UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA
MECNICA
INFORME N 2

CURSO: FSICA II

SECCIN: D

TEMA: MOVIMIENTO ARMNICO

SIMPLE
DOCENTE:
Pachas Salhuana, Jose Teodoro
INTEGRANTE:
1

LIMA PER
NDICE:

INTRODUCCIN

3
OBJETIVOS
.......
...........4
FUNDAMENTO TERICO
...5
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
5
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO
8
HOJA DE DATOS

. 13

CLCULOS Y RESULTADOS
.

14

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

18

BIBLIOGRAFA

19

INTRODUCCIN:
Desde que Galileo se dio cuenta que la lmpara colgada que observ,
comenzaba a vainar de derecha a izquierda en un tiempo, era
constante, algo que antes nadie se haba dado cuenta, se haba
comenzado una forma distinta de interpretar el movimiento, esto gener
que se comience a realizar un fenmeno que hasta hoy en da se tiene

mucho en cuenta porque esta presenta en distintos otros fenmenos,

este fenmeno se basa en un modelo muy bsico que se conoce como el
movimiento armnico simple (MAS). Este modelo es muy conocido y se
realiza cuando el equilibrio es perturbado y este trata de regresar al
equilibrio, produciendo una fuerza recuperadora que acelera el sistema,
y este al ser perturbada por una fuerza produce una velocidad,
produciendo un juego de fuerza velocidad. Para todo fenmeno existe al
menos un modelo bsico el cual explica de forma ms entendible un
modelo, y este fenmeno no es la excepcin, su desarrollo trata de un
sistema masa resorte unidos a una pared que es perturbado hasta una
amplitud en donde origina su movimiento.

OBJETIVOS:
El presente informe tiene como finalidad hacer un desarrollo exhaustivo
de lo que se trata del modelo bsico del movimiento oscilatorio llamado
movimiento armnico simple, a travs de datos obtenidos en el ensayo
que realiz, se dar a entender de qu trata este fenmeno, su
importancia en el movimiento. Este modelo es uno de los modelos ms
4

conocidos y es que desde este que parte un estudio muy profundo, es

por eso la importancia de conocer, por eso se tiene como otro de los
objetivos desarrollar mediante la experimentacin y uso de datos para
comprobar el desarrollo de esta teora y llegar a propios anlisis.
E n la introduccin se dijo que este fenmeno era de procedencia de
perturbar el equilibrio, a esto se tiene un anlisis matemtico de
movimiento que se tiene de objetivo aclarar cmo se resuelve este tipo
de descripciones al movimiento.

FUNDAMENTO TERICO:
Movimiento Armnico Simple:

Es un movimiento peridico (ver grfico 1) que queda descrito en

funcin del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno) bajo la
accin de una fuerza recuperadora elstica, proporcional al
desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento. En un movimiento
armnico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la partcula es
directamente proporcional a su elongacin.
5

Fx = -kx
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se
define entonces en una dimensin mediante la ecuacin diferencial:
Md2x/dt2 = -kx
La solucin de la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma:
X(t) = Asen(wt + )

Donde:
x : es la elongacin de la partcula.
A: es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
w: es la frecuencia angular
t: es el tiempo.
: es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o
vibracin (de fase) en el instante t = 0 de la partcula que
oscila

Grfico N 1

Adems, la frecuencia (f) de oscilacin puede escribirse como:

f=

w
2

1 k
2 m

2
w

= 2

Y por lo tanto el periodo (T) como:

T=

1
f

m
k

La velocidad se obtiene derivando la ecuacin de la posicin obtenida en

el apartado anterior respecto al tiempo:
V(t) =

dx(t )
dt

= wAcos(wt + )

Tambin la velocidad se expresa as:

V = w.(A2-x2)
La aceleracin es la variacin de la velocidad respecto al tiempo y se
obtiene por lo tanto derivando la ecuacin de la velocidad respecto al
tiempo:
A(t) =

dv (t)
dt

= -w2Asen(wt+)

A(t)= -w2x(t)
Tiempo: Las fuerzas involucradas en un movimiento armnico simple
son fuerzas conservativas y centrales. Por tanto, se puede definir un
campo escalar llamado energa potencial ( EP) asociado a la fuerza, de
tal manera que su suma con la energa cintica (EC) permanezca
invariable a lo largo de desplazamiento:
Ep + Ec = EM
Esta ltima magnitud ( EM ) recibe el nombre de energa mecnica. Para
hallar la expresin de la energa potencial, basta con integrar la
expresin de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas
conservativas) y cambiarla de signo, obtenindose:

Ep=

1
2
2 kx

La energa potencial, como la fuerza, alcanza su mximo en los

extremos de la trayectoria (cuando hace parar a la partcula y reiniciar la
marcha en sentido contrario) y, tambin como la fuerza, tiene valor nulo
(cero) en el punto x= 0, es decir el punto central del movimiento:
Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse
fcilmente considerando los casos en los que la velocidad de la partcula
es nula y por lo tanto la energa potencial es mxima, es decir, en los
punto x = -A y x = A. Se obtiene entonces que:
EM = EC + EP =

1
2
2 KA

Grfico N 2

Movimiento Armnico Amortiguado:

Todos los sistemas mecnicos poseen un cierto grado de rozamiento
inherente a los mismos, cuya existencia implica consumo de energa
mecnica. Estas fuerzas consumidoras precisan de unos modelos
matemticos que suelen ser complicados. El amortiguador viscoso es
un dispositivo que se instala intencionadamente en los sistemas al
objeto de limitar o retardar sus vibraciones. Consiste en un cilindro lleno
de un fluido viscoso y un pistn con orificios u otro tipo de comunicacin
a travs de los cuales el fluido puede pasar de uno a otro lado del pistn.
Los amortiguadores viscosos sencillos se disponen como se esquematiza
8

en la figura N 3 y ejercen una fuerza Fd cuya intensidad es proporcional

a la velocidad de la masa, tal como se ilustra. La constante de
proporcionalidad c se conoce como coeficiente de amortiguamiento
viscoso y se mide en Ns/ m. El sentido de la fuerza amortiguadora
aplicado a la masa es opuesto al de la velocidad de sta, es decir, esa
fuerza se expresa por cx.

Grfico N 3

Los amortiguadores viscosos con vlvulas unidireccionales internas de

accin independiente del caudal pueden tener coeficientes de
amortiguamiento diferentes segn que trabajen a traccin o a
compresin; es asimismo posible que sus caractersticas sean alinales:
Nuestra atencin queda limitada al amortiguador lineal simple.

La ecuacin del movimiento del cuerpo sometido a amortiguamiento

puede deducirse del diagrama para slido libre de la figura N 3.
Aplicando a ste la segunda ley de Newton resulta:
-kx - c = m o sea m + c + kx = 0
..(1)

Adems de la sustitucin de

k
m

por n resulta prctico, por razones

que en seguida se harn evidentes, introducir la combinacin de

constantes:
c
2 m n

La cantidad S recibe el nombre de ndice de amortiguamiento y

constituye una medida de la rigurosidad del amortiguamiento.
Recomendamos al lector que compruebe que S es adimensional. La
ecuacin (1) puede ahora escribirse:
+ 2n + n2x = 0
..(2)
Para resolver esta ecuacin ensayamos soluciones de la forma:
X = Aet
Sustituyendo en 8.9 resulta la ecuacin caracterstica
2 + 2n + n2 = 0
cuyas races son
1 = n( -+

21

2 = n( --

21

Por superposicin la solucin general es:

t
t
X = A1 e + A2 e
1

(+ 1) n t

= A1 e

( 1)nt

A2 e

......(3)
Como 0, el radicando ( 2-1 ) puede ser positivo, negativo e
incluso nulo, con lo que pueden darse las tres categoras siguientes de
movimiento amortiguado:
1. > 1 (sobreamortiguado). Las races 1 y 2 son nmeros reales
negativos

10

y distintos. El movimiento expresado por la ecuacin (3) decrece de tal

manera que x tiende a cero para grandes valores del tiempo t. No hay
oscilaciones y, por tanto, tampoco hay un perodo asociado al
movimiento.

Grfico N 4
Il. = 1 (crticamente amortiguado). Las races 1 y 2 son nmeros
reales negativos e iguales (1= 2 = -n) y la solucin a la ecuacin
diferencial para el caso particular de races iguales est dada por:
t
X = (A1 + A2t) e
n

Aqu tambin el movimiento decae con x tendiendo a cero, transcurrido

un tiempo suficientemente grande, y el movimiento es aperidico. Un
sistema con amortiguamiento crtico, cuando es excitado con una
velocidad o un desplazamiento (o ambos), tiende al equilibrio con mayor
rapidez que un sistema sobreamortiguado. En la imagen 4 se ilustran las
respuestas de un sistema sobreamortiguado y otro crticamente
amortiguado a un desplazamiento inicial x0 sin velocidad inicial 0.
IlI. < 1 (subamortiguado). Teniendo en cuenta que el radicando (2- 1)
es negativo y recordando que

(a+ b)

a b

e e

podemos volver a escribir

como sigue la ecuacin (3)

x= {A1 e

i( 1 )n t
2

i( 1 )n t

e
+ A2

11

t
} e
n

Donde i =

1 . Conviene ahora emplear un nuevo parmetro d en

representacin de n

1 2

x= {A1 e

.As,
i d t

i d t

A2 e

nt

} e

Empleando ahora la frmula de Euler, e ix = cos x i sen x, la ecuacin

anterior podemos escribirla:
X = { A1(cos dt + isen dt) + A2(cos dt - isen dt)}
nt

nt

={(A1 + A2)cos dt + i(A1 A2)sen dt} e

t
={A3cos dt + A4sen dt} e
n

(4)
Donde A3 = (A1 + A2) Y A4 = i(A1 - A2) Ya hemos visto, con relacin a las
ecuaciones (1) y (2), que las sumas de dos armnicos, como los
encerrados en los corchetes de la ecuacin (4), puede sustituirse por
una funcin trigonomtrica sencilla que implique un ngulo de fase. As
pues, la ecuacin (4) podemos escribirla:
t
X = {C sen (dt + )} e
n

.(5)
Esta ecuacin (5) representa una funcin armnica exponencialmente
decreciente como la ilustrada en la imagen 5 para unos valores
numricos concretos. La pulsacin
d = n

1 2

12

Grfico N 5
d es la llamada pulsacin natural, o propia, amortiguada. El perodo
2

amortiguado est dado por d = 2/ d = 2/(n 1 ).

Es importante tener muy en cuenta que las expresiones obtenidas para

las constantes C y en funcin de las condiciones iniciales en el caso (a)
de ausencia de amortiguamiento no son vlidas para el caso de
amortiguamiento de esta parte (b). Para hallar C y , si hay
amortiguamiento, debe comenzarse desde el principio, es decir,
igualando la expresin (5) de la elongacin y su primera derivada,
ambas particularizadas para t = 0, a la elongacin x0 y velocidad 0
iniciales, respectivamente.

Grfico N 6

13

En el caso de los sistemas no amortiguados, muchas veces hay que

determinar experimentalmente el ndice de amortiguamiento. La causa
suele ser que de otro modo el coeficiente de amortiguamiento viscoso c
no puede conocerse bien. Para ello, el sistema se excita con unas
condiciones iniciales y se representa grficamente x en funcin del
tiempo i, tal como se esquema tiza en el grfico (6). Luego, sobre la
curva obtenida experimentalmente, se miden dos amplitudes sucesivas
x1 y x2 y se calcula el cociente.

14

CLCULOS Y RESULTADOS:
1.La primera parte se tratara de calcular la constante elstica del resorte
para eso pasaremos a realizar los clculos correspondientes. Para
realizar estos clculos nos basamos en datos obtenidos (ver tabla N 1)
que se muestran a continuacin:

Tabla N 1
Estos datos se ajustan por mnimos cuadrticos, de la cual se obtiene la
siguiente relacin:
Y=Ax+B
Dnde: A=K (constante elstica del resorte)
El ajuste se basa en las siguientes ecuaciones de clculo:
15

ti
i=1

li
= an + b
i=1

ti
i=1

=a

ti
i=1

li
i=1

=a

l
i=1

2
i

+c

l2i
i=1

+b

l2i
i=1

+b

l
i=1

3
i

+c

l3i
i=1

+c

l4i
i=1

Los datos se van a ajustar en una tabla (ver tabla N 2) para en donde
se comparar la elongacin con la fuerza sometida en cada medicin
hecha. Para el realizo de cada medicin de la elongacin se tuvo que
colgar en el resorte las masas que se muestran en tabla N 1, en la
siguiente tabla se muestra los datos obtenidos:

Tabla N 2

Ajustando en un software en donde nos de los valores de A y B se tiene:

16

Grfico N 1
De la tabla anterior se tiene que la fuerza que responde a la elongacin
es:
F = 53.998x + 1.9031
(1)
Donde F: fuerza sometida por cada peso colgada del resorte (en N)
X: la elongacin del resorte por cada masa (en m)
De la fuerza se tiene los valores de A y B:
A = 53.998 y B = 1.9031
Se pude apreciar que el valor de A es el valor que representa la
constante de elongacin del resorte:
K = 53.998N/m (newton por metro)

Despus de haber realizado la toma de datos en el laboratorio se tuvo

que tomar los datos del periodo de una masa de 985.5 colgada en el
resorte, y perturbando de su posicin de equilibrio de amplitud de 6cm
se tiene la siguiente tabla:

17

Tabla N 3
Calculando el periodo promedio de oscilacin del sistema se tiene:
Tm =

T
10

Tm =

0.795+ 0.861+ 0.866+0.852+0.856+ 0.854+0.854 +0.844+ 0.859+ 0.888

10
Tf = 0.8529s
Se calcula tambin la frecuencia de angular de oscilacin a partir de
esto y se tiene:
n =

2
Tm

n =

2
0.8529

n = 7.36669 rad/s

2.-Cmo reconocera si el movimiento de una masa que oscila, cumple

un movimiento armnico? Ya sea un movimiento Armnico Simple,
Armnico Amortiguado o Armnico Forzado. El movimiento armnico en
general cumple ser peridica, oscilatorio y su desplazamiento que vara
con el tiempo es expresado mediante funciones seno coseno. Si es
armnico simpe su amplitud se mantiene constante, de lo contrario es
amortiguado; pero si interviene una fuerza externa que quiere hacer que
su amplitud sea constante ser un amortiguado forzado.
3.- Qu tan prximo es el movimiento estudiado aqu, a un movimiento
armnico simple? Es muy prximo ya que tambin hemos usado las
ecuaciones que rigen su movimiento. A simpe vista no notamos la

18

diferencia pero si dejamos que la masa siga oscilando notaremos que

poco a poco disminuye su amplitud hasta detenerse, eso hace ms
notorio que es un Movimiento Armnico Amortiguado.
4.- Haga una grfica de la masa vs. Periodo cuadrado. Utilice los
resultados del paso 1. Del grafico anterior determine la masa del resorte
utilizado y la constante del resorte.

Grfico N 2

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Observamos que este movimiento se asemejaba mucho a un

Movimiento Armnico Simple, pero analizando notamos que hay factores

19

que influyen en su movimiento tales como la gravedad y el rozamiento

del aire.
Tambin notamos la influencia del soporte universal, en su
estabilidad,
en nuestras mediciones es para tomar en cuenta.
Hemos analizado las frecuencias obtenidas tericamente y
experimentalmente obteniendo un error que no pasa del 2%

Al encontrar el valor de la constante de la fuerza del resorte nos

damos cuenta que tiene
un mnimo margen de error debido a
que aplicamos el mtodo de los mnimos cuadrados
La frecuencia ni el periodo dependen de la amplitud
Pudimos observar el comportamiento de la velocidad, la direccin
de la aceleracin en cuento su posicin variaba con el tiempo.
Aumentar el nmero de oscilaciones alas cuales medirs el tiempo
har ms precisa tu medicin.
Para hacer tambin ms preciso el promedio de tiempos medidos,
se debe aumentar igualmente la cantidad de tiempos medidos.
Se comprob que para hallar constantes, es as preciso realizar un
ajuste de mnimos cuadrados pues su incertidumbre es menor.

BIBLIOGRAFA:

Serway - Fsica para las ciencias y la ingeniera

20

 Leyva - Fsica II
Sears Zemansky- Fsica Universitaria
Tipler- Fsica Universitaria

21