Universidad Autnoma de Manizales

LEVITADOR NEUMATICO
Alejandro Lpez Londoo, Daniel Gallego Toro
Facultad de Ingeniera, Universidad Autnoma de Manizales, Manizales, Colombia
Correo-e: alejandro.lopezl@autonoma.edu.co
daniel.gallegot@autonoma.edu.co

I.

INTRODUCCIN

En este artculo se presentan resultados iniciales

del proyecto Desarrollo de un levitador
neumtico para el laboratorio de control de la
Universidad
Autnoma
de
Manizales se dan a conocer los elementos de
la modelacin y de la simulacin de un mdulo
de levitacin neumtica destinado al monitoreo
y control de la variable fsica posicin. La
levitacin se conoce como la suspensin de un
cuerpo en el aire, existen varios tipos de
levitacin dependiendo del medio que genera la
fuerza de empuje, esta puede ser magntica,
acstica, ptica, electrosttica o neumtica,
Para este proyecto se utiliza la levitacin
neumtica por brindar un transporte gil, limpio
y con poco rozamiento mecnico y por lo tanto
disminuye el desgaste en las piezas que
conforman el sistema. El sistema utiliza
realimentacin visual para detectar la altura del
objeto, la cual se controla mediante un
ventilador.
La posicin de la esfera se puede controlar
dentro de un rango comprendido entre 10cm y
80 cm de altura. Esto se logra regulando la
potencia entregada al ventilador que suministra
el flujo de aire.
II.

ANTECEDENTES

En la institucin SENA se encontr un sistema

levitador
con flujo de aire accionado por un
ventilador hecho con material reciclable, el
control que se hizo fue por medio de un PID.
III.

MARCO TERICO

El sistema consiste en un ventilador, arrastrado

por un motor, que descarga a travs de un tubo
donde se ha colocado un objeto que flota o
levita en su interior.
El convertidor electrnico genera una seal de
tensin y frecuencia variable para regular la
velocidad del motor y controlar la posicin del
objeto.
Laboratorio de Control

La posicin del objeto se controla aunque se

vare el peso y la forma de la esfera.
IV.

JUSTIFICACION

La idea de una plataforma de levitacin

neumtica surge por la inquietud personal de
estudiar una estrategia de control en particular
que permita tener un aprovechamiento correcto
del recurso de aire. Tomando como base el
proyecto realizado en el SENA; es un
experimento de bajo costo con el cual se
pretende probar diferentes tcnicas de control.
Esta plataforma es una herramienta que integra
elementos electrnicos y software de
programacin que podran ser incorporados en
procesos productivos. El empleo de esa
plataforma ayudara a comprender a los
estudiantes aspectos importantes del proceso de
identificacin de una planta y el diseo de
controladores. Por tanto este proyecto generara
un producto de indudable valor didctico que
podr ser usado en posteriores prcticas en el
departamento de electrnica de la Universidad
Autnoma de Manizales.
Contar con un dispositivo de control no
convencional en mbito acadmico brindar a
los estudiantes la posibilidad de desarrollar
habilidades en tcnicas de control de procesos
industriales.
V.

AREA PROBLEMTICA

Actualmente la universidad autnoma de

Manizales no cuenta con un mdulo donde se
pueda estudiar fcilmente variables principales
de control, de all la necesidad de crear el
levitador neumtico que es un instrumento de
fcil aprendizaje.

VI.

OBJETIVO GENERAL

Universidad Autnoma de Manizales.

2

Realizar el control en tiempo real de una altura

uniforme manteniendo un objeto suspendido
dentro de un flujo de aire.
VII.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Establecer el algoritmo de control por

medio de un software comercial,
posiblemente Matlab, que facilite la
implementacin de un control.

Realizar el estudio terico del sistema,

esto significa, los fundamentos fsicos,
matemticos y electrnicos para la
viabilidad del proyecto.

Redactar un documento que d cuenta

del proceso que se realiz para el
diseo y construccin de la plataforma
de levitacin neumtica.

VIII.

PRESUPUESTO

METODOLOGIA

El sistema se compone de un tubo de acrlico

dentro del cual se desliza una esfera movida por
el flujo de aire producido por un ventilador
centrfugo. En la pared exterior del tubo existe
una escala graduada en centmetros, que
permite conocer la altura de la esfera. El tubo
de acrlico descansa sobre una base prismtica
del mismo material que sirve para dar
estabilidad y verticalidad al conjunto. Como
elementos importantes, el levitador cuenta con
una tarjeta de adquisicin de datos (Arduino) y
un sistema de potencia para regular la velocidad
del ventilador (Variador de velocidad). En la
parte superior del tubo, se encuentra situado el
sensor de posicin, que genera la seal de
realimentacin para realizar el control de la
posicin de la esfera.
IX.

X.

CRONOGRAMA

Laboratorio de Control.

ACRILICO
VENTILADOR
ESFERA(PING
PONG)
ARDUINO MEGA
OTROS
TOTAL

$ 50.000
$ 25.000
$ 1.000
$ 80.000
$ 30.000
$ 186.000

Universidad Autnoma de Manizales.

3

Bibliografa
Bibliografa
ciclope.unicauca.edu.co/rutic/index.php/
rutic/article/download/163/49
www.youtube.com/watch?v=GaF-8PDtTkg

Laboratorio de Control.