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Code_Aster
Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
Responsable : Sylvie AUDEBERT
Rsum :
Ltude de la rponse dune structure sous leffet de mouvements imposs de type sismique, avec un
mouvement impos unique (mono-appui) ou multiple (multi-appui) est possible en analyse transitoire (time
history). On se reportera la note [R4.05.01].
Pour des tudes de dimensionnement, on peut ne s'intresser qu' une estimation des efforts maximaux
induits par les sollicitations, pour valuer la marge de scurit avec des rglements de construction, sans
recourir une analyse transitoire.
La mthode spectrale sappuie sur la notion de spectre doscillateur dun acclrogramme de sisme. On
dtaille la mthode dlaboration de ce spectre de rponse disponible dans l'oprateur CALC_FONCTION
[U4.32.04].
On montre comment ce spectre doscillateur peut tre utilis pour valuer un majorant de la rponse en
dplacement relatif dun oscillateur simple. Cette approche se justifie si on ne dsire pas connatre lhistoire
des dplacements et des efforts, en se limitant l'analyse des effets inertiels.
La mthode spectrale utilise des notions gnrales de la mthode de recombinaison modale [R5.06.01].
On dcrit les diffrentes rgles de combinaison utilisables pour obtenir un majorant raliste mais conservatif de
la rponse maximale de la structure. Ces mthodes sont disponibles dans loprateur COMB_SISM_MODAL
[U4.84.01].
Manuel de rfrence
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
Responsable : Sylvie AUDEBERT
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Date : 11/05/2009 Page : 2/33
Cl : R4.05.03
Rvision : 1340
Code_Aster
Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
Responsable : Sylvie AUDEBERT
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Date : 11/05/2009 Page : 3/33
Cl : R4.05.03
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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1.1
Mouvement absolu
Mouvement relatif
m X c X k X=csk s
m x c x k x=m s
X
x
k
m
c
x 2 0 x
o x= s = A t
q 1.1-1
x t=
1 t
t
A e
sin ' 0 t d = f A , , ' 0
0
'0
0
q 1.1-2
' 0= 0 1 2
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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1.2
Acclrogramme
0.7
Acclration absolue
0.6
0.4
0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.7
0
12
15
18
Temps
Figure 1.2-a : Acclrogramme
1.2.1
1 t
t
A e
sin ' 0 t d = f A , , ' 0
0
' 0
0
On constate, sur la figure [Figure 1.2.1-a], qu'au del d'une certaine frquence (35 Hz ici), dite
frquence de coupure du spectre, il n'y a pas d'amplification dynamique significative : le dplacement
relatif est nul.
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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0.1
Amortissements
1%
5%
10%
20%
Amortissements croissants
de 0.01 0.20
10 2
10 3
10 4
10 5
1e05
10 0
10 1
Frquenc e
Figure 1.2.1-a : Spectre d'oscillateur en dplacement relatif
1.2.2
et
0.5
Amortissements croissants
de 0.01 0.20
10
Amortissements
1%
5%
10%
20%
10 2
0.004
10
10 1
Frquence
Figure 1.2.2-a : Spectre d'oscillateur en pseudo vitesse relative
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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1.2.3
Amortissements
1%
5%
10%
20%
Amortissements croissants
de 0.01 0.20
10 0
10
0.1
10 0
10
Frquence
Figure 1.2.3-a : Spectre d'oscillateur en pseudo acclration absolue
Lintrt de ce spectre de pseudo-acclration rside dans le fait que
Sro x A , , 0
est une
1.3
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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1.4
1.4.1
Reprsentation tri-logarithmique
Les spectres de rponse d'oscillateur sont couramment reprsents par des graphiques trilogarithmiques qui permettent de lire sur un seul graphique les trois grandeurs : le dplacement relatif,
la pseudo-vitesse relative, la pseudo-acclration absolue.
Cette reprsentation est obtenue en traant le spectre de pseudo-vitesse relative
Sro x
en
coordonnes
loglog telles que log Sro x = f log 0 , sur lequel on reporte deux
graduations complmentaires 45 si l'chelle des graduations logarithmiques est la mme sur les
deux axes :
une
une
graduation
logarithmique
+45
pour
logarithmique
45
pour
mesurer
mesurer
les
les
dplacements
acclrations
relatifs
absolues
Sro x
log Sro x =log
=log Sro x log 0
0
f =3 Hz
x =1 m/ s
x
1
x= =
=0.05305
6
x = x=6 =18.849
1.4.2
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i ,i un acclrogramme
A t ,
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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Il est reprsent dans le Code_Aster par une nappe constitue de plusieurs fonctions
Sro x = f freq n=cte
ni n1 car
xm
1
=
[q
=1 ) est gale
s 0 2 i
= 0 (soit
A2.2-3 ].
1.5
1.5.1
Pseudo_vitesse_relative
Reprsentation
tri logarithmique
10 1
Amortissement 1%
10 2
10
0.001
10
10
10
10
Frquence
Figure 1.5.1-a : Spectre de sol pour un projet
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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Remarque :
Dans de nombreux cas, on ne connat pas le mouvement de rotation impos par le sisme,
puisque les acclrogrammes de sismes connus sont issus d'enregistrements de sismographes,
capteurs un degr de libert de translation.
1.5.2
2.1
Rappels de la formulation
La mthode spectrale danalyse sismique sappuie sur la formulation de la rponse dynamique
transitoire par recombinaison modale prsente dans les documents Mthodes de RITZ en
dynamique linaire et non linaire [R5.06.01] et Analyse sismique par mthode directe ou
recombinaison modale [R4.05.01].
Rsumons les principes de la dmarche dtaille dans la note [R4.05.01] pour une structure
reprsente sous forme discrtise par le systme matriciel :
M UC
UK
U=Ft
q 2.1-1
reprsente toutes les composantes du mouvement (les ddls internes de structure et les ddls
K=
kxx k xs
k sx
k ss
C=
U=
[ ]
c xx c xs
c sx
c ss
X
s
. Les oprateurs
M=
m xx m xs
m sx
m ss
Le problme en mouvement relatif de la structure par rapport aux appuis avec la dcomposition
Mouvement absolu = Mouvement relatif + Mouvement d'entranement conduit introduire le
changement de variable U=uE .
Hypothse
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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On suppose qu'aucune force d'excitation n'est applique sur les ddls de structure, ce qui rduit le
second membre
0x
rs
][ ] [ ][ ] [
][ ] [ ]
m xx m xs X
c
c
k
k xs X
0
xx xs X xx
= x
m sx m ss s
c sx c ss s
k sx k ss s
rs
q. 2.1-2
m xx Xc
Xk
X=m xs s c xs sk xs s
xx
xx
q. 2.1-3
permet la dtermination de la rponse des degrs de libert internes de structure, tandis que le
second :
m sx Xc
Xk
Xm ss sc ss s k ss s=r
sx
sx
U=
u et E
avec :
E=
e xs s x
sx
u=
xs
0s
U=
X
s
Le vecteur e xs s s est obtenu en effectuant le relvement statique, sur les ddls internes de la
structure, des dplacements imposs aux appuis soit (en utilisant la premire ligne de lquation 2.1-2
1
1
et en liminant les composantes dynamiques) : e xs s s=k xx k xs s s , soit e xx =k xx kxs .
Le passage du mouvement absolu au mouvement relatif peut galement s'crire en introduisant
l'oprateur de passage :
U=
xs
e xs s s
xs
X
=uE=
=
s
0s
ss
ss
avec
[ ]
I xx e xs
0sx
I ss
2.1.1
x x
x x
xx
0x
C
K
=
ss
ss
ss
rs
q 2.1-4
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e xs = s
On obtient donc :
La matrice
qs
qs
X = s s
regroupe
6 nappuis
nombre dappuis pour les modles de milieux continus. Chaque mode statique
s=k xx k xs est
j
un mode dattache, correspondant un dplacement impos unitaire sur une composante d'appui, les
autres composantes tant nulles, et produit par l'oprateur MODE_STATIQUE [28].
Le changement de repre peut alors s'exprimer par :
U=
xs
s ss
X
=
s
0s
ss
xx
[ ]
I xx s
0sx
Iss
[ ][ ]
U=
I xx s x x
0sx I ss s s
mouvement relatif.
Le systme [q. 2.1-3] devient ainsi :
][ ][ ] [ ] [ ] [ ] [
][ ][ ] [ ]
m xx m xs I xx s xx
c
c I
s x x
k
k xs I xx s x x
xx xs xx
xx
= 0x
m sx m ss 0 sx I ss ss
c sx c ss 0sx I ss ss
ksx k ss 0sx I ss s s
rs
q 2.1.1-1
m xx x xc xx x xkxx xx = m xx s m xs ss c xx sc xs ss k xx sk xs s s
La diagonalisation du terme de rigidit est acquise :
][ ] [ ]
k xx k xs s
0
= x
k sx k ss I ss
rs
Concernant les termes d'amortissement, le dcouplage n'est acquis que si l'amortissement est proportionnel
la rigidit, hypothse couramment admise.
Ceci permet bien de dcoupler le systme [q 2.1.1-1]
m xx x xc xx x xkxx xx =g x t
avec
q 2.1.1-2
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2.1.2
[ ]
R
sR
. La
matrice R dsigne la matrice regroupant les modes de corps rigides de la structure rduite aux
ddls de structure.
La structure est soumise ce mouvement global avec une acclration
t , auquel on
superpose le mouvement relatif des ddls de structure : lacclration absolue peut donc scrire sous
la forme :
[][ ][ ]
X
U=
= x R t
s
0s
sR
La partie rigide du dplacement vrifie la relation :
On en dduit que :
][ ]
R= S s R
U=
k xx k xs R
=0
k sx k ss s R
xs
R sx
X
=
s
0s
ss
et
I xx R
0sx
I ss
Le second membre de lquation [q. 2.1.1-2] peut alors scrire sous la forme :
q. 2.1.2-1
Cette criture met bien en vidence que le chargement sismique ne dpend que de lacclration
densemble et linertie associe aux modes de corps rigides.
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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2.1.3
Rsum
Les quations [q 2.1.1-2] et [q 2.1.2-1] conduisent la forme gnrale (crite sans indice pour plus
de clart) :
m z c z k z=m Xm 1 m xs s =m O s
q 2.1.3-1
Les termes m xs correspondent aux termes de couplage de la matrice de masse avec les degrs
de libert d'appui : cette fraction de la masse totale est trs faible et il est justifi de la ngliger.
Rappelons que ce terme est effectivement nul pour les modles de structures dont la matrice de
masse est diagonale : modles masse - ressort, modles avec lments de type "lumped mass".
Dans ce cas, on obtient les formules simplifies :
mono-appui :
multi-appui :
Le second membre
2.2
2.2.1
x= q
P :
Tc
Tm
q
q=
T m O
T m
s =P s
q 2.2.1-1
Hypothse :
Pour des tudes industrielles relevant de l'analyse sismique par mthode spectrale, on se limite
au cas de lamortissement proportionnel, dit de RAYLEIGH, pour lequel on peut diagonaliser le
terme
Tc
T m
q i2 i i q i 2 qi = P s i
Rappelons que les
2.2.2
q 2.2.1-2
q i2 i i q i qi = pi s
avec
pi=
i mO
Ti m i
q 2.2.2-1
i mR
i
q 2.2.2-2
i est la masse modale gnralise, qui dpend de la normalisation du mode propre. nonons
quelques proprits des facteurs de participation modale pi dans le cas des modes rigides de
o
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Un mode
T
i
m i=i ij , on identifie
piX dans la direction X et
X = piX i
q 2.2.2-3
De plus
Tx m X =mT
T
x
2
iX
2
iX
m X= piX p jX m i= p i et m T = p i ou
ij
p2iX i
i
mT
=1 q 2.2.2-4
Le paramtre modal piX dpend de la norme du mode propre et est accessible, pour chaque mode
propre, dans le concept rsultat de type mode_meca [U5.01.23] sous le nom FACT_PARTICI_DX ; de
mme
2.2.3
q i2 i i q i 2 qi = pij s j
q 2.2.3-1
avec
pij =
o
pij
i mO
T
i
m i
i m s
q 2.2.3-2
est la masse modale gnralise, qui dpend de la normalisation du mode propre et les
et une
q 2.2.3-3
s j
pij .
j .
Les facteurs de participation pij ne sont pas construits indpendamment et n'apparaissent que
comme variables intermdiaires dans la commande COMB_SISM_MODAL [U4.84.01].
3.1
i ,i
X est dtermine en lisant sur un spectre d'oscillateur de pseudo-acclration absolue Cf. [1.4.2]
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q iXmax =
Sro xX A , i , i
2
i ,
2
i
aiX
q 3.1-1
2i
3.2
xk
aiX
q 3.1-2
2i
x k est de mme
x kiXmax= ki piX a iX .
X :
q iXmax j =
Sro s j A , i , i S jXX
= 2
2i
i
q 3.2-1
3.3
S jX
q 3.2-2
2i
aiX
q 3.3-1
2i
S jX
q 3.3-2
2i
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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k
imax
4.1
Rx
diffrents et de facteurs de participation modale tablis dans chaque direction X reprsentant une
des directions du repre GLOBAL de dfinition du maillage ( X ,Y , Z ) ou une direction particulire
dfinie explicitement par lutilisateur.
4.2
4.2.1
1
U i= x Ti max k x i max peut tre exprime
2
2
a
a
1
1
1 aiX 2
U iX = pi iX2 Ti k i = piX iX2 2i i=
p
2
2
2 2i iX i
i
i
q 4.2.1-1
Cette expression correspond une excitation mono-appui et peut s'tendre au cas du multi-appui.
Le classement des modes avec des nergies de dformation dcroissantes permet de ne pas retenir
systmatiquement, pour une tude globale de la structure, des modes qui ne produisent pas de
dformations significatives. Par contre, pour l'tude de l'effet des sollicitations dans une zone
particulire de la structure, il sera ncessaire d'utiliser les modes "locaux" qui peuvent tre dtects
par une analyse de la rpartition de l'nergie de dformation sur des groupes de maille.
Notons que l'on ne dispose pas d'une estimation de l'nergie de dformation totale pour quantifier
l'erreur commise en ignorant certains modes.
4.2.2
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1
V i= x Ti max m x i max qui donne
2
Fascicule r4.05 : Analyse sismique
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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2
aiX
1
1 aiX 2
T
V iX = p iX
i m i=
p
2
i
2 2i iX i
q 4.2.2-1
2
L'expression [q 4.2.2-1] fait intervenir la masse modale effective piX i dfinie au [2.2], ce qui
permet d'noncer le critre de cumul des masses modales effectives unitaires [q 2.2.2-4].
Critre de cumul des masses modales effectives
La qualit d'une base modale, du point de vue de la reprsentation des proprits inertielles de la
structure, est value en cumulant, pour cette direction, les masses modales effectives unitaires
des modes disponibles. Un seuil d'admissibilit de 95% de la masse totale est couramment
admis. Le mme critre peut s'appliquer partiellement dans le cas d'une excitation multi-appui
n
T
avec n modes en comparant sj m si et
pij2 i
n1
V X = V iX V iX
qui permet d'exprimer l'erreur absolue partir de [q 3.1-1] :
N
2 V X = V iX =
n1
n1
a iX
n n1
2
i
2
iX
p i
a n1 X
2
i
p2iX i
n1
2
2
2 i n1
2 i
1
4.2.3
q 4.2.2-2
Conclusion
Les grandeurs permettant de choisir les modes ncessaires chaque analyse sont disponibles dans le
Code_Aster (oprateur POST_ELEM avec les options MASS_INER, ENER_POT et ENER_CIN et
paramtres modaux FACT_PARTICI_DX et MASS_EFFE_UN_DX dans le concept rsultat de type
mode_meca [U5.01.23]).
Aucun critre d'admissibilit automatique n'est programm actuellement et les grandeurs
T
Sj
m Sj et
pij2 i
4.3
4.3.1
Mono-appui
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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Lvaluation d'un majorant de la rponse une excitation sismique ncessite, comme le suggre
l'analyse prcdente, une correction par un terme reprsentant la contribution statique des modes
propres ngligs.
Si l'on soumet la structure une acclration uniforme quasi-statique dans la direction
X , la
direction est produit par loprateur MODE_STATIQUE [U4.52.14] avec le mot cl PSEUDO_MODE.
En dcomposant cette dforme sur la base des modes propres, on obtient (cf. [2.2.2]) :
k
k aX =m p IX i
d'o
piX
aX =k m piX i=
aX
cX = aX
1
p iX
2i
q 4.3.1-1
n
mT p2iX i
i
mode permet de complter la base incomplte de modes propres pour introduire une correction des
effets statiques des modes ngligs. La contribution du pseudo-mode est la valeur lue sur le spectre
de pseudo-acclration absolue
a n 1 X =Sro xX A , min , n1
pour
n n1 et
min .
La correction apporter aux dplacements relatifs et aux grandeurs qui s'en dduisent (efforts
k
k
gnraliss, contraintes, ractions d'appuis) en excitation mono-appui est alors
x cX =cX a n 1 X
conformment aux conditions d'estimation de l'erreur cf. [ 4.2.2].
Pour l'valuation de la correction d'acclration absolue, on obtient :
k
cX
x = X piX i a n 1 X
4.3.2
Multi-appui
En excitation multi-appui, la formulation du pseudo-mode et de sa contribution reprennent le principe
prcdent.
1
Le champ de dplacements ajX=k m SjX des nuds de la structure soumise une
acclration unitaire de lappui j dans la direction X est produit par loprateur MODE_STATIQUE
[U4.52.14] avec le mot-cl PSEUDO_MODE.
La correction apporter aux dplacements relatifs et aux grandeurs qui sen dduisent scrit alors, pour
lappui j dans la direction X :
n
PijX i
2i
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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4.4
Remarque :
Quelle que soit la mthode de combinaison utilise, la valeur d'une composante obtenue par
combinaison ne peut servir de donne pour calculer une nouvelle grandeur : par exemple, le
calcul d'un majorant d'un dplacement diffrentiel entre deux points doit tre calcul mode par
mode, puis combin.
4.4.1
Combinaison arithmtique
k
G max = G r max
r
Elle n'est pas utilisable pour les rponses directionnelles puisque la mthode spectrale fait abstraction
des instants o les valeurs maximales sont atteintes dans deux directions ou pour deux modes
diffrents. Aucune relation de phase, et donc de signe, n'existe entre les contributions combiner.
Elle n'est donc disponible que dans le cas multi-appui, pour le cumul des rponses directionnelles
modales dappui et pour le cumul des dplacements diffrentiels.
4.4.2
G max= Gr max
r
De faon vidente, elle peut fournir une borne suprieure, puisqu'elle suppose que toutes les
contributions atteignent leur maximum au mme instant avec le mme signe. Trop pnalisante, elle
est disponible, mais inutilisable industriellement.
4.4.3
G kmax=
Hypothse :
G
r
k
2
r max
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
Responsable : Sylvie AUDEBERT
4.5
R X = R 2mR 2c
Rm
Rc
4.5.1
Rm = R i
i
k ,
xmax
peut tre obtenue par combinaison quadratique simple des contributions de chaque mode do, pour
une excitation mono-appui :
k
max
2
k
i max
x = ik pi qi max
i
q 4.5.1.2-1
Rm =
R 2i
Elle constitue une bonne approximation de la ralit quand le spectre d'oscillateur dfinissant le
sisme est large bande de frquences, et quand les modes propres de la structure sont bien spars
les uns des autres et se situent l'intrieur ou au voisinage de cette bande. Elle est notamment mise
en dfaut dans le cas o des modes propres sont des frquences voisines ou pour des modes
loigns du pic d'excitation [bib2]. Les autres mthodes de combinaison des rponses modales
tentent de corriger ce point.
4.5.1.3 Combinaison quadratique complte (CQC)
La combinaison quadratique complte (tablie par DER KIUREGHIAN [bib5]) apporte une correction
la rgle prcdente en introduisant des coefficients de corrlation dpendant des amortissements et
des distances entre modes propres voisins :
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
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Rm =
avec le coefficient de corrlation :
ij =
i1
i2
i 1 i2
R i Ri
1
8 i j i j i i j j i j
2
2 2
i j 4 i j i j i j 4 i j i j
ij =
et pour
= j /i :
8 i j i j
2 2
1 4 i j 12 4 2 i22j
constant :
8 2 1
ij =
12 24 2 12 8 2 2
4.5.1.4 Combinaison de ROSENBLUETH
Cette rgle (propose par E. ROSENBLUETH et J. ELORDY [bib6]) introduit une corrlation entre
modes, diffrente de celle de la mthode CQC. Les rponses des oscillateurs sont combines par
double somme (Double Sum Combination) :
Rm =
i1
i2
i 1 i2
ij = 1
' i' j
' i i' j j
R i Ri
2
' i= i 1' 2i et ' i =i
2
s i
4.5.2
4.6
4.6.1
Version
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Code_Aster
Titre : Rponse sismique par mthode spectrale
Responsable : Sylvie AUDEBERT
- calcul de la rponse combine des oscillateurs modaux (combinaison sur les modes) ;
c
- calcul du pseudo-mode
R Xj (correction statique des modes ngligs) ;
e
R Xj ;
- pour chaque direction (combinaison inter-groupe sur les groupes dappuis) : calcul de la rponse
directionnelle, selon une sommation quadratique CQS car les groupes sont supposs dcorrls entre eux ;
- calcul de la rponse totale (combinaison sur les directions).
4.6.1.2 Cas avec appuis corrls
Dans le cas o tous les appuis sont corrls entre eux (quand on ne peut pas exhiber de groupes dappuis
dcorrls), on propose le schma suivant, qui prsente lavantage de pouvoir tablir un parallle entre le
traitement du cas mono-appui trait comme tel et le cas mono-appui trait comme un cas particulier du cas
multi-appui. Lenchanement des combinaisons peut se rsumer comme suit :
- pour chaque direction X , pour chaque mode i :
calcul des rponses directionnelles modales (combinaison sur les appuis) : les appuis tant
supposs corrls entre eux, on propose une sommation des valeurs algbriques ou des
valeurs absolues ;
pour chaque direction X :
calcul du pseudo-mode
RcX
m
R X des oscillateurs modaux (combinaison sur les modes) ;
4.6.2
RcXj ) ;
e
R Xj ( sommation algbrique sur les appuis des
e
mouvements dentranement dappui R Xj ) ;
c2
e2
,
R X = R m2
X R X R X
R IjX = R j R j
m2
c2
Rmj rponse dappui combine des oscillateurs modaux (cumul sur les modes)
Rcj contribution de la correction statique des modes ngligs (pseudo-mode
dappui)
R IiX = Rmi 2R c2
Rmi rponse modale combine des oscillateurs modaux (cumul sur les appuis)
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4.6.3
R ej
4.6.4
Contribution du pseudo-mode
Le terme correctif par pseudo-mode Cf. [4.3.2] peut tre combin quadratiquement.
4.6.5
R ej =Sj j max
Sj
j max
4.6.6
j
j
j max =0 )
R X = R jX
Combinaison en valeur absolue : R X = R jX
Combinaison linaire :
Cumul inter-groupe
Les groupes dappuis tant constitus de telle sorte quils soient dcorrls entre eux, le cumul intergroupe seffectue par combinaison quadratique simple.
4.7
4.7.1
Combinaison quadratique
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Cette combinaison correspond lhypothse dindpendance stricte des rponses dans chaque
direction cf. [ 3.3.3]. Rappelons que cette rgle de combinaison n'a aucune signification gomtrique,
bien que les trois directions d'analyse soient orthogonales.
4.7.2
Combinaison de NEWMARK
Cette rgle de combinaison empirique est la plus couramment utilise et conduit en gnral des
estimations lgrement plus fortes que la prcdente. Elle suppose que lorsque l'une des rponses
directionnelles est maximale, les autres sont au plus gales aux 4 /10 de leurs contributions
maximales respectives. Pour chacune des directions i X , Y , Z , on calcule les 8 valeurs :
Rl =R X 0,4 RY 0,4 R Z
ce qui conduit, par permutation circulaire, 24 valeurs et
4.8
R=max R l
4.9
Pratiques rglementaires
4.9.1
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Les moments gnraliss rsultant de ces 2 chargements interviennent sparment dans les
inquations de dimensionnement RCC-M et plusieurs niveaux.
En vue dun post-traitement RCC-M approfondi, Il est donc ncessaire de disposer des composantes
primaire et secondaire de la rponse sismique.
Dune manire plus gnrale, la mthode de combinaison des rponses dappuis peut diffrer suivant
que lon traite le cas des composantes inertielles ou diffrentielles. De plus, le nombre dappuis
concerns par ces deux sommations peut ne pas tre gal. On est souvent amen imposer des
mouvements diffrentiels densemble mme pour des appuis associs des spectres utilisateurs
diffrents. Dautre part, des DDS formuls en rotation sont parfois considrer. Ils ne peuvent tre
associs un chargement inertiel (limit aux translations).
Code_Aster propose donc deux traitements :
Dtermination de la rponse globale :
Les contributions inertielle et statique dentranement sont cumules lors du calcul des rponses
directionnelles dappui [4.6].
Partition des composantes primaires et secondaires de la rponse globale :
Les deux contributions prcdentes ne sont plus cumules lors du calcul des rponses
directionnelles et font lobjet de 2 traitements indpendants :
La composante inertielle sobtient en supprimant le terme dentranement Re j dans le
calcul de la rponse globale [ 4.6].
1) La composante statique est dtermine en combinant les termes
dentranement dfinis sous le mot-cl DEPL_MULT_APPUI. Les
mthodes de combinaison de ces cas de charge DDS sont
renseignes dans le mot cl COMB_DEPL_APPUI.
4.9.2
Bibliographie
"Gnie Parasismique" Ouvrage collectif - Presses de l'E.N.P.C. (1985)
"tat de l'art en matire de calcul dynamique des structures" Jacques BETBEDER-MATIBET in
Gnie Parasismique (1985)
"Le problme de la superposition des modes propres en vibration. Utilisation des modes propres de
dformation des lments." Vincent GUILLOT in Gnie Parasismique (1985)
"Calcul
multiples"
Jean RIGAUDEAU
"A response spectrum method for random vibrations" DER KIUREGHIAN in Report UCB/EERC 80/15 Berkeley (1980)
"Response of linear systems to certain transient disturbances" ROSENBLUETH, ELORDY in
Proceedings, Fourth World conference on earthquake engineering-Santiago of Chile (1969)
"Short communication: a replacement for the SRSS method in seismic analysis" DER KIUREGHIAN,
WILSON, BAYO in "Earthquake engineering and structural dynamics", vol 9 (1980)
Analyse sismique transitoire [R4.05.01] - J.R. LEVESQUE, Franoise WAECKEL
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Auteur(s)
Description des modifications
Organisme(s)
J.R. LEVESQUE, L. VIVAN, Texte initial
D. SELIGMANN, EDF-R&D/
AMA
J.R. LEVESQUE, L. VIVAN,
Y. PONS EDF-R&D/AMA
S.AUDEBERT
EDF-R&D/AMA
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et d'amortissement visqueux
c , l'quation du
mX +
cX +
kX =
0
c
m
X
F x
k
m
c critique =2m 0
0 =
c
ccritique
c
2m 0
X 1 t solution gnrale
dune rponse libre
dtermines par les conditions initiales :
X 1 t = X 0 e
0 t
F0
k m c
2 2
amortie
X l0 et 0 sont
cos ' 0 t0
X f0 =
' 0 = 0 1 2
F
st = 0
k
=
0
X + 2 X + 2 X = 0
0
0
=arctg
X f t = X f0 cos t
q A1.1-1
q A1.1-2
c
2
k m
X f0
st
k X f0
1
2
=
=arctg
2
2
2
F0
12
1 2
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Am plitude relativ e
f onc tion de la
f rquenc e rduite
Amortissements
20
10
05
02
01
%
%
%
%
%
20
16
12
4
0
0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
1 .2
1 .4
1 .6
F rquenc e rduite
Amortissements
20 %
10 %
05 %
02 %
01 %
Phas e
120
100
80
60
40
20
0
0 .0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
1 .2
1 .4
1 .6
F rquenc e rduite
X f t= X f0 e j t
X f0 =
F0
k m c
2 2
=arctg
c
km 2
q A1.1-3
k X f0
1
2
=
H j =arctg
2
F0
1 j 2
12
o
q A1.1-4
H j =
1
1 2 2
2 2
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m
F
2
2
X +
2 0 X +=
2 0 s
0 X
0s+
c , l'quation du
et d'amortissement visqueux
mX +
c(
X
s )
+
k (X
s)=
0
mX +
cX +
kX =
ks +
cs
X d0=
k s0
d =arctg
km c
2 2
X v0 =
c
k m 2
c
k m 2
X v 0 cos t v
c s 0
k m c
2 2
v =arctg
X m t = X m cos t1 2 s 0
k 2c 2
2 2
2 cos t1 2
[km c ]
Xm
122
=
2 2
2
s0
[1 ta 2 ]
1 =arctg
2
2
1
2=arctg
1
2
j t
H j
Xm
= 1 22H j
s0
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q A2.1-1
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x 2 0 x 20 x=s =2 s 0 cos t
La rponse force relative est alors, pour une solution permanente
x m0 =
m 2 s 0
km c
2 2
s t =s0 cos t
q A2.2-1
x m0 cos t ,
=arctg
c
2
k m
q A2.2-2
x m0
2
=
s 0 1222 2
q A2.2-3
Module dplacement
x relatif / x statique
Amortissements
20 %
10 %
5%
2%
1%
Amplitude relative
f onction de
la f rquence rduite
21
18
15
12
9
6
3
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
Frquence rduite
Figure A2.2-a : Rponse d'un oscillateur en mouvement impos (module du dplacement relatif)
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t
t 0
f = lim
1
X t=0= X 0 =
m
X l t=e
X 0 cos ' 0 t
'0
0 t
e
sin ' 0 t
m '0
X l t=
sin ' 0 t
X l t=g t =
Pour une impulsion non unitaire
X 0 0 x 0
q A3.1-1
F
X 0 =
m
et la rponse devient :
t
F e
sin ' 0 t= F g t
m ' 0
0
q A3.1-2
X l t= F g t
X t =0 F g t d
et en remplaant par l'expression de la rponse impulsionnelle [q A.3-2], on obtient l'quation de convolution
pour une systme au repos l'instant 0 de la forme :
X t =
t
1
F e t sin ' 0 t d
0
m '0
0
q A3.2-1
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x 2 0 x 20 x= s =2 s0 cos t
l'intgrale de DUHAMEL devient :
x t =
1 t
s e t sin ' 0 td
0
' 0
0
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q A3.3-1