INTEGRAO DE INTERNET DAS COISAS E ZIGBEE NO CONTEXTO DE EFICINCIA

ENERGTICA E AUTOMAO PREDIAL

ISRAEL V. FERREIRA, EDUARDO P. GODOY
UNESP Univ. Estadual Paulista, Sorocaba - SP
E-mails: israelvf@gmail.com, epgodoy@sorocaba.unesp.br
Abstract A widespread problem in buildings is the waste of electricity with lighting and air conditioning systems maintained
in operation unnecessarily. A solution to this problem would be an automatic system to manage the state of the environments and
control these equipment operations. This topic has been researched due to advances in the area of energy smart grids and communication standards for smart grid integration, such as the ZigBee Smart Energy. This paper seeks the integration of Internet of
Things and ZigBee in the context of energy efficiency and building automation. A solution for measuring the electricity usage
and energy efficiency in buildings using ZigBee wireless networks was developed. Through the ZigBee communications between
devices allocated in environments, it is possible to measure and optimize the use of lighting and air conditioning and consequently reduce the energy expenditure of these systems in buildings. The developed system is integrated to the Internet of Things
through storage and cloud analysis of the information captured by the ZigBee network. This integration enables the application of
Internet of Things by providing online the electrical measurement information for any type of platform, such as smartphones, tablets or computers, making the data accessible in real time to any point connected to the Internet.
Keywords ZigBee, ScadaBR, Web Service, Energy saving.
Resumo Um problema generalizado em ambientes prediais o desperdcio de energia eltrica com sistemas iluminao e de ar
condicionado ligados e/ou mantidos em operao desnecessariamente. Uma soluo para este problema seria a utilizao de um
sistema automtico que gerenciasse o estado dos ambientes e controlasse a operao desses sistemas. Este tema tem sido pesquisado devido aos avanos na rea de redes inteligentes de energia e padres de comunicao para integrao de redes inteligentes,
como o ZigBee Smart Energy. Este trabalho busca a integrao da Internet das Coisas e ZigBee no contexto de eficincia energtica e automao predial. Uma soluo para medio do uso de energia eltrica e eficincia energtica em ambientes prediais
atravs do uso de redes sem fio ZigBee foi desenvolvida. Atravs da comunicao via rede ZigBee entre dispositivos alocados
nos ambientes, possvel medir e otimizar o uso dos sistemas de iluminao e de ar condicionado e consequentemente reduzir o
gasto energtico desses sistemas em ambientes prediais. O sistema desenvolvido integrado tecnologia de Internet das Coisas,
atravs do armazenamento e anlise na nuvem das informaes captadas pela rede ZigBee. Essa integrao proposta habilita a
aplicao da Internet das Coisas ao disponibilizar as informaes online para qualquer tipo de plataforma, como smartphones, tablets ou computadores, tornando os dados acessveis em tempo real, para qualquer ponto conectado Internet.
Palavras-chave ZigBee, ScadaBR, Servio Web, Economia de energia.

Introduo

Um dado conhecido e importante que em

ambientes prediais como residncias, prdios e
edificaes comerciais, a maioria do gasto energtico deve-se utilizao de aparelhos de ar condicionado (FERREIRA JR, 2009). Estima-se que o
consumo de energia de aparelhos de ar condicionado para manuteno do conforto trmico represente
de 40% a 70% do consumo total de um ambiente
predial, no importando o seu tipo (INEE, 2001).
Nesse sentido a automao predial possui potencial
para contribuir com eficincia energtica (SOUZA,
2010). A incorporao da tecnologia de automao
predial apresenta grandes vantagens nas reas de
manuteno, segurana, vigilncia e infraestrutura,
cujas principais caractersticas so o controle e o
gerenciamento por meio de uma rede de comunicao, com fio ou recentemente sem fios, visando a
integrao de todos os equipamentos e servios
disponveis no ambiente (VARGAS, 2009).
Nessa linha de automao predial, o desenvolvimento de ambientes inteligentes proporcionaria,
alm de uma economia energtica, uma mnima
degradao ambiental, conciliando o desenvolvi-

mento econmico com a preservao ambiental

(BOLZANI, 2010). Alm disso, o uso consciente e
otimizado da energia eltrica poderia reduzir consideravelmente os gastos de uma instalao predial
ou de uma instituio de ensino como a UNESP.
Este tema de pesquisa de eficincia energtica atravs de ambientes inteligentes tem sido atrelado
pesquisa e desenvolvimento na rea de redes inteligentes (smart grids) de energia (GUNGOR et. al.,
2010; GUNGOR et al., 2013). Nessa linha, o padro ZigBee pode ser aplicado no desenvolvimento
de um sistema de comunicao integrado ao medidor de energia eltrica, para a superviso e medies necessrias de consumo de energia de modo
automtico. O benefcio desta aplicao est na
eliminao da necessidade de que pessoas faam as
leituras dos medidores, evitando possveis problemas ou impossibilidades de leitura. Alm disso,
atravs dessa comunicao pode-se criar um link de
comunicao entre a operadora de energia e a residncia ou ambiente predial, visando futuras implementaes de redes inteligentes de energia. No
menos importante nestes sistemas inteligentes a
necessidade de padres de comunicao para integrao dos dispositivos s de redes inteligentes,
como o uso de redes sem fio atravs do ZigBee
Smart Energy (PATIL & RANE, 2014).

A possibilidade de se utilizar rede ZigBee para

controle de ambientes prediais, aumentando sua
eficincia energtica mostra-se vantajosa, pois a
rede ZigBee conhecida pela sua robustez, flexibilidade e baixo consumo energtico. Trabalhos nessa linha tm focado no controle do conforto trmico dos usurios, alm da otimizao do uso de
energia. Ferreira Jnior (2009) implementou um
sistema de automao predial inteligente, visando a
economia de energia com a atuao sobre sistemas
de ar-condicionado. Neste trabalho foi estudado e
implementado um sistema de controle Fuzzy para
um aparelho de ar condicionado e comparado seu
desempenho com o controle on-off de termostato
do aparelho. Os resultados mostram que com a
utilizao do controle Fuzzy foi possvel uma economia de energia, apesar de em ambos os casos os
padres de conforto trmico serem atingidos.
A prxima revoluo da computao est focada
no contexto da "Internet das Coisas (Internet of
Things, IoT), os objetos e "coisas" que cercam as
pessoas estaro conectados de alguma forma e trocaro informaes entre si (ATZORI et al., 2010).
Haver gerao de uma quantidade enorme de dados, que devem ser armazenados, processados e
apresentados de uma forma eficiente e simples de
serem interpretadas. Projetos e solues para atender os requisitos da IoT devem levar em conta desde a aquisio de dados at a interao ou apresentao dessas informaes (ASTHON, 2009).
O termo Internet das Coisas foi inventado por Kevin Asthon em 1999 no contexto de Supply Chain
da indstria. Na dcada passada, a definio se
expandiu para outras aplicaes, como na rea de
sade, transporte, comunicao, dentre outras
(STANKOVIC, 2014). A IoT a definio de uma
rede, bem como a Internet, porm que conecta ao
invs de pessoas, coisas. Coisas essas que conectadas podem trocar informaes entre si, todas essas
informaes so armazenadas em nuvem e podem
ser processadas, utilizadas e acessadas por qualquer
coisa ou pessoa que tenha acesso a rede, independentemente de sua localizao geogrfica. H trs
elementos essenciais para a IoT. O hardware (sensores, atuadores e hardware de comunicao), a
interface de apresentao dos dados e o middleware, que faz a mediao entre os outros dois elementos. O middleware na IoT consiste em uma interface de armazenagem por demanda e ferramentas
computacionais, para a anlise dos dados (GUBBI
et al., 2013).
Cloud Computing se refere, essencialmente, noo de utilizarmos, em qualquer lugar e independente de plataforma, as mais variadas aplicaes
por meio da Internet com a mesma facilidade de tlas instaladas em computadores locais (DIVYA &
JEYALATHA, 2012).
Este trabalho buscou o desenvolvimento de uma
soluo para medio do uso de energia eltrica e
eficincia energtica em ambientes prediais atravs
do uso de redes sem fio ZigBee, integrada com a

tecnologia de Internet das Coisas. O sistema desenvolvido o responsvel por gerenciar o estado dos
ambientes, como a presena de pessoas e o estado
(on/off) dos sistemas de iluminao e ar condicionado, e controlar a operao (on/off) dos mesmos,
armazenando estas informaes na nuvem e disponibilizando online, para qualquer tipo de plataforma conectada Internet.
2 Arquitetura do sistema
2.1 Padro ZigBee
O ZigBee uma tecnologia de transmisso de
dados sem fio de baixo custo e baixo consumo.
Trata-se de um protocolo com abrangncia global,
para comunicaes sem fio de baixa potncia e
curta distncia. Este padro de comunicao apresenta todas as vantagens e caractersticas fsicas do
padro IEEE 802.15.4, alm de conter funcionalidade de rede. O protocolo ZigBee utiliza as camadas Fsica (PHY) e Enlace (MAC) definidas pelo
padro IEEE 802.15.4, adicionando as camadas de
rede (NWK) e Aplicao (APL), definidas pelo
padro ZigBee (BARONTI et al., 2007).
A camada Fsica define as caractersticas de
hardware e sinais eltricos transmitindo e recebendo dados do meio externo e adequando-os para
enviar para a camada de controle de acesso ao
meio. Podem-se citar as principais funes da camada Fsica: recepo e transmisso de dados digitais; ativao/desativao do transceptor de rdio;
tcnicas de mltiplos acessos ao canal e; enviar
dados para a camada de controle de acesso ao
meio. A frequncia de 2,4GHz ISM utilizada geralmente com uma taxa de transmisso de
250Kbps.
A camada de Enlace trata do gerenciamento da
comunicao em rede. Ela responsvel pelas tarefas de controle de acesso ao meio fsico e mecanismo de deteco de erros de comunicao, alm
da definio dos tipos de ns: FFD (Full Function
Device) e RFD (Reduced Function Device)
A camada de Rede (NWR) do padro responsvel
por prover conectividade, selecionando caminhos
para o trfego de pacotes de dados atravs de roteamento baseado em topologias especficas (estrela,
rvore e/ou malha). Esta camada tambm capaz
de descobrir e realizar a manuteno das rotas entre
os dispositivos, atribuio de endereos (de 16
bits), descobrir vizinhos e armazenamento de informaes de vizinhos.
2.2 Viso geral
Neste artigo desenvolveu-se uma soluo para
medio do uso de energia eltrica e eficincia
energtica em ambientes prediais atravs do uso de
redes ZigBee, integrada com a tecnologia de Internet das Coisas. O sistema, cuja arquitetura mostrada na Figura 1, tem o objetivo de gerenciar o
estado dos ambientes (presena de pessoas) e o

estado (on/off) dos sistemas de iluminao e ar

condicionado, realizando a medio do consumo
energtico, e controlar a operao (on/off) dos
mesmos quando necessrio, visando uma eficincia
energtica. O sistema consiste em uma unidade
central de processamento (LabVIEW da National
Instruments) que se conecta atravs de rede sem fio
ZigBee usando um mdulo USB-ZigBee (XStick),
funcionando como coordenador da rede ZigBee.
Mdulos XBee, funcionando como ns terminais
(End Devices) e roteadores, esto distribudos pelo
ambiente predial e conectados aos sensores e atuadores necessrios para monitoramento dos ambientes, medio do gasto energtico e controle dos
sistemas de iluminao e ar condicionado.

O LabVIEW foi utilizado para definir as regras de

operao para o sistema e aquisio dos dados da
rede ZigBee. As regras de operao definem como
ser o funcionamento do mesmo, oferecendo flexibilidade para uso do sistema de acordo com regras
definidas pelo usurio do ambiente ou pelo responsvel pelo ambiente gerenciado. Esse um dos
pontos fortes desse sistema proposto.
O armazenamento na nuvem das informaes captadas pela rede ZigBee e disponibilizao dessas
informaes online para qualquer tipo de plataforma conectada Internet foi realizado utilizando o
software ScadaBR. A implementao da IoT ao
sistema composta por trs principais partes:
hardware, middleware e interface de apresentao.
A descrio do hardware usado foi apresentada
nesta subseo.
2.3 Middleware e Interface de Apresentao

Figura 1- Arquitetura do Sistema

O sensoriamento do ambiente feito pelos mdulos

XBee End Devices. Existem mdulos de sensor de
presena (HC-SR501) para monitorar a presena de
pessoas nos ambientes e mdulos de medio (sensor corrente por efeito Hall ACS71) do gasto energtico sistemas de iluminao e ar condicionado. A
informao de gerenciamento do estado dos ambientes enviada unidade de controle (Coordenador ZigBee). A atuao ocorre atravs dos mdulos
de controle, que recebem informaes de comando
da unidade central, de forma a ligar (on) ou desligar (off) o equipamento. Alm disso, a medio do
gasto energtico de cada equipamento realizada e
essa informao transmitida ao mdulo coordenador na unidade central.
importante esclarecer que o circuito de atuao
opera paralelamente ao circuito de acionamento
padro (interruptor) dos equipamentos. Isso necessrio para que os usurios tenham controle sobre o estado dos equipamentos quando estiverem
no ambiente (ex: se a luz tiver sido desligada pelo
sistema e uma pessoa voltar ao ambiente, ela deve
conseguir ligar a luz novamente via interruptor do
ambiente). Para isso foram utilizados rels de impulso (Finder E24) ao invs dos rels comuns, devido vantagem de os rels de impulso necessitarem de apenas um pulso para serem ativados, economizando energia eltrica.

O middleware faz a mediao entre o hardware

e interface de apresentao da IoT, consistindo na
armazenagem e disponibilizao dos dados para
qualquer forma de uso ou anlise. Resumidamente
o middleware como um Web Service para acesso
ao Servidor Web de dados (servidor da aplicao).
O middleware importante, pois define ou padroniza uma forma de acesso s informaes do
hardware, possibilitando que diferentes interfaces
de apresentao possam acessar (visualizao) e
utilizar (anlise e tomada de decises) tais dados. A
interface de apresentao requer o uso de tecnologias que permitam que os dados sejam acessveis
de qualquer plataforma (PC, tablet e smartphone) e
de todos os sistemas operacionais (Windows,
MAC, iOS, Android, Linux).
Para facilitar o trabalho relacionado IoT, de forma a no ter que ser desenvolvido o middleware
e/ou interface de apresentao, neste trabalho utilizou-se o software open-source ScadaBR para prover essa infraestrutura. Foi desenvolvida uma interface de apresentao dos dados obtidos atravs da
rede ZigBee, alm do armazenamento dos dados
em banco de dados.
O ScadaBR um software do tipo SCADA desenvolvido em plataforma Web, usado para automatizar processos de medio e automao
(SCADABR, 2015). Atravs do ScadaBR, possvel acessar e controlar dispositivos de automao,
armazenar dados em uma base de dados, visualizar
histricos e alarmes. O equipamento onde o ScadaBR instalado conhecido como o "servidor da
aplicao". Tanto as telas "IHM" quanto as configuraes do ScadaBR so acessadas atravs de um
navegador de Internet. O aplicativo do ScadaBR
roda sobre um servidor Java, geralmente o Apache
Tomcat. Rodando o servidor de aplicao, o aplicativo do ScadaBR pode ser acessado via navegador
de Internet (endereo IP ou de Internet). A Figura 2
apresenta a arquitetura interna do ScadaBR.

3 Resultados
3.1 Interface de apresentao

Figura 2 - Arquitetura do ScadaBR.

2.4 Integrao de Sistemas

A integrao entre a parte de hardware e a parte do middleware/interface de apresentao da IoT
foi a ltima tarefa realizada no trabalho. O hardware do sistema desenvolvido, que se comunica via
ZigBee com um aplicativo em LabVIEW responsvel pelo monitoramento e controle sobre o sistema, foi integrado ao ScadaBR atravs de uma comunicao via Web Service utilizando a tecnologia
SOAP. O servio web do ScadaBR padronizado
via WSDL (Web Services Description Language),
que uma linguagem baseada em XML utilizada
para descrever servios web. Isto permite estender
o ScadaBR atravs da arquitetura cliente-servidor,
onde o ScadaBR age como um servidor, e o aplicativo LabVIEW como um cliente, permitindo a integrao e troca de dados. Dessa forma os dados obtidos atravs do hardware e transmitidos pela rede
ZigBee, so processados e disponibilizados na nuvem atravs da interface do ScadaBR.

O sistema para medio do uso de energia eltrica e eficincia energtica em automao predial
usando rede ZigBee e Internet das Coisas da Figura
1 foi implementado, testado e validado experimentalmente. O aplicativo principal de controle e comunicao com a rede ZigBee foi implementado no
software LabVIEW. Atravs da comunicao via
Web Service SOAP descrita, criou-se uma conexo
entre o ScadaBR e o LabVIEW. De forma transparente, o aplicativo principal troca dados (envia e
recebe as variveis medidas e de comando) com
ScadaBR, onde foi criada uma interface de apresentao grfica dos dados, mostrada na Figura 3.
Dessa forma, as informaes do sistema so armazenadas na nuvem e disponibilizadas online, para
acesso e controle por qualquer tipo de plataforma/tecnologia conectada Internet.
De acordo com a Figura 3, o usurio pode indicar
os horrios de funcionamento do sistema desenvolvido diretamente na representao grfica criada no
ScadaBR, configurando as regras de operao (1).
Os estados dos ambientes (2) e o consumo de energia dos sistemas (ar condicionado e iluminao) (4,
5 e 6) so exibidos nas telas. Uma representao
visual do ambiente monitorado (3), com leds indicando se os sistemas esto ou no ativos, pode ser
observada pelo usurio. A ativao do sistema
(operao do aplicativo LabVIEW) pode ser realizada pela interface (8).

Figura 3 - Representao grfica do ambiente e seu estado no ScadaBR.

Figura 4 - Representao grfica do consumo e corrente no ScadaBR.

Uma funcionalidade interessante do ScadaBR a

possibilidade de se inserir grficos nas representaes visuais. Para acessar a representao grfica
da Figura 4, onde so apresentados alguns grficos,
o usurio deve clicar no boto Estatsticas (7), na
tela da Figura 3.
Na Figura 7 so apresentados grficos representando o histrico de consumo em W.h dos sistemas de
iluminao (9) e ar-condicionado (11), alm da
medio instantnea de energia eltrica (corrente)
consumidas por estes sistemas (10, 12 e 13). Existe
um boto para retornar tela anterior (14).
3.2 Testes de operao do sistema
Para a realizao de testes de operao e validao experimental do sistema desenvolvido, uma
bancada de testes com equipamentos reais representando um caso de estudo de um ambiente foi
utilizado. Essa banca de testes, mostrada na Figura
5, permite o teste real do sistema em diferentes
cenrios possveis, quanto presena e estado dos
sistemas no ambiente, regras de operao do sistema e medio e controle dos sistemas de iluminao e ar condicionado.

Figura 5 - Bancada de testes.

Para o cenrio testado, definiu-se um horrio de

funcionamento (regra de operao do sistema) das
8:00 at 12:00 e das 14:00 at as 18:00. Foram tes-

tadas as seguintes situaes: Sem presena na sala

e fora do horrio de funcionamento estipulado,
presena na sala fora do horrio de funcionamento,
sem presena na sala dentro do horrio de funcionamento e presena na sala no horrio de funcionamento.
Para os casos estudados, o sistema desenvolvido se
comportou de maneira adequada, os sistemas de
iluminao e ar-condicionado foram desligados
quando no havia presena na sala e o horrio estava fora da faixa estipulada nas regras de operao e
foram mantidos ligados quando havia presena na
sala ou quando o horrio condizia com o horrio de
funcionamento estipulado.
4 Concluso e Trabalhos Futuros
O sistema proposto para medio do uso de
energia eltrica e eficincia energtica em ambientes prediais atravs do uso de redes sem fio ZigBee
e Internet das Coisas foi implementado e validado
experimentalmente com o auxlio de uma bancada
de testes. Um fator importante a confiabilidade,
obtida no sistema desenvolvido atravs da baixa
taxa de erros de comunicao e do tempo de resposta adequado, mesmo com a comunicao de
dados passando por diversos sistemas.
O mdulo XBee para redes ZigBee representa uma
tecnologia sem fio flexvel e escalvel, sendo possvel adicionar sensores e atuadores e configur-los
rapidamente, proporcionando agilidade para a soluo. A utilizao dos I/Os incorporados ao mdulo
permite a reduo de hardware necessrio e simplificao da soluo.
A utilizao da ferramenta open-source ScadaBR
como soluo relacionada IoT, provendo as atividades de middleware e interface de apresentao
facilitou o desenvolvimento da soluo. Essa utilizao proporcionou interoperabilidade e interconectividade rede ZigBee, ao conect-la na Inter-

net e deixando-a totalmente acessvel atravs de um

Web Service. A padronizao da comunicao sob
a Internet utilizando o protocolo HTTP no padro
SOAP, traz a possibilidade de a aplicao conversar com diversos outros recursos e aplicativos
compatveis com Web Service SOAP, trazendo
interconectividade ao sistema desenvolvido.
Futuramente almeja-se uma integrao da soluo
desse artigo com o sistema de gerao de energia
solar do grupo de pesquisa dos autores (GASI),
buscando viabilizar o acesso s informaes online
sobre gerao de energia (momentnea, diria) de
forma a balancear (capacidade de gerao x uso
demandado) o uso de energia de um ambiente (laboratrio) de forma sustentvel. Alm disso, ser
estudado a integrao do sistema com o profile de
comunicao ZigBee Smart Energy usado em sistemas de medio e medidores inteligentes de
energia.
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