UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
Topografa III
TEMA:
Levantamiento subterrneos
DOCENTE: Ing. Jean Fernando Montesinos
Integrantes:
Tintaya Quispe Rene
Siccus Hancco Adilson
Quispe Callaaupa David
Vargas Guterrez Dither

SEMESTRE 2016 - II

Topografa Subterrnea
1. Definicin y generalidades
1.1. Antecedentes Histricos
Desde el punto de vista histrico diremos que la
explotacin minera se remonta a la Edad
de Piedra. Los principales minerales que se extraan
eran el slex o pedernal, material
indispensable con el que se fabricaban las armas y
herramientas.
La ampliacin de la cueva natural en la que viva el
hombre primitivo resultaba una operacin
inmediata para una criatura capaz de un
pensamiento lgico. As lo atestiguan los restos
localizados de vctimas debido al colapso en la
construccin de galeras en la Edad de Piedra.
Desde poca temprana se ha relacionado con un
lugar de enterramiento como, por ejemplo, el caso
de las tumbas hititas, persas o micnicas y muy
especialmente en los monumentos funerarios del
antiguo Egipto, las pirmides. El arte de la
realizacin de tneles est ligado en sus orgenes
con la minera, la mina ms antigua que se conoce
en el mundo se localiza en el cerro de Bomvu, en
Swazilandia, y data del ao 40 000 a.C. En ella, el
hombre de Neardental minaba hematita, piedra de
sangre, los medios eran rudimentarios haciendo
uso de las manos y de sus herramientas rsticas
tiles, para realizar sus ritos mortuorios.
Si bien desde el principio, el propsito del tunelero
y del minero son dispares e incluso contrapuestos
(en el tnel, se valora el recinto resultante y se
desprecia el material extrado, mientras que en la
minera la galera no es ms que el medio para
acceder al material) las tcnicas mineras y tuneleras
permanecieron prcticamente idnticas durante
milenios.
1.2. Definicin
Los trabajos subterrneos siguen los mismos
procesos o tcnicas topogrficas realizados en el
exterior, aunque con caractersticas especiales
debidas a las condiciones mismas del trabajo bajo
tierra. La ausencia de luz natural obliga a utilizar
aparatos con iluminacin interior, as como a identificar los puntos a observar.
El levantamiento comprende dos operaciones principales: la planimetra y la altimetra"
ocupndose la primera de la determinacin de distancias, ngulos, etc., o sea de los datos
necesarios para poder hacer la representacin sobre un plano horizontal: y la segunda, de la
ejecucin de las medidas necesarias para poder hacer la representacin sobre un plano vertical.
Es necesarios tener presente que los trabajos de superficie deben de estar ligados a los
subterrneos, por esta razn el sistema de coordenadas y de elevaciones es el mismo.

En ocasiones las galeras son estrechas y los aparatos no se podrn estacionar sobre trpode para
no obstaculizar el paso de maquinaria y personal. Tambin suelen ser sinuosas, con lo que el
trabajo ser lento.
El principal problema es trasladar la vinculacin de la poligonal superficial a la poligonal
Subterrnea a travs de un pozo o varios pozos vinculados en un nivel inferior por
una galera, cuando la comunicacin con la superficie se realiza por medio de pozos.
Hay circunstancias en las que es necesaria la realizacin de un levantamiento topogrfico
subterrneo como ocurre en las explotaciones mineras, en las que es una obligacin legal, el
mantener al da los planos de las labores, o en la obra civil, en el caso de ampliacin o mejora de
tneles, ya sean de carreteras, de ferrocarriles, de canales, o de metro y alcantarillado en las
grandes ciudades.

1.3. Caractersticas
Iluminacin
En las obras subterrneas es preciso trabajar con luz artificial, en ocasiones escasa. Esto obliga a
emplear iluminacin adicional, tanto en los equipos topogrficos como en las seales de puntera
y los puntos visados.
Temperatura, humedad
Pueden suponer condiciones de trabajo incmodas para los operarios, pero tambin afectar a los
equipos, que estarn sometidos a condiciones adversas que facilitan su deterioro.
Existencia de polvo, gases nocivos o gris
Suponen condiciones adversas y, en ocasiones, peligrosas.
Espacios reducidos
Por los que, con frecuencia, circulan vehculos o existe maquinaria en movimiento. - Esto obliga,
habitualmente, a fijar los puntos de estacin en las paredes o en los techos de las labores y, en
ocasiones, a estacionar en estos mismos puntos.
Levantamiento de puntos de difcil acceso
En los que a menudo resulta imposible situar una seal de puntera.
Comunicacin entre las labores de interior y las de exterior
Pueden complicar, de manera importante, los trabajos topogrficos de enlace entre dichas
labores, en particular la transmisin de orientacin y de cota al interior.
La complejidad de las labores de interior, que puede dificultar el desarrollo de los trabajos
topogrficos y, en particular, el replanteo de nuevas labores.
Los levantamientos topogrficos en minera deben seguir de cerca los avances de la explotacin.
Adems, los vrtices en los que se apoyan pueden verse afectados por los movimientos del terreno
o, incluso, desaparecer.
Los levantamientos subterrneos implican realizar proyectos que sirvan de pasos subterrneos
abiertos artificialmente para establecer una comunicacin o salvar un obstculo a travs de una
montaa, o inclusive por debajo de un ro, lagos o mares, como tambin en la comunicacin de
galeras mineras.
El trmino tnel es en un sentido amplio, no solo una obra lineal sino un espacio subterrneo que
incluye desde la caverna, la cueva natural hasta amplios recintos subterrneos transitables.
Se trata de una obra de ingeniera extraordinariamente sofisticada. Nunca fue ni ser sencilla, ni
segura, aunque el avance ha sido muy grande en las ltimas dcadas.
TIPOLOGA DE LOS TNELES Y PROYECTOS SUBTERRNEOS
Los tneles tienen distintos usos, en funcin de stos se distinguen las principales tipologas:
Obras de paso
Conducciones y galeras de alcantarillado y saneamiento
Tneles de carreteras, ferrocarriles y canales

Conducciones de agua a presin

Galeras de mina
Tneles de montaa:
Si el obstculo es una cadena montaosa, la construccin de un tnel puede suponer un
ahorro considerable de tiempo y energa. Existen dos soluciones para atravesar con un
tnel una cadena montaosa: la de un tnel corto a un nivel elevado o la de un tnel a
un nivel ms bajo.
Tneles subacuticos:
Optar por un tnel en lugar de un puente para salvar un rio o un estuario depender de
cada caso. Si se precisan numerosas vas para el trfico y el tipo de navegacin permite
una luz entre pilares moderada, el puente puede ser la mejor solucin.
Tneles urbanos.
La construccin de tneles bajo las calles de una ciudad es utilizada para casi todas sus
aplicaciones al trasporte, pero los tneles urbanos ms largos son los de ferrocarriles
subterrneos, abastecimiento de agua y sistemas de alcantarillado. Tneles ms cortos
son los de carreteras, debido a los elevados problemas de ventilacin y accesos que
supondran largos tneles; otros tneles urbanos cortos son, los pasos peatonales.

2. Control Topogrfico
Diseo de redes para el proyecto

Para la realizacin del levantamiento es necesario establecer una red bsica que englobe la zona y
nos permita obtener coordenadas de los puntos observados, en el sistema de coordenadas del
proyecto.
El control de topografa subterrnea lo constituyen un sistema de bancos de nivel. Para este
tambin se toman en cuenta la medicin de los lotes mineros, que son los primeros trabajos de
medicin que se hacen en una mina.
Estos trabajos sirven para sealar en la superficie el terreno que se ha denunciado ente
las autoridades correspondientes, y dentro del cual se ejecutan toda serie de trabajos que se hacen
en una mina para la extraccin y beneficio de los minerales.
Tanto los que se hacen en superficie como los que se hacen en el interior, quedan comprendidos
dentro del prisma formado por los planos verticales de profundidad indefinida que pasan por los
lados del terreno que forman el lote minero, y los cuales son tambin los lmites del mismo en el
subsuelo.

Disposicin de las redes

Las redes, tanto planimtricas como las altimtricas, se distribuyen en los levantamientos del
exterior, en los del interior y en el enlace entre ambas. Su forma y distribucin dependern de la
topografa del terreno y la magnitud del proyecto.
En general las redes planimtricas del exterior constarn de una red de apoyo principal, levantada
mediante triangulacin, un itinerario de precisin o por medio de un GPS (diferencial), de una
poligonacin para determinar las coordenadas de los puntos principales del proyecto, y de la red de
relleno usualmente levantada por mtodos taquimtricos, para situar todos los detalles que
interesen. La red altimtrica normalmente se efecta mediante el mtodo de nivelacin geomtrica
o por alturas, para dar altitudes a los puntos principales y mediante el mtodo del taqumetro se
sitan todos los puntos que de finen los detalles.
Los trabajos de enlace de los levantamientos del exterior con los del interior consistirn en sealar,
generalmente en el techo de la galera, los puntos que servirn de apoyo a todos los trabajos del
interior y enlazarlos, a travs del pozo o pozos, con el exterior mediante la transmisin de
coordenadas y de la orientacin del exterior. El enlace altimtrico de la red del interior con la del
exterior consistir en la medicin de la profundidad del pozo o galera para obtener su altitud o
nivel.
Las redes del interior se apoyan en los puntos transmitidos del exterior. La red planimtrica
consistir en una poligonacin y en unos itinerarios secundarios, si es el caso y en el levantamiento
de los detalles. Con la red altimtrica se determinar la altitud o nivel de los puntos de sta red y de
los de detalle.
Como caracterstica especial se debe sealar que en la red planimtrica del interior no se podr
utilizar la triangulacin, que ser exclusiva de los trabajos de superficie.

Distribucin de la planimetra y la altimetra

Todo levantamiento subterrneo debe apoyarse en una red exterior cuya funcin es dar
coordenadas a todos los puntos de comunicacin con el interior, as como hacer el levantamiento de
los detalles que se precisan.
Trabajos en el exterior
El objetivo de estos trabajos es dar coordenadas (x,y,z) a todos los puntos de
comunicacin con el interior, y tambin el levantamiento topogrfico de aquellas zonas
de inters, como pueden ser en el campo de las explotaciones mineras, las edificaciones
existentes en la concesin, las escombreras, la instalacin de las propias instalaciones
etc.
1. Triangulacin
Se intentar que los vrtices de la triangulacin estn en las proximidades de los puntos
de comunicacin con el interior, o mejor an, que coincidan con dichos puntos. Seguida
las mismas pautas aplicadas a cualquier triangulacin, es decir, que los tringulos sean
los ms prximos a equilteros, y en ningn caso existan ngulos inferiores a 25 o
superiores a 175.
2. Itinerario
Las estaciones totales y los distanciometros que existen actualmente en el mercado
consiguen precisiones milimtricas en la medida de distancias, por lo que suelen
sustituir la triangulacin por un itinerario de precisin. Este itinerario debe ser siempre
encuadrado, es decir, que parta y que llegue a puntos de coordenadas conocidas, y en
ningn caso debe se debe dejar colgado, volveramos al punto de partida realizando

entonces el llamado itinerario cerrado.

3. Altimetra
Las cotas trigonomtricas que se han obtenido con el clculo de la triangulacin o del
itinerario tienen precisin suficiente para dar cota a los puntos radiados en el
levantamiento de los detalles exteriores.
Sin embargo, ser necesaria una nivelacin por alturas que de cota a los puntos de
comunicacin con el interior y a otros puntos, de los que partir cuando haya que
realizar trabajos exteriores como el replanteo de rasantes de caminos o de rasantes de
carriles, o para dejar cota de precisin en edificaciones o terrenos que se tema que
puedan ser afectados por los hundimientos mineros en el caso de explotaciones mineras.

Trabajos de enlace con el interior.

Cuando la comunicacin con el interior sea por las bocas (extremos) de un tnel o bien
por rampas en una explotacin minera, la transmisin de los datos del exterior al interior
ser directa, como simple prolongacin de los itinerarios exteriores, tanto planimtrcos
como altimtricos, al interior.
1. Transmisin de la planimetra.
Consistir en trasladar al menos dos puntos, uno de los cuales sea de coordenadas (x,y)
conocidas y defina con el segundo una lnea de acimut conocido. La precisin en la
transmisin del punto de coordenadas conocidas depender de las necesidades
impuestas por el tipo de trabajo a realizar y tambin del mtodo utilizado. La
imprecisin obtenida se mantendr como valor constante en la prolongacin de los
itinerarios interiores del tnel o de la mina, es decir, que no tendr trascendencia en el
levantamiento.
2. Transmisin de la altimetra.
Al igual que en la transmisin de la planimetra en enlace de la red altimtrica exterior
con el interior tendr ms o menos dificultad dependiendo de qu tipo de comunicacin
se trate. Por ello se plantear el caso de que la comunicacin sea directa (boquillas del
tnel, rampas, escaleras) o sea a travs de pozos.
Trabajos en el interior.
1. Itinerario principal
La ejecucin de la red de itinerarios principales no difiere en teora de la que se realiza
para los itinerarios de superficie, pero en la prctica existen ciertas peculiaridades que
conviene estudiar.
2. Itinerarios secundarios
En el caso de ramificaciones de las galeras ser preciso recurrir a los itinerarios
secundarios, que se apoyaran en los puntos poligonometrcos de los itinerarios
principales. Para el levantamiento de estas redes podrn utilizarse los mismos aparatos
que se usaron en el itinerario principal.
3. Levantamiento de los detalles
El fin de todos los trabajos topogrficos que llevamos descritos, no es otro que el de
servir de apoyo a levantamiento de los detalles que constituyen el verdadero plano.
Se distinguirn las necesidades en el levantamiento de los detalles en dos campos, a los

que nos estamos refiriendo a lo largo de este captulo: la obra civil y la minera.
3. Accesorios y equipos topogrficos
TEODOLITOS
El teodolito fue construido en 1787 por el ptico y mecnico Ramsden. Los antiguos instrumentos,
eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (crculos graduados para medir ngulos en
grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u
otros metales.
El teodolito es conocido en Amrica como "trnsito" y es un instrumento para medir ngulos
horizontales y verticales. Consiste en un telescopio mvil montado sobre dos ejes perpendiculares,
uno en el eje horizontal y otro en el eje vertical. El teodolito, est compuesto por la base nivelante,
la alidada, y el anteojo. La base nivelada donde estn los tres tornillos nivelantes, se encuentra
sobre la meseta de un trpode.
GIRSCOPOS
Un giroscopio o giroscopio es un dispositivo mecnico que muestra el principio de conservacin del
momento angular. En fsica tambin es conocido como inercia giroscpica. La esencia del dispositivo
es una masa con forma de rueda girando alrededor de un eje. A su vez est montado sobre un
sistema que permite que el eje pueda tomar cualquier orientacin. Una vez que est girando tiende
a resistirse a los cambios en la orientacin del eje de rotacin.
ESTACIONES TOTALES
Una estacin total es un instrumento ptico usado en la topografa moderna. Es una combinacin de
un teodolito electrnico (trnsito), y un aparato de medicin de distancia electrnico (EDM),
agregndole a ello interfaces que se conectan con una computadora externa para potenciar su
funcionamiento. Con una estacin total se pueden determinar ngulos y distancias del instrumento
a los puntos que se examinarn. Con la ayuda de la trigonometra, los ngulos y las distancias se
pueden utilizar para calcular las coordenadas de las posiciones reales (X, Y, y Z, la distancia inclinada,
la geomtrica y la horizontal) de puntos examinados, o la posicin del instrumento de puntos
sabidos, en trminos absolutos. Los datos se pueden descargar del teodolito a una computadora y el
software de uso generar un mapa del rea que se levant, Algunas estaciones
totales tambin tienen un interfaz con los GPS. Tiene aplicacin en todos los levantamientos de
superficie y actualmente se han desarrollado algunos aparatos para el levantamiento de cavidades
que tiene su aplicacin en el levantamiento de minas subterrneas.
ODMETROS
Un odmetro es un dispositivo que indica la distancia recorrida en un viaje por automvil u otro
vehculo. Los odmetros mecnicos generalmente estn constituidos por una serie de ruedas que
muestran los nmeros por una ventanilla. En el caso de los automviles suelen venir conjuntamente
con el velocmetro. Pueden tener totales (kilmetros desde que se fabric), parciales (desde la
ltima vez que se puso en cero) o ambos.

BRJULA DE MANO Y COLGANTE

La brjula de mano es un instrumento que da el rumbo o direccin con relacin a la meridiana
magntica. Se compone esencialmente de una aguja imantada que pude girar libremente sobre un
pivote colocado en el centro de un crculo graduado por cuadrantes de 0 a 90 grados,
correspondiendo los ceros a los dos puntos diametrales opuestos marcados con las letras N y S. En
el comps este crculo va unido a una pieza metlica que se atornilla a la llamada rodilla, que
consiste en una pequea esfera unida al eje que puede moverse dentro de una cubierta metlica de
la misma forma. Con la ayuda de un tornillo de presin, esta puede esta fijarte en cualquier posicin

para de esa manera determinar el rumbo (es el ngulo formado con la meridiana magntica y se
encuentra de 0 a 90 grados desde le norte o desde el sur). Brjula colgante es una variante de la
brjula de mano, pero con aplicacin para la minera subterrnea, esta funciona posicionando los
unos extremos en uno de los puntos para conocer la posicin del otro punto con respecto a un
sistema de coordenadas conocidas fijada con la ayuda de un trnsito.
CINTAS, ESTADALES, PLOMADAS
La cinta es un instrumento usado para medir las distancias, los existen de varios tipos, los usado en
la minera es son tres principalmente, el primero esta hecho de hojas delgadas de acero se
encuentra enrollado en una pequea caja de plstico por lo regular son de 5 m. de largo, el segundo
son cintas de 40 m. Hechas de plstico y un tercero ms conocidos como flexmetro hecho
principalmente de madera en tramos de 30 cm. y con un sistema de bisagras para
poderlo doblar. Los Estadales son una especie de barras de aluminio y telescpicas que se emplean
para poner sobre ella principalmente los prismas y dianas que se emplean en la minera para
localizar objetos y proporcionen mayor precisin e los levantamientos topogrficos. La Plomada un
cilindro de metal que por un extremo tiene un colgante o una cuerda que se fija en un punto por
encima del aparato y por el otro extremo termina en forma cnica para proporcionar un punto de
referencia entre la horizontal y la vertical.

Medida directa de distancias horizontales

La medida directa puede ser conveniente en algunos casos, especialmente cuando nos encontramos
con distancias cortas y labores angostas en las que no resulta fcil estacionar un instrumento
topogrfico. El instrumento que vamos a utilizar es el rodete.
Para distancias inferiores a 20 o 25m y sensiblemente horizontales la medicin pueden realizarla dos
operarios que tensan la cinta sujetndola a la altura del pecho. Las plomadas que nos sealan los
puntos servirn de ndices de lectura sobre la cinta. Si necesitamos efectuar la medicin con ms
precisin, y para evitar el error producido por la catenaria que forma la cinta, ser necesario
apoyarla sobre el suelo, clavando en cada extremo (siguiendo las direcciones de las plomadas) unas
agujas especiales. Cuando la alineacin a medir es inclinada, ser necesario medir la inclinacin (con
gonimetro o eclmetro) para luego poder determinar la distancia reducida. Para proceder con la
debida precisin, la inclinacin medida debe corresponder, sensiblemente, al eje (o al piso) de la
labor. As, si medimos con un gonimetro la inclinacin de la alineacin marcada por dos plomadas,
debemos procurar que la altura del instrumento coincida con la del jaln sobre el que va el prisma
de reflexin total.
Segn hayamos medido una distancia cenital o una altura de horizonte, la distancia reducida se
obtiene, como sabemos, multiplicando la distancia natural medida por el seno o por el coseno del
ngulo, respectivamente. Otra posibilidad es la de medir por resaltos horizontales, dividiendo la
longitud total en tantos tramos horizontales como sea preciso y midindolos por separado. Entre
cada dos tramos se sita una plomada, que indica el final de un tramo y el principio del siguiente.
Las plomadas deben alinearse correctamente, preferiblemente con ayuda del anteojo de un
gonimetro.
En general, para realizar las mediciones con precisin, debemos tener
en cuenta:
La cinta mtrica debe ser contrastada.

 Si es posible, mediremos sobre el suelo de la labor para tener en

cuenta
el error de catenaria.
Cuando la longitud total a medir sea mayor que la de la cinta,
debemos
dividir aquella en tramos. Las seales (agujas, plomadas, etc.) que
marquen cada tramo deben estar bien alineadas.
Si la longitud a medir es inclinada, debemos medir tambin la
inclinacin
para poder calcular la distancia reducida. Si la alineacin est
compuesta por tramos de distinta inclinacin, mediremos por
separado la
distancia y la inclinacin de cada tramo.
Medidas directas de distancias verticales
Hilo de acero
Si la precisin del trabajo lo requiere, corregimos la distancia medida,
teniendo en cuenta el alargamiento elstico del hilo de acero, con la
expresin:

Siendo:
L la longitud medida con cinta expresada en cm
el peso especfico del acero: 0,0079 kg/cm
E el mdulo de elasticidad del acero: 2.100.000
kg/cm2
P el peso del lastre en Kg
la seccin transversal del hilo en cm
El resultado viene expresado en cm y hay que
aadirlo a la longitud medida.
Medida con cinta metlica
Se utilizan cintas de 50m de longitud. Si se precisa medir profundidades mayores podemos unir dos
cintas, obteniendo una de 100m.
Las cintas se lastran con un peso de 5kg y se van bajando de una labor a otra, haciendo sobre ella las
seales correspondientes. Normalmente se desprecia el alargamiento de la cinta, pero es
conveniente que sta est bien contrastada.

Medidas indirectas de distancias

Estacin total
permite medir simultneamente ngulos, distancias y desniveles, lo que simplifica enormemente el
trabajo, Son muy convenientes las estaciones totales lser, ya que las distancias cortas pueden
medirse sin empleo de prisma y el mismo haz lser nos indica el punto que estamos visando, lo que
facilita el levantamiento de puntos de difcil acceso.
4. La fotogrametra en levantamientos topogrficos
En la actualidad la fotogrametra terrestre y area tiene aplicacin en muchos campos: uno de ellos
es el de los controles de tneles construidos y se realiza mediante la obtencin de secciones

transversales, con la ventaja sobre otros mtodos, de que registra el lugar geomtrico de la misma y
no una serie de ms o menos numerosa de puntos.
Una sola fotografa
La minera se encuentra dividida en varios procesos o fases, que son:
Prospeccin, Exploracin, Desarrollo y Explotacin.
La prospeccin est enfocada en la bsqueda de las menas ubicadas relativamente cerca con
respecto a la superficie aplicando los mtodos directos e indirectos de prospeccin. Para la
localizacin de un depsito mineral se aplica las fotos areas y las imgenes de satlite del rea
en cuestin, la topografa y los mapas estructurales correspondientes.
la prospeccin apunta a un reconocimiento general de una regin y que en la exploracin se enfoca
una investigacin encauzada de un rea claramente definida y ms reducida con respecto al rea
cubierta en la prospeccin
El primero objetivo de la prospeccin es la localizacin de una anomala geolgica con propiedades
de un depsito mineral.
Directamente se levanta y analiza los afloramientos de un depsito mineral y/o las rocas
meteorizadas y/o alteradas, que pueden originar de un yacimiento mineral. En casos ms complejos
se lleva a cabo un levantamiento de la geologa del rea de inters como de las formaciones
geolgicas, de sus dimensiones y de su estructura.
Una forma apropiada de realizar el levantamiento inicial es, por supuesto, el empleo de
fotogrametra area. La eleccin de la escala y condiciones del vuelo se har en funcin de la escala
determinante en los planos, es decir, de aquella que vaya a emplearse para elaborar el proyecto de
explotacin. Los trabajos fotogramtricos sern realizados por el equipo topogrfico de la propia
empresa, si sta dispone de los medios necesarios, o se contratarn. La cartografa a mayor escala,
para proyectos de instalaciones, etc., puede realizarse por fotogrametra terrestre, si el terreno lo
admite, o por mtodos topogrficos convencionales.
La otra posibilidad es realizar un levantamiento taquimtrico clsico. En ambos casos, los trabajos se
apoyarn en las redes de vrtices previamente establecidas.

Isomtrico del tnel vista

Isomtrico con transparencias del tnel

(Tesis: levantamiento topogrfico de obras mineras subterrneas; L.S.C. Oscar Lennin Escobedo Barrientos)

Planimetra subterrnea
Levantamiento de superficie previo
En toda explotacin subterrnea se debe disponer de un plano de superficie con todo detalle, por lo
tanto, toda la superficie de la concesin de explotacin debe ser objeto de un levantamiento
topogrfico siguiendo los mtodos clsicos o por fotogrametra.
En algunas ocasiones ser posible aprovechar los planos o los mapas de las zona realizados pro
organismos oficiales o competentes en la cual se representan la orografa, la hidrografa, los nucleos
de poblacin, la red de comunicaciones y oros elementos del territorio los cuales se elaboran por
medio de la fotogrametra area.
Al objeto de enlazar los levantamientos del exterior con los del interior necesitamos disponer, en el
interior de la mina, de una base de partida relacionada con la red del exterior, para ello
proyectaremos unos puntos desde el exterior al interior por el pozo vertical, stos puntos sern de
coordenadas conocidas por su enlace con la red del exterior y, como todos los puntos de sta
vertical tendrn las mismas coordenadas, partiremos de ellas para transmitirlas a los puntos de la
red del interior por orientacin y distancia, despus de haber obtenido la orientacin.
La vertical de un punto se seala por mtodos.
(Topografa subterrnea para minera y obras, Miquel Estruch Serra Ana Tapia Gmez)
Gravimtricos
Plomadas (montaje de cables)
Mtodos pticos
Teodolitos o instrumentos apropiados construidos para ste fin: plomadas pticas o anteojos cenit
nadir, a stos equipos se les puede equipar con un ocular laser.
Rayos laser
La transmisin de la orientacin o acimut al interior de la mina por pozos verticales
Es una operacin delicada y de gran trascendencia en la que un error en la orientacin de partida
imprime un giro a todo el itinerario del interior. Este giro es imposible de detectar cuando la
orientacin se baja por un nico pozo vertical.
Hay que tener en cuenta que los errores en la orientacin en una mina pueden tener muy graves
consecuencias en los replanteos de galeras, cuya direccin no sera la prevista y, si el error es
grande, podra hacer intrusin en alguna en alguna concesin colindante o incluso provocar graves
accidentes si invade otras explotaciones de minas cercanas. Tambin puede ocasionar gastos
considerables en el caso de tener que comunicar por medio de galeras, dos pozos de una mina,
comunicacin que no llegara a realizarse de venir mal orientadas.
En los tneles es normal que se ataquen por ambas bocas, debiendo calar en un punto intermedio.
Este encuentro o cale nunca se realizara de venir mal las orientaciones desde el inicio. Sin embargo,
los errores son fciles de evitar, pues la orientacin se transmite directamente desde el exterior.
Altimetra Subterrnea
La red altimtrica, al igual que la planimtrica se distribuye en el exterior, en el interior y en el
enlace de ambas, con la medida de la profundidad de los pozos de acceso al interior de la mina
Redes externas
Es necesario, en general, una nivelacin por alturas, indispensable para el replanteo de rasantes
tales como carriles, caminos, etc, conducciones a los almacenes de escombreras y para dar cota a
cuantos detalles altimtricos exteriores se precisen, entre ellos los puntos situados en la boca de los
pozos, para transmitirla la altimetra al interior.
Secciones Transversales

Para la obtencin de los datos de la seccin transversal se puede utilizar diversos sistemas cuya
aplicacin ms adecuada depender de varios factores, como puede ser el equipo que se disponga,
de la precisin requerida, de la forma y dimensiones de la seccin a levantar por ejemplo, una
cmara de explotacin, cuya seccin puede ser de grandes dimensiones y muy irregular, necesitar
de unos mtodos y de unos instrumentos distintos a los de una galera, tnel, etc.
La necesidad de la obtencin de secciones transversales de un tnel se produce al tener que
comprobar que la seccin resultante de la excavacin y la del revestimiento posterior, es la
pretendida o est dentro de los mrgenes de tolerancia previstos.
Errores en la construccin de tneles
Debido al replanteo
La excavacin se podr salir de la alineacin tanto altimtrica como planimtrica (sin embargo, si los
errores son pequeos y el revestimiento del hormign colocado in situ y de cierto espesor, tal vez se
puedan absorber sin dificultad.
La colocacin del revestimiento introducir una nueva fuente de error. Si se realiza con dovelas
prefabricadas, puede provenir de la propia fabricacin de stas piezas o de la colocacin y el
ensamblaje de las mismas. Las imperfecciones en el montaje de un aillo dificultarn el montaje
correcto del anillo siguiente.
Por ltimo, los esfuerzos del terreno circundante causan normalmente ligeros movimientos en el
tnel, que tienden a converger.
Todas estas causas pueden originar un error acumulado de varios centmetros.
Otro motivo es la necesidad de conocer el volumen excavado, ya sea para con este dato poder
deducir el volumen de hormign necesario para el sostenimiento, si es el caso, o como control si el
material excavado se est utilizando en otras obras exteriores anexas, por ejemplo para la
construccin de terraplenes de la misma obra para la cual se construye la tnel, tambin para la
minera, para conocer el volumen extrado.
Los controles durante la fase de excavacin, en la del revestimiento y para el ajuste final son
necesarios para dominar o moderar estos errores y se realizarn mediante la toma de datos de las
secciones transversales resultantes y en el intervalo y con la necesidad de puntos necesaria en cada
caso.
Obtencin de perfiles transversales
Por abcisas y ordenadas
Por radiacin
Por interseccin (instrumentos topogrficos clsicos)
Con perfilgrafos y perfilmetros
Por fotogrametra
En la actualidad la fotogrametra terrestre tiene aplicacin en la muchos campos uno de ellos es el
de los controles de tneles construidos y se realiza mediante la obtencin de secciones
transversales, con la ventaja sobre otros mtodos de que registra el lugar geomtrico de la misma y
no una serie ms o menos numerosas de puntos.
Existen dos procedimientos fotogramtricos para la obtencin de secciones transversales, de un
tnel:
Se basa en fotografiar la proyeccin de un haz de luz sobre las paredes del tnel.
La cmara fotogrfica va provista de objetivo gran angular o supergranangular y dispone de anteojo
que al igual que en proyector, le permite orientarse.
Mtodo fotogramtrico de proyeccin ortogonal
Si se sita convenientemente en la zona central del tnel, la proyeccin cnica se equivaldr a una
ortogonal, por lob que sobre la fotografa resultante se podr medir tanto distancias como
superficies. La obtencin de coordenadas de puntos de la seccin se conseguir mediante la
transformacin de coordenadas bidimensional de semejanza. (transformacin de Helmert)

Mtodo fotogramtrico para transformacin proyectiva

Otra forma de obtener el perfil es situar la cmara en una posicin cualquiera para que a
continuacin realizar la fotografa del haz de luz emitido por un proyector, o mejor an por un
emisor lser, en este caso se necesitan materializar un mnimo de 4 puntos, convenientemente
distribuidos y de coordenadas conocidas.
Por ste mtodo sera necesario realizar una transformacin proyectiva o una transformacin afn
bidimensional.
Un par estereoscpico
Se utiliza cmaras estereofotogramtricas para obtener perfiles o cortes diversos en tneles. El
equipo est formado por dos objetivos granulares paralelos, montados en los extremos de una corta
base (de 0,4 a 1,2 m). Situados sobre un trpode deslizable de rtula, el eje puede ocupar todas las
posiciones en el espacio.
Iluminando el tramo de tnel a obtener por medio de un flash electrnico, se realizan las fotografas
y dan como resultado un estereograma que, una vez restituido, nos permitir obtener cortes o
perfiles transversales diferentes.

5. ESTACIONES, ILUMINACION.
5.1 Sealizacin de los puntos de estacin.
En topografa subterrnea es muy habitual que las seales que marcan los puntos de estacin no se
puedan colocar en el suelo, ya que el paso de personal y de maquinaria podra hacerlas desaparecer.
Por ello se colocan, normalmente, en el techo de las labores, utilizando una plomada para
proyectarlas sobre el piso.
En muchos casos se prefiere suspender una plomada desde Para la puesta en estacin
proyectaremos el punto sobre el suelo, donde se marcar con un clavo, y se proceder a
estacionar sobre este clavo utilizando el procedimiento habitual el punto marcado en el techo y
centrar el instrumento con referencia a esta plomada.
Los puntos de estacin se elegirn de manera que los recorridos de los itinerarios sean lo ms
sencillos posible y su nmero de estaciones lo ms bajo posible, para evitar la acumulacin de
errores. Las seales no deben estar sometidas a movimientos. Se deben numerar de forma
ordenada y recoger claramente las observaciones necesarias en las libretas de campo, incluyendo
croquis cuando sea preciso, para facilitar su localizacin.
En exterior, los puntos se suelen denominar usando letras maysculas. En interior se suelen emplear
minsculas, seguidas de apstrofes o de subndices en caso necesario.
Las estaciones marcadas en el techo de la labor deben ser fciles de localizar y no estar expuestas a
desaparecer. Para que el punto de estacin quede marcado inequvocamente, emplearemos las
siguientes normas:
El hueco del cncamo por el que pasa el hilo de la plomada debe ser de dimetro un poco
superior al de ste.
El cncamo debe situarse en el plano vertical que contenga a la bisectriz del ngulo
formado por las dos visuales a lanzar desde la estacin: la de la estacin anterior y la de la
siguiente.
El hilo de la plomada debe introducirse en el ojal siempre en el mismo sentido y
utilizando esta norma para todas las estaciones.
Cuando la entibacin es de madera (figura 2.1) las seales se clavan con
facilidad. Pueden emplearse grapas de hierro, cerrando un poco la
curvatura para aproximarla al grosor del hilo de la plomada. Tambin
puede emplearse un cncamo normal, con el ojal pequeo.
Fig. 2.1. Sealizacin de
estaciones (1)

Cuando la entibacin es de metal puede sujetarse una cua de madera, mediante grapas, y proceder
como en el caso anterior. Tambin se utiliza una pistola (de las que emplean los electricistas) para
empotrar tornillos apropiados, provistos de un ojal, en la entibacin.
En labores en roca puede utilizarse un martillo perforador para
hacer un taladro e introducir en l un taco de madera sobre el que
se clavar el cncamo (figura 2.2). Tambin pueden emplearse
tacos de plstico. Utilizando cemento mezclado con sosa (para Fig. 2.2. Sealizacin de estaciones
que frage rpido) se pueden sujetar grapas en el techo (figura
(2)
2.3). En este caso conviene doblar ligeramente las patas de la
grapa hacia afuera y cerrar la curvatura de sta, como se indic
antes.
Para localizar fcilmente los puntos, conviene marcar un crculo
rojo con pintura alrededor de cada uno, una vez puesta la
seal que sujetar la plomada.
Fig. 2.3. Sealizacin de estaciones
5.2 Iluminacin
(3)
La falta de luz natural obliga a utilizar aparatos con
iluminacin interior as como a identificar puntos a
observar.

Los equipos antiguos se iluminaban, mediante el equipo

adecuado, a travs de los puntos de entrada de luz, de
manera que pudieran tomarse lecturas sobre los limbos.
Los teodolitos electrnicos y las estaciones totales
disponen de una pantalla, donde pueden leerse los
resultados de la medicin, que puede estar iluminada.

6. METODOS TOPOGRAFICOS SUBTERRANEOS: PLANIMETRICOS Y ALTIMETRICOS

6.1 Introduccin.
Mucho antes de que comiencen las labores de excavacin es necesario realizar un levantamiento
topogrfico de superficie de la zona que ser afectada por la explotacin minera o por la obra
subterrnea en cuestin. Como hemos visto, la escala mnima de este levantamiento ser de
1:5.000 ya que va a servir, entre otras cosas, para elaborar el plano de superficie
correspondiente.
El levantamiento de superficie es un trabajo topogrfico convencional, para el que habr que
establecer las redes planimtricas y altimtricas habituales y aplicar los mtodos e instrumentos
estudiados en la asignatura Topografa.
Tambin puede resolverse esta fase mediante un levantamiento fotogramtrico, sobre el que
habr que incorporar los lmites del grupo minero, la situacin de los polvorines, etc.
Estos planos de superficie deben mantenerse permanentemente actualizados, pero en minera
subterrnea (al contrario de los que ocurre en minera a cielo abierto) las variaciones en
superficie son relativamente pequeas y se suelen limitar a la construccin de algunas
instalaciones y edificios en el exterior y, eventualmente, al avance de vertederos de estriles.
Mencin aparte merece el caso de hundimientos en superficie provocados por las labores de
interior, que estudiaremos ms adelante.
Un caso especial es el constituido por los trabajos topogrficos que permiten enlazar las labores
de interior con el levantamiento exterior, necesarios para referir aquellas al mismo sistema de
coordenadas empleadas en ste (y, en definitiva, enlazar con la red geodsica) y de los que
nos ocuparemos ms adelante.
En este captulo vamos a tratar los mtodos planimtricos y altimtricos empleados para el
levantamiento de las labores subterrneas y para la actualizacin continua de estos trabajos,
especialmente en lo que se refiere a la toma de avances de los frentes de explotacin.
6.2 Mtodos planimtricos.
La distribucin de las labores subterrneas hace inviable,
en la mayora de los casos, la aplicacin del mtodo de
interseccin para el levantamiento planimtrico de vrtices
en interior.

Fig. 3.1. Interseccin

En ocasiones se emplea la interseccin directa para el

levantamiento de puntos de difcil acceso y en los cuales
resultara difcil, e incluso peligroso, situar una seal de
puntera. El procedimiento operativo consiste en
estacionar en dos puntos conocidos, tan alejados entre s como sea posible, y visar desde cada uno
de ellos al otro punto conocido y al punto que se desea medir. Como sabemos, las coordenadas
planas de este ltimo punto pueden calcularse a partir de las de los puntos conocidos y de las

lecturas horizontales obtenidas. Esta operacin puede realizarse tambin, como hemos visto, con
distancimetros o estaciones totales lser, siempre que la distancia al punto de estacin no supere
el alcance del equipo.
Tampoco es frecuente emplear la fotogrametra terrestre en interior, entre otras razones por
los problemas de iluminacin inherentes a los trabajos subterrneos. No obstante, en ocasiones se
realizan levantamientos fotogramtricos situando un equipo giratorio que proyecta un haz de
rayos lser, segn un plano vertical, marcando el perfil de la labor. Este perfil puede ser
fotografiado y restituido.
El mtodo ms usado es el de itinerario, a travs de las galeras y otras labores, completado con el
de radiacin para el levantamiento de detalles.
6.2.1 Mtodo itinerario.
Los itinerarios de interior se realizan y se calculan del mismo modo que los de exterior. Pero en
este caso las dificultades son mayores, como se ha indicado, debido al elevado nmero de ejes, a
su reducida longitud y a las dificultades de la puesta en estacin y de la realizacin de las
mediciones. Es fundamental poner especial atencin en la planificacin y en la ejecucin de estos
trabajos para evitar una acumulacin excesiva de errores.
Segn los casos, emplearemos unos u otros de los instrumentos topogrficos que hemos visto. Los
teodolitos y estaciones totales nos proporcionan los mejores resultados, pero en ocasiones habr
que emplear brjulas y eclmetros para la medida de ngulos y cinta mtrica para la de distancias.
Itinerario cerrado.
Los itinerarios cerrados son aquellos en los que el punto final coincide con el inicial. Los
aplicaremos siempre que sea posible, estableciendo un recorrido por las labores que interesa
levantar hasta volver, por stas o por otras ya levantadas, al punto inicial.

Para relacionar las coordenadas de los puntos visados con las

de los vrtices del levantamiento exterior, necesitaremos
conocer las coordenadas de la primera estacin del itinerario y
disponer de una direccin de acimut conocido (1-1 en la
figura 3.2), que nos permita orientar el itinerario. Esta
orientacin puede haberse transmitido a travs de un pozo
o de una rampa.

Fig. 3.2. Itinerario cerrado

El error de cierre acimutal puede calcularse, antes de resolver numricamente el itinerario, a partir
de la diferencia de los sumatorios de lecturas de espaldas y lecturas de frente.
que tiene en cuenta que, si utilizamos un gonimetro que no sea una brjula, los errores acimutales
se van transmitiendo y acumulando a lo largo del itinerario. En itinerario cerrados la ltima estacin
N coincidir con la primera. En el caso de que se emplee una brjula los errores angulares no
se transmiten, ya que la brjula se orienta en cada estacin de forma independiente de
las dems estaciones. En este caso, para compensar los rumbos medidos se aplicar el mismo valor
a todos ellos.

Los errores de cierre en cada una de las

coordenadas (X, Y y Z) se compensan repartindolos
de forma proporcional al valor absoluto de cada
uno de los valores calculados para las
coordenadas.
Otras veces (figura 3.3) se realizan itinerarios
cerrados recorriendo una labor en un sentido y
volviendo en sentido contrario por la misma labor
hasta regresar al punto de estacin. El
inconveniente de estos itinerarios es que, para
realizarlos de forma adecuada, conviene que las
estaciones del recorrido de ida sean diferentes de
las del recorrido de vuelta, lo que no siempre es
factible en labores angostas.

Fig. 3.3. Itinerario cerrado por una galera

Tambin en este caso necesitamos una
visual de acimut conocido, desde la primera
estacin, para poder orientar el itinerario

Itinerario encuadrado.
En ocasiones se dispone de dos puntos
de coordenadas conocidas, entre los que se
puede establecer un itinerario encuadrado. En
los itinerarios encuadrados de exterior, la
orientacin se consigue lanzando visuales entre
las dos estaciones extremas (D y H en la figura
3.4).
Fig. 3.4. Itinerario encuadrado
(exterior)
Lo que no suele ser posible en interior ya que es raro que estos dos puntos sean visibles entre s. Los
puntos de interior de coordenadas conocidas pueden corresponder a dos pozos, cuyas coordenadas se
han calculado mediante un itinerario de exterior ligado a la red geodsica. Mediante plomadas
situadas en los pozos marcamos las estaciones en el interior y sus coordenadas planas (X e Y)
coincidirn con las de exterior y sern, por tanto, conocidas. Las coordenadas del punto de interior
tambin pueden haberse medido a travs de una rampa.
Adems, puede ser que hayamos transmitido la
orientacin al interior por un pozo o por una
rampa (direcciones d-d y h-h en la figura
3.5). La transmisin de orientacin al interior se
estudiar posteriormente, pero podemos
adelantar que nos proporciona una direccin de
acimut conocido a partir del punto
Fig. 3.5. Itinerario encuadrado (interior) con
materializado en el interior
estaciones extremas (d y d) orientadas
Lo que permite orientar el instrumento topogrfico estacionado en l (o calcular la correccin de
orientacin, si se prefiere trabajar as).
En otras ocasiones no se dispone ms que de las coordenadas de una sola estacin, que puede estar
orientada o no estarlo.
En funcin de los datos disponibles sobre las estaciones inicial (EI) y final (EF) se pueden dar los
siguientes casos:
EI y EF conocidos y visibles entre s.- El itinerario se resuelve y se compensa por el procedimiento que
ya conocemos: la primera visual de espaldas (de EI a EF) sirve para orientar el itinerario y la ltima
visual de frente (de EF a EI) sirve para calcular el error de cierre acimutal.

 EI y EF conocidos y no visibles entre s.

Ambos estn orientados.- El itinerario se resuelve de forma
similar, pero en esta ocasin la orientacin se consigue
lanzando desde EI la visual de acimut conocido (V1) y el error
de cierre acimutal se calcula lanzando desde EF la otra
visual (V2) de acimut conocido (figura 3.6).
Fig. 3.6. Itinerario encuadrado con
estaciones extremas orientadas

EI y EF conocidos y no visibles entre s. Slo EI est orientado.- Se orienta el itinerario

mediante la visual de EI. Se resuelve y se calculan las coordenadas de EF. Comparando estas
coordenadas con las que conocemos de antemano, se ve si el error de cierre es excesivo. Para
compensarlo, calculamos el acimut IF y la distancia reducida DIF de la alineacin de los dos puntos
con las coordenadas conocidas de ambos. A continuacin volvemos a calcularlos pero empleando
para EF las coordenadas obtenidas tras resolver el itinerario. La diferencia entre estos dos
acimutes se aplica a los acimutes de todos los tramos del itinerario. Las distancias de los tramos se
corrigen multiplicndolas por la relacin entre las dos distancias calculadas. Finalmente, se vuelven
a calcular, con estos nuevos datos, las coordenadas de todas las estaciones.

EI y EF conocidos y no visibles entre s. Ninguno de los dos est orientado.Partimos de una orientacin arbitraria desde EI y resolvemos el itinerario hasta calcular las
coordenadas de EF. Procedemos como en el caso anterior, corrigiendo los acimutes y las distancias
de los tramos del itinerario. La diferencia es que, en este caso, el itinerario no tiene comprobacin.

Slo EI es conocido y est orientado.- El itinerario no tiene comprobacin.

Como vemos, si slo se han determinado las coordenadas en los pozos, relacionndolas con la red
exterior, pero no se ha transmitido la orientacin al interior, el itinerario tiene solucin pero no se
puede comprobar ni compensar, salvo que las estaciones extremas sean visibles entre s. En los
itinerarios abiertos denominados colgados, podemos calcular las coordenadas de las estaciones
pero no el error de cierre. Esto supone que cualquier error importante puede pasar
desapercibido, lo que resulta arriesgado. La nica solucin consiste en repetir el itinerario en sentido
contrario, procurando, como hemos indicado, estacionar en puntos distintos a los anteriores.

6.2.2 Mtodo de radiacin.

Emplearemos el mtodo de radiacin para completar el levantamiento de las distintas labores de
interior. Se levantarn todos los detalles que deban figurar en los planos de la explotacin y tambin
aquellos que puedan ser relevantes para las labores de investigacin (fallas, contactos, etc.) y de
planificacin minera (secciones, perfiles, etc.).
El mtodo de radiacin se aplica desde las estaciones de los itinerarios. Como sabemos, se puede
trabajar con el instrumento topogrfico orientado, midiendo directamente los acimutes de las
alineaciones visadas. Si optamos por no orientar el instrumento, ser preciso lanzar una visual a una
direccin de acimut conocido (normalmente la estacin anterior del itinerario) para poder trabajar
mediante correccin de orientacin. Lo ms adecuado es realizar conjuntamente los itinerarios y la
radiacin, siempre que sea posible. De esta manera ahorramos tiempo y reducimos la posibilidad de
que se produzcan errores groseros, ya que slo hay que estacionar una vez en cada punto de
estacin.
Tal como ocurre con los itinerarios, todos los puntos radiados deben referirse a la red exterior para
trabajar en un sistema de coordenadas comn a ambas redes.
En caso necesario, puede levantarse por radiacin una estacin
destacada ed desde la que se levantan posteriormente, tambin por
radiacin, los puntos de inters 1, 2, 3, etc. (figura 3.7). Para poder
orientar esta estacin destacada se lanza, una vez
Fig. 3.7. Estacin
destacada

hemos estacionado en ella, una visual de espaldas a la estacin p del itinerario desde la que la
habamos levantado.
6.2.3 Mtodo de abscisas y ordenadas.
Este mtodo puede aplicarse cuando las distancias se miden con
cinta mtrica. Se emplea para levantar puntos de detalle a partir de
una alineacin central i-f materializada por la cinta (figura 3.8).
Con una segunda cinta levantamos las ordenadas de los puntos,
llevndola perpendicularmente a la primera cinta, que acta como eje
de abscisas.

Fig. 3.8. Mtodo de

abscisas y ordenadas

6.3 Mtodos altimtricos.

Al igual que sucede en los trabajos de exterior, los requerimientos de precisin en levantamientos
altimtricos de interior son muy variables y dependen de la finalidad de cada uno de ellos. As, en
la toma de avances puede que no se necesite gran precisin altimtrica pero cuando nos referimos
a una galera que debe tener una pendiente regular, y puede estar sometida a movimientos del
terreno, estos requerimientos pueden ser muy estrictos.
Lo mismo ocurre en explotaciones muy mecanizadas. El emplazamiento correcto de la
maquinaria de perforacin y extraccin exige un trabajo altimtrico preciso, mxime cuando se
pretende comunicar entre s labores preexistentes mediante chimeneas, rampas o galeras.
Los trabajos altimtricos de interior deben estar relacionados con los de exterior. Para determinar
la altitud de los puntos de interior, a partir de los de exterior, utilizaremos alguno/s de los
siguientes mtodos:

Medir, con hilo de acero o cinta metlica, la profundidad del pozo desde la embocadura
hasta cada uno de los niveles de la explotacin.

Medir con distancimetro, o estacin total, la profundidad del pozo mediante una
visual vertical.

Realizar un itinerario altimtrico a travs de una rampa de acceso al interior.

Una vez calculada la altitud de algn punto del interior, se arrastra a todos los puntos que se
levanten, sean estaciones de itinerarios o puntos radiados. Como en planimetra, conviene que los
itinerarios altimtricos sean cerrados o encuadrados, para poder calcular y compensar los errores
de cierre.
En muchas ocasiones, las seales que marcan las estaciones de los itinerarios estarn situadas en
el techo de la labor, por lo que puede ser conveniente realizar la nivelacin por ste y referirla
a dichas seales. En otras ocasiones, la nivelacin se hace por el piso y va referida a seales
situadas en ste o a la proyeccin sobre l de las seales situadas en el techo. En cada ocasin
debe quedar perfectamente especificado a cul de los dos casos se refiere la coordenada Z de cada
punto.
Por lo dems, se utilizan en interior los mismos mtodos que en exterior: nivelacin
trigonomtrica y nivelacin geomtrica. Cuando la inclinacin de la labor se haya medido con un
eclmetro colgado, mediremos tambin la longitud real l de la misma y calcularemos el desnivel
entre sus puntos extremos con la expresin:
Z = l sen

siendo la inclinacin respecto a la horizontal (altura de horizonte). Para arrastrar la altitud de un

punto a otro hay que tener en cuenta si la inclinacin de la labor es en sentido ascendente
(desnivel positivo) o descendente (desnivel negativo).
6.3.1 Nivelacin trigonomtrica.
Se emplea cuando los requerimientos de precisin no son muy estrictos. La nivelacin
trigonomtrica tiene la ventaja de que puede efectuarse en paralelo a los itinerarios planimtricos,
aprovechando las mismas puestas en estacin, pero es menos precisa que la nivelacin geomtrica.
Tambin la emplearemos para calcular la Z de los puntos radiados. En funcin de que las referencias
se siten en el techo o en el suelo, podemos encontrarnos con los siguientes casos:
El punto de estacin y el punto visado se materializan en el piso de la labor.
Como sabemos, si se lanza una visual a una mira o un prisma de reflexin total, el desnivel entre el
punto visado V y el de estacin E viene dado por:
ZEV = t + i - m = DR/tg +i - m
siendo:

t: tangente topogrfica. Ser positiva en las visuales

ascendentes y negativa en las descendentes. Se aplica con
su signo.
DR: distancia reducida entre los dos puntos.
Fig. 3.9. Nivelacin
: distancia cenital de la visual lanzada.
trigonomtrica (1)
i: altura del instrumento.
m: altura del prisma respecto al suelo.
La altitud del punto visado ser:
ZV = ZE + ZEV

El punto de estacin se materializa en el piso y el punto visado en el techo de la labor.

Si visamos a la punta de la plomada, que cuelga del punto V materializado en el techo de la labor, ser:
ZEV = t + i + m = DR/tg + i + m
m: longitud del hilo de la plomada.
Naturalmente, si visamos directamente al punto
situada en el techo, haremos m = 0.
Fig. 3.10. Nivelacin
trigonomtrica (2)

El punto de estacin se materializa en el techo y el punto visado en el piso de

la labor.
El instrumento se estaciona con relacin a la plomada que cuelga del
punto E, marcado en el techo de la labor. Si visamos a la mira o al
prisma situado en el punto V del piso, tendremos:
ZEV = t - i - m = DR/tg - i - m

i: coaltura del instrumento. Es la altura desde el centro del

anteojo del instrumento hasta el punto de estacin situado en el
techo.
m: altura del prisma desde el suelo.

Fig. 3.11. Nivelacin

trigonomtrica (3)

Como en los casos anteriores, t se aplica con su signo. En este caso, el desnivel est medido con
relacin al techo de la labor.
Ambos puntos se materializan en el techo de la labor.
Suponiendo que visamos a la punta de la plomada que cuelga de V, ser:
ZEV = t - i + m = DR/tg - i + m
m: longitud del hilo de la plomada.
i: coaltura del instrumento.
Fig. 3.12. Nivelacin
trigonomtrica (4)

Como vimos anteriormente, si visamos directamente a un punto del techo, haremos m = 0. En

este caso, el desnivel tambin est medido con relacin al techo de la labor.
6.3.2 Nivelacin geomtrica.
Se emplea en los casos en que los requerimientos en precisin altimtrica sean grandes. Se
realizan itinerarios altimtricos con nivel, independientes de los planimtricos, tal como se hace en

topografa exterior. Las miras empleadas suelen ser ms cortas (2 3 m) para poder situarlas en el
interior de las labores.
Se aplica el mtodo del punto medio, estacionando el nivel en un punto aproximadamente
equidistante de aquellos cuyo desnivel se quiere determinar. Las miras se sitan en el piso,
normalmente sobre los carriles del transporte, si se hace por va frrea. En ocasiones se nivela por el
techo, utilizando miras que cuelgan desde ste.
Nivelacin por el piso de la labor.
Se estaciona en un punto intermedio E, visando sucesivamente a una mira situada en los puntos
A y B cuyo desnivel pretendemos determinar (figura 3.13):
ZAB = mA - mB
Y la altitud de B se calcula, a partir de la de A, mediante:

Fig. 3.13. Nivelacin geomtrica (1)

ZB = ZA + ZAB

Empleando el mtodo del punto medio, cada punto que se nivela se refiere al anterior, no al punto de
estacin. Por tanto, no es necesario sealar de forma permanente los puntos de estacin utilizados.

Nivelacin por el techo de la labor.

En este caso (figura 3.14) la Z de los puntos se refiere al techo de
la labor, no al suelo. Las miras se cuelgan de las seales situadas
en el techo. Hay que tener en cuenta que las miras se sitan al
revs, con el origen en el techo.
Fig. 3.14. Nivelacin geomtrica (2)
En este caso, la expresin a emplear es la siguiente:
ZAB = mB - mA
Y la altitud de B se calcula, a partir de la de A, como en los casos anteriores:
ZB = ZA + ZAB
7. TOMA DE AVANCES, MEDIDAS DE DISTANCIAS, CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL
7.1 Toma de avances
En el interior de la mina hay que tomar los datos topogrficos necesarios para actualizar
los planos de labores. Estos trabajos se denominan toma de avances y se realizan
peridicamente, generalmente cada mes.
Convendr informarse en la oficina del volumen excavado desde la ltima toma
Una vez aqu tendremos que tomar los datos necesarios para actualizar los planos de
labores
En el ltimo punto del itinerario utilizado en la toma de avances es conveniente dejar una
placa refractante y la fecha en la que se realiz el trabajo, ya que se facilita enormemente
la localizacin del punto.

7.2 Medida directa de distancias horizontales.

La medida directa puede ser conveniente en algunos casos, especialmente cuando nos
encontramos con distancias cortas y labores angostas en las que no resulta fcil estacionar un
instrumento topogrfico. El instrumento que vamos a utilizar es el rodete.
Para distancias inferiores a 20 25m y sensiblemente horizontales la medicin pueden realizarla
dos operarios que tensan la cinta sujetndola a la altura del pecho. Las plomadas que nos sealan
los puntos servirn de ndices de lectura sobre la cinta. Si necesitamos efectuar la medicin
con ms precisin, y para evitar el error producido por la catenaria que forma la cinta, ser
necesario apoyarla sobre el suelo, clavando en cada extremo (siguiendo las direcciones de las
plomadas) unas agujas especiales.
Cuando la alineacin a medir es inclinada, ser necesario medir la inclinacin (con gonimetro o
eclmetro) para luego poder determinar la distancia reducida. Para proceder con la debida
precisin, la inclinacin medida debe corresponder, sensiblemente, al eje (o al piso) de la
labor. As, si medimos con un gonimetro la inclinacin de la alineacin marcada por dos
plomadas, debemos procurar que la altura del instrumento coincida con la del jaln sobre el que va
el prisma de reflexin total.
Segn hayamos medido una distancia cenital o una altura de horizonte, la distancia reducida se
obtiene, como sabemos, multiplicando la distancia natural medida por el seno o por el coseno del
ngulo, respectivamente.
Otra posibilidad es la de medir por resaltos horizontales,
dividiendo la longitud total en tantos tramos horizontales
como sea preciso y midindolos por separado. Entre cada dos
tramos se sita una plomada, que indica el final de un tramo y
el principio del siguiente. Las plomadas deben alinearse
correctamente, preferiblemente
con ayuda del anteojo de un gonimetro.
Fig. 2.9. Medida de la distancia
por resaltos horizontales
En general, para realizar las mediciones con precisin, debemos tener en cuenta:
La cinta mtrica debe ser contrastada.

Si es posible, mediremos sobre el suelo de la labor para tener en cuenta el error de

catenaria.

Cuando la longitud total a medir sea mayor que la de la cinta, debemos dividir aquella en
tramos. Las seales (agujas, plomadas, etc.) que marquen cada tramo deben estar bien alineadas.

Si la longitud a medir es inclinada, debemos medir tambin la inclinacin para poder

calcular la distancia reducida. Si la alineacin est compuesta por tramos de distinta
inclinacin, mediremos por separado la distancia y la inclinacin de cada tramo.
7.3 Medida directa de distancias verticales.
Existen varios posibles mtodos. En cada ocasin tendremos en cuenta la precisin necesaria antes
de elegir entre uno y otro.
Medida con hilo de acero.
Se baja por la labor a medir un hilo de acero lastrado, que va enrollado en un torno provisto de
freno (figura 2.10). Haremos sobre el hilo las seales necesarias para medir la profundidad de los
distintos puntos de inters. A continuacin se saca el hilo y se extiende en un terreno horizontal.
Mediremos la distancia L entre las seales utilizando una cinta mtrica debidamente contrastada.
Si la precisin del trabajo lo requiere, corregimos la distancia medida, teniendo en cuenta el
alargamiento elstico del hilo de acero, con la expresin:
Siendo:

L la longitud medida con cinta expresada en cm

el peso especfico del acero: 0,0079 kg/cm3
E el mdulo de elasticidad del acero: 2.100.000 kg/cm2
P el peso del lastre en Kg
la seccin transversal del hilo en cm2

El resultado viene expresado en cm y hay que aadirlo a la longitud

medida.
Medida con cinta metlica.
Se utilizan cintas de 50m de longitud. Si se precisa medir
profundidades mayores podemos unir dos cintas, obteniendo una de
100m.
Las cintas se lastran con un peso de 5kg y se van bajando de una labor
a otra, haciendo sobre ella las seales correspondientes.
Normalmente se desprecia el alargamiento de la cinta, pero es
conveniente que sta est bien contrastada.
Fig. 2.10. Medida en pozos

7.4 Medida indirecta de distancias.

Para medir distancias horizontales en interior se utilizan instrumentos similares a los empleados en
topografa exterior. No nos extendemos en los mtodos estadimtricos, suficientemente conocidos
y que en la actualidad han sido sustituidos por los mtodos electrnicos
Los equipos electrnicos de medida de distancias pueden ser empleados en el interior,
pero conviene comprobar antes que no se producen errores provocados por la reflexin en las
paredes y el techo de las labores. Son muy convenientes las estaciones totales lser, ya que las
distancias cortas pueden medirse sin empleo de prisma y el mismo haz lser nos indica el punto que
estamos visando, lo que facilita el levantamiento de puntos de difcil acceso.
El empleo de estaciones totales permite, como sabemos, medir simultneamente ngulos,
distancias y desniveles, lo que simplifica enormemente el trabajo.
En el caso de minas grisuosas, es preciso comprobar previamente que los equipos electrnicos
cumplen las normas de seguridad.
Para la medicin de distancias verticales en pozos, tambin pueden emplearse determinados
equipos electrnicos. Estos equipos deben ser susceptibles de lanzar visuales cenitales y admitir
oculares acodados. Para medir la profundidad del pozo, el equipo debe situarse al fondo del mismo.
Si fuese preciso estacionarlo sobre una plataforma, se deben montar dos: una para el equipo y otra
para el operador. De lo contrario, los movimientos de ste podran transmitirse a aquel.

Fig. para mediciones indirectas ya sea exteriores o interiores

8.-ENLACE ENTRE LEVANTAMIENTOS SUBTERRNEOS Y DE SUPERFICIE.

8.1.- Introduccin.
Los trabajos topogrficos de interior deben ir referidos al mismo sistema de
coordenadas empleado en el levantamiento de superficie. Los levantamientos de exterior se
enlazan con la red geodsica a partir de los vrtices geodsicos, cuyas coordenadas geogrficas
y UTM han sido calculadas con gran precisin. Para los levantamientos subterrneos se precisa
de puntos situados en el interior y cuyas coordenadas (en el mismo sistema UTM) se calculan
con suficiente precisin.

A partir de estos puntos se podrn enlazar los levantamientos subterrneos con los de
superficie. Se aplicarn los mtodos explicados en el tema 6, fundamentalmente itinerario y
radiacin para la planimetra y nivelacin geomtrica y trigonomtrica para la altimetra.

Mencin especial merece la transmisin de orientacin, que a menudo exige la

aplicacin de procedimientos especficos (diferentes de los de exterior) por la naturaleza y la
dificultad de las labores subterrneas. La orientacin se habr transmitido cuando dispongamos,
en interior, de dos puntos visibles entre s y cuyas coordenadas (o el acimut de la alineacin que
forman) se conozcan.

8.2.- Coordenadas.
Necesitamos determinar las coordenadas X, Y y Z (UTM) de, al menos, un punto situado
en el interior y a partir del cual se pueda realizar el levantamiento de las labores. Dependiendo
del tipo de comunicacin, o comunicaciones, con el exterior podemos tener los siguientes casos:

Comunicacin por rampa.

Basta realizar un itinerario siguiendo la rampa, hasta dar
coordenadas a un punto del interior. Conviene que el
itinerario sea cerrado, de ida y vuelta, para que se pueda comprobar y
Fig. 8.1. Comunicacin por rampa

compensar.
Si se necesita bastante precisin en altimetra, conviene realizar adems un itinerario
por nivelacin geomtrica, que tambin debe ser cerrado. La altitud de los puntos de interior se
determinar gracias a este itinerario.

Comunicacin por pozo vertical.

Las coordenadas X e Y se transmiten al interior mediante una plomada. Las coordenadas
del hilo de la plomada se determinan en el exterior, enlazndolas con el levantamiento de
superficie. Las coordenadas planas del hilo en el interior sern las mismas.

Si se dispone de distancimetro o estacin total, capaz de lanzar una visual vertical, se

pueden determinar simultneamente las tres coordenadas del punto de estacin en el interior.
Naturalmente, la precisin depende de la nivelacin del aparato, es decir, de que la visual sea
realmente vertical.

Si no se dispone de este equipo, la Z se puede determinar, a partir de la de exterior,

midiendo la profundidad del pozo con hilo de acero o cinta metlica.

Comunicacin por rampa y pozo o por dos pozos.

En estos casos se pueden calcular las coordenadas de dos puntos de interior, uno a
travs de cada una de las labores de comunicacin. Posteriormente se puede realizar un
itinerario encuadrado, de interior, entre los dos puntos cuyas coordenadas se han determinado.
Este itinerario, si es posible orientarlo, nos permitir comprobar las coordenadas y, muy
especialmente, que la transmisin de orientacin es correcta.

En el caso de la figura 8.2, se han

calculado las coordenadas de la estacin
interior I, mediante un itinerario por la
rampa, a partir del punto exterior E.
Enlazamos, con un itinerario de interior, los
puntos I y P.
Fig. 8.2. Comunicacin por
rampa y pozo

Este itinerario se puede orientar lanzando una visual desde I a la estacin anterior A del itinerario
de la rampa. Si las coordenadas de P se haban determinado tambin, a partir del pozo, nos
servirn como comprobacin.

8.3.- Transmisin de orientacin.

La transmisin de orientacin al interior es una operacin especialmente delicada, ya
que condiciona la precisin de todos los trabajos subterrneos.
Las precauciones deben extremarse al mximo, pues cualquier desviacin se transmite a los
itinerarios y, en definitiva, a todo el levantamiento de interior. En ocasiones se dispone de
procedimientos para determinar el error, pero otras veces (comunicacin por un solo pozo) la
comprobacin no es posible.

En el caso de rompimientos mineros el problema puede tener consecuencias graves, al

impedir que las labores previstas calen correctamente. En apertura de tneles que se excavan
desde ambos extremos, e incluso desde puntos intermedios a travs de pozos, es imprescindible
un replanteo exterior preciso del eje del tnel y una medicin correcta de la profundidad de los
pozos. Adems, la transmisin de orientacin a travs de los pozos debe garantizar que la
excavacin del eje del tnel se orienta con suficiente precisin.

La transmisin de orientacin es ms o menos complicada segn el nmero y el tipo de

comunicaciones existentes entre interior y exterior. En funcin de stas, del tipo de
instrumentos disponibles y de la precisin requerida, emplearemos uno u otro de los siguientes
mtodos:

itinerario enlazado con el exterior

mtodos magnticos

mtodos pticos

mtodos mecnicos

mtodos giroscpicos.

8.3.1- Transmisin de orientacin mediante itinerario enlazado con el exterior.

Es el caso de una mina a la que se accede desde el exterior por una rampa. Un itinerario
cerrado, comenzando en un punto del exterior previamente conocido, nos permitir calcular las
coordenadas de uno o ms puntos en el interior. La orientacin se consigue, desde la estacin
de interior, visando a la estacin anterior del itinerario, ya que ambas tienen coordenadas
conocidas.

Tambin es el caso de una mina con dos pozos, a travs de los cuales se hayan
determinado las coordenadas de sendos puntos de interior. Si conseguimos enlazar estos dos
puntos con un itinerario de interior, calcularemos las coordenadas de las estaciones del
itinerario y, por tanto, dispondremos de datos para orientar los trabajos de interior.

Como sabemos, un itinerario de este tipo no tiene comprobacin, lo que puede resultar
arriesgado. Para evitar este problema, ser conveniente repetirlo en sentido contrario,
volviendo a la estacin inicial. Como se ha indicado, conviene que los puntos de estacin del
itinerario de ida no coincidan con los del de vuelta.

8.3.2- Transmisin de orientacin por mtodos magnticos.

Los mtodos magnticos constituyen el procedimiento ms sencillo para orientar las
labores de interior. Se basan en la propiedad de una aguja imantada, sujeta por su centro y
pudiendo girar libremente, para orientarse segn las lneas del campo magntico terrestre.

Estos mtodos no suponen ninguna complicacin prctica, pero presentan

inconvenientes importantes:

Su precisin es limitada.

Miden rumbos, no acimutes.

No se deben usar en zonas que presenten anomalas magnticas, provocadas por la

existencia de minerales metlicos o por la maquinaria e instalaciones de interior.

En todos los casos ser preciso determinar la declinacin magntica, para poder
transformar en acimutes los rumbos que hayamos calculado. Como sabemos, la declinacin
vara con el tiempo y con el lugar de medicin, por lo que debe calcularse en la zona y en el
momento en que se vayan a realizar las mediciones de interior.

Para declinar un instrumento magntico, se estaciona en uno o ms vrtices del exterior

y se lanzan visuales a alineaciones de acimut conocido, determinando el rumbo de cada
alineacin. La diferencia entre cada rumbo medido y el acimut correspondiente nos da un valor
de la declinacin. Tomamos como resultado el valor promedio, siempre que no se hayan
detectado valores aberrantes que puedan ser debidos a una anomala magntica.

Los mtodos magnticos no son muy empleados, por las razones anteriores y porque,
siempre que sea posible, se prefiere emplear instrumentos ms rpidos y precisos en
levantamientos de interior. Entre los instrumentos magnticos empleados, podemos citar los
siguientes:

Brjulas y brjulas colgadas.- Son instrumentos cuya apreciacin puede llegar a 5 o 10.
En brjulas excntricas debe tenerse en cuenta la excentricidad a la hora de determinar
los rumbos.

Declinatorias.- Son agujas imantadas montadas sobre un taqumetro. Permiten

orientarlo al Norte magntico, poniendo el limbo horizontal a cero en la direccin
sealada por la aguja. De esa manera, el taqumetro puede medir rumbos directamente.

Teodolitos-brjula.- Ms precisos que los anteriores, pudiendo llegar a apreciaciones de

1.

Magnetmetros.- Consiguen apreciaciones de 20 a 30. En este instrumento se sustituye

la aguja imantada por un imn que cuelga de un hilo de cuarzo y las oscilaciones se
perciben por reflexin de un rayo de luz en un espejo unido al hilo. Los declinmetros
son aun ms precisos y estn dotados de un hilo de suspensin de platino-iridio.

8.3.3- Transmisin de orientacin por mtodos pticos.

Estos mtodos se basan en materializar, por procedimientos pticos, un plano vertical que
contiene a dos puntos fijos del exterior y a otros dos puntos fijos del interior. El acimut de la

alineacin formada por los puntos exteriores, que puede medirse con ayuda de los vrtices
exteriores, coincidir con el de la alineacin de interior que, de esta manera, queda orientada.

Mediante teodolito, taqumetro o estacin total.

El instrumento debe estar perfectamente nivelado y su eje de colimacin, al cabecear el
anteojo, debe describir un plano vertical. Esta condicin puede verificarse mediante el doble
giro del anteojo o visando en toda su longitud el hilo de una plomada en reposo colgada de un
punto fijo.

La transmisin de orientacin puede realizarse con el instrumento en el exterior o en el

interior.

a) Desde el exterior.- El instrumento a emplear debe ser capaz de lanzar

visuales al nadir, lo que nos es muy frecuente. Se estaciona sobre la
boca del pozo P y se visa una alineacin exterior P-A de acimut
conocido. A continuacin, se cabecea el anteojo, visando al nadir, y,
siguiendo las instrucciones del operador, unos ayudantes tienden en el
fondo del pozo un hilo H-I, tan largo como permita la anchura del pozo
(figura 8.3).

Fig. 8.3. Mtodos pticos:

desde el exterior

El hilo debe quedar contenido en el plano vertical descrito por el eje de colimacin, que es el
mismo plano vertical que contiene a la alineacin exterior. Lo comprobamos siguindolo en toda
su longitud, usando nicamente el movimiento de cabeceo del anteojo.
Este mtodo es complicado y slo puede emplearse en pozos de poca profundidad, ya
que a partir de 100m es difcil percibir imgenes ntidas en el interior.

Para la puesta en estacin habr que montar dos plataformas independientes en la boca
del pozo, una para el instrumento y otra para el operador, con las aberturas necesarias para
poder lanzar las visuales al nadir.

b) Desde el interior.- En este caso, el instrumento debe ser capaz de

lanzar visuales al cenit y admitir anteojos acodados. Se estaciona en el
fondo del pozo y se visa una alineacin F-A interior. Esta ser la direccin
cuyo acimut se va a determinar. Empleando nicamente el movimiento
de cabeceo del anteojo, se visa al cenit y se marcan dos puntos M y N en
la boca del pozo (figura 8.4).
Fig. 8.4. Mtodos pticos:
desde el interior

Estos puntos estarn situados en el mismo plano vertical que contiene a la alineacin FA. El acimut de la alineacin M-N, que coincide con el de la F-A, se determina en el exterior.

Este mtodo, como el anterior, slo es recomendable para pozos anchos y poco
profundos.

Mediante anteojos cenit-nadir.

Estos equipos se conocen tambin con el nombre de plomadas
pticas de precisin. Se trata de instrumentos capaces de lanzar visuales al
nadir. La precisin que se puede conseguir con ellos depende de la
sensibilidad del sistema de nivelacin que incorporen, ya que el resultado
ser tanto mejor cuanto ms se aproxime a la vertical la visual
lanzada.

Fig. 8.5. Anteojos

cenit-nadir

Se estaciona el instrumento, sucesivamente, en dos puntos del borde del pozo A y B tan
alejados entre s como sea posible (figura 8.5). Las visuales permiten marcar los dos puntos de
interior a y b situados en las verticales de A y B. Como la alineacin interior a-b est contenida
en el mismo plano vertical que la exterior A-B, su orientacin ser la misma.

Este sistema puede ser ms preciso que el anterior, pero no debe emplearse para
profundidades de ms de 200m, porque los errores provocados por la refraccin atmosfrica
empiezan a ser relevantes para esa profundidad.
Equipos lser.
Estos equipos permiten lanzar un rayo lser en la direccin del eje de colimacin. La
ventaja respecto a los anteriores es que la luz lser es visible cuando se proyecta sobre un
objeto, lo que permite marcar los puntos visados directamente.

Montados sobre una estacin total, situada en el fondo del pozo y perfectamente
nivelada, no har falta emplear oculares acodados ya que la luz es visible en una plataforma
situada sobre la boca del pozo y permite marcar puntos como si se emplease un teodolito.

Como en los casos anteriores, la precisin del sistema depende de que la nivelacin del
instrumento sea precisa. Conviene verificarlo mediante el doble giro del anteojo o visando en
toda su longitud el hilo de una plomada en reposo colgada de un punto fijo.

8.3.4- Transmisin de orientacin por mtodos mecnicos.

Se basan en el empleo de plomadas, que permiten proyectar al interior (a lo largo de un

pozo) los puntos medidos en el exterior. Con dos plomadas en reposo se puede materializar un
plano vertical. Si medimos en el exterior el acimut de la alineacin formada por los dos hilos de
las plomadas, lo que resulta sencillo, habremos determinado la orientacin de esa misma
alineacin en el interior. Esta orientacin se transmite, ya desde el interior, a otra alineacin fija,
por ejemplo la formada por dos estaciones del itinerario de interior.

Dependiendo de la profundidad del pozo, se emplean plomadas con lastres de entre 10

y 50kg de peso e hilos de hierro dulce o acero de entre 0,5 y 2mm de dimetro. El hilo va
enrollado en un torno provisto de freno y se hace pasar por una polea fija en la superficie.

Para atenuar las oscilaciones de las plomadas y lograr que estn en reposo lo ms
rpidamente posible, se introducen los lastres en depsitos, situados en el fondo del pozo y
llenos de agua o aceite. Los hilos deben iluminarse correctamente, empleando una lmpara para
cada uno y pantallas de papel o plstico de distinto color.

Antes de comenzar la operacin de orientacin, conviene verificar que la trayectoria de

los hilos es perfectamente vertical, es decir, que no tocan ningn saliente del pozo. Para ello se
mide la distancia entre ellos en el exterior y en el interior, comprobando que ambas distancias
coinciden.

Mtodos directos de orientacin.

Consisten en estacionar el instrumento topogrfico (teodolito,
taqumetro o estacin total) de forma que su eje principal est
contenido en el plano vertical formado por los hilos de dos plomadas
(figura 8.6).

En exterior calculamos el acimut HH de la alineacin formada

por los hilos H y H. Para ello, por interseccin o itinerario, calculamos
las coordenadas de un punto E prximo al borde del pozo. El punto E
se habr elegido de forma que est contenido en el plano vertical
formado por los hilos de las plomadas. Al estacionar en l
comprobaremos que esta condicin se cumple.

Visando a otro punto conocido del exterior conseguimos

orientar el instrumento (o calcular la correccin de orientacin) y
visando a las plomadas calculamos el acimut de la direccin que
definen.
Fig. 8.6. Mtodos
mecnicos (1)

En interior estacionamos el instrumento en un punto I, tambin contenido en el plano

vertical de las plomadas y situado a cierta distancia de ellas. Visando en la direccin de las
plomadas, cuyo acimut conocemos por haberlo medido en el exterior, podemos orientar el
instrumento. Finalmente, visamos a otro punto P, midiendo el acimut de la alineacin I-P. Los
dos puntos se habrn marcado de forma permanente y queda as constituida una base interior
de acimut conocido.

La operacin se puede realizar tangenteando los hilos o bisecndolos. Es importante

que las plomadas se cuelguen de forma que sigan aproximadamente la direccin de la labor en
la que estn los puntos I y P, para que I se pueda situar a cierta distancia de ellas.

Mtodos trigonomtricos.
a) Empleo de dos plomadas. Una sola estacin.- Una vez colocadas las plomadas y determinado
en el exterior el acimut de la alineacin que forman HH, se hace estacin en el punto interior I y
se visa a los hilos de las plomadas H y H, determinando por diferencia de lecturas el ngulo
(figura 8.7). Para determinarlo con precisin, es recomendable utilizar los mtodos de repeticin
o de reiteracin. A continuacin se visa a otro punto P previamente sealizado. La alineacin I-P
es la que vamos a orientar.

Medimos tambin las distancias reducidas DHH, entre los

hilos, y DIH, entre el punto de estacin y el hilo H. Para calcular el
acimut IP de la alineacin I-P necesitamos calcular el ngulo que
forman las prolongaciones de las alineaciones H-H e I-P. Aplicando
el teorema del seno en el tringulo HHI:
Fig. 8.7.
Mtodos mecnicos (2)

Una vez calculado , obtenemos el acimut buscado IP sumando o restando el valor de al

acimut de la alineacin de los hilos HH.

El inconveniente principal de este sistema es que exige medir las longitudes, lo que resulta
incmodo y poco preciso

b) Empleo de dos plomadas. Dos estaciones.- Se marcan dos estaciones

interiores I1 e I2. Si es posible, conviene situarlas como en la figura 8.8,
una a cada lado de las plomadas H y H. Desde cada estacin se visa a la
otra y a los dos hilos, obteniendo por diferencia de lecturas Fig. 8.8.
Mtodos mecnicos (3)

los ngulos , , y (figura 8.8).

Una vez calculado , podemos obtener el acimut de la alineacin formada por las estaciones I1 e
I2 a partir del acimut medido en el exterior HH.

c) Empleo de tres plomadas.- Las tres plomadas se sitan alineadas y

equidistantes. Esto se consigue haciendo pasar los hilos por agujeros
calibrados realizados en una vigueta metlica. Se estaciona en I,
situado a una distancia de H que sea el doble aproximadamente de la
distancia entre hilos (figura 9.9).
Como en los casos anteriores, el problema queda
Fig. 9.9. Mtodos
mecnicos (4)

resuelto calculando , ya que:

= + -
y los ngulos , y se miden con el instrumento topogrfico al estacionar en I y visar a los tres
hilos.

En el tringulo IHH:

8.3.5- Transmisin de orientacin por mtodos giroscpicos.

El girscopo es un aparato ideado por Foucault, en 1852, para demostrar que la

direccin de la meridiana y la latitud de un lugar se pueden medir a partir de la rotacin de un
cuerpo en la superficie terrestre.

Consta de una masa M que gira a gran velocidad

alrededor de un eje A-A, sujeta por una suspensin cardn
que permite que el eje pueda ocupar cualquier posicin
(figura 8.10). Si no existen fuerzas externas, el giro de M
hace que el eje A-A se mantenga en una posicin
inalterable.
Fi g . 8.10. Girsco po

Pero al actuar tambin el movimiento de rotacin de la Tierra, el eje A-A describe una
superficie cnica (movimiento de precesin) alrededor de una paralela al eje de la Tierra trazada
por el centro de M. Si se fuerza al eje A-A a mantenerse horizontal, el movimiento de precesin
se transforma en una oscilacin al Este y al Oeste de la meridiana, lo que nos permitir
determinar la direccin de sta. Esto se consigue suspendiendo un giro-motor (que gira a gran
velocidad) de una cinta metlica, para que la gravedad lo obligue a mantenerse horizontal.

Los girscopos van montados sobre un

teodolito o una estacin total y disponen de un
ocular por el que se observa un retculo graduado
(figura 8.11). Las oscilaciones pueden apreciarse
en el retculo gracias a una seal luminosa que
oscila con el giromotor. Cada semioscilacin dura
unos 4 minutos, por lo que es posible seguirla,
Fig. 8.11. Retculo de un giroteodolito
actuando sobre el tornillo de coincidencia del
movimiento particular del teodolito, de forma que la seal luminosa se mantenga en el centro
de la escala del retculo.

Antes de cambiar de sentido, la seal permanece parada unos segundos lo que nos
permite anotar la lectura U1 del limbo horizontal del teodolito. Repetimos la operacin para la
segunda semioscilacin, obteniendo la segunda lectura U2. Para una

Fig. 8.12. Orientacin

con giroteodolito

orientacin precisa, anotaremos un mnimo de dos oscilaciones completas (figura 8.12). Segn
Schuler, la posicin de la meridiana se obtiene a partir de:

Antes de comenzar la operacin, el anteojo del teodolito debe estar orientado

aproximadamente al Norte verdadero. Esto se consigue con una brjula (previamente
declinada) o con alguno de los mtodos de orientacin rpidos (pero menos precisos) que
permiten los girscopos.

La precisin de este mtodo est entre 10s y 1m.

Ejercicios.
1.- Para calcular la declinacin de una brjula, se hizo estacin en un vrtice V (coordenadas
1.000; 1.000) y se vis a otro vrtice W (coordenadas 1.500; 800). El rumbo ledo fue 131,3g. A
continuacin se vis una alineacin del interior de la mina, obteniendo un rumbo de 248,8g.
Calcula el acimut de la alineacin.

2.- Se ha medido en exterior el acimut del plano formado por los

hilos de dos plomadas tendidas a lo largo de un pozo: HH=
40,362g. A continuacin se hace estacin en el punto interior I,
midiendo los ngulos =29,562g y =156,697g. Se midieron
tambin la distancia entre hilos (DHH = 4m) y la distancia entre el
punto de estacin y el primero de los hilos (DIH = 7,5m). Calcula el
acimut de la alineacin I-P de la
figura.

Las expresiones a emplear figuran en el apartado 8.3.4 (a) de los

apuntes del trabajo:

TEMA 9.- ROMPIMIENTOS MINEROS.

9.1.- Introduccin.
Se denomina rompimiento minero a la operacin consistente en comunicar dos puntos
determinados, pertenecientes a labores de interior ya existentes en la mina, por medio de una
nueva labor. Las caractersticas del rompimiento dependern de las posiciones relativas de los
dos puntos a comunicar. Adems, es frecuente que el rompimiento deba cumplir determinadas
condiciones impuestas de antemano.

Dependiendo de las posiciones de los puntos, la nueva labor puede ser horizontal,
vertical o inclinada:

En el primer caso, se trata de comunicar puntos situados en el mismo plano horizontal

mediante una galera.

En el segundo, se trata de puntos situados en la misma lnea vertical, que se comunicarn

mediante un pozo o una chimenea.

Cuando los puntos no estn situados en el mismo plano horizontal ni en la misma lnea
vertical, la comunicacin se har por una rampa o una chimenea inclinada.

Por otra parte, las condiciones impuestas supondrn que el rompimiento pueda
resolverse mediante una labor recta (horizontal, vertical o inclinada) o que haya que emplear
curvas (circulares o de otro tipo) que pueden estar contenidas en un plano horizontal o tener
una determinada inclinacin.

La nueva labor puede acometerse por uno de sus extremos (ataque) o por los dos
simultneamente (ataque y contraataque). A veces se emplean tambin puntos de ataque
intermedios.

El clculo de un rompimiento supone determinar, en funcin de las coordenadas de los

extremos y del tipo de trazado (recto o curvo), la longitud, la orientacin, la inclinacin, etc. del
eje de la labor a perforar.

Los trabajos necesarios se pueden dividir en tres fases:

Trabajos de campo.- Consisten en realizar el levantamiento topogrfico (si no se hubiera

hecho previamente) necesario para determinar, con la mayor precisin posible, las
coordenadas de los puntos extremos y las de todos los puntos auxiliares que nos servirn
para el replanteo.

Trabajo de gabinete.- Clculo del rompimiento: orientacin, longitud, inclinacin, etc. Si

se trata de una labor en curva, habr que calcular las caractersticas de sta: radio de
curvatura, tangentes, etc. Si el ataque

se va a realizar desde dos o ms puntos, habr que realizar los clculos

correspondientes a cada uno de ellos.

Replanteo.- Consiste en realizar el marcaje y el seguimiento de la labor, a medida que sta

se excava, para guiarla adecuadamente. El replanteo se adaptar al ritmo de avance de la
excavacin para evitar desviaciones que, frecuentemente, son difciles de corregir.

La primera fase, trabajo de campo, se desarrolla aplicando los mtodos topogrficos de

interior que se han explicado en los captulos precedentes.
9.2.- Rompimientos en pozos.
Es el caso de la perforacin de un pozo vertical, para el acceso y/o la extraccin de
mineral y estril, o de la reprofundizacin de un pozo, para alcanzar zonas ms profundas del
criadero.

La labor topogrfica no se limita a proporcionar los elementos de direccin de la

excavacin y de seguimiento de la misma. Tambin se ocupa de dirigir al equipo que ha de
colocar las guas y rales sobre las que se mueven las jaulas o los skips de extraccin, las tuberas
de agua y aire comprimido, los cables elctricos, etc.

Adems, conviene realizar un levantamiento geolgico del terreno atravesado por el

pozo en su avance, que ser de gran inters para la planificacin minera.

9.2.1.- Clculo del rompimiento.

Cuando se trata de un pozo nuevo, o de la
reprofundizacin de uno antiguo que no est en uso, el clculo
resulta muy sencillo. Las coordenadas planas (X e Y) de los
extremos del pozo coinciden y la profundidad ser la diferencia
entre la coordenada Z del punto inicial y la del punto final del
mismo.

Si se trata de reprofundizar un pozo en el que no se

Fig. 9.1. Reprofundizacin de
puede interrumpir la marcha normal, habr que proyectar y
pozos
excavar labores auxiliares. En el ejemplo de la figura 9.1, se
excava una pequea galera horizontal (traviesa) y, en su extremo, un pocillo auxiliar. Desde el
fondo de ste, se excava una nueva traviesa que nos lleva debajo del fondo del pozo antiguo,
dejando un macizo de proteccin. A partir de aqu se inicia el avance, eliminando el macizo de
roca cuando sea preciso.

Los clculos a realizar, en este caso, corresponden al rompimiento en lnea recta y se

vern en los apartados siguientes.

6.2.2.- Replanteo de pozos.

La entibacin definitiva del pozo se va realizando a medida que este avanza. Por tanto,
no ser fcil corregir la direccin si sta no ha sido bien guiada. Esto nos obliga a replantear la
direccin del pozo de manera muy precisa desde el primer momento.

Mtodos mecnicos.- El replanteo se realiza mediante plomadas similares a las empleadas para
transmitir la orientacin a lo largo del pozo. Como sabemos, los lastres se pueden sumergir en
agua o aceite para amortiguar rpidamente las
oscilaciones de las plomadas.

a)

Pozos estrechos.- Para pozos cuya mayor

dimensin es inferior a 3 metros se cuelgan dos
plomadas H y H cuyos hilos se sitan,
aproximadamente, a 30 cm de la pared del pozo (figura 9.2).
Fig.9.2. Replanteo de pozos (1)

La orientacin del plano de las plomadas se determina en el exterior, en caso necesario,

para transmitir la orientacin. En pozos circulares, las plomadas se sitan segn un dimetro. En
pozos cuadrados o rectangulares, se sitan segn una de las diagonales. A partir de ellas, los
operarios fijan la distancia a las paredes del pozo mediante calibres.

b)

Pozos anchos.- Para pozos de mayor seccin se

cuelgan cuatro plomadas H, H, I e I. En pozos circulares
se sitan segn dos dimetros perpendiculares entre s y
en pozos cuadrados o rectangulares se sitan segn las
dos diagonales (figura 9.3). Los planos de las Fig. 9.3.
Replanteo de pozos (2) plomadas se orientan desde el exterior, si es necesario.

En todos los casos conviene levantar un corte geolgico, representando los terrenos atravesados
por el pozo y marcando todos los detalles relevantes. Se trata del plano vertical obtenido al
desarrollar el cilindro constituido por las paredes del pozo y orientado gracias a la situacin de las
plomadas, que tambin se representan en l.

Mtodos pticos.- Tambin es posible emplear para el replanteo equipos capaces de sealar una
direccin vertical, como los anteojos cenit-nadir o los equipos lser.

Se sitan centrados en el borde del pozo, sobre una estructura estable, y tienen la ventaja de que
no interrumpen los trabajos de perforacin y de entibado. Como sabemos, su precisin depende

de la puesta en estacin y su alcance es limitado, por lo que slo pueden emplearse en pozos de
poca profundidad.

9.3.- Rompimientos en lnea recta.

Se trata de comunicar dos puntos, cuyas coordenadas se conocen de antemano, por una
labor cuyo eje es una lnea recta y que puede ser horizontal, si los dos puntos tienen la misma
altitud, o inclinada.

9.3.1.- Clculo del rompimiento.

Para poder guiar la excavacin de la nueva labor, necesitamos calcular su orientacin, la
longitud a perforar y la pendiente.

Supongamos dos puntos A y B que sern los extremos de una

galera recta que pretendemos excavar (figura 9.4). Conocemos las
coordenadas (XA , YA , ZA) (XB , YB , ZB) de ambos puntos. Si el ataque se
va a realizar desde A, necesitamos conocer la orientacin de la
alineacin A-B para poder guiar la perforacin. En el caso
Fig. 9.4. Galera recta (1)

de la figura:

AB = arc tg

XB - X

YB - YA

Si el ataque se realiza desde B:

XB - X

BA = 200 g + arc tg

YB - YA

BA 200 g

La longitud de la nueva labor, en distancia natural, ser:

DN = ( XB - XA )^2 + (YB - YA )^2 + ( ZB - ZA )^2

Normalmente necesitaremos conocer la correspondiente distancia reducida:

DR =

( XB - X A )2 +(YB -YA )2

El desnivel entre los puntos A y B viene dado por la diferencia de sus coordenadas Z. Hay que
tener en cuenta que si los dos puntos tienen distinta altitud, la labor tendr una cierta inclinacin,
ascendente o descendente, cuyo signo hay que indicar claramente para evitar errores. Si el
ataque se realiza desde A, la pendiente de la labor vendr dada por:

ZB - Z A
p = DR
que tendr signo positivo si la labor es ascendente y negativo en
caso contrario.

En ocasiones se precisa enlazar dos galeras, continuando la

excavacin desde B y de manera que la longitud excavada desde A
sea la menor posible. Esto supone que la labor A-C ha de ser perpendicular a la BC. En el caso
de la figura 9.5, ser:
Fig. 9.5. Galera recta (2)
C

A =C 200

CA =CB +100g
ya que las dos labores a excavar han de ser perpendiculares. Como el acimut de la galera B-C es
conocido, calculamos la orientacin de la labor A-C.

46

que nos permite calcular DBC y las coordenadas de C. A partir de stas y de las de A se puede
calcular la distancia DAC. Las distancias que aparecen en las expresiones anteriores son distancias
reducidas.

9.3.2.- Replanteo de labores en lnea recta.

Una vez completados los clculos del rompimiento se realiza el replanteo de la labor desde el
punto o puntos de ataque. El replanteo consiste en marcar sobre el terreno los elementos
necesarios para iniciar la excavacin y para realizar el seguimiento de la misma. El espacio
disponible al iniciar la labor suele ser reducido, por lo que a veces es recomendable hacer un
replanteo provisional que luego se va afinando, a medida que avanza la labor.

Estacionamos en el punto conocido A y, con apoyo de un punto

auxiliar P tambin conocido, orientamos el instrumento topogrfico
y visamos en la direccin de la futura labor A-B, cuyo acimut hemos
calculado. Actuando nicamente sobre el movimiento de cabeceo
del anteojo, sealamos los puntos A y A, que forman parte de la
alineacin, en los hastiales o en el galera recta techo (figura 9.6). La
excavacin deber seguir la direccin sealada.

Fig. 9.6. Replanteo de

Para reducir errores conviene lanzar dos visuales a cada punto, una con el anteojo en posicin
normal y otra con el anteojo en posicin invertida (tras aplicar la regla de Bessel). Si existe una
pequea descorreccin en el instrumento obtendremos dos lecturas ligeramente distintas, de las
que tomaremos el valor intermedio.

47

Cuando la labor ha avanzado algunos metros se repite la operacin, sealando nuevos puntos
como el A. La operacin se simplifica considerablemente utilizando oculares lser.

Para replantear la inclinacin se marcan puntos en el techo o en los

hastiales de la labor. Una forma de hacerlo es marcar cuatro puntos en los
hastiales, situados 1 metro por encima de la posicin terica del piso.
Unindolos con cuerdas se puede materializar un plano (rasante
sobreelevada, figura 9.7) con la inclinacin prevista para el piso de la labor
y situado 1 metro por encima de ste.
Fig. 9.7. Rasante
sobreelevada

La direccin y la inclinacin de la labor deben verificarse cada cierta

distancia, para corregir posibles desviaciones. Si la precisin en altimetra ha de ser grande,
conviene hacerlo utilizando un nivel.

9.4.- Rompimientos en curva.

En ocasiones los rompimientos se resuelven mediante lneas curvas, que deben cumplir
determinadas condiciones. Estas condiciones dependern de las posiciones de los puntos a
comunicar, pero tambin del uso que se vaya a dar a la nueva labor. Los radios de curvatura, por
ejemplo, vendrn determinados por las caractersticas de la maquinaria que vaya a circular por
ella. La curva puede estar contenida en un plano horizontal o tener tambin un desarrollo vertical
y, en este caso, la pendiente mxima estar condicionada por las limitaciones impuestas por el
transporte.
9.4.1.- Curvas circulares.
Supongamos que queremos comunicar dos galeras a-a y b-b
con una curva circular de radio R, impuesto por el proyecto, y
tangente a ambas (figura 9.8). Vamos a suponer, adems, que las
galeras se sitan en el mismo plano horizontal.
Fig. 9.8. Curva circular (1)

En primer lugar calculamos las coordenadas planas del punto V, interseccin de las
prolongaciones de las dos galeras. Para ello:

Las coordenadas de a y b son conocidas. Procediendo como en 9.3.1.:

48

Con la distancia DbV y el acimut bV calculamos las coordenadas del punto V.

Para calcular las coordenadas de A y B, puntos de entrada y salida de la curva circular, calculamos
primero la tangente T. En el caso de la figura:

Con las distancias y los acimutes se calculan las coordenadas de A

y B a partir de las de V (figura 9.9).

Fi g . 9.9. Curva circular

(2 )

Como los radios son perpendiculares a las tangentes, tendremos:

Siendo O el centro de curvatura. La distancia entre O y B es el radio R. Por tanto:

XO = XB + R senBO

YO =YB +Rcos BO
Con estas coordenadas y las de A calculamos el AO y la distancia reducida, comprobando que
coincide con el radio R.

Dando valores al ngulo de la figura calculamos las coordenadas de

puntos P que pertenecen a la alineacin curva (figura 9.10):

XP = XO + R senOP

Fig.9.10. Replanteo
de curvas

YP =YO +R cosOP
49

Estas coordenadas se pueden emplear para replantear puntos de la curva desde los puntos de
entrada A y salida B o desde cualquier otro punto conocido.

9.4.2.- Curvas circulares compuestas.

Si las condiciones del rompimiento imponen los dos puntos de tangencia A y B y estos no
equidistan de V, el enlace no puede resolverse mediante una curva circular pero s mediante dos
o ms curvas de radios distintos.

Supongamos dos galeras A-a y B-b contenidas en el mismo plano

horizontal y donde conocemos las coordenadas de los puntos A y B,
impuestas por el proyecto (figura 9.11). El enlace con dos curvas
circulares tiene infinitas soluciones y, para elegir una de ellas,
fijaremos un valor arbitrario para el radio R2, adaptado a las
limitaciones del trazado.
Calculamos las coordenadas planas del centro de curvatura O2 a
partir de las de B, teniendo en cuenta que:

Fig. 9.11. Curvas

circulares compuestas

Ya que el radio y la tangente son perpendiculares, y que la distancia DBO2 es igual al radio R2
elegido.
Calculamos las coordenadas del punto C de la figura, de forma que la distancia DAC coincida con el
radio R2. El acimut ser:

Calculamos las coordenadas del punto D, promediando las de C y O2. Resolvemos el tringulo
CDO1, calculando la distancia DCD a partir de las coordenadas de C y D. El ngulo en C se calcula:

Calculamos el radio R1:

R1 =R2 +DCO1

50

A partir de aqu resulta sencillo calcular las coordenadas del segundo centro de curvatura O1 y
todos los datos necesarios para calcular el rompimiento y realizar su replanteo.

9.4.3.- Curvas parablicas.

Esta curva permite enlazar dos puntos A y B en el caso de que las
tangentes sean distintas. Para replantear puntos del eje por
coordenadas, vamos a aplicar las propiedades geomtricas de la
parbola (figura 9.12).
Fig. 9.12. Curvas
parablicas (1)

En primer lugar calculamos las coordenadas de V como

en
los
casos
anteriores.
Promediando las coordenadas planas de A y B obtenemos las del
centro O.

Obtendremos las coordenadas de un punto P de la parbola

promediando estas coordenadas con las de V:

Fig.9.13. Curvas
parablicas (2)

Para calcular otro punto P, intermedio entre A y P, actuamos como si estos fuesen los dos
puntos extremos de la curva (figura 9.13). Calculamos el nuevo vrtice V promediando las
coordenadas de A y V y el nuevo centro O promediando las de A y P: El punto P se calcula:

El punto p intermedio entre P y P se puede calcular promediando las coordenadas de P y

V, para obtener el nuevo vrtice v, y promediando las de P y P para obtener las del nuevo centro
o.

Por este mtodo podemos calcular las coordenadas de tantos puntos como sea necesario, a
ambos del punto central P. Conocidas las coordenadas de los puntos, el replanteo puede
realizarse como en los casos anteriores.
51

6.4.4.- Curvas helicoidales cilndricas.

Se trata de enlaces por curvas cuya proyeccin horizontal es un arco de circunferencia y que
comunican dos puntos A y B situados a distinta altitud. Es un caso frecuente en explotaciones con
acceso al subsuelo por una rampa, por la que deben circular vehculos automotores. En ocasiones
la labor puede suponer uno o varios giros completos.

El clculo y el replanteo, en planimetra, se desarrolla como en las curvas circulares horizontales.

Se entiende que los parmetros de la curva circular que hemos calculado corresponden a la
proyeccin horizontal de la curva helicoidal que, como hemos dicho, ser un arco de
circunferencia (figura
6.16).

Pero como los puntos extremos del rompimiento, A y B, no estn a la

misma cota, la nueva labor no ser horizontal sino inclinada.
Llamando al ngulo en O formado por las proyecciones horizontales
de los radios de A y de B, la longitud reducida del tramo curvo ser:

Fig. 9.14.
Curvas helicoidales

Si la pendiente de la curva es constante, podemos calcularla mediante:

pero no es p la pendiente que vamos a emplear para el replanteo, ya que ste se realiza
siguiendo tramos rectos. En el caso de la figura, la longitud del arco de circunferencia entre A y el
punto C, ser:

y, por tanto, la altitud de C se calcula:

52

y si l es la longitud reducida del tramo recto A-C, ste tendr una pendiente:

distinta de la pendiente p correspondiente a la curva. Esta pendiente p es la que vamos a emplear

para replantear la inclinacin del rompimiento.

HUNDIMIENTOS MINEROS.
Introduccin.
El titular de una explotacin subterrnea es responsable de las repercusiones que la actividad
minera pueda producir en edificaciones, infraestructuras, etc. situadas en superficie. Los
hundimientos y sus repercusiones en superficie dependen de muchos factores: geometra de la
explotacin minera, profundidad de las labores, naturaleza de los terrenos atravesados, etc. Por
eso, prever cules sern los efectos que va a provocar una futura explotacin puede resultar muy
complicado.
En cualquier caso, una vez producido un hundimiento ser necesario cuantificarlo e intentar
relacionarlo con los trabajos de interior para delimitar las responsabilidades y las correspondientes
indemnizaciones, especialmente en zonas en las que existan varias explotaciones mineras prximas.
Naturaleza de los daos.
Los terrenos permeables suelen sufrir pocos efectos. En los poco o nada permeables se forman
depresiones en las que pueden producirse inundaciones que los hacen inadecuados para la
agricultura.
Las edificaciones muestran grietas que pueden ser importantes y provocar el derrumbamiento de
techos y muros.
Las vas de comunicacin pueden presentar variaciones importantes en su perfil longitudinal. Se
producen movimientos y roturas de losas y pavimentos, as como alteraciones en los sistemas de
drenaje. Los efectos pueden ser muy importantes en vas frreas.
Las canalizaciones pueden llegar a romperse o, en otros casos, ser movidas o empujadas fuera del
suelo por compresin horizontal.

53

Movimientos del terreno debidos a una explotacin subterrnea.

Los movimientos en superficie, motivados por una explotacin subterrnea, pueden provocar
problemas considerables, afectando a edificios e infraestructuras, creando depresiones donde se
acumulan las aguas de aluvin o desecando los terrenos afectados.
Las repercusiones dependen de las condiciones de la explotacin, de la profundidad y de las
caractersticas geolgicas de los terrenos afectados. En yacimientos estratificados, en capas de gran
potencia o en el caso de rocas encajantes poco competentes, los efectos sern grandes; en capas de
poca potencia, a gran profundidad o en el caso de rocas competentes, los efectos sern pequeos o
nulos. Los movimientos pueden ser complejos y las zonas ms crticas corresponden, en superficie, a
los bordes del rea afectada.
Supongamos una capa de carbn explotada por el mtodo de hundimientos, en la que los huecos
creados por la explotacin se rellenan con materiales desprendidos del techo de la capa. Si el
esponjamiento de los materiales desprendidos es de 1,4, el hueco que producen ser igual al vaco
inicial dividido por este valor. El nuevo hueco se rellenar, a su vez, con nuevos materiales
desprendidos, siguiendo esta misma regla. El hundimiento ir progresando, de manera que el
volumen total de terreno desprendido ser la suma de los trminos de una progresin geomtrica
decreciente e ilimitada, cuyo primer trmino es el hueco inicial y donde la razn de decrecimiento
es la relacin 1/1,4.
La zona hundida tendr una forma irregular, que podemos
asimilar a la de una pirmide cuya base ser el hueco inicial. Si las
labores subterrneas se encuentran a una profundidad h inferior
a la altura de esta pirmide, el hundimiento se declarar en

superficie bruscamente, con una forma parecida a la de un cono

invertido.

Fig. 9.1. Forma de la zona

hundida (1)

Si las labores se encuentran a una profundidad superior a h el hundimiento se manifestar en

forma de artesa abcd. Si la altura es grande los efectos pueden tardar varios aos en manifestarse.
El hundimiento ir progresando con el tiempo y la artesa
ir creciendo en profundidad y extensin hasta que se Fig. 9.2. Forma de la zona hundida (2)
54

restablezca el equilibrio de los terrenos afectados. Las zonas crticas corresponden, precisamente, a
los bordes de la artesa, en los que los terrenos pueden perder la horizontalidad y los efectos sobre
las construcciones situadas en superficie sern mximos.
La zona afectada por el hundimiento tendr una superficie mayor que la proyeccin horizontal de la
labor minera que lo provoca. Aparecern efectos de traccin (desgarramiento) hacia los bordes de
la zona y efectos de compresin en su parte central. Las rectas que unen los puntos del lmite de la
labor con los correspondientes del lmite de la zona afectada forman, con un plano horizontal, el
llamado ngulo lmite. Las rectas que unen los puntos lmite de la explotacin con aquellos de la
superficie en que se producen los mximos efectos por desgarramiento forman, con un plano
horizontal, el llamado ngulo de fractura.
Las
caractersticas del hundimiento van a
depender de la profundidad de la labor y del
valor del ngulo lmite. Si al llevar los ngulos
lmite desde los extremos de nuestra labor
hacia el interior de la zona afectada las rectas
correspondientes se cortan por debajo de la
superficie
del terreno, nos encontramos en el Fig. 9.3.
Caractersticas del
hundimiento (1)
caso de la figura adjunta. En los bordes de la zona afectada dominan los efectos de desgarramiento,
mientras que en el interior dominan los de compresin y algunos movimientos laterales.
Si las rectas se cortan justo en la superficie del terreno, se tendr una cubeta de hundimiento con
efectos de desgarramiento similares a los del caso anterior pero con una zona central mayor y en la
que se darn
Cuando las rectas se cortan por encima de la superficie del terreno, los efectos de desgarramiento y
compresin se limitarn a los bordes de la zona afectada, mientras que la zona central sufrir un
Fig. 9.5. Caractersticas del
efectos de
acusados.

compresin

menos Fig. 9.4. Caractersticas del

hundimiento (2)

hundimiento uniforme y no hundimiento (3) se

ver sometida a movimientos laterales.

55

Las observaciones realizadas en hundimientos mineros confirman que las deformaciones

producidas tienen un comportamiento similar al de un material deformable sometido a cargas.
Aunque los valores obtenidos en cada caso dependern de las condiciones particulares del mismo,
la forma de estos diagramas de deformacin es siempre la misma.
Si representamos en el eje vertical las deformaciones
producidas y en el horizontal el tiempo transcurrido
hasta que se produce la deformacin, obtendremos un
diagrama similar al de la figura. La curva presenta una
asntota horizontal que corresponde al hundimiento
mximo
y,
por
tanto, al
restablecimiento
del
equilibrio
en
los
Fig. 9.6. Deformaciones /
terrenos.
tiempo
Al principio, durante un periodo que puede alcanzar varios meses, los movimientos son
imperceptibles. A continuacin aparece un periodo de repercusin fuerte, que puede durar varios
aos. Le sigue un periodo de dbil repercusin que puede llegar a durar centenares de aos, hasta
que el hundimiento alcanza su forma definitiva. La forma en que evolucionan los hundimientos con
el tiempo ha de tenerse en cuenta a la hora de reparar los daos causados en superficie, ya que, en
tanto no se alcance la fase de dbil repercusin, pueden seguir producindose efectos.
Clculo de hundimientos y macizos de proteccin.
Muchas empresas mineras han desarrollado mtodos empricos para prever los efectos de los
hundimientos mineros. Estos mtodos estn basados en la experiencia y pueden proporcionar
buenas estimaciones, a condicin de que se apliquen en condiciones similares a aquellas para los
que fueron desarrollados. Por desgracia, como hemos visto, los efectos de los hundimientos
dependen, en gran medida, de estas condiciones. La existencia de discontinuidades geolgicas,
adems, puede invalidar los resultados de cualquiera de estos mtodos.
Tambin se han propuesto mtodos analticos, a partir del desarrollo de la Mecnica de Rocas, en
los que no entramos por no ser objeto de esta materia.
Robert Taton, en su libro Topografa Subterrnea, propona un mtodo emprico de clculo que
denomina mtodo de trazado terico. El autor supone que la zona afectada corresponder,
aproximadamente, a la forma de una pirmide invertida. Desde los extremos de la labor minera se
trazan unos planos con una inclinacin de 30, respecto a la vertical, para los terrenos primarios y
de 45 para los terrenos recientes. La interseccin de estos planos con el terreno nos determinar la
posible rea de influencia del hundimiento. El efecto mximo en superficie puede calcularse
mediante la expresin:

56

donde i es la inclinacin de la labor respecto a la horizontal, k es un coeficiente variable de 0 a 1

segn la profundidad, a es un coeficiente de reduccin de las capas y p es la potencia de las mismas.
Luis Fernndez, en su libro Topografa Minera, propone un mtodo contrastado por su experiencia
en la empresa Duro-Felguera. Se basa en una tabla en la que se entra con la inclinacin i de la labor
respecto a la horizontal y se obtienen los valores de los ngulos lmites A y B.
Inclinacin i

7000

7000

10

7230

6730

20

7445

6515

30

7700

6300

40

7845

6115

50

7945

6015

60

7930

6030

70

7800

6200

80

7445

6515

90

7000

7000

La zona de influencia se determina teniendo en cuenta que A es

el ngulo lmite que corresponde al punto ms alto de la
explotacin y B el que corresponde al punto ms bajo. Estos
valores se trazan sobre secciones verticales del yacimiento, tal
como se muestra en la figura, y nos
Fig. 9.7. Zona de influencia
permitirn prever la
zona
(ngulos lmite) afectada por nuestra explotacin o si un
determinado punto de la superficie est situado dentro de esta
zona.
El mismo mtodo puede emplearse para determinar el macizo de
proteccin (parte del yacimiento que se deja sin explotar) para
evitar
Fig. 9.8. Macizo de proteccin efectos en determinadas zonas de la superficie que
se desea proteger. Como antes, lo aplicaremos grficamente sobre secciones verticales del
yacimiento.
57

9.5.

Control topogrfico de hundimientos mineros.

El seguimiento topogrfico de las deformaciones puede hacerse a partir de puntos materializados

en el terreno y cuyas coordenadas X, Y y Z se han medido con la mxima precisin. Estos puntos se
marcan y se miden antes de que comience la explotacin y deben situarse fuera del rea de
influencia de la misma. A partir de esos puntos se miden las coordenadas de una serie de
referencias fijas, situadas dentro de la posible zona de influencia. La coordenada Z es especialmente
importante, por lo que conviene determinarla a partir de nivelaciones geomtricas de precisin. La
medicin se puede repetir con cierta frecuencia, para detectar si se han producido movimientos.
Si empiezan a manifestarse los efectos de un hundimiento, se
repetirn las mediciones con mayor frecuencia y siempre
apoyndonos en los puntos exteriores, que no sufrirn
deformacin. Podemos determinar as, y trazar, las curvas de
igual hundimiento, que nos determinarn los lmites del Fig. 9.9.
Control topogrfico (1) rea afectada y las zonas de mayor deformacin.
Es importante realizar un control de deformaciones en el interior de las labores para intentar
correlacionar los movimientos exteriores con los de interior. Existe, adems de los mtodos
topogrficos, una gran variedad de tcnicas para controlar las deformaciones en techos, muros y
columnas.
Si se sospecha que puedan superponerse los efectos de dos
explotaciones mineras prximas, conviene trazar conjuntamente las
curvas de igual deformacin correspondientes a ambas
explotaciones. Las zonas que se sitan en la interseccin de los dos
sistemas de curvas estaran afectadas por ambas
explotaciones y la responsabilidad de los daos
Fig. 9.10. Control
producidos en esas zonas debe compartirse.
topogrfico (2)
Aplicacin:
Para estudiar la repercusin que una explotacin minera de
interior podra tener sobre determinado edificio situado en
superficie, se traz la seccin por un plano vertical que pasa
por el edificio y por la labor minera y es perpendicular a esta
ltima. Con ayuda de la tabla que aparece en 9.4 y del
croquis adjunto, determina si la edificacin estara o no
dentro de la zona de influencia de la explotacin.

58

Entrando en la tabla de 9.4 y teniendo en cuenta que la labor es

horizontal (i = 0) se obtiene el ngulo lmite A = 70
(sexagesimales). En la figura:
500
70 =
= 181.985

La distancia d marca el lmite de la zona de influencia de la labor.

Como d es menor que la
distancia horizontal entre el edificio y el punto de la labor ms
prximo a l (300m), se deduce que el edificio no est dentro de
la zona de influencia de la explotacin.
Determina el macizo de proteccin que habra que considerar en un
yacimiento horizontal, situado a 200 m de profundidad, para proteger
una zona de 100 m alrededor de una edificacin.
Entrando en la tabla
de 9.4 y teniendo en cuenta que la labor es
horizontal (i = 0) se obtienen los ngulos lmites A
= B =70 (sexagesimales). En la figura:
200
70 =
= 72.794

El macizo de proteccin que hay que

dejar para proteger una zona de 100m a cada lado del centro del edificio sera, por tanto:
200 + 2 = 345,588

59

COORDENADAS POLARES
Los puntos en coordenadas polares tienen la forma P(r, ), donde r = radio, es la distancia dirigida
desde el origen (0, 0) al punto P, un punto dado en el plano y el ngulo. Si el lado mvil del ngulo
se mueve en direccin contraria al movimiento de las manecillas del reloj, entonces la direccin del
ngulo es positiva.
Si el lado mvil del ngulo se mueve siguiendo el movimiento de las manecillas del reloj, entonces la
direccin del ngulo es negativa.
A cada punto P(x,y) en el plano se le asignan coordenadas polares (r,), como sigue:
r = distancia dirigida de O a P
= ngulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje polar hasta el
segmento OP

Sistema Polar o Plano Polar consiste de circunferencias concntricas al origen y rectas

concurrentes al origen con diferentes ngulos de inclinacin.
60

 Al eje horizontal se llama eje polar, y al eje vertical se llama eje /2. El punto de
Fig: 2,4. ngulo
positivo
interseccin
entre estos dos ejes se lo llama Polo.
90
120

60

150

180

30

360

210

330

240

300

270

Las coordenadas polares tienen mucha importancia a la ingeniera civil, sobre todo en casos de
levantamientos topogrficos, pues su uso es por medio del sistema de coordenadas polares.

Navegacin martima: como la navegacin

martima se basa en ngulos y distancias la

61

utilizacin de las coordenadas polares simplifica mucho los clculos necesarios para realizar dicha
actividad.

COORDENADAS CARTESIANAS
CONCEPTOS BSICOS.
Plano Cartesiano.
En geometra analtica es un requisito indispensable usar un plano cartesiano el cual considera dos
ejes, perpendiculares entre s: OX y OY, que se cortan en su origen. Determinando un plano.
Este plano que se forma de los dos ejes constituye lo que se conoce como plano cartesiano.
Al eje X se le denomina eje de las abscisas, al eje Y , eje de las ordenadas y al punto O , de
interseccin de ambas rectas, origen.
A cada punto P del plano le corresponde un slo par ordenado de nmeros reales, llamados
coordenadas de P.
La representacin geomtrica o grfica de dicho par ordenado de este punto cualquiera P es:

62

Se puede ver que el primer nmero significa la cantidad de unidades en el eje

x y el segundo indica el nmero de unidades en y
Hay que aclarar que el nmero de unidades en cualquier eje puede ser positivo o negativo: Por
ejemplo un punto M cuyas coordenadas sean (3,-5) significa que hay que recorrer 3 unidades en
x , es decir hacia la derecha del origen y 5 unidades hacia abajo a partir de este mismo origen.

La siguiente figura nos muestra las caractersticas de un plano cartesiano.

EJERCICIO 1. Localizacin de puntos.

El plano cartesiano se divide en cuatro cuadrantes como ya pudiste darte cuenta.
Dependiendo de las coordenadas de un punto, ste se localiza en un determinado cuadrante.
Ahora, emplea una hoja en papel milimtrico en la cual vas a trazar un plano cartesiano para
localizar y colocar ubicar y poner una marca para cada uno de los siguientes puntos:

63

Pto A (-5, 3)
Pto B (3,2)
Pto C (-1,-4)

Pto D (0,5)
Pto E (3,0)
Pto F (8,3)

Pto G (5,8)

Ya que tengas localizados los puntos completa la informacin de la tabla siguiente, donde se solicita
indiques el cuadrante en que se ubican los puntos del A hasta el G.

Punto y sus coordenadas: P (x,y)

Cuadrante donde se localiza:

A
B
C
D
E
F
G

A continuacin traza semirrectas de colores de la siguiente manera:

SEGMENTO NUMERO:

Usando los PUNTOS

1 con rojo

AyB

2 con rojo

ByC

3 con rojo

CyA

4 con azul

DyE

5 con azul

EyF

6 con azul

FyG

6 con azul

GyD

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS.

64

Una primera iniciacin al conocimiento del plano cartesiano en esta asignatura es la aplicacin al
concepto de distancia entre dos puntos. Esto es; dados dos puntos del plano:
Un punto p1 de coordenadas (x1,y1) y un punto P2 de coordenadas (x2,y2) la distancia entre ellos
viene dada por la frmula:

Y es igual a La distancia entre los puntos

Puedes observar que en la formula aparece una raz cuadrada y unas diferencias elevadas al
cuadrado, lo que significa que esto tiene que ver con el teorema de Pitgoras, ya que es el clculo
de una hipotenusa que se obtiene a partir de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los
lados como ya sabes.
Aunque lo correcto en matemticas es saber y demostrar las formulas, no es nuestra intencin
profundizar mucho en ello, pero s es importante mencionarlo para conocer el origen de la formula
de la distancia.

65

66

67