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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA RACIONAL II
Profesor
Daniel Escaff
Ayud. Cordinador Vicente Soto
Ayud. C
atedra
Nicol
as Schlotterbeck
Ayuds. Correctores S. Murgadas, J.P. Torrealba y
R. Toro
CONTROL 4, parte I
Problema 1: El modelo cosmologico geocentrico de
Ptolomeo (II d.c.) se basa en varios epiciclos excentricos.
Esto es, composiciones de varios de movimientos circulares uniformes que explican el movimiento retrogrado,
que se observa en varios planetas, seg
un los principios
de la fsica aristotelica (los cuerpos celestes solo pueden
describir
orbitas circulares y uniformes).
Por fijar ideas, concentremonos en un solo epiciclo, no
excentrico, como se muestra en la figura 1. Aqu, el punto
O0 describe una
orbita circular uniforme, de radio R1 ,
velocidad angular 1 y centro O (la tierra si despreciamos
la excentricidad). Un planeta P orbita describiendo un
movimento circular uniforme, relativo a O0 , de radio R2
y velocidad angular 2 .

j
k^

4. (0.4 puntos) Si en el instante inicial t = 0

el cuerpo se encuentra en el punto de equilibrio
r (0) = R, y es empujado de modo que r (0) = v0 ,
calcule r (t) (sugerencia: complete cuadrados en la
ecuacion tipo energa del punto (2)).

0
O

3. (0.4 puntos) Determine los puntos de equilibrio

del sistema R r = {cte.} y su estabilidad. Discuta la estabilidad en terminos de la competencia
de dos fuerzas.

}R

R1

FIG. 1: Epiciclo concentrico del problema 2.

FIG. 2: Tubo recto y pulido, girando con respecto a la vertical, del problema 2. Dentro del cual se encuentra una masa
m.

Problema 3: Considere una partcula restringida a moverse en un cono = 0 (en coordenadas esfericas).
la cual
Sometida a la accion de la gravedad ~g = g k,
no experimenta roce (ver figura 2).
1. (0.4 puntos) Escriba las
movimiento de la partcula.

ecuaciones

de

2. (0.4 puntos) Encuentre una ecuacion tipo energa

para la coordenada r (t).

(2 puntos) Calcule la velocidad y aceleraci

on de P con
respecto a O. Exprese su resultado en el sistema solidario
a O0 (i.e. los vectores unitarios 0 y 0 , y la coordenada
de la figura 1).

3. (0.3 puntos) Calcule el radio de una orbita circu

lar, en funcion de la cantidad conservada h r2 .

Problema 2: Considere un tubo recto y pulido (no hay

roce), el cual forma un
angulo 0 con la vertical (ver
figura 1) y est
a girado, con respecto a este eje, con una
Dentro del tubo se
velocidad angular constante
~ = k.
encuentra un cuerpo de masa m, que est
a ante la accion
de la gravedad ~g = g k (ver figura 2).

4. (0.3 puntos) Demuestre que dos orbitas circulares

arbitrarias de radios R1 y R2 , que son recorridas en
periodos de tiempo T1 y T2 respectivamente, satisfacen una ley de la forma R1m T1n = R2m T2n , donde
usted debe determinar los enteros m y n. Compare
con la ley obtenida en la parte I del control 3 En
que se parecen estos dos movimientos?

1. (0.4 puntos) Escriba la ecuaci

on de movimiento
de la coordenada r (t).
2. (0.4 puntos) Escriba una ecuaci
on tipo energa
para la coordenada r (t).

5. (1 punto) Escriba el radio de una orbita circular

en funcion de la velocidad angular con que es recorrida ( = en coordenadas esfericas) y compare
con el resultado obtenido en el punto 3 del problema anterior (problema 2, control 4). Muestre que,

2
sin embargo, ac
a la
orbita circular es estable. Es
la
orbita resultante de perturbar la
orbita circular
peri
odica o quasi-peri
odica? Que tanto se parecen los movimientos del problema 2 y 3 despues de
perturbar la
orbita circular?

0
O

m
r

FIG. 3: Cono pulido del problema 3. Dentro del cual (superficie interior) se mueve una masa m.