3.

Ecuaciones Diferenciales

UNIDAD

Ordinarias de Orden Superior

CONTENIDOS
1.1

Definicin de Ecuaciones Diferenciales.

1.2

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.

1.3

Ecuaciones Exactas.

1.4

Ecuaciones de Primer Orden Lineal.

1.5

Ecuaciones Lineales de Segundo Orden.

1.6

Ecuaciones

Lineales

homogneas

coeficientes constantes.
1.7

Ecuaciones Lineales no homogneas.

con

Durante el siglo XIII la teora

de
las
ecuaciones
diferenciales
ordinarias se haba desarrollado ya
considerablemente, pero el problema
ms
difcil
de
la
resolucin
de
ecuaciones en derivadas parciales era
entonces un campo abierto para los
pioneros.
El
problema
de
la
integracin
de
ecuaciones
diferenciales,
en
su
inicio,
se
presentaba como parte de un problema
ms general: el problema inverso del
anlisis infinitesimal. Adems cada
una
de
las
ecuaciones
estaba
justificada por la existencia de un
problema concreto, no existiendo a
principio
del
siglo
una
teora
general, con lo que la va utilizada,
fue
la
de
resolver
clases
de
ecuaciones lo ms amplias posibles.
Los
primeros
intentos
de
resolucin
se
centraron
en
las
ecuaciones
diferenciales
lineales,
advirtindose resultados notables
ya
que en los aos 20 con los trabajos de
Ricatti, Bernoulli y Leibniz.

En el ao 1743 Euler public el mtodo de resolucin de una ecuacin

diferencial lineal homognea lineal de cualquier orden, mediante la
sustitucin y=ekx
o similares. DAlembert encontr en 1766 que la
solucin general de una ecuacin no homognea lineal, es igual a la suma
de cierta solucin particular y la solucin general de la correspondiente
ecuacin homognea.
Junto a las ecuaciones diferenciales ordinarias, fueron encontradas
las soluciones de ciertas ecuaciones en derivadas parciales, llevadas a
cabo
especialmente
por
Euler
y
DAlambert.
As,
las
ecuaciones
diferenciales
en
derivadas
parciales
de
segundo
orden
surgieron
preferentemente en el curso de resolucin de problemas fsicos, entre los
que cabe sealar el problema de la cuerda, que conduce a la ecuacin
resuelta por Euler.

Fue a finales de los 70 cuando Lagrange estableci la forma de

obtener soluciones singulares, as como la interpretacin de las mismas
como la familia de envolventes de las curvas integrales. El estudio de
estas familias de curvas integrales y la solucin de problemas sobre la
bsqueda de trayectorias envolventes e isogonales dio lugar a la aparicin
de una nueva rama de la geometra: La geometra diferencial.

NOTA HISTORICA
LEONART EULER
Naci el 15 de Abril d 1707 en Basilea, Suiza, y falleci el 18 de
Setiembre de 1783 en St. Petersburg, Rusia.
Fue hijo de un clrigo, que viva en los alrededores de Basilia. Su
talento natural para las matemticas se evidenci pronto por el afn y la
facilidad que dominaba los elementos, bajo la tutela de su padre.
A una edad temprana fue enviado a la Universidad de Basilia, donde
atrajo la atencin de Jean Bernoulli. Inspirado por un maestro as, madur
rpidamente, a los 17 aos de edad, cuando se gradu de Doctor, provoc
grandes aplausos con un discurso probatorio, el tema del cual era una
comparacin entre los sistemas cartesiano y newtoniano.
Su padre deseaba que ingresara en el sagrado ministerio, y orient a
su hijo hacia el estudio de la teologa. Pero, al contrario del padre de
Bernoulli, abandon sus ideas cuando vio que el talento de su hijo iba en
otra direccin. Fue autorizado a reanudar sus estudios favoritos y, a la
edad de 19 aos, envi dos disertaciones a la Academia de Paris, una sobre
arboladura de barcos, y la otra sobre la filosofa del sonido. Estos
ensayos marcan el comienzo de su esplndida carrera.
Por esa poca decidi dejar su pas nativo, a consecuencia de una
aguda decepcin, al no lograr un profesorado vacante en Basilia. As.
Euler parti en 1727, ao de la muerte de Newton, a San Petersburgo, para
reunirse con sus amigos, los jvenes Bernoulli, que le haban precedido
algunos aos antes.
En el camino hacia Rusia, se enter de que Nicolas Bernoulli haba
cado victima del duro clima nrdico; y el mismo da que puso pie sobre
el suelo Ruso muri la emperatriz Catalina, acontecimiento que amenaz con
la disolucin de la Academia, cuya fundacin ella haba dirigido. Euler,
desanimado, estuvo apunto de abandonar toda esperanza de una carrera
intelectual y alistarse en la marina rusa. Pero, felizmente para las
matemticas, Euler obtuvo la ctedra de filosofa natural en 1730, cuando
tuvo lugar un cambio en el sesgo de los asuntos pblicos. En 1733 sucedi
a su amigo Daniel Bernoulli que deseaba retirarse, y el mismo ao se cas
con Mademoiselle Gsell, una dama suiza, hija de un pintor que haba sido
llevado a Rusia por Pedro el Grande.
Dos aos ms tarde, Euler dio una muestra de su talento , cuando
efectu en tres das la resolucin de un problema que la Academia
necesitaba urgentemente, pese a que se le juzgaba insoluble. A los 30 aos
fue honrado por la Academia de Paris, recibiendo un nombramiento.
En el verano de 1741, el rey Federico el Grande invit a Euler a
residir en Berlin. Esta invitacin fue aceptada, y Euler vivi en Alemania
hasta 1766. Cuando acababa de llegar, recibi una carta real, escrita
desde el campamento de Reinchenbach, y poco despus fue presentado a la
reina madre, que siempre haba tenido un gran inters en conversar con
hombres ilustres.
En 1771, cuando estall un gran fuego en la ciudad, llegando hasta
la casa de Euler, un compatriota de Basilea, Peter Grimm, se arroj a las

llamas, descubri al hombre ciego, y lo salv llevndolo sobre sus

hombros. Si bien se perdieron sus libros y el mobiliario, se salvaron sus
preciosos escritos. Euler continu su extenso trabajo durante 12 aos,
hasta el da de su muerte, a los 76 aos de edad.
Objetivos
1.

3.1 . ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS

DE SEGUNDO ORDEN

2.

Usando el Wronskiano, demostrar

que dos soluciones de una E.D.
lineal de Segundo orden es
linealmente independiente.
Haciendo uso de la frmula de
Abel resolver E.D. lineales
homogneas de segundo orden .

Definicin 1
Una ecuacin lineal de segundo orden es aquella que se puede escribir en la forma

a2 (x)
donde a1, a2, a0 y b

d 2y
2

dx

a1 (x)

dy
a0 (x)y b(x)
dx

son funciones continuas en un intervalo I.

Si a0, a1, y a2 son constantes, diremos que la ecuacin tiene coeficientes

constantes.
Si

a2(x)0, la E.D.O.

de segundo orden se puede escribir en la forma

cannica:

d 2y
2

dx

p(x)

dy
q(x)y g(x)
dx

y su ecuacin homognea asociada es:

d 2y
dx

p(x)

dy
q(x)y 0
dx

Lema 1 LINEALIDAD DEL OPERADOR DIFERENCIAL

Sea
L[y] = y+py+qy.
Si y 1
y y2
son funciones
cualesquiera con
segundas derivadas continuas en el intervalo I, y c cualquier constante,
entonces
1) L[y1 + y2] = L[y1] + L[y2]
2)

L[cy1] = cL[y1]

Demostracin
1) L[y1 + y2] = (y1 +y2)+ p(y1 + y2) + q(y1 + y2)
= (y1 + py1 + qy1) + (y2 + py2 + qy2)

= L[y1] + L[y2]
2) L[cy1] = (cy1)+p(cy1) + q(cy1)
= c(y1 + py1 + qy1) = cL[y1]

Teorema 1
Sean

y1

y y2

soluciones de la ecuacin homognea

y + py + qy = 0

Entonces toda combinacin lineal: c1y1 + c2y2 es solucin de la E.D.O

homognea. Donde c1 y c2 son constantes.

Demostracin
Si hacemos L[y] = y + py + qy, entonces L[y1] = 0
Empleando la linealidad de L se tiene

y L[y2] = 0.

L[c1y1 + c2y2] = c1L[y1] + c2L[y2]

= 0 + 0 = 0
d 2y

dy
6y 0 , sean las
dx
dx
soluciones y1 e3x y
y
y 2 e 2x . Verificar que la combinacin lineal
3x
-2x
= c1e + c2e
es tambin una solucin de la ecuacin diferencial.

Ejemplo 1.

Para la ecuacin diferencial homognea

Solucin
dy
3c1e3x 2c2e-2x,
dx

d 2y
dx 2

= 9c1e3x +4c2e-2x

Reemplazando en la E.D.O. resulta

9c1e3x +4c2e-2x -3c1e3x +2c2e-2x -6c1e3x 6c2e-2x = 0

Teorema 2
Si p, q y g son continuas en un intervalo <a,b>
que contiene a x 0.
Entonces, para cualquier eleccin de los valores iniciales y0
y y1,
existe una solucin nica y(x) en <a,b> del problema de valor inicial
y + p(x)y + q(x)y = g(x)
y(x0)=y0,

y(x0)=y1

Ejemplo 2.

Determine el mximo intervalo para el cual se asegure la

existencia y unicidad de una solucin del problema de valor inicial

d 2y
dx 2

1 dy
x y ln x , y(1)=3,
x 3 dx

y(1)=-5

Solucin
El intervalo ms grande que contiene a x0 =1 es <0,3>.

Teorema 3
Sean y1 y y2

dos soluciones en <a,b> de

y + p(x)y + q(x)y = 0

donde
p y q son funciones continuas en <a,b>. Si en algn punto x 0 de
<a,b> estas soluciones satisfacen
y1(x0)y2(x0) y2(x0)y1(x0) 0
entonces la solucin de la ecuacin diferencial
segundo orden se puede expresar en la forma

lineal

homognea

y(x) = c1y1(x) + c2y2(x)

donde

c1

c2

son constantes.

Definicin 2
Para cualquier par de funciones diferenciables y1

y2 , la funcin

W[y1,y2](x) = y1(x)y2(x)- y1(x)y2(x)

Se llama wronskiano de y1

y y2.

Notacin:
W[y1,y2](x) =

Ejemplo 3.

y1 (x) y 2 (x)
y1 ' (x) y 2 ' (x)

Determine el wronskiano para y1(x)= e-x,

y2(x)= e2x

Solucin
W[y1,y2](x) =

Ejemplo 4.

x
y1 (x) y 2 (x)
= e x
y1 ' (x) y 2 ' (x)
e

e 2x
2e 2x

= 2ex + ex = 3ex

Determine el wronskiano para y1(x)= senx,

y2(x)= 1-cosx

Solucin
W[y1,y2](x) =

y1 (x) y 2 (x) senx 1 cos x

=
= sen2x + cos2x cosx = - cosx
y1 ' (x) y 2 ' (x) cos x senx

de

Definicin
Una pareja de soluciones y1 y y2 de y + p(x)y + q(x)y = 0 en <a,b>
se llaman linealmente independientes, si W[y1,y2](x0) 0 en algn punto x0 de
<a,b>.

Ejemplo 5.

Demostrar que
todo los nmeros reales.

ex

exsenx son linealmente independientes

en

Solucin
W[y1,y2](x)=

y1 (x) y 2 (x) ex
=
y1 ' (x) y 2 ' (x) ex

Ejemplo 6.

Demostrar que 1

exsenx
= e2xcosx+e2xsenxe2xsenx= e2xcosx.
e cos x exsenx
x

x son linealmente independientes.

Solucin
W[y1,y2](x)=

y1 (x) y 2 (x)
= 1 x =1
0 1
y1 ' (x) y 2 ' (x)

Teorema 4
Una pareja de soluciones y1 y
es linealmente dependiente, si

y2

de

y + p(x)y + q(x)y = 0 en <a,b>

W[y1,y2](x) = 0
en todos los puntos de <a,b>.

Demostracin
Sea x0 punto cualquiera de <a,b>, y sea el sistema
C1y1(x0)

+ c2y2(x0)

= 0

C1y1(x0) + c2y2(x0) = 0
Como W[y1,y2](x) = 0 en todo <a,b>, entonces el sistema tiene una solucin
no trivial c1 , c 2 . Luego la funcin
2

y(x)

c y

i i (x)

i1

es una solucin
y(x0)=0

del

PVI

formado

por

y+p(x)y+

q(x)y

0,

y(x0)0,

Pero la funcin cero es tambin una solucin de este problema, y luego

2

c y

i i (x)

i1

Teorema 5 FORMULA DE ABEL

Sean y1 y
Entonces

y2

soluciones sobre <a,b> de

y + p(x)y + q(x)y = 0 .

p(x)dx
W[y1,y2](x) = c e

Para una constante apropiada c.

Demostracin
Un clculo directo nos da

d
d y1 (x) y 2 (x)
W[y1 (x), y 2 (x)]
'
'
dx
dx y1 (x) y 2 (x)
=

d
[y1 (x)y '2 (x) y 2 (x)y1' (x)]
dx

= y1 (x)y'2' (x) y1'' (x)y 2 (x)

p(x)y (x)y

= y1 (x) p(x)y '2 (x) q(x)y 2 (x) y 2 (x) p(x)y1' (x) q(x)y1 (x)
=

'
'
2 (x) y 2 (x)y1 (x)

= -p(x) W[y1(x),y2(x)]
de donde

p(x)dx
W[y1(x),y2(x)] = c e

Si x0 es un punto fijo de <a,b>, y si W(x0) denota el valor del wronskiano

de y1
y
y2 en x0, entonces la frmula de Abel puede escribirse en la
forma
x

p(x)dx

W[y1(x),y2(x)] = W(x0) e

d 2y

x0

dy
xy 0 , es normal en <0,>, el wronskiano de
dx
dx
cualquier dos soluciones y1, y2 de esta ecuacin es:

Ejemplo 6.

Como

W[y1(x),y2(x)] = c e

dx
x

c
x

Teorema 6
Si y1
es una soluciones no trivial
entonces

y 2 (x) y1 (x)

de

y + p(x)y + q(x)y = 0,

p(x)dx
e

y (x)

dx

es una solucin de la ecuacin. Adems

y1

y2

es linealmente independiente a

Demostracin
Sea y1 0 solucin de y + p(x)y + q(x)y = 0, entonces
y2 de esta misma ecuacin satisface:

toda solucin

p(x)dx
W[y1,y2](x) = c e

Equivalentemente a E.D.O lineal de primer orden

y1 (x)y'2 (x) y 2 (x)y1' (x) = c e

p(x)dx

La solucin general es

y 2 (x) cy1 (x)

p(x)dx
e

y (x)

dx ky1 (x)

donde k es una constante arbitraria se obtiene

y 2 (x) y1 (x)

p(x)dx
e

y (x)

dx

Ejemplo 7.

Dada
la E.D.O. y' '4y'4y 0 , hallar la segunda solucin y2
linealmente independiente de la solucin y1=e2x.

Solucin
Como se sabe
e2x

W[e2x,y2] = c e

4dx

dy 2
dy 2
2e 2x y 2 ce 4x
2y 2 ce 2x y2 = e2xx.
dx
dx

PRCTICA 5.5
En los ejercicios del 1-6, usando el Wronskiano, demostrar que cada una de
los siguientes conjuntos de funciones es linealmente independiente.
1.

1, e-x, 2e2x

2.

ex,

3.

1, x, x2, , xn

4.

1, sen2x, 1 cosx

5.

e-x, xe-x, x2e-x

6.

lnx,

7.

Demostrar que f(x) y xf(x) son linealmente independientes en C[a,b]

si f es continua y no idnticamente cero sobre [a,b].

sen2x

xlnx

En los ejercicio del 8 11 hallar el wonskiano de las soluciones y1, y2

que satisfacen las condicioners iniciales dads para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales:
8.

x2y + xy +(x2 + 1)y = 0;

y1(1)=0, y1(1)=1, y2(1)=y2(1)=1

9.

(1 x2)y 2xy + n(n+1)y = 0;

10.

x2y

11.

y + 2xy = 0; y1(0)=y1(0)=1, y2(0)=1, y2(0)=0

n un entero positivo

3xy +y = 0; y1(-1)=y1(-1)=2, y2(-1)=0, y2(-1)=-1

En los ejercicios del 12 18 se da una solucin de la ecuacin

diferencial. Hallar la segunda solucin linealmente independiente de la
primera, utilizando la frmula de Abel.
12.

y 4y + 4y = 0;

e2x

13.

y 2ay + a2y = 0; eax

14.

3xy y = 0;

15.

y +(tanx)y 6(ctan2x)y = 0; sen3x

16.

2xy exy = 0;

17.

(1 x2)y 2xy + 2y = 0;

18.

(1 x2)y 2xy = 0;

1
1
x

ex

19.

y 3y +2y = 0;

20.

x2y 2xy 4y = 0; e3x

21.

x2y 2xy 4y = 0,

x>0;

x-1

22.

x2y + 6xy + 6y = 0,

x>0;

x-2.

NOTA HISTORICA:
PIERRE SIMON DE LA PLACE
Naci en Beaumont en Auge en 1749 y muri en Pars en 1827.
Laplace prob la estabilidad del sistema solar. En anlisis Laplace
introdujo la funcin potencial y los coeficientes de Laplace. Dio especial
importancia a la teora de la probabilidad.
Laplace present su famosa hiptesis nebular en Exposition du
systeme du monde en 1797, que formulaba que el sistema solar se cre de
la contraccin y enfriamiento de una gran nube aplastada de gas
incandescente que giraba lentamente.
Laplace tambin trabaj en La Teora de la Probabilidad, y en
particular dedujo el mtodo de los mnimos cuadrados. Su Thorie
Analitique des Probabilits se public en 1812.
A l le corresponde, adems el mrito de haber descubierto y
demostrado el papel desempeado por la distribucin normal en la teora
matemtica de la probabilidad. Sus aportaciones en este campo pueden
cifrase en dos: por un lado la creacin de un mtodo para lograr
aproximaciones de una integral normal; por otro su descubrimiento y
demostracin de lo que ahora se llama el teorema central del lmite.
Asimismo, estudi las ecuaciones diferenciales y la geodesia. As,
es muy conocida la famosa ecuacin diferencial de Laplace. Una ecuacin
del tipo Nabla cuadrado f=0 siendo Nabla cuadrado un operador Laplaciano.
Llamamos
Laplaciano, u operador para un campo escalar que se simboliza
como Nabla cuadrado, definido en coordenadas cartesianas rectangulares.
Est definido siempre que existan todas las derivadas parciales del
segundo miembro.
Conocemos la Transformada de Laplace, como una transformacin que
asocia a cada funcin real una funcin compleja, designada generalmente
por L(f). Esta transformada tiene aplicaciones muy interesantes, como la
resolucin de ciertas ecuaciones diferenciales, y el estudio de problemas
con condiciones de contorno. Se utiliza frecuentemente en anlisis de
circuitos elctricos y en servo sistemas.
En colaboracin con Antoine Lavoisier dirigi experimentos sobre la
accin capilar y sobre el calor especfico. Estableci la relacin que
expresa la presin capilar ejercida sobre una superficie lquida curvada.
Este resultado se conoce en fsica como la Ley de Laplace. Realiz
junto a Lavoisier las primeras medidas calorimtricas relativas a los
calores especficos y a las reacciones qumicas. Estableci la frmula de
las transformaciones adibticas de un gas, y la utiliz en la expresin de
la velocidad de propagacin del sonido.

INFORME 5.5

Fecha de Revisin:

1)

2)

3)

4)

/ / /

5)

6)

7)

8)

9)

10)

11)

12)

13)

14)

15)

16)

17)

18)

19)

20)

21)

22)

23)

24)

Objetivos
1.

5.6. ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES

2.

Usando
la
ecuacin
caracterstica,
resolver
ecuaciones lineales homogneas
de segundo orden con coeficientes
constantes.
Resolver ecuaciones lineales
homogneas con coeficientes
constantes de orden arbitrario.

Una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, es de la forma

an

d ny
dx

a n 1

donde a0 , a1 , ... , an
Si hacemos

D =

d n 1y
dx

n 1

a1

dy
a 0 y g(x)
dx

(1)

son constantes reales, con an0.

d
, la ecuacin homognea de la ecuacin (1) se puede
dx

escribir como:

bn1D n1 b1D b 0 y 0

o como
Ly = 0
En donde L es llamado
operador diferencial lineal de coeficientes constantes.
Algebraicamente tales operadores se comportan como polinomios en D de
grado n y podemos factorizarlos en factores de grado menor.

Ejemplo 1.

Escribir cada uno de los siguientes operadores lineales como

producto de operadores de grados uno y dos.
a)

D3 + 4D2 + 5D +2

b)

D4 + 2D3 10D 25

c)

D4 5D2 + 4

Solucin
a)

D3 + 4D2 + 5D + 2 = (D+1)2(D+2)

b)

D4 + 2D3 10D 25 = (D4 25) + (2D3 10D)

= (D2 5)(D2 + 5) + 2D(D2 5)
= (D2 5)(D2 +2D + 5)
= (D - 5 )(D + 5 )(D2 +2D + 5)

c)

D4 5D2 + 4 = (D2 4)(D2 1)

= (D 2)(D + 2)(D - 1)(D + 1)

ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN

Lema 1
Si L1,...,Ln son operadores diferenciales lineales con coeficientes
constantes, entonces la solucin de cada Li(y)=0
est incluido en la
solucin de su producto (L1.L2...Ln)(y) =0.

Demostracin
(L1.L2...Ln)(y) = (L1.L2...Ln-1)(Lny) = (L1.L2...Ln-1)(0) = 0

Teorema 1
Para resolver una ecuacin lineal homognea de segundo orden de la forma

a1D a 0 y 0

primero encuentre las races r1 y r2 de la ecuacin auxiliar

r2 +a1r + a0 = 0
La solucin general de la ecuacin se expresa como se indica:
r1, r2

Solucin general

Reales, r1 r2

c1er1x c 2 er2x

Reales, r1 = r2 = r
Complejos, r1 = a + bi
r2 = a - bi

c1 c 2 xerx
eax c1 cos bx c 2senbx

Demostracin
Primero hallamos las races de la ecuacin auxiliar o caracterstica de la
ecuacin diferencial dada
r2 + a1r + a0 = 0
Si r1 y r2 las races de esta ecuacin, entonces la ecuacin diferencial
lo podemos escribir como
(D r1)(D r2)=0
haremos un anlisis segn la naturaleza de las races:
CASO 1.

r1 r2 reales distintos, tanto er1x

como er2 x

son soluciones

linealmente independientes, entonces la solucin general queda como

y = c1 er1x + c2 er2 x
CASO 2. r1 = r2 = r

En este caso una solucin de la ecuacin es

y1 = erx , la otra solucin
lo encontramos usando el usando TEOREMA 6 de la Sesin 4.5

y2 = y 1

a1dx

y (x)

dx = erx
2

y2 = erx

e 2rx

2rx

e a1x

2rx

dx , como r

a1
, entonces
2

dx = xerx

entonces la solucin general ser y = c1 erx + c2 xerx

CASO 3. r1 = a + bi
r2 = a - bi
Procediendo como en el caso 2, la solucin general sera
y = c1 e(a+ib)x + c2 e(a-ib)
Usando la famosa frmula de Euler: eix = cosx + isenx
Resulta
isenbx)

y = c1 eax eibx + c2 eax e-ibx = eax(c1cosbx + c1isenbx+c2cosbx-c2

y = eax[(c1 + c2)cosbx + (c1 c2)isenbx ]
y = k1 eax cosbx + k2 eax senbx

Ejemplo 2.

Hallar la solucin general de

y+y-6y=0

Solucin
Su ecuacin auxiliar es: r2 + r 6=0
Sus races son: r1 = 2,

r2 = -3

Su solucin general ser: y = c1 e2x + c2 e-3x

Ejemplo 3.

Hallar la solucin general de

10y-13y-3y=0

Solucin
Su ecuacin auxiliar es: 10r2 -13 r 3=0
Sus races son: r1 = 3/2,

r2 = -1/5

Su solucin general ser: y = c1 e(3/2)x

Ejemplo 4.

+ c2 e(-1/5)x

Hallar la solucin general de

4y+4y+y=0

Solucin
Su ecuacin auxiliar es: 4r2 + 4r +1=0
Sus races son: r1 = r2 = -1/2
Su solucin general ser: y = c1 e-1/2x + c2 xe-1/2x

Ejemplo 5.

Hallar la solucin general de

y-6y+ 9y=0

Solucin
Su ecuacin auxiliar es: r2 -6r + 9=0
Sus races son: r1 = r2 = 3
Su solucin general ser: y = c1 e3x + c2 xe3x

Ejemplo 6.

Hallar la solucin general de

y+ 4y+13y=0

Solucin
Su ecuacin auxiliar es: r2 + 4r + 13=0
Sus races son: r1 = 2 + 3i,

r2 = 2 3i

Su solucin general ser: y = e2x [c1 cos3x+ c2 sen3x]

Ejemplo 7.

Hallar la solucin general de

y- 8y+ 20y=0

Solucin
Su ecuacin auxiliar es: r2 - 8r + 20=0
Sus races son: r1 = 4 + 2i,

r2 = 4 2i

Su solucin general ser: y = e4x [c1 cos2x+ c2 sen2x]

Ejemplo 8.

Hallar la ecuacin diferencial con coeficientes constantes

cuya solucin general sea y = (c1 + c2x)e-4x

Solucin
Su ecuacin auxiliar es: (r + 4)2=0
Equivalentemente: r2 + 8r + 16 = 0
Su E.D.O. ser: y + 8y + 16y = 0

Ejemplo 9.

Hallar la ecuacin diferencial con coeficientes constantes cuya

solucin particular sea y = 8 senx.cosx.

Solucin
yp = 4sen2x
Proviene de una solucin general : y = c1 cos2x + c2sen2x
Su ecuacin auxiliar es: (r 2i)(r +2i)=0
Equivalentemente: r2 + 4 = 0
Su E.D.O. ser: y + 4y = 0.

Ejemplo 10.

Hallar la ecuacin diferencial con coeficientes constantes

cuya solucin particular sea y = e3x + xe3x + e2x

Solucin
yp = e3x + xe3x + e2x
Proviene de una solucin general : y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 e2x
Su ecuacin auxiliar es: (r 3)2(r - 2)=0
Equivalentemente: r3 8r2 + 21r -18 = 0
Su E.D.O. ser: y - 8y + 21y 18y = 0.

Ejemplo 11.Hallar la solucin del problema

de valor inicial 2y-y- 3y=0

y(0)=2, y(0)=-7/2

Solucin
Su ecuacin auxiliar es: 2r2 -r - 3=0
Sus races son: r1 = 3/2, r2 =-1
Su solucin general ser: y = c1 e3/2x + c2 e-x

3 3/2x
e
- c2 e-x
2
Usando os valores iniciales: y(0) = c1
Su derivada: y = c1

+ c2 = 2
3
y(0)= c1
- c2 = -7/2
2

c1 =-3/5, c2=13/5

La solucin del problema de valor inicial ser: y = -3/5 e3/2x + 13/5 e-x.

ECUACIONES HOMOGENEAS DE ORDEN ARBITRARIO CON CEFIFICIENTES

CONSTANTES.

Para resolver una E.D.O.

de la forma

(Dn + an-1Dn-1 + +a0)y = 0

donde a0, a1,...,an-1 son constantes; debemos factorizar el operador en
factores lineales y cuadrticos para luego determinar la solucin general,
haciendo uso del Lema 1. Para mejor detalle enunciamos el siguiente
teorema:

Teorema 2
Si y(x) es una solucin de una ecuacin diferencial lineal homogneo con
coeficientes constantes Ly=0, entonces xm-1 y(x) es una solucin de
Lm(y)=0.
Por este teorema podemos afirmar que la solucin de
funciones
b2)]m

(y)=0

(D-a)m(y)=0 contiene

eax, xeax, ..., xm-1eax. Y que la solucin de [D2 2aD + (a2 +

contiene

funciones

eaxsenbx,

xeaxsenbx,

...,

xm-1eaxsenbx,

eaxcosbx, xeaxcosbx, ..., xm-1eaxcosbx.

Ejemplo 12. Hallar la solucin general de (D3 + 8)y=0

Solucin
Las races de la ecuacin auxiliar

m3 + 8 = 0, son: m= -2, m= 2 3i .

Entonces la solucin general de la E.D.O. es

y = c1e2x e2x [c2sen 3x c3 cos 3x]

Ejemplo 13. Hallar la solucin general de (D7 8D5 + 16D3)y=0

Solucin
Las races de la ecuacin auxiliar

m7 8m5 + 16m = 0, son:

m = 0 de multiplicidad 3
m = 2 de multiplicidad 2
m = -2 de multiplicidad 2
La solucin general de la E.D.O es
y = c1 c2x c3x2 c4e2x c5xe2x c6e2x c7xe2x

PRCTICA 5.6

Hallar la solucin
diferenciales:

general

1.

y + y = 0

2.

y + 4y = 0

3.

y 6y +10y = 0

4.

y 10y +26y = 0

5.

y + 4y +6y = 0

6.

y 4y + 7y = 0

de

cada

una

de

las

siguientes

ecuaciones

las

siguientes

ecuaciones

Resuelva el problema de valor inicial dado:

7.

y + 2y +2y = 0; y(0) = 2,

y(0) = 1

8.

y + 2y + 17y = 0; y(0)= 1, y(0) = -1

9.

y +9y = 0;

10.

y 2y + 2y = 0; y()= e, y()=0

y(0) = 1, y(0) = 1

Hallar la solucin
diferenciales:

general

de

cada

una

de

11.

y +3y y 3y = 0

12.

4y + 12y + 9y = 0

13.

y(4) y = 0

14.

y(5) +6y(4) + 15y(3) + 26y(2) + 36y + 24y = 0

Hallar
operadores ferencial que aniquilen
funciones dadas:
15.

x2ex+1

16.

x(2x + 1)senx

17.

x2senxcosx

18.

(xex + 1)3

19.

3e2x cos2x

20.

3 + 4x 2e-2x

21.

x2ex sen2x

22.

(x2 1)(cosh + 1)e3x

23.

(x + ex)n

NOTA HISTORICA

cada una de las siguientes

CARL FRIEDRICH GAUSS

Carl Friedrich Gauss, matemtico alemn
conocido
por sus muy
diversas contribuciones al campo de la fsica, especialmente por sus
estudios del electromagnetismo. Naci en Braunschweig el 30 de Abril de
1777, hijo de un humilde albail, Gauss dio seales de ser un genio antes
de que cumpliera los tres aos. A esa edad aprendi a leer y hacer
clculos aritmticos mentales con tanta habilidad que descubri un error
en los clculos que hizo su padre para pagar unos sueldos. Ingres a la
escuela primaria antes que cumpliera los siete aos.
Cuando Gauss tena diez aos d edad, su maestro solicit a la clase
que encontrara la suma de todos los nmeros comprendidos entre uno y cien.
El maestro, pensando que con ello la clase estara ocupada algn tiempo,
qued asombrado cuando Gauss, levant enseguida la mano y dio la respuesta
correcta. Gauss revel que encontr la solucin usando el lgebra, el
maestro se dio cuenta de que el nio era una promesa en las matemticas.
Cuando tena doce aos critic los fundamentos de la geometra euclidiana;
a los trece le interesaba
las posibilidades de la geometra no
euclidiana. A los quince, entenda la convergencia y prob el Binomio de
Newton. El genio y la precocidad de Gauss llamaron la atencin del Duque
de Brunswick, quien dispuso, cuando el muchacho tena catorce aos,
costear tanto su educacin secundaria como universitaria.
Gauss, a quien tambin le interesaba los clsicos y los idiomas,
pensaba que hara de la filosofa la obra de su vida, comenz sus estudios
de lenguas antiguas, pero a los diecisiete aos comenz a interesarse por
las matemticas e intent dar una solucin al problema clsico de la
construccin de un heptgono regular, o figura de siete lados, con una
regla y un comps. No solamente consigui probar que esto era imposible,
sino que sigui aportando mtodos para construir figuras de 17,257 y
65.537 lados. Durante estos estudios, prob que la construccin, con regla
y comps, de un polgono regular con un numero de lados impar solo era
posible cuando el nmero de lados era un numero primo de la serie
3,5,17,257 y 65.537 o un producto de dos o mas de estos nmeros a raz de
este descubrimiento abandon sus estudios de lenguas y se dedic a las
matemticas. Estudi en la Universidad de Gotinga desde 1795 hasta 1798
para su tesis doctoral present una prueba de que cada ecuacin algebraica
tiene al menos una raz o solucin. Este teorema, que ha sido un desafo
para los matemticos durante siglos, se sigue denominando teorema
fundamental de lgebra. Su tratado sobre la teora de nmeros,
Disquisitiones arithmeticae (1801), es una obra clsica en el campo de las
matemticas.
Gauss se gradu en Gotinga en 1798, y al ao siguiente recibi su
doctorado en la Universidad Helmstedt.
Las matemticas no fueron el nico tema que le interes a este hombre: fue
tambin astrnomo, fsico, geodesta e inventor. Hablaba con facilidad
varios idiomas, e inclusive domin el ruso a la edad de sesenta aos. A
principios del siglo XIX, Gauss public sus disquisiciones aritmticas,
que ofrecan un anlisis lucido de su teora de nmeros, comprendiendo las
complicadas ecuaciones que confirmaban su teora y una exposicin de una
convergencia de una serie infinita.

INFORME 5.6

Fecha de Revisin:

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12)

13)

14)

15)

16)

17)

18)

19)

20)

21)

22)

23)

24)

Objetivos
1.

5.7. ECUACIONES NO HOGENEAS CON

COEFICIENTES CONSTANTES

2.

Resolver ecuaciones diferenciales

ordinarias no homogneas, por
mtodo
de
variacin
de
parmetros.
Resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias no homogneas, por
mtodo
de
coeficientes
indeterminados.

En esta seccin te alcanzamos una tcnica muy ingeniosa, que servir

para
encontrar soluciones
particulares de
ecuaciones lineales no
homogneas de segundo orden.

d 2y
dx2

a(x)

dy
b(x)y h(x)
dx

(E)

donde a, b, y h(x) son funciones continuas en algn intervalo I. Adems

con solucin general
yh = c1y1(x) + c2y2(x)
de la ecuacin homognea asociada.

MTODO DE VARIACIN DE PARAMETROS

Consiste en considerar como solucin particular a:
yp = c1(x)y1(x) + c2(x)y2(x)
Al reemplazar

(F)

(F) en (E), resulta:

c1 y1 ' 'ay1 'by1 c2 y2 ' 'ay2 'by2 c1 ' y1 c2 ' y2 ' ac1 ' y1 c2 ' y2 c1 ' y1 'c2 ' y2 ' = h(x)
Como

y1

y2

son

soluciones

de

la

ecuacin

homognea

asociada

y+ay+by=0, la expresin anterior se simplifica en:

c1' y1 c2 ' y2 ' ac1' y1 c2 ' y2 c1' y1'c2 ' y2 ' =

h(x)

De donde obtenemos el sistema:

c1 ' (x)y1 c2 ' (x)y2 = 0

(G)

c1 ' (x)y1 'c2 ' (x)y2 ' = h(x)

solucionando este sistema obtendremos los valores de
cual se tendra la solucin particular.

c1

c2 , con lo

Por tanto la solucin general de la ecuacin (E) ser de la forma

y = y h + yp

Ejemplo 1. Hallar la solucin de

y + 3y + 2y = 3x + 1

Solucin
La solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada es:
y = c1e2x c2ex
Entonces la solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea
ser de la forma:
yp = c1 (x)e2x c2 (x)ex
Usando el sistema (G), resulta:
c1 ' e2x c2 ' ex 0
2c1 ' e2x c2 ' ex 3x 1

Cuyas soluciones son

c1 =

3x 2x 1 2x
e e
2
4

Por tanto la solucin particular es

Se concluye
homognea es

que

la

solucin

yp =

general

y = c1e2x c2ex +

Ejemplo 2. Hallar la solucin de

c2 = 3xex 2ex

3
7
x
2
4
de

la

ecuacin

diferencial

no

3
7
x
2
4

y + 3y + 2y = e3x

Solucin
La solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada es:
y = c1e2x c2ex
Entonces la solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea
ser de la forma:
yp = c1 (x)e2x c2 (x)ex
Usando el sistema (G), resulta:
c1 ' e2x c2 ' ex 0
2c1 ' e 2x c 2 ' e x e3x c1 = -(1/5)e5x,

Por tanto

yp = (1/20)e3x

c2 = (1/4)e4x

MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Cuando la ecuacin diferencial (E) tiene sus coeficientes constantes, y la
funcin h(x) tiene una forma especial, entonces la solucin particular se
puede hallar en forma ms rpida, sobre todo haciendo uso de la siguiente
tabla:

FORMA DE UNA SOLUCION PARTICULAR

h (x)

yp

1. p n (x) a n x n a 0

xsPn (x) xs{A n x n A 0 }

2. beax

xs Aeax

3. n cosbx + m senbx

xs{Acosbx + Bsenbx}

4. pn(x)eax

xsPn(x)eax

5. neaxcosbx + meaxsenbx

xs{Aeaxcosbx + Beaxsenbx}

6. pn(x)cosbx + qm(x)senbx
max{n,m}

xs{PN(x)cosbx + QN(x)senbx};

7. pn(x)eax cosbx + qm(x)eax senbx

xs eax{PN(x)cosbx + QN(x)senbx};
N=

max{n,m}

Ejemplo 3. Hallar la solucin de

y + 3y + 2y = 3x + 1

Solucin
Como h(x) = 3x + 1, entonces su solucin particular es de la forma
yp = Ax + B
Reemplazando en la ecuacin diferencial, obtenemos:
3A + 2(Ax + B) = 3x + 1
2Ax + (3A + 2B) = 3x + 1
De esto se obtiene el sistema:
2A

= 3

3A + 2B = 1
De sonde A = 3/2

B= -7/4

Por tanto la solucin particular es: yp =

3
7
x
2
4

N=

Ejemplo 4. Hallar la solucin de

y - y - y = senx

Solucin
Como h(x) = senx, entonces su solucin particular es de la forma
yp = Acosx + Bsenx
Reemplazando en la ecuacin diferencial, obtenemos:
(-2A

- B)cosx + (A 2B)senx = senx

De esto se obtiene el sistema:

-2A B = 0
A 2B = 1
De sonde A = 1/2

B= -2/5

Por tanto la solucin particular es: yp =

Ejemplo 5. Hallar la solucin de

1
2
cos x senx
2
5

y - y - 12y = e4x

Solucin
Resolviendo la ecuacin

y - y - 12y = 0, obtenemos
yh = c1e4x + c2e-3x

Como h(x) = e4x , es solucin de la ecuacin diferencial

asociada, entonces su solucin particular es de la forma
yp = Ax e4x
Reemplazando en la ecuacin diferencial, obtenemos:
8A e4x + 16Ax e4x -A e4x -4Ax e4x -12Ax e4x = e4x
De esto se obtiene:

7A e4x = e4x

De sonde A = 1/7
Por tanto la solucin particular es: yp =

1
xe4x
7

homognea

PRCTICA 5.7
VARIACIN DE PARMETROS
Hallar la solucin
diferenciales.

general

de

cada

una

de

las

siguientes

ecuaciones

1
cos x

1.

y+ y =

2.

y y 2y = e-xsenx

3.

y + 4y + 4y = xe2x

4.

y + 3y 4y = x2ex

2x

5.

y + 10y 12y =

6.

y + 6y + 9y = (x + 1)ex

e2x

Para cada una de las ecuaciones diferenciales verificar que la expresin

dada es solucin general de la ecuacin homognea asociada y hallar luego
una solucin particular de la ecuacin.
7.

x2y 2xy + 2y = x3lnx, x>0; yh = c1x + c2x2

8.

xy (1 + 2x2)y = x5 e

x2

yh = c1 + c2 ex

COEFICIENTES INDETERMINADOS
Encuentre la solucin particular

de la ecuacin diferencial

9.

y + 2y y = 12

10.

2y + y = 4x2 + x

11.

y y 2y = -x3 x2 + x + 2

12.

y + y = 4cosx senx

13.

y 9y = 54

14.

y + 2y + y = x2e-x

15.

y y 12y = e4x

16.

y + y + y = xsenx

17.

y + 4y = cos2x

Encuentre la solucin del problema de valor inicial indicado.

18.

y y 2y = cosh sen2x; y(0) = -7/20, y(0) = 1/5.

19.

y + y = 2e-x;

20.

y + 2y + y = x2 + 1 e-x;

y(0) = 0, y(0) = 0
y(0) = 0, y(0) =2

NOTA HISTORICA
AUGUSTIN LOUIS CAUCHY
Matemtico francs, considerado uno de los impulsores del anlisis
en el siglo XIX. Naci en Pars en 1789 y estudi en la Escuela
Politcnica de esta ciudad. Fue profesor simultneamente en el Colegio de
Francia, en la escuela Politcnica y en la Universidad de Pars. En 1248
fue nombrado profesor de astronoma matemtica de esa universidad.
Tambin perfeccion el mtodo
diferenciales de primer grado.
Agustn Louis Cauchy pionero
permutacin de grupos.

de

integracin

en

el

anlisis

de

las

la

ecuaciones
teora

de

El ayud ocupando diversos puestos en la facultad de ciencias de

Pars, El Colegio de Francia y La Escuela Politcnica. En 1814 el public
la memoria de la integral definida que lleg a ser la base de la teora
de las funciones complejas.
Gracias a Cauchy se precisan los conceptos de funcin, lmite y de
continuidad en la forma actual o casi actual, tomando el concepto de
lmite como punto de partida del anlisis y eliminando de la idea de
funcin toda referencia a una expresin formal, algebraica o no, para
fundarla sobre la nocin de correspondencia. Los conceptos aritmticos
otorgan ahora rigor a los fundamentos del anlisis, hasta entonces
apoyados un una intuicin geomtrica que quedar eliminada, en especial
cuando mas tarde sufre un rudo golpe al demostrarse que hay funciones
continuas sin derivadas, es decir curvas sin tangentes.
Cauchy vuelve a tomar el concepto tradicional de integral, como suma
y no como operacin inversa. Tambin introdujo el rigor en el tratamiento
de las series fijando criterios de convergencia y eliminando, algo a pesar
suyo, las series divergentes, pues dice: Me he visto obligado a admitir
diversas proposiciones que parecern algo duras; por ejemplo que una serie
divergente carece de suma .
Cauchy retorn a Pars en 1838 y retom su cargo en la academia pero
no su posicin de profesor por haber rechazado tomar el juramento de
lealtad. Cuando Louis Philippe fue destronado en 1848, Cauchy retom su
ctedra en Sorbonne. El ayud en los postgrados hasta la hora se su
muerte.

INFORME 5.7

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