CIRCUTO RL

El circuito de primer orden se ve en la figura. Suponemos que la bobina est

descargada y que en el instante t=0, el conmutador se coloca en la posicin A. Por el circuito pasar una
intensidad
i de tal forma que se cumple:
bobina

Corrientes y tensiones en una

La solucin de la ecuacin diferencial anterior nos da para la tensin y voltaje, las siguientes expresiones:

El cociente =L/R es la constante de tiempo del circuito. Se puede afirmar que cinco constantes de tiempo
despus de que ha ocurrido la conmutacin, las corrientes y voltajes han alcanzado sus valores finales. Una vez
alcanzada la situacin de rgimen estacionario i=cte, v(t)=0,
cambiamos el conmutador a la posicin B. En este caso, como la corriente no puede variar de forma instantnea,
se cumple que:
L

di
dt

+Ri =0

Teniendo en cuenta que, parat =0; v =V; i=V/R, se tiene:

La cada de voltaje en la bobina es

En la siguiente figura se ve cmo vara la corriente con el tiempo: primero hay

un aumento de corriente al poner el conmutador en la posicin A y luego la corriente
disminuye cuando se conmuta a la posicin B. En la figura B representamos el voltaje
en la bobina.

Circuito RC
En circuito de la figura suponemos que el condensador est inicial m
descargado y luego el conmutador se coloca en la posicin A.

Como ya sabemos, aplicando la LKM a la malla de la izquierda, tenemos:

Si resolvemos esta ecuacin, y teniendo en cuenta que para t=0 se tiene v c =0, se obtienen para el voltaje en el
condensador y para la corriente en la malla, las siguientes
expresiones:

La constante de tiempo del circuito es =RC. El condensador tericamente tarda

un tiempo infinito en cargarse, pero en la prctica se supone cargado cuando han
transcurrido 5 . Con esta aproximacin se comete un error del 0,7%.

Una vez transcurrido el tiempo necesario para que el condensador est cargado a
una tensin V g el conmutador se coloca en B. En este caso el condensador se descargar
a travs de la resistencia. Como vc(0)= Vg.

Curvas
de
voltaje (A) y
corriente de
carga y descarga (B) del condensador

Circuito R-C

Planteando las ecuaciones de nudos para

se tiene

El resultado es una ecuacin de 1 orden No Homognea

Considerando que antes de cerrar el interruptor el condensador est descargado, luego,

esto implica que vC(0-)= vC(0)=0. Se puede determinar el valor de K1, evaluando la funcin en t=0.

finalmente

Note que cuando ha pasado mucho tiempo, el voltaje en el condensador vale v1, pues el capacitor est cargado y
se comporta como un circuito abierto.

Circuito RL
Consideremos el siguiente ejemplo

Este circuito contiene un interruptor S (Switch), el cual se ha de cerrar en t=0. Antes la red R-L no est sometida
a ningn tipo de excitacin.
Cuando el interruptor se cierra, la red RL queda alimentada por e(t)

Planteando las ecuaciones de voltaje para

se tiene:

La ecuacin planteada corresponde a una Ecuacin Diferencial de 1 orden NO Homognea cuya incgnita es la
corriente iL(t)=iR(t). La solucin de la ecuacin diferencial est formada por dos componentes, un componente
transitorio y un componente permanente.
El primero depende exclusivamente de las condiciones iniciales del sistema y el segundo es dependiente
bsicamente de la excitacin (tambin se le llama respuesta forzada) De esta forma tenemos que

Consideremos que e(t)=v1 constante.

Para encontrar la solucin de esta ecuacin, se determina la solucin de la ecuacin

homognea integrando directamente (esto nos entrega la respuesta transitoria).

Tomando la ecuacin no homognea encontramos la solucin permanente

La solucin completa de la ecuacin diferencial es

Para encontrar el valor de K1 se debe conocer la condicin inicial del problema. Como el circuito est abierto, la
bobina no ha sido sometida a ninguna excitacin antes de cerrar el interruptor, luego en t=0-, iL(0-)=iL (0)=0,
no tiene energa almacenada.
Evaluando la solucin en esta condicin

Finalmente, la solucin completa queda

Note que en el instante t=0, la corriente vale 0, pero a medida que se incrementa el tiempo, la componente
exponencial decrece, haciendo que la corriente aumente En la corriente toma el valor

Por otro lado, si se considera el aspecto de que la bobina almacena energa al ser sometida a una excitacin
constante, dicho elemento se comporta como un cable, luego la corriente ser, la excitacin dividida por la
corriente. El proceso de almacenamiento de energa no es instantneo, pero tampoco podemos considerarlo
extremadamente largo. En la prctica una buena aproximacin es considerar que el valor final ocurre para t=5t,
para esta situacin particular tenemos que t=L/R.

BIBLIOGRAFIA

Fundamentos de

Circuitos elctricos
Charles K. Alexander
Cleveland State University

Matthew N. O. Sadiku
Prairie View A&M University
Traduccin
Aristeo Vera Bermdez
Traductor profesional

Carlos Roberto Cordero Pedraza

Catedrtico de Ingeniera Electrnica y Comunicaciones
Secretara de Marina Armada de Mxico, CESNAV

Revisin tcnica
Francisco Martn del Campo

Profesor de Circuitos Elctricos

Universidad Iberoamericana, Ciudad de Mxico

Octava edicin
Thomas L. Floyd
TRADUCCIN
Rodolfo Navarro Salas
Ingeniero Mecnico
Universidad Nacional Autnoma de
REVISIN TCNICA
Luis Mauro Ortega Gonzlez
Ingeniero Mecnico Electricista
Instituto Tecnolgico y de Estudios
Monterrey
Campus Estado de Mxico
Gustavo Prez Lpez
Maestro en Ciencias
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Campus Estado de Mxic

Mxico

Superiores de

Monterrey