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que con la ayuda de la ecuacin vectorial de la recta, la forma del vector es conocida, mientras
que la forma para mtrica ayuda a conocer las coordenadas reales del punto.
La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos
puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera
especie cuando el punto de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda
especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de tangencia.
La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto
exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia. Segn
esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas planas la
ms importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal.
=(sin);
= 1cos ;
que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide.
HIPOCICLOIDE Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.
ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la hipocicloide son
inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial A. Pero, si los radios a y b son
conmensurables, resulta una curva cerrada.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representacin nica. Esto no
sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2 + )
representan el mismo. Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden
representar el mismo punto.
En general, el punto puede expresarse como:
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde
es
cualquier ngulo.
Cardiodes
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para este
ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia
la derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un corazn, razn por
la cual se llama este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado es:
Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de este tipo
pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la siguiente funcin:
LIMACONES O CARACOLES
Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubri
Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre se lo
dio Roberval en 1650 cuando la us como ejemplo para mostrar su mtodo para trazar
tangentes. Un limaon o las grficas polares que generan limaones son las funcion es en
coordenadas polares con la forma:
Otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con un lazo interior
pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:
Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y est
dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta
hacia la izquierda:
Un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la derecha, de
modo que tenemos un lima- con o caracol con hendidura o concavidad que est dirigido
hacia la derecha:
Otro grfico diferente a los otros, que es conocido como caracol convexo o caracol
ovalado, el cual est apuntando hacia arriba, como lo vemos en el grfico siguiente:
Circunferencia
Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la
circunferencia, la cual ser formada en el grfico polar mediante la siguiente funcin:
Ahora veamos una nueva grfica que resulta en una circunferencia, con la nica diferencia
que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos), a diferencia
del grfico anterior, que la circunferencia apareca abajo del radio inicial. La funcin con su
grfico es esta:
Espiral
Este grfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral ms
simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre s misma. La forma de
una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo.
El grfico que se presenta a continuacin es tambin conocido como Espiral de
Arqumedes, precisamente en honor Arqumedes, quien fue un notable fsico y
matemtico griego que al ser fascinado por la belleza de es ta curva, realiz un estudio
profundo sobre sus propiedades matemticas en su escrito titulado Sobre las espirales,
escrito en el siglo III antes de Cristo.
Para mostrar el grfico que se forma, presentamos la siguiente funcin en coordenadas
polares que formar la espiral polar siguiente:
Veamos ahora otra grfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue examinada
por Fermat en 1936. Su ecuacin es r = a +
. En el siguiente ejemplo se muestra una
funcin y su respectiva grfica que nos permiten conocer la espiral de Fertat:
Para valores cualesquiera de t para los que existe el lmite. Cuando el lmite existe para t = a
se dice que
es derivable en t = a.
Teorema Sea
PROPIEDADES Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una
funcin escalar tambin derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:
en t, y el vector.
, o.
siempre y cuando
INTEGRAL INDEFINIDA Si
define como
es cualquier antiderivada de
es
en t,
y el vector
,
VECTOR NORMAL
VECTOR BINORMAL
Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos forman un sistema de
referencia mvil conocido como Triedro de Frnet-Serret.
Como
, vemos que F es continua en [-2,2]; por tanto se puede aplicar el
teorema anterior y tenemos:
La frmula anterior se puede aplicar para cuando la ecuacin de la curva est dada por una
funcin vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva entre dos puntos F(a) y F(b) viene
dada por la frmula:
2.4.3 Curvatura.
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la longitud de la curva
entre dos puntos a y b coincida con la longitud del intervalo con origen en a y extremo en b; en
este caso se dice que la curva est parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En
este caso el vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la variacin del
vector tangente respecto a la longitud de arco.
La curvatura viene a medir como se tuerce la curva respecto de su longitud. Esta definicin
es bastante intuitiva, pero no es fcil de calcular. Para curvas, no necesariamente
parametrizadas por el arco, se puede calcular como = ;
Si la curva est en el espacio, tambin se retuerce y para medir esto de define a la torsin T
como
2.5.2 Posicin.
Punto del espacio referido a un sistema de referencia.
Vector Posicin: Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del
espacio en el cual est la partcula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector
posicin se identifica por el tro ordenado (x,y,z).
Movimiento: Es un concepto relativo pues depende del sistema de referencia. Se puede
definir como el cambio de posicin de la partcula en el tiempo, respecto de un punto o
sistema de referencia considerado fijo.
Trayectoria: Es la curva descrita por la partcula durante su movimiento.
Distancia recorrida
Es la longitud del recorrido seguido por la partcula.
Desplazamiento
Es la diferencia entre dos vectores posicin de la partcula. El desplazamiento entre los
puntos 1 y 2 es
Velocidad Media
Es el cuociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en desplazarse.
Velocidad Instantnea
Es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende a cero
Movimiento Parablico
Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un objeto que describe un vuelo en el
aire despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto
tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a
menudo, podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del
objeto es debida slo a la gravedad. Como de costumbre, vamos a definir el eje x como
horizontal y el +y en la direccin vertical hacia arriba. En este caso la aceleracin es a = -g
. j , entonces:
Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico, debemos partir del hecho de que
el proyectil experimenta un movimiento rectilneo uniforme a lo largo del eje x , y
uniformemente acelerado a lo largo del eje y . De esta forma tenemos que:
La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por ds = r d. Al dividir entre
el intervalo de tiempo dt, obtenemos una ecuacin para la rapidez del movimiento:
de donde d/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se define como la velocidad angular,
se denota por y sus dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI.
En terminos de w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular uniforme es el perodo y se
define como el tiempo en que tarda el cuerpo en dar una revolucin completa, como la
distancia recorrida en una revolucin es 2 r, el perodo T es:
2 r=vT
Aceleracin centrpeta
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular uniforme, la direccin
de la velocidad cambia, por lo tanto, la aceleracin no es cero
Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al moverse la partcula
desde P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 = V
Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la misma que la de V, la direccin de a
est siempre dirigida hacia el centro del crculo o del arco circular en el que se mueve la
partcula. Para un movimiento circular uniforme, la aceleracin centrpeta es:
0+at