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n 91 ALAR M E
http://www.electronique-magazine.com
PO U R
CAB R I O LETS & BATEAUX
FEVRIER 2007
SOMMAIRE
DTAILL
PAGE 3
INTERFACE USB POUR PC 33E/S
POINTEUSE A EMPREINTES DIGITALES
GNRATEUR DULTRASONS ANTICELLULITE 3 MHZ
DEMOBOARD AVR
M 04662 - 91 - F: 5,00 E
France 5,00 DOM 5,00 CE 5,00 Suisse 7,00 FS MARD 50 DH Canada 7,50 $C
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18/04/2006, 15:10
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SOMMAIRE
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Huitime partie :
ABONNEZ-VOUS
Les projets que nous vous prsentons dans ce numro ont t dvelopps par des bureaux dtudes et contrls par nos
soins, aussi nous vous assurons quils sont tous ralisables et surtout quils fonctionnent par faitement. Lensemble des
typons des circuits imprims ainsi que la plupart des programmes sources des microcontrleurs utiliss sont tlchargeables sur notre site ladresse : www.electronique-magazine.com dans la rubrique REVUES. Si vous rencontrez la moindre
difficult lors de la ralisation dun de nos projets, vous pouvez contacter le ser vice technique de la revue, en appelant la
hot line, qui est votre ser vice du lundi au vendredi de 16 18 H au 0820 000 787 (N INDIGO : 0,12 / MM), ou par
mail redaction@electronique-magazine.com
Le bulletin dabonnement
se trouve page 77
Caractristiques techniques
Comelec 10 / 2006
Caractristiques techniques
Fax : 04 42 70 63 95
www.comelec.fr
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BIOMTRIE
EN1626-2
Un contrle
de prsence
empreintes digitales
Pour tous ceux qui ont besoin didentifier et denregistrer
les entres et les sorties des personnes au sein dun socit
(magasin, usine, club, etc.), nous avons prvu une nouvelle
application pour le Lecteur dempreintes digitales EN1626
prsent dans le numro 80 dELM page 65. Cet article dcrit
la ralisation dun contrle de prsence efficace avec lecteur.
Le lecteur peut aussi tre utilis chaque fois quil est ncessaire
de sassurer de la prsence de personnes lintrieur dune
structure close dont laccs est conditionn par lapposition
de lindex sur la fentre dudit lecteur : par exemple, personnel
dentretien, de gestion ou de surveillance dune socit.
ELECTRONIQUE
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BIOMTRIE
Notre ralisation
Depuis quelques mois, vous tes si nombreux nous rclamer un logiciel permettant dutiliser le lecteur dempreintes
digitales pour des applications vraiment
srieuses (disons industrielles) en
tout cas pouvant concerner le contrle
des accs de plusieurs personnes que
nous avons demand notre partenaire
DGTech (il a dj travaill pour nous,
notamment sur un prcdent logiciel pour
lecteur dempreintes digitales) de mettre
au point un programme qui permette de
raliser la dernire application voque
ci-dessus, avec un cahier des charges
comportant deux points essentiels : le
logiciel doit tre facilement utilisable par
tout le monde et tre personnalisable en
fonction des attentes de chacun.
Le programme que nous vous prsentons dans cet article (essentiellement
sous forme de figures) enregistre les
entres et les sorties sur un classique
feuillet Excel, partir duquel vous
pourrez aisment les importer et les
convertir en fonction de vos besoins.
Ce logiciel, nous lavons test pour
vous sous toutes les coutures et
nous vous le proposons en tant certains quil vous satisfera pleinement.
ELECTRONIQUE
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BIOMTRIE
INSTALLATION DU PILOTE DU PROGRAMME LBA397d
Figure 4 : Une fois cette fentre visualise, pour poursuivre linstallation des pilotes, vous navez qu cliquer sur
Next>.
Figure 6 : Tapez le nom du dossier de destination du programme et cliquez encore une fois sur Next>.
ELECTRONIQUE
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BIOMTRIE
Figure 10 : Une fois les pilotes chargs dans votre ordinateur (pages prcdentes) et le lecteur dempreintes
digitales reli au port USB, vous allez install le logiciel
proprement dit. Cliquez sur licne Poste de travail et cette
fentre souvre ; cliquez deux fois sur Software.
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BIOMTRIE
Les pages suivantes vont vous permettre de procder des essais de ce logiciel.
ELECTRONIQUE
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BIOMTRIE
UTILISATION DU PROGRAMME LBA397d
Figure 4 : Cette squence accomplie, le nom de ladministrateur apparat dans la fentre, suivi du matricule
qui lidentifie. Cette procdure pourra tre rpte si lon
souhaite ajouter un administrateur.
Figure 3 : La petite fentre centrale souvre et ladministrateur doit alors apposer trois fois de suite son doigt sur le
lecteur. Comme dcrit dans la Note de larticle, afin damliorer lefficacit du lecteur, nous vous conseillons de ritrer plusieurs fois cette procdure et pour cela vous devez
presser nouveau la touche Mise jour/Insertion.
ELECTRONIQUE
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BIOMTRIE
Figure 15 : Cette fentre rcapitulative souvre ; ladministrateur pourra tout moment y lire, pour chacun des noms,
la date et lheure dentre et de sortie.
Figure 17 : En cliquant sur File dans le menu, il est possible dexcuter le Back-up ; en slectionnant Sortir
(comme on la fait ici), vous sortirez dfinitivement du
programme.
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Adresse:.....................................................................................................
..........................................................................................................
Code Postal:........................... Ville:..................................................
M
ELECTRONIQUE
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BIOMTRIE
Important : il est de notre devoir de prciser quun lecteur dempreintes digitales
rentrant dans la catgorie des dispositifs
biomtriques, son utilisation est rglemente par des lois strictes garantissant
la vie prive des personnes.
Comment fonctionne
le contrle de prsence
biomtrique
Le fonctionnement du contrle de
prsence est fort simple. Disons tout
dabord quafin de garantir la confidentialit de la prise de renseignements
biomtriques, soit les donnes mmorises lintrieur du programme, il est
prvu que laccs aux donnes sensibles des usagers (nom, prnom, etc.)
ne soit accord qu une ou plusieurs
personnes dment dsigne(s) et ayant
qualit dadministrateur(s) lgalement
responsable(s). Par consquent, chaque fois quil sera ncessaire dapporter une quelconque modification ces
donnes sensibles, seule(s) cette (ou
ces) personne(s) pourra(ont) le faire.
La premire chose faire, une fois le
systme de contrle biomtrique install
(notamment le programme prsent sur
le CDROM), est donc de dsigner ladministrateur responsable ; celui-ci doit tout
dabord senregistrer en appuyant trois
fois de suite le bout de son index dans la
fentre du lecteur. Aprs il peut excuter
les oprations suivantes :
- enregistrement des usagers
- insertion et modification des donnes personnelles
- visualisation et sauvegarde des
donnes.
Note : Pour le fonctionnement du programme, il suffit dapposer trois fois
conscutives le doigt sur le lecteur
dempreintes digitales. Toutefois,
pour amliorer la reconnaissance des
empreintes par le lecteur, nous vous
conseillons de ne pas vous limiter
trois fois, mais deffectuer davantage
denregistrements du mme doigt.
La mme procdure doit tre suivie par
tous les usagers au moment de leur
enregistrement (voir ci-aprs la figure
5 de la section consacre lutilisation
du programme LBA397d). Pour plus de
clart, prenons lexemple dun double
enregistrement dempreintes.
Chaque usager doit apposer dans la
fentre du lecteur, trois fois conscutives, le doigt (par exemple lindex de la
main droite) quil utilisera ensuite, lors
de ses passages, afin dtre reconnu ;
Configuration Minimale
Pour un fonctionnement correct du logiciel, vous devez vrifier que lordinateur
ddi ait bien les caractristiques minimales requises :
Type : Pentium
RAM : 32 Mo
Espace disponible sur le disque dur :
20 Mo
Lecteur CDROM 8x
ou bien lecteur DVD 2x
Carte graphique 800 x 600 16 bits
1 prise USB libre
S.E. Windows 98-98SE-XP
cest l la configuration minimale, mais
naturellement si votre ordinateur a des
caractristiques suprieures cela ne
gtera rien et le logiciel nen fonctionnera que mieux et plus rapidement !
Cependant, nous lavons lanc sur des
ordinateurs fonctionnant sous W98 et
nous avons d faire face, dans quelques cas, des problmes. Cest pourquoi, si vous le pouvez, faites-le plutt
tourner sur un ordinateur quip avec
Windows XP.
Installation du logiciel
Une fois acquis le logiciel (sur le
CDROM CDR1626/B fourni avec le lecteur dempreintes digitales), vous allez
pouvoir procder son installation en
suivant attentivement la procdure
dcrite dans les pages prcdentes
(voir les figures).
Comment se procurer
le matriel ncessaire ?
ELECTRONIQUE
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INFORMATIQUE
EV8061-1
Caractristiques techniques :
-
Notre ralisation
Le port USB, par rapport au srie, offre dindniables avantages comme la reconnaissance automatique du dispositif
externe (ou priphrique), la possibilit de relier plusieurs
appareils sur le mme port, sa grande vitesse de transfert des
donnes, la possibilit dy prlever la tension dalimentation.
Pour tous ces motifs, dsormais tous les PC sont dots de
plusieurs ports USB et il devient difficile den trouver un
dot en plus dun port srie !
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INFORMATIQUE
Figure 1 : Principe de fonctionnement.
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INFORMATIQUE
Pour raliser ces logiciels personnels,
on pourra le faire en Visual Basic, C++,
Delphi et plus gnralement avec tous
les outils de dveloppement des applications Windows 32 bits supportant
les appels aux DLL. Pour faciliter le test
de ces programmes, nous avons prvu
sur la platine des ressources matrielles
(essentiellement des LED) qui permettent
de vrifier immdiatement le fonctionnement correct de la platine et des programmes ; en fait, linterface se comporte
comme une platine dexprimentation.
Lorganigramme de
linterface
Afin de mieux comprendre le fonctionnement de linterface, jetons un
coup dil lorganigramme de la
figure 2. La section de communication
avec le PC est constitue par le micro
PIC18F2550 : elle est alimente par le
5 V du port USB et est galvaniquement
isole du reste du circuit par deux photocoupleurs. La masse non plus nest
pas celle de la section dentre.
Tout se passe comme si cette section
faisait partie intgrante de lordinateur.
Le programme rsident de ce micro
soccupe de la communication avec le
port USB du PC, il gre lID de la platine
(trois cavaliers sont prvus, ce qui permet [2 au cube = 8] huit combinaisons)
et communique sriellement avec le
second PIC charg de grer les E/S.
Deux LED signalent la reconnaissance
correcte de la platine par le PC et la
prsence de la tension dalimentation.
Alors que cette section est alimente
par le 5 V du port USB, tout le reste
du circuit lest partir dune petite
alimentation externe devant fournir
12 V/300 mA.
Cette source alimente directement
les buffers des E/S analogiques et,
pour obtenir le 5 V ncessaire au PIC
et aux autres circuits intgrs, on a
recours un rgulateur. Le microcontrleur utilis dans cette section est un
PIC16F871 40 broches disposant des
ressources matrielles et logicielles
ncessaires notre application.
Les huit entres analogiques aboutissent un port multicanaux avec convertisseur A / N dix bits. Ce qui signifie que
la valeur de la tension dentre (0 5 V
ou 0 10 V selon le rglage dun microinterrupteur) a une dfinition meilleure
quavec un convertisseur huit bits.
Concrtement, on pourra valuer des
tensions de lordre de 10 mV au lieu
de 40 mV. Les huit sorties analogiques
utilisent en revanche un convertisseur
ELECTRONIQUE
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Le schma lectrique
Voyons maintenant plus en dtail le
schma lectrique partag entre les
figures 3 et 4 : respectivement la section des E/S et linterface USB avec la
section disolation galvanique.
La section des E/S
Le cur en est le microcontrleur IC6
(un PIC16F871, voir figure 5) dot dun
nombre de lignes dE/S suffisant pour
notre application ; le botier est un DIL
40 broches.
INFORMATIQUE
Figure 6a : Schma dimplantation des composants de la platine du variateur DMX monocanal.
Ce schma dimplantation des composants est lgrement plus petit que loriginal (rduction de 90% environ). Rappelons
que le master en taille relle est tlchargeable sur le site de la revue.
a) Les entres analogiques
A gauche du schma lectrique se trouvent les huit entres analogiques avec
pour chacune un amplificateur oprationnel (les huit rpartis entre IC10
et IC11) monts en configuration non
inverseuse. Les rsistances dentre
et celles du rseau de contre-raction
ELECTRONIQUE
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INFORMATIQUE
Ceux sont des amplificateurs oprationnels sortie rail-to-rail et ils
sont monts en configuration non
inverseuse. Le gain de chacun deux
dpend du rapport entre les rsistances R10 et R11 (1 + R10/R11) ; la
tension maximale dentre de lamplificateur oprationnel tant de 5 V
et sachant que les deux rsistances
sont de valeurs gales, on comprend
facilement que la fermeture du microinterrupteur DA1, qui relie R11 la
masse, implique un gain de deux
(tension de sortie maximale de 10 V) ;
avec le micro-interrupteur ouvert on
na aucun gain en tension.
Lutilisation damplificateurs oprationnels permet de disposer sur chaque
sortie dun courant denviron 100 mA
que le convertisseur N / A (IC7) utilis
dans cette section nest pas en mesure
de fournir. Cette puce (un TLC5628CN,
Texas toujours), ne peut fournir quun
courant compris entre 20 A et 2 mA,
selon la configuration du montage
(sink ou source).
Grce ce circuit intgr, contenant
huit convertisseurs N / A huit bits, il
est possible de piloter les huit sorties
analogiques avec seulement trois broches du micro. IC7, en effet, ncessite
seulement trois signaux de contrle,
prcisment CLK, DATA et LOAD.
Cest l-dessus que voyagent toutes
les informations ncessaires concernant les niveaux des huit sorties. Bien
sr ces informations sont envoyes au
TLC5628CN par le micro IC6 par le truchement des lignes RD0, RD1 et RC3.
c) Les sorties numriques
La section des huit sorties numriques
provient de IC4, un ULN2803 contenant huit drivers de puissance. Chaque sortie utilise un darlington mont
en metteur commun et dispose aussi
dune diode pour la suppression des
perturbations occasionnes par les
charges inductives. chaque sortie
on peut appliquer ( travers la charge)
une tension maximale de 50 V pour un
courant ne dpassant pas 500 mA.
Lemploi dun circuit de type ULN2803
(driver de puissance) permet aux sorties numriques de piloter directement
des charges de petite ou moyenne
puissance comme des relais, des
ampoules, etc. Le circuit IC4 est pilot
directement par huit sorties du microcontrleur IC6. Le niveau logique de
ces lignes (et donc des huit sorties
numriques de linterface) est signal
par les LED LD1 LD8.
R13 ... 10 k
R14 ... 1 k
R15 ... 330
R16 ... 2,2 k
R17 ... 47 k
R18 ... 47 k
R19 ... 1,5 k
R20 ... 10 k
R24 ... 10 k
R25 ... 1 k
R26 ... 1 k
R27 ... 10 k
R30 ... 10 k
R31 ... 47
R33 ... 47
R34 ... 10 k
R37 ... 10 k
R38 ... 47
R40 ... 47
R41 ... 1 k
R42 ... 1 k
R43 ... 10 k
R46 ... 10 k
R47 ... 47
R48 ... 47
R49 ... 10 k
R68 ... 10 k
RA1 ... 1 k rseau de rsistances
RA2 ... 10 k rseau de rsistances
RA3 ... 1 k rseau de rsistances
RA4 ... 10 k rseau de rsistances
C1...... 220 nF multicouche
C2...... 27 pF cramique
C3...... 470 F 25 V lectrolytique
C4...... 100 nF multicouche
ELECTRONIQUE
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IC11 TLV274IN
Divers :
1 prise dalimentation
1 connecteur USB-B
2 supports 2 x 4
4 supports 2 x 7
1 support 2 x 8
2 supports 2 x 9
1 support 2 x 14
1 support 20+20 double pas
19 barrettes mles 2 broches
8 barrettes mles 6 broches
18 cavaliers
1 cble USB A/B
1 logiciel
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.
INFORMATIQUE
ELECTRONIQUE
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INFORMATIQUE
Figure 7 : Photo dun des prototypes de la platine de linterface USB 33 E/S.
Ne pas oublier de monter les quatre straps prs de IC6-IC7 et de IC8-IC9 (faites-les avec un reste de queues de composants ou du fil de cblage dnud).
a) La liaison USB
c) Les photocoupleurs
d) Lalimentation externe
b) Ladressage possible
Avec les cavaliers A1-A3 il est possible
dattribuer la platine une adresse spcifique (huit possibilits) : nous pourrons
ainsi connecter au PC plusieurs platines et choisir avec laquelle piloter ou
partir de laquelle prlever les donnes
dentre. Lhorloge du PIC18F2550 est
assure par un quartz de 4 MHz (X1).
ELECTRONIQUE
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magazine - n 91
INFORMATIQUE
1. Sorties analogiques :
2. Entres analogiques :
MAX 10VDC!
GND
DAx: +
GND
0 5V ou 0 10V
0 5V ou 0 10V
DAx: +
Tension
externe + V
pour relais,
LED ou lampes
3. Sorties numriques :
4. Entres numriques :
+V:
Interrupteur
GND
MAX 50VDC!
Transistor externe
collecteur ouvert
Figure 9 : Brochage des connecteurs de la platine de linterface USB 33 E/S.
La ralisation pratique
Pas de difficult particulire (le grand
circuit imprim de 140 x 195 mm est
un simple face) si ce nest le grand
nombre de composants ! Mais comme
ce sont tous des composants traversants et que leur disposition sur la
platine est trs are, un dbutant
trs soigneux et patient devrait sen
sortir.
Par contre sil essaye de battre un
record de vitesse de montage, il naura
pas la satisfaction de constater que
a marche tout de suite. Qui compte
vite compte deux fois, dit le proverbe !
ELECTRONIQUE
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magazine - n 91
INFORMATIQUE
Figure 10 : Pour le test de la platine un programme appropri (en bas) est disponible ; pour lutilisation normale, on utilise
un programme (ci-contre) dot dune interface graphique complte et intuitive.
Les essais
La vrification du fonctionnement du
montage se fait en deux temps : on
contrle tout dabord le fonctionnement matriel (tension dalimentaton,
signalisation des LED) et ensuite on
vrifie que le circuit rpond bien aux
commandes logicielles, aux moins
celles des programmes de test et de
gestion contenus dans le CD.
suivre
Mais de cela, comme de la ralisation
de programmes personnaliss, nous
nous occuperons le mois prochain
dans la seconde partie de larticle. En
attendant, bonne ralisation !
Comment
construire ce montage ?
En ce qui concerne les autres cavaliers du circuit, ils seront utiliss pour
modifier (de 5V 10 V) les valeurs
des tensions analogiques appliques
aux circuits dentres et aux circuits
de sorties.
ELECTRONIQUE
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magazine - n 91
SCURIT
ET609-2
Un transmetteur
tlphonique
dalarme GSM
Seconde partie : le logiciel
Cet appareil est activ par chute du positif et effectue une
squence dappels (jusqu cinq fois) huit numros de tlphone
au maximum : cela permet aux usagers habilits dcouter un
message vocal enregistrable volont. Mais il peut aussi
transmettre lalarme par SMS ces huit numros ; le paramtrage
seffectue aussi par SMS (sauf lavertissement vocal).
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
- Activation par chute du positif
- Sortie collecteur ouvert commandable par tlphone
- Fonction antisabotage avec appel et activation de dispositifs par la sortie collecteur ouvert
- Actions en cas dalarme : envoi SMS et/ou appel au
numro ou aux numros pralablement enregistrs
- En cas dappel tlphonique, reproduction du message
vocal enregistr dans la section synthse vocale
- Rejet des appels provenant de tlphones non habilits
- Tous le paramtres peuvent tre introduits par SMS
contenant le mot de passe ou provenant de tlphones
dont le numro est dans la liste des habilits
- Modification du mot de passe initial aprs insertion de
celui-ci
- Mmoire alarmes : tout moment on peut demander au
transmetteur sil a enregistr des anomalies et/ou rinitialis sa mmoire.
concerne les commandes qui ne le demandent pas obligatoirement. Dans le premier des messages, soit celui par
lequel on configure lun des huit numros de tlphone
appeler en cas dalarme, il est indispensable dinsrer le
mot de passe : cette mesure garantit que la configuration a
bien t effectue par une personne habilite.
ELECTRONIQUE
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magazine - n 91
SCURIT
Figure 1 : Les SMS de configuration du transmetteur tlphonique dalarme.
Le tableau montre le paramtrage des commandes pour la configuration du transmetteur tlphonique GSM : la colonne centrale donne la syntaxe de chaque message, soit le texte quil doit contenir ; dans la colonne Valeur par dfaut on a indiqu la
valeur prvue par le programme rsident lors de la programmation en usine. Pour changer de mot de passe, la place des x il
suffit dcrire les cinq chiffres du nouveau mot de passe. Dans les commandes de mmorisation et deffacement des numros,
x indique le numro de la position du numro de tlphone intress : par exemple NUM5 signifie que la commande concerne le
numro de tlphone enregistr en position 5 de la liste. Pour paramtrer les numros auxquels adresser des appels vocaux ou
des SMS dalarme, la place des x il faut crire les numros des positions correspondantes : par exemple, si lon veut envoyer
des SMS aux numros enregistrs en premire et troisime positions, il suffit dcrire SMS13:on ; si lon veut au contraire que
ces mmes numros ne les reoivent pas SMS13:off. La commande de paramtrage des appels adresser chaque numro
pour lesquels elles sont prvues est RICx, o x est remplac par un numro entre 1 et 8 ; il est galement possible de dfinir
pour chacun un nombre diffrent de ritrations dappels avec une commande de type RIC1:4,RIC2:2,RIC5:3. Enfin, pour la
commande de paramtrage des sorties, la place de x crire 1 si lon veut activer la sortie OUT et 0 si lon veut la mettre au
repos. Les SMS peuvent tre crits indiffremment avec des caractres majuscules ou minuscules. Notez que OUTx? et OUTx
quivalent lenvoi des tons DTMF 0, 1 et 3 durant les appels. Notez que dans toutes les commandes ncessitant linsertion
du mot de passe, ce dernier est crit aprs un point virgule.
Fonction
Mot de passe
Changement mot de passe
Mmoriser un numro (maximum 8 numros)
Effacer un numro
Vrifier les numros mmoriss
Paramtrer les numros auxquels envoyer les SMS
Paramtrer les numros auxquels adresser les appels vocaux
Paramtrer le nombre dappels pour chaque numro
Interrogation tat du transmetteur
Interrogation tat sortie
Paramtrage sortie
Contenu SMS
PWDxxxxx;12345
NUMx+393355760937;12345
NUMx;12345
NUM?;12345
SMSxxxxx:on;12345
VOCxxxxx:off;12345
RICx:n
STA?
OUT?
OUTx
ELECTRONIQUE
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magazine - n 91
SCURIT
Figure 2 : Commandes au moyen des tons DTMF.
Durant un appel reu par le transmetteur, lusager appel peut envoyer une srie de commandes simplement en pressant
les touches du tlphone, fixe ou mobile ; les tons correspondants atteignent le transmetteur, ce qui dtermine les actions
ci-dessous indiques. La touche 1 permet dactiver la sortie (OUT) auxiliaire, cest--dire de saturer le transistor collecteur
ouvert ; la touche 0 de faire le contraire, soit de bloquer ce mme transistor ; si au moment de lenvoi du ton la sortie est dj
dans la condition dans laquelle on veut la maintenir manuellement, la commande na aucun effet. Il est possible de connatre
la condition de la sortie OUT afin dviter de perdre du temps en envoyant des commandes inutiles : il suffit, durant lappel,
de presser la touche 3 (correspondant lenvoi au transmetteur du message OUT?). Si le transmetteur fait au moins une
commande cest quil est entr en alarme ; il est possible de rinitialiser la mmoire des alarmes enregistres en envoyant le
ton correspondant la touche 8 ; prcisons ce propos que cette commande narrte pas les ventuelles actions entreprises
par lappareil ; par consquent si un cycle dappels et/ou SMS aux personnes devant tre averties a t lanc, le transmetteur
poursuit la squence jusquau bout. Si lors de la rception dun appel de la part du transmetteur on veut suspendre le cycle
programm, parce quon trouve suffisant davoir t soi-mme avis et quon trouve inutile de dranger dautres personnes,
on doit envoyer le ton de lastrisque (*). Si en revanche on veut laisser se poursuivre le programme dappels et de SMS du
transmetteur mais, ayant soi-mme dj t avis et ne dsirant plus recevoir dappel, il suffit de presser durant lappel la
touche #. A ce propos, une petite suggestion : comme les commandes * et # peuvent tre passes par nimporte lequel des
huit numros de la liste, pour sassurer que celui ou ceux charg(s) de veiller sur le local protg par linstallation dalarme
recevront toujours quoi quil arrive les appels et les SMS, il vaut mieux les mettre en premires positions. Par exemple, si le
propritaire du local o est install le transmetteur veut tre toujours averti, il doit mettre son numro en premire position ;
ainsi il sera averti avant toutes les autres personnes et si lun des usagers dont le numro suit (dans lordre de la mmorisation
dans la liste) lance la commande *, il ne pourra le faire quaprs que le propritaire ait t avis par le systme.
BITON
0
1
3
8
*
#
ACTION
Met au repos la sortie collecteur ouvert
Active la sortie collecteur ouvert
Demande ltat de la sortie collecteur ouvert
Met zro la mmoire des alarmes
Interrompt la squence des appels dalarme
Interrompt la squence des appels dalarme pour le seul numro qui la envoy
NUM4+330699999999;33333.
A tout moment il est possible de remplacer un numro par un autre, pourvu
quon ait pris soin de retirer dabord le
vieux numro ; autrement dit, pour
remplacer un numro mmoris en
position 2 il faut envoyer la commande
de suppression du deuxime numro
puis celle de mmorisation du numro
remplaant. Le SMS deffacement
sera du type :
NUMx;pwd,
o x est la position (1 8) et pwd le
mot de passe actuel.
Par exemple, si nous voulons remplacer le numro insr en premire
position dans un transmetteur dont
le mot de passe est 12345, par
+330659999999; la procdure est la
suivante : envoyer un SMS contenant :
NUM1;12345,
puis un nouveau SMS contenant le
texte :
NUM1+330659999999;12345.
Pour les commandes dajout de numros, noubliez pas le prfixe international ; donc le numro 0634534534
ELECTRONIQUE
28
magazine - n 91
SCURIT
A ce propos, prcisons que ces numros
doivent obligatoirement appartenir la
tlphonie mobile, car les numros du
rseau fixe ne peuvent recevoir des
SMS. La commande exige linsertion
du mot de passe actuel (pwd) cinq
chiffres, car cest une des commandes
rserves aux personnes charges de la
gestion du transmetteur.
envoie les SMS aux numros des positions 1, 2, 3 et 4 : il faut alors passer
la commande (message)
SMS1234:ON;pwd.
VOC235:ON;pwd,
VOCxxxxx:on;pwd,
o la place des x on doit crire les
numros des positions o sont enregistrs les numros de tlphone devant
recevoir les appels vocaux dalarme.
Les deux commandes que lon vient
de dcrire peuvent tre envoyes
aussi bien pour habiliter que pour
dshabiliter lenvoi des SMS et des
appels vocaux : lenvoi est adress
aux numros contenus dans la commande quand aprs les deux points (:)
se trouve le mot ON ; si la place on a
OFF, les SMS et les appels vocaux sont
suspendus. Par exemple, nous voulons
quen cas dalarme le transmetteur
www.gotronic.fr
Tl.: 03.24.27.93.42
Fax: 03.24.27.93.50
ELECTRONIQUE
29
magazine - n 91
SCURIT
Figure 3 : Sous programme de rception des SMS du transmetteur tlphonique dalarme.
LEGGISMS:
RISPOSTA=1
HSEROUT [AT+CMGL=,34,ALL,34,13]
HSERIN 1000,EXITSMS,[SKIP 10,WAIT (34,,,34),STR MITTENTE\25\13]
HSERIN 1000,LEGGISMS,[WAIT (10),STR BUFF\80\10]
FOR TMP=0 TO 25
TMP1=MITTENTE[TMP]
IF TMP1=34 THEN
LUNGMITT=TMP
TMP=35
ENDIF
NEXT TMP
LUNGMITT=LUNGMITT-1
FOR TMP=0 TO LUNGMITT
MITTENTE[TMP]=MITTENTE[TMP+3]
NEXT TMP
LUNGMITT=LUNGMITT-3
FOR TMP=0 TO 160
TMP1=BUFF[TMP]
IF TMP1=13 THEN
LUNGMESS=TMP
TMP=170
ENDIF
NEXT TMP
FOR TMP1=0 TO 4
PWD[TMP1]=0
NEXT TMP1
ELECTRONIQUE
30
magazine - n 91
SCURIT
de tlphone de la liste sont appels
trois fois. La syntaxe du message prvoit de dfinir en une seule fois les
paramtrages de plusieurs numros :
par exemple
RIC123456:5
ordonne au transmetteur dappeler cinq
fois les numros de tlphone occupant
les positions 1, 2, 3, 4, 5 et 6.
Voyons maintenant la commande permettant de demander tout moment
ltat de la mmoire des alarmes : le
texte du SMS correspondant est :
STA? ;
le transmetteur rpond par un message adress au numro ayant envoy
la demande ; si ce numro nest pas
mmoris, la commande ne recevra
de rponse que si le SMS de demande
comporte le mot de passe ; la syntaxe
doit tre alors :
STA?;pwd
Si le numro est mmoris le mot de
passe nest pas requis. Avec une commande analogue il est possible dinterroger le dispositif pour connatre ltat de la
sortie : le texte insrer dans le SMS est
OUT?.
La rponse est un message contenant 0 si la sortie OUT est au repos
ou bien 1 si elle est active ; les conditions requises pour que le transmetteur rponde la commande sont :
le SMS doit provenir dun numro
mmoris ou alors dun numro quelconque mais condition de contenir
le mot de passe. Dans ce dernier cas
la syntaxe est du type :
OUT?;pwd.
Cette commande, comme celle rclamant ltat de la mmoire des alarmes, sont alternatives la demande
effectue durant les appels reus au
moyen des tons DTMF; autrement dit,
si on envoie le ton 3 (demande dtat
OUT), le transmetteur rpond en produisant des notes acoustiques : une si
la sortie est active et deux si elle est
au repos.
Commandes combines
Jusquici nous avons analys les commandes envoyes une par une, soit
des commandes simples (un SMS pour
chacune). Cependant on peut acclrer
la procdure de configuration et faire
conomiser lusager du temps et de
largent : le programme rsident prvoit en effet la possibilit deffectuer
plusieurs oprations de configuration
en un seul SMS.
La limite de cette intressante possibilit est le nombre de caractres que
peut contenir un SMS (typiquement
160). Il est donc possible dinsrer
ensemble plusieurs numros ou de
paramtrer lenvoi des SMS ou des
appels vocaux dalarme pour plusieurs
numros de tlphone de la liste. Par
exemple, on peut envoyer au transmetteur un message du type :
VOC136ON,SMS245ON;pwd.
La syntaxe des commandes multiples
prvoit que chacune soit spare de
la suivante par une virgule et quaprs
le point virgule, chaque fois que cest
ncessaire, on trouve le mot de passe.
OUTx,
RIC1:5,RIC2:4,RIC3:1;
ELECTRONIQUE
31
magazine - n 91
Lenregistrement
de lappel vocal dalarme
Quand les paramtres de fonctionnement sont configurs, le transmetteur
exige une dernire formalit : si lon a
prvu dadresser les appels vocaux
un ou plusieurs numros de tlphone,
il faut enregistrer le message que le systme enverra vers le ou les tlphones.
Pour enregistrer, il suffit de presser
et de maintenir press pendant cinq
secondes lorsque la LED jaune LD2 est
allume fixe ; partir de ce moment,
tout ce qui est dit devant le microphone MIC est enregistr. La plage
enregistrable dure douze secondes ;
au-del lenregistrement sinterrompt
automatiquement et LD2 steint.
Pour couter le message quon vient
denregistrer : il suffit de pressez P1
un instant et le transmetteur reproduit
laudio dans le haut-parleur ; lcoute
est signale par le clignotement de
LD2, laquelle steint quand la reproduction du message est termine.
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce transmetteur tlphonique
dalarme GSM ET609 est disponible
chez certains de nos annonceurs. Voir
les publicits dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/091.zip.
LECTROMDICAL
EN1660-1661-1
Un gnrateur
dultrasons
ELECTRONIQUE
91_ 32_EN1660-1661-1.indd
32
32
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LECTROMDICAL
que la prcdente pour engendrer des
mouvements sous cutans dans les
cellules adipeuses et contribuer ainsi
les liminer. Ces adiposits localises non loin de la surface du corps
ont pour (doux) nom cellulite.
Le principe de fonctionnement des
ultrasons est bien connu depuis longtemps. En effet, quand une srie dondes (ultra)sonores se propage travers
le corps humain, elle produit dans les
tissus traverss des contractions/
dilatations trs rapides, dont lnergie
dpend de la densit du milieu travers et de la frquence. Cette action
mcanique trs haute vitesse se
traduit par un massage extrmement
efficace, capable datteindre mme les
particules les plus microscopiques des
tissus traits.
la diffrence des massages normaux
qui mettent en mouvement lent la masse
musculaire tout entire, le massage
ultrasonique est beaucoup plus pntrant, car il est en mesure de faire vibrer
une bien plus grande vitesse des lments corporels bien plus petits, comme
les cellules. Ce mouvement rapide des
tissus atteint facilement les liquides
interstitiels, cest--dire ceux qui infiltrent
le tissu entre les cellules : cela favorise
llimination au moyen des mcanismes
de rabsorption prsents dans le corps
et rduisent le phnomne de rtention
hydrique. En outre, les ultrasons cdent
aux tissus traverss une partie de leur
nergie, laquelle se transforme en chaleur ; or la chaleur a lavantage de contribuer amliorer la microcirculation,
cest--dire la circulation sanguine des
vaisseaux capillaires priphriques.
Comme lune des causes de la cellulite
semble tre laltration de la microcirculation, on comprend pourquoi les ultrasons sont mis contribution pour prvenir, attnuer et liminer cette cellulite
perue comme dcidment disgracieuse
par les yeux de nos contemporains. Laction des ultrasons ne se limite toutefois
pas cela : le mouvement rapide auquel
les cellules sont soumises dtermine
lintrieur de celles-ci certaines modifications chimiques se traduisant par une
variation du ph et de la permabilit de
la membrane, ce qui favorise llimination des toxines et engendre une action
antibactrienne.
GNRATEUR DU COMMERCE
1
OSCILLATEUR
RGULATEUR
Notre ralisation
Dans le domaine de lesthtique corporelle il est frquent de devoir traiter
en mme temps et de manires diffrentes plusieurs zones disgracieuse
33
70 w
DIFFUSEUR
2
70 w
DIFFUSEUR
3
70 w
DIFFUSEUR
4
70 w
DIFFUSEUR
5
Figure 2 : Les gnrateurs du commerce ne permettent pas un traitement diffrenci des diffrentes parties du corps, parce quils sont constitus dun oscillateur
unique dont les oscillations sont rparties galement sur tous les diffuseurs. Ainsi
toutes les parties du corps sont soumises au mme traitement.
ELECTRONIQUE
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DIFFUSEUR
1
C
5
70 w
33
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LECTROMDICAL
EN1660
OSCILLATEUR
1
RGULATEUR
OSCILLATEUR
2
RGULATEUR
EN1660
30 w
DIFFUSEUR
1
20 w
DIFFUSEUR
2
UNIT 2
80 w
OSCILLATEUR
1
RGULATEUR
OSCILLATEUR
2
RGULATEUR
70 w
EN1660
UNIT 1
DIFFUSEUR
3
DIFFUSEUR
4
50 w
DIFFUSEUR
N
40 w
DIFFUSEUR
N
UNIT N
Figure 3 : Notre gnrateur en revanche est dot de deux oscillateurs absolument indpendants qui permettent de traiter en mme temps deux points du
corps de manires compltement diffrentes. En associant plusieurs gnrateurs EN1660 en cascade, comme le montre la figure, il est possible dtendre
volont le nombre de points traits
ELECTRONIQUE
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34
34
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LECTROMDICAL
compltement indpendante et ce
en ce qui concerne le choix du mode
(CONTINU ou PULS), la dure de lapplication en minute et la puissance en
pourcent (pour chacun des points dapplication). Par contre vous naurez qu
presser un seul des poussoirs START
(de nimporte lequel des gnrateurs
en cascade) pour lancer la session
dapplication sur les huit points. De
mme, on la vu, avec une seule pression sur le poussoir tlcommande,
on met lensemble de la cascade
sur PAUSE. Aprs lcoulement de la
dure programme, chaque canal se
met automatiquement sur PAUSE (les
autres continuent jusqu lcoulement
complet de leur dure programme).
INP
REM
POWER
OUT
INP
REM
POWER
OUT
INP
REM
POWER
OUT
INP
REM
POWER
Le mode continu
et le mode puls
OUT
POUSSOIR REMOTE
mode CONTINU
T-ON
mode PULS
T-ON
T-ON
T-ON
T-OFF
T-OFF
75%
100%
1 Sec
750 mSec.
1 Sec
T-OFF
1 Sec
T-ON
T-OFF
T-ON
T-OFF
25%
50%
500 mSec.
500 mSec.
500 mSec.
1 Sec
250
500 mSec.
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35
750 mSec.
1 Sec
1 Sec
ELECTRONIQUE
250
T-OFF
T-ON
750 mSec.
1 Sec
Figure 6 : Quand le gnrateur fonctionne en mode CONTINU, le signal 3 MHz est appliqu au diffuseur sans
interruption pour la dure du cycle. Dans ce mode de
fonctionnement toute la puissance indique sur lafficheur LCD est transfre dans le diffuseur.
T-ON
250
250
750 mSec.
1 Sec
35
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LECTROMDICAL
DS1
R1
R2
C1
C3
R3
RS1
25 V
2A
IC1
ADJ
C2
C4
SECTEUR 230 V
C5
C6
R4
C7
C8
R5
T1
Figure 10 : Schma lectrique du gnrateur dultrasons 3 MHz. On aperoit gauche le transformateur extrieur double
isolation utilis pour alimenter lappareil ; en bas droite notez les deux circuits oscillateurs forms de TR2 et TR5 et les
potentiomtres de rglage de la puissance R21 et R34.
ELECTRONIQUE
91_ 32_EN1660-1661-1.indd
36
36
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LECTROMDICAL
AFFICHEUR LCD
C18
15
C
B
3
K
16
R11
BUZZER
DB7
RS
EN
VERS R18-R32
5V
DB6
6 4 11 12 13 14
DB5
DB4
TR1
E
R10
9
C9
C19
R6
R7
C8
DS2
DS3
R8
37 38 39 40 41 42
25 32
11
P1
R9
MODE
12
27
P2
TIME
C10
34
143
15
9 20 22 26 31
28
2
P4
DS5
C12
START
R15
C17
XTAL1
C11
10
35
1
P3
R13
21
VERS
EN1661B
R14
C16
IC2
STORE
DS6
R12
13
10
CH
DS4
PAUSE
DS7
C15
C13 C14
5V
DS9
5V
R18
R17
R19
R33
R32
R31
DS10
C30
C20
DS8
JAF2
C22
C21
C23
R20
R16
C24
JAF1
C29
R27
JAF3
C33
C27
R36
R24
TR3
TR4
SORTIE
CH1
C28
Les contre-indications
Avant de vous appliquer (ou dappliquer autrui) un traitement aux
ultrasons, nous vous recommandons
de poser la question un mdecin sur
lopportunit de lentreprendre.
Il vous dira si vous pouvez le faire sans
danger et comment le pratiquer. Il existe
en effet quelques contre-indications que
R26
R28
R39
C38
C37
C39
JAF6
R30
R37
C36
Les ultrasons ne peuvent pas tre appliqus sur toutes les parties du corps : ne
les appliquez pas sur la poitrine au
niveau du cur, ni (chez la femme) sur
la rgion ovarienne, ni (chez lhomme)
sur la zone gnitale. Ne pas faire
dapplication non plus prs des yeux
37
SORTIE
CH2
ELECTRONIQUE
37
R38
TR5
E
JAF4
R40
R23
R41
B
R22
C26
C34
R35
C35
R29
R25
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C32
R34
B
E
C25
C31
R21
TR2
DS11
JAF5
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LECTROMDICAL
La tension alternative prleve sur ce
secondaire est envoye au pont RS1
qui la redresse puis llectrolytique
de lissage C5. Sur ce dernier on a une
tension continue denviron 34 V quon
utilise pour alimenter directement
les deux oscillateurs 3 MHz. Cette
tension est galement envoye au
rgulateur IC1 LM317, lequel en tire
le 5 V alimentant lafficheur LCD et le
microcontrleur IC2 ST7-EP1660. La
tension produite par le transformateur
torique est aussi redresse par DS1
qui, avec R1 et R2, fournit la tension
de rtro-clairage du LCD.
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
ENABLE
R/W
RS
LUMINOSIT
+5V
Masse
KATODO
ANODO
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 16 15
WH 1602A-YYH-EP
Les oscillateurs
42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22
E M U
B C E
LM 317
D 44C8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
EP 1660
B
E
30 SPIRES
JAF1-JAF6
C
BC 547
Figure 12 : Brochages, en haut gauche, du microcontrleur EP1660 (dj programm en usine) vu de dessus puis, vers la droite, du transistor NPN BC547 vu de
dessous, du rgulateur LM317 et du transistor NPN D44C8 vus de face. Ci-contre,
dessin dune des deux selfs JAF1-JAF6 VK1660 disponible dj bobine.
Le schma lectrique
Comme le montre le schma lectrique
de la figure 10, outre le transformateur
externe, le circuit comporte essentiellement trois blocs, les deux oscillateurs,
le microcontrleur et lafficheur LCD.
Le transformateur
Nous avons gard le transformateur
torique (externe) de lancien gnrateur 1 MHz : son secondaire fournit
une tension alternative de 25 V pour
un courant denviron 2 A.Son botier
externe tant double isolation, il na
pas besoin de prise de terre et il suit la
norme de scurit CE EN61-558 ; il est
dot dun interrupteur M/A.
ELECTRONIQUE
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38
38
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LECTROMDICAL
VERS T1
25 V
IC1
R3
RS1
R4
C5
C4
0661 XL
R5
C1
C7
C6
C3
DS8
R16
C26
C22
C21
C25
C27
C8
R19
TR2
JAF1
C2
JAF3
C23
C32
DS1
R1
JAF2
TR5
C33
C34 C39
DS11
JAF6
R40
C20
R20
R24
R23
C24
TR3
R28 R27
R29 R30
C28
R26 R25
C31
R2
TR4
R35
R38
R39
C30
R33
DS10
R36 R37
C36
R17
C37
JAF4
JAF5
R22
DS9
R41
C38
R31
C35
C29
CONN. 1
R21
R34
R18
R32
VERS EN1661
SORTIE CH1
SORTIE CH2
ELECTRONIQUE
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39
39
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LECTROMDICAL
Liste des composants
EN1660, *EN1661
et **EN1661B
R1 .... 220 1 W
R2 .... 220 1 W
R3 .... 220 1 W
R4 .... 220
R5 .... 680
*R6 ... 10 k
*R7 ... 10 k
*R8 ... 100
*R9 ... 100
*R10 . 10 k trimmer
*R11. 100
*R12. 1 k
*R13. 1 k
*R14 . 1 k
*R15. 1 k
R16 .. 2,2 k
R17 .. 10 k
R18 .. 10 k pot. lin.
R19 .. 1 1 W
R20 .. 1 k
R21 .. 10 k pot. lin.
R22 .. 2,2
R23 .. 680
R24 .. 330
R25 .. 1 k
R26 .. 6,8 k
R27 .. 10 k
R28 .. 10 k
R29 .. 10 k
R30 .. 10 k
R31 .. 1 1 W
R32 .. 10 k pot. lin.
R33 .. 10 k
R34 .. 10 k pot. lin.
R35 .. 1 k
R36 .. 1 k
R37 .. 6,8 k
R38 .. 330
R39 .. 680
R40 .. 2,2
R41 .. 2,2 k
Lafficheur LCD
Le LCD WH1602A est de type alphanumrique deux lignes de seize
caractres, rtro-clair. la broche
3 du LCD est reli le trimmer R10
permettant den rgler le contraste.
Les broches 1, 2, 3 du circuit, travers
les poussoirs de START et de PAUSE,
permettent en outre de synchroniser
le fonctionnement de plusieurs gnrateurs monts en cascade (voir le
paragraphe concern ci-dessus).
La ralisation pratique
La ralisation pratique de ce gnrateur dultrasons (voir figures 12 25)
sera longue et minutieuse mais en
aucun cas difficile ni insurmontable,
mme par un dbutant ; ce dernier,
toutefois, devra tre particulirement
attentif aux valeurs de tous les composants et lorientation des composants polariss, ainsi qu la qualit
de ses soudures et ne pas essayer de
mener bien le travail en une seule
journe. Rassurez-vous, aucune self
nest bobiner, toutes sont disponibles
prtes lemploi.
Divers :
C1..... 10 nF multicouche
C2..... 10 nF multicouche
C3..... 10 nF multicouche
C4..... 10 nF multicouche
C5..... 4 700 F lectrolytique
C6..... 100 nF polyester
C7..... 100 nF polyester
C8..... 100 F lectrolytique
*C9 ... 100 nF polyester
*C10 . 100 nF polyester
*C11 . 100 nF polyester
*C12 . 1 F polyester
*C13 . 15 pF cramique
*C14 . 15 pF cramique
*C15 . 1 F polyester
*C16 . 10 nF polyester
*C17 . 10 nF polyester
*C18 . 100 nF polyester
*C19 . 100 nF polyester
C20 .. 100 nF cramique
C21 .. 100 nF multicouche
C22 .. 100 nF multicouche
C23 .. 100 nF multicouche
C24 .. 100 F lectrolytique
C25 .. 4,7 nF cramique
C26 .. 47 nF 400 V polyester
C27 .. 4,7 nF cramique
*1 support 2 x 20
1 connecteur mle 10 broches
pour ci
*1 connecteur mle 10 broches
pour ci
1 nappe 10 ples et deux
connecteurs femelles
*1 connecteur barrette femelle
16 ples
*1 connecteur barrette double
mle 16 ples
1 bornier deux ples
2 dissipateurs
*4 entretoises plastiques pour
afficheur
*4 entretoises mtalliques pour
face avant
2 boulons 3MA 10 mm
2 boutons ronds pour
potentiomtres
2 BNC socles pour face avant
**3 socles jack femelles pour
panneau
40
Note : les composants assortis dun astrisque prennent place sur la platine afficheur LCD EN1661, ceux qui en comportent deux sur la petite platine EN1661B.
ELECTRONIQUE
91_ 32_EN1660-1661-1.indd
C28 .. 10 nF polyester
C29 .. 100 nF polyester
C30 .. 100 nF cramique
C31 .. 100 F lectrolytique
C32 .. 100 nF multicouche
C33 .. 100 nF multicouche
C34 .. 100 nF multicouche
C35 .. 100 nF polyester
C36 .. 10 nF polyester
C37 .. 4,7 nF cramique
C38 .. 47 nF 400 V polyester
C39 .. 4,7 nF cramique
JAF1 . self VK1660
JAF2 . self VK200
JAF3 . self 100 H
JAF4 . self 100 H
JAF5 . self VK200
JAF6 . self VK1660
DS1 .. 1N4007
*DS2. 1N4150
()
*DS7. 1N4150
DS8 .. 1N4150
()
DS11 1N4150
IC1.... LM317
*IC2 .. CPU EP1660
*TR1 . NPN BC547
TR2... NPN D44C8
TR3... NPN BC547
TR4... NPN BC547
TR5... NPN D44C8
*XTAL1 quartz 8 MHz
RS1 .. pont 800 V 4 A
T1 ..... transformateur 50 VA
(mod.TM1627) 230 VAC/25
VAC 2 A
*ALCD WH1602A
*Buz.. buzzer
*P1 ... poussoir
()
*P4 ... poussoir
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LECTROMDICAL
Figure 13b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine principale EN1660 du gnrateur dultrasons, ct soudures.
L.COMP.
Figure 13b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine principale EN1660 du gnrateur dultrasons, ct composants.
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LECTROMDICAL
Figure 14 : Photo dun des prototypes du gnrateur dultrasons install dans son botier plastique avec face avant en
aluminium anodis et srigraphi. Les BNC servent brancher les diffuseurs et les boutons sont ceux des potentiomtres
de rglage de la puissance pour les canaux CH1 et CH2.
Figure 15 : Photo dun des prototypes de la platine EN1660 du gnrateur dultrasons. Les dissipateurs de grandes dimensions sont cette fois bien visibles. Le connecteur mle CONN1 permet de relier par une nappe cette platine celle de
lafficheur LCD EN1661.
ELECTRONIQUE
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LECTROMDICAL
EN1661B
INP
REM
OUT
3
LX 1661
P1
BUZZER
P2
P3
P4
VERS EN1660
14
C18
P2
C10
R13
R9 R8
C17
C16
CONN1
1 16 15
R10
DS3 DS2
C15
C12
DS5 DS7
P3
R12
R15
IC2
C11
P1
R6 R7
C9
R14
XTAL 1
R11
DS4
3
TR1
C19
DS6
C13
P4
BUZZER
1661 XL
C14
Figure 16a : En haut, schma dimplantation des composants de la platine afficheur LCD EN1661 du gnrateur dultrasons
vu du ct o sont monts lafficheur, les poussoirs et le buzzer. Au dessous, vue du ct o sont implants tous les autres
composants. La nappe permet de relier cette face la toute petite platine EN1661B o sont monts les prises jack.
ELECTRONIQUE
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LECTROMDICAL
Figure 16b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine afficheur LCD EN1661 du
gnrateur dultrasons, ct afficheur.
L.COMP.
Figure 16b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine afficheur LCD EN1661
du gnrateur dultrasons, ct composants.
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Par contre, comme le montrent les figures 16a, 18 et 20, soudez le connecteur
double mle seize ples sur le LCD et
enfilez les seize broches mles dans le
CONN LCD de la platine (lafficheur est
rendu solidaire de cette dernire par
quatre entretoises plastiques)
Cette platine tant termine, prenez
la face avant en aluminium perce,
anodise et srigraphie (voir figures
21 et 22) et fixez la platine (ayant reu
le LCD) derrire au moyen de quatre
entretoises mtalliques : lafficheur
affleure lextrieur de la face avant
travers la fentre pratique cet
effet ; les quatre poussoirs galement.
Mettez cette face avant dote de sa
platine afficheur LCD de ct.
La platine des jacks EN1661B
Cette minuscule platine est un circuit
imprim simple face dont la figure
16c donne le dessin lchelle 1:1.
Quand vous lavez ralis ou que vous
vous ltes procur, montez les trois
jack stro femelles 3 mm pour ci qui
prendront place sur le panneau arrire
comme le montrent les figures 16a, 23,
24 et 25.
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Figure 17 : Photo dun des prototypes de la platine afficheur LCD EN1661 du gnrateur dultrasons vu du ct o sont monts
lafficheur, les poussoirs et le buzzer (lafficheur nest pas encore mont).
Figure 18 : Photo dun des prototypes de la platine afficheur LCD EN1661 du gnrateur dultrasons vu du ct o sont monts
lafficheur, les poussoirs et le buzzer (lafficheur est mont laide de quatre entretoises plastiques et du CONN afficheur LCD).
Figure 19 : Photo dun des prototypes de la platine afficheur LCD EN1661 du gnrateur dultrasons vu du ct o sont
monts tous les autres composants. Le quartz de 8 MHz est mont couch et extrmit du botier mtallique soud au plan
de masse. Le microcontrleur ST7-EP1660 est dj programm en usine.
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Soudez tout de suite sur cette platine la
nappe de trois fils de couleurs et fixezla au panneau arrire laide des trois
crous plats des trois jacks. En principe
pour ce faire vous navez pas besoin de
dmonter le panneau arrire ; sil tait
dj dmont, remontez-leet vous
voil dj en train de vous occuper
dinstaller les platines dans le botier
spcifique.
LCD
CONNECTEUR FEMELLE
ENTRETOISES
PLASTIQUES
POUSSOIRS
POUSSOIRS
LCD
ENTRETOISES
METALLIQUES
FACE AVANT
Figure 21 : Voici les tapes suivre pour monter lafficheur LCD dot de son connecteur double mle sur la face afficheur,
poussoirs et buzzer du circuit imprim EN1661 puis pour monter la platine EN1661 derrire la face avant en aluminium.
POUSSOIRS
POUSSOIRS
LCD
FACE AVANT
Figure 22 : Une fois la platine EN1661 dote de son LCD monte derrire la face avant en aluminium laide des entretoises
mtalliques bloquez le tout au moyen des crous.
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Figure 23 : Photo dun des prototypes du gnrateur dultrasons complet et insr dans le botier plastique avec face avant
et panneau arrire en aluminium anodis. Le couvercle na pas t mis en place afin de permettre un aperu des fixations
et des interconnexions. La platine principale EN1660 est fixe au fond, la platine afficheur LCD EN1661 est fixe derrire la
face avant et la platine des jacks EN1661B derrire le panneau arrire. Notez les interconnexions entre les platines, entre
les platines et les potentiomtres de la face avant et entre la platine afficheur LCD et celle des jacks. Le cordon venant du
transformateur extrieur aboutit au bornier deux bornes vis de la platine principale. Pour les deux liaisons par cble
coaxial ne pas intervertir les points chauds et les masses.
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Figure 24 : Photo dun des prototypes du gnrateur dultrasons complet et insr dans le botier plastique avec face avant
et panneau arrire en aluminium anodis. Le cordon allant au secondaire du transformateur extrieur passe travers un
passe-cble en caoutchouc. On voit gauche les trois jacks femelles.
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48
Conclusion et suivre
Avant dutiliser ce gnrateur dultrasons
anticellulite, il est ncessaire de lire les
consignes que nous vous donnerons dans
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Comment
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8 MHz 60 MHz. 5 mV de 70 MHz 800 MHz. 8 mV de
800 MHz 2 GHz. Base de temps slectionnable : 0,1
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100 MHz,
18 dB env. 150 MHz,
16 dB env. 500 MHz,
15 dB env. 1000 MHz,
10 dB env. 2000 MHz. Figure de bruit : < 3 dB.
Alimentation : 9 Vcc (pile non fournie).
TESTEUR DE
TRANSISTOR
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testeur de transistor. Alimentation : pile de 9 V (non fournie).
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10 MHZ 1,5
GHZ
TABLE DE VRIT
LECTRONIQUE
Bas autour du
SP8830, ce kit permet
de diviser une frquence applique son entre par 10. Aliment par
pile, lentre et la sortie sont raliss par des fiches
BNC. Plage de frquence : 10 MHz - 1,5 GHz. Sensibilit : 32 mV 10 MHz, 2 mV 750 MHz, 15 mV 1
550 MHz. Alimentation. : pile de 9 V (non fournie).
VFO
PROGRAMMABLE
DE 20 MHZ 1,2 GHZ
MODULES CMS
Cette table de vrit lectronique est un testeur de portes logiques, il permet de voir
quel niveau logique apparat en sortie des diffrentes
portes en fonction des niveaux logiques prsents sur
les entes. Alimentation : pile de 9 V (non fournie).
TESTEUR POUR
THYRISTOR ET TRIAC
TESTEUR DE CAPACIT
POUR DIODES VARICAPS
Cet appareil de
classe professionnelle est un
instrument de
mesure de linductance des selfs. Il est quip dun afficheur LCD
dix chiffres et son chelle de mesure stend jusque
300 000 H soit 300 mH.
UN SELFMTRE
HF
ou comment mesurer
la valeur dune bobine
haute frquence. En
connectant une self HF
quelconque, bobine
sur air ou avec support et noyau, aux bornes dentre
de ce montage, on pourra prlever, sur sa prise de
sortie, un signal HF fonction de la valeur de la self. En
appliquant ce signal lentre dun frquencemtre
numrique, on pourra lire la frquence produite. Connaissant cette frquence, il est immdiatement possible de calculer la valeur de la self en H ou en mH. Ce
petit selfmtre HF nutilise quun seul circuit intgr
A720 et quelques composants priphriques.
CAPACIMTRE
DIGITAL AVEC
AUTOZRO
CAPACIMTRE POUR
MULTIMTRE
Ce capacimtre pour
multimtre, la fois trs
prcis, simple construire et
conomique vous permettra
deffectuer toutes les mesures de capacit, partir de
quelques picofarads, avec
une prcision dpendant essentiellement du multimtre (analogique ou numrique), que vous utiliserez
comme unit de lecture.
UN CONVERTISSEUR DE 20
200 MHZ POUR
OSCILLOSCOPE
Si vous possdez un oscilloscope ordinaire avec
bande passante de 20 MHz, il ne pourra jamais
visualiser des signaux de frquences suprieures.
Ralisez cet accessoire simple et conomique (le
convertisseur EN1633) et vous pourrez visualiser
nimporte quel signal HF jusqu environ 100 MHz
et mme au-del. Tension dalimentation 230 VAC Frquence maximale entre : 500 MHz - Amplitude
max signal entre : 500 mV .
UN SISMOGRAPHE AVEC
DTECTEUR PENDULAIRE ET
INTERFACE PC
SISMOGRAPHE
UN TEMPORISATEUR DOUBLE
DIFFRENTIEL POUR PRODUIRE
DES VAGUES (OU DU COURANT)
DANS UN AQUARIUM
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DE 0,1 H
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pour le EN1234/K, livrs
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RACTANCEMTRE
NUMRIQUE
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POLLUOMTRE HF
ou comment mesurer la
pollution lectromagntique. Cet appareil mesure
lintensit des champs
lectromagntiques HF,
rayonns par les metteurs FM, les relais de tlvision
et autres relais tlphoniques. Gamme de mesure: de
1MHz 3 GHz. Rsolution: 0.1 V/m. Alimentation :9V
MESUREUR DE CHAMPS
LECTROMAGNTIQUES
ANALYSEUR POUR
LE SECTEUR 220 V
UN DTECTEUR
DE FUITES SHF POUR FOURS
MICROONDES
DTECTEUR DE GAZ
ANESTHSIANT
DCIBELMTRE
TESTEUR POUR
LE CONTRLE
DES BOBINAGES
UN COMPTEUR-DCOMPTEUR
NUMRIQUE LCD
Il sagit dun
Up/Down Counter (cest--dire
dun compteur
avant/arrire
ou compteur/
dcompteur)
programmable qui
trouvera son utilit dans le labo de lamateur lectronicien (pour des exprimentations diverses et varies)
ou dans la petite industrie comme compteur de pices
de petite et moyenne sries (maximum 9 999). Vous
pouvez le raliser en vous passant pour une fois de
microcontrleur et en nutilisant que des composants
discrets. Alimentation : 230 Vac. Une sortie sonore
(buzzer) et un relais.
ANALYSEUR DE
SPECTRE POUR
OSCILLOSCOPE
GNRATEUR
DE MIRE
POUR TV ET PC
Ce gnrateur de mire
permet de tester tous les postes TV mais aussi les
moniteurs pour PC. Il possde 3 modes de fonctionnement : CCIR625, VGA 640*480, VGA 1024*768. La
sortie peut-tre de la vido composite ou du RGB. Une
prise PERITEL permet de connecter la TV tandis quune
prise VGA 15 points permet de connecter un moniteur.
Spcifications techniques : Alimentation : 230 V /
50 Hz. Type de signal : CCIR625 - VGA 640*480 - VGA
1024*768. Type de sortie : RGB - Vido composite.
Connecteur de sortie : PERITEL - VGA 15 points.
TESTEUR DE MOSPOWER
MOSFET - IGBT
SONDE LOGIQUE
TTL ET CMOS
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DTECTEUR
DE TLPHONES
PORTABLES
UN DTECTEUR DE MICROS
ESPIONS
GNRATEUR DE
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Coupl un analyseur de
spectre, ce gnrateur
permet le rglage de
filtre BF dans beaucoup de domaine : rglage dun
galiseur, vrification du rendement dune enceinte
acoustique etc.
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MESURES DIVERSES
SECURITE
ET959
Un dtecteur
de proximit
Cet appareil dtecte lapproche et le dplacement des
personnes ou des choses entrant dans son rayon daction ; il
est particulirement indiqu pour protger les environnements
ou les vhicules non clos, comme par exemple un stand, une
vitrine, les voitures dcapotables, les bateaux, etc. Le rglage
de la sensibilit permet dadapter facilement les prestations de
ce circuit aux caractristiques prcises du lieu protger.
Notre ralisation
ELECTRONIQUE
52
magazine - n 91
SECURITE
Le schma lectrique
Le circuit lectronique de notre appareil dont la figure 1 donne le schma
lectrique est un oscillateur RF
(radiofrquence) oprant autour du
GHz, qui rayonne autour de lui ses
propres lignes de flux. Quand quelque
chose dorganique reposant sur le sol
ou de ferromagntique se dplace
dans son champ daction, ce quelque
chose interfre avec loscillateur et en
modifie mme si cest dans une faible
mesure la frquence de travail ; cela
occasionne une toute petite variation
de la tension dtecte par un tage
conu pour cette tche et qui dclenche un temporisateur dont la sortie
commande un transistor et une ligne
collecteur ouvert. Cette ligne peut
tre utilise pour activer des entres
rsistance de tirage ou des relais aliments en 48 Vcc maximum (la plupart
des relais disponibles fonctionnant en
12 V, cette limitation nest pas trs
dommageable !).
Jetons un coup dil au schma lectrique et commenons la description
ELECTRONIQUE
53
magazine - n 91
SECURITE
Liste des composants
ET959
Figure 2b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss du dtecteur de proximit, ct composants.
R1 ..... 10 k
R2 ..... 4,7 k
R3 ..... 270
R4 ..... 270
R5 ..... 4,7 k
R6 ..... 1 M
R7 ..... 1 M
R8 ..... 1 k
R9 ..... 470 k
R10 ... 680 k
R11 ... 3,3 M
R12 ... 1 k
R13 ... 680
C1...... 10 F 25 V lectrolytique
C2...... 47 F 16 V lectrolytique
C3...... 4,7 nF cramique
C4...... 100 nF multicouche
C5...... 4,7 nF cramique
C6...... 1 nF cramique
C7...... 1 F 25 V tantale
C8...... 100 nF multicouche
C9...... 4,7 F 25 V tantale
C10 ... 10 pF cramique
Ca...... piste du circuit imprim
Cb...... piste du circuit imprim
Ce ..... piste du circuit imprim
Lb ...... piste du circuit imprim
Lc ...... piste du circuit imprim
Le ...... piste du circuit imprim
VR1 ... 200 trimmer
VR2 ... 500 k trimmer
U1...... 78L05
U2...... LM324
D2 ..... 1N4148
...
D7 ..... 1N4148
LD1 ... LED 3 mm rouge
T1 ...... BFR90A
T2 ...... MPSA42
Divers :
1 support de ci 2 x 7 broches
1 botier plastique spcifique (voir
photo)
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.
Figure 2b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss du dtecteur de proximit, ct soudures.
ELECTRONIQUE
54
magazine - n 91
SECURITE
La composante redresse et filtre est
prsente lentre de U2b, mont
en amplificateur diffrentiel ; en lui la
tension unidirectionnelle obtenue par le
signal RF dtect est ensuite filtre par
R6/C5 et R7/C6 (deux autres cellules
passe-bas) et envoye lentre non
inverseuse. Sur lentre inverseuse
arrive une composante analogue
travers C4. De la broche 7 sort une
tension presque continue compare
avec la rfrence 5 V positive dans
le comparateur U2c : la sortie de ce
dernier prend un niveau logique haut
chaque fois que la composante filtre
dpasse en amplitude la rfrence ;
elle est au zro logique dans le cas
contraire. Quand loscillateur travaille
en conditions normales, la sortie de
U2c se trouve au niveau logique bas
et, si le circuit est perturb par lapproche dun corps, la tension filtre
par U2b crot en amplitude et force le
comparateur prendre en sortie ltat
logique haut : cela dtermine la charge
de llectrolytique C7 travers la diode
D4 et la rsistance R8, ce qui provoque
la commutation de lautre comparateur
prsent dans le circuit : U2d. Ce dernier
est du type hystrsis et donc sa
sortie, prenant le niveau logique haut
(environ +12 V) polarise la base de T2,
allume LD1 et lve le niveau du potentiel de la broche 12 (son entre non
inverseuse), par rapport au moment de
la commutation, de faon stabiliser la
conduction en vitant tout phnomne
oscillatoire. Lhystrsis fait en sorte
que pour remettre au niveau logique
bas la sortie du comparateur, C7 doive
se dcharger et prendre un niveau de
tension beaucoup plus bas que celui
ayant forc la commutation 0/12 V
de la broche 14 de U2 : pratiquement
il doit descendre environ 3 V, puisque 2 V dj chutent dans R10. Donc,
quand C7, charg par le 12 V (environ)
fourni par U2c la suite de la dtection
dun corps proximit du capteur, se
dcharge jusqu 3 V, la sortie de U2d
se met nouveau zro, car le 5 V de
rfrence qui polarise la broche 13
devient suprieur la tension applique
la broche 12. Bien sr, C7 ne peut se
dcharger que lorsque U2c retourne au
repos, cest--dire si le capteur cesse de
dtecter la prsence de quelquun dans
les parages.
Et cest l quentre en jeu une partie
du circuit jusqualors volontairement
laisse de ct : il sagit dun bloc dont
la fonction est dintroduire un certain
retard entre une dtection et lautre, un
moyen mis en uvre pour insensibiliser
le circuit pendant environ 10 secondes
la suite de chaque dtection. Revenons au schma lectrique : notez que
Figure 3a : Photo dun des prototypes du dtecteur de proximit, ct composants, o sont monts tous les composants dont certains, sans tre des CMS,
sont souds en surface.
ELECTRONIQUE
55
magazine - n 91
SECURITE
Figure 5
Le circuit ayant t conu pour fonctionner dans un vhicule, il est aliment tout entier avec une tension
de 12 15 Vcc ; lalimentation se connecte aux points + et (positif et ngatif de la batterie) pour tre achemine
au quadruple oprationnel LM324
et au rgulateur U1 au moyen de D1
(sa fonction est dempcher que des
dommages ne puissent dcouler de la
prsence de tensions ngatives sur le
circuit lectrique de la voiture quand
on y utilise des charges fortement
inductives comme les essuie-glaces,
la ventilation ou le dmarreur).
La ralisation pratique
Comme il sagit dun appareil travaillant aux confins de lUHF et des
micro-ondes, il est indispensable de
suivre quelques bonnes rgles pour
garantir un fonctionnement optimal.
Dabord le circuit imprim : cest un
double face trous mtalliss dont
les figures 2b-1 et 2b-2 donnent les
dessins lchelle 1 : 1. Si vous le ralisez vous-mme, respectez scrupuleusement le dessin des pistes (surtout la
face soudures) car les selfs du circuit
ELECTRONIQUE
56
magazine - n 91
SECURITE
Figure 6 : Portes ouvertes au capteur.
Les rglages
Dans ce circuit deux trimmers de
rglage ont t prvus : VR1 rgle lintensit du champ mis par loscillateur
et dtermine lamorage ; VR2 permet
de rgler la sensibilit. Pour rgler
le dispositif servez-vous de la LED,
laquelle tant en srie avec la base de
T2 reflte les vnements de la sortie ;
alimentez le circuit (avec une alimentation dessai de 12 14 Vcc 200 mA)
et tournez dabord laxe de VR2 fond
dans le sens horaire, afin de rgler la
sensibilit au maximum.
Si la LED sallume cause de votre
prsence, cest que loscillateur fonctionne ; sinon, tournez lentement le
curseur du trimmer dans un sens ou
dans lautre, jusqu ce que la LED
sallume. Si cela est difficile obtenir,
modifiez la valeur de C10, en choisissant des valeurs entre 1 et 47 pF : il
est possible en effet que loscillateur
ait du mal amorcer.
Le botier de petites dimensions est
facile dissimuler dans le vhicule,
comme le montre la figure 6. Evitez de
le placer au sol car il serait trop prs de
la tle mtallique du plancher. Dans un
bateau restant quai, pensez protger
le botier contre les intempries (vous
pouvez lenduire de mastic silicone
transparent, une fine couche, suffit)
ELECTRONIQUE
57
magazine - n 91
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour
construire ce dtecteur de proximit
ET959 est disponible chez certains
de nos annonceurs. Voir les publicits
dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/091.zip.
DOMOTIQUE
EN2107-1
Un systme
embarqu
microcontrleur
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
Le cur du S.E. EN2107 est un microcontrleur
Atmel AVR (Advanced Virtual Risc) AtMega8535L en
mesure dexcuter une instruction chaque cycle
dhorloge. Ce S.E. interface le microcontrleur avec
le monde extrieur travers :
-
ELECTRONIQUE
58
magazine - n 91
DOMOTIQUE
Notre proposition
Connecteur CONNA
ELECTRONIQUE
59
Le microcontrleur
ATMEL-AVR
Nous vous donnerons les caractristiques du microcontrleur AtMega8535LAVR en nous limitant celles que vous
vous devez de connatre pour utiliser
magazine - n 91
DOMOTIQUE
Le microcontrleur dispose de :
une mmoire non volatile de 8 Ko ; pour
le programme excuter, que lon ne
doit pas effacer chaque fois que lon
coupe lalimentation du systme ;
une mmoire SRAM de 512 octets
volatile utiliser pour mmoriser
les donnes devant tre maintenues le temps dune session dexcution du programme et qui sont
effaces sans provoquer des dysfonctionnements chaque fois que
lalimentation est coupe ;
une mmoire EEPROM de 512 octets
non volatile et effaable seulement
en faisant excuter par le micro
les instructions adquates ; elle est
ELECTRONIQUE
60
magazine - n 91
DOMOTIQUE
Lalimentation
et les essais du S.E.
Il faut avant tout relier le S.E. une
alimentation 12 V 250 mA : notre
EN1348 va parfaitement pour cette
utilisation (pour la connexion voir figure
9). Une fois aliment, le S.E. excute
un programme que nous avons prcharg au moment des essais. Il sagit
du programme test.bas, situ dans le
dossier Exemples du CDR2107 (disponible avec le S.E.) et install avec le
programme BASCOM-AVR, qui sert
tester le fonctionnement correct des
trois touches et des E/S du S.E.
Dans la premire ligne de lafficheur
LCD, les mots lectronique Loisir Magazine apparaissent et dans la seconde
les messages des tests excuts par le
microcontrleur sur les entres IN1
IN8 saffichent.
tant donn que les huit entres numriques TTL sont normalement 0 (voir
figure 4), les messages stipulent ltat
logique bas de lentre. Pour changer
ltat logique, il suffit de fournir lentre concerne un signal TTL haut,
que lon peut obtenir en reliant entre
le +12 V de lalimentation et lentre
une rsistance de 15 k.
Figure 7 : Schma synoptique du microcontrleur Atmel AtMega8535L. Dans le CD-Rom que nous avons prpar, vous
trouverez le datasheet (les caractristiques) complet du micro au format .pdf.
ELECTRONIQUE
61
magazine - n 91
DOMOTIQUE
Figure 8 : Schma synoptique du S.E. EN2107. Le micro a quatre ports de communication avec lextrieur qui permettent
de grer un afficheur LCD deux lignes de seize caractres, six relais, huit entres numriques, deux entres ADC, un E/S
Analog/TTL, trois touches et une LED. travers le CONNC on peut programmer ce systme avec des programmes crits en
Basic en utilisant le logiciel BASCOM-AVR.
Le compilateur
BASCOM-AVR
ELECTRONIQUE
62
magazine - n 91
DOMOTIQUE
le datasheet du microcontrleur
AtMega8535L en .pdf
des exemples utiles pour expliquer,
mme aux moins experts, la programmation en Basic
des applications pratiques pour le
EN2107
Nous napprofondirons pas ici les
caractristiques du langage Basic ni
celles du processeur AtMega8535L (
vous de faire cette recherche si vous le
souhaitez) afin de garder tout lespace
qui nous est imparti pour la description
du S.E., linstallation et lutilisation de
la plateforme BASCOM-AVR et des
exemples qui vous permettront dutiliser tout de suite le S.E.
La librairie ione.bas
La possibilit dutiliser le langage de
programmation Basic, bien quelle
simplifie nettement la programmation
du microcontrleur Atmel-AVR, exige
cependant du programmeur une connaissance des connexions entre le
microcontrleur et les autres composants du systme S.E.
Par exemple, pour activer le relais
reli une broche du micro il faut
connatre ladresse du port de sortie
du micro auquel il correspond, mais
encore lidentification de cette broche
au sein de ce port.
Pour simplifier au maximum la programmation du systme, nous avons
recueilli toutes les informations concernant les connexions du microcontrleur au sein du systme S.E. dans
le fichier de librairie ione.bas, qui doit
tre inclus dans chaque programme.
rele1 = actif
dbut :
if touche1 = press then
relais1 = actif
waitms 3000
relais1 = dsactiv
waitms 2000
end if
if touche2 = press then
goto fin
end if
goto dbut
fin :
ELECTRONIQUE
63
magazine - n 91
DOMOTIQUE
Figure 11 : En bleu le listing complet des instructions en langage Basic du programme IONE.BAS, contenant toutes les
informations sur les connexions du microcontrleur.
$crystal = 8000000
Config Lcdbus = 4
Config Lcdbus = Pin, Db4 = Portb.0, Db5 = Portb.1,
frquence du quartz
nom de T1
nom de T2
nom de T3
nom de la LED en T1
Rele1
Rele2
Rele3
Rele4
Rele5
Rele6
nom
nom
nom
nom
nom
nom
du
du
du
du
du
du
relais
relais
relais
relais
relais
relais
nom
nom
nom
nom
nom
nom
nom
nom
de
de
de
de
de
de
de
de
lentre
lentre
lentre
lentre
lentre
lentre
lentre
lentre
In1
In2
In3
In4
In5
In6
In7
In8
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Alias
Portc.3
Portc.2
Portc.1
Portc.0
Portc.7
Portc.6
Pinc.5
Pinc.6
Pinc.7
Pinc.5
Pinc.4
Pinc.3
Pinc.2
Pinc.1
Par exemple :
avec Relais1 on se rfre au premier relais ;
avec In3 la troisime entre TTL ; avec Touche3 au troisime poussoir et enfin avec LED
la LED situe sous la touche 1 (soit T1).
1
2
3
4
5
6
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
Attivo Alias 1
Disattivo Alias 0
Acceso Alias 0
Spento Alias 1
Premuto Alias 0
Rilasciato Alias 1
Alto Alias 1
Basso Alias 0
dfinitions
ltat des
dfinitions
ltat des
ELECTRONIQUE
64
magazine - n 91
DOMOTIQUE
Figure 11 (suite).
Init_basicplc
Goto_basicplc
Sub
End
Init_basicplc
Porta = 0
Ddra = 0
Portb = 192
Ddrb = 163
Portbc = 16
Ddrc = 31
Portd = 28
Ddrd = 226
Start Adc
Cls
Sub
sous
0000
0000
1100
0011
0001
0001
0001
1110
programme dinitialisation
0000
0000
0000
1111
0000
1111
1100
0010
Go_basicplc:
Programmes exemple
Le plus facile pour apprendre programmer le S.E. consiste vous proposer un
programme-exemple simple, la source
exe1.bas. Voyons ensemble comment
le transfrer au S.E. de manire comprendre ce quil fait.
Voir bloc H
Dans le CDR2107 nous avons insr
dautres programmes-exemples : vous
de les interprter en vous appuyant sur
les commentaires se trouvant lintrieur des sources et en observant leur
excution une fois compils et transfrs dans le S.E. Tous les programmesexemples sont contenus dans le dossier
Exemples du CDR2107, mais ils sont
automatiquement mmoriss dans le
rpertoire du programme BASCOM-AVR,
durant linstallation de la version demo
dans votre ordinateur.
Conclusion et suivre
Avant dintroduire les exemples, il est
donc ncessaire de vous expliquer la
ELECTRONIQUE
65
magazine - n 91
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce systme embarqu microcontrleur EN2107 avec le CDR2107
(et lalimentation EN1348) est disponible chez certains de nos annonceurs.
Voir les publicits dans la revue.
COURS
BUS CAN8
la dcouverte
du BUS CAN
Partie 8
Conu comme protocole de communication srie pour faire communiquer entre eux tous les
systmes lectroniques prsents bord dune voiture, le bus CAN gagne aussi du terrain
dans les domaines de lautomatisation industrielle (robotique) et de la domotique. Dans cette
srie darticles, ou de Leons (comme vous voudrez), nous allons aborder la thorie de son
fonctionnement et nous prendrons de nombreux exemples dans le domaine domotique (cest-dire des automatismes ddis la maison). Dans cette huitime partie, nous analysons un
mode de fonctionnement particulier de la librairie ECAN.
ELECTRONIQUE
66
magazine - n 91
COURS
Run-Time Mode
Pour activer ce mode il est ncessaire
de modifier le fichier ECAN.def qui
contient tous les paramtres de la configuration initiale du nud. Loption fondamentale est la ECAN_LIB_MODE_VAL
qui permet dactiver ou de dsactiver la
reconfiguration du nud en runtime
(module excutable). Nous rgnrons
le fichier en question toujours avec
Microchip Application Maestro.
Dans la figure 1 nous voyons le passage
de la valeur ECAN_LIB_MODE_FIXED
la valeur ECAN_LIB_MODE_RUNTIME.
Une fois la modification effectue,
nous pouvons lancer la cration du
fichier avec la commande Generate
Code. Naturellement, le code produit
sera plus important en terme de taille et
donc doccupation de la mmoire, cest
pourquoi il est conseill de nutiliser ce
mode que si lapplication quon est en
train de dvelopper lexige absolument.
Songez galement que, durant la reconfiguration, le nud bloque la rception
et lmission en sisolant pendant toute
lopration (ceci dit cest trs rapide). Si
vous ne prvoyez pas de modifier la configuration des nuds tandis quils sont
oprationnels, il vaut mieux se servir du
mode prcdent. Pour bien comprendre
comment se fait la reconfiguration du
nud, nous devons analyser les fonctions de la librairie ECAN qui sont utilises. Partons de ECANSetOperationMode qui permet de prciser le mode
oprationnel du module CAN du PIC.
ECANSetOperationMode
Cette fonction est appele au moment
o le nud doit tre reconfigur. La
premire chose faire, en effet, est
de mettre le module CAN en configuration. La fonction en question reoit
en entre un paramtre prcisant le
mode oprationnel selon une dfinition que nous trouvons dans ECAN.h.
Nous rsumons dans le Tableau 1 les
valeurs possibles (pour voir en dtail
les modes revoyez la partie 3 de ce
Cours). La dfinition correspondante
incluse dans le fichier ECAN.h est visible dans le Listing 1. Les valeurs
prcises dans lnumration doivent
tre attribues au registre CANCON du
PIC qui est structur comme le montre
la figure 2. Les trois bits les plus significatifs REQOP2, REQOP1, REQOP0
tablissent justement le mode de
fonctionnement. Si on se rfre aux
data-sheets du PIC18F458, le CONFIGURATION mode est activ en mettant 1 le REQOP2 indpendamment
de la valeur des deux autres bits.
La macro ECANGetOperationMode
est exactement complmentaire de
la ECANSetOperationMode puisquelle
Tableau 1.
Valeur
ECAN_OP_MODE_NORMAL
ECAN_OP_MODE_SLEEP
ECAN_OP_MODE_LOOP
ECAN_OP_MODE_LISTEN
ECAN_OP_MODE_CONFIG
Description
Spcifie le mode de travail NORMAL
Spcifie le mode de travail DISABLE
Spcifie le mode de travail LOOPBACK
Spcifie le mode de travail LISTEN-ONLY
Spcifie le mode de travail CONFIGURATION
Listing 1.
ELECTRONIQUE
67
0xe0,
0x00,
0x20,
0x40,
0x60,
0x80
magazine - n 91
COURS
ECANSetFunctionalMode
Permet de spcifier le mode de fonctionnement du module CAN. Souvenezvous quau dbut nous avions dcrit en
dtail les trois modes : MODE0, MODE1,
MODE2. Ils sont tablis grce aux deux
bits MDSEL0, MDSEL1 qui se trouvent
dans le registre ECANCON implment
seulement dans la famille suprieure
des PIC (18F6680/8680/8585/6585).
En second lieu, le PIC18F458 prvoit
seulement le MODE0, cest pourquoi
dans la librairie utilise dans ce Cours
nous avons prvu de commenter les
instructions correspondantes. Cette
fonction, par consquent, nous ne
lutilisons pas et nous nous bornons
inclure sa description.
ECANSetBaudRate
Permet dtablir les paramtres SJW,
BRP, PHSEG1, PHSEG2, PROPSEG que
nous avions dcrits dans le paragraphe
relatif au fichier ECAN.def. Les paramtres passs en entre sont utiliss
directement pour valoriser les registres
BRGCON1, BRGCON2, BRGCON3 du
PIC. Considrons par exemple la structure du registre de la figure 4.
Si nous regardons bien le Listing de
la macro incluse dans le fichier ECAN.h,
nous voyons que par un dcalage
Listing 2.
ECANSetPHSEG2Mode
Permet dtablir si le Phase Segment2
peut tre programm ou bien sil doit
tre gr de manire autonome par le
module.
Deux valeurs possibles en entre :
ECAN_PHSEG2_MODE_PROGRAMMABLE et ECAN_PHSEG2_MODE_AUTOMATIC comme tabli dans les dfinitions inclues dans le fichier ECAN.h
(voir Listing 4).
La valeur tablie valorise directement
le bit 7 (SEG2PHTS) du registre BRGCON2.
CANCON |= mode;
ELECTRONIQUE
68
magazine - n 91
COURS
ECANSetBusSampleMode
tablit le type dchantillonnage du
signal de rception (une seule phase
ou trois phases avant le point dchantillonnage). Deux valeurs possibles en
entre :
CAN_BUS_SAMPLE_MODE_THRICE,
ECAN_BUS_SAMPLE_MODE_ONCE
comme tabli dans les dfinitions inclues
dans le fichier ECAN.h (voir Listing 5).
L encore une valorisation directe du bit
6 (SAM) du registre BRGCON2 a lieu.
ECANSetWakeupMode
tablit sil faut activer ou non le mode
de gestion du WakeUp en fonction de
lactivit prsente sur le bus.
ECANSetFilterMode
Permet dactiver ou de dsactiver le
filtre passe-bas pour dtecter lactivit
du bus. Deux valeurs possibles en
entre :
ECAN_FILTER_MODE_DISABLE, ECAN_
FILTER_MODE_ENABLE comme tabli
dans les dfinitions inclues dans le
fichier ECAN.h (Listing 6). La macro
porte directement sur le bit 6 du registre BRGCON3.
ELECTRONIQUE
69
magazine - n 91
ECANSetTxDriveMode
Permet dtablir le mode de commande
de la ligne dmission en tat rcessif.
Deux valeurs possibles en entre :
ECAN_TXDRIVE_MODE_TRISTATE et
ECAN_TXDRIVE_MODE_VDD comme
tabli dans les dfinitions inclues
dans le fichier ECAN.h (voir Listing
7). La macro, comme prcdemment,
valorise un bit spcifique dun registre
du PIC : le bit 5 du registre CIOCON.
ECANSetCANTX2,
ECANSetCANTX2Source,
ECANDisableCANTX2
Il sagit de trois macros qui permettent dactiver et de configurer le
COURS
Listing 3.
Listing 4.
#define ECANSetPHSEG2Mode(mode)
BRGCON2_SEG2PHTS = mode
#define ECAN_PHSEG2_MODE_AUTOMATIC
0
#define ECAN_PHSEG2_MODE_PROGRAMMABLE 1
Listing 5.
#define ECANSetBusSampleMode(mode)
BRGCON2_SAM = mode
#define ECAN_BUS_SAMPLE_MODE_ONCE
#define ECAN_BUS_SAMPLE_MODE_THRICE
fonctionnement de la seconde ligne
dmission CAN prsente sur les PIC de
la famille suprieure. Sur le PIC18F458
il existe une seule ligne dmission (elle
correspond la broche RB2).
ECANSetCaptureMode
Permet dactiver ou de dsactiver la
possibilit de produire un time-stamp
(horodatage) pour chaque message
reu travers lchantillonnage du
signal sur CCP1. Cela implique une
configuration des comparateurs et en
particulier de la ligne CCP1.
Deux valeurs possibles en entre :
ECAN _CAPTURE_MODE_DISABLE
0
1
et ECAN_CAPTURE_MODE_ENABLE,
comme tabli dans les dfinitions
inclues dans le fichier ECAN.h (Listing 8). Comme on le voit dans le
Listing, la macro agit directement sur
le bit 4 (CANCAP) du registre CIOCAN.
ECANSetRXB0DblBuffer
tablit sil faut activer ou non le mode
double buffer sur le buffer de rception RXB0. L encore il nexiste que
deux valeurs possibles en entre, toujours dfinies dans le fichier ECAN.h.
Notez que cette option est disponible
en MODE0 ou si on utilise la librairie
Listing 6.
#define ECANSetFilterMode(mode)
BRGCON3_WAKFIL = mode
#define ECAN_FILTER_MODE_DISABLE
#define ECAN_FILTER_MODE_ENABLE
0
1
Listing 7.
#define ECANSetTxDriveMode(mode)
CIOCON_ENDRHI = mode
#define ECAN_TXDRIVE_MODE_TRISTATE 0
#define ECAN_TXDRIVE_MODE_VDD
1
Listing 8.
#define ECANSetCaptureMode(mode)
CIOCON_CANCAP = mode
#define ECAN_CAPTURE_MODE_DISABLE 0
#define ECAN_CAPTURE_MODE_ENABLE 1
ELECTRONIQUE
70
magazine - n 91
ECANSetRxBnRxMode
Cette macro prend en entre deux
paramtres : le buffer de rception
et le type de message que ce dernier est habilit recevoir. Dans le
Listing 10 le paramtre buffer est
utilis pour tablir si lon se rfre
au registre RXB0CON ou au registre
RXB1CON. Le bit 6 (RXM1) et le bit
5 (RXM0) du registre de contrle du
buffer de rception RXB0 ou RXB1
sont valoriss.
COURS
Listing 9.
RXB0CON_RXB0DBEN = mode
0
1
Listing 10.
ECAN_RECEIVE_ALL_VALID 0
ECAN_RECEIVE_STANDARD 1
ECAN_RECEIVE_EXTENDED 2
ECAN_RECEIVE_ALL
3
Listing 11.
SIDL:3;
SIDH:5;
// SIDL<5:7>
// SIDH<0:4>
SIDHU:3;
EIDL_LN:5;
// SIDH<5:7>
// EIDL<0:4>
EIDL_UN:3;
EIDH_LN:5;
// EIDL<5:7>
// EIDH<0:4>
EIDH_UN:3;
EIDHU:2;
:3;
// EIDH<5:7>
// SIDL<0:1>
Cette macro est rpte pour chaque filtre disponible RXF0 RXF5. Elle appelle la fonction
CANIDToRegs permettant de valoriser les registres
RXFnSIDH, RXFnSIDL.
struct
{
BYTE BYTE_1;
BYTE BYTE_2;
BYTE BYTE_3;
BYTE BYTE_4;
} BYTES;
} CAN_MESSAGE_ID;
ELECTRONIQUE
71
magazine - n 91
COURS
Figure 5 : Extraction des trois bits restants de BYTE1 (voir aussi Listing 12).
ECANSetBnRxMode
Cette macro est analogue la prcdente sauf quelle permet de grer le
bit le plus significatif (RXM1) du couple
qui contrle les messages que le nud
peut recevoir. Il nest ainsi possible que
dtablir si le buffer peut recevoir tous
les types de messages (mme errons)
ou bien seulement les valides. La macro
peut agir sur six buffers de rception
(et pas en Mode0) : elle est donc rserve la famille suprieure des PIC.
ECANSetBnTxRxMode
ECANSetRXFnValue
ECANSetBnAutoRTRMode
ELECTRONIQUE
72
magazine - n 91
COURS
Listing 12.
(CAN_MESSAGE_ID*)&val;
if ( type == ECAN_MSG_STD )
{
*ptr = Value->BYTES.BYTE_1 >> 3;
ptr++;
*ptr = Value->BYTES.BYTE_1 << 5;
// Copy SID<2:0> to SIDL<7:5>
}
}
ELECTRONIQUE
73
magazine - n 91
COURS
Listing 13.
ECANSetRXMnValue
Ces macros prennent en entre deux
paramtres : lun relatif la valeur
attribuer au masque et lautre au type
dID filtr. Ce dernier paramtre prvoit
deux valeurs possibles correspondant
aux deux dfinitions inclues dans le
fichier ECAN.h : ECAN_MSG_STD (ID
standard 11 bits), ECAN_MSG_XTD
(ID tendue 29 bits).
La librairie prvoit deux macros, lune
pour RXM0 et lautre pour RXM1. L
encore, dans la macro, on appelle la
CANIDToRegs en alignant la valeur de
lID sur le registre RXMnSIDH. Lexplication du paragraphe prcdent vaut ici
aussi. Naturellement, la valeur transfre est toujours lID du message
filtr mais ici le registre valoris a une
signification diffrente. Le RXMnSIDH
tablit en effet les bits de lID pris en
compte durant lopration de filtrage.
En fait, au cours de la comparaison, on
nutilise que les bits de lID correspondant aux bits 1 du masque.
Par consquent le programmeur pourrait dcider de filtrer non pas une seule
ID mais un groupe de messages.
Cest ce que nous avions fait pour
notre prcdente exprimentation.
Souvenez-vous : nous avions valoris
RXM0 avec une valeur gale 3 en ne
prenant en compte que les deux bits
les moins significatifs de lID.
ELECTRONIQUE
74
magazine - n 91
Conclusion
Aprs avoir clairci toute la structure
de base de la gestion des paramtres
de configuration en Run-Time, nous
sommes prts introduire notre dernire exprimentation. Nous mettrons
profit la possibilit de reconfiguration
pour modifier ou ajouter un filtre sur
le nud de rception au moment o
un message particulier est envoy.
Il est ainsi possible dactiver ou de
dsactiver des squences dtermines
dinstructions permettant de faire face
certaines situations. Par exemple, le
nud de rception peut fonctionner diffremment en cas dalarme et par consquent prvoir un groupe de messages
diffrent pour grer cette condition.
suivre
Le mois prochain nous analyserons
le Listing du programme rsident
des deux nuds et conclurons notre
parcours.
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire la platine dexprimentation bus
CAN est disponible chez certains de
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dans la revue.
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programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
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circuitrevue/091.zip.
ERRATUM
VERS R7
S
TR1
5 V.
IC2-A
R3
IC4
C8
S1
9 V.
R15
M C9
DL1
ON/OFF
C3
C4
C11
R1
C10
1
2
R16
R10
CL
13
PR 5
Q
12 CL
D
IC1-A
CK
11
14
10
IC1-B
CK
R2
IC5-A
14
6
R11
R17
IC5-B
10
C6
R12
DS1
IC3-A
R18
1
2
2
C2
IC2-B
IC5-C
5
R6
IC3-B
R19
C1
R13
C7
IC5-D
1
R9
R8
C8
DL4
ULTRAFAST
VERS
DL3
FAST
R5
R4
DL2
LINE
RECTFIER
13
DIODE DE TEST
IC2-C
14
PR 9
Q
12
R14
11
5 V.
DL5
VERY FAST
SCHOTTKY
R20
56 ohm
IC2-D
R7
13
C5
12
7
DL6
11
10
HIGH SPEED
IC2-E
Figure 1 : Schma lectrique correct du Testeur de rapidit pour diodes EN1642. Le point indiqu Vers R7 et, par consquent,
galement le point Vers C8, sont aliments en 5 V. La valeur de R14 peut tre porte de 33 ohms 56 ohms.
ELECTRONIQUE
91_75_Erratum copie.indd
75
75
magazine - n 91
19/01/2007, 18:32
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professionnelle : Troisime partie la fin
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modulaires - Une interface Client
FTP avec PIC et SD-Card utilisant une
RTL8019 Premire partie: analyse
thorique et ralisation - Un rpteur
HF de tlcommande pour chaine
HI-FI ou tlviseur - Une nouvelle
platine dexprimentation pour PIC
(une interface clavier avec un afficheur
LCD) - la dcouverte du BUS CAN
( Quatrime partie): comment un
module peut acqurir des donnes et
les rendre disponibles sur le bus.
Au sommaire : Un contrle
distance GSM avec antenne intgre :
Premire partie : analyse thorique et
ralisation - Un capteur ultrasons
universel - Un thermostat radio
pour chaudire ou climatiseur - Un
gnrateur BF-VHF circuit intgr
DDS : Seconde partie : la ralisation
pratique et lutilisation - Un microphone
sans fil 863-865 MHz - Une interface
Client FTP avec PIC et SD-Card :
Troisime partie : le logiciel (suite et fin)
- Apprendre l'lectronique en partant
de zro : Dixime partie : Rendez
votre oscilloscope plus performant
avec le LM733 - la dcouverte
du BUS CAN : Partie 6A : La platine
d'exprimentation.
Au sommaire : Un lecteur/
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Secure Digital (carte SD) pour port
USB - Un contrle distance GSM
avec antenne intgre (mmoire
200 numros) : seconde partie: le
logiciel et la configuration distance
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Bluetooth module Ezurio : premire
partie : la ralisation des platines
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ampoules de 12V en courant continu
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porteur pour installation lectrique
230 Vac - Une radiocommande code
deux canaux - la dcouverte du
BUS CAN : partie 6B : La platine
d'exprimentation suite.
Au sommaire : Un testeur de
rapidit pour diodes - Un transmetteur
tlphonique dalarme GSM : le
matriel (tude et ralisation)
- Une platine dexprimentation pour
Bluetooth le logiciel pour PC (Seconde
partie ) - Un Stthoscope lectronique
pour couter les battements du
cur - Un variateur pour ampoules
de 12 24 V (dont halognes 12 V)
- Un temporisateur pour extinction
automatique - REGIE DE LUMIERES
Un variateur DMX monocanal -
la dcouverte du BUS CAN platine
dexprimentation Partie 7. COURS:
Comment utiliser loscilloscope, La
double base de temps de loscilloscope:
Deuxime partie
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COURS
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NIVEAU 3
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SOMMAIRE
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18/01/2007 18:17:45