del

v B=w ABr AB=0.2 w AB v B se dirige en el ngulo de 60 conla horizontal

Trabajando con el centro instantneo

Msc. Ing. Fernando

Por geometra el Centro Instantneo de velocidad 0 se encuentra en la parte

v C =v faja =0.3 m/s donde v D =0.75 m/s

0.75 m/s =0.3 m/s +rw

a A =0.9 m/s 2 +0.9 m/s 2 +7.35 m/s 2

a A =7.57 m/s 2 76.2

Punto B: a B=0.9 m/s +0.9 m/ s +7.35 m/ s

Punto C: a B=0.9 m/s +0.9 m/ s +7.35 m/ s

w A=500 rpm =52.36 rad /s

a B=( AB ) w A =252.36 =5483.1 /s

v B=104.72 m/s , v D=v D

y B =l+ y p=l+b sin

a B=b cos 2 +b cos

TOROCAHUA TAPIA , LUIS

Msc. Ing. Fernando

y P =R( Rr ) cos r cos

ROLDAN RAMIREZ , PAULO

En el instante que se muestra el bloque corredizo B esta en un desplazamiento

r A / IC=r B / IC , w AB=0, v A=v B =6 / s

a B =0+ 4 cos 30 +4.5 sin 30 =1.214 m/s

a B=( (1.897 ) + (1.214 ) )=2.25 m/s

a B=( (1.897 ) + (1.214 ) )=2.25 m/s

La manivela AB gira con una

v B=w ABr B=60.3=1.8 m/s

v A =wr A /IC =61=6 / s

a0 =12 ( 3 ) i=36 i /s , r A /O =2 j, =12 k rad / s

v E=w DEr E =60.5=3 m/s

v D / Fw2 ( AD )=2 w1 k x (r cos i+r sen j)

a D / F=4 w 1 r cos i4 w 1 r cos ( 90 ) j

( R+rcos ) w21 ir w 21 sen j4 w 21 r cos i4 w 21 r sen j+ 4 w21 r cos i+ 4 w 21 j

a D=w1 [ ( R+ rcos ) ir sen j ]

Si en el instante mostrado la varilla unida a B gira con una velocidad angular

v D=BD w B=0.23094 (6 )=1.3856 m/s

v D=1.3856 sen 30=0.6928 m/ s

a D=BD w2B=0.23094 ( 62 ) a D =8.314 m/ s2

En el instante mostrado, la barra BC tiene una

v B/ F =v j v B=v 'B + v B / F=3 w p i+ ( 4 w P + v ) j

a B= BC x r B/ C w2 r B 2 k x (6 i+3 j )3 2 (6 i+3 j )32 (6 i+3 j ) =12 j6 i+54 i27 j

a'B= P x r B /C w2P r B 3 P i+4 P j36 i27 j

aC =2 ( 3 k ) x (30 j ) =180i aB =a'B+ aB / F + aC

v B=( 0.125 ) ( 12 )=1.5 m/s

a B=BA w 2A=0.125 ( 122 ) =18 m/s2

a P=18 i+BE w BD >63.4 + BD BC <26.6

a E / BD+ 1.6118 ( sen 26.6 )=0 a E =6.44

ROLDAN RAMIREZ , PAULO

a A =12 j+12 w2 i=12 +156.25 i

Msc. Ing. Fernando

r P / A=12 cos 30> 30 =10.392> 30 aP =563 pulg / s

r 2=1.252 +2.52 2 ( 1.25 ) ( 2.5 ) cos 30

v P=r w s=1.54914 w s> a P= s k x r P w s r P/ 0

v P=v 'P + v P / S=[ 1.54914 ws > ] +[u> ]

1.54914 s2 w s u=80 sen ( 30+ ) s=81.4 rad /s