Fabricantes de Plantas Elctricas

Manual Tcnico de Operacin y Mantenimiento de Grupos Electrgenos

MANTENIMIENTO DEL GRUPO ELECTRGENO
1 General
La clave de una larga vida del grupo electrgeno es un buen programa de mantenimiento. El mantenimiento
y la revisin deben ser efectuados solamente por tcnicos calificados. Se ha de tomar nota de estos trabajos a
fin de acumular datos para desarrollar un eficaz programa de mantenimiento.
En general, el grupo electrgeno debe mantenerse limpio. No permitir que se acumulen lquidos o capas de
aceite sobre cualquier superficie externa o interna o sobre, debajo o alrededor de cualquier material acstico,
si va instalado. No utilizar disolventes inflamables para la limpieza.
Cualquier material acstico con recubrimiento protector que haya sido rasgado o perforado debe
reemplazarse inmediatamente para evitar la acumulacin de lquidos o capas de aceite dentro del material.
2 Mantenimiento Preventivo
Dependiendo de la aplicacin del grupo electrgeno, variarn los requisitos de mantenimiento preventivo.
Los requisitos de mantenimiento preventivo relativos al motor se detallan en el Manual del Motor que debe
examinarse conjuntamente con esta seccin. Los intervalos de mantenimiento para el motor pueden ser ms
frecuentes que los indicados en esta seccin.
2.1 Diariamente o en cada Puesta en Marcha:
(Para los grupos de Emergencia, estos procedimientos deben efectuarse semanalmente). Como base diaria,
se debe inspeccionar con la vista todo el grupo antes de poner el grupo en marcha. Durante esta inspeccin,
deben efectuarse las comprobaciones antes del arranque detalladas en la Seccin 5.2. Los procedimientos
para efectuar las comprobaciones en el motor se detallan en el Manual de Motor que puede contener
requisitos adicionales a los de la Seccin 5.2.
2.2 Cada Dos Semanas: (Para grupos electrgenos que no hayan funcionado). Efectuar una comprobacin
de funcionamiento del grupo electrgeno ponindolo en marcha y dejndolo en funcionamiento durante solo
5 minutos.
ADVERTENCIA:

Los motores diesel no deben estar en funcionamiento a baja carga durante largos perodos de tiempo.
2.3 Cada Mes: (Para los grupos electrgenos que no hayan funcionado con carga). Llevar a cabo una
comprobacin funcional y de carga del grupo electrgeno, ponindolo en marcha y dejndolo funcionar con
por lo menos un 50% de la carga durante 1 a 2 horas.
2.4 Cada Seis Meses o 250 Horas: Repetir los procedimientos diarios adems de lo siguiente:
1. Verificar todos los dispositivos de seguridad del sistema de control simulando fallos elctricos.
2. Limpiar todos los tapones de la batera.
3. Apretar todas las conexiones del sistema de escape.
4. Apretar todas las conexiones elctricas,
5. Efectuar los trabajos de mantenimiento especificados en el Manual del Motor.
6. Poner en marcha el motor y observar el panel de instrumentos para comprobar que todos los
instrumentos de medida e indicadores funcionen adecuadamente.
7. Si se ha instalado un parachispas, ste debera extraerse y limpiarse a fondo para eliminar cualquier
acumulacin de carbn.
2.5 Mantenimiento Preventivo del Alternador:
No existe un mantenimiento de rutina para el alternador, sin embargo, se recomienda la inspeccin
peridica del estado de los devanados del alternador y su limpieza peridica. Ver la Seccin 8.2,
Mantenimiento del Alternador, y el Manual del Alternador.
2.6 Mantenimiento Preventivo del Motor:
Ver el Manual del Motor, que se adjunta con este manual, para obtener informacin sobre el
mantenimiento regular requerido para que el motor est siempre en buenas condiciones de funcionamiento.

3 Desmontaje del Motor y/o Alternador

Llevar a cabo los procedimientos siguientes para desmontar el motor y/o alternador.
1. Aislar y desconectar el suministro elctrico al equipo auxiliar, tal como un calentador de agua,
2. Aislar el suministro al cargador de bateras. Desconectar la batera (primero el polo negativo) y, si es
necesario, retirarla.
3. Si el grupo electrgeno est dotado de cabina, retirar los pernos de fijacin de cada lado, desconectar
el sistema de escape y a continuacin retirar la cabina.
4. Aislar y desconectar el panel de control y retirarlo, junto con su soporte, del grupo electrgeno,
asegurando que todos los cables hayan sido correctamente identificados para facilitar su
reconexin.
5. Si se ha de retirar tanto el motor como el alternador, pueden elevarse ambos a la vez como una sola
unidad utilizando los cncamos de suspensin instalados en el motor y en el alternador. Antes de
elevar el conjunto, se deben quitar los pernos que fijan la unidad motor/alternador al bastidor.
6.3.1

Desmontaje del Motor solamente:

1. Si solo se tiene que desmontar el motor, debe desmontarse primero el cableado del motor,
2. Si el alternador solo tiene un juego de pies, entonces el extremo delantero del alternador debe fijarse
firmemente antes de desmontar el motor.
3. Quitar los pernos que fijan el motor al bastidor. Tambin es aconsejable aflojar los pernos de
montaje del alternador,
4. Desmontar las guardas de proteccin del ventilador del alternador
5. Sujetar el conjunto rotor por medio de una eslinga o bloques de madera teniendo cuidado de no
daar el ventilador.
6. Quitar los pernos situados entre el acoplamiento flexible y el volante del motor.
7. Sujetar el extremo posterior del motor utilizando una gra mvil o dispositivo similar.
8. Quitar los pernos del albergue de acoplamiento.
9. En este momento se puede mover el motor hacia adelante hasta que quede apartado del alternador y
a continuacin elevarlo.
6.3.2 Desmontaje del Alternador solamente:
1. Si solo se ha de desmontar el alternador, debe fijarse firmemente el extremo posterior del motor,
2. Retirar el cableado,
3. Quitar los pernos que sujetan el alternador al bastidor. Aflojar tambin los pernos del motor.
4. Quitar las guardas del ventilador del alternador y sujetar el rotor y el extremo delantero del
alternador. Asegurar que el rotor est colocado con un polo en la lnea inferior central. Esto es para
evitar daos al cojinete o inductor limitando el movimiento del rotor con respecto al entrehierro.
5. Desacoplar el alternador del motor, segn se indica en la Seccin 6.3.1
6. Sujetar el alternador utilizando una eslinga o dispositivo similar y deslizar el alternador completo
hacia atrs sobre el bastidor antes de elevarlo.
7. DESCRIPCIN Y MANTENIMIENTO DEL MOTOR
7.1

Descripcin del Motor

7.1.1 General: El motor que acciona el grupo electrgeno es un motor diesel industrial de alto rendimiento
que se ha escogido por su operacin fiable y eficaz. Est especficamente diseado y optimizado para su
utilizacin en grupos electrgenos. El motor puede ser del tipo de ignicin por compresin de 4 o 2 tiempos
con todos los accesorios necesarios para proporcionar un fiable suministro de potencia. El Manual del
Motor proporciona todos los detalles del motor y de su equipo. Esta seccin proporciona una breve
explicacin de los sistemas principales y cmo estn integrados en el grupo electrgeno.
Si se lleva a cabo un mantenimiento preventivo regular, segn se detalla en el Manual del Motor, el motor
diesel continuar proporcionando una potencia fiable durante muchos aos.

7.1.2 Sistema de Refrigeracin: El sistema de refrigeracin del motor consta de un radiador, un

ventilador de gran capacidad, una bomba de agua accionada mecnicamente y un termostato. El ventilador
es del tipo impulsor que empuja el aire a travs del radiador. El sistema proporciona refrigeracin de la
superficie del motor y del alternador y refrigeracin interna del motor al circular el agua en el radiador. El
alternador tambin lleva incorporado un ventilador que hace circular
aire fro dentro de la cabina. El termostato mantiene la temperatura del refrigerante a un nivel adecuado para
el funcionamiento eficaz del motor.
Es muy importante tener muy en cuenta el flujo de aire alrededor del grupo electrgeno para asegurar una
refrigeracin adecuada. La observancia de las instrucciones de instalacin de la Seccin 4.7 asegurar un
rendimiento satisfactorio.
7.1.3 Regulacin del Motor: El regulador del motores un dispositivo mecnico o electrnico diseado
para mantener una velocidad constante del motor en relacin a los requisitos de carga. La velocidad del
motor est directamente relacionada con la frecuencia de salida del alternador, por lo que cualquier
variacin de la velocidad del motor afectar a la frecuencia de la potencia de salida.
El regulador detecta la velocidad del motor y controla el gasto de combustible. A medida que aumenta la
carga del alternador, el regulador ir aumentando el caudal de combustible. Cuando la carga se reduce, el
regulador reducir el caudal de combustible.
7.1.4 Sistema de Combustible: En la mayora de los grupos electrgenos, el sistema de combustible del
motor est conectado directamente a un depsito de combustible incorporado en el bastidor. Este depsito
est diseado para proporcionar combustible suficiente para aprox. 8 horas de funcionamiento a plena carga
a no ser que se haya incorporado un depsito mayor. En este caso es posible conseguir aprox. 24 horas de
funcionamiento.
El depsito diario de bastidor va provisto de accesorios para el rellenado manual o automtico desde un
tanque grande de almacenaje. La Seccin 4.9 describe todo el sistema de combustible.
En grupos electrgenos ms grandes, el bastidor no incorpora un depsito de combustible por lo que el
sistema de combustible tiene que conectarse a un depsito exterior situado cerca del grupo.
7.1.5 Sistema de Escape: Los sistemas de escape estn Instalados para reducir el nivel de ruido del motor
y para dirigir los gases de escape a un lugar donde no representen un peligro.En los grupos electrgenos
ms pequeos, y tubos de escape estn montados directamente en el motor. En motores mayores, el
sistema de escape se suministra suelto para su posterior instalacin en el lugar.
7.1.6 Vlvula Mariposa de Aire: La vlvula mariposa de aire, s va instalada, evita la sobre velocidad
debida a la ingestin de gases o humos cortando el suministro de
aire. La comprobacin del funcionamiento de estas vlvulas de entrada de aire no debe efectuarse en
motores con carga. Esta comprobacin debe efectuarse
solamente cuando el motor no est en funcionamiento. Si es necesario demostrar que las vlvulas de aire se
cierran cuando el motor est funcionando, esto debe hacerse sin carga. El motor no debera en absoluto
ponerse otra vez en marcha inmediatamente despus.
ADVERTENCIA:

Cerrar la vlvula mariposa de aire mientras est funcionando el motor puede causar que el aceite
pase al sistema de escape. Dicho aceite es muy voltil por lo que el motor deber estar parado durante un
perodo de tiempo para permitir que los gases se disipen.
7.1.7 Ayudas para el Arranque: No utilizar ter etlico para ayudar al arranque del motor ya que este
procedimiento reducira la vida del motor.
7.2

Mantenimiento del Motor

El Manual del Motor suministrado con este manual contiene informacin detallada sobre el mantenimiento
del motor. Tambin incluye una amplia gua de Localizacin y Eliminacin de Averas.

7.3

Mantenimiento del Radiado

7.3.1 Notas Generales:

La corrosin del radiador puede ser una de las causas principales de fallos. Esta corrosin viene indicada por
aire en el agua. Asegurar siempre que las conexiones de las tuberas no tengan fugas y regularmente purgar de
aire desde la parte superior del radiador para mantener el sistema libre de aire.
No dejar los radiadores llenos hasta la mitad ya que en estas condiciones sufren mucho ms rpidamente los
efectos de la corrosin. En los grupos electrgenos que no estn en servicio, vaciar completamente el
radiador o asegurar que siempre est completamente lleno. Cuando sea posible, los radiadores deberan
llenarse con agua destilada o con agua blanda, dosificada con anticorrosivos adecuados.
ADVERTENCIA:

Normalmente el lquido refrigerante del radiador est a una temperatura y presin altas. No trabajar
en el radiador o desconectar las tuberas hasta que se haya enfriado. No trabajar en el radiador o retirar
cualquier guarda de proteccin cuando el ventilador est funcionando.
7.3.2 Limpieza Exterior: En condiciones polvorientas o de suciedad las aletas del radiador pueden obstruirse
con residuos, insectos, etc. provocando un efecto negativo en el rendimiento del radiador.
Para eliminar regularmente los depsitos superficiales utilizar un chorro de vapor a baja presin. Para los
depsitos ms difciles ser necesario utilizar un detergente y una manguera de agua caliente a baja presin.
Dirigir el chorro de vapor o de agua desde la parte frontal del radiador hacia el ventilador. Si el chorro se dirige
desde la otra direccin, o sea desde el ventilador hacia la parte posterior del radiador, se forzarn los depsitos
acumulados hacia el interior del radiador. Si se cubre el conjunto motor/alternador durante este proceso este
conjunto se mantendr limpio.
Para los depsitos difciles que no pueden eliminarse con tos mtodos anteriores ser necesario desmontar el
radiador y sumergirlo en una solucin alcalina desengrasante caliente durante unos 20 minutos, lavndolo
despus con una manguera de agua caliente.
7.3.3 Limpieza Interna: Se pueden formar incrustaciones en el sistema debido, por ejemplo, a juntas con
fugas, rellenado con agua dura durante largo tiempo o a funcionamiento sin anticorrosivos.
Para desincrustar el radiador seguir el procedimiento siguiente:
1. Vaciar el sistema y desconectar y tapar las conexiones de las tuberas que van al motor.
2. Preparar una solucin al 4% de disolvente cido inhibido en agua. Aadir el cido al agua y nunca al
revs.
3. Mezclar la solucin durante varios minutos y despus calentarla hasta 49C (120F).
4. Verter lentamente la solucin en el radiador a travs del tapn o un ramal del colector. Se producir una
efervescencia. Cuando la efervescencia cese, llenar el radiador completamente con la solucin caliente.
5. Dejar reposar durante varios minutos; despus vaciar el disolvente en su recipiente original a travs del
colector interior o tapn de drenaje.
6. Examinar los colectores. Si an existen incrustaciones, repetir el proceso indicado ms arriba pero con
una solucin al 8%.
7. Despus de la desincrustacin, la solucin cida tiene que neutralizarse del modo siguiente:
Llenar el recipiente de mezcla con agua clara, calentar hasta alcanzar el punto de ebullicin y a
continuacin aadir 0,5 Kg de sosa cristalizada por cada 20 litros de agua. Llenar el radiador con esta
solucin y despus vaciar el radiador vertiendo la solucin en su recipiente original,
8. Limpiar el radiador de esta manera varias veces y finalmente dejar el radiador lleno por lo menos
durante una hora. Vaciar el radiador completamente y lavarlo con agua clara caliente.
9. Antes de poner el radiador otra vez en servicio, llenarlo con agua y efectuar una prueba de presin a por
lo menos dos veces la presin de trabajo. Examinar cuidadosamente el radiador para comprobar si
existen fugas que permanecan ocultas debido a las incrustaciones.
10. Antes de volver a poner en servicio el radiador, el refrigerante debe dosificarse con un anticorrosivo
adecuado y/o la proporcin correcta de anticongelante.

Motor de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con
motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen
traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de
posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida,
pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios
ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente
continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin
(mquinas, micro motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde
vaco a plena carga.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un
estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica.
En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y
con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.
Principio de funcionamiento [editar]
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un
campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico
y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

l: Longitud del conductor en metros lineales

B: Induccin en teslas

Si el conductor est colocado fuera del eje de giro del rotor, la fuerza producir un momento que har que
el rotor gire.

El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente
se activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de
fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con mquina parada no hay
fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina
tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de
ser igual al nmero de polos de la mquina.
En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.

Sentido de giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del
campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la
caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza
magnetomotriz).
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos
elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el
devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de
delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza
contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal. y es estable...

Motor serie

Motor elctrico serie

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el
cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin (carga) van conectados en serie. Si esta se

desconecta de los bornes de salida del motor, quedara interrumpido el circuito de excitacin y por lo tanto
no se producir en el inducido tensin alguna.
En cambio si se conecta una carga pequea (una lmpara por ejemplo), circular una pequea corriente
por el devanado inductor y en consecuencia se generar en el inducido una fuerza electromotriz tambin
pequea. Si la carga conectada es mayor, tambin sern mayores la corriente de excitacin y la fuerza
electromotriz inducida. generalizando, al aumentar la carga aumenta la fuerza electromotriz inducida. Sin
carga la tensin en los bornes de salida es nula y a plena carga mxima.
Frmulas [editar]
Las principales relaciones para los motores serie con carga son:

Para las corrientes: Ia = Ics = I

Voltaje en las terminales: V = Eg (Ra + Rcs)I

Potencia desarrollada: Psal = EgI

Potencia entregada: Psal = VI

Para las caidas de tensin: Vcs = IcsRcs Va = IaRa

cs=circuito serie

a=aramadura

Eg=voltaje de excitacin de la armadura

Motor shunt
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Para otros usos de este trmino, vase Shunt.

Motor elctrico paralelo

El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con
hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de
los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de
giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par
aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango
apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en
aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente
continua en los grupos motogeneradores de corriente continua
Motor compound
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua
cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo
serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y
lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al
flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan
suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de
campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una
respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El
motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor
de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se
origina claro esta siempre sin pasar del consumo nominal.

MOTOR
Cmo funciona un motor?
Un motor elctrico est compuesto de imanes: un motor los usa para crear movimiento. Si conoce un
imn conoce acerca de la ley fundamental de todos los imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se
repelen. As que si tiene dos imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se
atraer con el sur. De otro lado, el extremo norte del imn repeler el extremo norte del otro (y
similarmente el sur repeler el sur). Dentro de un motor elctrico esas fuerzas atractoras y repulsoras
crean movimiento rotacional.
Un imn es la base de un motor elctrico. Puede entender cmo funciona un motor si se imagina el
siguiente escenario. Digamos que usted cre un imn simple envolviendo 100 veces alambre alrededor de
un tornillo y conectndolo a una batera. En tornillo se convertir en un imn y tendr un polo norte y sur
mientras la batera est conectada. Ahora digamos que usted toma el tornillo imn, coloca un eje en la
mitad, y lo suspende en la mitad de la herradura del imn como se muestra en la figura siguiente. Si usted
fuera a atar una batera al imn de tal forma que el extremo norte del tornillo que se muestra, la ley bsica
del magnetismo le dir que pasar: el polo norte del imn ser repelido del extremo norte de la herradura
del imn y atrada al extremo sur de la herradura del imn. El extremo sur del imn ser repelido de forma
similar. El tornillo se movera una media vuelta y se colocara en la posicin mostrada.
El propsito de un motor de auto a gasolina es, convertir la gasolina en movimiento para que se pueda
mover. Actualmente la manera ms fcil de crear movimiento con la gasolina es quemarla dentro del
motor. Entonces, un motor de auto est generalmente relacionado con una mquina de combustin
interna. Hay dos cosas que resaltar:
* Tambin existen los motores de combustin externa. Motores a vapor en los viejos trenes y botes son
los mejores ejemplos de mquinas de combustin externas. El combustible (carbn, madera, aceite, lo que
sea) en una mquina de vapor quema fuera de la mquina para crear vapor y el vapor genera movimiento
dentro de la mquina. El resultado en combustin interna es mucho ms eficiente (gasta menos
combustible por milla) que la combustin externa, adems de ello las mquinas de combustin interna
son mucho ms pequeas que su equivalente en combustin externa. Esto explica porqu no vemos autos
de Ford y GM utilizando motores a vapor.
* Existen tambin diferentes tipos de de combustin interna. El motor con turbina de gas es otro de
combustin interna. Las turbinas de gas tienen interesantes ventajas y desventajas, pero su principal
desventaja ahora mismo es su alto precio de fabricacin (son ms costosos que los motores de pistn
usados en los autos de hoy).
Casi todos los autos de hoy utilizan combustin interna recproca porque esas mquinas son relativamente
eficientes (comparados con mquinas de combustin externa), relativamente baratas (comparadas a las
turbinas de gas) y relativamente fcil de cargar (comparada a un auto elctrico). Esas ventajas sobresalen
para mover un auto.
Para entender el motor de un auto debe entender cmo funciona la combustin interna en un motor de
pistones.
Combustin(interna):
Para entender la idea bsica detrs de cmo funciona un motor de combustin interna recproca, imagine
el siguiente aparato. Digamos que se toma un pedazo de tubera de plstico, tal vez de 3 pulgadas de
dimetro y 3 pies de largo. Digamos que se coloca una tapa en un extremo. En ese extremo se hizo un
pequeo hueco, y a travs de l se introdujo algo como una buja o algo que pueda crear una chispa.
Digamos entonces que se roca un poco de gasolina. Por ltimo colocamos una papa (o algo as) dentro
del tubo.

Partes de un Motor
La figura de la izquierda indica todas las partes en un motor de 4 ciclos simple. He aqu una simple
descripcin de cada una, adems de un vocabulario que le ayudar a entender de qu se habla cuando de
autos se trata.
Cilindro: el pistn se mueve de arriba a abajo dentro del cilindro. El motor descrito aqu tiene un cilindro.
Lo que es tpico en las mquinas cortadoras de csped, pero los autos tienen ms de un cilindro (4, 6 y 8
son los ms comunes). En motores multi-cilindros estos estn colocados en una de tres formas: en lnea,
en V u opuestos.
Diferentes configuraciones tienen diferentes efectos, costos de fabricacin y caractersticas que las hacen
ms convenientes a algunos vehculos.
Productor de chispa: Este provee la chispa que enciende la mezcla de aire/combustible para que pueda
ocurrir la combustin. La chispa debe suceder justo en el momento exacto.
Vlvulas: Las vlvulas de succin y descarga se abren en el instante en que la mezcla entra y cuando sale.
Note que las vlvulas estn cerradas durante la compresin y la combustin mientras que la cmara de
combustin est sellada.
Pistn: un pistn es una pieza de metal cilndrica que se mueve de arriba a abajo dentro del cilindro.
Anillos del Pistn: proveen un sello movible entre los bordes exterior e interior del cilindro. Los anillos
sirven para dos propsitos 1) Previenen que la mezcla de aire/combustible en la cmara de combustin se
filtre durante la compresin y combustin, y 2) Mantienen al aceite lejos del rea de combustin, donde
sera quemado. La mayora de autos "queman aceite" y se les debe aadir un cuarto por cada 1000 millas.
Cmara de combustin: esta es el rea donde la compresin y la combustin tienen lugar. Mientras el
pistn se mueve de arriba a abajo, puede ver que el tamao de la cmara de combustin cambia. Tiene un
volumen mximo y un mnimo. La diferencia entre el mximo y el mnimo es llamada desplazamiento, y
es medida en litros o en centmetros cbicos (CC's) donde 1000 cc equivalen a un litro. As que si tiene un
motor de cuatro cilindros y cada cilindro se desplaza medio litro, entonces el motor es "un motor de 2.0
litros". Si cada cilindro se desplaza medio litro y hay 6 cilindros colocados en V tiene un "3.0 litros V6".
Generalmente el desplazamiento le dice algo acerca de cunto poder tiene un motor. Un cilindro que
desplace medio litro puede almacenar el doble de aire/combustible que desplaza un cuarto de litro, y por
ello se esperar cerca del doble de poder del cilindro ms grande (si todo lo dems es igual). As que un
motor 2.0 litros es la mitad de poderoso que uno 4.0 litros. Puede obtener mayor desplazamiento
incrementando el nmero de cilindros o agrandando la cmara de combustin (o los dos).
Conector: conecta el pistn a la polea. Puede rotar y moverse para que la polea ruede.
Polea: hace que el movimiento de arriba a abajo de pistn se transforme en un movimiento circular.
Sabes como funciona el motor de un juguete?
Concepto fsico involucrado: Fuerza sobre un conductor en un campo magntico.
Muchos de los juguetes pequeos que tienen movimiento y usan bateras utilizan un motor elctrico que
funciona de manera similar a los motores de aparatos domsticos tales como lavadoras, ventiladores etc.
Y esto es debido a que cuando una alambre que lleva una corriente elctrica y se encuentra entre los polo
de un imn, dicho alambre experimenta una fuerza, la que al ser dirigida de manera correcta ocasiona la
rotacin del alambre y por lo tanto del motor. La direccin de la fuerza puede ser adivinada por medio de
la regla de la mano derecha en donde todos los dedos excepto el pulgar apuntan en el mismo sentido que
el campo magntico producido por el imn, el pulgar apunta en el mismo sentido que la corriente y la
palma de la mano indica el sentido de la fuerza.
De acuerdo a la 1 ley, dentro del motor las cargas opuestas generan un movimiento de partculas
rotacional. (Dentro de un motor elctrico esas fuerzas atractoras y repulsoras crean movimiento
rotacional).
Cuando una alambre que lleva una corriente elctrica y se encuentra entre los polo de un imn, dicho
alambre experimenta una fuerza, la que al ser dirigida de manera correcta ocasiona la rotacin del

alambre y por lo tanto del motor. La direccin de la fuerza puede ser adivinada por medio de la regla de la
mano derecha en donde todos los dedos excepto el pulgar apuntan en el mismo sentido que el campo
magntico producido por el imn, el pulgar apunta en el mismo sentido que la corriente y la palma de la
mano indica el sentido de la fuerza.
Hay dos principios de fsica relacionados entre s que explican la operacin de los motores elctricos. El
primero es el principio de la induccin electromagntica, descubierto en 1831 por el cientfico e inventor
britnico Michael Lardy. El principio establece que cuando un circuito elctrico se mueve en un campo
magntico o cuando se hace variar la intensidad del campo magntico que pasa a travs de un circuito
elctrico inmvil, se inicia o "induce" una corriente elctrica en el circuito. El segundo principio es el
inverso al primero, o sea, el de la reaccin electromagntica, observado por el fsico francs Andr Marie
Ampre en 1820.
De esta forma, cuando se tiene una corriente elctrica que se transporta por un conductor, tal como un
alambre de cobre situado en un campo magntico, este alambre experimentar una fuerza. Si el conductor
se arrolla en una bobina con muchas vueltas en posiciones precisas y con conexiones elctricas, la fuerza
creada har que la bobina gire sobre su propio eje. Cuando la bobina gira, hace girar al eje del motor.
Partes de un motor elctrico
Los motores constan de dos unidades bsicas: el campo, que es el electroimn con su bobinado; y la
armadura, que es la estructura que soporta los conductores que cortan el campo magntico y llevan la
corriente excitatriz en el motor.
Motores de Corriente Directa (DC)
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en
aquellos casos en los que se necesita de un toque de arranque elevado.
Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente continua, como es el
caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el arranque y en los controles de
automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc.
Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos elctricos distintos: el
circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.
El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de energa elctrica recibida
por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es
decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energa
mecnica. El campo magntico acta como una especie de catalizador que permite la transformacin de
energa en la armadura..
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso dispositivo
denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente exterior y se
convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del
motor. En la transformacin se pierde un pequeo porcentaje de energa en los carbones del colector, en el
cobre de los bobinados, en el hierro (por corriente parsitas e histresis), en los rodamientos del eje y la
friccin del rotor por el aire.
Motores de Corriente Alterna (AC)
Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de motor.
*Motor Sncrono
*El Motor Asncrono o de Induccin
El Motor Sncrono
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia
de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos
polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a
la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.

El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro
medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de regulacin y
control mas no con la transmisin de potencias elevadas.
Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa,
precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de enega elctrica recibida por su
correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del eje.
A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sncronica es la mas utilizada en la generacin de
energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales hidroelctricas y termoelctricas
mediante generadores sincrnicos trifsicos. Adems , la nica fabrica de generadores elctricos con la
que contamos (ALGESA), fabrica solo generadores sncronicos , ya sea monofsicos o trifsicos.
El Motor Asincrnico o de Induccin
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica utilizada en alimentar
motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara dedicado a los motores asncronicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con corriente
continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sncronico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente en las bobinas
del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un
transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asncronicos se clasifican en:
*Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
*Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200
kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se
desea regular la velocidad del eje.
Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar
al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor
se consigue suavizar las corrientes de arranque . De la misma manera, gracias a un conjunto de
resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle
interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el
motor fuera sncrono.
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente ms barato,
eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento.
Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asncronico
tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno
trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones
de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW.
La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por un grupo de barras
de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
Otros Motores
Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen otros que son
utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene destacar los siguientes:
*El motor universal
*El motor de pasos

Motor universal
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal diferencia es que es
diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras,
lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea
potencia esta ineficiencia no se considera importante.
Motor del paso
Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente
continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submultiplos
de 360). Estos motores son muy utilizados en impresoras de microcompuatdoras, en disketeras en general,
el sistema de control de posicin accionado digitalmente.
Aplicaciones Generales de los diferentes tipos de Motores elctricos
Como ya se ha comentado, a nivel industrial los motores que usualmente se utilizan son los sncronicos
trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al referirse a los motores elctricos,
muchas personas piensan en el motor tipo jaula de ardilla, suponiendo que este es el nico que existe.
Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin por lo general no es
nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto al cual es el motor adecuado. Sin embargo, puede
resumirse que el motor apropiado es aquel que e ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados con un
costo mnimo. Este ultimo requisito no es factor difcil de calcular. Deben incluirse, no solo el costo de
adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la provisin de
cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer funcionar al motor.
Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y edificios y los gasto por
la energa consumida en los circuitos de la maquina y en su control.
Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento es tambin un
gasto corriente que explotacin y normalmente es mas elevado cuanto mas complicado es el equipo de
control, o cuando las maquinas son de anillos rozantes o tienen colectores.
Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan cimentaciones
especiales para los equipos motor- generador, pero no para los equipos convertidores estticos. Estos
ltimos equipos requieren adems de menos espacio y son menos ruidosos que las maquinas rotativas.
Por ello contrario en que estos equipos existe una considerable generacin de armnicos, lo cual plantea
el problema de su supresin.
Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente de trabajo es hostil,
tal como las condiciones de elevada temperatura., elevado vaco, elevada velocidad o debido a la
presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este caso es esencial el empleo de un tipo de maquina si
escobillas.
Los motores de induccin son generalmente el tipo de maquinas mas barata. Particularmente en el caso de
un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a medida que se exige mas por parte del control de la
velocidad o del torque o de las corrientes de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una maquina
sncrona podra llegar a ser competitiva.
Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango determinado,
entonces se requieren motores de corriente continua, a menos que este justificado el empleo de un equipo
de alimentacin podra compensarse en parte con la de los aparatos de corriente continua o corriente
alterna alimentados con tensin variable.

MOTORES ELCTRICOS

Nuestra Polimrfica. Es una mquina a la que tena en gran

aprecio nuestro querido profesor D. Jos Yoldi y que se
encuentra expuesta en el laboratorio de Mquinas elctricas.

INTRODUCCIN.
A menudo vemos a los tcnicos electrnicos advenedizos deambular alrededor de la mquina y el
armario elctrico, observando con semblante taciturno y meditabundo, sin atreverse a confesar que ms
de la mitad de lo que estn viendo les resulta totalmente desconocido. Yo les animo porque la experiencia
dice que en apenas en un par de das, si el individuo tiene madera, casi todo aquello le resultar familiar y
hasta se reir del apuro que ahora le oprime. En este captulo vamos a entretenernos observando algunos
de los detalles ms generales sobre los motores elctricos, cuestiones que debemos conocer al menos
superficialmente.
MOTOR.
El componente elctrico por excelencia es el motor. Un motor elctrico es un sistema que
convierte la energa elctrica en mecnica. Si no se menciona ningn otro adjetivo solemos suponer que el
motor ofrece un movimiento giratorio, y por eso, cuando escuchamos su nombre automticamente nos
imaginamos un eje con un volante, polea o engrane, girando.
Si afinamos en el significado del trmino, podemos decir que el conjunto imn-bobina del altavoz
que hace mover su membrana, se llama igualmente motor, pues en l la energa elctrica tambin es
transformada en movimiento, esta vez "armnico". Y el vibrador del mvil o ese al que se recurre en los
chistes y pelculas de baja calidad. Nosotros nos vamos a centrar en el motor que seguramente
encontraremos compartiendo el trabajo con los sistemas electrnicos de las mquinas a las que vamos a
servir.
El primer detalle que hemos de tener en cuenta de un motor elctrico es que su movimiento es
consecuencia de fuerzas que se producen por culpa de campos magnticos que se crean en su interior.
Estos campos son creados por corrientes elctricas a las que se hace circular a travs de bobinas. En los
motores pequeos utilizados, por ejemplo, para el enfoque de mquinas de fotos, juguetes, etc., se
combinan los campos creados por la corriente elctrica y los que ofrecen imanes permanentes.
MOTOR DE CONTINUA Y DE ALTERNA.
Cuando, al echar un vistazo a un sistema del cual conocemos an muy pocos detalles, tenemos
que entablar contacto con un motor, adems de en su tamao y potencia, nos solemos preguntar si ste
trabaja conectado a corriente continua o alterna: "...Es de continua o alterna?!...". Puede que su perfil no
se corresponda con ninguno de los dos, pero hacernos esta pregunta es de lo ms cabal, porque de su

respuesta deducimos algunos detalles sobre su comportamiento, que, evidentemente, tendr mucho que
ver con las necesidades del puesto que atiende el motor.

MOTOR Y GENERADOR.
Normalmente los motores son mquinas reversibles. Esto significa que si les aplicamos energa
mecnica hacindole girar a su eje, ellos la convierten en elctrica, comportndose como dinamos, si
producen corriente continua, o alternadores si es alterna.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsin y
atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y
rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire
buscando "como loca" la posicin de equilibrio.

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados escobillas, y las
bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que produce la armadura cambian a medida que sta
gira, para que el par de fuerzas que la mueve se mantenga siempre vivo.
Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:
Estator. Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los motores pequeos
se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia
aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.

Rotor. Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de
fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.
1

3.
Escobillas. Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A
medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen
chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que
los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de
manera que al girar el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer
contacto.
Colector. Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de
cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas
Delgas. Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez estn
soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor
Micas. Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto
forma una masa compacta y mecnicamente robusta.
Bobinas

Armadura
Delgas
Eje
Micas
Excitacin
Muelles

Escobillas
Servicio

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la velocidad que
alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista
que presenta la resistencia mecnica en el eje.
EXCITACIN.
Arranque

La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitacin. Podemos
distinguir entre
Independiente. Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente
continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.
Serie. Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se emplea cuando se
precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo
de excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta configuracin funcionan
tambin con corriente alterna.

Paralelo. Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que permite un perfecto control sobre la
velocidad y el par.
Compound. Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de excitacin se conecta en serie, y
parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor,
lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

Colector. El nmero de delgas que observamos hace suponer que su inducido posee una gran cantidad de
bobinas, lo que implica un empuje muy constante y por lo tanto un movimiento "redondo".
Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin independiente, y a ella se refieren
las dos expresiones que vienen a continuacin:
La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto es vlido siempre que se
mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el par mecnico resistente.
El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye
fundamentalmente de la forma:
U (R I ) E

(1)

U: Tensin media aplicada.

RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).
Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para
proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada. Para medir su velocidad podemos emplear,
segn el punto (2), un mtodo alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la ecuacin
(1) la cada de tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con amplificadores
operacionales esto est "chupao") quedndonos solo con el valor correspondiente a la fuerza
contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores de corriente
continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma
sencilla y con gran flexibilidad.
CAJA DE BORNAS.
El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones, una para la
excitacin, y otra para la armadura. Al tratarse de devanados para corriente continua sus bornes estarn
coloreados, habitualmente de rojo y negro.

Bobinas

Armadura
Delgas
Eje
Micas
Excitacin
Muelles

Escobillas

Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero an sin seales puede
distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura
Servicioson de seccin sensiblemente mayor.
MOTOR UNIVERSAL.
Si un motor de C.C. se monta en serie o paralelo, aunque le alimentemos con tensin alterna, como la
relacin de campos entre estator y rotor, y por lo tanto de fuerzas, se mantiene, sigue apareciendo par de
giro y, por tanto, funciona. En realidad en su diseo se tiene en cuenta la cuestin, y se fabrican
Arranque
especialmente para trabajar en ambos entornos. Son
los famosos motores Universales.

El motor universal se monta normalmente en configuracin serie y ocupa un lugar de honor en los
utensilios domsticos y de bricolaje. All donde se necesite una potencia mecnica elevada y un precio
muy bajo, estar presente. As, lo encontramos en el secador de pelo, el molinillo de caf, el taladro, la
lijadora, la sierra circular, etc. Se distinguen enseguida porque las mquinas que lo incorporan son muy
ruidosas, debido a su gran velocidad, ya que es gracias a ella como se consigue un par tan elevado.
AVERAS.
La avera tpica, si se le puede considerar como tal, de un motor de continua es el desgaste de escobillas.
Es natural que con el tiempo, al tener que rozar con las delgas del colector, los carbones terminen
desgastndose y acortndose, dejando de hacer contacto. Es muy corriente ver cmo un motor con
escobillas gastadas tiene problemas para arrancar, y que, despus de conseguir ponerlo en marcha
funcione casi normalmente. Cuando el desgaste es avanzado el motor se para "cuando le viene en gana".
La mejor reparacin es el cambio de carbones por otros construidos para el mismo motor, pero en un
apuro tambin podemos modelar tochos similares a partir de escobillas para mquinas mayores que no
suelen faltar en el almacn del taller.
-

...Y ahora qu?!. Tenamos que taladrar el circuito impreso porque la prueba iba a tener lugar
en unos minutos all mismo, y habamos quedado con gente a la que no podamos defraudar. En aquel
lugar solo podamos contar con un viejo taladro que haca tiempo se qued sin escobillas porque el
mamn de turno, algn da se llev las gastadas para usarlas como muestra y comprar otras iguales.
Entonces yo fumaba como un carretero, y con el papel de plata del paquete de Ducados prepar dos
especies de acordeones que encajaban en los portaescobillas...Y taladramos la placa!.

Otro efecto es el desgaste de las delgas, que produce chispas abundantes, deterioro de las
escobillas y calentamiento. Se soluciona torneando el colector, operacin que aunque nosotros no solemos
realizar habitualmente, conviene que sepamos cundo es necesaria. Los tcnicos le llaman a esta avera
"Micas altas" porque las lminas aislantes sobresalen por encima de las delgas rebajadas.
El corte de una o ms bobinas del rotor, cuyo punto dbil suele ser la conexin con las delgas,
suele provocar tambin chisporroteo y extraos en el arranque. Una solucin que podemos aplicar con
muchsimo cuidado, y solo si la necesidad de que el motor funcione es vital, consiste en cortocircuitar las
delgas pertenecientes a la bobina interrumpida, con las vecinas.
Siendo yo an estudiante de Ingeniera tcnica, mi padre trajo a casa un taladro elctrico que en el
taller haban tirado a la basura porque su inducido se haba cortado. Me insinu que lo revisara, y que si
la interrupcin afectaba a una sola bobina, cortocircuitara sus delgas con las vecinas. Me resist a
acometer semejante chapuza porque los libros decan que eso supondra un cortocircuito y provocara
desastres de consecuencias insospechadas. Mientras en una mano sostena el rotor recin desmontado,
mi padre me gui un ojo diciendo: "...El que ha escrito eso solo ha visto estos chismes en
fotografa!...". A continuacin me present un esquema que me convenci. S, lo que hice era una
chapuza pero Cuntos agujeros habremos hecho con aquella mquina!.
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.
Es la "alternativa" a la mquina de corriente continua. Quizs su caracterstica ms peculiar sea que, al
estar alimentado con corriente alterna, la velocidad del rotor est supeditada a la frecuencia de la tensin
que lo alimenta. Otro detalle, ste relacionado con la variante de motor ms popular, es que la transmisin
de energa al rotor se puede resolver por induccin, como en un transformador, sin necesidad de entablar
contacto fsico entre ste y su entorno inmvil. Esta es la razn por la que a estos motores se les llama
tambin de induccin. En ellos, las piezas Estator y Rotor, pueden tomar aqu tambin los nombres de
Inductor e Inducido, aunque parece ser que este ltimo detalle, segn algunos tcnicos, no tiene que ver
con esto, y los adjetivos inductor e inducido se pueden aplicar tambin a las piezas del motor de corriente
continua porque el estator "induce" al rotor a girar...No s, ni me importa mucho perder tiempo en
verificar esta cuestin.
El fundamento del movimiento en las mquinas de corriente alterna son los campos magnticos
circulares. Si conectamos un juego de bobinas como las de la figura a una fuente de corriente alterna
trifsica, en el entrehierro se formar un campo magntico giratorio, y si ponemos una pieza imantada
como rotor, sta girar con l.
La manera de generar el campo magntico del rotor marca la gran diferencia entre dos tipos: El
Sncrono y el Asncrono.
MOTOR SNCRONO.
No es el ms popular en nuestro entorno, pero s el ms asequible en el sentido de que es fcil
entender su comportamiento. Se trata de una mquina en la que el rotor presenta polos magnticos
constantes, que pueden provenir incluso de imanes permanentes.

Es evidente que este tipo de motor, y de ah su nombre, gira a una velocidad que coincide
exactamente con un submltiplo de la frecuencia de la red que lo alimenta. El reverso del motor sncrono,
el alternador, es el alma Mater de los dispositivos generadores de energa elctrica.

Rotor de un motor sncrono. Son necesarios unos anillos rozantes para alimentar el rotor con C.C.
Muchas son las cosas que se pueden estudiar sobre esta respetable mquina, pero no es materia
para este captulo. Entre las aplicaciones cotidianas del motor sncrono tenemos los programadores de
lavadora, cuyo rotor es de imn, y los platos giradiscos que se empleaban para los antiguos discos de
vinilo.
Una de las peculiaridades que hace del motor sncrono un sistema cuya manipulacin ntima es
solo apta para personal especializado es que, para potencias elevadas, el arranque del motor ha de hacerse
con ayuda de otros dispositivos, pues mientras su rotor no alcanza la velocidad de sincronismo hay que
ayudarle con "mimo y esmero".
MOTOR ASNCRONO.
En este caso, el mecanismo que genera la corriente del rotor es un ingenioso sistema de induccin
que permite simplificar ostensiblemente la mquina.
Su rotor est construido con bobinas en cortocircuito que, al sufrir la induccin de las del estator
generan campos magnticos cuya combinacin crea fuerzas que los mantienen mecnicamente casi
solidarios. El campo magntico giratorio que produce la red en el entrehierro del estator hace el resto. Se
les llama asncronos porque, como veremos, el campo del inductor gira ligeramente ms rpido que el
rotor.
Siendo estudiante, durante mucho tiempo no logr entender, (creer tena que hacerlo porque lo vea en
los motores que yo mismo reparaba) los entresijos de la interaccin entre el estator y el rotor de estos
motores. Preguntaba y, s!, todos saban... pero hasta que tenan que demostrarlo. Es una cuestin que
me dej muy resentido y receloso del verdadero conocimiento "popular" que se coca en mi entorno. Al
final opt por hacer algunas pruebas, a resultas de las cuales se fundieron los "plomos" en mi casa
varias veces. Cada experimento que haca me mostraba la respuesta con tanta contundencia que yo,
obcecado, no la vea: Pona en la mesa el estator de un motor monofsico desmontado y con el rotor en
su interior pero sin carcasa, y al enchufarlo, el rotor se pegaba a cualquier punto del interior como una
lapa y rugiendo como un len ...RRRRRR...!. Si haca fuerza para despegarlos, el rotor se me aferraba
(nunca mejor dicho) a otro lado, siempre con una tendencia caprichosa hacia la mitad de los polos.
Cuando ca en la cuenta de que tena ante m la respuesta, aquellos resultados se me antojaron, por un
lado deprimentes porque no eran tan espectaculares como el bombo y platillo que insinuaban aquellos
libros (o yo crea vislumbrar), pero, como casi todo, dejaron constancia de la "chorrada" en la que debi
de reparar la persona que lanz la primera idea, y de la que siento no haber encontrado su nombre para
recordarlo. Era evidente que mientras hubiera induccin de energa entre el primario y el secundario, al
estar ste ltimo en cortocircuito y crear un importante campo magntico, entre ambos se genera, y de la
forma ms natural, una fuerza considerable de atraccin.

Bsicamente podemos distinguir entre dos tipos de motor asncrono, el de Rotor devanado, y el de
jaula de ardilla.
MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO.
El inducido est bobinado por un grueso devanado, y ofrece al exterior sus conexiones terminales,
lo que permite intercalarles resistencias en lugar de cortocircuitarlas completamente.

Rotor devanado. Podemos apreciar los anillos para cortocircuitar desde el exterior las espiras del
inducido.
Esta configuracin permite trabajar con una velocidad muy baja pero elevado par mecnico,
condicin muy apreciada en el momento del arranque de muchas mquinas. Las resistencias se van
cortocircuitando paulatinamente, en pasos escalonados, a medida que el motor alcanza la velocidad
nominal.
EL MOTOR ASNCRONO DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA.
Como ya he dicho, es el ms popular. Aparatos de la casa que lo utilizan: La lavadora, el
frigorfica, el ventilador... Cmo s que hay un motor de alterna y no un universal?: Por el ruido!.
Quin aguantara un ventilador con el sonido de un taladro?. Yo prefiero pasar calor. Las mquinas de
bricolaje de alta calidad llevan motores de alterna. Son ms pesadas y voluminosas, pero la discrecin del
sonido y la suavidad de su giro las hace muchsimos ms agradables de usar.
El nombre Jaula de ardilla deriva de la forma del rotor, pues ste se construye con varillas de cobre o
aluminio unidas por sus extremos mediante aros.

Es evidente que si introducimos la jaula en un medio que genere campos magnticos variables,
sta proporcionar caminos muy asequibles a la corriente.

Hay que decir que para que la inductancia mutua entre inductor y jaula sea la adecuada, sta debe
estar inmersa en material ferromagntico. En otras palabras, construida entre chapas magnticas.

Jaula real. En sta, las varillas estn inclinadas en el sentido de giro. El conjunto est inmerso en chapa
magntica.
Para entender cmo se produce la fuerza que mueve al inducido (aqu le podemos llamar as)
podemos empezar teniendo en cuenta que la fuerza electromotriz inducida en las varillas de la jaula
producir corriente a travs de ellas, pues se encuentran cortocircuitadas por los anillos laterales. La
corriente en el inducido supone la generacin de su propio campo, y de resultas de ello, entre ambas
piezas aparecern fuerzas mecnicas. Como el campo magntico del estator gira, si al rotor no se lo
impiden, ste le seguir.
A medida que la velocidad del rotor se acerca a la que lleva el campo magntico del inductor,
desde las varillas de la jaula se observarn variaciones en el flujo cada vez ms dbiles, y seran nulas si
ambas velocidades se igualasen. Esto significa que la velocidad de este motor solo se acercar a la de
sincronismo, y en una proporcin que tiene que ver con la carga mecnica que arrastra su eje. La
diferencia entre la velocidad de sincronismo y la del inducido se llama Deslizamiento, y el hecho de tener
deslizamiento es el motivo de que a estos motores se les llame Asncronos. A mayor carga mayor deber
ser el empuje, y por lo tanto el campo relativo entre estator y rotor: sea, que a mayor carga, ms
deslizamiento.
MOTOR ASNCRONO MONOFSICO.
Si a un motor monofsico le anulamos el dispositivo de arranque y lo conectamos a la red, su rotor se
queda "clavado", circunstancia que podemos comprobar si intentamos girar el eje haciendo un moderado
esfuerzo con la mano. Siguiendo con el mismo experimento, si insistimos haciendo ms fuerza El motor
se pone en marcha!. La razn es que, al existir tan solo dos puntos de empuje diametralmente opuestos
(aunque el rotor sea de ms de dos polos la figura sirve igual), antes de iniciar su movimiento, el rotor "no
sabe" por dnde avanzar para seguir al estator, porque cualquiera de los caminos le es indiferente y su
inercia mecnica le impide definirse mientras se prodiga todo un ciclo. Cuando le damos el empujn
inicial hacemos que el sistema se decida de una puetera vez por un bando, momento a partir del cual se
comporta casi como si fuera trifsico.
Los motores de induccin domsticos son monofsicos, y necesitan un devanado auxiliar de
arranque, menos robusto que el de servicio porque solo ha de desarrollar potencia en el momento del su
puesta en marcha.

Estator monofsico. Las bobinas de arranque son las ms delgadas, y estn decaladas 90 con las de
servicio.
Este bobinado se encuentra alternado entre las bobinas de servicio para que su efecto en el campo
magntico sea similar al que producira una fuente de alterna bifsica (90 de desfase entre fases). En los
motores actuales las bobinas de arranque se conectan con la red a travs de un condensador en serie que a
la frecuencia de la red y velocidad nominal del motor produce un desfase tal entre las corrientes de los
devanados de arranque y servicio que se hace innecesario desconectarlas. Los motores antiguos, y en
casos de necesitar un importante empuje en el arranque, llevan un contacto acoplado con el eje y
controlado por efecto centrfugo.

Rotor de jaula monofsico. En el extremo del eje hay instalado un contacto centrfugo para el proceso
de arranque.
El contacto permanece cerrado mientras el motor no alcanza una determinada velocidad, y como
consecuencia de ello las bobinas de arranque permanecen conectadas directamente con la red.
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO.
Normalmente, los devanados estn dimensionados para trabajar conectados en tringulo. Es clsica la
conmutacin estrella-tringulo durante el arranque de motores de potencia respetable. Consiste en
conectar las bobinas, primero en estrella, lo que supone que cada una se ve sometida a la tensin de fase,
y cuando el rotor alcanza la velocidad nominal conmutarlas a tringulo.
L1
L2
L3

Estrella
KM 135
KM 126
Marcha
KM 148
Tringulo
R

M
W

2.
Su velocidad, que viene indicada en la placa de caractersticas, es muy cercana a la de
sincronismo. Podemos hacer un clculo aproximado muy til si pensamos con un mnimo de
sentido comn:

f 60
r. p.m.
p
f: frecuencia de la red, 50 Hz en Europa.
P: Nmero de pares de polos, el motor ms simple (y veloz), tiene uno solo.

AVERAS.
A los motores de corriente alterna asncronos les afecta mucho el estado de los cojinetes. Unos
rodamientos desgastados reducen considerablemente su rendimiento, y son los responsables de que se
produzca un ruido anormalmente elevado.
Los motores monofsicos pueden presentar problemas en el arranque, la mayora de las veces
debido al deterioro del condensador. En casos de motores dotados de arranque con interruptor centrfugo,
el nmero de maniobras o el tiempo pueden llegar a deteriorarlo y dejar al motor funcionando con el
devanado de arranque continuamente activado, lo que conlleva al quemado de ste.
Un efecto muy clsico es el funcionamiento del motor en la modalidad vulgarmente llamada "a
dos fases". Consiste en que por culpa del corte de uno de los tres arrollamientos, aunque el motor gira, lo
hace emitiendo bastante ruido y a una velocidad muy inferior a la nominal. Si el efecto pasa
desapercibido, por ejemplo debido a que el ambiente del taller enmascara el ruido, o porque el usuario de
la mquina est un poco distrado (o tonto), al no estar el motor diseado para trabajar de continuo con
semejante deslizamiento (no olvidar que el deslizamiento es el responsable de la magnitud de corriente
inducida en las varillas de la jaula, y la corriente del secundario proviene de la que circula por las bobinas
del primario), se quema. A menudo el corte no est en las entraas de la mquina, sino que es culpa del
contactor, al que le falla el asentamiento de una de sus lengetas. Otras veces es debido al corte de un
fusible de proteccin Qu risa! (risa circunstancial porque el fusible se debera haber cortado solo por
alguna anomala). En el servicio a la mquina, los tcnicos que la atienden, sean de la especialidad que
sea, deben saber detectar esta condicin.
Por lo dems, al no tener piezas sometidas a desgaste, como es el caso de las escobillas en los de
corriente continua, los motores de induccin necesitan poco servicio de mantenimiento, siendo sta otra
de las razones por las que, a igualdad de condiciones, resultan elegidos.
SENTIDO DE GIRO.
En los motores monofsicos la seleccin el sentido de giro se determina en el momento del
arranque, con el empuje inicial. Es por tanto la polaridad del devanado de arranque respecto del de
servicio la que lo determina.
Los motores trifsicos giran en un sentido u otro dependiendo de la secuencia de conexin de sus
bobinas a las fases de la red. Es tpica la maniobra de inversin de giro en los cuadros elctricos.
CAJA DE BORNES.

Muelles

Delgas
Eje
Micas

Caja de bornes de un motor de la escuela.

La caja de bornes tpica del motor monofsico presenta cuatro terminales, aunque a veces se
Excitacin
reducen a tres porque uno de ellos se conecta internamente. En cualquier caso ha de estar perfectamente
indicado en la cartula de la tapa del bornero.
Escobillas
Servicio

Arranque

El bornero de los motores trifsicos casi siempre tiene la disposicin de la figura porque, como se
observa, es muy fcil combinar la configuracin estrella y tringulo.
T

R-V

V
U
W
S-W
T

T-U

MOTORES PASO A PASO.

En los ltimos aos se han venido desarrollando infinidad de nuevos motores, y las noticias que llegan
siguen anunciando ms invenciones. En el campo del diseo resulta aventurado adoptar la ltima moda,
porque de todo lo que se nos pone a tiro, siempre rodeado de una publicidad, sino falsa, s llena de
exageraciones a favor y encubriendo con sigilo las carencias, de todo eso, digo, solo merece la pena una
pequea parte. En nuestro pequeo estudio debemos hacer un sitio para los motores paso a paso porque
han marcado una pauta en la concepcin del movimiento electromecnico.

El motor paso a paso nace ms del inters por controlar la posicin de su eje que por la de realizar
esfuerzo mecnico. Podemos esquematizar su estructura de una manera muy prctica partiendo de la base
de un estator dotado de cuatro bobinas, y un rotor constituido por imn permanente con una distribucin
polar muy especial. En realidad la forma de las piezas es ms compleja de lo que muestran las figuras,
pues la distribucin de las cuatro bobinas y de los polos del rotor deben permitir que en una vuelta
completa el motor ejecute un nmero importante de pasos, medio centenar como nmero tpico.

Motor paso a paso. El estator est sin bobinas. Lo que, tanto en el estator como en el rotor, parecen
dientes de una especie de engrane son polos magnticos. Observar que son muchos ms de los que
aparecen en las figuras esquemticas.
El fundamento de estos motores es inverso del de los ya estudiados, en el sentido de que,
alimentado sin ms, el rotor tiende a la estabilidad porque la corriente en al menos una de sus bobinas lo
retiene en una posicin de equilibrio. Solo se mover si, respetando un determinado protocolo, de manera
premeditada se altera el estado de conduccin en los devanados del estator.

En la figura se presenta una secuencia de control muy habitual, y que consiste en mantener con
corriente en todo momento, tan solo a una bobina. Se puede mejorar el comportamiento del motor
alimentando a las bobinas de forma diferencial, esto es, aplicando, a las que dibujamos sombreadas,
corriente de sentido inverso al de las que estn en color negro. A medida que se avanzan pasos, las
bobinas van intercambiando su estado con el de sus vecinas. Si en lugar de una sola, son dos las bobinas
activadas, la posicin del rotor es ms recia porque despus de avanzar el paso, se encuentra retenido por
la fuerza de dos polos.

Por ltimo, existe la alternativa de controlar el motor alternando el nmero de bobinas activas en
secuencia 2-1, con lo que se consigue reducir a la mitad la amplitud del paso, o lo que es lo mismo,
duplicar la precisin.

Como podemos observar, este motor es un poco torpn a la hora de moverse, pero tenemos la
certeza de que, si no hay altercados que impidan su avance, sabemos en todo momento la posicin
angular de su eje.
Encontramos aplicaciones de este motor en las impresoras de ordenador, escanners, y casi todos
los sistemas domsticos en donde es necesario controlar con exactitud y a buen precio la posicin y
evolucin de un cabezal. Otra aplicacin, no tan econmica para nuestros bolsillos, son las mquinas
tragaperras. Las frutas que vemos desfilar y rerse delante de nuestras narices son cintas (un rodillo rgido,
para la cantidad de dibujos que tiene cada uno sera demasiado grande...Hasta en eso nos engaan!)
impresas cuyo avance es controlado por motores paso a paso y que se posicionan all donde el miserable
programa lleva escrito lo que ha decidido su "azar" calculado. Dentro del terreno industrial, han jugado el
papel principal en la robtica, y an hoy se los recuerda porque son los promotores de los motores
Brushless que estn revolucionando el mercado.
Una de las facetas que menos gusta del motor paso a paso es que, como para mantener suposicin,
el rotor ha de permanecer bloqueado en ella, al menos una de las bobinas debe estar, constantemente,
siendo atravesada por la corriente, y por lo tanto consumiendo energa. Se puede argumentar que se le
pone un freno y listos, pero ya estamos encareciendo y complicando el sistema.
Otro detalle en su contra es que, a velocidades elevadas su par decrece enormemente, de tal
manera que sobrepasando regmenes de apenas unos centenares de r.p.m., la credibilidad en su control de
posicin se anula porque empieza a "perder pasos" de forma totalmente aleatoria.

MOTORES BRUSHLESS (SIN ESCOBILLAS).

Desde hace unos diez aos han aparecido en el mercado unos motores herederos de la idea del paso a
paso, con unas prestaciones verdaderamente extraordinarias. Aglutinan las ventajas de:
Control absoluto de posicin. Su control no solo reside en la manera de recibir las rdenes de
movimiento, sino en un sofisticado sistema electromagntico llamado Resolver, mediante el cual se tiene
informacin instantnea de la posicin real que ocupa el eje de la mquina. De esta guisa la posible
prdida de pasos deja de ser preocupante.

Motor Bruhless. Abrindolo por uno de sus extremos nos encontramos con el Resolver.
Electrnica de control incorporada. Adems del resolver, que es un sistema elctrico que se basa en la
relacin de fases de corrientes en grupos de bobinas, los fabricantes le incorporan, como elemento
adicional, encoder incremental o absoluto de gran precisin, y una velocidad de comunicacin con el
control asombrosamente elevada.

Por el otro extremos nos topamos con la electrnica.

Rotor de baja inercia. Tambin se le han incorporado los avances logrados en los ltimos aos en los
rotores de baja inercia, lo que los hace sorprendentemente rpidos en las maniobras de aceleracin y
frenado.
Quizs lo ms negativo que puedo decir por ahora sobre ellos, aparte de su tambin extraordinario
precio, es que los fabricantes se han preocupado mucho de la faceta comercial, pero la tcnica, con o sin
su intencin, est muy dejada, y la informacin que nos gustara tener para sacarles partido est
resultando de muy difcil acceso.

Introduccin
Sabemos que la relacin entre las tensiones de un transformador primarias y secundarias en vaco,
coincidan con bastante aproximacin con la relacin existente entre el nmero de
espiras primarias y secundarias. Tambin se echa de ver, dada la finalidad propia de esta mquina, que la
medida de la relacin de transformacin es de todo punto fundamental.
A fin de evitar intiles prdidas de tiempo, y dinero, caso de error en la construccin de los devanados, se
suele proceder a la medida de la relacin de transformacin con anterioridad al proceso de secado y al
montaje definitivo, debiendo luego repetir el ensayo una vez terminado el transformador.
Los mtodos principales son los siguientes:

Mtodo directo.0

Mtodo indirecto.

Mtodo por proyeccin. ( Barbagelata ).

Tecnologa previa
Las tres fases de cada bobinado tanto del primario como del secundario pueden ser conectadas entre s, en
estrella, tringulo y zig-zag, dando lugar a diferentes clases de transformadores.
En un transformador trifsico se conoce con el nombre de relacin de transformador compuesta al
cociente que resulta de dividir los valores de las tensiones de las lneas primarias y secundarias cuando el
transformador trabaja en vaco.
mc=V1/V2
Recibe el nombre de transformacin de un transformador el valor del cociente que resulta de dividir los
nmeros de espiras de los bobinados primarios y secundarios.
m=N1/N2
Transformador tringulo-tringulo, ( Dd.)
En esta clase de transformadores, el bobinado primario y secundario estn conectados en tringulo,
resultando las tensiones de lnea y de fase iguales.
mc = V1/V2 = E1/E2 = m
expresin que indica que mc = m.
Transformador estrella-estrella, ( Yy )
En esta clase de transformadores, las tres fases de ambos bobinados estn conectados en estrella, siendo
la tensin de lnea 3 veces mayor que la tensin de fase.
mc = V1 / V2= 3 * E1 / 3*E2 = m
expresin que indica que mc = m .
Transformador tringulo- estrella, ( Dy ):
En esta clase de transformadores, las tres fases del bobinado primario estn conectadas en tringulo,
mientras que las del bobinado secundario lo estn en estrella.
mc= V1/V2 = E1 / E2* 3 = m/
expresin que se indica que la relacin mc es 3 menor que la relacin m.
Transformador estrella- tringulo, ( Yd )
En esta clase de transformadores las tres fases del bobinado primario estn conectados en estrella y las
del secundario en tringulo.
mc= V1/V2 = E1 * /E2 = m*

expresin que indica que la relacin de transformacin mc es 3 veces mayor que la relacin de
transformacin m.
Transformador estrella - zig- zag, ( Yz )
Se consigue la conexin zig-zag descomponiendo cada fase del bobinado secundario en dos mitades, las
cuales se colocan en columnas sucesivas del ncleo magntico y arrollada en sentido inverso y conectado
los finales en estrella.
mc = V1 = 3 . E1 = 3 . E1 = 2 . m = 1.15 . m ; 0.86 . V1
V2 3. E2 3 . E2 3 V2
Objetivos
Estudio de las distintas conexiones y relaciones de transformacin de los transformadores trifsicos.
Puntos claves
Saber realizar las distintas conexiones de los transformadores trifsicos, adems de calcular su relacin
de transformacin sabiendo el tipo de conexin.
Herramientas necesarias
Alicates universales, destornilladores.
Materiales utilizados

2 voltmetros de CA.

1 transformador trifsico.

Bananas de conexin.

Fases del proceso de trabajo

Estudio de las distintas conexiones y relaciones de transformacin de los transformadores

trifsicos.

Realizacin prctica de cada tipo de conexin y clculo de su realizacin de transformacin.

Completar la tabla de medidas.

Anexo : Presentamos algunos de los inconvenientes y ventajas que se nos presentan a la hora de ejecutar
las siguientes conexiones: Conexin estrella-estrella, conexin estrella- tringulo, conexin estrellazigzag, conexin tringulo-tringulo, conexin truingulo-estrella,
Conexin estrella-estrella
Inconvenientes : El principal inconveniente de la conexin estrella-estrella es el desequilibrio de
tensiones en la lnea conectada al primario, que aparece cuando hay fuertes desequilibrios en la carga
secundaria.
As el transformador estrella-estrella, con neutro en ambos devanados, al sobrecargar una fase en el
secundario, aumentar proporcionalmente la corriente en la fase del devanado de la misma columna del
primario y por tanto, provocar un cada de tensin mayor en un conductor de lnea que en los otros dos.
Si el transformador slo dispone de neutro en el secundario , todava es mayor el desequilibrio, puesto
que una sobrecarga en el secundario provoca otra en el primario, que al carecer de neutro , hace que
circule por las otras dos fases , sin que hayan variado las corrientes del secundario de estas fases . Un
fuerte aumento de stas, sin estar compensadas motiva una asimetra en los flujos y por tanto, un
desequilibrio en las ff. ee. mm. Del primario y del secundario.
Ventajas: Una ventaja muy interesante que presenta este transformador es la posibilidad de sacar neutro,
tanto en el lado de baja tensin como en el lado de alta tensin. El neutro permite obtener dos tensiones,
como es el caso de lneas de distribucin o bien de conectarle a tierra como medida de seguridad en cierto
tipo de instalaciones.

En general, puede afirmarse que este tipo de transformadores es ms utilizado para pequeas potencias,
ya que, adems de las ventajas citadas, son ms econmicos. Por aplicarse un tensin a cada fase VL/3 y
por consiguiente , disminuir el nmero de espiras aunque ha de aumentarse la seccin de los conductores ,
por circular la corriente de lnea por cada fase. Por otra parte, el aumento de seccin de conductores
favorece la resistencia mecnica a los esfuerzos de cortocircuito.
Conexin estrella - tringulo
Inconvenientes: No dispone de salida de neutro y por tanto, no tendr utilidad en redes de distribucin a
dos tensiones. Por el mismo motivo, tampoco podr conectarse a tierra el secundario. Cualquier
interrupcin en alguna fase del secundario deja fuera de funcionamiento el transformador
Aunque el primario puede conectarse a tierra como medida de proteccin de la lnea , no es aconsejable,
por dar lugar a la aparicin de armnicos, siempre perjudiciales.
Ventajas: En el funcionamiento con cargas desequilibradas, como sucede en el transformador
Transformador de potencia sumergido en aceite
El transformador con cuba de aceite y depsito de expansin es el ms utilizado en las estaciones y
subestaciones transformadoras. Para hacerlo ms funcional, en el propio transformador se incorporan una
serie de elementos de control, proteccin, etc.; que lo hacen ms prctico y seguro. Estas son las partes
constructivas que forman parte del transformador:

- Pasa-tapas de entrada: conectan el bobinado primario del transformador con la red elctrica de entrada
a la estacin o subestacin transformadora.
- Pasa-tapas de salida: conectan el bobinado secundario del transformador con la red elctrica de salida
a la estacin o subestacin transformadora.
- Cuba: es un depsito que contiene el lquido refrigerante (aceite), y en el cual se sumergen los
bobinados y el ncleo metlico del transformador.
- Depsito de expansin: sirve de cmara de expansin del aceite, ante las variaciones se volumen que
sufre sta debido a la temperatura.

- Indicador del nivel de aceite: permite observar desde el exterior el nivel de aceite del transformador.
- Rel Bucholz: este rel de proteccin reacciona cuando ocurre una anomala interna en el
transformador, mandndole una seal de apertura a los dispositivos de proteccin.
- Desecador: su misin es secar el aire que entra en el transformador como consecuencia de la
disminucin del nivel de aceite.
- Termostato: mide la temperatura interna del transformador y emite alarmas en caso de que esta no sea
la normal.
- Regulador de tensin: permite adaptar la tensin del transformador para adaptarla a las necesidades del
consumo. Esta accin solo es posible si el bobinado secundario est preparado para ello.
- Placa de caractersticas: en ella se recogen las caractersticas ms importantes del transformador, para
que se pueda disponer de ellas en caso de que fuera necesaria conocerlas.
- Grifo de llenado: permite introducir lquido refrigerante en la cuba del transformador.
- Radiadores de refrigeracin: su misin es disipar el calor que se pueda producir en las carcasas del
transformador y evitar as que el aceite se caliente en exceso.
Sistema de control
Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los organismos vivos, las
mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un
sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos de
control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en
sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. )
con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un
trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos
parmetros y reciben el nombre de Controladores de Automatizacin Programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.
Necesidades de la supervisin de procesos
Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
Control vs Monitorizacin
Control software. Cierre de lazo de control.

Recoger, almacenar y visualizar informacin.

Minera de datos.
Contenido
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1 Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento

2 Tipos de Sistemas de Control

3 Caractersticas de un Sistema de Control

4 La Ingeniera en los Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento Definiciones

Supervisin: acto de observar el trabajo Y tareas de otro (individuo o mquina) que puede no conocer el
tema en profundidad.
1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de
entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.
Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el
agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve
para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una
tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este
caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el
tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de
la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para
ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da
alguna de las siguientes circunstancias:

- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede
perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para
baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de
la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en
cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto
ms cerca se encuentre del nivel mximo.
Tipos de Sistemas de Control [editar]
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente
capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los
parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores y
actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.
Un claro ejemplo de este ser un termostato, el cual capta consecutivamente seales de temperatura. En el
momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este acta encendiendo un sistema
de refrigeracin o de calefaccin.
1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe una
relacin de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, ms explcitamente, entre la
salida y los valores futuros de la entrada.
1.2 Segn el nmero de entradas y salidas del sistema, se denominan:
1.2.1 De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
1.2.2 De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
1.2.3 De mltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
1.2.4 De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).
1.3 Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:
1.3.1 Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal.
1.3.2 No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.

1.4 Las seales o variables de los sistema dinmicos son funcin del tiempo. Y de acuerdo con
ello estos sistemas son:
1.4.1 De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial, y por tanto el
tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan
tambin analgicas.
1.4.2 De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por diferencias. El tiempo
se considera dividido en perodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales
(sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada perodo.
1.4.3 De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se
conoce al producirse un determinado evento.
1.5 Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que:
1.5.1 Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos estn relacionadas con
las del otro sistema.
1.5.2 Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen ninguna
relacin.
1.6 En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio, pueden
ser:
1.6.1 Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio.
1.6.2 No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el espacio.
1.7 Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de la entrada del
sistema:
1.7.1 El sistema se considera estable cuando ante una variacin muy rpida de la entrada se
produce una respuesta acotada de la salida.
1.7.2 El sistema se considera inestable cuando ante una entrada igual a la anteriormente se
produce una respuesta no acotada de la salida.
1.8 Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta ltima, el sistema
se denomina:
1.8.1 Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de
la seal de entrada o seal de referencia.
1.8.2 Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la seal de
referencia. La seal de salida que es llevada junto a la seal de entrada, para ser comparada, se
denomina seal de feedback o de retroalimentacin.
1.9 Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su respuesta, se
clasifican en:
1.9.1 Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de unos
lmites de tolerancia.
1.9.2 Sistema estocstico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las variables del
sistema se denominan aleatorias.
2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el
acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el

brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la
direccin hacia la cual se hace referencia.
3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema
de control de un hombre que conduce su vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos, las manos, el
cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la
salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un poltico
antes de unas elecciones. ste sistema est compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se
manifiesta en las promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la propuesta
por parte de la poblacin.
4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo, su funcin es
recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su lazo de control (para lo que est
programado).
5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no activo
como el tradicional ( ejecutan la solucin al problema antes de que empiece a afectar al proceso). De esta
manera, mejora la eficiencia del proceso contrarestando rpidamente los efectos.
Caractersticas de un Sistema de Control [editar]
1. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente
de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica.
2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con
la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la
variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden
correctivo.
7. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad
dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de
control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de
estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin
negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.
La Ingeniera en los Sistemas de Control [editar]
Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control, bsicamente se tratan mediante
dos pasos fundamentales como son:
1. El anlisis.
2. El diseo.

En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo se escogen
los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen
dos mtodos de diseo:
1. Diseo por anlisis.
2. Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo estndar del
sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus especificaciones.
La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones bsicas o modelos:
1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas.
2. Diagramas en bloque.
3. Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el
acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera esquemtica
o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas, se
emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede
representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. El uso de operaciones matemticas es patente
en todos los controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la combinacin y superposicin de clculos
matemticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas industriales para as ayudar en el
perfeccionamiento de los mismos. que nota
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control"
Procesos
Control todo-nada
Un amplificador operacional puede utilizarse como un controlador todo-nada muy sensible gracias a la
alta ganancia del amplificador. Bastara una pequea diferencia de seales en la entrada para que se
obtenga una salida total en voltios ligeramente inferior a la tensin de alimentacin.
Como seal de entrada se utiliza la diferencia entre la variable y el punto de consigna y en terminal de
salida se conecta un circuito de excitacin del relee final de control. La zona muerta del control todo-nada
se logra mediante un resistencia conectada en serie con el terminal no inversor del amplificador y con una
resistencia conectada entre este ultimo terminal y el de salida del amplificador.
Control proporcional de tiempo variable
El control todo-nada descrito anteriormente puede modificarse ligeramente para obtener un control
proporcional de tiempo variable.

Control proporcional
Si el amplificador operacional se usa como amplificador ananolgo de ganancia finita, su lata ganancia de
lugar a que la entrada tenga que ser muy dbil, casi nula, del orden de 0,2 mV. Para disminuir esta elevada
ganancia es necesario realimentar la seal de salida a la entrada inversora -V mediante una resistencia -R,
y como nos interesara que la seal de entrada tenga un valor distinto de cero, se aade al circuito otra
resistencia -R.

Control integral
La accin integral puede generarse en el amplificador operacional mediante un condensador conectado en
serie con la lnea de realimentacion negativa y con una resistencia conectada en serie con el terminal
inversor.
Control derivativo
La accin derivativa puede conseguirse colocando un condensador C ala entrada inversora y una
resistencia R en paralelo entre la salida y la entrada inversora. El ajuste de la accin derivativa se obtiene
transformando la resistencia R en un potencimetro. Cuando la seal de error cambia rpidamente
(debido a una variacin rpida del punto de consigna o bien, de la variable, o quiz, provocado por
seales con ruido), la seal de salida muy rpidamente tomando en el limite la forma de un pico. Este
efecto es indeseable ya que puede perjudicar el control del proceso.
Se soluciona este inconveniente eliminando la accin derivativa cuando el instrumento capta una
variacin rpida de la seal de error. Se conecta un condensador C y una resistencia R en serie, en
paralelo con la resistencia derivativa R. De este modo, con la impedancia de C es inversamente
proporcional a la variacin de tensin que se le aplica, un cambio rpido de tensin ara que el
condensador se presente una baja impedancia a travs de la resistencia derivativa R, con lo cual el tiempo
de accin derivativa ser necesariamente bajo, modificndose el valor derivativo ajustado, pero solo
durante el instante de la variacin rpida de la seal de error. Un interruptor conectado en paralelo con el
condensador C, permite, en la posicin de conexin, eliminar la accin derivativa cuando as se desee.
Control proporcional+integral+derivativo
La unin en un circuito de los 3 controlador descritos anteriormente da lugar a un instrumento electrnico
proporcional + integral + derivativo. El circuito simplificado consiste en un modulo proporcional ms
integral- donde se fija la ganancia o banda proporcional, se amplifica la desviacin entre la variable y el
punto de consigna, se fija el valor del punto de consigna y se selecciona la accin directa o la inversa del
controlador - y un modulo de accin derivada modificada donde se encuentra el potenciometro de accin
derivada.
Control proporcional
En el sistema de posicin proporcional, existe una relacin lineal continua entre el valor de la variable
controlada y la posicin del elemento final de control (dentro de la banda proporcional).
Es decir, la vlvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviacin. Rele Buchholz como parte
de la Proteccin de Transformadores.
AUTOR DE LA SNTESIS: Edgar Quirogas
El rele Buchholz (que lleva el nombre de su creador), no es ms que un dispositivo con una combinacin
de un colector de gas y presin.
Funciona bajo el modelo tradicional (tipo conservador) de los transformadores, en donde el tanque de los
mismos se encuentra
completamente lleno con aceite y a su vez se une mediante una tubera a otro tanque "auxiliar", el cual
acta como una cmara de expansin.
En dicha tubera de unin entre los tanques se encuentran dos elementos del rele, uno de ellos es la
cmara colectora de gas, en donde cuando cierta cantidad de gas ha sido recolectada se cierra un contacto
y, usualmente, suena una alarma.
El gas colectado esanalizado dentro de un dispositivo especial para determinar cual de los aislamientos
est dandose y verificar cual de los principales aislamientos se est deteriorando. Cabe destacar que
este dispositivo que analiza el gas no es parte del rele como tal.
El otro elemento, cuya pieza es operada por el chorro de aceite que pasa por la tubera cuando ocurren
fallas, cierra los contactos que disparan los interruptores del transformador.

Es curioso acotar que en los Estados Unidos, el elemento colector de gas del rele Buchholz no tiene
mucha utilidad, dado que la proteccin del mismo ha sido subestimada, en parte porque no se fabrican ese
tipo de dispositivos por all.
Por lo que se sabe, ser evidente que los reles colectores de gas y de presin son principalmente
suplementarios a otras formas de proteccin. Empezando por el hecho de que un transformador debe de
ser del tipo que permita tal tipo de proteccin; con ello se nota que las fallas dentro del tanque del mismo
solo sern las que estos reles puedan detectar, porque protecciones como los reles diferenciales u otros
tipos de reles son los que se encargarn de detectar fallas externas, inclusive entre las conexiones del
transformador y los interruptores.
CABLES AISLADOS PARA MEDIA TENSIN
INSTALACIN DE CABLES ENTERRADOS. DISTANCIAS DE SEGURIDAD
En zonas urbanas de alta densidad de poblacin no es aconsejable el tendido de lneas areas de media
tensin, por razones de seguridad para los habitantes. Si a esto unimos el impacto medioambiental y
esttico
que suponen los apoyos y las lneas, resulta aconsejable y preceptiva la instalacin de lneas subterrneas
en dichas zonas.
En estas condiciones, los centros de transformacin estn situados en diversos puntos de los ncleos de
poblacin y son alimentados por lneas subterrneas de media tensin. En menor escala, tambin
empiezan
a instalarse dichas lneas en zonas rurales e industriales.
Los conductores empleados para este fin han de estar, evidentemente, aislados, e instalarse enterrados
(directamente dentro de tubos protectores) dispuestos en galeras construidas bajo el nivel del suelo.
El problema inicial radica en la adecuada proteccin de estos conductores, tanto respecto a su aislamiento
elctrico como a las agresiones mecnicas qumicas que pueden proceder del subsuelo.
El incremento de los tendidos subterrneos de media y alta tensin se debe al desarrollo y nuevos diseos
de cables de alta calidad con materiales aislantes que garantizan unos suministros fiables y duraderos.
No es necesario sealar que las lneas subterrneas son ms costosas que las areas. La ejecucin de
zanjas y galeras adecuadas resulta ms cara que instalacin de apoyos y, sobre todo, los cables son
mucho ms complicados (y caros) que los simples conductores desnudos empleados en las lneas areas.
Eleccin de los conductores de una lnea subterrnea de media tensin.
Para la eleccin del tipo de conductores en estas lneas hay que tener presentes las especificaciones de las
Normas Particulares de las empresas distribuidoras. En ellas se hace un listado de los tipos preferentes
de cables a instalar, tanto para lneas areas como subterrneas, ya sea en media tensin en baja tensin.
De este modo se normalizan y simplifican los criterios de eleccin.
-Prescripciones:
.Los conductores sern de aluminio.
.Las tensiones nominales tendrn los valores de 12/20625/45 kV.
.Las secciones nominales de los cables tripolares tendrn los valores de: 150-240 -400 mm
.Los cables de seccin nominal superior a 400 mm
sern unipolares.
Una vez decidido el trazado de la lnea, se ha de escoger:
.El material del aislamiento de los cables.
.La seccin nominal de sus conductores.

El efecto corona es un fenmeno elctrico que se produce en los conductores de las lneas de alta tensin
y se manifiesta en forma de halo luminoso a su alrededor. Dado que los conductores suelen ser de seccin
circular, el halo adopta una forma de corona, de ah el nombre del fenmeno.
El efecto corona est causado por la ionizacin del aire circundante al conductor debido a los altos niveles
de tensin de la lnea. En el momento que las molculas de aire se ionizan, stas son capaces de conducir
la corriente elctrica y parte los electrones que circulan por la lnea pasan a circular por el aire. Tal
circulacin producir un incremento de temperatura en el gas, que se tornar de un color rojizo para
niveles bajos de temperatura, o azulado para niveles altos. La intensidad del efecto corona, por lo tanto, se
puede cuantificar segn el color del halo, que ser rojizo en aquellos casos leves y azulado para los ms
severos.
La primera forma de efecto corona registrada fue el fuego de San Telmo. En clima tormentoso en la mar,
en ocasiones aparecan luces como flamas rojizas o azuladas en la parte superior de los mstiles de los
barcos. Los marineros lo asociaban con una forma de proteccin y lo nombraron en honor a su patrono,
Erasmo de Formia (Sant Elmo).
En el curso de las investigaciones sobre la electroesttica en el siglo XVII, se observ por primera vez el
mismo fenmeno en laboratorio. Por lo general, tambin se le daba el nombre de corona. Ahora
normalmente se utiliza el trmino de efecto corona para describir este fenmeno de descarga de gas
elctrico externo.
Contenido
[ocultar]

1 Los Efectos

2 Dnde ocurre

3 Clculo de la tensin crtica disruptiva

4 Clculo de las prdidas de potencia

5 Vase tambin

6 Referencias
o 6.1 Bibiografa
o 6.2 Enlaces externos

Los Efectos [editar]

Generacin de luz

Ruido audible

Ruido de radio

Vibracin resultante del viento elctrico

Deterioro de los materiales como consecuencia de un bombardeo de iones

Generacin de ozono, xidos de nitrgeno y la presencia de humedad, cido ntrico

Disipacin de la energa

Dnde ocurre [editar]

Alrededor de conductores de lnea

En espaciadores y amortiguadores

Aislante elctricos daados - de cermica o un material diferente de la cermica

Aislantes contaminados

En los extremos vivos de ensambles de aislantes y manguitos aisladores

En cualquier punto de su equipo elctrico, donde la fuerza del campo elctrico exceda los 3kV/m

En ciertos rboles de gran tamao. Esto origina temor supersticioso en la gente que no conoce el
tema.

Clculo de la tensin crtica disruptiva [editar]

El efecto corona se producir cuando la tensin de la lnea supere la tensin crtica disruptiva del aire, es
decir, aquel nivel de tensin por encima del cual el aire se ioniza. La frmula ms utilizada para la
determinacin de la tensin crtica disruptiva es la propuesta por el ingeniero americano F.W. Peek:

Donde:

Vc es el valor de tensin crtica disruptiva en kV.

es el factor de densidad del aire.

r es el radio del conductor en centmetros.

DMG es la distancia media geomtrica entre fases.

RMG es el radio medio geomtrico.

n es el nmero de conductores por fase.

kr es el coeficiente de rugosidad del conductor empleado, cuyo valor suele ser:

o 1 para conductores nuevos.
o 0,98 - 0,93 para conductores viejos (con protuberancias).
o 0,87 - 0,83 para cables formados por hilos.

km es el coeficiente medioambiental, cuyo valor suele ser:

o 1 cuando el aire es seco.
o 0,8 para aire hmedo o contaminado.

kg es el factor de cableado.

El clculo de RMG y DMG depender en cada caso de la geometra de la lnea elctrica.

El factor de densidad del aire se calcula como:

Donde:

T es la temperatura del aire en grados celsius

P es la presin del aire en milmetros de mercurio.

Clculo de las prdidas de potencia [editar]

Para aquellos casos en los que se produce el efecto corona, la prdida de potencia se calcula segn la
frmula:

Donde:

Pc es la prdida de potencia en kW/km.

es el factor de densidad del aire.

f es la frecuencia de la lnea en Hz

DMG es la distancia media geomtrica entre fases.

RMG es el radio medio geomtrico.

Vs es el valor de la tensin fase-neutro (o tensin simple) en kV.

Vc es el valor de tensin crtica disruptiva en kV.