2.

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE

REAL.
2.1 Curvas Planas y Ecuaciones Paramtricas.
2.1.1 Introduccin.
La recta constituye una parte fundamental de las matemticas. Existen numerosas formas de
representar una recta, lo que incluye tanto la forma para mtrica como la vectorial. Un espacio
tridimensional puede ser utilizado para determinar una ecuacin vectorial que denote una
lnea recta. El parmetro es sencillamente una variable cuyo objetivo principal es describir una
relacin particular con la ayuda de los parmetros.
Por tanto, una ecuacin para mtrica es una ecuacin que est basada en una variable en
particular. Una ecuacin para mtrica en trminos generales, se conoce tambin como
representacin para mtrica Ejemplo: Considere la ecuacin x = 2 + 3t. En esta ecuacin, t
denota el parmetro y la ecuacin se conoce como ecuacin para mtrica en trminos de t.
Si as consta, por lo general, las ecuaciones de la forma x = x0 + ta; y = y0 + tb; z = z0 + tc
representan las ecuaciones para mtricas de lnea recta. Para conseguir un punto particular en
la recta, todo lo que tenemos que hacer es tomar el valor de t de cualquiera de las ecuaciones
e insertarlo en otra ecuacin. Como resultado, obtenemos las coordenadas reales de un punto
determinado en la recta.
Consideremos un ejemplo con el fin de encontrar una ecuacin para mtrica para una recta
entre los puntos (1, 3) y (1, 1).
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial. Consideremos a (1,
3) como punto inicial.
Paso 2: Ahora, tomemos las coordenadas x para los rangos indicados. Es posible observar que
1 est a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, x = 1 + 2t
Paso 3: Del mismo modo, teniendo en cuenta las coordenadas y para los rangos indicados, es
posible ver que el 3 est a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, y = 3 - 2t.
Por consiguiente, las ecuaciones para mtricas para la recta entre los puntos (1, 3) y (1, 1) son
x = 1 + 2t e y = 3 - 2t. Otra forma de ecuacin para mtrica en el campo del clculo vectorial
se denomina ecuacin vectorial. El clculo de la ecuacin vectorial se basa en el concepto del
clculo de la ecuacin para mtrica.
Por ejemplo: Suponga que queremos encontrar una ecuacin vectorial para una lnea entre los
puntos (1, 3) y (1, 1).
Se procede de la siguiente manera:
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial. Consideremos a (1,
3) como punto inicial.
Paso 2: Un vector de direccin es calculado. Es el vector que muestra movimiento desde el
punto inicial hasta el punto final.
Ahora, con el fin de alcanzar al punto (1, 1), debemos mover a x e y a 2 y 2 unidades,
respectivamente. Por tanto, el vector de direccin viene a ser (2, 2).
Paso 3: Por consiguiente, la ecuacin vectorial toma la forma de: (1, 3) + (2, 2) t.
La principal diferencia entre la ecuacin para mtrica y la vectorial de la recta es el hecho de

que con la ayuda de la ecuacin vectorial de la recta, la forma del vector es conocida, mientras
que la forma para mtrica ayuda a conocer las coordenadas reales del punto.

2.1.2 Curva Plana.

Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representacin grfica de una funcin real de una variable real es una curva plana.
Una curva geomtrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de puntos
que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el
trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los
casos de, aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es
decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran
fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la definicin
matemtica, una lnea recta es un caso.
particular de curva.
Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de simple
curvatura por el ngulo de contingencia, si tienetodos sus puntos en un mismo plano; y curva
alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de torsin, en
caso que todos sus puntos no estn en un mismo plano.
A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas. La recta
secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita. El
orden de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura se
muestra una curva de 4 orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos
puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera
especie cuando el punto de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda
especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de tangencia.

La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto
exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia. Segn
esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas planas la
ms importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal.

2.1.3 Ecuaciones Paramtricas.

Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una separadamente,
estn expresadas en funcin de la misma tercera variable. Segn esto, designando por la letra
z la tercera variable, comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se
representan en la siguiente forma general:
x = F (z)
y = F (z)
Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan una sola curva
perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.
Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.
En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las ecuaciones
paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que representan las coordenadas
de un punto de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una curva, que es la
representacin grfica de las ecuaciones para mtricas.

2.1.4 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su

representacin grfica.
CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto de la curva y
=ngXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

=cos
=sin
CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo largo
de una recta fija.
Tmese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia de centro C y
radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en el origen con

T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto habr
hecho un recorrido igual a 2r, es decir, en todo instante genrico, la distancia OT es igual al
arco TM. Teniendo presente que cuando la medida del ngulo se da en radianes, el arco es
igual al radio multiplicado por el nmero que mide el ngulo, se puede escribir:
===rsin;
===cos;
:

=(sin);
= 1cos ;
que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide.
HIPOCICLOIDE Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.

Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia menor, de

centro O, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la circunferencia mayor, M el punto fijo
de la circunferencia menor que describe la hipocicloide, y T el punto de tangencia.
En A coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habr girado 360, y el punto T
habr recorrido el arco AB;
o sea: arco AB=2b.

Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure un parmetro solamente.

ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la hipocicloide son
inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial A. Pero, si los radios a y b son
conmensurables, resulta una curva cerrada.

En el caso particular de b=(1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide.

Las ecuaciones paramtricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide, sustituyendo b

por (1/4)a y despus reduciendo queda:
=cos3;
=sen3
Que son las ecuaciones paramtricas de la astroide.

2.1.5 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la pendiente de
C en (x,y) es:
Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones necesarias para
obtener la derivada de una funcin dada en forma paramtrica:
Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma paramtrica.

2.1.6 Coordenadas polares.

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u
origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar.
a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,0 ), como sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representacin nica. Esto no
sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2 + )
representan el mismo. Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden
representar el mismo punto.
En general, el punto puede expresarse como:
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde
es
cualquier ngulo.

2.1.7 Graficacin de curvas planas en coordenadas

polares.
Rosa de cuatro hojas/ptalos
Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se forma
una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este grfico es:

Rosa de tres hojas/ptalos

Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgica mente al

grfico de la
rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres hojas o ptalos en su
forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:

Rosa de ocho hojas/ptalos

El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o ptalos, tal
como lo vemos en la siguiente funcin graficada:

Una rosa dentro de otra

Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la grfica que
vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos precisamente dentro de
otra rosa de tres ptalos u hojas. Veamos:

Cardiodes
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para este
ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia
la derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un corazn, razn por
la cual se llama este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado es:

Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de este tipo
pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la siguiente funcin:

LIMACONES O CARACOLES
Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubri
Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre se lo
dio Roberval en 1650 cuando la us como ejemplo para mostrar su mtodo para trazar
tangentes. Un limaon o las grficas polares que generan limaones son las funcion es en
coordenadas polares con la forma:

Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se muestra un

caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La funcin para este
grfico es la siguiente:

Otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con un lazo interior
pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y est
dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta
hacia la izquierda:

Un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la derecha, de
modo que tenemos un lima- con o caracol con hendidura o concavidad que est dirigido
hacia la derecha:

Otro grfico diferente a los otros, que es conocido como caracol convexo o caracol
ovalado, el cual est apuntando hacia arriba, como lo vemos en el grfico siguiente:

Circunferencia
Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la
circunferencia, la cual ser formada en el grfico polar mediante la siguiente funcin:

Ahora veamos una nueva grfica que resulta en una circunferencia, con la nica diferencia
que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos), a diferencia
del grfico anterior, que la circunferencia apareca abajo del radio inicial. La funcin con su
grfico es esta:

Espiral
Este grfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral ms
simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre s misma. La forma de
una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo.
El grfico que se presenta a continuacin es tambin conocido como Espiral de
Arqumedes, precisamente en honor Arqumedes, quien fue un notable fsico y
matemtico griego que al ser fascinado por la belleza de es ta curva, realiz un estudio
profundo sobre sus propiedades matemticas en su escrito titulado Sobre las espirales,
escrito en el siglo III antes de Cristo.
Para mostrar el grfico que se forma, presentamos la siguiente funcin en coordenadas
polares que formar la espiral polar siguiente:

Veamos ahora otra grfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue examinada
por Fermat en 1936. Su ecuacin es r = a +
. En el siguiente ejemplo se muestra una
funcin y su respectiva grfica que nos permiten conocer la espiral de Fertat:

2.2 Funciones Vectoriales de Variable Real, Dominio y

Graficacin.
2.2.1 Funcin Vectorial.
Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un vector:
Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del
parmetro t. As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t). La
funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como ().
Por tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:
= , . = , , .
DOMINIO El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los dominios de
cada una de las funciones componentes, es decir:
= 1 ,2 ,3
1
2
3 ..

REPRESENTACIN GRFICA La representacin grafica de una funcin vectorial es aquella curva

C que describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la funcin para toda t
que pertenece al dominio de la funcin.

Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde: = 1 = 2()

= 3() Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar nmeros reales a t se
elimina el parmetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.

2.1.2 Limites y Continuidad.

LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL Dada una funcin vectorial = ( , ,()
lim
= lim
,lim
,lim
=
Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca ms y ms al vector
. Para que exista el lmite de la funcin, debe existir el lmite de cada una de las funciones
componentes.
CONTINUIDAD Sea : .
es
continua en a s y slo si:
- Existe el vector - Existe el lim - lim =
Teorema: Una funcin con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y slo si sus funciones
componentes f ,g y h son continuas en t = a.

2.3 Derivacin e Integracin de Funciones Vectoriales

De Variable Real.
2.3.1 Derivacin de funciones vectoriales y sus
propiedades.

Sea la funcin vectorial

define mediante:

entonces diremos que

es la derivada de dicha funcin y se

Para valores cualesquiera de t para los que existe el lmite. Cuando el lmite existe para t = a
se dice que

es derivable en t = a.

Teorema Sea

una funcin vectorial y supongamos que sus funciones componentes f ,g y h

son todas derivables para algn valor de t, entonces

derivada est dada por:

es derivable en ese valor de t y su

PROPIEDADES Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una
funcin escalar tambin derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:

Cuando una funcin vectorial definida en un intervalo abierto de R es derivable

indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que se trata de una curva regular.
Al vector
se le llama vector de posicin de la curva y a los vectores
se les llama,
respectivamente, vectores velocidad y aceleracin. De modo que la rapidez en un instante t es
, es importante observar que la rapidez es un escalar, mientras que la velocidad un
vector. Al vector

tambin se le llama vector tangente a la curva

en t, y el vector.

, o.

2.3.2 Integracin de funciones vectoriales y sus

propiedades.
La funcin vectorial

es una antiderivada de la funcin vectorial

siempre y cuando

INTEGRAL INDEFINIDA Si
define como

es cualquier antiderivada de

la integral indefinida de esta se

Donde c es un vector constante arbitrario.

INTEGRAL DEFINIDA Para la funcin vectorial

, se define la integral definida de la misma

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow) Supongamos que

una antiderivada de

es

en el intervalo [a,b] diremos:

2.4 Vectores Unitarios, Tangencia Normal, y Binormal,

Longitud de Arco y Curvatura.
2.4.1 Vector Tangente, Normal y Binormal.
VECTOR TANGENTE Como ya lo vimos anteriormente, al vector
tangente a la curva

tambin se le llama vector

en t,

y el vector

,
VECTOR NORMAL

VECTOR BINORMAL

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos forman un sistema de
referencia mvil conocido como Triedro de Frnet-Serret.

2.4.2 Longitud de Arco.

Teorema. Si C es la grfica de un funcin F en un intervalo [a,b] y si F es continua en dicho
intervalo, entonces C tiene una longitud L y

Ejemplo: Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin = 42 que est en la

parte superior del eje x. Solucin: La curva que se desea determinar es la grafica de

Como
, vemos que F es continua en [-2,2]; por tanto se puede aplicar el
teorema anterior y tenemos:

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuacin:

La frmula anterior sugiere que si la curva C tiene la representacin paramtrica = () , =

(), [1,2].

Donde = (1) , = (2), = (1), = (2), , = () = ()

, :

La frmula anterior se puede aplicar para cuando la ecuacin de la curva est dada por una
funcin vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva entre dos puntos F(a) y F(b) viene
dada por la frmula:

2.4.3 Curvatura.
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la longitud de la curva
entre dos puntos a y b coincida con la longitud del intervalo con origen en a y extremo en b; en
este caso se dice que la curva est parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En
este caso el vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la variacin del
vector tangente respecto a la longitud de arco.

La curvatura viene a medir como se tuerce la curva respecto de su longitud. Esta definicin
es bastante intuitiva, pero no es fcil de calcular. Para curvas, no necesariamente
parametrizadas por el arco, se puede calcular como = ;

Si la curva est en el espacio, tambin se retuerce y para medir esto de define a la torsin T
como

2.5 Movimientos de una Partcula en el Espacio, Posicin,

Velocidad y Aceleracin (Componentes tangencial y
normal de la aceleracin).
2.5.1 Definicin.
Es un cuerpo uniforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la idealizacin
matemtica de un objeto cuyas dimensiones y orientacin en el espacio son despreciables
para la descripcin particular del movimiento.
Es un cuerpo respecto del cual se describe el movimiento de otro u otros cuerpos. Al
cuerpo rgido suponemos unida una terna de ejes fundamentales (por ejemplo un sistema
de ejes cartesianos).

2.5.2 Posicin.
Punto del espacio referido a un sistema de referencia.
Vector Posicin: Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del
espacio en el cual est la partcula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector
posicin se identifica por el tro ordenado (x,y,z).
Movimiento: Es un concepto relativo pues depende del sistema de referencia. Se puede
definir como el cambio de posicin de la partcula en el tiempo, respecto de un punto o
sistema de referencia considerado fijo.
Trayectoria: Es la curva descrita por la partcula durante su movimiento.

Distancia recorrida
Es la longitud del recorrido seguido por la partcula.

Desplazamiento
Es la diferencia entre dos vectores posicin de la partcula. El desplazamiento entre los
puntos 1 y 2 es

y es independiente del origen O y de la trayectoria slo depende del punto de partida y de

llegada.
Rapidez media
Es el cuociente entre la distancia recorrida AB y el tiempo t empleado en recorrerla.

Velocidad Media
Es el cuociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en desplazarse.

Velocidad Instantnea
Es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende a cero

Aceleracin Normal y Tangencial

La velocidad y la aceleracin pueden expresarse en otro sistema de coordenadas
ortogonal, en el que el origen del sistema coincide con la partcula siendo los vectores
bases at y an con at tangente a la trayectoria y en el sentido del movimiento y an normal a
at dirigido hacia el centro de la curvatura.

at :es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez en el tiempo.

an : es un vector normal a la curva y corresponde al cambio de direccin del vector
velocidad.
Movimiento rectilneo uniforme
Hemos expresado la posicin x de un objeto como una funcin del tiempo t indicando la
funcin matemtica que relacionaba a x y a t. Luego se obtuvo su velocidad calculando la
derivada de x con respecto a t. Finalmente, se calcul la aceleracin a de un objeto
derivando la velocidad con respecto al tiempo t. Un movimiento rectilneo uniforme es
aqul en el cual la velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero (la derivada de
una constante es cero).

La funcin desplazamiento es la integral de la funcin velocidad que en este caso es

constante v ( t ) = C, por tanto el desplazamiento ser x ( t ) = xo + v . t , donde x0 ser la
posicin inicial del mvil.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Si un objeto se mueve con aceleracin constante en una sola dimensin Existe alguna
forma de ir de a a v y luego a x ? S, por un proceso llamado integracin. Dada la
aceleracin podemos obtener la funcin velocidad integrando la aceleracin y dada la
velocidad podemos obtener la funcin desplazamiento integrando la velocidad.

La funcin velocidad es la integral de la aceleracin a ( t ) = C , por tanto la velocidad ser

v ( t ) = v0 + a . t . La funcin desplazamiento es la integral de la velocidad, por tanto:

sta es la expresin general de la posicin de un objeto en el caso del movimiento en una

dimensin con aceleracin constante, donde x0 es la posicin inicial del objeto.
Cada Libre
Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la resistencia del aire no afecte
su movimiento, encontraremos un hecho notable: todos los cuerpos independientemente
de su tamao, forma o composicin, caen con la misma aceleracin en la misma regin
vecina a la superficie de la Tierra. Esta aceleracin, denotada por el smbolo g , se llama
aceleracin en cada libre
Si bien hablamos de cuerpos en cada, los cuerpos con movimiento hacia arriba
experimentan la misma aceleracin en magnitud y direccin. El valor exacto de la
aceleracin en cada libre vara con la latitud y con la altitud. Hay tambien variaciones
significativas causadas por diferencias en la densidad local de la corteza terrestre, pero
este no es el caso que vamos a estudiar en esta seccin.
Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un movimiento rectilneo con aceleracin
constante pueden ser aplicadas a la cada libre, con las siguientes variaciones:
Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y y tomamos como positiva la
direccin hacia arriba.+
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento uniformemente acelerado a la
aceleracin por -g , puesto que nuestra eleccin de la direccin positiva del eje Y es hacia
arriba, significa que la aceleracin es negativa.

En la grfica anterior podemos observar la direccin de los vectores aceleracin y

velocidad, de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una velocidad inicial; en el
primer instante (bola a la izquierda) notamos que el vector velocidad apunta hacia arriba,
en el sentido positivo del eje Y, mientras el vector aceleracin ( g ) tiene una direccin
hacia abajo, en el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto cae
(bola a la derecha) la direccin de la velocidad es hacia abajo en el mismo sentido del
desplazamiento y el vector aceleracin ( g ) mantiene su misma direccin, en el sentido
negativo del eje Y.
Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:
a(t)=-g
v ( t ) = v0 - g

Movimiento Parablico
Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un objeto que describe un vuelo en el
aire despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto
tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a
menudo, podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del
objeto es debida slo a la gravedad. Como de costumbre, vamos a definir el eje x como
horizontal y el +y en la direccin vertical hacia arriba. En este caso la aceleracin es a = -g
. j , entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad inicial v0 forme un

ngulo q con el eje de las x , como se muestra en la figura:

Descomponiendo la velocidad inicial, obtenemos las componentes iniciales de la

velocidad:

Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico, debemos partir del hecho de que
el proyectil experimenta un movimiento rectilneo uniforme a lo largo del eje x , y
uniformemente acelerado a lo largo del eje y . De esta forma tenemos que:

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin y si integramos obtenemos el

desplazamiento:

eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y , obtenemos la ecuacin

de la trayectoria :
y = ax2 +bx +c
Movimiento circular uniforme
Examinaremos ahora el caso especial en que una partcula se mueve a velocidad
constante en una trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la
aceleracin son de magnitud constante, pero ambas cambian de direccin continuamente.
Esta situacin es la que se define como movimiento circular uniforme. Para el movimiento
en crculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento queda descrito por una sola
variable, el ngulo , que puede ser dependiente del tiempo (t). Supongamos que durante
un intervalo de tiempo dt, el cambio de ngulo es d.

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por ds = r d. Al dividir entre
el intervalo de tiempo dt, obtenemos una ecuacin para la rapidez del movimiento:

de donde d/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se define como la velocidad angular,
se denota por y sus dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI.
En terminos de w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular uniforme es el perodo y se
define como el tiempo en que tarda el cuerpo en dar una revolucin completa, como la
distancia recorrida en una revolucin es 2 r, el perodo T es:
2 r=vT

La frecuencia es el nmero de revoluciones que efecta la partcula por unidad de tiempo,

por lo general es 1 segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se define como un
ciclo por segundo. La frecuencia es el inverso del perodo, esto es:

Aceleracin centrpeta
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular uniforme, la direccin
de la velocidad cambia, por lo tanto, la aceleracin no es cero

Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su posicin en el tiempo t2. La

velocidad en P1 es V1, un vector tangente a la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un
vector tangente a la curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V , ya
que la velocidad es constante, pero sus direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria
descrita durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2, que es igual a r. ( donde q
esta medida en radianes ), la velocidad es la derivada del desplazamiento con respecto al
tiempo, de esta forma:
r. =V.t
Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se originen en un punto en
comn:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al moverse la partcula
desde P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 = V
Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la misma que la de V, la direccin de a
est siempre dirigida hacia el centro del crculo o del arco circular en el que se mueve la
partcula. Para un movimiento circular uniforme, la aceleracin centrpeta es:

Movimiento circular uniformemente acelerado

Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una aceleracin angular, y se
define como la razn instantnea de cambio de la velocidad angular:

Las unidades de la aceleracin angular son radianes por segundo al cuadrado. Si la

aceleracin angular es constante, entonces la velocidad angular cambia linelmente con el
tiempo; es decir,
=

0+at

donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ngulo est expresado por

(t) = 0 + 0 t + a t
zo
zx
zz
(x,y,z)