Professional Documents
Culture Documents
com
Rincn Tcnico
Autores:
El contenido de este artculo es un extracto tomado del portal http://www.termogram.com
Elaboracin tcnica:
Esta publicacin ha sido redactada en su formato original por Juan Carlos Hidalgo, fundador del Grupo
TERMOGRAM, una empresa costarricense especializada en mantenimiento predictivo, autor de diversos
artculos tcnicos y textos sobre mantenimiento predictivo, termografa infrarroja y confiabilidad de motores
elctricos. Es Especialista en Termografa Nivel II y en Anlisis de Fallas en Motores Elctricos e instructor en
termografa infrarroja y otras tcnicas predictivas. Actualmente es instructor de cursos nivel I para el Infrared
Training Center en Boston, MA, USA. Ha sido consultor en diversos pases del rea centroamericana y ha
impartido cursos en Colombia. Adems, es conferencista activo de la IEEE.
www.tecun.com
1. Introduccin
Comnmente las nicas herramientas usadas por el personal de
mantenimiento para detectar fallas en motores han sido un Megger (medidor de
aislamiento) y un ohmimetro.
Desdichadamente la informacin brindada es muy general y no precisa la zona
de falla del motor en estudio. Es muy fcil el diagnstico errneamente si se
confa solo en los resultados de un Megger.
Por ejemplo, un corto entre espiras o entre fases puede perfectamente estar
disparando un motor y al medir el aislamiento este esta en buen estado.
Ya que estas fallas aunque son un problema de aislamiento en el devanado
podran estar aisladas completamente de tierra y por lo tanto el Megger no las
detecta.
Este tipo de anomalas deteriora rpidamente el devanado lo cual resultara en
un futuro reemplazo u overhaul del motor. Tambin se ha usado el anlisis
por vibraciones para detectar fallas en el rotor, estator y excentricidad. Por
ejemplo en el rotor se encuentran a la frecuencia de paso de polo (barra) para
el caso de motores con rotor jaula de ardilla (motores de induccin de CA), con
bandas laterales alrededor de esa frecuencia, y excentricidad y cortos en el
estator a 2 veces la frecuencia de lnea sin ninguna banda lateral. Sin embargo,
el anlisis a 2 veces la frecuencia de lnea no detalla cual de las dos fallas es la
que est afectando ms al motor.
Ilustracin 1: Estudio de Fallas en Motores Elctricos
www.tecun.com
Circuito de Potencia
Aislamiento
Estator
Rotor
Excentricidad (entrehierro)
Calidad de energa
2. Zonas de Falla
I. Circuito de Potencia
Generalmente se establece desde el Centro de Control del Motor (CCM) hasta
la caja de bornes del mismo, e involucra a todos los conductores con sus
bornes, interruptores, protecciones trmicas, fusibles, contactores y cuchillas.
La ilustracin 2 muestra un tpico circuito de potencia, se ha demostrado por
EPRI que los falsos contactos han sido la fuente de un 46% de las fallas en
motores, por lo que aunque muchas veces el motor este en excelente estado,
este se instala en un circuito de potencia defectuoso, que a la postre lo daa.
Los problemas de conexiones de alta resistencia (se oponen al paso de la
corriente) son variados, entre ellos:
www.tecun.com
Generacin de armnicas
Desbalances de voltaje
Desbalances de corriente
Ilustracin 2: Tpico circuito de potencia
Terminales corrodos
Cables sueltos
Barras sueltas
Prensa fusibles corrodos
Hilos abiertos
Conexiones entre Aluminio cobre
Diferentes tamaos de conductores
www.tecun.com
Sin embargo, con relacin a las fallas en motores elctricos nos
concentraremos en dos de estos factores:
Ilustracin 3: Desbalance resistivo falso contacto severo
Desbalance de Voltaje
Ilustracin 4: Factor de reduccin de potencia (NEMA)
www.tecun.com
de reduccin tal y como se observa en la ilustracin 4. De acuerdo a NEMA
ningn motor debe ser operado con desbalances de voltaje mayores a un 5%.
Armnicas
Con la popularidad de los "drives" de CA y CD para motores se crean
distorsiones importantes en la forma de onda de voltaje, a estas se les conoce
como armnicas.
Ilustracin 5: Armnicas
www.tecun.com
Existen tres tipos de armnicas:
Secuencia positiva: Crea un campo magntico en la direccin de rotacin,
por lo tanto ayuda al torque del motor.
Secuencia negativa: Se opone a la rotacin del motor e incrementa la
demanda de corriente a una carga determinada.
Secuencia cero: No produce ningn trabajo, pero causa calentamiento y
retorna al transformador de alimentacin y sobre carga al nuestro. Produce por
lo tanto calentamiento en el transformador tambin.
La siguiente tabla muestra la clasificacin de cada armnica para un sistema:
www.tecun.com
III. Aislamiento
Cuando hablamos de la condicin de aislamiento nos referimos a la resistencia
que existe entre este a tierra (RTG, en ingles). La RTG indica que tan limpio o
sano esta un aislamiento. Para que se d una falla a tierra, deben de ocurrir
dos cosas. Primero debe crearse un camino de conduccin a travs del
aislamiento. Conforme el aislamiento envejece se fisura y posibilita que se
acumule material conductivo. Segundo, la superficie exterior del aislamiento se
contamina de material conductivo y conduce suficiente corriente a la carcasa o
ncleo del motor que est conectado a tierra.
Hoy en da los sistemas de aislamiento han mejorado notablemente y son
capaces de soportar mayores temperaturas sin sacrificar su vida esperada. La
mxima temperatura de operacin de un motor / generador depende
principalmente de los materiales usados en su construccin, existen varias
clases, pero las ms usadas son:
Aislamiento clase B, temperatura mxima 130C
Aislamiento clase F, Temperatura mxima 155C
Aislamiento clase H, temperatura mxima 180C
Dichas temperaturas mximas, son aquellas a las cuales el aislamiento podra
colapsar. En termografa IR es posible detectar una falla en el aislamiento de
www.tecun.com
un motor si se tiene la clase de aislamiento del mismo (dato de placa).
Generalmente al medir la temperatura de la carcasa del motor, asumimos que
el aislamiento esta en 20C ms alto que esta.
Por ejemplo, si observamos que la temperatura de la carcaza de un motor
clase B es de 120C, podra estar muy seguro que la temperatura del
aislamiento esta a por lo menos 140C excediendo la temperatura mxima
permitida para esa clase de aislamiento.
El aislamiento pierde muy rpido sus propiedades al aumentar la temperatura,
este mismo motor en vez de durar aproximadamente 15 aos, durara
alrededor de 3 aos.
La termografa IR es una herramienta muy til para detectar un
sobrecalentamiento en el motor, y aunque podra precisar el rea donde se
produce el calentamiento (corto entre espiras), sin embargo es todava
bastante limitada en su capacidad de indicar el porqu se produce este.
El determinar la causa raz de una falla en el aislamiento de un motor, puede
involucrar alguno de estas causas posibles:
corrientes
de
secuencia
negativa
www.tecun.com
Ambiental: Contaminacin en el motor
www.tecun.com
Ilustracin 8: Perfil del ndice de polarizacin inaceptable
Para aquellas compaas que efectan paros para limpieza de motores esta es
una herramienta de gran importancia para ahorrar tiempo de paro para este
tipo de mantenimiento.
IV. Estator
En un estator es importante el diagnosticar: los devanados, el aislamiento entre
vueltas, juntas de soldado entre las espiras y el ncleo del estator o
laminaciones. Tal vez, la falla ms comn es un corto entre vueltas, esto
reduce la habilidad de producir un campo magntico balanceado. Esto a la vez
trae otras consecuencias como un aumento en la vibracin de la mquina, y
por ende degradacin del aislamiento y daos a los rodamientos del motor.
Generalmente este tipo de cortos aumenta la temperatura y el corto se
expande a un corto entre espiras y eventualmente destruye todo el motor.
An ms grave que esta es la falla entre fases, un corto de este tipo acelera
rpidamente la destruccin del motor. Fallas de este tipo pueden ocurrir varias
veces en un motor y no resultan en una falla a tierra. Debido a esta razn, el
utilizar solamente un Megger como herramienta predictiva es insuficiente ya
que este tipo de fallas pueden ser pasadas por alto. S el ncleo del motor se
llegase a daar el reemplazo del motor sera total.
El diagnstico de esta zona de falla puede ser efectuada directamente en los
terminales del motor o desde el Centro de Control de Motores (CCM). La
prueba esttica involucra mediciones de inductancia entre fases, para esto se
envan seales de CA a alta frecuencia, y se calcula un desbalance inductivo.
Un desbalance presente implica que las fases producen campos magnticos
desbalanceados y que muy probablemente tiene cortos entre vueltas o espiras.
Tambin como parte de la prueba se toman valores de resistencia, si excede
un valor predeterminado indica que pueden existir conexiones de alta
resistencia en el circuito hacia el motor o en las juntas de soldado.
A continuacin se muestra grficamente el efecto en un devanado en estrella.
www.tecun.com
La prueba dinmica con motor energizado identifica una falla en el estator
tomando mediciones de voltaje y corriente por fase y calculando la impedancia
en cada una. Si una fase tiene problemas en los devanados, el desbalance de
impedancia aumenta.
Ilustracin 9: Desbalance inductivo - corto entre espiras
V. Rotor
Cuando nos referimos a la condicin de un rotor se deben de revisar; las
barras, laminaciones y los anillos de corto circuito. Un estudio del EPRI mostr
que un 10% de fallas en motores se debi al rotor. Una barra rota genera un
calor intenso en la zona de ruptura y puede destruir el aislamiento cercano a
las laminaciones y el devanado estatrico colapsara.
Desdichadamente, muchas veces, los problemas en las barras del rotor no son
fcilmente detectables con tecnologas comunes y se obvia como causa-raz.
Hemos tenido la experiencia de muchas empresas que rebobinan varias veces
un motor sin saber que la raz del problema en el devanado estaba en el rotor.
El MCEmax detecta un problema en el rotor mediante la prueba del Rotor
Influence Check (RIC), esta prueba es esttica y relaciona el magnetismo entre
el rotor y el estator.
La prueba se realiza al rotor en incrementos especficos (determinados por el
nmero de polos del motor) y tomando la lectura en el cambio de inductancia
para cada fase.
El RIC de un motor normal tiene la forma de la ilustracin 10 y el RIC de un
rotor con barras rotas muestra valores de inductancia errticos y peridicos
causados por la distorsin del flujo alrededor de la barra rota. Se recomienda
efectuar la prueba del RIC como prueba inicial para un motor en su primer
anlisis.
www.tecun.com
www.tecun.com
y se pasa al dominio de la frecuencia (FFT). El anlisis dinmico identifica una
falla en el rotor como una banda lateral, a la frecuencia de lnea a una
frecuencia llamada frecuencia de paso de polo (Fp).
Al utilizar tanto el anlisis esttico como dinmico para diagnosticar un
problema en un rotor se tiene un alto nivel de confianza, especialmente cuando
se tiene que sacar un motor importante de servicio.
La ilustracin 12 muestra problema en un rotor obtenido mediante un anlisis
de corrientes.
VI. Excentricidad
El rotor de un motor / generador debe estar centrado, existe un claro entre
estos denominado Air Gap, si este Air Gap no est bien distribuido en los
360 del motor se producen campos magnticos desiguales.
Se ha discutido ampliamente el efecto adverso que provocan estos campos
magnticos desiguales que a la larga resultar en una falla en el aislamiento y
falla en los rodamientos. Este problema se le conoce como excentricidad,
existen bsicamente dos tipos, la esttica en la cual el rotor esta descentrado
pero fijo en un lugar generalmente este tipo de problemas es causado cuando
los alojamientos de los roles estn desalineados, por un inadecuado
alineamiento o por que la carcaza del motor fue torcida cuando se instalo en su
base. La ilustracin 13 muestra como es la excentricidad esttica.
Ilustracin 12: Prueba dinmica - falla en rotor
www.tecun.com
VII. Conclusiones
www.tecun.com
Como se ha discutido en este artculo, las tecnologas predictivas ms
comunes tienen severas limitaciones y fallan en precisar la causa de la
anomala en un motor elctrico, pero s ayudan a dar un indicio de donde
podra estar el problema. El diagnosticar el problema en un motor debe
involucrar todas las zonas de falla presentes como lo son: Calidad de energa,
circuito de potencia, aislamiento, estator, rotor y excentricidad, para ello deben
de utilizarse tanto tecnologas dinmicas como estticas. Y estas deben de ser
de tipo no destructivas para no acelerar el dao en el motor.
La tecnologa dinmica es de particular importancia para diagnosticar
anomalas en aquellos motores que por razones del proceso productivo no
pueden ser detenidos. Y la tecnologa esttica es vital para revisar aquellos
motores que se dispararon por algn motivo y su puesta en funcionamiento es
peligrosa para el motor. O para revisar aquellos motores que han sido
reparados por un taller de reparacin de motores y se quiere tener certeza de
que estn aptos para funcionamiento. Como se ha explicado, ambas
tecnologas son vitales.
______________________________________________________
Introduccin
Las armnicas son corrientes y/o voltajes presentes en un sistema elctrico, con una
frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental. As, en sistemas con frecuencia de
60 Hz y cargas monofsicas, las armnicas caractersticas son la tercera (180 Hz),
quinta (300 Hz), y sptima (420 Hz) por ejemplo. Con el creciente aumento en el uso
de cargas no lineales (procedentes de la electrnica de potencia), se han empezado
a tener algunos problemas en las instalaciones elctricas debido a los efectos de las
componentes armnicas de corrientes y voltajes en el sistema elctrico, que no se
contemplaban anteriormente. Entre estos estn el sobrecalentamiento de cables,
transformadores y motores, corrientes excesivas en el neutro, fenmenos de
resonancia entre los elementos del circuito (si se cuentan con bancos de capacitores
para correccin del factor de potencia) y en general la calidad en el suministro de
energa elctrica se ha ido deteriorando por la distorsin presente en los voltajes y
corrientes.
Esta situacin puede llegar a causar un funcionamiento incorrecto de muchos
equipos (especialmente los menos robustos) que han sido diseados para operar
bajo condiciones normales (poca distorsin armnica). Adems, se presenta un
incremento en los costos de operacin como resultado de algunos factores ligados a
la generacin de armnicas. Estos problemas han sido ampliamente analizados en
libros y artculos, se han desarrollado equipos de medicin sofisticados que permiten
realizar estudios acerca de stos y adems se cuenta con prcticas recomendadas
para tener cierto grado de control sobre los mismos.
Se presentar un anlisis de los efectos ms comunes provocados por las
armnicas en los sistemas elctricos, en conjunto con una extensa bibliografa para
el lector interesado en profundizar en el tema.
www.tecun.com
Fuentes de Armnicas
En general, cualquier tipo de carga no lineal conectada al sistema elctrico causar
distorsin armnica. A continuacin se muestra una lista de ejemplos comunes de
fuentes de armnicas en sistemas de potencia, entre las que se citan algunas cuyos
efectos se pueden despreciar de manera segura en sistemas de distribucin:
a. Saturacin de transformadores
b. Corrientes de energizacin de transformadores
c. Conexiones al neutro de transformadores
d. Fuerzas magnetomotrices en mquinas rotatorias de corriente alterna
e. Hornos de arco elctrico
f. Lmparas fluorescentes
g. Fuentes reguladas por conmutacin
h. Cargadores de bateras
i. Compensadores estticos de VArs
j. Variadores de frecuencia para motores (drives), inversores
k. Convertidores de estado slido
Es importante sealar que las armnicas son una situacin de estado estable, por lo
que no se deben confundir con fenmenos transitorios. Aun y cuando las corrientes
de energizacin en los transformadores son transitorios en sistemas elctricos,
tambin se pueden citar dentro de fuentes que producen armnicas si operan en
sistemas que presentan una resonancia aguda en alguna de las frecuencias de esta
corriente (en su mayora la 2da, 3ra, 4ta y 5ta armnicas). Esto causara una
distorsin en voltaje que a su vez afectar a la corriente de energizacin del
transformador, por ende excitando an ms la frecuencia de resonancia del sistema
e incrementando la distorsin en voltaje hasta niveles que pueden degradar o daar
equipo en forma instantnea o eventual.
www.tecun.com
b.
Efecto en transformadores: la mayora de los transformadores estn diseados
para operar con corriente alterna a una frecuencia fundamental (50 60 Hz), lo que
implica que operando en condiciones de carga nominal y con una temperatura no
mayor a la temperatura ambiente especificada, el transformador debe ser capaz de
disipar el calor producido por sus prdidas sin sobrecalentarse ni deteriorar su vida
til. Las prdidas en los transformadores consisten en prdidas sin carga o de
ncleo y prdidas con carga, que incluyen las prdidas IR, prdidas por corrientes
de Eddy y prdidas adicionales en el tanque, sujetadores, u otras partes de hierro.
De manera individual, el efecto de las armnicas en estas prdidas se explica a
continuacin:
Prdidas sin carga o de ncleo: producidas por el voltaje de excitacin
en el ncleo. La forma de onda de voltaje en el primario es considerada senoidal
independientemente de la corriente de carga, por lo que no se considera que
aumentan para corrientes de carga no senoidales. Aunque la corriente de
magnetizacin consiste de armnicas, stas son muy pequeas comparadas con las
de la corriente de carga, por lo que sus efectos en las prdidas totales son mnimos.
Prdidas IR: si la corriente de carga contiene componentes armnicas,
entonces estas prdidas tambin aumentarn por el efecto piel.
www.tecun.com
Prdidas por corrientes de Eddy: estas prdidas a frecuencia
fundamental son proporcionales al cuadrado de la corriente de carga y al cuadrado
de la frecuencia, razn por la cual se puede tener un aumento excesivo de stas en
los devanados que conducen corrientes de carga no senoidal (y por lo tanto en
tambin en su temperatura). Estas prdidas se pueden expresar como:
www.tecun.com
sobredimensionar el transformador, utilizar un transformador con un factor K mayor a
1.
Estos transformadores son aprobados por UL (Underwriters Laboratory) para su
operacin bajo condiciones de carga no senoidal, puesto que operan con menores
prdidas a las frecuencias armnicas. Entre las modificaciones con respecto a los
transformadores normales estn:
a.
b.
c.
www.tecun.com
d. Efecto en las barras de neutros: dado que este es el primer punto de unin de los
neutros de las cargas monofsicas, en el caso balanceado, las corrientes
(fundamentales y armnicas) de secuencia positiva y negativa se cancelan aqu.
Estas barras pueden llegar a sobrecargase por el efecto de cancelacin de las
componentes armnicas de secuencia positiva y negativa entre los conductores
neutros que sirven diferentes cargas.
En el caso de corrientes armnicas de secuencia cero (armnicas triplen), estas no
se cancelarn en el neutro aun con condiciones balanceadas, por lo que estas
barras se pueden sobrecargar por el flujo de estas corrientes. En la realidad, las
barras de neutros transportan corrientes de secuencia positiva y negativa producidas
por el desbalance de cargas ms las armnicas triplen de secuencia cero
generadas por stas. Por esta razn las barras que estn dimensionadas para
soportar la misma corriente de fase pueden sobrecargarse fcilmente en presencia
de cargas no lineales.
En el caso de que se estn alimentando cargas no lineales, es recomendable que
las barras de neutros tengan una capacidad de corriente igual al doble de la de las
fases.
e. Efecto en los bancos de capacitores: el principal problema que se puede tener al
instalar un banco de capacitores en circuitos que alimenten cargas no lineales es la
resonancia tanto serie como paralelo, como se muestra en la Figura 2. A medida que
aumenta la frecuencia, la reactancia inductiva del circuito equivalente del sistema de
distribucin aumenta, en tanto que la reactancia capacitiva de un banco de
capacitores disminuye. Existir entonces al menos una frecuencia en la que las
reactancias sean iguales, provocando la resonancia.
Figura 2. Circuitos que ejemplifican: (a) resonancia paralelo y (b) resonancia serie
Resonancia paralelo: la Figura 2 (a) muestra el circuito equivalente para el anlisis
de la resonancia paralelo en un sistema elctrico. La carga no lineal inyecta al
sistema corrientes armnicas, por lo que el efecto de dichas corrientes se puede
analizar empleando el principio de superposicin. De esta manera, el circuito
equivalente a distintas frecuencias se puede dibujar como:
www.tecun.com
www.tecun.com
Prdidas en los motores de induccin: si el voltaje que se alimenta a un
motor de induccin contiene componentes armnicas, entonces se incrementarn
sus prdidas IR en el rotor y estator, prdidas de ncleo (Eddy e histresis) y
prdidas adicionales, en tanto que las prdidas de friccin y ventilacin no son
afectadas por las armnicas. En forma ms detallada, tenemos el siguiente anlisis
de las prdidas.
1. Prdidas IR en el estator: segn IEEE, las prdidas en el estator son
determinadas utilizando la resistencia a corriente directa de la mquina, corregida a
la temperatura especificada. Al operar la mquina de induccin con voltajes con
contenido armnico no slo aumentan estas prdidas por el efecto piel que
incrementa el valor de la resistencia efectiva, sino que tambin aumenta el valor de
la corriente de magnetizacin, incrementndose an ms las prdidas IR.
2. Prdidas IR en el rotor: stas aumentan de manera ms significativa
que las anteriores, por el diseo de la jaula en los motores de induccin que se basa
en el aprovechamiento del efecto piel para el arranque. Esta resistencia aumenta en
forma proporcional a la raz cuadrada de la frecuencia y por ende las prdidas.
3. Prdidas de ncleo: estas prdidas son funcin de la densidad de flujo
en la mquina. stas aumentan con excitacin de voltaje no senoidal puesto que se
tienen densidades de flujo pico ms elevadas, sin embargo su aumento es an
menor que el de las prdidas mencionadas anteriormente e incluso son ms difciles
de cuantificar.
4. Prdidas adicionales: son muy difciles de cuantificar aun bajo
condiciones de voltaje senoidal. Al aplicar voltaje no senoidal, stas aumentan en
forma particular para cada mquina.
Torque en el motor de induccin: las armnicas de secuencia positiva
producen en el motor de induccin un torque en el mismo sentido de la direccin de
rotacin, en tanto que las de secuencia negativa tienen el efecto opuesto. En caso
de que se tenga conectado el neutro, el par producido por las armnicas triplen es
igual a cero. Dependiendo del contenido armnico del voltaje aplicado, el par
promedio de operacin puede verse disminuido considerablemente, sin embargo en
la mayora de los casos el efecto producido por las armnicas de secuencia negativa
se cancela con el efecto de las de secuencia positiva, por lo que su efecto neto en el
par promedio puede despreciarse.
La interaccin de las corrientes armnicas del rotor con el flujo en el entrehierro de
otra armnica resultan torques pulsantes en los motores, los que pueden afectar la
calidad del producto donde las cargas de los motores son sensibles a estas
variaciones. Estos torques pulsantes tambin pueden excitar una frecuencia de
resonancia mecnica lo que resultara en oscilaciones que pueden causar fatiga de
la flecha y otras partes mecnicas conectadas. Por lo general la magnitud de estos
torques es generalmente pequea y su valor promedio es cero.
www.tecun.com
g. Efectos en otros equipos: equipos electrnicos sensitivos son susceptibles a
operacin incorrecta a causa de las armnicas. En algunos casos estos equipos
dependen de la determinacin precisa del cruce por cero del voltaje u otros aspectos
de la forma de onda del mismo, por lo que condiciones de distorsin pueden afectar
su operacin adecuada. En lo que respecta a equipos de medicin e instrumentacin
estos son afectados por las componentes armnicas, principalmente si se tienen
condiciones de resonancia que causen altos voltajes armnicos en los circuitos.
Para el caso de medidores se pueden tener errores positivos o negativos,
dependiendo del tipo de medidor y de las armnicas involucradas.
Conclusiones
Se han presentado los efectos ms importantes de las armnicas en las
componentes principales de los sistemas elctricos. En algunas ocasiones estos
efectos son extremadamente complicados de evaluar, aunado al hecho de que el
equipo de medicin necesario para cuantificarlos es muy costoso. Sin embargo el
conocimiento de los aspectos generales de sus causas y consecuencias nos ayuda
a prevenir y tomar las medidas tendientes a minimizar sus efectos en aras de una
operacin efectiva y segura de los sistemas elctricos actuales.