TEMA 1

PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

1.1. Introduccin. Fases de un proyecto fotogramtrico
1.2. Planificacin del vuelo
1.2.1. Propsito de la fotografa
1.2.2. Eleccin de la escala de la fotografa
1.2.3. Altura de vuelo. Nivel de referencia
1.2.4. Disposicin de las fotografas
1.2.4.1. Recubrimiento longitudinal
1.2.4.2. Recubrimiento lateral (Bloques de bandas paralelas)
1.2.5. La deriva
1.2.6. Planificacin de un vuelo en terreno montaoso
1.2.7. Mapa de vuelo
1.2.8. Parmetros de un vuelo vertical
1.2.9. Mtodos de navegacin fotogrfica
1.2.9.1. Navegacin a simple vista con cartografa disponible
1.2.9.2. Navegacin a simple vista sin cartografa previa
1.2.9.3. Sistemas de navegacin avanzados
1.2.10. Condiciones para la toma de fotografas areas
1.2.11. Resultados directos de la toma fotogrfica
1.2.12. Especificaciones tcnicas
1.3. Control terrestre (Puntos de apoyos)
1.3.1. Nmero y distribucin
1.3.2. Eleccin de los P.A. fotogramtricos
1.3.3. Presealizacin de los P.A.
1.4. Estimacin de los costos
1.5. Anexo
Bibliografa
1.1. Introduccin. Fases de un proyecto fotogramtrico
La ejecucin de un proyecto fotogramtrico, requiere antes de comenzar los trabajos un
planeamiento cuidadoso. Este planeamiento consiste en proporcionar la cobertura fotogrfica de la
zona a levantar, cumpliendo con unas especificaciones suministradas por el cliente y reflejadas en el
pliego de condiciones. De su buena ejecucin depender la comodidad, rapidez y precisin del resto
de los trabajos.

FOTOGRAMETRA III

Al realizar la planificacin, hay que tener en cuenta todos los factores que inciden en el vuelo para
evitar atrasos, errores y cambios de planes en los momentos crticos del vuelo.
Un proyecto fotogramtrico podemos dividirlo en tres fases:
1. Planificacin del vuelo que debe seguirse para tomar todas las fotografas areas que se usarn
en el proyecto.
2. Planificacin del control terrestre, as como la ejecucin de todos los trabajos topogrficos
que satisfagan la precisin requerida por el proyecto.
3. Estimacin de los costos que conlleva el proyecto.
A partir de un proyecto fotogramtrico dado podemos obtener diversos productos, incluyendo los
contactos de las fotografas areas, fotomapas, mosaicos, mapas topogrficos (planimetra y
altimetra), perfiles transversales, modelos digitales del terreno, mapas catastrales...etc.
1.2. Planificacin del vuelo
Es la fase principal, ya que el xito final de cualquier proyecto fotogramtrico depende ms de las
fotografas de buena calidad que de otros aspectos.
Se llama proyecto de vuelo al conjunto de clculos previos a la realizacin de un vuelo
fotogramtrico, mediante los cuales se organiza las operaciones para conseguir el fin propuesto con las
condiciones que se han establecido.
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto:

) Sobrevolar la zona a una altitud que debe calcularse en funcin de la escala deseada y de la
distancia principal de la cmara.
) Cubrir con sus imgenes una determinada zona y para ello es preciso que cada fotograma tenga
una zona comn con las contiguas "zona de recubrimiento".
Para que puedan cumplirse estos objetivos, el avin deber volar a una altitud constante, siguiendo
una ruta predeterminada y a una velocidad constante, para poder realizar sus disparos con intervalos
regulares, que se corresponden a recorridos iguales.
En la planificacin de un vuelo existen una serie de decisiones previas tales como la escala del
mapa, formato de los fotogramas, proyeccin del mapa, elipsoide de referencia.....etc., que han de
tenerse en cuenta a la hora de organizar el planeamiento, ya que afectan a las condiciones del vuelo.
Existen otras condiciones que se refieren a la calidad de la fotografa tanto en su aspecto geomtrico,
como en el fotogrfico.
Aspectos geomtricos de la fotografa area:

Certificado de calibracin de la cmara: nos dar los parmetros de orientacin interna

(distancia principal, punto principal, coordenadas de las marcas fiduciales, distorsiones).
Escala de la fotografa.
Recubrimientos longitudinales y laterales.
Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
Arrastre de la imagen sobre la fotografa.
Horas tiles de tomas fotogrficas.
6

TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

En cuanto a las condiciones fotogrficas, podemos citar:

Contraste fotogrfico de la pelcula.

La calidad de la imagen.
La homogeneidad de tonalidad.
La ausencia de nubes.
Longitud e intensidad de las sombras.

Algunos de estos aspectos sern tratados en este tema, otros han sido visto en el curso anterior.
La buena ejecucin de un planeamiento de vuelo puede estudiarse desde diversos puntos de vistas:
Desde un punto de vista tcnico:
El modelo estereoscpico presentar lo ms uniforme posible una escala y unos recubrimientos,
y este ser de superficie mxima.
La fotografa area ser tan vertical como sea posible y deber existir una buena informacin
para poder enderezar los desplazamientos angulares.
La fotografa cumplir las condiciones propias de aplicacin mtrica.
Desde el punto de vista econmico:
La superficie que ha sido cubierta con el menor nmero de fotogramas para la escala elegida,
tendr un menor nmero de modelos, con lo cual disminuir el nmero de trabajos, aumentando de
esta forma el rendimiento.
Con lo visto hasta, ahora podemos decir que el planeamiento de vuelo debe ser planificado
cuidadosamente y ejecutado fielmente de acuerdo con un plan de vuelo, que consta de dos apartados:
1. Un mapa de vuelo que muestra donde deben ser tomadas las fotografas.
2. Especificaciones que trazan como deben tomarse, incluyendo requisitos concretos tales como
cmara, pelcula, escala, altura de vuelo, recubrimientos, inclinaciones permitidas...etc.
1.2.1. Propsito de la fotografa
En el planeamiento de vuelo hay que considerar cual va a ser la utilizacin de la fotografa. Una vez
que tengamos definido esto, puede seleccionarse cual ser el equipo ptimo a utilizar, as como los
procedimientos.
De los diferentes usos que pueden hacerse de las fotografas areas, se desear para la obtencin de
planos por fotogrametra area, unas buenas condiciones mtricas de las fotografas, ya que se van a
efectuar sobre ellas precisas mediciones. Estas se obtienen usando cmaras calibradas, pelcula con
granulometra fina, tiempos de exposicin cortos y emulsiones de alta resolucin.
Para la obtencin de mapas topogrficos es aconsejable tomar las fotografas con cmaras
granangulares o supergranangulares, para obtener una amplia relacin base altura (B/H).
Sean las siguientes figuras con igual base entre tomas:

FOTOGRAMETRA III

c2

c1

H1

H2
2

Fig.1-a

Fig.1-b

En la (Fig.1-a) la distancia principal (c1) y la altura de vuelo (H1) son la mitad que las de la figura
1-b (c2 =2c1, H2 =2H1). Las escalas fotogrficas son iguales, pero la relacin B/H es doble en la (Fig.1a), as como los ngulos paralcticos (1 = 2).
Puede demostrarse que los errores en calcular la posicin y elevacin de puntos en un modelo
estereoscpico, aumentan con vuelos de gran altura. Por lo tanto una condicin favorable para la
obtencin de buenas precisiones en la determinacin de puntos por fotogrametra es realizar vuelos
bajos y ngulos paralcticos grandes, es decir empleo de cmaras granangulares o supergranangulares.

dZ =

H
m b dp a dZ1 = 2 dZ 2
B

1.2.2. Eleccin de la escala de la fotografa

La eleccin de la escala de la fotografa es funcin de la escala de representacin (escala del plano a

representar) y del tamao de los objetos que se pretenden detectar; es el primer problema que hay que
resolver.
La relacin entre la escala de la imagen (Mb=1/mb) y la del plano (Mk=1/mk) que se trata de
obtener por medios fotogramtricos, viene dada segn el baco de la (Fig.2), relacin que se justifica
en el tema de teora de errores.
m

100000
80000
60000
40000
30000
20000

10000

5000

. .
. . . .
. . . .
. . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . .
. . . . . .
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. . . . .
. . . . .
. . . . .
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. . . . .
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. . . . .
. . . . .
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. . . . .
. . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . .
. . . . .
. . . . .
. . .
.

500

1000

2500

5000

10000

25000

50000

10000

Figura 2. Relacin entre escala imagen y plano.

TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

Por otro lado la escala de la fotografa nos limitar la deteccin del tamao de los objetos. Vamos a
admitir para la definicin de un punto correspondiente a un detalle natural del terreno, con ayuda de
aparatos provistos de elementos de ampliacin de imagen, los siguientes valores:

ml = 0.02 mm (Para un punto cualquiera en condiciones normales de observacin).

ml = 0.01 mm (Detalle natural muy ntido o punto de apoyo sealado artificialmente en el
terreno).

As por ejemplo, para las siguientes escalas podemos detectar el tamao mnimo de los objetos:
1:mb
Pto natural cualquiera
Pto de Apoyo

1:5000
0.10 m
0.05 m

1:10000
0.20 m
0.10 m

1:20000
0.40 m
0.20 m

1:30000
0.60m
0.30 m

1.2.3. Altura de vuelo. nivel de referencia

Una vez determinada cual ser la escala de la imagen, y conocida la distancia principal de la
cmara de la toma, podemos obtener la altura de vuelo sobre el terreno:

Mb =

1
c
= H = c mb
mb H

Anteriormente ya se dijo que existan tantos valores de la escala como puntos con distinta altitud, de
manera que H ser la altura de vuelo media sobre el terreno.
La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H0 (dato del altmetro) vendr dada por la altitud del
nivel de referencia en funcin del relieve del terreno (Fig.3).
O
c

H
H0

Ht
N. Referencia

Figura 3. Toma fotogrfica area.

Ho = H + Ht Mb =

1
c
=
Mb Ho Ht

Los mayores problemas en la planificacin de un vuelo se nos van a presentar cuando el terreno es
montaoso. Veremos estos casos ms adelante.
9

FOTOGRAMETRA III

1.2.4. Disposicin de las fotografas. recubrimientos

El objeto de los recubrimientos fotogrficos es el de poder aplicar el principio de la visin

estereoscpica a los fotogramas areos. La parte comn entre dos fotografas consecutivas es el
modelo estereoscpico, debiendo poderse enlazar estos modelos tanto longitudinalmente como
transversalmente.
1.2.4.1. Recubrimiento longitudinal

Supongamos la siguiente situacin ideal:

Eje principal estrictamente vertical, terreno llano y horizontal. Si un avin volando en lnea recta
y a una altitud constante, toma una serie de fotografas a intervalos iguales, estas fotos se alinean
formando una banda o pasada fotogrfica. (Fig.4-a y Fig 4-b)
s
s

O1

c
O2

c
S2

S1

Figura 4-a. Toma fotogrfica de un modelo.

Figura 4-b. Superficie cubierta por una fotografa.

S1 = mb s1

S2 = mb s 2

Siendo B la distancia recorrida entre dos exposiciones sucesivas (base), dos fotos sucesivas tendrn
una parte comn si B S1, pero para que todo punto de la zona cubierta aparezca dos veces es
necesario que B < S1 /2.
Mapa de vuelo ideal (Fig. 5) con recubrimiento longitudinal del p%.

Figura 5. Ejecucin de vuelo fotogramtrico ideal.

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TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

Situacin real:

La forma y dimensiones de la superficie del terreno cubierta por las fotos son funcin de:
La inclinacin del eje vertical; si el eje de la cmara est inclinado, la superficie cubierta ser
trapezoidal (Fig. 6-a).
Variaciones en la altura de vuelo (Fig. 6-b).
El relieve del terreno; la superficie se deforma de modo regular (Fig. 6-c).

Figura 6-a

H1

H2

Figura 6-b

Figura 6-c

Estas variaciones de forma no deben causar defectos de recubrimiento estereoscpico, escogindose

para B un valor menor de S1 /2, es decir un recubrimiento superior al 50%, pero sin aumentar este
margen, ya que en caso de exceso aumentaramos el nmero de pares, disminuyendo el rendimiento y
por tanto la relacin (B/H) de la que depende la precisin.
Llamando p% al recubrimiento longitudinal expresado en tantos por ciento, se fija normalmente
este en el 60%, con una tolerancia de 5%.
p%
B = S1 (1 p ) = s1 mb (1 p ) = s1 mb 1

100
1.2.4.2. Recubrimiento lateral (Bloques de bandas paralelas)

Para cubrir un territorio extenso es preciso hacer varias bandas dispuestas lateralmente respecto a la
primera. Deben ser paralelas y recubrirse de modo que no exista ningn hueco en la cobertura (Fig 7a).
El recubrimiento lateral (q%) deber ser mnimo para disminuir en lo posible el nmero de clichs,
siendo A la distancia entre dos ejes de vuelo adyacentes, es preciso en terreno llano que A < S2.

11

FOTOGRAMETRA III

Figura 7-a. Recubrimiento transversal entre pasadas adyacentes.

Los defectos de recubrimiento lateral pueden ser resultado de:

La Inclinacin del eje transversal.
El relieve del terreno.
Errores en el mantenimiento de la altitud.
Error en la apreciacin de la magnitud A.
Error en la correccin de la deriva.
Errores en el mantenimiento de una ruta constante.

Suele escogerse un recubrimiento transversal de valores comprendidos entre el 10% y el 20 %.

q%
A = S 2 (1 - q ) = s 2 mb (1 - q ) = s 2 mb 1
100
1.2.5. La deriva

En la ejecucin del vuelo fotogramtrico, como consecuencia del empuje del viento sobre el avin,
tendramos unos resultados no deseados; tales como huecos en el recubrimiento entre pasadas,
disminucin del recubrimiento transversal, mal seguimiento de los ejes de vuelo.....etc.
Por ello, a la hora de realizarse el vuelo, habr que tener en cuenta este desplazamiento producido
por el viento y corregirlo por medio de la deriva.
Llamemos "azimut verdadero" al eje de simetra del avin (Av). En ausencia de viento el eje de
vuelo coincide con (Av).
Si existiese viento, la masa de aire en la que se desplaza el avin se mueve respecto al suelo,
estando sometido el avin a dos fuerzas (Fig.7):
Vp = Fuerza de los motores del avin, la cual imprime una velocidad y direccin.
Vv = Fuerza del viento.

La trayectoria del avin sera la resultante de las dos fuerzas (Vs), velocidad con respecto del suelo.
El ngulo entre la ruta verdadera y el acimut verdadero es la deriva (d).
Si los lados del formato de la pelcula son paralelos y perpendiculares al avin, el recubrimiento que

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TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

se obtenga habr disminuido la superficie til a utilizar (Fig.8).

Trayectoria
Vs

Vv

Azimut Verdadero

Vp

Figura 7. Efecto de la fuerza del viento (deriva) sobre la trayectoria verdadera.

Figura 8. Efecto de la deriva en una pasada.

Para ello es preciso girar la cmara a bordo para que un lado del formato sea paralelo a la ruta
verdadera, de manera que hay que determinar constantemente el ngulo de deriva (d) y girar la cmara
un ngulo (-d).
1.2.6. Planificacin del vuelo en terreno montaoso

Anteriormente hemos dicho que los mayores problemas a la hora de la planificacin de un vuelo, se
nos presentan cuando el terreno es montaoso. En estos casos el nivel de referencia (Ht) deber
escogerse, de modo que no produzca huecos en los recubrimientos entre fotografas en los puntos altos
del terreno, caso de la figura l0, donde PB no quedar reflejado en la segunda fotografa.
B
O1

B
O2

O2

O1

B
P

C
P
D

B P

P C

Figura 10. Defectos producidos en el recubrimiento longitudinal.

13

FOTOGRAMETRA III

En estos casos se fijan unos lmites de variacin del desnivel, a partir de las tolerancias fijadas para
la variacin de la escala (tolerancia que vendr expresada en el Pliego de Condiciones).
Eje de vuelo

Hmax

Hmin

Mb max =

1
c
=
mb max H min

Mb min =

c
1
=
mb min H max

ZA

H t

mb min mb max =

H max H min Ht
=
c
c

Ht = c ( mb min mb max )

ZB
N. R.

Figura 11. Determinacin de los desniveles admisibles.

En terreno montaoso habr que tener tambin en cuenta a la hora de la planificacin, las
variaciones entre el espaciado de la lnea de vuelo, que se van a producir en la toma de un bloque de
bandas.
Si calculamos la distancia entre ejes de vuelo (A), tal y como se realiza en terreno llano, estaramos
disminuyendo el recubrimiento lateral en las pasadas que se realizan sobre zonas de terreno ms
elevadas (Fig.12).
A

Figura 12. Vuelo con disminucin del recubrimiento transversal.

Sobre la cartografa existente, se estudian las diversas altitudes del terreno de la zona objeto de
estudio, procediendo a calcular el espaciado entre las lneas de vuelo, requeridas para proporcionar el
adecuado recubrimiento lateral, pudiendo variar este segn la tolerancia fijada en el Pliego (Fig.13-a).
Si el terreno cambia de una manera gradual, se podra aumentar la altitud del vuelo de una forma
progresiva, de modo que mantendramos la escala global tan constante como fuera posible. En este
caso estamos variando la altura de referencia, a medida que vara la altura del terreno (Fig.13-b).

14

TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

3600

3400

3200

3000

Figura 13-a. Planificacin del vuelo con variaciones en el espaciado entre lneas de vuelo.

Figura 13-b. Planificacin del vuelo con variaciones en la altura de vuelo entre pasadas.

1.2.7. Mapa de vuelo

El mapa de vuelo proporciona los lmites del Proyecto, los ejes de vuelo muestran al piloto por
donde debe volar para obtener el recubrimiento deseado. El mapa de vuelo se prepara sobre algn
mapa ya existente de la zona, marcando sobre esta cartografa, la zona objeto del Proyecto. Calculada
la dimensin del territorio correspondiente a cada foto a la escala del mapa, se indican sobre ste los
correspondientes ejes de vuelos de cada pasada, cuidando de mantener el recubrimiento lateral
previsto. Sobre los ejes de vuelo y a intervalos regulares a que correspondan el recubrimiento
propuesto, se marcan los puntos sobre cuya vertical, deber realizarse la exposicin de la pelcula.
Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografa coincidir con los puntos
propuestos, estando todos stos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente
paralelas.
Si la zona donde vamos a trabajar es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados Norte-Sur o
Este-Oeste, numerando las pasadas segn este criterio, as como las fotografas de cada pasada (Fig
14).

15

FOTOGRAMETRA III

A
S-A

Figura 14. Ejes de vuelo con orientacin W-E y E-W.

Si la zona del proyecto es una caracterstica particular del terreno, es decir, tiene forma irregular, o
si es larga, estrecha y girada de las direcciones cardinales (cauces de ros, trazados de nuevas
carreteras, lneas costeras,.....etc.) no resultar econmico volar en las direcciones Norte-Sur o EsteOeste (obtendramos muchas pasadas con pocos fotogramas tiles), es evidente que habra que volar
las mayores longitudes de lnea (paralelamente a los lmites de la zona) (Fig.15).

Figura 15. Planificacin de un vuelo fotogramtrico sobre una zona de terreno lineal.

1.2.8. Los parmetros de un vuelo vertical

Partamos de un caso ideal (Fig.16), donde el avin a una altura H, recorrer el terreno a levantar
disparando el obturador de la cmara a intervalos regulares de tiempo, de manera que cada dos
fotogramas dispongan del recubrimiento adecuado y se distribuyan sus pasadas sobre el terreno en
trayectorias paralelas, barriendo la zona por pasadas que dispongan a su vez de suficiente
recubrimiento lateral, para poder solapar unas con otras.
donde:
s = Lado del negativo
Fa = Superficie del terreno a cubrir
c = constante de la cmara
Vg = Velocidad del avin

P = Pto principal en O1
P' = Pto principal en O2
b = Fotobase

16

TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

s

s-b

b
Pasada n

s-a

Pasada n+1

Fm

P
B

S-A
S
Fn

Figura .16. Disposicin ideal de fotogramas.

) Recubrimiento longitudinal:
p = P A + P B = P A + PB - PP =
p% =

(s b )100

s s
+ b =sb
2 2

) Recubrimiento transversal:
q% =

(s a )100
s

siendo "a" la distancia entre los puntos principales de dos pasadas consecutivas.

) Escala de la imagen:
Mb =

1
c s
= =
mb H S

) Superficie cubierta por una foto:

Fg = S2 = (s mb )

) Longitud de la base con recubrimiento longitudinal del p%:

p%
b = s 1
(fotobase)
100
p%
B = b mb = S 1 (base)
100

17

S-A

FOTOGRAMETRA III

) Intervalo entre pasadas:

q%
a = s 1

100
q%
A = S 1
100

) Nmero de fotos por pasada:

np =

Lp
+1
B

) Nmero de pasadas:
nq =

Lq S
+1
A

) Superficie estereoscpica por par:

Fm = (S B) S

) Superficie adicional estereoscopia por foto:

p% q %

Fn = A B = S2 1

1
100

100

) Nmero de fotos necesarias: nt = np nq (supuesta la superficie uniforme)

) Intervalo entre exposiciones:
t =

B s mb
p%
=
1

Vg Vg 100

Para terreno accidentado se hace adoptar una cadencia de exposiciones variables, funcin del perfil
del terreno a lo largo del eje de vuelo, ya que si adoptamos un intervalo constante, para las altitudes
del terreno superiores a las del nivel de referencia, se tendrn recubrimientos insuficientes en las partes
altas y excesivos en las bajas.
Arrastre de la imagen sobre la pelcula:

El arrastre de la imagen sobre la pelcula se detecta como una prdida de la nitidez en sta.
Al tomar fotografas y encontrarse la cmara en movimiento, ser preciso regular el tiempo de
exposicin en combinacin con la velocidad del avin, para que el arrastre que se origine se encuentre
dentro de unos lmites que se consideren tolerables, dentro del concepto de nitidez fotogrfica. Las
causas que pueden motivar el arrastre de la imagen son:
Desplazamiento de la cmara en la direccin del vuelo.
Vibraciones de la cmara transmitidas por el avin.
Balanceo del avin.

18

TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

El primer efecto es mucho mayor que los otros dos, los cuales con un buen montaje de la cmara
sobre los sistemas de suspensin antivibrantes, buenas condiciones atmosfricas y un buen pilotaje,
quedarn prcticamente anulados.
Siendo Vg (velocidad del avin), t (tiempo de obturacin de la cmara) y Mb (escala de la
imagen).

s = Vg t Mb
expresando s en m, Vg en Km/h y t en segundos

s 278000 Vg t Mb
Ejemplo:

Vg
100 km/h

Mb
1:1000
1:5000
1:10000

t sg

s m
t sg
t sg

1:100
278
56
28

1:200
139
28
14

1:300
93
19
9

t sg
1:500
56
11
6

t sg
1:1000
28
6
3

Para una determinada escala de la imagen, el avin deber tener una velocidad de crucero tal que,
combinada con los tiempos de exposicin de la cmara, de un valor tolerable de nitidez ( 0.03mm).
1.2.9. Mtodos de navegacin fotogrfica

Un mtodo de navegacin tiene por objeto guiar al avin entre un punto de partida y uno de llegada,
conociendo su posicin en todo momento. Generalmente las trayectorias vienen impuestas por el
trabajo, de forma que el avin fotogrfico no puede apenas separarse de su trayectoria, para asegurar el
recubrimiento lateral. Existen varios mtodos de navegacin:
1.2.9.1. Navegacin a simple vista con cartografa disponible

Se representan, sobre los mapas-ndices, los ejes de vuelo o pasadas y la situacin con el menor
error posible, de los puntos principales de los fotogramas. El navegante tratar de seguirlos ayudado
por la indicaciones de un telescopio de navegacin, que permite usar referencias hacia adelante y hacia
atrs.
Las pasadas irn numeradas, as como todos los fotogramas de inicio y fin de la pasada, que
llevarn rotulado su nmero de exposicin.
1.2.9.2. Navegacin a simple vista sin cartografa previa

Muchas veces en los pases en desarrollo, la cartografa de la zona est muy atrasada, es inexacta o
no existe. En estos casos el navegante recurre a algn mtodo " sin mapa " para obtener una completa
cobertura fotogrfica.
Existen diversos mtodos de navegacin sin cartografa, entre los cuales citaremos:

19

FOTOGRAMETRA III

Sobrevuelo a mayor nivel:

Se usa este mtodo cuando la zona de trabajo es relativamente pequea (ciudades, reas de ros,
pequeos proyectos de desarrollo, emplazamiento de presas.......etc.).
Este mtodo consiste en fotografiar inicialmente la zona de trabajo desde una gran altitud y a menor
escala. Sobre las fotografas obtenidas anteriormente, se marcan las pasadas fotogrficas a la escala
correcta elegida para el vuelo final, ejecutando el vuelo basndose en la informacin obtenida.
En la utilizacin de este mtodo, la primera operacin que hay que decidir es la escala necesaria
para sobrevolar el rea. Hay que tener en cuenta el tamao del rea requerida y la escala a la cual el
navegante tiene que volar la misin final.
Vuelo de franjas entrelazadas:

Este mtodo se usa para zonas de trabajo ms extensas.

Al igual que en el mtodo anterior, se empezar por realizar un vuelo a una escala menor (mayor
altitud), para preparar el material bsico mediante franjas enlazadas (Fig.17). Se planificar la zona de
trabajo a sobrevolar de manera que fuera mayor que la solicitada.
Obtenidas las copias, se unen entre si para formar franjas, estableciendo la lnea central y las
transversales de manera que el detalle comn de ambas quede alineado. Sobre la franja central se
dibuja un eje de vuelo y se agregan el resto de los ejes de vuelo a ambos lados, hasta completar la zona
de trabajo a obtener. Establecidos todos los ejes de vuelo de las pasadas, se pueden numerar las
pasadas para su organizacin, procediendo a realizar el vuelo a la escala final apoyndonos en la
informacin aportada por las fotografas anteriores.

Figura 17. Vuelo de franjas entrelazadas.

Navegacin de lnea lateral:

Es el mtodo ms simple desde el punto de vista de la planificacin, pero exige un gran respaldo en
cuanto a produccin fotogrfica.
Se basa en una o ms pasadas principales que van a ser usadas para lo que se llama seguimiento de
la lnea lateral. De nuevo el bloque se planifica ms grande de lo necesario.

20

TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

Se realiza un vuelo de reconocimiento previamente para pruebas de exposicin y planificacin de la

pasada principal. Efectuadas estas pruebas, se procede a la toma de las fotografas de la pasada
principal con las especificaciones correctas para el vuelo; al final de la pasada el avin vuelve a la base
y se procesa la pelcula. Se hace un conjunto de copias y se forma la pasada trazando una lnea central
(eje de vuelo). A partir de sta se trazan dos ejes paralelos con el recubrimiento lateral especificado.
Una vez que estn marcadas las dos nuevas pasadas se vuelve a realizar otro vuelo para la obtencin
de los fotogramas de las nuevas pasadas. El navegante usar como referencia para la toma de estas
nuevas fajas, la lnea del recubrimiento lateral, de esta forma tendr una informacin terrestre visible
en el rea de recubrimiento q%.
Efectuadas estas nuevas tomas, el avin vuelve a la base, se obtienen las copias y sobre estas nuevas
tomas se repite el proceso.
1.2.9.3. Sistemas de navegacin avanzados

Los sistemas electrnicos de navegacin estn basados en el conocimiento de las coordenadas del
avin respecto al terreno en cada momento del desarrollo del vuelo, con el fin de conducir
automticamente al vehculo a los puntos de exposicin area, previamente establecidos en el
planeamiento de vuelo.
Dentro de estos sistemas destacan los siguientes:

VLF/Omega: El usuario introduce la posicin exacta del avin en coordenadas geogrficas

antes del despegue y los sistemas calculan los movimientos X e Y relativos a partir del despegue,
presentando al usuario la posicin y velocidad con respecto a la tierra y los errores de trayectoria,
incluyendo la deriva. Este sistema se basa en el principio de " volar desde".

Doppler: Basado en el radar Doppler y con el mismo principio que el anterior, este sistema
controlado por el navegante mide la distancia y rumbo desde una posicin de partida conocida.

INS (Sistema de navegacin inercial): Basado tambin en el principio de " volar desde", este
sistema hace uso de los cambios relativos de direccin medidos dentro del avin, para estimar las
coordenadas X e Y desde un punto de partida conocido.

Otros sistemas a destacar son el ANA y el I.T.C. (Photnav), los cuales tratan de compaginar los
procedimientos de medicin de distancia usuales para los trabajos topogrficos de apoyo de
campo y los instrumentos de control de las inclinaciones de los fotogramas. Los datos que
suministran estos equipos, constituyen la base de datos para el clculo electrnico de las
coordenadas areas del avin y la correccin automtica de su trayectoria area.

GPS (Global Position System): en la actualidad es uno de los sistemas ms utilizado en la

realizacin de vuelos fotogramtrico, ya que permite obtener en modo cinemtico posiciones en
coordenadas X, Y, Z del orden del 0.5 m, permitiendo ser utilizado tanto en labores de
navegacin como en labores de obtencin de ciertos elementos de la orientacin externa,
coordenadas de los centros de proyeccin (X0, Y0, Z0), permite la generacin automtica de los
grficos de vuelo. En prximos temas se profundizar ms detallada el sistema de
posicionamiento global (GPS).

1.2.10. Condiciones para la toma de fotografas areas

La toma de fotografas areas se realizar cuando la altitud del sol sea ptima, es decir, en aquel
espacio de tiempo en el cual, los rayos solares presenten una inclinacin tal que las sombras arrojadas
por los accidentes sea mnima, por ello las limitaciones sern mayores en terreno accidentado.
21

FOTOGRAMETRA III

No existe un criterio fijo para considerar la altitud solar mnima aceptable en el transcurso del ao,
pero suele adoptarse una altura mnima de 30 del sol sobre el horizonte y en regiones poco
accidentadas puede llegarse a los 20.
Cada regin tendr un periodo del ao en el cual se cumplen estas condiciones. As por ejemplo en
Espaa, en pocas comprendidas entre el 1 de Mayo y el 31 de Septiembre las tomas fotogrficas se
realizarn cuando la altitud del sol sobre el horizonte sea superior a 45, pudindose considerar en el
resto de los meses altitudes de 30.
Los vuelos se realizarn con cielo despejado y cuando el terreno a fotografiar no tenga nieve,
nieblas o brumas, que dificulten la claridad de los fotogramas.
1.2.11. Resultados directos de la toma fotogrfica

) Negativos:
El soporte de la emulsin ser de material indeformable (papel poliester), debiendo re - velarse
inmediatamente despus del vuelo, para proceder a una repeticin eventual. Se revisar la calidad de la
imagen as como los recubrimientos, eliminndose los fotogramas malos, volviendo a repetir el vuelo
en las zonas afectadas. La informacin complementaria que debe aparecer en los mrgenes de los
clichs son: zona de vuelo, escala, nmero de pasada y de fotograma, fecha de obtencin y hora, nivel
indicativo de verticalidad, as como las caractersticas de la cmara empleada (nmero, distancia
principal calibrada, marcas fiduciales).

) Copias por contacto y contratipos:

Suelen realizarse copias contratipos de seguridad y diapositivas para la restitucin. Se realizar
tambin copias en papel por contacto.

) Grficos de vuelo:
Sobre la cartografa existente de la zona (generalmente sobre el MTN 1:50000 y 1:25000), se
dibujan las posiciones relativas de cada una de las fotografas, figurando los ejes de las pasadas y los
recuadros de los fotogramas, con la numeracin correspondiente. Los ejes de las pasadas, se
representarn uniendo los puntos principales de los fotogramas, cuyo nmero dentro de la pasada sea
mltiplo de 5 (enlace cada 5 fotogramas).
1.2.12. Especificaciones tcnicas

En los siguientes apartados se expone de manera resumida un Pliego de Condiciones Tcnicas

Generales para Vuelos Fotogramtricos (IGN). En el Apndice A se muestra un pliego detalladamente.
1. Condiciones para optar a la contratacin.
Documentacin prevista en la Ley de Contratos del Estado y dems disposiciones de
aplicacin.
2. Condiciones generales del trabajo.
2.1. Zonas y superficies.
2.2. Escala de imagen.
2.3. Tipo de objetivo.
2.4. Tipo de fotografa.
2.5. Precio tipo e importe.
2.6. Plazo de ejecucin.

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TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

3. Cmara y equipo asociado.

3.1. Cmara mtrica. Formato del fotograma y distorsiones radiales residuos mximas.
3.2. Calibrado. Certificado valido por un periodo de tiempo.
3.3. Filtros.
3.4. Ventanas para la cmara.
3.5. Montaje de la cmara.
4. Cobertura fotogrfica y vuelo.
4.1. Cobertura fotogrfica.
4.2. Altura de vuelo. Variacin entre el + 2% y el - 5%.
4.3. Direccin de las bandas.
4.4. Recubrimientos. Longitudinal entre el 55% y el 65%, transversal entre el 20% y el
25%.
4.5. Interrupcin de pasadas.
4.6. Rectitud de pasadas.
4.7. Verticalidad de los fotogramas.
4.8. Condiciones fotogrficas.
5. Material fotogrfico.
5.1. Pelcula.
5.2. Exposicin y procesado.
6. Documentacin a entregar.
a. Pelcula negativa original.
b. Coleccin de positivas contacto en papel.
c. Original y dos copias de cada uno de los siguientes grficos:

Esquema de los puntos principales de todas las fotografas.

Esquema de la disposicin de las fotografas individuales.

d. Copia del ltimo certificado de calibracin.
6.1. Anotaciones en los rollos negativos.
6.2. Informacin sobre los negativos.
6.3. Coleccin de copias positivos en papel estable.
6.4. Esquema o grficos de vuelo.
6.4.1. Grfico de puntos principales.
6.4.2. Grfico de fotogramas.
1.3. Control terrestre. (puntos de apoyo)

En la fase de orientacin absoluta se necesita conocer las coordenadas terrestre de una serie de
puntos del fotograma, para poder ajustar la escala del modelo estereoscpico y realizar la nivelacin
de ste. El nmero mnimo de puntos para poder efectuar esta operacin es de tres, dos puntos en X, Y,
Z (Planimtrico-Altimtrico) para poder llevar a cabo el ajuste de la escala del modelo y un tercero en
Z (Altimtrico) de manera que sumados a los dos anteriores, hacen un total de tres puntos de
coordenadas altimtricas conocidas, para poder efectuar la nivelacin del modelo.
La determinacin de las coordenadas planimtricas (control horizontal) y altimtrica (control
vertical) de estos puntos se conoce con el nombre de apoyo de campo. La realizacin de los trabajos
topogrficos y geodsicos que lleva consigo la fotogrametra, es necesario utilizar unos mtodos y
unos instrumentos que agilicen al mximo el levantamiento de los puntos de control.

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FOTOGRAMETRA III

La determinacin de los puntos de apoyo puede realizarse:

Utilizando procedimientos clsicos de la topografa, pudindose dividir los trabajos a realizar

en dos fases:

1. Obtencin de una red bsica por medio de triangulaciones, trilateraciones, intersecciones o

poligonales de precisin. Esta red bsica ir enlazada a la red geodsica para permitir conocer las
coordenadas absolutas.
2. Red de Apoyo fotogramtrico, constituida por puntos determinados por mediciones que se
apoyan en la red anterior.

Utilizacin de GPS. Estos aparatos agilizan mucho la toma de datos en campo, ya que no estn
condicionados a las observaciones clsicas de los instrumentos topogrficos.

A la hora de efectuar estos trabajos, es de vital importancia la existencia de redes geodsicas, as

como su densidad y el estado de materializacin en el terreno. En aquellas zonas donde estas redes son
escasas o no existen, incrementan los trabajos de control terrestre, as como en zonas con una gran
vegetacin y terreno accidentado.
1.3.1. Nmero y distribucin de los P.A. fotogramtricos

Anteriormente se ha hecho mencin del nmero mnimo terico de puntos de apoyo en un par,
pudindose aadir otros para tener un control del modelo. Podemos adoptar la distribucin de la
Fig.17, donde aparecen conjuntamente ciertos puntos que son a la vez planimtricos y altimtrico;
cuatro puntos con coordenadas X, Y, Z (planimtricos-altimtricos) teniendo, dos puntos de control
para la puesta en escala del modelo, el quinto punto de coordenada Z (altimtrica), nos dara, unido a
los cuatro anteriores un total de cinco puntos altimtricos, resultando dos de control, permitiendo de
este modo verificar los basculamientos del modelo y las deformaciones de la imagen, por medio del
punto central.

Puntos X,Y,Z
Punto Z

Figura 18. - Distribucin de los puntos de control terrestre.

La distribucin de los puntos de apoyo en las esquinas del modelo, viene condicionada por el hecho
de que estos deben servir de apoyo para la pasada superior e inferior, e igualmente para los fotogramas
antecedente y precedente, con el fin de obtener el mnimo de puntos precisos de control terrestre.
Adems del criterio de economa, existen razones de precisin, ya que al efectuar la restitucin,
resulta arriesgado realizarla fuera de los lmites que encierra el cuadriltero que une estos puntos.
Tambin puede decirse en favor a esta distribucin, el poder contar con las mximas distancias para
dar escala al modelo y para corregir las inclinaciones longitudinales y transversales de la fase de
orientacin absoluta.

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TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

No obstante esta distribucin no siempre es posible.

1.3.2. Eleccin de los P.A. fotogramtricos

Se realiza de forma aproximada en gabinete, donde con ayuda de la cartografa existente y los
fotogramas del vuelo, se van examinando los entornos donde pueden elegirse en campo.
La eleccin de los P.A. debe responder a los siguientes criterios:
El detalle planimtrico deber ser perfectamente identificable en todos los fotogramas.
Los puntos se elegirn dentro de la zona marcada en gabinete, con la finalidad de que cumplan
los requisitos para la realizacin de la orientacin absoluta del modelo.
Si es posible, los puntos quedarn definidos por alineaciones rectas, tales como esquinas de
corrales, esquinas de casas, cruces de caminos......etc. Si se trata de un detalle natural, se elegirn
aquellos cuyo valor sea mlmb.
Preferentemente sern un detalle artificial y estable.
Los puntos altimtricos ser conveniente escogerlos sobre partes del terreno de muy dbil
pendiente (lo ms horizontal posible), evitando en lo posible los detalles que se presten a una
mala puntera estereoscpica (playas brillantes, arenas.....etc.).
Los puntos de apoyo se pinchan en todos los fotogramas y se marcan en la fotografa por medio
de un crculo, teniendo como centro el pinchazo de identificacin y un nmero de serie.
1.3.3. Presealizacin de los puntos de apoyos

En planos a escalas grandes, destinados principalmente a la ingeniera es necesario tener en cuenta,

a la hora de realizar la planificacin del levantamiento, la fase de replanteo del proyecto.
Proyectada la obra, deber contarse con los suficientes elementos que aseguren plasmar en el
terreno el diseo realizado. Estos requerimientos difcilmente nos lo encontraremos en la naturaleza, y
aunque la zona objeto del estudio ofrezca gran cantidad de detalles artificiales, muy pocos consiguen
ser tiles para emplearse con dicho fin.
La manera de salvar estos inconvenientes es mediante la presealizacin, consistiendo esta en la
materializacin en campo de una serie de seales, previamente a la realizacin del vuelo, distribuidas
segn una densidad y forma, para poderlas utilizar como puntos de apoyo fotogramtricos.
La forma de estas seales adoptada ms generalmente es la cuadrada, en las que el material
utilizado es de aluminio, contrachapado o cartn. Las dimensiones de estas seales variarn con la
escala de la fotografa.

Para escalas pequeas ( 1:18000)

75 x 75 cm.(*)

Escalas medias ( 1:7500)

30 x 30 cm.(*)

Escalas grandes ( 1:3000)

15 x 15 cm.(*)

Otra forma adoptada en algunos organismos es la circular, constituida por crculos blancos trazados
con cal sobre el suelo, previamente limpio, pudindose mejorar sustituyendo los crculos por cruces.

(*) Cifras aproximadas

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FOTOGRAMETRA III

1.4. Estimacin de los costos

Los costos de la ejecucin de un vuelo fotogramtrico suelen expresarse por superficie (para
bloques) o por kilmetros (caso de traza), y es de importancia poder relacionarlos en funcin de las
distintas escalas de la imagen.
Los precios que se presentan en tablas son orientativos, puesto que se ha prescindido de todas las
variables que inciden en el coste de estos trabajos (superficie, orografa, climatologa, arbolado,.......
etc.).
Hay que tener en cuenta en la estimacin de costes el punto de partida del avin fotogramtrico y el
incremento de precio hasta llegar a la zona objeto de trabajo.
Tarifa de precios en tablas del Ilmo Colegio Oficial de Ingenieros T. en Topografa.
1.5. Anexo

A continuacin se van a citar las fases para la confeccin de mapas por fotogrametra area:
1. Proyecto de vuelo.
1.1. Mapa de vuelo.
1.2. Especificaciones tcnicas.
2. Vuelo.
2.1. Documentacin requerida (negativos, contactos,......etc.).
3. Planificacin del control terrestre.
3.1. Gabinete (eleccin de los P.A. en la cartografa previa).
3.2. Campo. Toma de datos.
3.3. Campo + Gabinete. Clculos de los P.A., aerotriangulacin.
4. Restitucin.
Dependiendo del restituidor (analgicos, analticos)
4.1.-Orientacin interna.
4.2. Orientacin relativa.
4.3. Orientacin absoluta.
4.4. Restitucin propiamente dicha.
5. Ultimacin.
Revisin e inclusin de informacin diversa.
6. Estimacin de los costes
Bibliografa
American Society of Photogrammetry. Manual of Photogrammetry, ASPRS, Cuarta Edicin
(1980), 0-937294-01-2.
Burnside, C.D., Mapping from Aerial Photographs, Collins Professional, Londres, Segunda
Edicin (1979), 0-00-383036-5.
Clavo, D., Fotogrametra II. (EPM - EUITT).
Curso sobre tcnicas fotogramtricas y sus aplicaciones, CEDEX (MOPTMA), Madrid (1994).
Gmez, A., Fotogrametra Analtica (E.P.M. - ETSIA).
Ghosh, S.K., Phototriangulation, Lexingtong Books, Londres (1975), 0-669-98210-5.

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TEMA 1: PLANIFICACIN DE UN PROYECTO FOTOGRAMTRICO

Ghosh, S.K., Analytical Photogrammetry, Pergamon Press, Oxford (1988), 2 Edicin, 0-08036103-X.
Paul R. Wolf, Bon A. Denwilt; Elements of Photogrammetry, 3 Edicin.
Wolf, P.R.; Dewitt, B. A, Elements of Photogrammetry with Applications in GIS, McGraw-Hill,
EEUU, Tercera Edicin (2000). 0-07-292454-3.

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