Professional Documents
Culture Documents
Resumo
A presente tese teve como objectivo principal o estudo de modelos matemticos a implementar
em programas de elementos finitos para a caracterizao da fractura de metais dcteis, com recurso
a modelos da Mecnica do Dano Contnuo.
Ao longo deste trabalho, foram estudados dois dos modelos de dano mais utilizados pela
comunidade cientfica e pela indstria: o modelo original de Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) e de
Gurson (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). Ambos os modelos, para alm de contabilizarem a
degradao interna de um material com recurso a uma varivel escalar de dano, possuem a
capacidade de indicar por intermdio desta o local de rotura.
Recorrendo ao programa de elementos finitos Hyplas que possui estes dois modelos
implementados e com base num vasto conjunto de simulaes numricas foi possvel identificar
algumas limitaes destes modelos. Para tal efeito, construiu-se para ambos os modelos a curva de
deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade. Posteriormente
foram comparados os resultados numricos com dados experimentais publicados recentemente por
Wierzbicki (Bao & Wierzbicki, 2004). Por comparao, foi possvel concluir que ambos os modelos
apresentam resultados insatisfatrios quando efeitos de corte apresentam um papel importante,
como o caso de ensaios de compresso e de corte. Porm, para a gama de triaxialidades alta,
tpicas de solicitaes de traco, ambos possuem um bom comportamento.
Face aos resultados obtidos, foi proposto um novo modelo com base no modelo original de
Gurson. fraco volmica de cavidades (varivel de dano no modelo original de Gurson) foi
adicionada uma componente de corte.
Em termos qualitativos os resultados obtidos com este modelo foram substancialmente melhores
que os provenientes do modelo original de Gurson. No caso dos ensaios de corte e compresso
testados com o novo modelo, verifica-se que o ponto de rotura indicado coincide com o ponto
homlogo experimental, constatando-se que o novo modelo capaz de caracterizar a degradao
interna de um material devido a efeitos de corte. Porm, em termos quantitativos no possvel
com os dados obtidos retirar uma concluso cabal quanto s capacidades do novo modelo, existindo
a necessidade de recorrer a ensaios experimentais para validar esta implementao.
ii
Abstract
The main objective of this thesis was to study different mathematical models that can be
implemented within Finite Element programs. These models, which are based on Continuum Damage
Mechanics, should be able to characterize fracture onset in ductile materials.
Throughout this work, two models of damage widely used by scientific community and industry
were studied: the original model of Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) and Gursons model (de Sousa Neto,
Peric, & Owen, 2008). Both models, besides accounting for the internal degradation of the material
by using one scalar variable denominated Damage, have the ability to indicate through this, the
location of rupture.
Using the finite element program "Hyplas" that has these two models implemented and by using
a wide range of numerical simulations, it was possible to identify some limitations of these models.
To this end, the curve of accumulated plastic deformation at rupture as a function of the coefficient
of triaxiality was obtained and then compared with both numerical results and with experimental
data recently published by Wierzbicki (Bao & Wierzbicki, 2004). By comparison, it was possible to
conclude that both models have unsatisfactory results when shear effects have an important role,
such as compression and shear dominated problems. However, in the range of high triaxialities,
which are typical of tension dominated problems, both models have a good behavior.
Given the results, a new model based on the original Gurson model was proposed. The effect of
shear was included in the original damage evolution law, which only accounted for the volume
fraction of voids.
From a qualitative point of view, the results obtained with this development are significantly
better than the results from the original Gurson model. In particular, by using the new model for
shear and compression dominated tests, the point of rupture indicated coincides with the
corresponding experimental point. However, it is not possible to quantitatively conclude about the
full potential of model. Therefore, an experimental study would have to be carried out for complete
validation of the proposed model.
iii
Agradecimentos
A minha primeira palavra de agradecimento vai para o meu orientador, o Prof. Francisco Manuel
Andrade Pires. Para alm de me ter apoiado incondicionalmente ao longo deste trabalho, foi
tambm fundamental na minha fase de transio de curso.
Aos grandes amigos Diogo Santos, Jorge Amorim e Tiago Espinhao, o muito obrigado por estes 5
anos de partilha de uma casa e, acima de tudo, agradeo o vosso apoio que me transmitiram ao
longo desta caminhada.
Ao meu grande amigo e colega de curso Rui Neves o meu profundo agradecimento pela enorme
amizade que estabelecemos ao longo das nossas longas e infindveis horas de trabalho.
minha namorada Maribel, agradeo o ombro amigo que sempre tive nos momentos mais
difceis deste percurso.
Por ltimo, no posso deixar de agradecer minha irm e, acima de tudo aos meus pais, pois
foram os principais propulsores para que um dia eu fosse um Engenheiro.
A todos, o meu Muito Obrigado.
Fbio Jos Pinho Reis
iv
ndice Geral
ndice de Figuras
ndice de tabelas
Simbologia
Captulo 1 - Introduo ................................................................................... 1
2.5. Concluses.................................................................................................................................. 21
vii
viii
ndice de Figuras
Captulo 2
Figura 2.1 - Representao da superfcie de cedncia de von Mises no espao de Westergaard. ........ 7
Figura 2.2 - Curva de reaco num ensaio de traco. ........................................................................... 8
Figura 2.3 - Representao do efeito de Bauschinger. ......................................................................... 10
Figura 2.4 - Modelos de encruamento. a) Modelo de encruamento isotrpico; b) Modelo de
encruamento cinemtico. ..................................................................................................................... 10
Figura 2.5 - Elemento Finito quadrangular de 8 ns............................................................................. 21
Captulo 3
Figura 3.1. Campo de aplicao da Mecnica do dano contnuo. ........................................................ 25
Figura 3.2 - Elemento de volume representativo danificado. .............................................................. 26
Figura 3.3 Princpio da equivalncia da deformao (Lemaitre & Chaboche, 1984). ........................ 28
Figura 3.4 - Medio do dano pela variao do mdulo de Young (Lemaitre & Chaboche, 1984). ..... 29
Figura 3.5 - Geometria considerada por McClintock no seu modelo de fractura. ............................... 36
Figura 3.6 - Dimenses do cilindro. ...................................................................................................... 39
Figura 3.7 - Malha de elementos finitos com 160 elementos para a simulao da pressurizao
interna de um cilindro. .......................................................................................................................... 41
Figura 3.8. Pressurizao do cilindro de raio mdio 100 e espessura
10 . a)
Distribuio da varivel de dano; b) Distribuio da deformao plstica acumulada. ....................... 42
Figura 3.9 - Dimenses da viga simulada. ............................................................................................. 44
Figura 3.10. Malhas de elementos finitos utilizadas na simulao da flexo de uma viga. a) Malha
com 200 elementos finitos; b) Malha com 1000 elementos finitos. .................................................... 44
Figura 3.11. Superfcie analtica do trabalho plstico. .......................................................................... 45
Figura 3.12 - Distribuio da varivel de dano na malha com 1000 elementos. .................................. 46
Figura 3.13. Resultados numricos da flexo da viga. .......................................................................... 47
Figura 3.14. Erro entre a soluo numrica e a analtica...................................................................... 47
Captulo 4
Figura 4.1 - Curva da deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de
triaxialidade obtida por Wierzbick a partir de resultados experimentais (Bai, 2008). ......................... 52
Figura 4.2 - Geometria dos provetes cilndricos (Xue, 2007). (a) Provete cilndrico sem entalhe. (b)
18 . (c) 9 . (d) 4.5 ......................................................................................... 57
Figura 4.3 - Malha de elementos finitos. (a) Provete cilndrico sem entalhe com 320 elementos; (b)
Provete cilndrico com entalhe de raio 18 com 451 elementos; (c) Provete cilndrico com
entalhe de raio 9 com 456 elementos; (d) Provete cilindrico com entalhe de raio
4.5 com 417 elementos. ................................................................................................................ 58
Figura 4.4. Curva de reaco do provete cilndrico sem entalhe para os diferentes modelos em
anlise. .................................................................................................................................................. 59
Figura 4.5. Curva de reaco para o provete cilndrico com entalhe de raio 18 . ................. 59
Figura 4.6. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de Raio 4.5 . ...................... 60
ix
Captulo 5
Figura 5.1 - Elemento representativo. a) Estado inicial; b) Estado final aps solicitao de corte. ..... 85
Figura 5.2. Representao do coeficiente de triaxialidade em funo do ngulo normalizado de Lode
para estados iniciais de tenso (Bai, 2008). .......................................................................................... 88
Figura 5.3. Distribuio da varivel de dano com efeito de corte num elemento quadrangular de
quatro ns solicitado ao corte. ............................................................................................................. 98
Figura 5.4. Evoluo da varivel de dano. ............................................................................................ 99
Figura 5.5. Curvas de reaco. ............................................................................................................ 100
Figura 5.6. Distribuio da varivel de dano no provete de corte para um deslocamento prescrito de
2.4 . a) Porosidade inicial 0.001; b) Porosidade inicial 0.01; c) Porosidade inicial
0.05. ............................................................................................................................................ 100
Figura 5.7. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete de corte. ............................... 101
Figura 5.8. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de corte para um
deslocamento prescrito de 2.4 . a) Porosidade inicial 0.001; b) Porosidade inicial 0.01;
c) Porosidade inicial 0.05. .......................................................................................................... 101
Figura 5.9 - Curva de Reaco do ensaio de corte com elevado deslocamento prescrito. ................ 103
Figura 5.10. Distribuio da varivel de dano no provete de traco com entalhe em estado plano de
deformao para um deslocamento prescrito de 0.326 . a) Porosidade inicial 0.001; b)
Porosidade inicial 0.01; c) Porosidade inicial 0.05. ........................................................... 104
Figura 5.11. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete com entalhe em estado plano
de deformao. ................................................................................................................................... 104
Figura 5.12. Distribuio da varivel de dano para um deslocamento prescrito de 0.326 . a)
Modelo de Gurson com efeito de corte, 0.001; b) Modelo original de Gurson, 0.001. ... 105
Figura 5.13. Curvas de reaco do provete de traco com entalhe em estado plano de deformao.
............................................................................................................................................................. 105
Figura 5.14. Novo provete de traco em estado plano de deformao. a) Geometria do provete; b)
Malha de elementos finitos com 3714 elementos (Teng, 2008). ....................................................... 106
xi
Anexo D
Figura D.1 - Funes g() e h(). .......................................................................................................... 123
xii
ndice de Tabelas
Captulo 3
Tabela 3.1. Propriedades Mecnicas da liga de alumnio 2024 T351. ............................................... 38
Captulo 4
Tabela 4.1. Valores experimentais do coeficiente de triaxialidade e respectiva deformao plstica
acumulada na rotura obtidos por Wierzbicki (Bai, 2008). .................................................................... 51
Tabela 4.2 - Propriedades Mecnicas da liga de alumnio 2024 T351. .............................................. 54
Tabela 4.3 - Fraco volmica crtica obtida pelo mtodo analtico apresentado para um ensaio de
traco ................................................................................................................................................... 56
Tabela 4.4. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de
triaxialidade obtidos pelas simulaes numricas para os ensaios de traco. ................................... 66
Tabela 4.5. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de
triaxialidade obtidos pelas simulaes numricas para os ensaios de compresso. ........................... 72
Tabela 4.6. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de
triaxialidade obtidos pelas simulaes numricas para os ensaios de corte........................................ 78
Tabela 4.7. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de
triaxialidade obtidos pelas simulaes numricas para o ensaio de traco em estado plano de
deformao. .......................................................................................................................................... 81
Captulo 5
Tabela 5.1 - Convergncia do novo modelo no ensaio de corte com uma porosidade inicial de
0.01. .............................................................................................................................................. 99
Tabela 5.2. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivos coeficientes de
triaxialidade para o modelo original de Gurson e com efeito de corte. ............................................. 102
xiii
Simbologia
De forma a facilitar a anlise deste documento, apresenta-se numa forma compacta todos os
smbolos utilizados.
Simbologia Geral
det
/
!"
:
$
Componente elstica
Componente plstica
Determinante
Derivada Parcial
Transposto de um tensor
Inverso de uma matriz
Dupla contraco de dois tensores
Produto didctico de dois tensores
Incremento
Smbolos Particulares
& ' &
)
*
*
+
,
+
.
.
/
/
/0
/4
5
56
708
798
4
:
;
:<8
=>
=
?@A
B
C
bd
b
e
ef
g
h
hi
j
jS
m4
n
o
pa
qr
qs
qs:<8
qr
qt
q4t
q4t
q>
qs4
qsd
q<:8
q:<8
qr
q4r
qi9
vS
v
v4
w
w
wd
w:
x4
z{
z|
z
zf
zf}
z}
zt
zr
z~ , z
z
za
i
4
4 i
Tenso de corte
Coeficiente de triaxialidade
Coordenadas dos pontos de integrao
Campo de deslocamentos virtuais
Densidade
Densidade da matriz de um material
Taxa da densidade
Taxa de evoluo da densidade da matriz de um material
Incremento de carregamento
ngulo de Lode
ngulo normalizado de Lode
Domnio do problema
Domnio do problema discretizado
Critrio de Cedncia
Superfcie limite de dano
Potencial de Escoamento
Fronteira
Potencial termodinmico
Potencial termodinmico
xvii
Captulo 1
1. Introduo
Actualmente, a simulao numrica de processos de fabrico consiste numa ferramenta chave nas
indstrias de ponta, permitindo projectar produtos com geometrias cada vez mais complexas em
perodos de tempo cada vez menores.
Com o boom dos computadores no fim do sculo passado, as ferramentas numricas de
simulao tiveram um desenvolvimento exponencial. Numa primeira fase, os modelos de simulao
numrica eram relativamente simples, no permitindo abarcar todos os diferentes fenmenos
presentes num material quando este deformado. Posteriormente, os modelos desenvolveram-se
significativamente, permitindo contabilizar diversos fenmenos associados ao tipo de material e
processo de fabrico como, por exemplo, efeitos trmicos e a degradao interna de um material.
A Mecnica do Dano Contnuo (MDC) consiste num ramo da Mecnica dos Meios Contnuos e,
tal como o prprio nome indica, tem como objectivo desenvolver modelos que contabilizem a
degradao interna de um material. com recurso a uma nova varivel varivel de dano que a
degradao interna de um material contabilizada. Simultaneamente, pode-se utilizar esta varivel
como um indicador de rotura. Dois dos modelos de dano mais utilizados, quer pela indstria quer
pela comunidade cientfica, so os modelos originais de Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) e Gurson (de
Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). O primeiro modelo fenomenolgico e foi desenvolvido com base
na teoria da termodinmica dos processos irreversveis com variveis internas (Lemaitre & Chaboche,
1984), enquanto o segundo trata-se de um modelo micromecnico que possui como varivel de dano
a fraco volmica de cavidades no material.
Inicialmente, quando a problemtica da mecnica da fractura comeou a ser estudada, admitiase que o fenmeno responsvel pela rotura de um material consistia na nucleao, crescimento e
coalescncia de vazios internos. Esta concluso completamente vlida para a maior parte dos
estados de traco. No entanto, com o desenvolvimento de novas ferramentas experimentais, foi
possvel provar que efeitos de deslizamento de planos critalogrficos efeitos de corte apresentam
um papel bastante importante em alguns casos, nomeadamente em solicitaes de corte puro e de
compresso.
com base nestas informaes que esta dissertao se insere, sendo o principal objectivo deste
trabalho o estudo e desenvolvimento de modelos de dano capazes de caracterizar coerentemente os
fenmenos responsveis pela rotura de metais dcteis.
Estrutura deste documento
Este documento composto por 6 captulos (incluindo o primeiro captulo relativo a esta
introduo) e por 4 anexos.
1
Captulo 2
Modelo elasto-plstico;
Modelo elasto-viscoplstico;
Modelo rgido plstico ou viscoplstico;
ou
v , m
3. Leis constitutivas para o tensor das tenses e foras termodinmicas de endurecimento
s
) s
v
m
Onde n consiste nas variveis internas de encruamento
4. Resposta elstica
. : v
5. Critrio de Cedncia
, )
6. Resposta em domnio plstico
- lei de escoamento
v4 x4 Y, )
- lei de encruamento
m4 x4 C, )
7. Critrio de carregamento/no carregamento
0
x4 0
x4 0
2. Funo de Energia Livre
Nas seces seguintes deste documento sero descritas as diversas variveis apresentadas no
quadro anterior.
(2.1)
(2.2)
J
J
J
EJ z" zJ zJ zK z" zK z99 z|| z|| z z99 z 9|
|
9
J
J
J
EK z" zJ zK z99 z|| z 29| | 9 z99 |
z|| 9
z 9|
z" zJ zK
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
1 `' X
0 `' X
(2.7)
1
_ 'h
]L z L
3
(2.8)
onde L consiste no tensor identidade de segunda ordem, possvel definir a funo de cedncia
exclusivamente em funo do segundo e terceiro invariante das tenses de desvio:
1
1
NJ
]_J `a `a
2
2
1
1
NK
]_ `a `a ` det _
3
3
(2.9)
(2.10)
onde
(2.11)
uma situao de descarregamento elstico. Neste caso, o estado de tenso encontra-se no interior
da superfcie de cedncia, retomando o material um comportamento elstico. No caso de = 0,
no ocorre nenhuma alterao superfcie de cedncia. Isto verifica-se em materiais considerados
perfeitamente plsticos. Porm, se = 0, o estado de tenso mantm-se sobre a superfcie de
cedncia, apesar desta ltima ser alterada. Este caso relativo a materiais que apresentem
encruamento.
Uma das funes de cedncia mais utilizadas na anlise do comportamento de um metal dctil
a funo de cedncia de von Mises.
Critrio de von Mises
Em 1913 (Zienkiewicz & Taylor, 2005), von Mises formulou um critrio de cedncia, tendo por
base que a cedncia ocorre quando o segundo invariante das tenses de desvio, NJ atinge um valor
crtico:
, P 3NJ z{ P NJ
z{ P 0
(2.12)
O primeiro termo da equao anterior, 3NJ denominado de tenso equivalente de von Mises,
tenso efectiva ou tenso generalizada, podendo ser escrita em funo do tensor desviador das
tenses:
3
"/J
zr `a `a
2
(2.13)
Figura 2.1 - Representao da superfcie de cedncia de von Mises no espao de Westergaard (Natal Jorge & Dinis, 2004).
Para alm do critrio de von Mises anteriormente apresentado, encontramos outros critrios
amplamente utilizados na caracterizao de materiais dcteis, como o caso do critrio de Tresca.
Este critrio admite que a deformao plstica ocorre sempre que a tenso tangencial mxima atinge
um determinado valor limite. Tal como o critrio de von Mises, o critrio de Tresca no depende da
tenso hidrosttica, tornando-os pouco realistas na caracterizao de alguns materiais, tais como,
solos, rochas e beto. Para tal efeito, adequado utilizar por exemplo, os critrios de Mohr-Coulomb
ou Drucker-Prager (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008) (Zienkiewicz & Taylor, 2005).
Refira-se tambm que a superfcie de cedncia dever apresentar uma forma regular e convexa.
Cumprindo estes requisitos, a funo de cedncia satisfaz o postulado de Drucker, ou seja, o material
apresenta um comportamento estvel e inelstico (Zienkiewicz, Taylor, & Zhu, 2005).
2.3.2. Lei de Encruamento
No caso de um ensaio de traco uniaxial, ultrapassada a tenso de cedncia inicial, verifica-se o
encruamento do material. Este fenmeno por outras palavras, no mais do que o aumento da
tenso de cedncia com o aumento da deformao (Fig. 2.2.).
Figura 2.2 - Curva de reaco num ensaio de traco (Natal Jorge & Dinis, 2004).
(2.14)
,
)
(2.15)
Note-se que, embora C seja denominado por mdulo, em termos genricos, este parmetro
consiste num tensor.
Em simulaes de comportamento de materiais, em particular metais dcteis, o potencial de
escoamento igual tipicamente funo de cedncia.
(2.16)
Nestes casos, os modelos so denominados por associativos. Desta forma, pode-se escrever o
mdulo generalizado de endurecimento da seguinte forma:
8
,
)
(2.17)
Por sua vez, a evoluo das variveis de endurecimento podem ser escritas do seguinte modo:
m4 x4
,
)
(2.18)
onde
, P z{ P 0
o
(2.19)
(2.20)
Figura 2.3 - Representao do efeito de Bauschinger (Natal Jorge & Dinis, 2004).
(a)
(b)
Figura 2.4 - Modelos de encruamento. a) Modelo de encruamento isotrpico; b) Modelo de encruamento cinemtico
(Natal Jorge & Dinis, 2004).
(2.21)
,
(2.22)
10
,
(2.23)
ii.
iii.
11
(2.24)
Na expresso anterior + corresponde s foras por unidade de volume e e s foras exteriores por
unidade de rea. Por sua vez, representa o campo de deslocamentos virtuais. Note-se que a
equao anterior resulta da aplicao do teorema dos trabalhos virtuais equao diferencial de
equilbrio de foras de um slido. Da equao anterior possvel calcular um campo de tenses, ,
sendo este dependente do campo de deslocamentos, g
2.4.2. Discretizao no espao
A discretizao no espao consiste na substituio de um espao contnuo, por um conjunto de
pequenos sub-espaos denominados de elementos finitos.
R RS
j jS
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2.28)
(2.29)
O somatrio das 1 funes de forma determinadas num ponto interior ao elemento ter de
ser igual a 1;
12
W 1
(2.30)
"
Tendo por base a definio das funes de forma, qualquer funo & poder ser interpolada
no interior do elemento em funo dos valores dos ns do respectivo elemento da seguinte forma:
0
(2.31)
"
&S & W
(2.32)
"
(2.33)
onde 1Si consiste na dimenso do problema e X&?W consiste numa matriz diagonal de
dimenso 1Si 1Si .
W
0
X&?W
W
W
(2.34)
Tendo por base o mesmo raciocnio, facilmente obtemos o vector global, quer para os
deslocamentos g, quer para os deslocamentos virtuais
g "" , , "0 , ,
"" , ,
(2.35)
(2.36)
" , , 0
0" , , " , , 0
(2.37)
(2.38)
13
- 0
W"
J
W0
W"
J
"
W"
"
W0
J
W0
J
W0
"
0
(2.39)
Y e& 0 j S
(2.40)
Y e& 0
(2.41)
(2.42)
onde 08 g e 98 consistem, respectivamente, nas foras internas e externas do problema, sendo
definidas da seguinte forma:
?
708 - h
d
798 Y +h
d
dt
(2.43)
?
Y e&
(2.44)
(2.45)
(2.46)
798
798 *``' "
14
708
- h
e
(2.47)
798
Y +h Y e&
e
et
(2.48)
Uma vez mais, no caso de estado plano de tenso ou de deformao, as matrizes - e Y, relativas
exclusivamente ao elemento finito, apresentam a seguinte configurao:
W
"
"
- 0
W"
J
W"
J
W"
"
W0
"
0
W0
J
W0
J
W0
"
(2.49)
(2.50)
Quadratura de Gauss
O O k O
"
(2.51)
onde O consiste nas coordenadas dos pontos de integrao no domnio e k consiste nos
respectivos pesos de integrao. Caso a funo a integrar seja polinomial, o resultado obtido via
numrica ser exactamente o mesmo que o analtico, desde que se utilize um nmero de pontos de
integrao suficiente. Com 1 pontos de Gauss, obtm-se o valor exacto do integral de um polinmio
de grau 21 1 ou inferior.
O domnio de integrao poder apresentar inmeros limites de integrao (a geometria de um
elemento finito poder ser bastante diversa) sendo extremamente complicado defini-los
analiticamente. De forma a ultrapassar esta dificuldade, recorre-se a uma mudana de coordenadas
do sistema global , , para um sistema local , , cujos limites de integrao so simples.
Desta forma, o integral em termos numricos consiste em:
0
(2.52)
15
O
(2.53)
Note-se que este formalismo de integrao numrica pode ser aplicado a qualquer domnio de
integrao, nomeadamente superfcies e volumes.
As equaes (2.47) e (2.48) atrs apresentadas possuindo integrais analticos podero ser
reescritas da seguinte forma:
0
t<
t<
708
k - N
798
"
"
kt< Y + Nt<
k
;:<08
"
(2.54)
Y e N
;:<08
(2.55)
(2.56)
Para este tipo de problemas necessrio reescrever a equao (2.24) de forma a incluir a
dependncia de m, resultado:
m0 , v0" : . h e. & 0 j
(2.57)
Tendo em conta uma vez mais que consiste num deslocamento virtual admissvel no nulo, podese escrever:
m0 , v0" " h e0" & 0
(2.58)
Tal como efectuado anteriormente, a equao anterior pode ser descritizada obtendo-se
98
708
0" g0" 70" 0
m0 , v0" h
708
0" g0" -
(2.59)
(2.60)
16
(2.61)
onde uma vez mais o resultado da resoluo da equao (2.57) consiste num campo de
deslocamentos, associado ao incremento 1 1.
No caso particular de um carregamento proporcional, o vector de foras externas no instante
(2.62)
(2.63)
onde 0" consiste no incremento de carregamento. Face a este tipo de solicitao, as foras
externas podem ser escritas da seguinte forma:
98
798
0" 0" 7
(2.64)
,h Y ef &
798 Y +
(2.65)
798 na expresso anterior, consiste no vector de solicitaes externas total, no qual se pretende no
final do problema atingir, sendo determinado uma nica vez no inicio do problema da seguinte
forma
g0" g!"
0" pg
VI.
Actualizao das deformaes
v0" -g0"
VII.
Actualizao das tenses e variveis internas
m0 , v0"
0"
m0 , v0"
m0" m
VIII.
Clculo das foras internas
708 *``' 708
IX.
Clculo do Resduo
7g0" 0" 798
X.
Avaliar a convergncia
b' ]
']1X&, X &` X1
']&'` Z&]& X1]' '1
1 1.
0" 0"
b' ]
']1X&, h
&] & X
' EE
II.
No caso de problemas da mecnica dos meios contnuos, a matriz com as derivadas a utilizar no
mtodo de Newton-Raphson possui significado fsico. (tpico III do Quadro 2.2) Esta matriz consiste
na matriz de rigidez. No quadro seguinte apresenta-se resumidamente o clculo desta matriz.
18
I.
II.
Para cada elemento finito e para cada ponto de Gauss determinar a matriz tangente
consistente. Esta matriz consiste num tensor de quarta ordem.
.
v0"
Clculo da matriz tangente de rigidez para cada elemento
0
T k N - . -
III.
"
(2.66)
(2.67)
m4
x4
C
, )
, )
0
x4
0
(2.68)
x4
, )
0
(2.69)
(2.70)
(2.71)
x 0
x , )0" 0
(2.72)
Onde
0" s
v 0"
)0" s
m 0"
(2.73)
A resoluo do sistema composto pelas equaes (2.70) e (2.71) apenas exigida no caso do
material se encontrar em domnio elasto-plstico. Note-se que este sistema no linear, recorrendo19
(2.74)
(2.75)
Nas equaes (2.70) e (2.74), v consiste num incremento de deformao, sendo com base neste
incremento que se avalia o domnio onde o material se encontra domnio elstico ou domnio
elasto-plstico. Numa primeira fase, assume-se que este incremento totalmente elstico,
determinando-se todas as variveis, denominadas nesta fase por variveis tentativa (trial). De
seguida com base na funo de cedncia verifica-se esta hiptese. Se 0, estamos perante um
incremento elstico e como tal, as variveis tentativa so o prprio resultado. Porm, se 0 h a
necessidade de resolver o sistema de equaes composto por (2.70) e (2.71).
Este procedimento implcito de actualizao de estado denomina-se por Return Map
Algorithm, tendo sido proposto por Wilkins em 1964 (Zienkiewicz & Taylor, 2005). O Quadro 2.4
apresenta este mesmo algoritmo.
Quadro 2.4 - Algoritmo para a actualizao das tenses e variveis internas Return Map Algorithm.
I.
8:~
0" s
II.
III.
)8:~
0" s
8:~
v 0"
8:~
m 0"
b' 0 1X '`
X
0" 8:~
0"
b' 0 1X '`
Z`
X
'` `X`
' & Z`
Z'&` '&'` 2.70 ' 2.71
Fim
Verificar o domnio
20
W"
]
q::
0
q
v q
@@
W"
q:
]
W"
0
W"
0
W"
0
W"
]
:"
0 "
W
:
W
]
0
W
]
W
0
W :"
"
:
0
W
]
(2.76)
(2.77)
2.5. Concluses
Neste captulo foram apresentados os principais fundamentos tericos para a caracterizao do
comportamento de materiais. Simultaneamente, foram apresentadas as principais ferramentas
matemticas capazes de resolver este tipo de problemas.
21
Captulo 3
qr
1.
qr
(3.1)
23
ii.
Medio escala microscpica de variveis associadas com o dano, como por exemplo a
fraco volmica de cavidades, que podero ser integradas ao longo do volume
macroscpico da estrutura recorrendo a tcnicas matemticas de homogeneizao (Lemaitre
& Chaboche, 1984). Um exemplo desta abordagem consiste na fraco volmica de
cavidades que Gurson apresenta no seu modelo micromecnico;
Medida das variveis mecnicas globais (modificao das propriedades de elasticidade, como
por exemplo o mdulo de Young). Esta abordagem relativamente simples de interpretar,
bastando para isso introduzir o conceito de tenso efectiva introduzido por Rabotnov em
1963 (Lemaitre & Chaboche, 1984).
Considerando b e bc, possvel definir a rea total dos vestgios de defeitos corrigida para a
concentrao de tenses, bd :
Por definio,
bd b bc
/0
bd
b
(3.2)
(3.3)
a medida mecnica do dano segundo a normal 123, sendo esta varivel escalar (Lemaitre J. , 1990),
(Lemaitre & Chaboche, 1984). Em termos fsicos, a varivel de dano /0 pode ser entendida como
uma rea relativa (ou corrigida) de defeitos perpendicular direco 123. Porm, em termos
matemticos, quando b tende para um ponto (tende para zero), a varivel /0 corresponde
densidade superficial (corrigida) de descontinuidades da matria no plano normal a 123. Assim sendo,
pode-se desde j definir os seguintes casos particulares:
/1 0 &
']X& hX]?' , X`'1
' &1
26
123
(3.4)
A tenso efectiva em termos reais no mais do que a tenso calculada para a seco que
efectivamente resiste a esforos. Esta tenso dependente da varivel de dano, /.
A forma mais simples de definir a tenso efectiva considerar um estado uniaxial de tenso. Seja
[ a carga a que um elemento de volume encontra-se sujeito e seja z a respectiva tenso
convencional definida por z [/b. Considerando um dano isotrpico, /, e a definio de rea
resistente efectiva,
bc b bd b1 /
(3.5)
b
z
zf
1/
bc
(3.6)
zf z &
']X& X`'1
' &1
zf '1
& ]&
]&
c
no dependente da
orientao 123 podendo-se escrever o tensor das tenses efectivas da seguinte forma:
1/
(3.7)
27
Considerando uma vez mais o caso de um estado de tenso uniaxial, a deformao elstica
definida por:
q
zf
z
1
5
/5
(3.8)
onde 5 consiste no mdulo de Young. Note-se que esta hiptese discutvel, na medida em que
considera o efeito de dano nos diferentes comportamentos (elstico, plstico) igual. Todavia, este
pressuposto coerente e eficiente (Lemaitre & Chaboche, 1984).
Dano crtico
Tendo por base o conceito de tenso efectiva no instante da rotura por descoeso interatmica,
possvel definir um dano crtico, / . De acordo com este conceito, quando / / , ocorre a
formao de uma macro-fenda, levando o material rotura.
Considerando uma vez mais um estado de tenso uniaxial, o dano crtico definido da seguinte
forma:
/ 1
z}
zf}
(3.9)
onde zf} corresponde tenso uniaxial de rotura por descoeso e z} a tenso de fractura
convencional. Para os materiais comuns (metais por exemplo) zf} apresenta valores compreendidos
entre " ; J enquanto, /, no caso de metais vulgarmente utilizados em construes mecnicas,
apresenta valores compreendidos entre 0.15 a 0.5 (Lemaitre & Desmorat, 2005).
28
(3.10)
A partir da equao anterior, possvel definir o mdulo de elasticidade do material sujeito a dano,
56 :
56 51 /
(3.11)
56
5
(3.12)
Figura 3.4 - Medio do dano pela variao do mdulo de Young (Lemaitre & Chaboche, 1984).
29
(3.13)
:
zt
* 1 /
(3.14)
(3.15)
Existem trs estgios de fluncia. No primeiro estgio, denominado por fluncia primria, a taxa da
deformao diminui com o tempo. No segundo estgio (fluncia secundria) a deformao evolui linearmente
com o tempo, sendo esta fase a maior parte da vida de uma estrutura. No ltimo estgio (fluncia terciria) a
taxa de evoluo da deformao aumenta at rotura do material (Barralis & Maeder, 1997).
30
(3.16)
zr
z| 0
1/
(3.17)
onde zr consiste na tenso equivalente de von Mises e a varivel de endurecimento isotrpica.
Como fcil de constatar, a forma como a funo de cedncia foi definida no constitui um grande
passo nesta rea de investigao. A grande contribuio de Lemaitre foi a definio da evoluo da
varivel de dano, /4, em funo de um potencial termodinmico, . Foi com base neste potencial
termodinmico, que Lemaitre apresentou um modelo que termodinamicamente vlido. A equao
(3.18) apresenta a evoluo do dano, /4, onde 4 consiste no multiplicador plstico, l na taxa de
libertao de energia elstica e qs4 na taxa de deformao plstica acumulada, definida pela equao
3.19. Relativamente a ` e b , consistem em constantes que devero ser calibradas para cada
material.
/4 4
4
l
l
qs4
l
1/
b
b
3
qs4 v4 : v4
2
(3.18)
(3.19)
31
(3.20)
J
zr
2
z
4
/
1 h 31 2h qs4
251 /J b 3
zr
J
(3.21)
(3.22)
Na equao (3.22). NJ _ consiste no segundo invariante do tensor desviador das tenses, Z a
presso hidrosttica, z| a tenso de cedncia do material e P a varivel de encruamento (de Sousa
Neto, Peric, & Owen, 2008). O primeiro termo da equao anterior descreve o comportamento
homogneo do elemento, enquanto os dois restantes contabilizam a variao da resistncia em
funo da fraco volmica. Ao contrrio do modelo de Lemaitre, a varivel de dano (fraco
volmica, ) no modelo de Gurson no se encontra directamente associada ao mecanismo
dissipativo mas sim lei da conservao de massa.
Note-se que no caso limite da fraco volmica igual a zero, a funo de cedncia do modelo de
Gurson transforma-se no modelo de von Mises.
Lei de evoluo da fraco volmica
Tal como j foi referido, a lei de evoluo da fraco volmica foi obtida considerando a lei de
conservao de massa. Simultaneamente consideram-se dois pressupostos:
i.
(3.23)
hi 1
(3.24)
(3.25)
(3.26)
Tendo por base os dois pressupostos referidos anteriormente, verifica-se que a evoluo da
densidade da matriz do material nula, ou seja:
4 i 0
(3.27)
(3.28)
(3.29)
Considerando uma vez mais o segundo pressuposto, q4t apenas contempla a componente plstica.
q4t q4t
Desta forma,
(3.30)
4 1 q4t
(3.31)
Considerando o modelo associativo, a taxa do tensor das deformaes plsticas definida por
33
1
3Z
x4 !_ /P z| `X1 !
" L"
3
2P z|
(3.32)
Tendo por base esta relao, a equao (3.31) escreve-se da seguinte forma
4 x4 J P z| `X1
3Z
2P z|
(3.33)
Segundo Gurson, a perda de capacidade de carga do material ocorre quando 1, que consiste
numa considerao irrealista e sobredimensionada de acordo com vrias observaes experimentais.
Para alm disto, este modelo tem sido criticado pelo facto de no possuir arranque prprio, ou seja,
necessrio conhecer qual a porosidade inicial do material. Este parmetro no facilmente
conhecido, dependendo de vrios aspectos, nomeadamente os processos de fabrico utilizados na
concepo do produto. Face a estes dados, surgiram vrias extenses deste modelo, das quais se
ressalta o modelo de Gurson-Tvergaard-Needleman.
(3.34)
(3.35)
onde qs consiste na deformao plstica acumulada e *> definido da seguinte forma:
(3.36)
34
=>
(3.37)
Na equao (3.37), `> e q> representam o desvio padro e valor mdio respectivamente da
distribuio normal da deformao plstica acumulada e => corresponde fraco volmica de
cavidades que poder ser nucleada.
4
A componente de :i08<
descrita pela seguinte equao
4
:i08<
1 q4t
(3.38)
onde q4t consiste na taxa de deformao volumtrica associada variao de volume do material.
Quando as cavidades atingem um determinado volume, verifica-se a interaco entre os diversos
vazios. Este fenmeno denominado por coalescncia. Atingido um determinado valor de , iniciase a coalescncia das cavidades, provocando uma diminuio da capacidade de carga do material. De
forma a introduzir o efeito de coalescncia de cavidades, Tvergaard e Needleman (Xue, 2007)
introduziram a funo descrita da seguinte forma:
,
1
" :
: ,
:
; :
`' :
`' : ;
(3.39)
onde : consiste no valor crtico da fraco volmica a partir do qual ocorre coalescncia e ; o valor
da fraco volmica na rotura do material.
O modelo apresentado tem sido amplamente aplicado na resoluo numrica de problemas de
fractura em estado plano de deformao e axissimtrico. No entanto, apresenta algumas limitaes
que conveniente referir:
a) O modelo de GTN no considera efeitos de corte, obtendo-se resultados completamente
irrealistas em solicitaes de corte puro. Em estado de corte puro, a presso hidrosttica
mantm-se constante, no se verificando a evoluo da varivel de dano;
b) A varivel de dano presente reduz-se apenas fraco volmica, . A acumulao de dano
consiste num processo mais complexo que a evoluo da fraco volmica de um material;
c) Os parmetros materiais utilizados neste modelo so obtidos por consideraes
microscpicas, sendo bastante difcil obter valores correctos e precisos.
(3.40)
onde o raio inicial do defeito, o raio efectivo do defeito, z a tenso hidrosttica e zr a
tenso equivalente. A fractura ocorre quando um valor adimensional do tamanho da cavidade atinge
um valor crtico. Como possvel verificar pela expresso anterior, este critrio dependente do
coeficiente de triaxialidade, , definido pelo coeficiente entre a tenso hidrosttica, z e a tenso
equivalente de von Mises, zr .
Este modelo apresenta duas limitaes: primeiro, o modelo foi estabelecido para materiais
perfeitamente plsticos, embora os autores afirmem ser possvel obter boas estimativas para as
velocidades de crescimento de cavidades nos aos ferrticos; a segunda deve-se ao facto do modelo
avaliar o comportamento de um defeito (esfera) isoladamente, no incluindo o efeito de
coalescncia entre os diversos poros.
3.7.2. Critrio de McClintock
Em 1968, McClintock props um novo critrio de fractura dctil, considerando que o material
apresenta-se dividido em clulas que possuem furos cilndricos de directriz elptica (McClintock,
1968).
36
EGH
3 z~ z
3
31 1 z~ z
!
" qr
; 21 1
4
2
z
z
r
r
?=
(3.41)
matriz do material sem poros na direco dos semi-eixos dos furos, zr a tenso equivalente, qr a
deformao plstica equivalente, 1 o expoente de endurecimento do material.
Analisando alguns ensaios de traco Hancock e Mackenzie (Andrade Pires, 2001), constataram
que a soma das tenses principais segundo os semi-eixos dos poros pode ser substituda pela tenso
hidrosttica, surgindo nas duas equaes anteriores o coeficiente de triaxialidade ( z /zr ).
Porm, quanto subtraco de z~ z , verificaram que poderia ser desprezado. Tendo por base
esta anlise, o critrio de McClintock transforma-se num modelo semelhante ao proposto por Rice e
Tracey.
Face a estes dois pressupostos, o material seleccionado foi a liga de Alumnio 2024 T351. Esta
liga amplamente utilizada nos dias de hoje pela indstria de ponta, nomeadamente a indstria
aeroespacial, aeronutica e automvel, caracterizando-se por elevadas resistncias mecnicas, baixa
densidade, e alta resistncia fadiga.
Simultaneamente, este material tem sido alvo de grandes estudos no campo da mecnica de
dano contnuo e mecnica da fractura (Xue, 2007) (Bai, 2008) (Teng, 2008) (Bao & Wierzbicki, 2004)
(Bai, Bao, & Wierzbicki, 2006) (Bao, 2003), existindo alguma informao quer experimental quer
numrica do seu comportamento mecnico.
37
72.4 B[&
0.33
352 [&
814 [&
Descrio
evoluo do dano, wd
Curva de encruamento,
Z
zq ,
Valor
Fonte
0.19
(Matweb)
0.23
1
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
6 [&
352 853.4q
(Teng, 2008)
Z .++
Consideraes
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
(Matweb)
[&
(Teng, 2008)
38
0
0
0
P
P
2
(3.42)
onde
consiste na espessura da parede do cilindro. Para este estado de tenso, a tenso
hidrosttica dada por:
z
P
2
(3.43)
Por sua vez, o tensor das tenses desviadoras escreve-se da seguinte forma
[
2
_
0
P
2
0
(3.44)
Tendo por base _ a tenso equivalente de von Mises dada pela equao (3.45).
zr
3 P
2
(3.45)
39
qsd
z}J t
/
25b
wd wF wd t!
(3.46)
2
5 4h
t 1 h 31 2h J
3
3
(3.47)
Analisando a equao (3.46), verifica-se que ela no mais do que uma forma simples que
resultou da manipulao da equao (3.21) para estabelecer uma ponte entre as propriedades de
ensaios uniaxiais e multiaxiais.
Considerando a superfcie de cedncia de von Mises acoplada com a varivel de dano e uma
regra de encruamento que possui como varivel de endurecimento a deformao plstica
acumulada, pode-se escrever:
zr
z| *qs 0
1/
zr
z| *qs 0
1/
(3.49)
(3.50)
z| 0
zr
qs
1 /*
*
(3.51)
Ocorrer a iniciao de uma fenda para uma determinada deformao plstica acumulada, qs:
associada a um dano crtico:
qs:
"
z| 0
zr
1 / *
*
(3.52)
40
wd wF wd t!
1 / *
*
"
(3.53)
z|
2
5 4h !
[
*1 / !
wd wF wd
"
*
3
3
(3.54)
Figura 3.7 - Malha de elementos finitos com 160 elementos para a simulao da pressurizao interna de um cilindro.
41
(a)
(b)
Figura 3.8. Pressurizao do cilindro de raio mdio /012 33 44 e espessura e012 3 44. a) Distribuio da
varivel de dano; b) Distribuio da deformao plstica acumulada.
Como possvel verificar pelas imagens anteriores, o dano e a deformao plstica acumulada
localizam-se num ponto da malha. Note-se que as figuras apresentadas so relativas a um dano ainda
muito baixo (0.09316), estando a estrutura ainda longe de atingir o dano crtico. Este resultado vai
contra as expectativas iniciais, isto porque, seria de esperar acima de tudo que a deformao plstica
acumulada e a varivel de dano se encontrassem uniformemente distribudas ao longo do raio.
Para tentar solucionar este problema, prpria simulao, foram realizadas novos ensaios
utilizando outro tipo de elementos, nomeadamente o elemento FBAR3 de 4 ns, no entanto, os
resultados foram similares. Estes resultados permitem concluir que a simulao da pressurizao de
um cilindro fortemente dependente da malha. Uma possvel soluo deste problema acoplar ao
modelo simples de Lemaitre um mtodo no local, que permite eliminar a dependncia da malha em
estados de deformao elevados. Porm, esse trabalho encontra-se fora do mbito desta tese.
Face aos resultados obtidos, no possvel efectuar uma comparao com os homlogos obtidos
via analtica.
3.8.3. Flexo de uma viga
frequente observarmos a inicializao de pequenas fendas em vigas quando estas so
severamente dobradas, levando sua rotura. De uma forma simples, pretende-se obter uma relao
analtica que contabilize o efeito do dano e que permita avaliar o comportamento de uma viga, ao
42
k v
(3.55)
k zw
(3.56)
z
zw 0
1/
(3.57)
(3.58)
(3.59)
Admitido que o dano evolui linearmente com a deformao plstica uniaxial, w pode-se escrever
/ /
w
w:
(3.60)
onde / e w: consistem no dano crtico e na deformao plstica uniaxial crtica respectivamente no
momento da inicializao de uma macro-fenda. Tendo por base a evoluo do dano, a equao
(3.59) reescrita da seguinte forma:
z 1 /
w
z| *w0
w:
(3.61)
43
k 1 /
Integrado obtm-se:
w
z| *w0 w
w:
1 2w:
11
2w:
(3.62)
(3.63)
No caso limite, no ponto de rotura verifica-se que w w: , obtendo-se o trabalho plstico
k: z| w:
0"
0"
/ z| w: / *w:
*w:
1 2
11
2
(3.64)
Note-se que este trabalho relativo exclusivamente ao ponto onde ocorre a rotura, isto porque,
neste ponto onde / e w so mximos.
3.8.3.2. Soluo Numrica
Tal como no exemplo anterior, recorreu-se ao modelo original de Lemaitre para simular a flexo
de uma viga em estado plano de deformao. A Figura 3.9 apresenta as dimenses da viga simulada.
Face simetria presente na viga, apenas foi considerado metade da viga, exigindo a introduo
de condies de fronteira coerentes. Para este exemplo, foram realizadas utilizadas duas malhas:
I.
II.
(a)
(b)
Figura 3.10. Malhas de elementos finitos utilizadas na simulao da flexo de uma viga. a) Malha com 200 elementos
finitos; b) Malha com 1000 elementos finitos.
44
Com base nesta representao, possvel comparar os resultados analticos e numricos para
qualquer nvel de dano e qualquer nvel de deformao plstica acumulada. Para alm disso, por este
mtodo no existem erros associados medio das propriedades mecnicas utilizadas. Note-se que
os valores presentes na Tabela 3.1 foram obtidos de diferentes fontes.
Num cdigo implcito de elementos finitos, como o caso do Hyplas, o clculo do trabalho
plstico obtido por integrao numrica da seguinte forma:
k56 k z|56 qs0"
(3.65)
46
Pela figura anterior, possvel verificar que o erro entre a soluo analtica e a simulao
numrica no significativo. Erros na casa dos 5% em simulaes numricas so aceitveis. A
presena de erros elevados numa fase inicial, deve-se forma como determinado o erro. Note-se
que no caso de w 0, o trabalho plstico nulo, no entanto, este valor que se encontra no
denominador, levando que o erro final seja enorme. Numa fase final, verifica-se que o erro aumenta,
47
3.9. Concluses
Ao longo deste captulo, foram apresentados os principais conceitos da mecnica de dano
contnuo, nomeadamente o conceito da varivel de dano. Simultaneamente, foram apresentados
alguns modelos constitutivos acoplados com dano, como o caso dos modelos originais de Lemaitre
e Gurson que, posteriormente, sero alvo de uma anlise quanto s suas capacidades em descrever a
rotura em diferentes estados de tenso.
Por ltimo, foram apresentadas duas solues analticas de problemas relativamente simples e
comparadas com resultados numricos provenientes de simulaes com o modelo original de
Lemaitre.
48
Captulo 4
que controla o mecanismo de fractura o coeficiente de triaxialidade 7 8 (Bai, 2008) (Bao &
7
Wierzbicki, 2004) (Bai, Bao, & Wierzbicki, 2006) (Bao, 2003). De acordo com este parmetro,
encontramos diferentes modos de rotura, bem como diferentes valores da deformao plstica
acumulada na rotura, qs:<8 (seco 4.2).
Embora seja conhecida uma soluo analtica publicada por Teng (Teng, 2008) para a evoluo da
deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade para o modelo
de Lemaitre, so poucas as informaes quanto evoluo desta mesma curva, quando utilizado o
modelo de Gurson original (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). Face a esta ausncia de
informao, pretende-se neste captulo apresentar os resultados de vrias simulaes numricas
com os modelos de von Mises, Lemaitre e Gurson bem como a curva de evoluo da deformao
plstica acumulada na rotura versus coeficiente de triaxialidade, qs:<8 (seco 4.3).
50
Nmero do Ensaio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Provete
Provete Cilndrico sem
Entalhe, Traco
Provete Cilndrico com
entalhe de grande raio,
Traco
Provete Cilndrico com
entalhe de pequeno
raio, Traco
Placa entalhada em
estado plano de
deformao, Traco
Cilindro compresso
S
0.5
:
Cilindro compresso
S
0.8
:
Cilindro compresso
S
1.0
:
Cilindro compresso
S
1.5
:
Provete Cilndrico
entalhado compresso
Ensaio de Corte Puro
Combinao de Corte e
traco
Placa com furo
Dog-bone specimen,
traco
Tubo, Traco
Provete de Seco
quadrada traco
Coeficiente de
Triaxialidade,
Deformao Plstica
Acumulada na rotura,
qs:<8
0.6264
0.2830
0.4014
0.9274
0.6030
0.2780
0.2339
0.2326
0.2235
0.2476
0.0124
0.1173
0.3431
0.3570
0.3557
0.3687
0.4687
0.1665
0.2100
0.4505
0.3800
0.3563
0.3410
0.6216
0.2107
0.2613
0.3099
0.4798
0.3255
0.3551
51
0
Figura 4.1 - Curva da deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade obtida por
Wierzbick a partir de resultados experimentais (Bai, 2008).
A azul na figura 4.1 encontra-se uma curva que aproxima os valores experimentais, definidas
pelas seguintes equaes (Bao & Wierzbicki, 2004):
1 !.;+
0.1225
,
3
1.9 J 0.18 0.21,
0.15 !" ,
1
0
3
se 0 = 0.4
se 0.4
`'
(4.1)
53
Descrio
72.4 B[&
0.33
352 [&
Valor
Fonte
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
0.23
(Teng, 2008)
1
6 [&
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
(4.2)
k v4
(4.3)
A fraco volmica apenas evolui em domnio plstico. Neste mesmo domnio a dissipao de
energia dada por:
onde k consiste no trabalho dissipado, o tensor das tenses e v o tensor das deformaes.
Decompondo os tensores presentes na expresso anterior na componente volumtrica e desviadora
pode-se escrever:
k _ z Lv4 ?S q4 L
@ k _: v4 ?S 3z q4
(4.4)
(4.5)
54
(4.6)
(4.7)
Tendo em conta a equao anterior, pode-se reescrever a equao (4.6) da seguinte forma:
3z 4 l/4
@ 4
/4 l
3z
(4.8)
(4.9)
Admitindo que l e z so constantes ao longo da deformao do slido e que nos instantes iniciais
ambas as variveis de dano so nulas obtm-se a seguinte relao:
/l
3z
(4.10)
/ l
3z
(4.11)
No caso limite rotura as variveis / e correspondem ao dano crtico e fraco volmica crtica
respectivamente.
J
zr
/
2
!
1 h 31 2h J "
J
3z 251 / 3
(4.12)
Aps alguns testes, verificou-se que os resultados obtidos por este mtodo no inspiram grande
confiana. Na realidade, obtemos fraces volmicas extremamente baixas. A ttulo de exemplo,
encontra-se na tabela seguinte o resultado da simulao de um provete cilndrico com um entalhe de
raio 4.5 e a respectiva fraco volmica crtica
55
/
0.2301
z [&
619.1568
zr [&
525.6
0.00091790
Como possvel constatar, obteve-se uma fraco volmica crtica muito pequena. Tal como j
foi referido na seco 3.6.2 para valores da fraco volmica muito pequenos, o modelo de Gurson
no mais do que o modelo de von Mises (este facto ser devidamente apresentado nas seces
seguintes). Uma das possveis causas para os maus resultados desta soluo analtica a
considerao de e zr constantes. Face aos resultados obtidos, pode-se desde j concluir que a
soluo proposta por Lemaitre e aqui apresentada no vivel (Lemaitre J. , 1990).
Devido dificuldade em estabelecer uma relao entre a fraco volmica crtica e a varivel de
dano crtico do modelo de Lemaitre, foi necessrio relacionar ambas as variveis de dano atravs de
outros parmetros intrnsecos ao ensaio. Analisando os diversos parmetros, verifica-se que o
deslocamento poder ser utilizado como padro para ambos os modelos, ou seja, se ocorre rotura
num provete para um determinado nvel de deslocamento prescrito g associado ao modelo de
Lemaitre, a rotura segundo o modelo de Gurson tambm ocorre para este nvel de deslocamento,
independentemente do nvel de porosidade atingido. Esta considerao, para alm de ser aceite para
ensaios numricos vlida nos ensaios experimentais. Na realidade, o que define a rotura de um
material so as condies de carregamento (entidades tangveis), podendo estas ser deslocamentos
prescritos ou foras.
O modelo de Gurson disponvel no Hyplas trata-se do modelo original. Este modelo exige a
introduo de uma porosidade inicial, sendo mais uma varivel a ter em conta para a realizao dos
ensaios numricos. Porm, uma vez que o objectivo comparar a evoluo da deformao plstica
acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade, este parmetro no apresenta um
papel relevante. No entanto, para dispersar possveis erros associados porosidade inicial,
efectuaram-se ensaios numricos com diferentes nveis de porosidade inicial: 0.001, 0.01
e 0.05. No foram considerados valores iniciais superiores a 0.05 porque considera-se que a
fraco volmica mxima a partir do qual a rotura inevitvel para este tipo de materiais igual a
0.1 (Milne, Ritchie, & Karihaloo, 2004).
4.3.3. Simulaes Numricas
Nesta seco sero apresentados os resultados das simulaes numricas do modelo de Lemaitre
e de Gurson. Para alm destes modelos, simulou-se tambm os mesmos ensaios com o modelo de
von Mises.
Consultando todas as publicaes de Wierzbicki, no foi possvel encontrar a descrio completa
dos provetes utilizados, pelo que foi necessrio recorrer a outras fontes e, como bvio, os provetes
seleccionados no so exactamente os mesmos. Os ensaios realizados encontram-se divididos em
quatro grupos: provetes axissimtricos submetidos traco dos quais fazem parte os provetes
cilndricos com diferentes entalhes, ensaios de compresso, ensaio de corte em estado plano de
deformao e, por ltimo, ensaio de traco em estado plano de deformao.
4.3.3.1. Ensaios de Traco de provetes cilndricos
Foram testados quatro provetes cilndricos, trs dos quais com entalhe. A Figura 4.2 apresenta a
geometria destes quatro entalhes. Note-se que o objectivo da introduo de entalhes consiste em
56
Figura 4.2 - Geometria dos provetes cilndricos (Xue, 2007). (a) Provete cilndrico sem entalhe. (b) / A44. (c)
/ B44. (d) / C. D44
(a)
(b)
(c)
(d)
Face aos planos de simetria presentes, apenas um quarto dos provetes foi discretizado,
poupando-se assim tempo de clculo. O elemento finito seleccionado quadrtico de 8 ns,
apresentando integrao reduzida 4 pontos de integrao. A Figura 4.3. apresenta as quatro
malhas de elementos finitos.
57
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.3 - Malha de elementos finitos. (a) Provete cilndrico sem entalhe com 320 elementos; (b) Provete cilndrico com
entalhe de raio / A 44 com 451 elementos; (c) Provete cilndrico com entalhe de raio / B 44 com 456
elementos; (d) Provete cilindrico com entalhe de raio / C. D 44 com 417 elementos.
58
Figura 4.4. Curva de reaco do provete cilndrico sem entalhe para os diferentes modelos em anlise.
As trs figuras seguintes apresentam a mesma curva mas agora para os restantes trs provetes.
Figura 4.5. Curva de reaco para o provete cilndrico com entalhe de raio / A 44.
59
Figura 4.6. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio / B 44.
Figura 4.6. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de Raio / C. D 44.
medida que o entalhe presente nos provetes mais severo verifica-se a ocorrncia de rotura
para valores de deslocamento prescrito menores. Esta concluso no surpreendente na medida em
que, quanto maior o factor de concentrao de tenses presentes num slido, menor ser a sua
capacidade para resistir a solicitaes externas. Em termos de evoluo das curvas de reaco, as
concluses a retirar para o caso dos provetes com entalhe so as mesmas que j foram apresentadas
para o provete sem entalhe.
A distribuio da varivel de dano (/ no caso do modelo de Lemaitre e no caso do modelo de
Gurson) no provete cilndrico sem entalhe apresentado na Figura 4.7 para um deslocamento
60
Figura 4.7. Distribuio da varivel de dano no provete sem entalhe para um deslocamento prescrito de E. FA 44. (a)
Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson, 73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
Analisando as Figuras 4.8, 4.9 e 4.10 relativas aos provetes com entalhe, verifica-se que quer o
modelo de Lemaitre, quer o modelo de Gurson com diferentes porosidades iniciais indicam que a
rotura ocorre no centro do provete. Nestes casos, os resultados das simulaes encontram-se de
acordo com os resultados experimentais.
61
Figura 4.8. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio / A 44 para um deslocamento
prescrito de . F 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson, 73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.9. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio / B 44 para um deslocamento prescrito
de 3. ABA 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson, 73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
62
Figura 4.10. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio / C. D 44 para um deslocamento
prescrito de 3. ED 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson, 73 3. 3D.
Embora no seja possvel comparar directamente as variveis de dano dos dois modelos,
apresentam-se na Figura 4.11. as respectivas evolues para o provete com entalhe de raio
18 . Nos restantes provetes, as evolues da varivel de dano so similares, pelo que em
termos de anlise no introduzem nada de novo. Como possvel verificar, a varivel de dano no
modelo de Lemaitre evolui muito mais que a homloga do modelo de Gurson. Comparando a
evoluo da fraco volmica para diferentes , verifica-se que a sua evoluo similar para as
diferentes porosidades iniciais, embora na Figura 4.11, este facto no seja claro. No entanto se
representarmos uma vez mais a evoluo da fraco volmica em funo do deslocamento, mas
agora com escala logartmica no eixo das ordenadas, claramente visvel a independncia da
evoluo da varivel de dano do modelo original de Gurson relativamente fraco volmica inicial,
. A ttulo de exemplo a Figura 4.12 apresenta esta representao para o caso do provete com
entalhe de raio 18 .
63
Figura 4.12. Representao da evoluo da fraco volmica em escala logartmica para o provete com entalhe de raio
/ A 44.
Para terminar a anlise deste tipo de provetes, importa avaliar a evoluo da deformao
plstica. Em termos de distribuio, esta varivel apresenta uma distribuio semelhante varivel
de dano e, como tal, no apresentada nenhuma figura. Ser sim apresentada a evoluo da qs em
funo do deslocamento no ponto de rotura (ver Figura 4.13) para o provete com entalhe de raio
18 (uma vez mais, apresenta-se apenas a evoluo de um provete, uma vez que a
informao a retirar semelhante para os diferentes provetes).
64
Figura 4.13. Evoluo da deformao plstica acumulada no ponto de rotura no provete entalhado de raio / A 44.
Como seria de esperar, medida que aumentamos , maior a deformao plstica na rotura.
Um aspecto relevante a evoluo praticamente linear que a deformao plstica acumulada
associada ao modelo de Gurson apresenta, ao contrrio do modelo de Lemaitre. Inicialmente, as
curvas de qs do modelo de Lemaitre e de Gurson com porosidades iniciais baixas coincidem. Porm,
medida que a varivel de dano do modelo de Lemaitre evolui, verifica-se uma evoluo mais
significativa de qs .
Na tabela seguinte apresentam-se os respectivos valores da deformao plstica acumulada na
rotura e os respectivos coeficientes de triaxialidade para os diferentes modelos.
65
qs:<8
qs:<8
qs:<8
qs:<8
Gurson,
0.05
0.2018
0.3333
Gurson,
0.05
0.2992
0.8371
Gurson,
0.05
0.3221
0.6497
Gurson,
0.05
0.3225
0.5265
66
Figura 4.14. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio / A 44 compresso
Figura 4.15. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio / B 44 compresso.
67
Figura 4.16. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio / C. D 44 compresso
Pelas imagens anteriores, verifica-se que medida que a porosidade inicial aumenta, menor a
capacidade de carga do material, o que em termos reais faz sentido. Um aspecto interessante a
retirar das imagens anteriores a evoluo da curva de reaco do modelo de Gurson em domnio
plstico. Esta curva praticamente linear sobretudo nos provetes com entalhe de raio 18 e
9 .
A distribuio da varivel de dano encontra-se nas Figuras 4.17, 4.18 e 4.19. Analisando as figuras
associadas ao modelo de Lemaitre, verifica-se que a rotura ocorre no interior do provete, excepo
do caso do provete com entalhe de raio 4.5 (Fig. 4.17 a), 4.18 a), 4.19 a)). Na realidade, este
resultado j era previsvel, na medida em que, o modelo de Lemaitre utilizado na simulao no
incorpora o efeito de fecho de vazios proposto por F.A. Pires (Andrade Pires, 2001). Relativamente ao
modelo de Gurson, como era previsvel, a sua varivel de dano no indicada para a simulao deste
tipo de ensaios. medida que o provete comprimido, as microcavidades no interior do slido
fecham, fazendo com que diminua. Em termos numricos, uma diminuio de indica que o
material no se encontra a degradar, verificando-se precisamente o oposto.
68
Figura 4.17. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio / A 44 compresso
para um deslocamento prescrito de . EE 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson,
73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.18. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio / B 44 compresso para
um deslocamento prescrito de . FE 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson,
73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
69
Figura 4.19. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio / C. D 44 compresso
para um deslocamento prescrito de . 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson,
73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
Ao contrrio dos ensaios de traco, onde as distribuies das variveis de dano dos dois
modelos em anlise so similares com a distribuio da deformao plstica acumulada, nos ensaios
de compresso este facto no se verifica. As Figuras 4.20, 4.21 e 4.22 apresentam a distribuio
desta varivel para os diferentes provetes. No caso dos provetes com entalhes de raio 18 e
9 , verifica-se que a deformao plstica acumulada distribui-se uniformemente ao longo da
menor seco do entalhe. No entanto, verifica-se que ambos os modelos no caso do provete com
entalhe de raio 4.5 apresentam uma deformao plstica mxima superfcie,
encontrando-se de acordo com resultados experimentais. H que salientar tambm o facto do
modelo de Lemaitre apresentar sempre a maior deformao plstica acumulada, em quanto que, no
caso do modelo de Gurson, medida que a porosidade inicial aumenta, verifica-se tambm um
aumento de qs:<8 .
70
Figura 4.20. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de raio / A 44
compresso para um deslocamento prescrito de . EE 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3;
(d) Gurson, 73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.21. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de raio / B 44
compresso para um deslocamento prescrito de . FE 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson,
73 3. 3; (d) Gurson, 73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
71
Figura 4.22. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de raio / C. D 44
compresso para um deslocamento prescrito de . 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3;
(d) Gurson, 73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
(d)
qs:<8
qs:<8
qs:<8
Gurson,
0.05
0.4154
0.4964
Gurson,
0.05
0.3136
0.4008
Gurson,
0.05
0.3357
0.3929
(a)
(b)
Figura 4.23. - Provete de Corte. a) Dimenses do provete de corte utilizado; b) Malha de elementos finitos com 518
elementos.
Uma vez mais, o primeiro parmetro analisado foi a curva de reaco. A Figura 4.24 apresenta as
curvas de reaco em funo do deslocamento prescrito para os diferentes modelos. Como no
poderia deixar de ser, no domnio elstico, as curvas encontram-se sobrepostas. Tal como nos
ensaios de traco, medida que a porosidade inicial no modelo de Gurson aumenta, verifica-se uma
diminuio na capacidade de carga do material. de salientar que, para o nvel de deslocamento
atingido, as trs curvas associadas ao modelo de Gurson em domnio plstico so praticamente
paralelas.
73
A Figura 4.25 apresenta a distribuio das variveis de dano no provete de corte para um
deslocamento prescrito de 2.4 . Analisando esta figura, constata-se que apenas o modelo de
Lemaitre indica que a rotura ocorre no ponto previsto. Isto permite afirmar que o modelo original de
Gurson no apresenta um bom desempenho em casos de corte. possvel consolidar esta concluso
atravs da evoluo da varivel de dano representada na Figura 4.26. No ponto crtico (onde em
termos experimentais verifica-se a rotura) a evoluo da fraco volmica muito pequena, ao
contrrio da varivel / do modelo de Lemaitre.
74
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.25. Distribuio da varivel de dano para o provete de corte para um deslocamento prescrito de F. C 44. (a)
Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson, 73 3. 3D.
75
76
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.27. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de corte para um deslocamento prescrito de
F. C 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson, 73 3. 3D.
77
Uma vez mais apresenta-se em tabela a deformao plstica acumulada na rotura e o respectivo
coeficiente de triaxialidade para os modelos em anlise.
Tabela 4.6. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de triaxialidade obtidos
pelas simulaes numricas para os ensaios de corte.
qs:<8
Lemaitre
0.4719
0.2574
von Mises
0.4061
0.2543
Gurson,
0.001
0.4058
0.2534
Gurson,
0.01
0.4037
0.2462
Gurson,
0.05
0.3949
0.2265
78
(a)
(b)
Figura 4.29. Provete para ensaio de traco em estado plano de deformao (Bai, 2008). a) Geometria do provete. b)
Malha de elementos finitos constituda por 400 elementos.
Mantendo a mesma sequncia de anlise, a Figura 4.30 apresenta as curvas de reaco para os
diferentes modelos constitutivos. Tal como nos ensaios de traco com provetes cilndricos,
medida que a porosidade inicial aumenta, a capacidade de carga diminui. Um outro aspecto a
salientar, na Figura 4.30 a evoluo da curva de reaco associada ao modelo de Lemaitre. Para
valores prximos de 0.28 a reaco segundo este modelo diminui ligeiramente, iniciando-se o
efeito de amolecimento. Note-se que este efeito apenas se verifica no modelo de Lemaitre.
79
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.31. Distribuio da varivel de dano no provete de traco em estado plano de deformao para um
deslocamento prescrito de 3. FG 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson,
73 3. 3D.
No que diz respeito deformao plstica acumulada, o valor mximo ocorre no ponto onde o
modelo indica a inicializao de fractura. A Figura 4.32. apresenta a distribuio de qs . Analisando a
Figura 4.32. a) verifica-se que o modelo de Lemaitre concentra a deformao plstica acumulada no
ponto crtico. Por sua vez, o modelo de Gurson apresenta toda a seco mnima bastante
plastificada, embora qs seja mximo no interior.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.32. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de traco em estado plano de deformao para
um deslocamento prescrito de 3. FG 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73 3. 33; (c) Gurson, 73 3. 3; (d) Gurson,
73 3. 3D.
80
qs:<8
Lemaitre
0.3801
0.7661
von Mises
0.2030
0.6202
Gurson,
0.001
0.2034
0.6200
Gurson,
0.01
0.2066
0.6186
Gurson,
0.05
0.2211
0.6130
Figura 4.33. Curva deformao plstica acumulada na rotura versus coeficiente de triaxialidade resultante das simulaes
numricas.
O primeiro aspecto que ressalta das curvas da Figura 4.33 so as evolues de qs:<8 dos
modelos constitutivos analisados que no coincidem com os resultados publicados por Wierzbicki e a
sua equipa.
Iniciando a anlise dos resultados numricos obtidos pelo modelo de Lemaitre, verifica-se que a
evoluo da deformao plstica na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade pode ser
aproximada por uma curva suave, sem a presena de descontinuidades. Este resultado vem ao
encontro com a soluo analtica proposta por Teng (Teng, 2008). Para a gama de triaxialidade
associada a ensaios de traco, embora os valores obtidos de qs:<8 sejam superiores aos
experimentais, verifica-se que ambas as evolues so similares, ou seja, medida que o coeficiente
de triaxialidade aumenta a deformao plstica na rotura diminui, revelando uma diminuio da
ductilidade do material. Porm, nas gamas do coeficiente de triaxialidade associadas aos ensaios de
compresso e corte, este modelo no consegue descrever os resultados experimentais. No caso de
corte puro, o coeficiente de triaxialidade obtido foi de 0.2574, encontrando-se extremamente
afastado do valor terico: 0. Para alm disto, verifica-se que a ductilidade mxima neste ensaio. No
caso dos ensaios de compresso, foi possvel verificar que este modelo indica incorrectamente o
81
J
zr
2
J
1
h
31
2h
qs4
251 /J b 3
(4.13)
(a)
(b)
Figura 4.34 - Simulao de corte puro num elemento de quatro ns. a) Fraco volmica no estado inicial; b) Fraco
volmica no estado final.
Ao contrrio dos ensaios de corte e compresso, nos ensaios de traco verifica-se alguma
dependncia dos resultados de qs:<8 em funo de . medida que a porosidade inicial aumenta e
para o mesmo deslocamento prescrito, a deformao plstica na rotura superior. Nesta gama de
triaxialidades, o modelo de Gurson apresenta uma descontinuidade (Fig. 4.33). Esta deve-se aos
resultados obtidos no ensaio de traco em estado plano de deformao (seco 4.3.3.4). Porm,
analisando com algum cuidado a Figura 4.33 e em particular os resultados experimentais, verifica-se
tambm a existncia de uma descontinuidade pelos mesmos motivos. Note-se tambm, que no caso
dos provetes cilndricos com entalhe, os resultados so interessantes. Isto permite-nos afirmar, que o
modelo original de Gurson, embora no possuindo um mecanismo de nucleao e coalescncia de
82
4.4. Concluses
Foi possvel tambm constatar que os dois modelos apresentam um desempenho insatisfatrio
em ensaios de compresso, na medida em que, para alm de no indicarem correctamente o ponto
onde efectivamente ocorre a rotura, no cumprem o valor cut-off do coeficiente de triaxialidade de
1/3.
83
Captulo 5
84
(a)
(b)
Figura 5.1 - Elemento representativo. a) Estado inicial; b) Estado final aps solicitao de corte.
De acordo com a figura anterior, a distncia mnima entre as fronteiras da clula e da cavidade &
dada pela equao (5.1), onde V e R so respectivamente, o comprimento da clula e o raio da
cavidade.
&
V
R
2
(5.1)
Submetendo a clula a um estado de corte puro, a cavidade inicialmente circular adquire uma
configurao final semelhante a uma elipse. Este estado de corte pode ser caracterizado pela
deformao de corte, q<:8 , definida pelo ngulo n (Fig. 5.1 b) da seguinte forma:
&1n q<:8
(5.2)
Como fcil de compreender, medida que a deformao de corte aumenta, a distncia mnima
entre fronteiras diminui. De acordo com a lei da conservao de volume, pode-se assumir que a
posio relativa entre a cavidade e a clula no se altera, independentemente do estado de
deformao. Face a este pressuposto, no caso da configurao deformada pode-se definir uma
distncia mnima entre fronteiras &H
&I &`n
(5.3)
(5.4)
Tendo por base a definio de deformao logartmica, possvel definir uma deformao de
rotura, q:<8 associada reduo da distncia mnima entre fronteiras.
q:<8 log
&
J
?J1 q<:8
&H
(5.5)
85
(5.6)
Definida a deformao de rotura artificial, possvel obter uma varivel de dano associada ao
efeito de corte a que uma cavidade se encontra submetida por comparao com a deformao
mxima possvel, qi9 . Esta deformao ocorre quando a superfcie da cavidade intersecta a
fronteira da clula, sendo caracterizada pela equao (5.7).
V
qi9 ?
2R
(5.7)
1 J
q<:8
2
V
log
2R
(5.8)
$RJ
VJ
V
$
R
(5.9.a)
(5.9.b)
1 J
q<:8
2
$
log J
4
(5.10)
1 J
q<:8
2
$
J4 1
(5.11)
86
J
. qr
(5.12)
Note-se que na ltima simplificao efectuada varivel de dano desprezou-se o efeito de " 1" do
denominador da equao (5.11). Esta simplificao teve como objectivo remover a descontinuidade
presente na equao (5.11), facilitando a sua implementao numrica. Embora esta simplificao
acarrete alguns erros, para pequenas fraces volmicas estes no so significativos
(5.13)
(5.14)
onde ? ser uma funo que varia entre 0 e 1. No caso de corte puro, ? ser igual a 1, e, no caso de
traco pura, igual 0. Uma forma de caracterizar a funo ? ser defini-la em funo do estado
desviador.
O ngulo de Lode , por si s, uma funo do tensor desviador das tenses, _. Em termos de
representao geomtrica, este ngulo consiste no menor ngulo entre a projeco de _ e a linha de
corte puro no plano desviador. Em termos de definio analtica no existe unanimidade sendo
possvel encontrar algumas variantes dependendo do autor. Bai (Bai, 2008) define o ngulo de Lode,
da seguinte forma
cos !"
M
27'
_
K
2zr
(5.15)
verificando-se que varia entre 0 e K . Note-se que a equao anterior dependente do terceiro
No entanto, no com esta definio que Bai avalia o estado de tenso num slido. Para isso,
define o ngulo de Lode normalizado, s .
s 1
6
2
27'
_
1 cos !"
K
$
$
2zr
(5.16)
87
Figura 5.2. Representao do coeficiente de triaxialidade em funo do ngulo normalizado de Lode para estados iniciais
de tenso (Bai, 2008).
De acordo com o diagrama apresentado na Figura 5.2 constata-se que nos casos de corte puro e
estado plano de deformao, s igual a 0. Em casos de traco e compresso axissimtricos s
igual a 1 e 1 respectivamente. Note-se que os valores apresentados na Figura 5.2 so relativos
apenas ao estado inicial do ensaio, alterando-se medida que decorre o carregamento. Face a estes
dados e uma vez que se pretende, no caso de corte puro, introduzir o efeito de corte desenvolvido
na seco 5.2, a funo ? consistir em
?@ 1 s 1 N1
2
27 '
_
&]`
K N
$
2 zr
(5.17)
Para a introduo do efeito de corte no modelo original de Gurson, a varivel de dano original,
substituda por /. Esta nova varivel de dano contempla a evoluo da fraco volmica do modelo
original (Eq. 3.33), bem como a componente de dano associada ao corte. A sua evoluo descrita
pelas equaes (5.18 a)) e (5.18.b)).
/4 4 /4<:8
/4 x4 J P z| `X1
3Z
3 .
qr q4r ?@
2P z|
$
(5.18.a)
(5.18.b)
A funo de cedncia do modelo de Gurson com efeito de corte escreve-se da seguinte forma:
88
(5.19)
Tal como no modelo original, este modelo associativo e, como tal, a lei de encruamento e de
escoamento so obtidas recorrendo s equaes (2.18) e (2.23). Aplicando estas leis, resultam as
equaes (5.20) e (5.21).
4 x4
2
3Z
3Z
x4 P z| 1 / J 2/` !
" x4 /. Z. sinh
3
2P z|
2P z|
4
1/
v4
x4
1
3Z
x4 !_ /P z| `X1 !
" L"
3
2P z|
(5.20)
(5.21)
O Quadro 5.1 apresenta as principais leis que descrevem o modelo de Gurson com efeito de
corte.
A introduo do denominador "1 /" tem como objectivo introduzir o efeito de degradao do material,
fazendo com que a varivel associada ao encruamento do material aumente medida que / tambm
aumenta.
89
1
3Z
v4 x4
x4 !_ /P z| `X1 !
" L"
3
2P z|
(v)
Lei de encruamento
2
3Z
3Z
x4 P z| 1 / J 2/` !
" x4 /Z. sinh
3
2P z|
2P z|
4
x4
P
1/
(i)
(vi)
(vii)
(viii)
Onde
4 x4 J P z| `X1
2P z|
Lei da evoluo da componente de corte da varivel de dano
3 .
/4<:8
qr q4r ?@
$
s 1
(ix)
3Z
?@A 1 s
6
2
27 '
_
1 &]`
K
$
$
2 zr
x4 0
O novo modelo no apresenta nenhum efeito de nucleao. Tal como no modelo original de
Gurson, ser necessrio introduzir uma porosidade inicial. No entanto, relativamente componente
de corte da varivel de dano, esta apresenta valor nulo no incio de cada ensaio.
5.5. Algoritmo
Definidas as evolues das variveis internas do modelo a implementar, pretende-se nesta
seco apresentar um algoritmo de integrao implcito para a actualizao das tenses. Para alm
deste algoritmo, ser apresentado um procedimento para a obteno analtica da matriz tangente
consistente. Estes dois algoritmos sero directamente introduzidos na estrutura do Hyplas.
5.5.1. Algoritmo de actualizao das tenses
O primeiro passo a realizar para a actualizao das tenses e variveis internas a discretizao
das equaes diferenciais que caracterizam o modelo (equaes (3.33), (5.18.b), (5.20) e (5.21)).
90
0" 0
v
x
2
3Z0"
J
2/0" ` !
" z| 0"
1 /0"
1 /0" 3
2z| 0"
3Z0"
Z0" /0" `X1 !
"
2z| 0"
3Z0"
J z
0" 0 x`X1 !
"
0"
| 0"
2z| 0" 0"
0"
1
3Z0"
v x !_0" /0" z| 0" `X1 !
" L"
0
3
2z| 0"
(5.22)
(5.23)
(5.24)
(5.25)
1
3Z0"
8:~
v0" v0"
x !_0" /0" z| 0" `X1 !
" L"
3
2z| 0"
(5.26.a)
(5.26.b)
Como possvel verificar, a equao (5.26.b) pode ser decomposta na componente volumtrica e
desviadora da seguinte forma
8:~
v0" S v0"
x_0"
8:~
q0"
q0"
x /0" z| 0" `X1 !
S
t
3Z0"
"
2z| 0"
(5.27)
(5.28)
2B
v 8:~
1 x2B S 0"
3Z0"
8:~
Z0" Qqt 0"
x/0" Qz| 0" `X1 !
"
2z| 0"
(5.29)
(5.30)
J
2B
N v 8:~
1 2Bx J S 0"
1
3Z0"
J
J
1 /0"
2/0" ` !
" z| 0"
3
2z| 0"
(5.31)
Para a caracterizao total deste modelo em domnio plstico, necessrio resolver um sistema
de equaes constitudo pelas equaes (5.22), (5.23), (5.24), (5.30) e (5.31).
O quadro seguinte apresenta em pseudo-cdigo o algoritmo de actualizao das tenses.
Quadro 5.2 - Algoritmo de actualizao das tenses e variveis internas do modelo de Gurson com efeito de corte.
(i)
Domnio Elstico
- Clculo das tenses hipoteticamente elsticas
8:~
8:~
0" . : v0"
- Verificar qual o domnio
8:~
1
3Z0"
J
J
8:~ NJ _8:~
" z| 0
0" 1 /0 2/0 ` !
3
2z| 0
Se 8:~ 0
8:~
v0" v0"
8:~
0" . : v0"
v0" v0
(ii)
b) Evoluo da presso
3Z0"
8:~
8:~
] x, Z0" , /0" , 0" ; qt56
x/0" Qz| 0" `X1 !
"0
Z0" Qqt 0"
2z| 0"
c) Evoluo da varivel de Dano
8:~ 8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z
/0" /0 x`X1 !
"
0"
| 0"
2z| 0" 0"
3 .
92
2/0" ` !
" z| 0"
1 /0"
1 /0" 3
2z| 0"
3Z0"
Z0" /0" `X1 !
" 0
2z| 0"
v0" v0 x !
1
Z0"
8:~
vS56
L
1 2Bx
Q
2B
v 8:~ Z0" L
1 2Bx S56
2B
1
3Z0"
8:~
vS 0"
/0" z| 0" `X1 !
" L"
1 x2B
3
2z| 0"
93
]
0
5
d
/
]
0
F
]
0
;
0
3. Incrementar as iteraes do Mtodo de Newton-Raphson
4. Clculo dos incrementos das variveis
]TU
x
]
x
]
d
x
]F
x
];
x
]TU
Z0"
]
Z0"
]d
Z0"
]F
Z0"
];
Z0"
]TU
/0"
]
/0"
]d
/0"
]F
/0"
];
/0"
]TU
0"
]
px "
0"
pZ
]d 0"
. p/0"
0" p
0"
]F p
0"
0"
];
0"
8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
]TU
0"
]
0"
]d
0"
]F
0"
];
0"
8:~
] x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; qt56
x,
]
Z
,
/
,
,
F
0" 0" 0" 0"
"
Z0"
Z0"
pZ0"
"
"
/0" /0" p/0"
"
"
0"
0"
p0"
"
"
0" 0" p0"
Os valores iniciais para as funes de resduo na primeira iterao do mtodo de Newton-Raphson resultaram
de vrios testes de modo que o nmero de iteraes necessrias para a resoluo do sistema fosse o mnimo
possvel.
94
"
8:~
] x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; qt56
] x, Z , / , , ; v 8:~ , q 8:~
0" 0" 0" 0" S56
t56
d
x,
]
Z
,
/
,
,
F
0" 0" 0" 0"
6. Avaliar a convergncia
]TU "
]
V V
1h ]d
V ]F
V
];
b' 1h ZX XXX X&] 5.2
b' 1h
&] & 3
.
v 8:~
(5.32)
Obter . pela derivao de relativamente a v 8:~ uma tarefa bastante complicada.
Porm, possvel obter este tensor de quarta ordem recorrendo ao modelo linearizado
implementado na actualizao das variveis internas.
No algoritmo de actualizao de tenses o sistema a resolver foi:
8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
0
8:~
] x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; qt56
0
8:~ 8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56 0
]F x, Z0" , /0" , 0" , 0" 0
]; x, Z0" , /0" , 0" , 0" 0
(5.33)
95
x
]
x
]
d
x
]F
x
];
x
]TU
Z0"
]
Z0"
]d
Z0"
]F
Z0"
];
Z0"
]TU
/0"
]
/0"
]d
/0"
]F
/0"
];
/0"
]TU
0"
]
0"
]d
0"
]F
0"
];
0"
]TU
0"
]
x
0"
Z
]d 0"
. /0"
0"
0"
]F
0"
0"
];
0"
]TU
8:~
8:~ : vS56
v
S56
]
8:~
8:~ qt56
q
t
56
]d
]
d
8:~
8:~
8:~ qt56
8:~ : vS56
qt56
vS56
(5.34)
K"
0" ;"
0" "
"J
JJ
KJ
;J
J
"K
JK
KK
;K
K
";
J;
K;
;;
;
"
J
K
;
]TU
8:~
8:~ : vS56
vS56
]
8:~
8:~ qt56
qt56
]d
]
d
8:~
8:~
8:~ qt56
8:~ : vS56
qt56
vS56
(5.35)
J
2B
2B
8:~
8:~
v
xvS 0"
Z0" L
1 x2B S 0"
1 x2B
(5.36)
x e Z0" podem ser obtidos directamente pelo sistema (5.35) da seguinte forma
x ""
]TU
8:~
vS56
8:~
: vS56
"J
"K
]d
8:~
vS56
]
8:~
qt56
8:~
: vS56
8:~
qt56
]d
8:~
qt56
8:~
qt56
(5.37)
96
Z0" J"
8:~
vS56
8:~
: vS56
JJ
]d
]
8:~
qt56
8:~
JK 8:~ : vS56
vS56
8:~
: qt56
]d
8:~
: qt56
8:~
qt56
(5.38)
8:~
vS56
8:~
v0"
8:~
qt56
1
8:~
8:~
: v0"
M L $ L : v0"
3
8:~
qt56
8:~
v0"
8:~
8:~
: v0"
L: v0"
(5.39.a)
(5.39.b)
]
1
8:~
8:~
:
M
L
$
L
:
v
L: v0"
"J
0"
8:~
8:~
3
vS56
qt56
Z0" J"
]TU
"K
]TU
]d
8:~
vS56
8:~
vS56
1
]d
8:~
8:~
: M L $ L : v0"
8:~ L: v0"
3
qt56
]
1
8:~
8:~
: M L $ L : v0"
JJ 8:~ L: v0"
3
qt56
]d
1
]d
8:~
8:~
JK 8:~ : M L $ L : v0"
8:~ L: v0"
3
vS
qt56
(5.40)
(5.41)
56
Introduzindo as duas relaes definidas anteriormente em (5.36) bem como a equao (5.29)
relativa ao tensor desviador das tenses, e aps alguma manipulao algbrica, obtemos a seguinte
relao para a matriz tangente consistente.
.
0"
8:~
v0"
YJ"
JK
]TU
8:~
vS56
]d
8:~
vS56
]
1
: M L $ L JJ 8:~ L
3
qt56
1
]d
: M L $ L 8:~ EZ $ L
3
qt56
J
2B
1
2B
8:~
M L $ L
vS 0"
1 x2B
3
1 x2B
$ Y""
"K
]TU
8:~
vS56
]d
8:~
vS56
(5.42)
]
1
: M L $ L "J 8:~ L
3
qt56
1
]d
: M L $ L 8:~ LZ
3
qt56
97
Figura 5.3. Distribuio da varivel de dano com efeito de corte num elemento quadrangular de quatro ns solicitado ao
corte.
98
Iterao
1
2
3
4
Convergncia
6.28048
0.114042
0.471514 10!;
0.534785 10![
99
A Figura 5.6 apresenta a distribuio da nova varivel de dano para um deslocamento prescrito
de 2.4 . Como possvel verificar, no caso de 0.001 e 0.01 o ponto onde indicado o
dano mximo encontra-se no centro da seco resistente ao corte, estando de acordo com os
resultados experimentais. Porm, para uma porosidade inicial de 0.05 este resultado no se verifica.
No entanto, comparativamente com o modelo original de Gurson (Fig. 4.25.d) a zona resistente
apresenta um nvel de dano bastante superior. Na Figura 5.7 possvel verificar a evoluo da
varivel de dano do modelo original de Gurson e do modelo proposto no ponto crtico. Como
possvel constatar pela representao, a nova varivel de dano apresenta uma maior evoluo.
Figura 5.6. Distribuio da varivel de dano no provete de corte para um deslocamento prescrito de F. C 44. a)
Porosidade inicial 73 3. 33; b) Porosidade inicial 73 3. 3; c) Porosidade inicial 73 3. 3D.
(a)
(b)
(c)
100
(a)
(b)
(c)
Figura 5.8. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de corte para um deslocamento prescrito de
F. C 44. a) Porosidade inicial 73 3. 33; b) Porosidade inicial 73 3. 3; c) Porosidade inicial 73 3. 3D.
101
Coeficiente de triaxialidade,
0.2534
0.2436
0.4058
0.2523
0.2462
0.2265
0.2243
0.4066
0.4037
0.3949
0.4006
De forma a explorar um pouco mais os efeitos da nova varivel de dano, simulou-se uma vez
mais o mesmo ensaio aumentando o valor do deslocamento prescrito. O principal objectivo deste
ensaio foi analisar o impacto da evoluo da varivel de dano, /, na curva de reaco versus
deslocamento. Na Figura 5.9 apresentam-se as curvas de reaco dos dois modelos em anlise, com
porosidades iniciais de 0.001 e 0.01. No apresentada a curva para uma porosidade inicial de 0.05
uma vez que, com este valor inicial de porosidade e para deslocamentos prescritos significativos, as
duas variveis de ambos os modelos de dano aproximam-se rapidamente do valor de 0.1, resultando
numa deteriorao significativa da taxa de convergncia.
102
Figura 5.9 - Curva de Reaco do ensaio de corte com elevado deslocamento prescrito.
Como possvel verificar pela figura anterior, as curvas associadas ao novo modelo apresentam
amolecimento (softening) para um deslocamento prescrito menor que o modelo original de
Gurson. Isto claramente um sinal que o novo modelo possui a capacidade de contabilizar a
degradao do material provocada por efeitos de corte. Porm, este efeito (amolecimento) s
detectado para um nvel de deslocamento prescrito elevado. Face a estes resultados, e tendo em
conta que este trabalho se baseou na anlise de dados publicados na literatura e de ensaios
numricos realizados, conclui-se que existe todo o interesse em realizar ensaios experimentais uma
vez que s desta forma possvel avaliar os resultados em termos quantitativos.
5.6.3. Ensaios de traco em estado plano de deformao
De acordo com os dados apresentados na seco 5.3 relativamente ao ngulo de Lode , verificase que em estado plano de deformao e num estado inicial, ?@ 1. Face a este dado, esperam-se
encontrar diferenas significativas neste tipo de ensaios. Para a anlise do efeito de corte neste tipo
de problemas, efectuou-se uma vez mais a simulao de um provete com entalhe apresentado na
Figura 4.29 para diferentes porosidades iniciais. De forma a consolidar os resultados realizou-se um
novo ensaio de um provete em estado plano de deformao, mas sem entalhe. O objectivo deste
ensaio apenas comparar a distribuio da varivel de dano entre o modelo original de Gurson e o
modelo com efeito de corte.
5.6.3.1. Provete com entalhe - Flat Grooved
A Figura 5.10 apresenta a distribuio da varivel de dano do novo modelo. Tal como no modelo
original, o dano crtico ocorre no centro da seco mnima. No entanto, h duas diferenas
substanciais relativamente ao modelo de Gurson original. A primeira relativa evoluo da varivel
de dano no ponto onde ocorre a rotura. Como possvel verificar pela Figura 5.11, a nova varivel de
dano implementada evolui mais para o mesmo nvel de deslocamento prescrito. Isto deve-se
contabilizao dos efeitos de corte presentes nos planos de deslizamento neste tipo de ensaios.
103
(a)
(b)
(c)
Figura 5.10. Distribuio da varivel de dano no provete de traco com entalhe em estado plano de deformao para
um deslocamento prescrito de 3. FG 44. a) Porosidade inicial 73 3. 33; b) Porosidade inicial 73 3. 3; c)
Porosidade inicial 73 3. 3D.
Figura 5.11. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete com entalhe em estado plano de deformao.
A segunda diferena deve-se distribuio da varivel de dano ao longo da seco crtica (do interior
para o exterior). No caso do modelo original de Gurson, a varivel de dano tem um gradiente mais
acentuado que no novo modelo, verificando-se neste uma seco crtica toda ela mais danificada.
Este facto bem visvel na Figura 5.12. Apenas se apresenta para o caso de uma porosidade inicial de
0.001, uma vez que, para os restantes exemplos, se verifica o mesmo efeito.
104
Figura 5.12. Distribuio da varivel de dano para um deslocamento prescrito de 3. FG 44. a) Modelo de Gurson com
efeito de corte, 73 3. 33; b) Modelo original de Gurson, 73 3. 33.
(a)
(b)
Face ao maior nvel de dano presente no novo modelo, verifica-se que a capacidade de carga do
material menor (Fig. 5.12). No entanto, tal como no exemplo apresentado anteriormente, para o
nvel de deslocamento utilizado, no se verifica uma grande diferena nas curvas de reaco, sendo
necessrio utilizar um nvel de deslocamento prescrito bastante superior para se observar diferenas
significativas.
Figura 5.13. Curvas de reaco do provete de traco com entalhe em estado plano de deformao.
Figura 5.14. Novo provete de traco em estado plano de deformao. a) Geometria do provete; b) Malha de elementos
finitos com 3714 elementos (Teng, 2008).
Apenas se apresenta os resultados das simulaes para o modelo original de Gurson e para o
modelo proposto com uma porosidade inicial de 0.001, na medida em que a distribuio da
respectiva varivel de dano similar para diferentes porosidades iniciais. Como possvel verificar
pela figura seguinte, o novo modelo tem a capacidade de detectar os planos de deslizamento
mximo. Embora estes planos de deslizamento presentes na Figura 5.15 a) no se encontrem
extremamente vincados, comparando com o resultado proveniente do modelo original de Gurson
(Fig. 5.15 b)), constata-se que se trata de uma significativa evoluo. Analisando a figura seguinte
verifica-se tambm que a varivel de dano no modelo proposto concentra-se no ponto central da
seco crtica, sendo neste mesmo ponto onde experimentalmente se verifica a ruptura. Isto
permite-nos concluir, que com a introduo de um efeito de corte na varivel de dano, os resultados
obtidos so mais realistas. Um outro aspecto a salientar da Figura 5.15.a), a maior estrico
presente na seco crtica no novo modelo associado a um elevado nvel de dano presente na seco
resistente.
106
Figura 5.15. Distribuio da varivel de dano para um deslocamento prescrito de C. F3 44. a) Modelo de Gurson com
efeito de Corte; b) Modelo original de Gurson.
(a)
(b)
Embora numa fase inicial deste ensaio ?@ 0, espera-se que medida que o provete se deforme
junto ao entalhe a funo ?@A seja capaz de contabilizar os efeitos de corte presentes. Foi realizado
apenas um ensaio com o provete cilndrico com entalhe de raio 4.5 , com uma porosidade
inicial de 0.001. O motivo da simulao de um nico provete e com uma porosidade inicial muito
baixa deve-se a dois factores: neste provete, com o entalhe mais severo onde efeitos de corte so
mais acentuados; e ao considerar uma porosidade inicial muito baixa, o efeito do fecho dos poros
ignorado, sendo a varivel de dano dependente sobretudo do efeito de corte.
107
Figura 5.16. - Distribuio da varivel de dano no provete cilndrico com entalhe / C. D 44 compresso.
5.7. Concluses
O modelo original de Gurson apresenta algumas debilidades na caracterizao de efeitos de
corte. Isto foi bastante perceptvel na seco 4.3.3.3 deste documento. Com a introduo neste
modelo de um efeito de corte adicionado varivel de dano original, , os resultados foram
optimizados. No caso do provete de corte, a varivel mxima no ponto onde se verifica
experimentalmente a rotura. Verificou-se tambm, no ensaio de compresso apresentado na seco
5.6.5, que o novo modelo capaz de detectar os efeitos de corte presentes junto seco do
entalhe.
Face aos dados apresentados no possvel concluir com veemncia quanto validade dos
resultados em termos quantitativos. Em termos de evoluo das variveis em anlise nos exemplos
de corte e de traco em estado plano de deformao, conclui-se que esta se encontra de acordo
com o esperado, ou seja, a capacidade de carga do material (reaco) e o coeficiente de triaxilidade
diminuram e, por sua vez, a deformao plstica acumulada na rotura aumentou. Para validar ou
refutar este novo modelo apresentado seria de todo o interesse, num trabalho futuro, a realizao
de ensaios experimentais com os provetes de corte e de traco em estado plano de deformao
permitindo, desta forma, calibrar a nova varivel de dano. Caso os resultados experimentais no
sejam similares com os numricos provenientes do novo modelo, conclui-se que apenas a introduo
de uma componente de corte na varivel de dano no suficiente para tornar o modelo original de
Gurson mais realista.
108
109
Captulo 6
6.
Numa primeira fase, seria interessante converter o modelo apresentado de forma a permitir
rodar exemplos em trs dimenses. Com um modelo tridimensional seria possvel simular o
provete proposto por Wierzbicki e a sua equipa, denominado Borboleta, obtendo-se um
maior nmero de pontos na gama de triaxialidades associada a efeitos de corte.
Introduzir no novo modelo os efeitos de nucleao, crescimento e coalescncia. Com esta
implementao, no seria necessrio introduzir a fraco volmica inicial, reduzindo o
nmero de ensaios a testar numericamente. Relativamente ao efeito de coalescncia, seria
111
112
Anexo A
7. Mtodo de Newton-Raphson
O Mtodo de Newton-Raphson um dos mtodos numricos mais utilizados para a resoluo de
sistemas de equaes no lineares. A grande vantagem deste mtodo comparativamente com
outros, o facto de apresentar convergncia quadrtica quando nos aproximamos da soluo final,
minimizando o nmero de iteraes necessrias ao clculo.
23 0 um sistema com 1 de equaes no lineares, e
23 o vector incgnita do sistema. No
Seja 23
7
23
inicio do mtodo, tem-se como ponto de partida um vector tentativa
"
23 J
0
(A.1)
Neste mtodo as funes iniciais so aproximadas por funes lineares. Esta aproximao
23 e considerando apenas os dois primeiros
realizada com recurso srie de Taylor, em torno de
termos da expaso:
23
23 23
23 )
23
23
7
7
(A.2)
23
23. A equao anterior pode ser
) na equao anterior consiste na matriz com as derivadas de 7
reescrita da seguinte forma:
, , 0
" /"
" " , , 0
" "
/"
, , 0
^ J "
_ J " , , 0 ^ J
0 " , , 0
/
0
"
0 " , , 0
" /J
J /J
0 /J
J /0 J J
_
0 /0 0 0
(A.3)
23
23 0 a equao (A.3) escreve-se da
Uma vez que o objectivo do mtodo garantir que 7
seguinte forma
23
23 )
23
23 0
7
(A.4)
(A.5)
114
Anexo B
H
(B.1)
1 J J
|9956
|9956 a
2
(B.2)
(B.3)
Este mtodo de primeira ordem, verificando que quanto menor o incremento , menor o
erro associado. Relativamente a outros mtodos, este mtodo interessante pela sua estabilidade
numrica, no entanto, tem o inconveniente de ser necessrio resolver a equao no linear (b.3),
sendo necessrio para isso utilizar um mtodo numrico tal como o mtodo de Newton-Raphson
descrito no anexo A.
115
Anexo C
1 2Bx
1
3Z0"
J
J
1 /0"
2/0" ` !
" z| 0" 0
3
2z| 0"
8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" ; vS56
(C.1)
]TU
16B K
N v 8:~
2Bx 1K J S 0"
x
]TU
3Z0"
/0" `X1
z| 0"
Z0"
2z| 0"
]TU
1
3Z0"
J
2/0" 2`
z| 0"
/0"
3
2z| 0"
]TU
2
3Z0"
J
1 /0"
2/0" `
z| 0" D
0"
3
2z| 0"
3Z0"
/0" Z0" `X1
D
2z| 0"
]TU
0
0"
(C.2)
(C.3)
(C.4)
(C.5)
(C.6)
116
8:~
Z0" Qqt 0"
x/0" Qz| 0" `X1 !
3Z0"
"0
2z| 0"
(C.7)
(C.8)
]
3
3Z0"
1 x/0" Q`
Z0"
2
2z| 0"
(C.9)
]
3Z0"
xQz| 0" `X1
/0"
2z| 0"
]TU
3Z0"
3
x/0" QD`X1
0"
2z| 0"
2
(C.10)
3Z0"
x/0" QDZ0" `
2z| 0"
z| 0"
(C.11)
]
0
0"
(C.12)
8:~ 8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z
/0" /0 x`X1 !
"
0"
| 0"
2z| 0" 0"
3 .
(C.13)
Nesta funo de resduo importa apresentar a manipulao matemtica efectuada. A equao (C.13)
pode ser reescrita da seguinte forma:
8:~ 8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z
/0" /0 x`X1 !
"
0"
| 0"
2z| 0" 0"
3 .
2
27 '
_
(C.14)
0"
117
.
1
0"
qr
q
0" r 0"
(C.15)
2B
8:~
'
g1 x2B vS 0"
h
2
27
j V_ 0
V1 &]` f
K
K/J
$
2
2B
3 8:~
8:~ h
g1 x2B h g2 vS 0" : vS 0"
e
i
8:~
Uma vez que vS 0"
consiste num tensor de segunda ordem cuja dimenso 33
K
2B
2B
8:~
8:~
'
vS 0"
'
vS 0"
1 x2B
1 x2B
(C.16)
8:~ 8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z
/0" /0 x`X1 !
"
0"
| 0"
2z| 0" 0"
.
0"
qr 0" qr 0" ^1
V1
(C.17)
8:~
'
vS 0"
2
27
&]` k
lV_ 0
K/J
$
2 3 8:~
8:~
g2 vS 0" : vS 0" h
]d
3Z0"
J z
`X1
0" 0"
| 0"
x
2z| 0"
]d
3
3Z0"
J
x `
0" 0"
Z0"
2
2z| 0"
]d
1
/0"
]d
3
Z0"
3Z0"
J
x
`
D0" 0"
0" 2 z| 0"
2z| 0"
3Z0"
J
x`X1
D0" 0"
2z| 0"
(C.18)
(C.19)
(C.20)
(C.21)
118
(C.22)
2/0" ` !
" z| 0"
1 /0"
1 /0" 3
2z| 0"
3Z0"
Z0" /0" `X1 !
" 0
2z| 0"
(C.23)
]F
x
3Z0"
3Z0"
" /0" `X1 !
"
^2/0" `X1 !
Z0"
1 /0"
2z| 0"
2z| 0"
3
3Z0"
2z| 0" Z
z| 0"
/0" Z0" `
(C.24)
(C.25)
]F
x
2
3Z0"
J
2/
`
!
" z| 0"
1
0"
0"
/0" 1J 3
/0"
2z| 0"
3Z0"
Z0" /0" `X1 !
"
2z| 0"
x
2
3Z0"
"
z 2/0" 2` !
1 /0" 3 | 0"
2z| 0"
(C.26)
3Z0"
Z0" `X1 !
"
2z| 0"
]F
x
2
3Z0"
J
1
2/0" ` !
"
^ D 1 /0"
0"
1 /0" 3
2z| 0"
3 J
3Z0"
Z0" /0" `
D
2
2z
2/0" Z0"
3Z0"
| 0"
Z
`X1 !
"D
z| 0"
2z| 0"
z| 0"
(C.27)
119
(C.28)
3Z0"
J z
]; x, Z0" , 0" , 0" 0" 0 x`X1 !
"
0"
| 0" 0
2z| 0" 0"
(C.29)
(C.31)
(C.32)
];
3Z0"
J D
x`X1 !
"
0"
0"
2z| 0" 0"
3
x
2
(C.30)
J `
Z0" D0" 0"
z| 0"
3Z0"
2z| 0"
];
3Z0"
1 x`X1 !
" 1 20" z| 0"
0"
2z| 0"
(C.33)
(C.34)
120
Anexo D
10.
1 2Bx
1
3Z0"
J
J
1 /0"
2/0" ` !
" z| 0" 0
3
2z| 0"
8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" ; vS56
(D.1)
8:~
vS56
:mn
v &
56
J
2B
8:~
vS 0"
1 2Bx
(D.2)
8:~
] x, Z0" , /0" , 0" ; qt56
3Z0"
8:~
Z0" QPqt 0"
x/0" Qz| 0" `X1 !
"0
2z| 0"
(D.3)
Nesta funo de resduo apenas a componente volumtrica do tensor das deformaes encontrase presente, sendo necessrio determinar
&
%S56
]
8:~
qt56
Q
(D.4)
121
.
0"
qr
V1
0"
qr
0"
^1
(D.5)
8:~
'
vS 0"
2
27
&]` k
lV_ 0
K/J
$
2 3 8:~
8:~
g2 vS 0" : vS 0" h
]d
8:~
qt56
:o
&
%S56
e v
:o
&
56
8:~
8:~
(D.6)
L: gvS56
qt56
L v0 h
2
?@A
gq
r 0" )
0"
3 2
8:~
8:~
8:~
J gvS 8:~ qt56
L
v
h
:
gv
q
L
v
h
t56
0
S56
0
56
3
.
0"
qr 0"
8:~
Derivada da terceira funo de resduo relativamente a vS56
?@A 0"
:o
& .
v 56
8:~
'
vS 0"
2
27
1 V1 &]` k
lV
K/J
$
2 3 8:~
8:~
g2 vS 0" : vS 0" h
(D.7)
8:~
O clculo da derivada da equao anterior relativamente a vS 0"
consistem em:
?@A 0"
8:~
vS 0"
8:~
'
vS 0"
2
27
&]`
kV1
k
lVl
8:~
K/J
$
2 3 8:~
vS 0"
8:~
g2 vS 0" : vS 0" h
&
S8v 56
Jr
s/t
s
J
& :v & h
g v 56
56
t
(D.8)
, podendo-se escrever
122
8:~
vS 0"
8:~
vS 0"
2
&]`
$
(D.9)
2
&]`
$
(D.10)
e
2
1 &]`
$
(D.11)
8:~
vS 0"
,
8:~
vS 0"
v 8:~ ,
S 0"
0
0
(D.12)
Note-se que se considerou que no caso particular de 0, a derivada obtida pelo ramo
direito, o que em termos analticos encontra-se incorrecto, uma vez que, neste ponto devido
descontinuidade no existe derivada. Porm, em termos numricos, nunca nulo, permitindo esta
simplificao. Apresenta-se de seguida as respectivas derivadas.
123
8:~
vS 0"
.
0"
8:~
'
vS 0"
f27
j
2
qr 0" &]` u
K v
8:~
$
2
vS56
3 8:~
8:~ hJ
g
v
:
v
S
S
0"
2 0"
e
i
qr56
8:~
'
vS 0"
qr56 2
f27
j
&]` u
K v
8:~ $
2
vS56
$
J
3 8:~
8:~
g vS 0" : vS 0" h
2
e
i
27
J
3 .
2
2 "
8:~
'
vS 0"
27
w1
K
2
J
3 8:~
8:~
g2 vS 0" : vS 0" h
Para valores de O 0
]d
8:~
vS 0"
.
0"
qr56
8:~
vS56
qr56
8:~
'
vS 0"
f27
j
2
qr 0" &]` u
K v
8:~
$
2
vS56
3 8:~
8:~ hJ
g
v
:
v
S 0"
2 S 0"
e
i
8:~
'
vS 0"
qr56 2
f27
j
&]` u
K v
8:~ $
2
vS56
$
3 8:~
8:~ hJ
g
v
:
v
S
S
0"
2 0"
e
i
27
" J
2
3 .
2
8:~
'
vS 0"
27
w1
K
2
J
3 8:~
8:~
g2 vS 0" : vS 0" h
e " e J consistem em
"
.
0"
qr 0"
%956
v &
56
8:~
vS56
(D.13)
qr56
.
0"
qr 0"
T%956
v &
(D.14)
56
8:~
8:~
gvS56
qt56
E v0 h
2
3 2
8:~
8:~
8:~
J gvS 8:~ qt56
E v0 h : gvS56
qt56
E v0 h
56
3
8:~
8:~ !
'
vS 0"
vS 0"
!
J
3
8:~
8:~
vS 0"
: vS 0"
(D.15)
(D.16)
124
!
J
9 3
8:~
8:~
8:~
8:~
J vS 0"
: vS 0"
'
vS 0"
vS 0"
2 2
(D.17)
125
11.
Bibliografia
Andrade Pires, F. M. (2001). Modelao por Elementos Finitos da Iniciao da Fractura Dctil nos
Processos de Enformao Plstica em Massa. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
Bai, Y. (2008). Effect of Loading History on Necking and Fracture. PhD Thesis: Massachusetts Institute
of Technology.
Bai, Y., Bao, Y., & Wierzbicki, T. (2006). Fracture of prismatic aluminum tubes under reverse straining.
International Jornal of Impact Engineering , 32, 671-701.
Bao, Y. (2003). Prediction of Ductile Crack Formation in Uncrached Bodies. PhD Thesis: Massachusetts
Institute of Technology.
Bao, Y., & Wierzbicki, T. (2004). On Fracture locus in the equivalent strain and stress triaxility space.
International Journal of Mechanical Sciences , 46, 81-98.
Barralis, J., & Maeder, G. (1997). Pronturio de metalurgia. Elaborao, Estruturas-Propriedades e
Normalizao. (L. F. Martins da Silva, Trans.) Fundao Calouste Gulbenkian.
Brunig, M., Chyra, O., Albrecht, D., Driemeier, L., & Alves, M. (2007). A ductile damage criterion at
various stress triaxilities. International Journal of Plasticity .
de Sousa Neto, E. A., Peric, D., & Owen, D. R. (2008). Computacional Methods for Plasticity: Theory
and application. Wiley.
Gurson, A. L. (1977). Continuum theory of ductile rupture by void nucleation and growth: Part I.Yield
critetria and ow rules for porous ductile media. Journal of Engineering Materials and , 99, 2 - 15.
Kachanov, L. M. (1958). Time to the rupture process under the creep conditions. Otdel. Techn. Nauk ,
8, 26-31.
Lemaitre, J. (1990). A Course on Damage Mechanics. Springer.
Lemaitre, J., & Chaboche, J. (1984). Mechanics of Solid Materials. Cambridge University Press.
Lemaitre, J., & Desmorat, R. (2005). Engineering Damage Mechanics. Springer.
Matweb. (n.d.). Retrieved Maro 4, 2009, from http://www.matweb.com/index.aspx
McClintock, F. A. (1968). A criterion for ductile fracture by growth of holes". J. Appl. Mech. , 35, 363371.
Milne, I., Ritchie, R. O., & Karihaloo, B. (Eds.). (2004). Comprehensive Structural Integrity. Elsevier.
Natal Jorge, R. M., & Dinis, L. M. (2004). Teoria da Plasticidade. Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto: Apontamentos de aulas.
Rice, J. R., & Tracey, D. M. (1969). On the ductil enlargement of voids in triaxial stress fields. J. Mech.
Phys. Solids , 17, 201-217.
126
127