Professional Documents
Culture Documents
MATERIA:
TALLER DE INVESTIGACIN II
NOMBRE DEL CATEDRTICO:
ING. CASTILLO RODAL ROBERTO
PROYECTO:
INSTRUMENTACION DE UN DISPOSITIVO PARA
CNC(A TRAVEZ DE ARDUINO)
PRESENTA:
TALLER DE INVESTIGACIN II
GRUPO:
7f5V
TABLA DE CONTENIDO
1.- Planteamiento del Problema......................................................................................2
1.1.-Enunciado del problema..........................................................................................2
1.1.-Formulacin del problema.......................................................................................2
1.2.1. Preguntas especficas...........................................................................................2
2. Objetivos del proyecto............................................................................................... 2
2.1. Objetivo general...................................................................................................... 2
2.2 Objetivos especficos:..............................................................................................2
3. Justificacin del proyecto.......................................................................................... 2
3.1 Justificacin PRCTICA........................................................................................... 2
4. Marco de Referencia..................................................................................................2
4.1. Marco Terico......................................................................................................... 2
4.2.-Marco conceptual...................................................................................................2
5. Hiptesis de trabajo................................................................................................... 2
6.-Metodologa de la investigacin.................................................................................2
6.1.-Tipo de estudio....................................................................................................... 2
6.2.-Diseo de la investigacin.......................................................................................2
6.3.-Mtodos y tcnicas.................................................................................................2
6.4.-Recoleccin y anlisis de la informacin..................................................................2
6.5.-Procesamiento de la investigacin...........................................................................2
7.-Cronograma de trabajo.............................................................................................. 2
8.- Presupuesto............................................................................................................. 2
9.-Conclusin............................................................................................................... 2
1.1.-F ORMULACIN
DEL PROBLEMA.
1.2.1. PREGUNTAS
ESPECFICAS .
2.2 OBJETIVOS
ESPECFICOS :
tridimensionales.
Obtener piezas con determinadas medidas.
Ensamblar las piezas de tal forma que construyamos la maquina CNC.
Crear programas que nos repitan con gran precisin piezas iguales.
Verificar las medidas de algo que ha sido fabricado.
4. MARCO
DE
REFERENCIA
formacin de una colonia ejidal y una urbana (hoy conocida como colonia Emiliano
Zapata).
El Centro Tecnolgico Orizabeo fue proyectado originalmente para impartir las
enseanzas destinadas a la preparacin de los tcnicos demandados en la
industria textil, en todos sus grados; pero al crearse la Escuela Superior de
Ingeniera Textil en la Unidad Central del Instituto Politcnico Nacional, el Gobierno
del Estado determin reconsiderar el proyecto original para evitar la duplicidad de
centros de educacin superior.
Para evitar la duplicidad de los centros de educacin superior, se hizo una revisin
de los antecedentes de este centro escolar de acuerdo a los lineamientos
generales para la integracin al Sistema Nacional de Educacin Tcnica, llegando
a la conclusin de que dicho centro escolar atendera, en situacin de la ya
mencionada rama textil, lo relativo a la rama azucarera, conservando las
disciplinas educativas no profesionales de la industria textil. Esta situacin se
gener a la par del decreto presidencial del 10 de julio de 1952, mediante la cual
fue creada la Comisin Nacional de la Caa de Azcar, donde se considera el
establecimiento del Instituto Tecnolgico de Orizaba (ITO).
Acadmico.
Planeacin.
Vinculacin y difusin de la cultura.
Administracin de Recursos.
Innovacin y calidad.
El ser humano.
Es el origen y el destino de todos los esfuerzos del Instituto; es por ello su
valor central. El sentido primario de las instituciones es el humano. La
existencia de una institucin se justifica slo si los resultados de sus
profesionalismo de su desempeo.
El liderazgo.
Es la capacidad que debe caracterizar al personal del Instituto para
integrarse en la conduccin innovadora, visionaria, participativa y
comprometida con la operacin y desarrollo del Instituto y de la propia
DGEST.
El trabajo en equipo.
Es el proceso que se realiza de manera armnica, en el que las actitudes
multiplican los logros en la consecucin de objetivos comunes y se propicia
de servicio.
El alto desempeo.
Es el propsito permanente por superar los estndares de calidad y mejorar
los resultados del trabajo, fundamentado en los valores y convicciones de la
propia persona.
1.
2.
3.
4.
14
16
pianola.
1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.
1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores
FMS
1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada.
CIM
Pantallas tctiles
Interfaces de usuario para una programacin ms rpida y operacin ms
eficiente
Funciones de control de consumo elctrico
Funciones mejoradas para 5-ejes, multitasking, teleservicio, diagnstico
remoto
Diseo flexible y descentralizado (concepto de CNC modular).
universales
Mayor precisin e intercambiabilidad de las piezas.
Reduccin del porcentaje de piezas defectuosas.
Reduccin del tiempo del cambio de piezas
Reduccin del tamao del lote.
Reduccin del tiempo de inspeccin.
21
emplean esta tcnica tienen un coste menor y son las ms utilizadas en el mbito
educativo. Esta tcnica tambin se conoce como "Deposicin de Material Fundido"
o FDM.
Por lser: con tecnologa lser nos encontramos con dos formas diferentes:
-
23
24
mismo ocurre en un outer CNC ya que se coloca la hoja de material para proceder
a grabar en tres dimensiones tus ideas.
2.6.1 Aplicaciones del Router CNC
Un enrutador CNC puede ser utilizado en la produccin de muchos elementos
diferentes, tales como puertas tallas , decoraciones interiores y exteriores, paneles
de madera, tableros de la muestra, marcos de madera, molduras , instrumentos
musicales, muebles, y as sucesivamente. Adems, el router CNC ayuda en el
termo-conformado de los plsticos mediante la automatizacin del proceso de
recorte. Fresadoras CNC pueden ayudar a asegurar parte repetibilidad y suficiente
salida de fbrica.
2.6.2. Descripcin general de la CAM (fabricacin asistida por ordenador)
CAM software hace el dibujo CAD / de diseo en un cdigo llamado cdigo de gcode, el cual la mquina CNC puede entender. En resumen, la tecnologa CNC no
es muy complicado. Es una herramienta controlada por un ordenador. Slo se
vuelve ms sofisticado al considerar cmo la computadora controla la
herramienta. La ilustracin muestra lo que un esqueleto mquina CNC podra ser
similar sin que su controlador.
2.6.3. Tamaos y configuraciones de Router CNC
Fresadoras CNC vienen en muchas configuraciones, desde la pequea de estilo
de bricolaje en casa "escritorio" como CNC K2, a grandes routers industrialCNC
utilizados en tiendas de la muestra, la ebanistera, la industria aeroespacial y en
barco instalaciones -haciendo. Originalmente fresadoras CNC aaden control por
ordenador para herramientas elctricas del router consumidor. Aunque hay
muchas configuraciones, la mayora de routrs CNC tienen algunas partes
especficas: un controlador CNC dedicado, uno o ms husillos motores,
servomotores, motores paso a paso, amplificadores servo, variadores de
frecuencia de CA del inversor, guas lineales, tornillos de bolas y una cama
espacio de trabajo o mesa. Adems, los routers CNC pueden tener bombas de
25
vaco, con tableros de mesa rejilla o ranura t mantener bajos los accesorios para
mantener las piezas en su lugar para el corte. Fresadoras CNC estn
generalmente disponibles en 3 ejes y 5 ejes CNC formatos. Muchos fabricantes
ofrecen A y B Eje durante 5 capacidades completas del Eje y cuarto eje giratorio.
2.6.4. El control del Router CNC
El router CNC es controlado por un ordenador. Las coordenadas se cargan en el
controlador de la mquina a partir de un programa de CAD separada. Propietarios
de router CNC a menudo tienen dos aplicaciones de software programa -uno para
hacer diseos ( CAD ) y otro para traducir estos diseos en programa de
instrucciones para la mquina (un "G-Code ' CAM ). Al igual que con las mquinas
de fresado CNC, fresadoras CNC pueden ser controlados directamente por la
programacin manual, y CAD / CAM abre posibilidades ms amplias para el
contorno, acelerando el proceso de programacin y en algunos casos la creacin
de programas cuyo manual de programacin sera, si no es verdaderamente
imposible, sin duda comercialmente poco prctico.
26
4.2.-MARCO
CONCEPTUAL .
5. HIPTESIS
DE TRABAJO
6.-METODOLOGA
6.1.-TIPO
DE LA INVESTIGACIN .
DE ESTUDIO .
28
6.2.-DISEO
DE LA INVESTIGACIN .
En este proyecto se diseara una maquina CNC Router, ser controlada por un
Arduino Uno con un GRBL adaptable a una impresora en 3D, su finalidad ser
mover o transportar a una cortadora laser en los 3 planos (X,Y y Z).
Para poder llevar a cabo dicha elaboracin de la maquina CNC Router
necesitamos lo siguiente:
1. Conocer el funcionamiento de una maquina CNC en la industria, as como
la forma en que se controla.
2. Una vez que se conozca el funcionamiento de la maquina CNC y su forma
de control, se debe decidir que operaciones de la maquina se agregaran a
nuestro diseo.
3. Se har una base de madera
4. Se usarn materiales
6.3.-MTODOS
Y TCNICAS .
29
6.4.-RECOLECCIN
Y ANLISIS DE LA INFORMACIN .
6.5.-PROCESAMIENTO
DE LA INVESTIGACIN .
7.-CRONOGRAMA
ACTIVIDADES
DE TRABAJO
RECURSOS
IMAGENES
30
Compra de equipo
completo y accesorios
ACTIVIDADES
Investigacin sobre
sobre las partes
adquiridas
Cargar el GRBL al
Arduino para despus
ensamblar la placa
CNC.
RECURSOS
Internet, manuales
IMGENES
Computadora y
programa de Arduino
31
Calibracin delos
driver a 0.42 volts
ACTIVIDADES
Multmetro y drivers
RECURSOS
IMAGENES
32
Programa
Gcodesender,
Computadora y
drivers.
ACTIVIDAD
Montar los motores en la
estructura y hacer pruebas de
maquinado
ACTIVIDAD
RECURSOS
IMGENES
RECURSOS
FOTOS
33
ACTIVIDAD
Prueba final de maquinado
con el uso de una imagen
vector izada
Canaletas
Caja
RECURSOS
Figura en cdigo G,
Computadora, Fuente de
poder, CNC
FOTOS
34
8.- PRESUPUESTO.
Cantidad
1
9 metros
1
4
1
1
Concepto
Placa shiel CNC
Arduino UNO
3 motores nema17
3 drivers A4988
2 drivers A4988
1 placa shiel CNC
cinta de aislar
de cable
Canaletas para cable
seguros
bolsa de pijas
caja
Renta de fuente de poder
Presupuesto CNC
Precio por unidad
Precio total
Paquete completo
paquete
$
$
$
$
$
$
$
8.00
45.00
26.00
8.00
8.00
70.00
50.00
1290.00
$
$
$
$
$
$
$
$
430.00
8.00
45.00
26.00
8.00
8.00
70.00
50.00
$ 1935.00
Total:
35
36
9.-CONCLUSIN
En este proyecto aplicamos conocimientos adquiridos a lo largo de nuestra
carrera. Al mismo tiempo, tuvimos la oportunidad de llevar y aplicar los
conocimientos tericos a la prctica aplicada en un problema de la vida real.
Considerando factores netamente reales y ajustndolos a las condiciones del
mismo.
Fue una experiencia gratificante ya que llegamos a la conclusin de que los
conocimientos obtenidos durante nuestra estancia en la institucin, hasta el
momento, nos a provisto de las suficientes herramientas que se necesitan para
resolver un problema de esta ndole, desde el mbito econmico-administrativo, el
cual, fue pieza fundamental para lograr una eficiencia en la adquisicin de los
materiales utilizados en este proyecto.
De igual manera las competencias alcanzadas en el aspecto de diseo y
manufactura fueron fundamentales en la elaboracin ya que se necesit el clculo
de piezas, esfuerzos, resistencia de materiales y funcionamiento.
Este proyecto fue meramente ambicioso en el aspecto mecatronico, ya que se
necesit una entera disposicin de los alumnos para lograr un prototipo de
naturaleza mecnica y la fabricacin de un sistema electrnico, el cual fuera capaz
de automatizar el proceso al cual estara sometido este dispositivo. Logrando asi
un prototipo tecnolgicamente innovador, eficiente y autosustentable. Siendo as el
primero en cumplir una funcin de este tipo.
Al ser este prototipo el primero en su especie se espera que con un seguimiento
de parte de la docencia involucrada futuras generaciones del instituto tecnolgico
de Orizaba (ITO) realicen mejoras a este proyecto, logren una mejor eficiencia y
busquen cada vez introducir nuevas tecnologas, tomando en cuenta siempre la
proteccin del medio ambiente y facilitar cada vez ms este proceso.
37
http://www.frlp.utn.edu.ar/mecanica/Materias/CNCMH/ClaseDemo.PDF
http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/130346-La-evolucion-delCNC.html
http://dinastiatecnologica.com/categoria-producto/mecanica/
38