Tesis Pacheco y Alvarez (2016)

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD DEL ZULIA

NCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
SISTEMA MECATRNICO PARA SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA SOLAR

PARA SISTEMA FOTOVOLTAICO
Trabajo Especial de Grado para Optar al Ttulo de Ingeniero Mecnico
Autores:
Pacheco Emelys
lvarez Albert
Tutor Acadmico:
Prof. Jos Garca
Cabimas, octubre de 2016

1

Br. Emelys Josefina Pacheco Toyo

C.I-V-22.238.139
Direccin: Sector el corozo calle Ballenato casa # 32262,
Municipio Valmore Rodrguez Edo. Zulia. Venezuela.
Tel celular: 04162696000
E-mail:emelyspacheco@gmail.com
Br. Albert Jess lvarez Flores

C.I.V-20.500.266
Direccin: Sector el Venado Callejn san Benito casa S/N,
Municipio Baralt. Edo. Zulia Venezuela.
Tel celular: 04262015365
E-mail: albert_a_14@hotmail.com
Tutor acadmico:
Prof. Jos Garca
VEREDICTO
Nosotros Profesores, JOS GARCA, ALEXIS CABRERA Y RAFAEL RAMREZ,
designados como jurado Examinador del Trabajo Especial de Grado Titulado
PARA SISTEMA FOTOVOLTAICO, que presenta el (la) Br. Emelys Pacheco C.I-V22.238.139 y Br. lvarez Albert C.I.V-20.500.266, nos hemos reunido para revisar dicho
trabajo y despus del interrogatorio correspondiente, lo hemos calificado como:
_____________________, de acuerdo con las normas vigentes aprobadas por el
Consejo Acadmico del Ncleo Costa Oriental del Lago de la Universidad del Zulia para
la evaluacin del Trabajo Especial de Grado. En fe de lo cual firmamos, en Cabimas a
los veintisis das del mes de julio de dos mil diecisis
Prof. Jos Garca
Prof. Alexis Cabrera
TUTOR
JURADO
Prof. Rafael Ramrez

JURADO
DEDICATORIA
Primeramente quiero dedicrsela a Dios por haberme dado la sabidura y la
persistencia para lograr culminar mi carrera.
A mis padres por el gran apoyo brindado en todo este tiempo.
A mis hijos que han sido la fuente de la esperanza para lograr el xito.
A mi esposo bello por estar siempre a mi lado y apoyarme.
A mis hermanos que siempre me apoyaron y me siguen apoyando.
A mi familia en general que siempre crey en m y siempre supieron que iba a poder
lograr ser Ingeniero.
Pacheco
DEDICATORIA
A Dios por darme el don de la vida, por ser mi gua mostrndome el camino que
debo seguir, siendo El lo ms importante en mi vida. Mi creador y sustentador
A mis padres por esforzarse siempre por darme lo mejor, por ser quienes me
impulsaron y me ayudaron a seguir adelante, por sus consejos y paciencia para
llegar a ser una buena persona.
A mi esposa sara por su amor y cario.
A mis hermanos por estar siempre conmigo
A mis compaeros de estudios por su apoyo, Emelys mi compaera de tesis muchas
gracias a todos.
lvarez
AGRADECIMIENTO
5
A Dios Padre Todo poderoso, por estar con nosotros en todo momento dndonos
fuerza y la sabidura necesaria para culminar este trabajo especial de grado.
Agradecemos a nuestras familias por el apoyo incondicional que nos han brindado
en esta carrera y por el cario que nos han brindado a lo largo de nuestras vidas.
A la Universidad del Zulia Ncleo LUZ-COL, al Programa de Ingeniera Mecnica y

a los grandes maestros que la conforman por la oportunidad de desarrollarnos
profesionalmente y por el valioso conocimiento que han compartido con nosotros.
Agradecemos a nuestros amigos por el apoyo y fuerza que nos brindaron da a da

y en especial a esas personas que estn junto a nosotros en todo momento
apoyndonos incondicionalmente.
A aquellos que de manera directa e indirecta tambin ofrecieron su granito de arena

para lograr tan anhelado sueo, les damos el ms gratos agradecimiento.
Pacheco, lvarez
NDICE GENERAL
6
Pag.
VEREDICTO
DEDICATORIA
AGARDECIMIENTO
INDICE GENERAL
NDICE DE TABLAS
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE PLANOS
NDICE DE ECUACIONES
NDICE DE CUADROS
RESUMEN
ABSTRACT
INTRODUCCIN.....
17
CAPTULO I. EL PROBLEMA
Planteamiento del problema....
Formulacin del problema........
Objetivo general......
Objetivos especficos...........
Justificacin de la investigacin...
20
23
23
23
23
Delimitacin de la investigacin...
25
CAPTULO II. MARCO TERICO
Antecedentes de la investigacin.
26
Bases tericas....
Paneles Fotovoltaicos...
Tipos de Paneles Fotovoltaicos....
Monocristalino...
28
29
29
30
Policristalino.....
30
30
Amorfo..........
Sistemas de seguimiento solar.......
30
Carta solar........
ngulo de declinacin ..
Posicin solar en relacin a la tierra.....
Ecuacin del tiempo...
31
33
33
ngulo horario ...
36
36
Altura y Azimut solar .....

Microcontroladores...
34
37
8
Microcontroladores AVR de ATMEL.....
38
Circuito conversor de niveles RS-232 a TTL
39
Diseo asistido por computadora (CAD).

SolidWorks..
Motores de CD.....
Sensores..
Sensores de posicin.
40
41
42
45
46
Manejador de potencia de un motor de CD...
47
Reductores de engranaje....
48
50
52
Sistema de seguimiento fotovoltaico..

Sistemas de variable...
CAPITULO III. MARCO METODOLGICO
Tipo de investigacin....
55
Diseo de la investigacin.
55
Poblacin y muestra de la investigacin.
57
Unidad de anlisis..
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos..
Procedimiento de Investigacin..
57
57
59
CAPTULO IV. ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Anlisis de los resultados.
60
CAPTULO V. LA PROPUESTA
La propuesta..
74
CONCLUSINES..
RECOMENDACIONES.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..
ANEXOS.
97
99
102
106
NDICE DE TABLAS
N
1
2
3
4
5
6
Pag.
Valores de E para distintos das del ao.....
Ejemplos de sistemas de seguimiento solar en el mercado...
Caractersticas requeridas para el sistema de seguimiento ..
Estructura metlica. ....
Especificaciones del motor de CD.
Costos de materiales...
35
51
63
70
81
96
10
NDICE DE FIGURAS
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Movimiento del sol a lo largo del da......

Muestra la latitud y longitud L......
Ejemplo de ngulo de declinacin ....
Relaciones geomtricas sol - tierra. (a) Movimiento de la tierra
alrededor del sol; (b) Localizacin de los crculos rtico, antrtico y
los trpicos....
Ecuacin del tiempo........
ngulos de posicin solar..........
ATMega16.....
Dispositivo MAX-232.......
Motor de una unidad de discos flexibles....
Rotor..
Estator del motor........
Diagrama esquemtico de potencimetro......
Arreglo de interruptores para un puente H.....
Diagrama a bloques del LMD18200......
Distribucin de los ejes de rotacin y sus direcciones..
Tipos de engrane ..
Grfica de los ngulos de azimut y altura solar para el 26 de enero
del 2016.
Pag.
31
32
33
34
35
36
39
40
43
44
44
46
47
48
49
49
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11
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Disposicin de paneles FV....

Fuerza cortante......
Zapata...
Sensores de posicin......
a) Base del tripie, b) Soporte balancn, c) Perno, d) Estructura para
el panel solar, e) Base motor f) Soporte tripie..
a) Base sensor, b) Motor de CD, c) Cople, d) Soporte panel, e)
Panel solar, f) Soportes sensor.
Ensamble final del SSFA en Solidworks..
Configuracin de la fuerza de gravedad...........
Configuracin del motor.......
Grfica del torque necesario para el movimiento del panel
fotovoltaico para el ngulo de altura solar..
Grfica del torque necesario para el movimiento del panel
fotovoltaico para el ngulo de azimut
Fotografa del motor de CD.
67
68
69
71
77
78
78
79
79
80
80
81
NDICE DE PLANOS
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Simulacin del cdigo del ATMega16...

Diagrama esquemtico del LMD18200...
Diagrama esquemtico del MAX-232..
Diagrama de Flujo del programa en LabVIEW....
Diagrama a bloques para la calcular la fecha y hora...
Diagrama a bloques para calcular los ngulos de azimut y altura
solar..
Comparacin para el ngulo de azimut
Integracin de los datos.
Diagrama a bloques en LabVIEW.
Partes mecnicas.
Parilla de soporte de la celda solar
Diagrama esquemtico.
Pag.
84
85
86
87
88
89
90
91
92
92
94
95
12
NDICE DE ECUACIONES
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
La declinacin
Ecuacin del Tiempo
Ecuacin del tiempo....
ngulo horario ...
Altura y Azimut Solar ....
Altura y Azimut Solar .
Plano vertical este-oeste....
Plano vertical este-oeste....
Plano vertical este-oeste..
Desplazamientos lineales o angulares.
Pag.
33
34
34
36
37
37
37
37
37
46
13
NDICE DE CUADROS
N
1
2
Operanalizacin de la variable..
Procedimiento de la investigacin..
Pag.
53
59
14
Emelys Pacheco y Albert lvarez, SISTEMA MECATRNICO PARA SEGUIMIENTO

DE LA TRAYECTORIA SOLAR PARA SISTEMA FOTOVOLTAICO Trabajo Especial
de Grado para optar al ttulo de Ingenieros Mecnicos. Universidad del Zulia, Ncleo
Costa Oriental del Lago, Cabimas, Zulia, Venezuela, julio de 2016. 131. p
RESUMEN
Durante un ao, el sol emite sobre la Tierra cuatro mil veces ms energa de la que se
consume a nivel global. A nivel local, una casa habitacin bien aislada puede disponer
de agua caliente y calefactores solares, con resultados que disminuyen
considerablemente los costos de facturacin. El uso de combustibles fsiles est
generando grandes cambios climticos en el planeta, como lo son el efecto
invernadero, la precipitacin cida y el adelgazamiento de la capa de ozono. Por estas
razones es necesario fomentar el uso de energas renovables. Este trabajo especial de
grado est relacionado con el diseo de un prototipo de sistema mecatrnico
fotovoltaico que sigue la trayectoria del sol sobre la bveda celeste, teniendo como el
tipo de investigacin explorar, describir, explicar y proponer alternativas de cambio y el
diseo no experimental, transeccional de campo. Como resultado se obtiene un sistema
que se posiciona en forma automtica en el punto de mxima irradiacin solar a travs
del algoritmo que calcula los ngulos de azimut y de elevacin necesario. Los ngulos
as calculados y parmetros de ganancia de los controladores que permiten posicionar
los motores de cada eje del sistema, son enviados a un microcontrolador ATMega
mediante el puerto serie de una PC. Finalmente se presentan las conclusiones y
15
recomendaciones por objetivo y por ltimo la bibliografa que fue el apoyo terico del
tema de investigacin.
Palabras Clave: Sistema, Seguimiento, Fotovoltaico
E-mail: emelys_pt@gmail.com
E-mail: albart_a_14@hotmail.com
Emelys Pacheco y Albert lvarez, SISTEMA MECATRNICO PARA SEGUIMIENTO
DE LA TRAYECTORIA SOLAR PARA SISTEMA FOTOVOLTAICO Special Degree for
the degree in Mechanical Engineering. Universidad del Zulia, Ncleo Costa Oriental del
Lago, Cabimas, Zulia, Venezuela, mayo de 2016. 131. p
ABSTRACT
For a year, the sun emits on Earth four thousand times more energy than is consumed
globally. Locally, a room well insulated house can have hot water and solar heaters, with
results that significantly reduce billing costs. The use of fossil fuels is causing major
climate changes on the planet, such as the greenhouse effect, acid rain and the thinning
of the ozone layer. For these reasons it is necessary to promote the use of renewable
energy. This degree thesis is related to the design of a prototype photovoltaic
mechatronic system that tracks the sun on the sky, taking as the type of research to
explore, describe, explain and propose alternatives of change and non-experimental
design, transeccional field. As a result a system is positioned automatically at the point
of maximum solar irradiation through the algorithm that calculates the angles of azimuth
and elevation required is obtained. The angles thus calculated and gain parameters of
the drivers that allow engines to position each axis of the system are sent to a ATMega
microcontroller via the serial port of a PC. Finally, conclusions and recommendations are
16
presented by objective and finally the literature was the theoretical support of the
research topic.
Keywords: System Monitoring, Photovoltaics

E-mail: emelys_pt@gmail.com
E-mail: albart_a_14@hotmail.com
INTRODUCCIN
Hay muchas aplicaciones para sistemas de energa solar, pero tambin hay muchas
limitaciones a estas aplicaciones. El costo-beneficio es demasiado bajo para los
sistemas de energa solar que se utilizan ampliamente para alimentar hogares,
empresas, o incluso los productos individuales. Los sistemas de energa solar se
utilizan como fuente principal de alimentacin para una gran mayora de los satlites
que orbitan la Tierra. Sin embargo, el beneficio de utilizar la energa solar en el espacio
es mucho mayor que el costo de implementacin correspondiente. Anderson (2003).
Hay amplias gamas de productos disponibles para el consumidor que funcionan con
energa solar, pero pueden ser costosos o poco prcticos debido a sus limitaciones. Los
sistemas de energa solar no son competitivos en el mercado porque los consumidores
estn familiarizados con productos prcticos, ms convenientes, que tienen fuentes de
energa ms comunes. Algunos productos de consumo son las radios, linternas, casas
rodantes, sistemas de carga lenta, la iluminacin solar al aire libre, los sistemas
17
porttiles de carga, e incluso los sistemas caseros que pueden estar vinculados a la red
elctrica existente. Merrill (2000).
Existen algunas aplicaciones prcticas que se utilizan en lugares remotos, como

cabaas o pequeas comunidades que se encuentran alejadas de las redes elctricas.
Como resultado, el costo de instalar un sistema de energa solar es ms barato que el
costo de enviar las lneas de transmisin de la red elctrica hasta esos lugares. Los
sistemas solares como fuente de energa tambin son muy convenientes en pequeas
aplicaciones como lo son en calculadoras, alumbrado pblico e incluso semforos.
El principal problema con la tecnologa de paneles fotovoltaicos es que la eficiencia

de los sistemas de energa solar sigue siendo pobre, y los costos por kilowatt/hora
(KW/hr) no son competitivos, en la mayora de los casos, contra fuentes de energa
tradicionales (petrleo, geotermia, gas natural, carbn natural, entre otros). Los paneles
solares por s solos son bastante ineficientes en su capacidad para convertir la luz solar
en energa elctrica. Adems, los reguladores de carga y otros dispositivos que
conforman el sistema de energa solar tambin son algo ineficientes y costosos.
Esta tesis est enfocada al diseo de un sistema capaz de seguir la trayectoria del
sol, posicionndose en el punto de mxima irradiacin solar, usando una carta solar
para calcular los ngulos de posicionamientos requeridos, y as mejorar la potencia
elctrica generada por un panel fotovoltaico. Merrill (2000).
Entre los objetivos especficos se espera desarrollar una solucin compacta que
permita seguir el sol es sus momentos ms radiales, estimar el costo de esta solucin
genrica, realizacin de los planos del sistema mecatronico y desarrollar una solucin
tcnica que permita trasladar a la celda fotovoltaica para su mayor eficiencia. El alcance
de este trabajo comprende el diseo y seleccin de los componentes y equipos que se
integren para el funcionamiento del sistema mecatronico.
18
En el primer captulo del trabajo especial de grado se dar una descripcin del
planeamiento y formulacin del problema, as como los objetivos generales y
especficos de la investigacin, la justificacin y alcance de la misma y sus
delimitaciones.
En el segundo captulo, atender a los antecedentes que sirvieron como aporte y las
teoras que soporta la investigacin, del diseo utilizado en los cursos de ingeniera
mecnica como fsica II. Circuitos elctricos y electrnicos y mecnica de maquinas,
para determinar qu tipo de tecnologa de mecatronica es la ms apropiada para
solucionar el problema propuesto.
En el tercer captulo, se detallar el marco metodolgico, donde se define el tipo de

investigacin, el diseo, poblacin y muestra de la misma, tambin los procedimientos
de investigacin.
En el cuarto captulo, se plantean los resultados de la investigacin.

En el quinto captulo, se presentan la elaboracin de la propuesta
del sistema
mecatronico, los respectivos planos y valoracin econmica.
Finalmente, se plantearn las conclusiones y recomendaciones sobre el diseo

elaborado.
19
CAPTULO I
EL PROBLEMA
El planteamiento del problema segn Arias (2006) consiste en describir de manera
amplia la situacin objeto de estudio, ubicndola en un contexto que permita
comprender su origen y relaciones. Durante la redaccin, es conveniente que los juicios
emitidos sean avalados con datos o cifras provenientes de estudios anteriores. Por otro
lado, El planteamiento del problema consiste en describir de manera amplia la situacin
objeto de estudio, ubicndola en un contexto que permita comprender su origen y
relaciones. Durante la redaccin, es conveniente que los juicios emitidos sean avalados
con datos o cifras provenientes de estudios anteriores.
Planteamiento del problema
20
La energa solar se presenta como una alternativa importante ante el aumento del
consumo energtico del planeta, debido a que, la cantidad de la energa del sol, que
llega a la superficie de la tierra en un da, es diez veces ms que la energa total
consumida en nuestro planeta durante un ao. A travs del efecto fotovoltaico la
energa contenida en la luz del sol puede ser convertida directamente en energa
elctrica. Martins (1999)
He aqu, que hay muchas aplicaciones para sistemas de energa solar, pero tambin
hay muchas limitaciones a estas aplicaciones. El costo-beneficio es demasiado bajo
para los sistemas de energa solar que se utilizan ampliamente para alimentar hogares,
empresas, o incluso los productos individuales. Los sistemas de energa solar se
utilizan como fuente principal de alimentacin para una gran mayora de los satlites
que orbitan la Tierra. Sin embargo, el beneficio de utilizar la energa solar en el espacio
es mucho mayor que el costo de implementacin correspondiente. Snchez (2004).
Ahora bien segn Anderson (2003) Hay amplias gamas de productos disponibles
para el consumidor que funcionan con energa solar, pero pueden ser costosos o poco
prcticos debido a sus limitaciones. Los sistemas de energa solar no son competitivos
en el mercado porque los consumidores estn familiarizados con productos prcticos,
ms convenientes, que tienen fuentes de energa ms comunes. Algunos productos de
consumo son las radios, linternas, casas rodantes, sistemas de carga lenta, la
iluminacin solar al aire libre, los sistemas porttiles de carga, e incluso los sistemas
caseros que pueden estar vinculados a la red elctrica existente.
Es por ello, que existen algunas aplicaciones prcticas que se utilizan en lugares
remotos, como cabaas o pequeas comunidades que se encuentran alejadas de las
redes elctricas. Como resultado, el costo de instalar un sistema de energa solar es
ms barato que el costo de enviar las lneas de transmisin de la red elctrica hasta
esos lugares. Los sistemas solares como fuente de energa tambin son muy
convenientes en pequeas aplicaciones como lo son en calculadoras, alumbrado
pblico e incluso semforos. E. Anderson (2003)
21
Por lo antes expuesto, el principal problema con la tecnologa de paneles

fotovoltaicos es que la eficiencia de los sistemas de energa solar sigue siendo pobre, y
los costos por Kilovatio- hora (KW-hr) (no son competitivos, en la mayora de los casos,
contra fuentes de energa tradicionales (petrleo, geotermia, gas natural, carbn
natural, entre otros). Los paneles solares por s solos son bastante ineficientes en su
capacidad para convertir la luz solar en energa elctrica. Adems, los reguladores de
carga y otros dispositivos que conforman el sistema de energa solar tambin son algo
ineficientes y costosos. J. Merrill, (2000).
Aunado a esto y al creciente desarrollo industrial y de consumo ha trado como

consecuencia un deterioro del medio ambiente a travs de las emisiones de CO2 y
otros gases que adems de destruir la capa de ozono afectan la salud del hombre. La
energa solar fotovoltaica se plantea como una solucin para la reduccin de emisiones
de CO2, ya que cada Kilovatio- hora (KW-hr) (de energa solar generada deja de emitir
0,311 Kg de CO2 a la atmsfera.
Por este motivo, el gobierno est invirtiendo en el uso de energas renovables, y la

que se ha desarrollado ms rpidamente es la fotovoltaica. Confirmado por la Agencia
de Cooperacin Internacional de Japn (JICA por sus siglas en ingls) invertir un total
de 3.000 millones de dlares en proyectos de energa renovable y eficiencia energtica
en Latinoamrica y el Caribe, anunci este sbado el Banco Interamericano de
Desarrollo (BID).
La energa solar, tambin arranco con buen pie. En distintas regiones, tanto el sector
gubernamental como privado, estn haciendo uso de los sistemas fotovoltaicos.
Escuelas,
universidades,
avenidas
pblicas,
edificios
de
gobierno
centros
comerciales, entre otros, han asumido con decisin esta alternativa energtica.Derivado
del hecho de que los paneles fotovoltaicos tienen una baja eficiencia de conversin de
energa solar a elctrica, y debido a que la radiacin solar captada por el panel vara
con el tiempo si este est fijo, este trabajo aborda el diseo de un prototipo capaz de
posicionarse, en forma automtica, en el punto de mxima irradiacin solar durante el
da.
22
Es por ello, que se propone desarrollar un prototipo de un mecanismo para hacer un

seguimiento a la trayectoria solar que se pueda instalar a una celda fotovoltaica. La idea
central, es que dicho prototipo pueda ser de utilidad para el seguimiento de la luz solar.
El presente trabajo consiste en desarrollar un sistema mecatrnico capaz de posicionar
un panel fotovoltaico en direccin a los rayos del sol. El sistema emplea sensores que
permiten monitorear posicin de la celda fotovoltaica o en todo caso calcular los
ngulos que permitan el mejor aprovechamiento de la incidencia de los rayos solares,
controlando el giro de un motor.
Ahora bien, esta investigacin est enfocada al diseo de un sistema capaz de

seguir la trayectoria del sol, posicionndose en el punto de mxima irradiacin solar,
usando una carta solar para calcular los ngulos de posicionamientos requeridos, y as
mejorar la potencia elctrica generada por un panel fotovoltaico.
Formulacin del problema
Basado en lo planteado anteriormente surge la siguiente interrogante: Cmo

realizar el diseo de un sistema mecatrnico para hacer un seguimiento a la trayectoria
solar que permita su mejor aprovechamiento para un sistema fotovoltaico?
Objetivos de la investigacin
Objetivo general
Disear un sistema mecatrnico para hacer un seguimiento a la trayectoria solar que

permita su mejor aprovechamiento para un sistema fotovoltaico
Objetivos especficos
23
Establecer los requerimientos de diseo de un sistema mecatrnico para hacer

un seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento
para un sistema fotovoltaico.
Determinar los componentes
de un sistema mecatrnico para hacer un
seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para

un sistema fotovoltaico.
Proponer el diseo de un sistema mecatrnico para hacer un seguimiento a la

trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para un sistema
fotovoltaico.
Justificacin de la investigacin
Desde el punto vista terico, es necesario fomentar el uso de energas renovables
puesto que el uso de combustibles fsiles est generando grandes cambios climticos
en el planeta, como lo son el efecto invernadero, la precipitacin cida y el
adelgazamiento de la capa de ozono. Durante un ao, el sol emite sobre la Tierra cuatro
mil veces ms energa de la que se consume a nivel global. La energa solar puede ser
perfectamente complementada con otras energas convencionales, para evitar la
necesidad de grandes y costosos sistemas de acumulacin. A nivel local, una casa
habitacin bien aislada puede disponer de agua caliente y calefactores solares, con
resultados que disminuyen considerablemente los costos de facturacin.
Desde el punto de vista metodolgico, se estaran estableciendo un conjunto de
directrices que permitiran orientar el desarrollo de cualquier proceso dirigido a formular
diseo de mquinas, considerando el tipo y diseo de investigacin, instrumentos de
recoleccin de datos y los procesos de anlisis de resultados. Otro de los aportes de
este trabajo, se encuentra en el hecho de que a travs de su ejecucin, se abren las
posibilidades de mejoramiento de los procedimientos de dise, que hasta ahora
utilizados por la institucin y, por lo tanto, una mayor rapidez de los mismos para la
atencin de los estudiantes y profesionales en general.
24
Por otra parte, este trabajo investigativo se justifica desde una perspectiva prctica,
dadas las condiciones ambientales actuales y la marginacin en el estado de Zulia es
necesario empezar a incursionar en la generacin de energa o vapor de agua con
tecnologas alternativas que sean ecolgicas, y que puedan significar mayor desarrollo
mediante la generacin de tecnologa propia (Venezolana) para aprovechar el recurso
presente en la regin.
Por lo tanto, resulta importante tener un prototipo de canal parablico, para
caracterizar el recurso energtico de la regin, y se pueda fabricar con los recursos
disponibles en la Universidad del Zulia Ncleo LUZ COL, para as poder darle las
aplicaciones que se requieren en la regin, como es la generacin de electricidad, la
cual resulta bastante til en lugares apartados en donde an no se cuenta con el
servicio, destilacin de mezcal entre otras
Delimitacin de la investigacin
Espacial
La investigacin se efectuar en la Universidad del Zulia, Ncleo LUZ - COL,
especficamente en la avenida universidad, frente el palacio Episcopal, Municipio
Cabimas Estado Zulia Venezuela.
Temporal
La investigacin tendr una duracin estimada en diecisis (16) semanas

comprendidas entre los meses de abril a julio de 2016.
25
Temtica
Esta investigacin est enmarcada en el rea temtica de: mecnica de los fluidos,
proceso de fabricacin y elemento de Maquinas. Entre los autores ms relevantes
consultados, se encuentran: Vickers (2011); Parker (2012); Shigley y Charles (2011),
entre otros.
CAPTULO II
MARCO TERICO
Con el propsito de situar el problema planteado dentro de un conjunto de
conocimientos que permitan el desarrollo de la investigacin y ofrezcan una
conceptualizacin adecuada de los trminos que se utilizan, se presenta a continuacin
el marco terico. Segn Sabino (2010), El marco terico, marco referencial o marco
conceptual tiene el propsito de dar a la investigacin un sistema coordinado y
coherente de conceptos y proposiciones que permitan abordar el problema. "Se trata de
integrar al problema dentro de un mbito donde ste cobre sentido, incorporando los
conocimientos previos relativos al mismo y ordenndolos de modo tal que resulten til a
nuestra tarea.
Antecedentes de la investigacin
26
Los antecedentes reflejan los avances y el Estado actual del conocimiento en un

rea determinada y sirven de
modelo o ejemplo para futuras investigaciones. Segn
Fidias Arias (2004).Se refieren a todos los trabajos de investigacin que anteceden al
nuestro, es decir, aquellos trabajos donde se hayan manejado las mismas variables o
se hallan propuestos objetivos similares; adems sirven de gua al investigador y le
permiten hacer comparaciones y tener ideas sobre cmo se trato el problema en esa
oportunidad.
En este sentido, Rivas (2005) realizo en trabajo especial de grado DISEO E

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE ILUMINACIN AUTNOMO PARA
ESPACIOS EXTERIORES CON CELDAS en la Universidad Simn Bolvar, El presente
trabajo est motivado a solventar parte del problema de electrificacin rural existente en
Venezuela. En nuestro pas existen comunidades remotas a las que hasta ahora no se
ha podido proveer de electricidad por el difcil acceso a las zonas geogrficas en las
que se encuentran, por lo que llevar un tendido elctrico resulta prcticamente
imposible.
El objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema de iluminacin totalmente
autnomo de la red elctrica utilizando una fuente de energa alterna. La fuente de
energa elegida es la solar ya que, por su ubicacin geogrfica, Venezuela dispone de
sta a lo largo del ao. El sistema desarrollado fue del tipo fotovoltaico, de modo que se
utilizaron dos paneles solares para convertir la luz solar en corriente elctrica, la cual es
almacenada por un banco de bateras que en la noche provee a la luminaria la energa
necesaria para generar luz.
Para el control de los paneles, bateras y lmpara se diseo un circuito que ejerce las
funciones de: encendido y apagado de la lmpara, carga y descarga de la batera y
configuracin de parmetros del sistema. El prototipo es capaz de manejar cargas de
12VDC y cargas AC por medio del desarrollo de un convertidor DC/AC de 120Vrms. El
proyecto se llev a cabo en todas sus fases, desde diseo hasta implementacin y los
resultados obtenidos por el sistema instalado fueron ptimos. El aporte de este trabajo
fue el estudio del comportamiento del los convertidores de Ac a DC.
27
Por otro lado, Guerra (2010), presento el trabajo titulado ESTUDIO DE LA

FACTIBILIDAD DEL USO DE ENERGAS ELCTRICAS ALTERNATIVAS EN EL SUROESTE DE LA ISLA DE MARGARITA, ESTADO NUEVA ESPARTA en la Universidad
de Oriente Ncleo Anzotegui, El presente proyecto de investigacin muestra el diseo
de un cargador solar para telfonos mviles, el cual est constituido por dos paneles
fotovoltaicos que transforman la energa solar en energa elctrica , esta energa
aplicada en serie con un diodo y las bateras produce una corriente que es capaz de
cargar las bateras en condiciones climticas donde haya luz solar. La intencin es
poder convertir la energa solar en energa elctrica y poder almacenarla para as
utilizarla cuando sea necesario cargar algn telfono celular a travs de un puerto USB.
A su vez contar con una pantalla LCD en donde se podr visualizar la hora y el
porcentaje de carga de la batera, la hora se obtiene a travs de un RTC ds1302, todo
esto controlado a travs de un microcontrolador PIC16F876. El estudio se enmarc bajo
la modalidad de proyecto factible, basado en un diseo de investigacin de tipo mixto,
ya que cuenta con una parte de investigacin documental, puesto que fue necesario
recopilar informacin de diversas fuentes, y por otra parte tiene investigacin de campo,
ya que se recolectaron diversos datos de la realidad donde se ocasion el problema. El
diseo est constituido por una cartera multifuncional que facilitar su trasporte y podr
ser expuesta a la luz del sol para as iniciar la carga de las bateras.
En el mismo orden de idea. Camacho Ruiz, en el (2012), presentaron DISEO E

IMPLEMENTACIN DE UN CARGADOR SOLAR PARA EQUIPOS DE TELEFONA
MVIL PARA LA COMPAA INVERSIONES LUCAS & TOVAR C.A. En la Universidad
Nueva Esparta. El diseo est constituido por una cartera multifuncional que facilitar
su trasporte y podr ser expuesta a la luz del sol para as iniciar la carga de las
bateras. Esta investigacin se consider como antecedente por cuanto aporta
informacin significativa y relevante, sobre los procesos que deben considerar en la
implementacin de un circuito con paneles solares. Este proyecto fue consultado para
comprender y estudiar ha detalles los sistema de microprocesadores los cuales sern
utilizado en esta investigacin lo cual ser de gran aporte para la misma.
28
Bases tericas
Segn Fidias. (2006), Las bases tericas indican el desarrollo amplio de los
conceptos y proposiciones que conforman el punto de vista o enfoque adoptado, para
sustentar o explicar el problema planteado. Por otro lado Arias. (2006), establece que
las bases tericas estn compuestas por los conceptos, proposiciones y filosofas que
explican o contribuyen a esclarecer el problema de estudio. Estas permiten ubicar el
tema objeto de estudio dentro del conjunto de teoras existentes adems de permitir en
cual corriente de pensamientos se escribe y lo explica as. Las bases tericas
comprenden el conjunto de proposiciones que constituyen un punto de vista el cual va
dirigido a explicar el fenmeno o problema planteado, por ello se pueden dividir las
bases tericas en funcin de los tpicos que integran la temtica tratada a las variables
que sern analizadas.
Paneles fotovoltaicos
Los paneles solares son dispositivos que se encargan de transformar parte de la

radiacin solar que incide en ellos en energa elctrica y sus principales componentes
son las celdas de silicio. Los paneles fotovoltaicos estn formados por numerosas
celdas que convierten la luz en electricidad, las cuales comnmente son llamadas
celdas fotovoltaicas y dependen del efecto fotovoltaico para transformar la energa del
sol y hacer que una corriente pase entre dos placas con cargas elctricas opuestas
Lpez, (2010).
La conversin de las celdas fotovoltaicas oscila entre el 8% y el 29% de eficiencia.

Pese a lo anterior, ha habido una tendencia en la disminucin del precio de los sistemas
modernos de electrnica de potencia y las celdas fotovoltaicas, lo que indica buenas
promesas para las nuevas instalaciones. El rendimiento de un sistema fotovoltaico se
29
ve influenciado por su potencia mxima, los cambios de temperatura, la intensidad solar

y la carga conectada Sito (2010).
Los sistemas de generacin de energa basados en energa solar son hoy en da la
solucin ms prometedora para requerimientos de baja y mediana potencia con la
finalidad de reducir el consumo de energa producida por el petrleo y el gas. Sin
embargo, la relacin costo-beneficio de las celdas solares basadas en silicio es an
elevado y su eficiencia es baja, en comparacin con otras fuentes de energa.
Independientemente de la eleccin del tipo de celda solar, los mdulos fotovoltaicos
deben estar conectados a un sistema de conversin de energa, con el fin de gestionar
la energa producida y proporcionar una interfaz adecuada a la carga como lo son
convertidores electrnicos no lineales que operan en modo de conmutacin. Bifaretti,
(2007).
Tipos de paneles fotovoltaicos
Monocristalino
Estn formados en secciones con una barra de silicio perfectamente cristalizado en

una sola pieza. En algunos anlisis desarrollados en laboratorios se han alcanzado
rendimientos mximos del 24,7%, a diferencia de los que actualmente existen en el
mercado que alcanzan un 16%.
Policristalino
Los materiales son semejantes a los monocristalinos, sin embargo el proceso de

cristalizacin del silicio es diferente. Los paneles policristalinos se basan en secciones
de una barra de silicio que se ha estructurado desordenadamente en forma de
pequeos cristales. Son visualmente muy reconocibles por presentar su superficie un
aspecto granulado. Su rendimiento es inferior al de los monocristalinos pero son de bajo
costo alcanzando rendimientos comercialmente disponibles hasta de un 14%. Sito
(2010).
30
Amorfo
Basados tambin en el silicio, pero a diferencia de los anteriores este material no

sigue una estructura cristalina. Los paneles de este tipo son habitualmente empleados
para pequeos dispositivos electrnicos como calculadoras, relojes y en pequeos
paneles porttiles. Su rendimiento mximo ha sido del 13% y los de uso comercial slo
alcanzan el 8%. Sito (2010).
Sistemas de seguimiento solar
Un sistema de seguimiento solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los

paneles solares de forma perpendicular a los rayos solares para un mejor
aprovechamiento de la radiacin solar, ya sea siguiendo al sol desde el Este al
amanecer hasta el Oeste en la puesta, o bien empleando el punto de mxima potencia
Proinso (2010). Existen tres tipos de seguidores solares:
Estructuras Fijas. Son las ms robustas y flexibles del mercado y permiten
adaptarse a cualquier tipo de terreno con desniveles superiores al 5% Proinso
(2010).
Seguidores de un Eje. El seguidor solar estacional de un eje incrementa la
produccin de energa elctrica en un 28% ms respecto a una instalacin fija
Proinso (2010).
Seguidores a dos Ejes. Los seguidores a dos ejes permiten incrementar
aproximadamente la eficiencia hasta un 35% la produccin de energa elctrica
de los paneles solares fotovoltaicos Proinso (2010).
Carta solar
Las cartas solares son instrumentos auxiliares de suma importancia para los
arquitectos, ya que a travs de ellas se puede saber qu sucede en trminos de sol y
de sombra en un determinado momento para una posicin geogrfica especfica. Estas
31
proyecciones exponen grficamente el movimiento del sol en relacin a un punto

determinado de la tierra Reyes (2010). Cada da, el sol, para un observador situado en
la tierra, sigue una trayectoria circular a travs del firmamento alcanzando su punto ms
alto al medioda. Por otra parte, esta trayectoria circular aparente se mueve haca
puntos ms altos en el firmamento a medida que el invierno se acaba y llega el verano;
estos desplazamientos se pueden observar en el esquema de la Figura 1. En este
esquema, durante el verano, el amanecer acontece ms temprano, y el atardecer ms
tarde.
Figura 1. Movimiento del sol a lo largo del da.

Fuente: Reyes (2010)
De la misma manera que para determinar la posicin de un punto cualquiera sobre

un plano se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas, para localizar con exactitud
cualquier punto de la superficie terrestre, se emplea el sistema de coordenadas
geomtricas expresadas mediante una pareja de nmeros denominados latitud y
longitud, los cuales expresan mediciones angulares sobre la superficie de una esfera.
La tierra tiene forma de esfera y como tal, lo mismo que los ngulos o los crculos,
sus dimensiones se pueden medir en grados; as, representada como mapa, la tierra se
divide en 360. La ventaja que tiene emplear expresiones angulares, es que, el ngulo
formado por dos rectas es independiente de la longitud de estas. Por ejemplo, en
navegacin astronmica no importa la distancia a que se encuentren los astros de
referencia, importa el ngulo que forman respecto al lugar de observacin.
Cualquier lugar de la tierra puede ser situado exactamente por la interseccin de dos
coordenadas que representan la latitud y la longitud de ese lugar, indicando cada
nmero la cantidad de grados norte o sur desde el ecuador (latitud) y este u oeste
32
desde el meridiano 0 (longitud). As pues, latitud y longitud son expresiones angulares,

indicadas en grados, minutos y segundos. En la Figura 2.Se muestra dos esquemas
representativos de los ngulos de latitud y longitud L Reyes (2010).
Figura 2.Muestra la latitud y longitud L.

Reyes (2010).
ngulo de declinacin .
La declinacin define la posicin angular del sol al medioda solar, es decir, en el

momento en que el sol est ms alto en el firmamento con respecto al plano ecuatorial;
en la Figura 3, se muestra un ejemplo de ngulo de declinacin solar hacia el norte.
Figura 3. Ejemplo de ngulo de declinacin

Fuente: Reyes (2010).
33
La declinacin es un ndice del alejamiento que experimenta el sol hacia el norte o

hacia el sur del ecuador. Este parmetro, depende del da y del ao, y puede calcularse
con la expresin:
= 23,45 sen (360 . 284. n / 365)
Ec. 1
Posicin solar en relacin a la tierra

La rbita de la tierra alrededor del sol es elptica, el eje de rotacin de la tierra (eje
polar) est siempre inclinado un ngulo de 23.45 en relacin con el eje elptico, el cual
es normal al plano elptico. Mientras la tierra hace su rotacin diaria y revolucin anual,
el sol tambin rota aproximadamente una vez en su propio eje cada mes terrestre. Los
crculos rtico y antrtico y los trpicos de cncer y capricornio en relacin al sol en las
cuatro estaciones se muestran grficamente en la Figura 4. En el solsticio invernal
(aproximadamente el 21 de diciembre), el polo norte est inclinado 23.5 fuera del sol;
de esta manera todos los puntos sobre la superficie de la tierra al norte del crculo polar
rtico estn en completa oscuridad, considerando que todos los puntos al sur del crculo
polar antrtico reciban continuamente la luz del sol. En el solsticio de verano
(aproximadamente el 21 de junio) y en los equinoccios de primavera y otoo
(aproximadamente el 21 de marzo y el 21 de septiembre, respectivamente), el polo
norte y sur son equidistantes del sol; as todos los puntos en la superficie de la tierra
tienen 12 horas de luz del da y 12 horas de oscuridad.
Figura 4. Relaciones geomtricas sol - tierra. (a) Movimiento de la tierra alrededor del sol; (b)
Localizacin de los crculos rtico, antrtico y los trpicos.
34
Ecuacin del tiempo

Un parmetro importante que tiene que ser considerado en este anlisis es la hora
solar, la cual difiere de la hora oficial que indica un reloj exacto. Ambos estn
relacionados entre s por la expresin:
Hora solar = Hora oficial + E + 4 (Lref . Lloc)
Ec. 2
Donde E es la ecuacin del tiempo mostrada en la Figura 5, en minutos; Lref es la

longitud del meridiano de referencia horaria oficial para la zona en cuestin, y Lloc es la
longitud del meridiano del lugar, en grados oeste. La Tabla 1.muestra algunos valores
de E para distintos das en el ao. Una forma de evaluar el valor de la ecuacin del
tiempo E, en minutos, es mediante la siguiente ecuacin emprica:
Ecuacin del tiempo = 9,87 sen (2B) 7,53 cos (B) 1.5 sen (B)
Ec. 3
Donde: B 360/364 (n -81) n = da del ao (1 n 365)

Adems, con esta expresin se puede generar una aproximacin de la grfica de la
Figura 5, y de los valores indicados por la Tabla 1.
Figura 5. Ecuacin del tiempo.

Fecha
Enero
Tabla 1. Valores de E para distintos das del ao.

Correccin del
Correccin del
Fecha
tiempo
tiempo
1
-3
22
Julio
1
-3
23
35
Febrero
Marzo
Abril
Mayo
Junio
8
15
22
29
1
8
15
22
-4
-9
-11
-13
-13
-14
-14
-13
1
8
15
22
29
1
8
15
22
29
1
8
15
22
29
1
8
15
22
29
-12
-11
-9
-7
-4
-3
-2
0
1
2
2
3
3
3
2
2
1
0
-1
-3
4
12
28
7
38
23
27
54
8
15
22
29
Agosto
8
15
22
47
Septiembre
12
8
16
15
7
22
29
53
57
Octubre
8
8
13
15
23
22
35
29
58
Noviembre
32
8
39
15
20
22
37
29
13
Diciembre
5
8
14
15
38
22
29
0
-4
-5
-6
-6
1
-5
-4
-3
29
1
2
4
6
9
1
12
14
15
16
1
16
15
13
11
1
8
5
1
1
33
28
2
11
-6
37
38
12
-1
0
7
20
54
23
10
17
8
30
16
16
15
25
54
47
11
19
12
53
29
8
15
22
29
7
8
15
22
21
27
8
15
22
29
4
8
15
22
29
25
8
15
22
29
5
8
15
22
29
ngulo horario
Por otra parte, el ngulo horario es igual a cero al medio da solar y adquiere un valor
de 15 de longitud por cada hora, siendo positivo en las maanas y negativo por las
tardes, as =30 a las 10:30 y =-15 a las 13:00. Una forma de calcular el ngulo
horario , considerando que a las 6:00, 12:00 y 18:00 horas se tiene 90, 0 y -90
respectivamente, es por medio de la siguiente expresin:
= (15/hr) . (hora solar) + 180
Ec. 4
Altura y Azimut solar

Dado que los movimientos de la tierra y el sol son relativos entre s, en este anlisis
se supondr que la tierra est fija en el espacio, que el sol describe un movimiento
36
virtual alrededor de sta, y que el origen del sistema de coordenadas se localiza en el

lugar de inters situado en la tierra. Desde este punto de vista tolomeico, el sol est
restringido a moverse con dos grados de libertad en la esfera celeste. En consecuencia,
su posicin en el firmamento queda descrita mediante dos variables angulares: la altura
solar y el azimut solar .
Estos dos parmetros son muy importantes ya que estos definen los movimientos
que realizar el seguidor solar de dos grados de libertad. Como se desprende de la
Figura 6, la primera de estas variables define el ngulo que la visual al sol forma con el
horizonte, en tanto que la segunda define la desviacin que tienen los rayos del sol con
respecto al norte verdadero. El clculo preciso de estas variables depende
fundamentalmente de tres parmetros: la latitud del lugar , la declinacin y el ngulo
horario . Barrientos (2004).
Figura 6. ngulos de posicin solar.

Fuente: Barrientos (2004).
Una vez determinada la latitud del lugar , la declinacin y el ngulo horario , la

altura solar y el azimut solar , se pueden calcular por medio de las siguientes
relaciones trigonomtricas:
Sen = cos . cos . cos + sen . sen
Ec. 5
Sen y = cos . sen / cos
Ec. 6
Finalmente, debe aplicarse una funcin inversa cuando el ngulo azimut es mayor a
90, lo cual ocurre cuando la posicin del sol rebasa el eje o plano vertical este-oeste,
bajo el siguiente razonamiento:
Si cos = < tan . tan
y = sen-1cos. sen/cos
Ec. 7
37
En caso contrario,
cos = > tan . tan
y = 180 - sen-1cos. sen/cos
Ec. 8
Por otro lado,

y < 0,
y = 360 + y
Ec. 9
Microcontroladores
Un microcontrolador es un circuito integrado con muy alta escala de integracin
(VSLI, Very Long Scale Integration) que internamente contiene una unidad central de
procesos (CPU, Central Process Unit), memoria para cdigo, memoria para datos,
temporizadores, fuentes de interrupcin y otros recursos necesarios para el desarrollo
de aplicaciones, por lo general con un propsito especfico.
Aunque un microcontrolador prcticamente incluye los elementos necesarios para
ser considerado como una computadora en un circuito integrado, frecuentemente no es
tratado como tal, ya que su uso tpico consiste en el desempeo de funciones de
control interactuando con el mundo real para monitorear condiciones (a travs de
sensores) y en respuesta a ello, encender o apagar dispositivos (por medio de
actuadores). Los microcontroladores estn enfocados a sistemas de propsito
especfico, sistemas que se crean con una funcionalidad nica, la cual no cambia
durante su vida til, por ejemplo: las cajas registradoras, hornos de microondas,
sistemas de control de trfico, videojuegos, equipos de sonido, entre otros. Atmel
(2011).
Microcontroladores AVR de ATMEL
Los microcontroladores AVR se basan en un ncleo cuya arquitectura fue diseada
por Alf-Egil Bogen y Vegard Wollan, estudiantes del Norwegian Institute of Technology,
arquitectura que posteriormente fue refinada y desarrollada por la firma Atmel.
El
ncleo es compartido por ms de 50 miembros de la familia, proporcionando una amplia

38
escalabilidad entre elementos con diferentes recursos. Para la realizacin de esta tesis
se emplear el dispositivo ATMega16, cuyas principales caractersticas tcnicas son:
Memoria de cdigo: 16 kilobytes de memoria flash.
Memoria de datos: 1 kilobyte de SRAM y 512 bytes de EEPROM.
Terminales para entrada/salida: 32.
Frecuencia mxima de trabajo: 16 MHz.
Voltaje de alimentacin: 2.7 a 5.5 Volts.
Temporizadores: Dos de 8 bits y uno de 16 bits.
Canales PWM: Cuatro.
Fuentes de interrupcin: Veintiuno.
Interrupciones externas: Tres.
Canales de conversin Analgico/Digital: Ocho de 10 bits.
Reloj de tiempo Real
Interfaz SPI Maestro/Esclavo.
Transmisor/Receptor Universal Sncrono/Asncrono (USART).
Interfaz serial de dos hilos.
Programacin In System.
Oscilador interno configurable.
Watchdog timer.
El ATMega16 incluye 4 puertos de 8 bits cada uno. Como se observa en la Figura 7,
en la mayora de las terminales se incluyen una doble o triple funcin, esto significa que
adems de utilizarse como entrada o salida de propsito general, las terminales pueden
emplearse con un propsito especfico, relacionado con alguno de los recursos del
microcontrolador. Espinosa (2010).
39
Figura 7. ATMega16.
Fuente: Espinosa (2010).
Circuito conversor de niveles RS-232 a TTL

Para transmitir a la computadora la informacin ya digitalizada se emplea la terminal
TXD las caractersticas de la transmisin se especifican por programacin. Los detalles
de la programacin y el protocolo que permiten la comunicacin va puerto serial con la
computadora. Para desarrollar una interfaz serial, es necesario el uso de un dispositivo
MAX-232 para la conversin de los niveles de voltaje TTL del microcontrolador a RS232 de la PC.
El MAX232 dispone internamente de cuatro conversores de niveles TTL al bus
standard RS-232 y viceversa, para comunicacin serie como los usados en las
computadoras. El circuito integrado lleva internamente dos conversores de nivel de TTL
a RS-232 y otros dos de RS-232 a TTL con lo que en total podremos manejar cuatro
seales del puerto serie del PC, por lo general las ms usadas son; TX, RX, RTS, CTS,
estas dos ltimas son las usadas para el protocolo handshaking pero no es
imprescindible su uso. Guzmn (2011).
40
Figura 8. Dispositivo MAX-232.

Fuente: Guzmn (2011).
Diseo asistido por computadora (CAD)

El software CAD puede ser usado de dos maneras generales, a travs de lenguajes
de programacin y de paquetes aplicativos. El desarrollo a travs de lenguajes de
programacin abiertos implica un amplio dominio, conocimiento de las tecnologas de
exhibicin, manejo del anlisis matemtico, geomtrico y vectorial; en cambio el uso de
paquetes aplicativos debido a su amplio desarrollo acelerado, su especializacin en los
diferentes campos de aplicacin, su diseo de arquitectura abierta y su facilidad de uso
han permitido su rpida aceptacin y adopcin. Lazo (2006).
El CAD es una tcnica de anlisis, una manera de crear un modelo del
comportamiento de un producto an antes de que se haya construido. Los dibujos en
papel pueden no ser necesarios en la fase del diseo Lazo (2006). Las caractersticas
generales que deben tener el software CAD son:
Simulaciones dinmicas con caractersticas especiales de visualizacin de
procesos y resultados (representaciones foto realistas, tabulaciones, diagramas,
giros, sonido, entre otros).
Capacidad del software de generar soluciones ptimas segn los tipos de
aplicacin.
Desarrollo de sistemas virtuales dentro de un entorno, permitiendo en muchos
casos eliminar los prototipos fsicos.
Ingeniera concurrente On-Line.
Arquitectura abierta del software (posibilidad de personalizar y generar
programas complementarios).
41
Ingeniera inversa (obtener un modelo CAD a partir del escaneado tridimensional

de una pieza real).
Intercambio
estandarizado
de
formatos
de
archivos
para
el
trabajo
multiplataforma.
Pantalla de trabajo (Workspace) compartidos con diferentes aplicaciones y
programas adicionales (Plugins).
SolidWorks
El software SolidWorks integra una amplia gama de herramientas de CAD mecnico,
validacin de diseos, gestin de datos de productos, comunicacin de diseos y
productividad de CAD en un nico paquete fcil de utilizar. La construccin de un
modelo de SolidWorks por lo general comienza con un dibujo en 2D. El dibujo se
compone de geometra como puntos, lneas, arcos, cnicas, entre otros. Las
dimensiones se agregan al dibujo para definir el tamao y la ubicacin de la geometra.
Las relaciones se utilizan para definir los atributos, tales como la tangente, el
paralelismo, perpendicularidad y concentricidad. Las dimensiones en el dibujo se
pueden controlar de forma independiente, o por las relaciones con otros parmetros
dentro o fuera del dibujo. Los dibujos pueden ser creados a partir de piezas o conjuntos.
Las vistas son generadas automticamente a partir del modelo slido, dimensiones y
tolerancias pueden ser fcilmente aadidas a la elaboracin, segn sea necesario.
Para el modelado de piezas, dispone de la manera ms fcil y rpida de crear y
modificar la geometra de piezas en 3D llamada Instant3D. Con slo hacer clic y
arrastrar, puede crear y cambiar el tamao de determinadas caractersticas de manera
precisa, incluso las entidades de secciones. Mientras prepara el diseo para su
produccin, puede utilizar DimXpert para crear dibujos precisos en 2D (o datos sin
dibujos) y asegurarse de que las piezas encajen una vez fabricadas.
SolidWorks proporciona las herramientas para crear ensambles a nivel CAD; a su
vez ahorrar tiempo y el costo de los procesos de creacin de prototipos fsicos y
refabricacin. Puede acoplar componentes al seleccionar superficies, aristas, curvas y
42
vrtices individuales; crear relaciones mecnicas entre diversos componentes; llevar a

cabo pruebas de interferencia, colisin y alineacin de barrenos; y vincular el
movimiento de poleas y ruedas de engranajes. Tambin puede automatizar el
ensamblaje de componentes de uso frecuente, el hardware adecuado y las funciones
requeridas; y usar MateXpert para solucionar conflictos, como la restriccin excesiva de
un componente.
SolidWorks genera automticamente una lista de materiales (LDM) completa a partir
de su diseo. La lista de materiales es asociativa: cuando usted modifica el diseo, la
LDM se actualiza de modo automtico, y viceversa. Adems, puede exportar los datos
de la LDM a Excel, Intuitive ERP y otras aplicaciones.
Motores de CD
Los motores de CD constan de un rotor y de un estator. Este ltimo est compuesto
generalmente de un imn permanente mientras que el rotor es un bobinado. El motor
tiene dos contactos, los cuales al ser polarizados provocan el giro de este. La direccin
del giro depende de la polaridad de la tensin y la velocidad depende de la magnitud de
la tensin. Possani (2011).
43
Figura 9. Motor de una unidad de discos flexibles.

Fuente: Possani (2011).
El motor est formado por dos piezas fundamentales el rotor y el estator pero estas a
su vez estn constituidas por otras partes:
El rotor. Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a
la carga, est formado por:
Eje. Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.
Ncleo. Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule.
Devanado. Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.
Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente
con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino
de conduccin conmutado.
Colector. Est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas
entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con
dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del
rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas.
Estator. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Armazn. Tiene dos funciones primordiales servir como soporte y proporcionar
una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente,
para completar el circuito magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico, se encuentra fijado al
armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico
uniforme al devanado del rotor, de modo que interacte con el campo formado
por el embobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos magnticos. Possani (2011).
44
Figura 10. Rotor.

Figura 11. Estator del motor.

Un motor de CD es bsicamente un transductor de par que convierte la energa

elctrica en energa mecnica. Algunas aplicaciones para los motores de CD:
Robots mviles. Son mquinas dotadas de un sistema computacional que les
permite percibir el entorno e interactuar con el mismo, en funcin de un programa
que introducimos, que podemos modificar segn nuestras necesidades.
Vehculos electrnicos. Es una alternativa viable para el transporte de personas y
bienes, estos vehculos obtienen su capacidad de movimiento por la energa
elctrica liberada por unas bateras o bien por una clula de combustible de
hidrgeno.
45
Bomba hidrulica. Es un sistema mecnico que puede formar parte de un

sistema hidrulico el cual aprovecha la energa mecnica generada en energa
hidrulica para elevar o mover el agua.
Ventiladores. Es un dispositivo para agitar o mover aire o gas. Bsicamente crea
una corriente de aire moviendo unas aspas. Possani (2011).
Sensores
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas
como lo son la luz, magnetismo, presin, entre otros. En una seal elctrica. Esto se
realiza en tres fases:
Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su
salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.
La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal,
cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de
salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la seal de tensin continua en una seal discreta.
Algunos de los parmetros a considerar en las mediciones cuando se utilizan
sensores son:
Rango: Valores mximos y mnimos para las variables de entrada y salida de un
sensor.
Exactitud: La desviacin de la lectura de un sistema de medida respecto a una
entrada conocida. El mayor error esperado entre las seales medida e ideal.
Repetitividad: La capacidad de reproducir una lectura con una precisin dada.
Reproducibilidad: Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se
utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
Resolucin: La cantidad de medida ms pequea que se pueda detectar.
Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
46
No linealidades: La desviacin de la medida de su valor real, supuesto que la

respuesta del sensor es lineal. Las no linealidades que se presentan tpicamente
son saturacin, zona muerta e histresis.
Sensibilidad: es la razn de cambio de la salida frente a cambios en la entrada.
Excitacin: Es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el funcionamiento
del sensor.
Estabilidad: Es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la misma
salida en un rango en que la entrada permanece constante.
Ruido.
Sensores de posicin
Se usan para la determinacin de desplazamientos lineales o angulares.
Elctricamente se cumple la relacin:
VBC / VAC = RBC / RAC
Ec. 10
Figura 12. Diagrama esquemtico de potencimetro.

Fuente: Fuente (2005).
Este potencial puede medirse y disponer de un sistema de calibrado de manera que

por cada potencial se obtenga proporcionalmente una distancia de desplazamiento, una
ventaja es su fcil uso y precio, su desventaja es que deben estar fijados al dispositivo
cuyo desplazamiento se quiere medir y precisin limitada. Fuente (2005).
Manejador de potencia de un motor de CD
47
El manejador de potencia es un sistema integrado tambin llamado puente H, que es

bsicamente un arreglo de cuatro interruptores acomodados de la siguiente manera:
+ Vcc
A
Moto
r
B
Figura 13. Arreglo de interruptores para un puente H.

Fuente: Elaboracin propia.
Entre las aplicaciones tpicas de un puente H, incluye manejo de cargas inductivas

como solenoides, elevadores, motores de corriente directa y motores a pasos, emplea
internamente los transistores de potencia y utiliza un buffer para seales de bajo nivel.
El LMD18200 es un puente H diseado para aplicaciones de control de movimiento.
El dispositivo se construye utilizando un proceso que combina bipolar y circuitos
CMOS de control con dispositivos DMOS de potencia en la misma estructura
monoltica. Ideal para la conduccin de corriente continua y motores a pasos, la
capacidad para LMD18200 corrientes de pico de salida de hasta 6A. Un circuito
innovador que facilita la deteccin de baja prdida de la corriente de salida se ha
implementado. Piovan (2004).
Figura 14. Diagrama a bloques del LMD18200.

48
Fuente: Piovan (2004).
Reductores de engranaje
Los engranajes tienen la funcin de transmitir una rotacin entre dos ejes con una
relacin de velocidades angulares constante. Se denomina Relacin de Transmisin (i)
al cociente entre la velocidad angular de salida (velocidad de la rueda conducida) y la
de entrada 1 (velocidad de la rueda conductora):
i = 2 / 1
Ec. 1
Dicha relacin puede tener signo positivo si los ejes giran en el mismo sentido o
signo negativo -si los giros son de sentido contrario-. Del mismo modo, si la relacin de
transmisin es mayor que 1 (i>1) se supondr el empleo de un mecanismo
multiplicador, y si es menor que 1 (i<1) que suele resultar lo ms habitual, supondr el
empleo de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor. Es claro que la
obtencin de una relacin de transmisin de carga entre dos ejes, no es algo exclusivo
de los engranajes, ya que lo mismo puede obtenerse con poleas o cadenas. Piovan
(2004).
Los engranajes, por otro lado, poseen varias ventajas competitivas que los hacen
ptimos para transmitir movimiento rotatorio entre dos ejes con una relacin de
transmisin constante, tales como su relativa sencillez de fabricacin, su capacidad
para transmitir grandes potencias, la gran variedad de opciones constructivas, entre
otros. Los engranajes pueden clasificarse de diferentes maneras dependiendo de:
La distribucin espacial de los ejes de rotacin.
La forma de dentado.
La curva generatriz de dientes.
Una forma comn de clasificar a los engranajes es a partir de la distribucin espacial
de los ejes de rotacin, tambin denominados axoides. En la Figura 15, se puede
apreciar un esquema muy general de distribucin de axoides de rotacin y sus
49
respectivas direcciones. Dadas las direcciones x1 y x2 se puede trazar el vector

opuesto a 1, o sea 1 de manera que el sistema queda trabado con un movimiento
resultante 2 - 1, cuyo eje instantneo de rotacin y deslizamiento dar el tipo de
movimiento entre los dos ejes. Piovan (2004).
Figura 15. Distribucin de los ejes de rotacin y sus direcciones.

Segn que los ejes sean paralelos o se corten o se crucen correspondern a las
siguientes
subclases
de
engranajes
Cilndricos,
Cnicos
Hiperblicos,
respectivamente:
Engranajes Cilndricos:
Dientes rectos exteriores (Figura a)
Dientes rectos interiores (Figura b)
Dientes helicoidales exteriores (Figura c)
Dientes helicoidales interiores (Figura d)
Dientes rectos con cremallera (Figura e)
Engranajes Cnicos:
Dientes rectos (Figura f)
Dientes helicoidales (Figura g)
Engranajes Hiperblicos:
Sin Fin-Corona (Figura h)
Hipoidales (Figura i)
De dientes helicoidales y ejes cruzados (Figura
j)
Engranajes no circulares:
Ruedas dentadas para fines especficos
similares a los de las levas o los de ciertos
mecanismos (Figura k)
Figura 16. Tipos de engrane.

Sistema de seguimiento fotovoltaico

Como se especific anteriormente en las secciones anteriores un sistema de
seguimiento solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los paneles solares de
forma perpendicular a los rayos solares para un mejor aprovechamiento de la radiacin
solar. Para ello hay tres tipos de sistemas: los fijos, con un grado de libertad y con dos
50
grados de libertad. Estos ltimos son los que permiten incrementar la eficiencia
energtica hasta en un 35%.
Durante el da los ngulos de posicionamiento (azimut y altura solar) van variando,
por lo que optar por un sistema de seguimiento a un eje no resulta ptimo ya que los
rayos solares no llegaran al panel fotovoltaico de forma perpendicular y la energa
elctrica generada sera menor. En la sitio web Sun path chart programa se desarroll
una software el cual permite calcular el desplazamiento de los ngulos de altura solar y
azimut durante el da que se desee, as, como la hora en la que se encontrar el punto
de mxima irradiacin solar como se muestra en la Figura 17.
Figura 17. Grfica de los ngulos de azimut y altura solar para el 26 de Enero del 2016.
Es por estas razones y a que el desplazamiento de los ngulos va variando durante

el da se decide fabricar un Sistema mecatronico a dos ejes.
Sistemas de seguimiento solar que existen en el mercado
Actualmente existen diferentes sistemas de seguimiento solar, ya que mejoran la
energa solar captada por un panel durante el da que a su vez permite mayor
conversin de energa solar a elctrica. En la Tabla 2. Se muestran algunos sistemas
que se muestran en el mercado.
Tabla 2. Ejemplos de sistemas de seguimiento solar en el mercado.
Empresa
WATTSUN
Descripcin
Figura
51
Sistema de seguimiento con un

grado de libertad, soporta hasta
6 mdulos fotovoltaicos (no
incluidos). Precio: $6,250.00
USD.
SAT CONTROL
Sistema de seguimiento a dos

ejes, soporta dos mdulos
fotovoltaicos
(no
incluidos),
software y hardware limitados.
Interfaz USB. Precio: 511.00 .
ALIBABA

ejes, soporta dos mdulos
fotovoltaicos (no incluidos).
Fuente de 24V 3 DC.
Interfaz RS485
Precio: $2,500.00 USD
EBAY

ejes incluye dos mdulos de 125
W c/u. Precio: $8,900.00 USD
Fuente: Elaboracin propia
Sistemas de variable
Segn Arias (2006), se pueden definir como todo aquello que se va a medir,
controlar y estudiar en una investigacin o estudio. La capacidad de poder medir,
controlar o estudiar una variable viene dado por el hecho de que ella varia, y esa
variacin se puede observar, medir, y estudiar.
52
Variable: Sistema mecatrnico

Definicin conceptual
Segn Piovan (2004), un sistema mecatronico es aquel que en todo momento esta
procesando informacin, registra, procesa, y acta, puede aprender y mecanizar aparte
de poseer un cierto grado de inteligencia, comandado a travs de programas, es un
sistema inteligente es un "ente" mecatronico. Las partes de un sistema mecatronico
son: Estructura: Es el "cuerpo" de nuestro sistema, en el irn todos los dems
elementos que lo integran, Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas y transformarlas en variables elctricas, Actuadores: Los actuadores
son, como su nombre lo dice, los que realizan una accin, existen muchos tipos de
actuadores, por ejemplo los motores, Controladores: Los controladores son los que
regulan todas las funciones asociadas de temporizacin, cadencia y conteo lgico,
Interfaces: es el medio por el cual se conectan dos sistemas o dispositivos.
Definicin operacional
Segn Piovan (2004). La ingeniera mecatrnica es una disciplina que une
la ingeniera
mecnica, ingeniera
electrnica, ingeniera
de
control e ingeniera
informtica, y sirve para disear y desarrollar productos que involucren sistemas de

control para el diseo de productos o procesos inteligentes, lo cual busca
crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de
procesos electrnicos en la industria mecnica, principalmente. Debido a que combina
varias ingenieras en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.
53
Cuadro. 1. Operanalizacin de la variable.

Objetivo General: Disear un sistema mecatrnico para hacer un seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor
aprovechamiento para un sistema fotovoltaico
Variable
Objetivos Especficos
Dimensiones
Indicadores
Establecer los requerimientos de diseo de
un sistema mecatrnico para hacer un
seguimiento a la trayectoria solar que
permita su mejor aprovechamiento para un
sistema fotovoltaico.
Determinar los componentes de un sistema

mecatrnico para hacer un seguimiento a la
trayectoria solar que permita su mejor
aprovechamiento
para
un
sistema
fotovoltaico.
Requerimientos del
diseo
Componentes del
sistema mecatronico
Sistema
mecatrnico
Tipos de celdas fotovoltaicas

Sistemas de seguimientos
Tecnologa
Sistema Mecnico
Sistemas de electrnica
Consideraciones y requerimientos al problema

planteado:
Funcin principal
Estructura
Aplicacin
Dimensiones
Materiales
Consideraciones previas al clculo

Proponer el diseo de un sistema
aprovechamiento
para
un
sistema
fotovoltaico
La propuesta de
diseo del sistema
mecatronico
Dimensionamiento del sistema mecatronico

Determinacin de las piezas mecnicas
Determinacin de las piezas Electrnicas
Seleccin de perfiles
Estimar los costos
Fuente: Elaboracin propia (2016)
54
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
El marco metodolgico, es el conjunto de acciones destinadas a describir y analizar

el fondo del problema planteado, a travs de procedimientos especficos que incluye las
tcnicas de observacin y recoleccin de datos, determinando el cmo se realizar el
estudio, esta tarea consiste en hacer operativa los conceptos y elementos del problema
que estudiamos, al respecto Carlos Sabino nos dice: En cuanto a los elementos que es
necesario operacionalizar pueden dividirse en dos grandes campos que requieren un
tratamiento diferenciado por su propia naturaleza: el universo y las variables.
As mismo Arias (2006) explica el marco metodolgico como el Conjunto de pasos,
tcnicas y procedimientos que se emplean para formular y resolver problemas. Este
mtodo se basa en la formulacin de hiptesis las cuales pueden ser confirmadas o
descartadas por medios de investigaciones relacionadas al problema. Tamayo y
Tamayo (2003) define al marco metodolgico como Un proceso que, mediante el
mtodo cientfico, procura obtener informacin relevante para entender, verificar,
corregir o aplicar el conocimiento, dicho conocimiento se adquiere para relacionarlo
con las hiptesis presentadas ante los problemas planteados.
Es por ello, que en este captulo se presentaran las consideraciones de la

investigacin, se utilizaran un conjunto de procesos, tcnica e instrumentos para medir
las variables que intervienen en la investigacin y abarcaran los siguientes aspectos,
tipo de investigacin, poblacin, muestreo, brindando un aporte significativo a la
Universidad del Zulia Ncleo LUZ COL.
Ya que por medio de este, se propone elaborar el diseo del sistema mecatronico
para seguimiento de la trayectoria solar para sistema fotovoltaico, es la instancia que
alude a un estudio cientfico-tcnico presente en todo proceso de investigacin;
donde es necesario situar al detalle el conjunto de mtodos tcnicos que se
emplearn en el proceso de recoleccin de los datos requeridos.
55
Tipo de investigacin
Segn Hurtado (2004), las investigaciones proyectivas intentan proponer soluciones
a una situacin determinada a partir de un proceso previo de indagacin. Implica
explorar, describir, explicar y proponer alternativas de cambio, mas no necesariamente
ejecutar las propuestas. Dentro de esta categora entra los proyectos factibles. Todas
las investigaciones que conllevan el diseo o creacin de algo, con base en un proceso
investigativo.
Segn Hernndez, Baptista y Fernndez (2004), las investigaciones de campo se

basa en mtodos donde el investigador trabaja en el ambiente natural en que conviven
las personas y las fuentes consultadas, que permite recoger datos en forma directa de
la realidad donde se presentan, en el sitio de acontecimiento.
De tal manera, la metodologa empleada en el desarrollo de este trabajo segn la

naturaleza de los objetivos en cuanto al nivel de conocimiento que se desea alcanzar,
se puede calificar de tipo proyectiva de campo, ya que se busca por medio de l, diseo
del sistema mecatronico para seguimiento de la trayectoria solar para sistema
fotovoltaico. Presentan, asegura el mayor aprovechamiento de la luz solar condiciones
de normales de acceso al sistema fotovoltaico para as afirmar la operatividad del
sistema en caso de presentarse alguna eventualidad, durante el desarrollo del
aprendizaje-constructivista y de esta manera aportar una alternativa viable de solucin.
Diseo de la Investigacin
Segn Tamayo y Tamayo (2005), el diseo es un paradigma y estructura de una

investigacin que tiene como objetivo, precisar un modelo de verificacin que permita
constatar hechos con teoras. Est investigacin requiri desarrollar el estudio mediante
un diseo no experimental, transeccional de campo.
56
No experimental
El diseo de la presente investigacin responde, en relacin con el tratamiento al

cual es sometida la variable como no experimental, debido a que esta no sufri cambio
alguno, las variables ya han ocurrido y no pueden ser manipuladas, el investigador no
tiene el control directo sobre dichas variables, no puede influir sobre ellas porque ya
sucedieron, al igual que sus efectos, as que solo se observan los fenmenos en su
ambiente natural para despus analizarlo.
Transeccional
En correspondencia con la frecuencia en la recoleccin de los datos, responde a un

diseo transeccional, ya que el registro de la informacin necesaria para sustentar al
para el sistema mecatronico para seguimiento de la trayectoria solar para sistema
fotovoltaico, se realizo durante toda la investigacin, se acudi a libros de texto,
catlogos de fabricantes y manuales para llevar a cabo la implementacin de los
componentes de una manera eficiente.
Campo
Con base a la fuente de los datos, la investigacin toma un diseo de campo, ya que
se trato de una situacin real, no simulada, los datos fueron recogidos en una manera
directa en el mbito, el cual ocurrieron hechos, es decir, los datos se obtuvieron de los
empleados que elaboran en el instituto. En este sentido, Sabino (2010), define la
investigacin de campo, como un proceso sistemtico que tiene como propsito
caracterizar, explicarlas causas y los efectos de los problema de un mismo sujeto,
espacio tiempo.
57
Poblacin y muestra de la investigacin

Poblacin
La bsqueda de los datos apropiados para resolver ciertos problemas de

conocimiento, obtenidos a travs de un conjunto de unidades que constituyen la
poblacin o universo dentro de la cual oper o se contextualiz el estudio. Segn
Chvez (2001), la poblacin es el universo de la investigacin, sobre el cual se
pretende generalizar los resultados, constituyndose por caractersticas o estratos que
les permite distinguir a los sujetos unos de otros.
Por lo tanto, la poblacin es la totalidad del fenmeno a estudiar en donde las

unidades de poblacin poseen una caracterstica comn, la cual se estudia y da origen
a los datos de la investigacin. La poblacin de estudio en la presente investigacin se
encuentra conformada por del sistema mecatronico para seguimiento de la trayectoria
solar para sistema fotovoltaico, de las cuales se tomar una muestra para la ejecucin
del estudio.
Unidad de anlisis
La unidad de anlisis de la investigacin, un sistema mecatronico para seguimiento

de la trayectoria solar para sistema fotovoltaico
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos
La recoleccin de datos es una fase del proyecto de investigacin que consiste en

adquirir la informacin necesaria. En este sentido, Bavaresco (2013) plantea que la
investigacin no tiene ningn significado sin las tcnicas de recoleccin de datos. Estas
tcnicas conducen a la verificacin del problema, cada tipo de investigacin determinar
las tcnicas a utilizar y cada tcnica establece sus herramientas, instrumentos o medios
que sern empleados. Segn Risques (2009), Las tcnicas e instrumentos son los
recursos empleados por el investigador para acercarse a los hechos y extraer de ellos
58
informacin. Estos son numerosos y pueden variar segn los factores a evaluar. Para el
desarrollo de este trabajo de investigacin fueron utilizadas las siguientes tcnicas:
Observacin directa
Segn Bussot (2009), la observacin directa permite un contacto visual con la

realidad del problema que se presenta en el lugar de investigacin. Se consider la
observacin directa puesto que la misma se basa en hechos concretos y
en la
observacin de situaciones y fenmenos particulares que sobresalen dentro de la

problemtica.
Revisin bibliografa
Consisti en el estudio y revisin de las diferentes fuentes bibliogrficas que nos
permiti llevar a cabo el desarrollo de la investigacin, para conformar el marco terico,
por medio de la bsqueda de informacin en textos, catlogos de fabricantes,
entrevistas a especialistas en el proceso y documentos tcnicos.
Entrevistas no estructuradas
Segn Sabino (2002), Tambin conocida como entrevista no formalizada, es aquella

en que existe un margen ms o menos grande de libertad para formular las preguntas
y respuestas. No se guan por lo tanto por un cuestionario o modelo rgido, sino que
discurren en cierto grado de espontaneidad, mayor o menor segn el tipo concreto de
entrevista que se realice.
Las entrevistas en esta investigacin fueron del tipo antes mencionado, ya que se
hicieron interrogantes libremente al personal encargado del la institucin, de esta
manera conocer y mejorar el proceso como tal, donde se adquirieron conocimientos,
pautas e ideas de inters para llevar a cabo el desarrollo del diseo.
59
Procedimiento de investigacin
Con la finalidad de identificar los problemas de acceso a la programa de ciencias

econmicas, para diagnostico de la situacin, se inicio un proceso de recoleccin de
datos de la poblacin de trabajo mediante entrevistas no estructuradas y observacin
directa del proceso; Con el fin de dar solucin a la necesidad planteada, se hizo
necesario formular un objetivo general de los que se derivan tres objetivos especficos,
los cuales se presentan en el cuadro 2.
Cuadro 2. Procedimiento de la investigacin.
Objetivos Especficos
Procedimiento
Evaluacin de la situacin actual de los sistemas

fotovoltaicos.
Establecer los requerimientos de diseo de un Revisin bibliogrfica a cerca de metodologas de
sistema mecatrnico para hacer un seguimiento evaluacin de sistemas de fotovoltaico.
a la trayectoria solar que permita su mejor
Diseo de instrumento de recopilacin de
aprovechamiento para un sistema fotovoltaico.
informacin (entrevista no estructuradas).
Seleccin del personal a entrevistar y aplicacin de
la entrevista.
Identificacin de los equipos objeto del diseo.
Observacin directa y consulta al personal acerca de
la denominacin de los equipos observados.
Determinar los componentes de un sistema
Diseo de un cdigo para los equipos y asignacin
del mismo a cada uno de estos.
Diseo de la ficha de registro de equipos.
aprovechamiento para un sistema fotovoltaico.
Levantamiento
de
informacin
mediante
la
observacin directa y revisin de los manuales
disponibles para la completacin de la ficha de los
equipos.
Proponer el diseo de un sistema mecatrnico
Elaborar la propuesta.
para hacer un seguimiento a la trayectoria solar Definir los materiales mecnicos, elctricos y
que permita su mejor aprovechamiento para un
electrnicos
sistema fotovoltaico
Simulacin en 3d del sistema.
60
CAPTULO IV
ANLISIS DE LOS RESULTADOS
El anlisis e interpretacin de los resultados segn Hurtado (2010), Son las tcnicas
de anlisis que se ocupan de relacionar, interpretar y buscar significado a la informacin
expresada en el diseo. Es pertinente que, este captulo se encuentra enmarcado a
adquirir un diagnstico e interpretacin de los resultados que se alcanzaron mediante
los requerimientos del la aplicacin de los instrumentos a de los requerimientos de
diseo de un sistema mecatrnico para hacer un seguimiento a la trayectoria solar,
orientador.
De acuerdo a las tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos, segn Hurtado, J
(2010): Comprenden procedimientos y actividades que le permiten al investigador
obtener informacin necesaria durante la investigacin. El procedimiento ayuda al
investigador recabar datos que luego pasan por un anlisis de la informacin; la misma,
se emple de la siguiente manera: Determinando los componentes de un sistema
mecatrnico para hacer un seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor
aprovechamiento para un sistema fotovoltaico, el cual fue teorizado con opiniones de
diferentes autores segn las categoras e indicadores presentados en la unidad de
anlisis y en cada uno de los instrumentos para posteriormente ser analizado y
conseguir los resultados esperados.
Finalmente, se utiliz se propone el diseo de un sistema mecatrnico para hacer un
seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para un
sistema fotovoltaico Segn Hurtado (2010): Es un instrumento que precisa los aspectos
a observar, pero de forma general. Es decir, la investigadora aplic la tcnica de
observacin donde confirmo la informacin obtenida. Este proceso consinti en la
contrastacin efectuada, para prontamente triangular los resultados, revelar una
descripcin detallada de lo afirmado en cada uno de los instrumentos aprovechados por
los mismos y en su caso por los autores.
61
Establecer los requerimientos de diseo de un sistema mecatrnico para hacer un

seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para un
sistema fotovoltaico.
Hoy en da, es una realidad la obtencin de energa elctrica a partir de paneles
fotovoltaicos. El control y manipulacin de esta energa dej de ser un problema hace

muchos aos. No as el rendimiento del proceso fotovoltaico que todava est, para
nuestros mejores paneles en un triste 14% de proporcin entre la energa incidente y la
energa producida.
Esto supone que para obtener una energa considerable, debemos realizar un diseo
de un sistema mecatrnico de seguimiento fotovoltaica, en un nmero elevado, con
unas dimensiones considerables. Aqu se propone que este sistema de seguimiento,
fijas hasta la fecha, se les dote con un movimiento de seguimiento solar, de tal forma
que se optimice la energa captada, y por tanto, la producida.
Basndonos en varios estudios terico-prcticos, entre los que cabe destacar el
realizado por la UPN, con seguimiento solar, de tal forma que tengamos en todo
momento nuestros paneles perpendiculares al Sol, podemos obtener hasta un
incremento en la produccin de EE del 70%, respecto a ese mismo panel sobre una
estructura fija, y no es descabellado garantizar un incremento medio anual entre un
40% y un 60%, en funcin de la nubosidad y radiacin de la zona, por la utilizacin de
seguidores solares frente a estructuras fijas.
Para optimizar el espacio que ocupan estas placas y evitar las posibles sombras que
pudieran arrojar a las distintas filas de paneles, se plantea que el seguidor sea de una
dimensin suficiente para que pueda albergar todos los paneles que pueda controlar un
inversor actual de 5kw de potencia nominal. El seguidor aqu descrito consiste en una
estructura autoportante de acero y fibra de vidrio.
Para su diseo se ha tenido en cuenta la reduccin al mnimo de los costos
energticos. Prueba de ello es la reduccin al mnimo de cordones de soldadura, (slo
62
existen 3 piezas con soldadura) la ausencia de mecanizacin de piezas (a excepcin

del eje de giro donde se exige un mecanizado de precisin, el resto de piezas se
obtiene bien de perfiles existentes en el mercado, bien de su fabricacin directa por
oxicorte.) La utilizacin de fibra de vidrio, confiere al sistema innumerables ventajas
tanto para el propio aparato (resistencia a la intemperie, flexibilidad, ligereza,
aislamiento elctrico del sistema) como para el medio ambiente puesto que se evita la
realizacin de tratamientos para evitar su corrosin (galvanizado en caliente) y su
mayor ligereza (3.4 veces ms ligero que el acero) reduce gastos de manipulacin y
transporte. Se compone de los siguientes elementos:
Poste.
Acoplamiento y sistema de giro.
Parrilla.
Control.
El poste sirve para anclaje al suelo y como base al sistema de giro. Diseado en
acero y terminado en sendas bridas. Sirve tambin para soporte del cuadro elctrico de
maniobra y de los inversores de la instalacin fotovoltaica que albergue. De esta
manera, se reduce la longitud de cableado en c.c. y se minimizan las perdidas de
transporte, que de otra forma, podran ser importantes.
El sistema de giro consiste en un eje que, en parte, se aloja dentro del poste y recibe
el movimiento mediante un sistema pin/engrane de un motoreductor adecuado al
sistema. Todo el conjunto va debidamente protegido para su uso en intemperie y con las
suficientes seguridades para evitar un accidente por mal uso. Aloja tambin los
detectores necesarios y finales de seguridad para conocer la posicin de la mquina. La
parrilla, montada sobre el sistema de giro, aloja a todos los paneles fotovoltaicos.
Realizada en fibra de vidrio, le confiere mayor ligereza al seguidor y su flexibilidad le
hace capaz de resistir mejor a los golpes de viento.
Tortillera utilizada en acero inoxidable, cumpliendo la Norma MV-106 En su diseo
se ha tenido en cuenta, que no haya que realizar ninguna manipulacin sobre el perfil
63
extruido, por razones de no-debilitacin y de no-manipulacin, y sirve adems para todo

tipo de paneles de cualquier dimensin. Su sistema de amarre es de seguridad,
mediante doble tornillera autoblocante y de tal forma que en caso de prdida de uno o
dos tornillos, el sistema no se suelta.
Las dimensiones pueden variar en funcin de los paneles a colocar. Su modularidad
es total, por lo que en funcin de las dimensiones del panel a instalar y de la
disponibilidad de espacio, puede variarse, dentro de unos lmites, el nmero de filas y
columnas del mosaico de paneles y por tanto las dimensiones totales de la parrilla. Se
deja un espacio entre columnas de paneles de 50mm mnimo para disminuir la presin
del viento a la vez que sirve como vertical de refrigeracin para los paneles
fotovoltaicos.
A continuacin representamos unas dimensiones estndar de helistato, que dan
cabida a ms del 85% de los ltimos paneles de gran eficiencia existentes en el
mercado. Cumple con los requisitos solicitados para el diseo de la estructuras segn
normativa bsica de la edificacin NBE-AE-88 y Norma MV-102 sobre caractersticas
mecnicas y de composicin qumica en perfilera de acero laminado. La estructura
soporte se calcula segn Norma MV-103 para soportar cargas extremas debidas a
factores climatolgicos adversos tales como viento, nieve, entre otros.
Tabla 3. Caractersticas requeridas para el sistema de seguimiento.
Modelo
rbol 5
Dimensiones parrilla
L x A = 7735 x 6610
Inclinacin parrilla
=40
Dimetro de giro necesario
D=9500m
Altura mxima
H=4816
Poste fijacin
477x 2000.
Brida de fijacin
800. con 8 pernos M20 de fijacin a 700
Error de seguimiento solar
1.5
Tensin de alimentacin
230Vac trifsico
Potencia elctrica
100 W
Consumo elctrico
4 Wh/da
Peso sin placas
620 Kg. aprox.
Dim. mnimas fundacin:
2x2
64
Anlisis de los requerimientos electrnico

Para realizar la codificacin adecuada en el ATMega16 es necesario tener en cuenta
las necesidades que deber cubrir el SMSFA, as, el cdigo a desarrollar en el
microcontrolador debe cumplir con las siguientes caractersticas:
Configurar los convertidores anlogo/digital para leer las seales de los
sensores.
Definir una conversin analgica/digital en el modo de Carrera Libre, tal que la
conversin se est llevando a cabo en todo momento automticamente.
Configurar la USART que posee
el
microcontrolador ATMega16
para
implementar el protocolo de comunicacin RS-232, y a su vez estas seales

sean enviadas desde el microcontrolador a la PC y viceversa.
Interpretar los datos enviados desde la PC para los nuevos ngulos de
posicionamiento del SMSFA.
Implementar un controlador PID digital para posicionamiento de los motores.
Generar dos seales PWM para controlar la velocidad de los motores, as como
un bit de salida para el sentido de giro de los motores.
El primer requerimiento plantea el hecho de utilizar el convertidor analgico/digital
que posee el microcontrolador ATMega16. Para poder utilizar este convertidor es
necesario configurar los registros ADMUX y ADCSRA. El ADMUX es el registro de
seleccin del multiplexor del ADC el cual deber ir cambiando entre las tres seales que
se estarn monitoreando continuamente, que son el voltaje de los dos sensores y del
panel fotovoltaico.
El segundo punto se refiere al hecho de definir la conversin analgica/digital
continua, lo cual es necesario para que en todo momento el sistema se encuentre
leyendo la seal proveniente del SMSFA, la conversin sea disparada por un evento de
otro recurso del microcontrolador al finalizar uno de los convertidores anlogo/digital.
65
Para el tercer punto la transmisin inicia cuando se escribe en el registro UDR. Al

finalizar la transmisin se pone en alto al bit TXC (Bit 6 del registro UCSRA). Este bit
puede monitorearse por software o configurar al recurso para generar una interrupcin.
La recepcin debe habilitarse para que en cualquier momento pueda recibirse un dato,
el cual ser alojado en el registro UDR. Cuando esto ocurra, ser puesto en alto el bit
RXC. Al configurar la USART es necesario definir si la comunicacin a implementar ser
sncrona o asncrona. En este trabajo el protocolo es configurado con los siguientes
parmetros:
Velocidad (bits por segundo).
Nmero de bits de datos: 5, 6, 7, 8 o 9.
Bit de paridad: Par o impar.
Nmero de bits de paro.
Paridad.
Determinar los componentes de un sistema mecatrnico para hacer un seguimiento
a la trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para un sistema
fotovoltaico.
Caractersticas de los materiales a utilizar en el diseo
Poste:
Virola de 477x6, diseada por curvatura y cordn longitudinal de soldadura.
Material utilizado: Acero: St37-2 s/DIN17100-80
Lmite elstico Rp>235N/mm2
Resistencia a la traccin, Rm=343/370 N/mm2
Alargamiento >16% Ixx=8.6x10 Iyy=Izz=7.27x10
Cruz de reparto de peso:
PE-120
Ixx = 318 cm4
66
Iyy = 27.7
cm4 S = 13.2
cm2 Peso = 10.4
kg/m Ix = 4.9 cm
Wx = 53 cm3
Wy= 8.65 cm3
Ix = 4.90 cm
Iy = 1.45 cm
Tensin admisible: 16 kg/mm2
Carga mxima admisible repartida uniformemente deduciendo su propio peso:
Superior a 2000kg/m.
Parrilla
Doble T especial de 150x75x6 fabricada en fibra de vidrio.
Peso: 3.11 kg/m
Superficie: 1728 m2 /Tn
Momento de inercia, Ixx=5980 10 mm3
Iyy=424 10mm4
Constante de torsin: J=20.7 10mm5
Fibra de vidrio poltrusionada:
Propiedades mecnicas segn norma europea E23. Cumple con norma
o EN 13706 sobre poltrusin
o EN 12437 sobre estructuras
DIN13820 sobre estabilidad trmica y dilataciones. Densidad: 1700-2000 Kg/m3
Absorcin agua: <0.7%
Capacidad dielctrica: 5-10kV/mm
Mdulo de elasticidad a flexion: Mdulo de tensin axial: 23GPa
Mdulo de tensin transversal: 7GPa
Tensin strength axial: 240 MPa
Tensin strength transversal: 50 MPa
67
Pesos y fuerzas
Fuerza del viento: Se considera que todos los paneles fotovoltaicos estn sobre un
mismo plano, formando una superficie rgida, sobre la que acta la fuerza del viento.
Cada panel considerado, tiene unas dimensiones de 1620x814 mm, y estn dispuestos
en un damero de 4 filas y 9 columnas. Total: 4x9=36 paneles. Vase figura 18.
Fig. 18. Disposicin de paneles FV.

Fuente: Elaboracin propia (2016).
Entre cada columna de paneles existe una separacin mnima de 50mm con el doble
propsito de servir como refrigeracin de las placas, y reducir la presin ejercida por el
viento sobre el total de la superficie. Esta separacin no la tendremos en cuenta a
efectos del clculo de la fuerza de viento sobre los paneles, sino que nos servir para
garantizar un coeficiente extra de seguridad sobre la estructura.
Datos de partida:
Superficie de paneles:
S=7.735 x 6.610=51.13m2
Fuerza y velocidad del viento: El viento, esta originado por masas de aire en
movimiento. Dicho aire, se considera como una mezcla de gases, que en condiciones
normalizadas, tiene entre otras, las siguientes caractersticas segn norma UNE100.000/95
68
Presin atmosfrica: 101325 Pa T

Seca: 20 C T
Hmeda: 13.8 C
Densidad: 1.199 Kga.s./m3
La superficie perpendicular a la fuerza del viento ser por tanto
Sp = S x sen
Sp = 51.13 m2 x sen40
Sp = 32.86 m
Luego la fuerza a considerar ser
Figura 19. Fuerza cortante.

Fuente: Elaboracin propia
(2016)
F = P x Sp = 100 Kg/m x 32.86 m = 3286 Kg

A esta fuerza a soportar, le aplicaremos un coeficiente de seguridad =2, adems del
extra que tenemos debido a que la superficie cuenta con aberturas para reducir la
presin del viento. Luego
F = 3286 x 2
F = 6573 Kg
Esta fuerza se supone de aplicacin sobre el centro geomtrico de la superficie de
paneles
Pesos:
Peso de los paneles
FV: 14.8 Kg./panel x 36 paneles = 532.8 Kg
Peso fibra de vidrio: (6.61m x 4u. + 7.6m x 5u.) x 3.11
69
kg/m = 200 Kg.

Peso cruz de reparto de peso: 6m x 2u. x 10.4 = 125 Kg.
Peso del poste: ((477/2)2 -(465/2)2 ) x 3.14 x 2300 x 7.6 = 155 Kg.
Peso total de la estructura sin paneles: 620 Kg.
Peso total de la estructura con paneles: 1200 Kg.
Posible fuerza de elevacin producida por el viento:
Fv = F x cos40
Fv = 6573 x cos40 = 5034 Kg
Fv = 5034 Kg
Momento cortante mximo producido en la base del poste:
J = F x 2.32 = 3286 x 2.32 = 34766 Kgm2
Par mximo producido en la base del poste:
P=Fxb
P = 6573 x 2.3 = 15115 Kgm
Peso mximo soportado en la base del poste:
M+ Fv= 1200 + 5034 = 6234 Kg
Presin mxima ejercida sobre la base:
P = peso/superficie
P = 6234 Kg / (3.14 x 0.42 )
P = 12408 Kg/m2 = 1.24 Kg/cm2
70
Figura 20. Zapata.

Clculo de la Zapata: Datos de partida: Coeficiente de seguridad: 1.5 Resistencia del

terreno: 2 Kg/cm2 Calidad del hormign: H-200 Resistencia del hormign: >200 Kg/cm2
Mallazo: 6-C/200 Resistencia mnima acero: 5100 Kg/cm2 Densidad mnima
hormign: 2200 Kg/m3
En lo que se refiere a la estructura mecnica del sistema, se emplea el software

SolidWorks 2010, principalmente para la elaboracin del diseo y el anlisis de fuerzas
del SMSFA. Para ello se realiza el diseo de cada una de las partes de forma
independiente con base en Captulo II. Las medidas de croquis bidimensionales,
adems del peso y dimensiones del panel fotovoltaico y de los motores de CD como se
puede apreciar en las Figura 18 y Figura 19 y 20, se muestran la forma en la que se
ensamblaron todas las piezas que conforman el sistema mecnico. Lo anterior a fin de
poder realizar las simulaciones necesarias para el clculo del torque de los motores.
Tabla 4. Estructura metlica.
Opcin A
Opcin B
Cimentacin de seccin cuadrada
Cimentacin de seccin circular
Lado = 200 cm Profundidad, P = 173
= 200 cm Profundidad = 188 cm
cm
Volumen de hormign = 6.92 m3
Volumen de hormign = 5.9 m3
Peso del hormign = 15224 Kg.
Peso del hormign = 12980 Kg.
Circuito electrnico de potencia

Para el manejo de la potencia de los motores, se decide emplear dos puentes H
LMD18200 para controlar el sentido de giro y la velocidad del motor, debido a que este
dispositivo soporta hasta una corriente de 3 amperes, un amplio rango de voltaje y
contiene una proteccin contra cortocircuitos
Circuito de interfaz serial
71
Para que el MAX-232 funcione correctamente deberemos de colocar unos

capacitores externos, todo esto lo podemos ver en la Figura 3.31 en la que solo se han
cableado las lneas TX y RX que van conectados a la entrada del puerto RS-232.
Sensores de posicin
Los sensores para monitorear la posicin del SMSFA son los potencimetros de
precisin 6187R10KL1.OST. Estos potencimetros presentan un comportamiento lineal
y con un fin de carrera de 320 grados, lo cual simplifica el clculo del ngulo teniendo
como referencia el voltaje de salida de stos.
Figura 21.Sensores de posicin.

Fuente: Fuente, (2005).
Diseo computacional
Principal objetivo del programa desarrollado en LabVIEW, es que funcione como una
interfaz grfica de usuario, la cual permite ingresar los datos necesarios, para que el
SMSFA se posicione en el punto de mxima irradiacin solar, y a su vez poder
monitorear los ngulos deseados y el voltaje del panel fotovoltaico. Todo esto mediante
una interfaz agradable para el usuario. Los requerimientos que debe cumplir este
software son:
Permitir ingresar los parmetros necesarios para el posicionamiento del SMSFA
que son: Latitud, longitud, la direccin del archivo donde se guardaran los datos,
las ganancias de sintonizacin para el control PID del motor 1 y para el motor 2.
Calcular los ngulos de azimut y de altura solar.
72
Mandar los ngulos calculados y las ganancias de sintonizacin por puerto serie
al ATMega16.
Recibir los datos del ATMega16 e interpretarlos para mostrarlos en la interfaz del
usuario.
Obtener los datos del SMSFA actuales como: ngulos de posicionamiento reales
y voltaje del panel.
Guardar los datos de las mediciones en un archivo de textos para poder tener
acceso, para su fcil manipulacin o presentacin de resultados.
Diseo del programa
En base a los requerimientos se plantea disear una estructura general del
programa. Dentro del diseo se tiene contemplada la interfaz de usuario, ya que una
interfaz sencilla y agradable para el usuario le facilitar el uso y manipulacin del
software implementado. Para presentar la interfaz se har uso de una herramienta
llama Tab Control, el cual permite mediante pestaas visualizar el sistema con un
presentacin o portada, y despus la solicitud de los datos para que sean calculados
los ngulos y el SMSFA se posicione. El usuario simplemente colocar la posicin
global del prototipo dentro de la interfaz a desarrollar.
fotovoltaico
Una vez realizada toda la recoleccin de datos e informacin necesaria para la

realizacin de la investigacin, verificada y documentada por el investigador. Se
procedi a la realizacin de la propuesta para el diseo de un sistema mecatrnico para
hacer un seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para
un sistema fotovoltaico
Y obtener planos acordes con esa condicin de ensamblaje, realizar los planos
correspondientes de manera organizada y adecuada con el diseo del sistema, para
73
finalmente lograr beneficios que vayan enfocados a mantener el nivel de competencias

en el mercado y de ser posible aumento de la misma.
El investigador finalizado la elaboracin de la propuesta del diseo de un sistema
mecatrnico para hacer un seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor
aprovechamiento para un sistema fotovoltaico, presentar el proyecto al departamento
de energa en la universidad del Zulia Ncleo COL, diseo deber ser revisado y
aprobado por el personal encargado del departamento y el jurado, para de esta manera
lograr su implementacin dentro de la Universidad del Zulia Ncleo LUZ COL.
Para dar repuesta al objetivo se lleva a cabo el capitulo V, donde se desarrolla la
propuesta del diseo de un sistema mecatrnico para hacer un seguimiento a la
trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para un sistema fotovoltaico,
Que busca es maximizar el aprovechamiento de las energas alternativas de los
paneles solares, y al mismo tiempo que los costos generales del sistema sean viables.
La propuesta del plan, abarca no solo las actividades de eliminacin de costos e
incrementos de la vida real del sistema. El diseo de un sistema mecatrnico para
hacer un seguimiento a la trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para
un sistema fotovoltaico, puede definirse como la conservacin planeada, teniendo como
funcin conocer sistemticamente el estado de fundicin de materiales, ms oportunos
de menos impacto en el sector industrial, las acciones que trataran de eliminar las
prdidas de energa solar originan las interrupciones. Su finalidad es reducir, al mnimo,
las mismas y una depreciacin excesiva.
74
CAPTULO V
LA PROPUESTA
Se denomina proyecto factible la elaboracin de una propuesta viable, destinada
atender necesidades especficas a partir de un diagnstico. El Manual de Tesis de
Grado y Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales de la Universidad Pedaggica
Libertador, (2013), plantea: Consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de un
modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos necesidades de
organizaciones o grupos sociales que pueden referirse a la formulacin de polticas,
programas, tecnologas, mtodos, o procesos. El proyecto debe tener el apoyo de una
investigacin de tipo documental, y de campo, o un diseo que incluya ambas
modalidades.
Del mismo modo, Arias, (2006), seala: Que se trata de una propuesta de accin
para resolver un problema prctico o satisfacer una necesidad. Es indispensable que
dicha propuesta se acompae de una investigacin, que demuestre su factibilidad o
posibilidad de realizacin. De lo antes planteado, para llevar a cabo la propuesta, lo
primero que debe realizarse es un diagnstico de la situacin planteada; en segundo
lugar, es plantear y fundamentar con basamentos tericos la propuesta a elaborar y
establecer, tanto los procedimientos metodolgicos as como las actividades y los
recursos necesarios, para llevar a delante la ejecucin. Aunado a esto, se realizar el
estudio de factibilidad del proyecto y, por ltimo, la ejecucin de la propuesta con su
respectiva evaluacin.
La propuesta est basada en la modalidad del proyecto factible destacan: programas
de
actualizacin,
capacitacin,
planes,
manuales
de
organizacin,
perfiles
profesionales, modelos innovadores de estrategias instruccionales de evaluacin y

administracin curricular de un plan de estudio. La fase de diseo: diagnstico,
factibilidad y diseo de la propuesta.
75
Segn Labrador y Otros, (2012), expresan: El diagnstico es una reconstruccin del

objeto de estudio y tiene por finalidad, detectar situaciones donde se ponga de
manifiesto la necesidad de realizarlo. La factibilidad, indica la posibilidad de desarrollar
un proyecto, tomando en consideracin la necesidad detectada, beneficios, recursos
humanos, tcnicos, financieros, estudio de mercado, y beneficiarios. (Gmez, 2010).
Por ello, una vez culminado el diagnstico y la factibilidad, se procede a la elaboracin
de la propuesta, lo que conlleva necesariamente a una tercera fase del proyecto.
Introduccin
El presente documento est encaminado hacia el anlisis y propuesta de soluciones
para el diseo de un sistema mecatrnico para hacer un seguimiento a la trayectoria
solar que permita su mejor aprovechamiento para un sistema fotovoltaico, como
prctica de lo aprendido en clase respecto a la materia de fsica i y II, circuitos elctrico
y electrnicos, mecnica de maquinas entre otras. Se tom como referencia la celda
fotovoltaica para la cual se propondrn una propuesta tecnolgica en funcin de la
misin de la energa. Se detallarn los datos del sistema mecatronico y la descripcin
de los diferentes procesos que se llevan a cabo para posteriormente proponer el
sistema de seguimiento que se necesitan. Finalmente se describirn los planos,
ensamblaje y actividades necesarias para la realizacin del diseo, entes mencionados
seguidas de sus respectivos costos.
Conceptualizacin de la propuesta
La presente propuesta de diseo se dirige a los alumnos y alumnas de ingeniera

mecnica, si bien se puede desarrollar en cursos inferiores o posteriores adaptando los
contenidos.
Este
sistema
mecatronico
est
diseado
para
desarrollarse
principalmente en las celdas fotovoltaicas del entornos urbanos con el objeto de acercar
a su alumnado al medio tecnolgico, en general, y a la ingeniera en particular. El
sistema mecatronico de seguimiento didctica est planteado para que se lleve a cabo
en varios objetivos, lo que depender del horario del centro, el rea donde se desarrolle
y las actividades con las que se quiera completar. El rea de conocimiento del sistema
76
mecatronico es la ms indicada para poner en prctica esta unidad, si bien contiene

actividades que se pueden trabajar en las reas tecnolgicas mecnica y electrnica.
Alcance de la propuesta
La presente propuesta explorar el mercado mecatronico en Venezuela, para los
profesionales en el rea de ingeniera mecnica graduados de la Universidad del Zulia
Ncleo COL. La investigacin abarca nicamente el sistema de seguimiento
mecatronico de celdas fotovoltaicas en los sectores industria, comercio, servicio y
pblico para la mediana y gran empresa.
Objetivos de la propuesta
Establecer el diseo mecnico y ensamblaje de los componentes para el
sistema mectronico para seguimiento de la trayectoria solar para sistema
fotovoltaico
Determinar el diseo electrnico para el sistema mectronico para
seguimiento de la trayectoria solar para sistema fotovoltaico.
Realizar los planos para el sistema mectronico para seguimiento de la
trayectoria solar para sistema fotovoltaico.
Estimar los costos para el sistema mectronico para seguimiento de la
Eficiencia de la propuesta
Estamos convencidos de que la educacin es el espacio privilegiado para promover

la cultura de sustentabilidad ambiental y energtica que Venezuela necesita. Es una
77
tarea urgente y nadie puede quedarse afuera. Por eso tenemos un trabajo permanente
en el mbito de la educacin para la sustentabilidad, basado en el soporte curricular
desde la ingeniera hasta la asesora en los currculos de estudio a las instituciones de
educacin superior.
Establecer el diseo mecnico y ensamblaje de los componentes para el

sistema mectronico para seguimiento de la trayectoria solar para sistema
fotovoltaico
Diseo mecnico
En lo que se refiere a la estructura mecnica del sistema, se emplea el software
SolidWorks 2010, principalmente para la elaboracin del diseo y el anlisis de fuerzas
del SMSFA. Para ello se realiza el diseo de cada una de las partes de forma
independiente con base en las medidas de croquis bidimensionales, adems del peso y
dimensiones del panel fotovoltaico y de los motores de CD como se puede apreciar en
las Figura 22 y Figura 23. En la Figura 24, se muestra la forma en la que se
ensamblaron todas las piezas que conforman el sistema mecnico. Lo anterior a fin de
poder realizar las simulaciones necesarias para el clculo del torque de los motores.
a
Figura 22. a) Base del tripie, b) Soporte balancn, c) Perno, d) Estructura para el panel solar, e) Base
motor f) Soporte tripie.
78
Figura 23. a) Base sensor, b) Motor de CD, c) Cople, d) Soporte panel, e) Panel solar, f) Soportes
sensor.
Figura 24 Ensamble final del SMSFA en Solidworks.

79
Una vez realizado ensamble de las partes del SMSFA en SolidWorks, se procedi a
la simulacin para calcular el torque requerido para el movimiento de los dos ejes del
sistema. Para ello se emplea la herramienta SolidWorks Motion, la cual calcula el torque
necesario para realizar el movimiento deseado, con base en los parmetros de
movimiento tales como: la velocidad (rpm), el tiempo de simulacin (seg) y el lugar
donde se aplicar la fuerza para que el motor realice el movimiento del panel
fotovoltaico. A fin de obtener resultados de simulacin adecuados se configur el
software como se muestran en las Figura 25 y Figura 26, con respecto al eje que
corresponde al ngulo de altura solar.
Figura 25. Configuracin de la fuerza de gravedad.

Figura 26. Configuracin del motor.

Despus de configurar los parmetros necesarios se procede a simular el

movimiento y los datos que se obtienen son los presentados en la Figura 27. En dicha
figura puede apreciarse el torque necesario en unidades de N-m.
80
Figura 27. Grfica del torque necesario para el movimiento del panel fotovoltaico para el ngulo de
altura solar.
81
Figura 28. Grfica del torque necesario para el movimiento del panel fotovoltaico para el ngulo de
azimut.
Con base a ambos resultados se seleccionaron los motores necesarios para producir el
movimiento deseado. Para ello se consultaron los catlogos diversos fabricantes de
motores. Las caractersticas de los motores elegidos se muestran en la Tabla 5 y en la
Figura 29, puede apreciarse una imagen de dichos motores.
Tabla 5. Especificaciones del motor de CD.
Fuerza
Velocidad
Voltaje
Corriente
Requerida
Motor
3.4 N-m
5.649 N-m
S/E
6.5 rpm
S/E
24 V
1A
580 mA
Figura 29. Fotografa del motor de CD.

Fuente: Fuente, (2005).
Determinar el diseo electrnico para el sistema mectronico para

seguimiento de la trayectoria solar para sistema fotovoltaico.
Diseo electrnico
82
Para el cuarto punto la seal ser codificada de un mapa de bits para caracteres
predefinidos en el ATMega16 en cdigo ASCII para la DDRAM. En el quinto punto se
implementar un PID basndose en un historial de los valores obtenidos durante el
posicionamiento de uno de los ngulos, las ganancias del compensador sern enviadas
a travs de la PC para su fcil sintonizacin. En el punto seis las seales PWM se
generan con los modos de operacin de los temporizadores, en sus respectivas
terminales OCX. La frecuencia de la seal de salida se puede cambiar al usar el preescalador. La modulacin del ancho de pulso se realiza al modificar el valor del registro
OCRX. Para el punto siete se pondrn en alto dos de los pines de salida del puerto C
para controlar el giro del motor segn se requiera .
Configuracin de registros
El programa se realiza en lenguaje C y la forma de configurar los registros es
asignndole a cada uno cierto valor en formato hexadecimal, de acuerdo a los
parmetros que se vayan a utilizar, los recursos y las necesidades del sistema. Cada
registro es de 8 bits, y cada bit indica una accin o una caracterstica que deber tener
el recurso empleado. Para cada puerto del ATMega16 se manejan los siguientes
registros:
Un registro de escritura, conectado a la terminal del puerto (PORTx). En este se
escribe, cuando el puerto est configurado como salida.
Un registro de lectura/escritura que define la direccin del puerto (DDRx). Las
direcciones pueden configurarse de manera independiente, para cada terminal: 1
para salida y 0 para entrada.
Un registro para las seales PWM para controlar la velocidad de los motores.
Un registro que deber ir cambiando durante la conversin de los puertos
anlogo/digital.
Un registro para las interrupciones para que el sistema cuente con un sistema de
arranque y uno de paro de emergencia.
Cuerpo del programa
83
El cuerpo principal del programa est en un ciclo infinito esperando a que se active
la seal que d inicio al sistema, una vez recibida la seal de arranque el sistema
est esperando una seal del puerto RS-232 con los ngulos de posicionamiento y
las ganancias de sintonizacin, un vez que recibe esos datos el programa procede a
interpretarlos para su manipulacin dentro del microcontrolador, y as actualizar los
nuevos ngulos en los que se posicionar el SMSFA.
Una vez ledos los datos nuevos mandados desde la PC, el microcontrolador genera
la seal PWM para el primer motor y el bit de sentido de giro para posicionar el
SMSFA en el ngulo de azimut. Una vez finalizado el primer ngulo el sistema se
posiciona en el ngulo de altura , generando una segunda seal PWM y otro bit
para el sentido de giro del segundo motor.
Durante el posicionamiento de los motores se configuran los convertidores
anlogo/digital que van monitoreando que el ngulo deseado sea alcanzado adems
del voltaje generado por el panel fotovoltaico.
Para mejorar el posicionamiento del SMSFA se implementa una funcin PID. En el
apndice A se muestra el cdigo a utilizar.
El funcionamiento del cdigo implementado se simula en el software Proteus, este
software permite implementar el ATMega16, cargar el cdigo, as como otros
dispositivos
electrnicos,
para
esta
simulacin
en
particular
se
usaron
potencimetros que simularon la posicin del SMSFA, osciloscopio, VIRTUAL

TERMINAL simul la comunicacin del puerto serie de la PC con el
microcontrolador, LOGICPROBE los switch de inicio y el paro de emergencia como
se muestra en el plano.
Realizar los planos para el sistema mectronico para seguimiento de la
84
85
Plano 1. Simulacin del cdigo del ATMega16.
Cantidad: 1
Descripcin: Simulacin del cdigo del

ATMega16
Diseado por: Emelys pacheco

y lvarez Albert
Revisado
por:
SISTEMA MECATRNICO PARA

SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA
SOLAR PARA SISTEMA FOTOVOLTAICO
Fecha: 08/2016
Norma: ISO
Escala:
Lamina: 1

Plano 2. Diagrama esquemtico del LMD18200.
86
Cantidad:
Descripcin: Diagrama esquemtico del

LMD18200
1
y lvarez Albert
Revisado
por:

Fecha: 08/2016
Norma: ISO
Escala:
Lamina: 2

Plano 3. Diagrama esquemtico del MAX-232.
87
Cantidad:
Descripcin: Diagrama esquemtico del MAX-
1
232.
y lvarez Albert
Revisado
por:

Fecha: 08/2016
Norma: ISO
Escala:
Lamina: 3

Plano 4. Diagrama de Flujo del programa en LabVIEW.
88
Descripcin: Diagrama de Flujo del programa

en LabVIEW
Diseado por: Emelys pacheco Revisado
Fecha: 08/2016
y lvarez Albert
por:
Cantidad: 1

Norma: ISO
Escala:
Lamina: 4

Plano 5. Diagrama a bloques para la calcular la fecha y hora.
89
Descripcin: Diagrama a bloques para la

calcular la fecha y hora
Fecha: 08/2016
y lvarez Albert
por:
Cantidad: 1

Norma: ISO
Escala:
Lamina: 5

Plano 6. Diagrama a bloques para calcular los ngulos de azimut y altura solar.
90
Cantidad:
Descripcin: Diagrama a bloques para calcular

los ngulos de azimut y altura solar.
1
Fecha: 08/2016
y lvarez Albert
por:
Norma: ISO
Escala:
Lamina: 6

Plano 7. Comparacin para el ngulo de azimut.
91
Descripcin: Comparacin para el ngulo de

azimut.
Fecha: 08/2016
y lvarez Albert
por:
Cantidad: 1

SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA SOLAR
Norma
: ISO
Escala:
Lamina: 7

Plano 8. Integracin de los datos.
92
Cantidad:
Descripcin: Integracin de los datos.

1
Fecha: 08/2016
Diseado por: Emelys pacheco Revisado por:
y lvarez Albert
SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA SOLAR
Norma: ISO
Escala:
Lamina: 8

Plano 9. Diagrama a bloques en LabVIEW.
93
Descripcin: Diagrama a bloques en

LabVIEW.
Fecha: 08/2016
y lvarez Albert
por:
Cantidad: 1

Norma: ISO
Escala:
Lamina: 9

Plano 10. Partes mecnicas.
94
Cantidad:
Descripcin: Partes mecnicas

1
y lvarez Albert
por:
Fecha: 08/2016
Norma: ISO
Escala:
Lamina: 10

Plano 11. Parilla de soporte de la celda solar.
95
Cantidad: 1
Descripcin: Parilla de soporte de la celda solar.
Diseado por: Emelys pacheco y lvarez
Revisado por:
Fecha: 08/2016
Escala:
Albert
SISTEMA MECATRNICO PARA SEGUIMIENTO DE LA
TRAYECTORIA SOLAR PARA SISTEMA
FOTOVOLTAICO
Norma: ISO
Lamina: 11

Plano 12. Diagrama esquemtico.
96
Cantidad: 1
Descripcin: Diagrama esquemtico

y lvarez Albert
Revisado
por:

Fecha: 08/2016
Norma: ISO
Escala:
Lamina: 12
97
Estimar los costos para el sistema mectronico para seguimiento de la

Una vez diseado cada una de las partes mecnica, electrnica y computacional se
presentara en la universidad del Zulia, ubicado en el Ncleo COL. El diseo debe de estar
ubicado en un lugar que sin importar la hora pueda recibir la luz del sol durante el da, y no
exista algn objeto que impida que el SMSFA no reciba la radiacin solar ptima. Tambin se
debe tomar en cuenta que el algoritmo utilizado est basado en una carta solar, por lo tanto
debe de colocarse el sistema apuntando hacia el norte, para ello se hace el apoyo de una
brjula o un GPS (Sistema de Posicionamiento Global).
Cantidad
1
1
1
2
1
1
1
1
2
2
2
6
1
1
10
1
1
6
2
2
2
2
1
1
Tabla 6. Costos de materiales

Descripcin
Precio
Panel Fotovoltaico Policristalino de 50 W
$ 1,474.24
Batera aplicaciones fotovoltaicas12 V 125 A
$ 1,242.65
Controlador de carga CX10-1 de 10 A
$ 598.56
Motores de CD de 24 Volts
$ 442.00
Tramo de solera de 2 1/2 pulgadas de ancho
$ 150.00
Cuadrado de 1 1/2 pulgadas
$ 250.00
Soldadura elctrica (1 Kg)
$ 50.00
Microcontrolador ATMega16
$ 120.00
Puente H. LMD18200
$ 144.00
Potencimetros de precisin
$ 350.00
Push-boton
$ 7.00
Tornillos con tuerca
$ 2.50
Pintura color crema (1 Litro)
$ 90.00
Botella de thinner (960 ml)
$ 60.00
Cable UTP (1 m)
$ 5.00
Max-232
$ 22.50
Convertidor USB a RS-232
$ 170.00
Capacitores 100 F
$ 2.50
Capacitores 1 F
$ 3.00
Capacitores 0.1 F
$ 3.00
Capacitores 220 F
$ 3.00
Resistencia de 330
$ 1.00
Conector RS-232
$ 15.00
Convertidor USB a RS-232
$ 170.00
Total
Subtotal
$ 1,474.24
$ 1,242.65
$598.56
$ 884.00
$ 150.00
$ 250.00
$ 50.00
$ 120.00
$ 288.00
$ 700.00
$ 14.00
$ 15.00
$ 90.00
$ 60.00
$ 50.00
$ 22.50
$ 170.00
$ 15.00
$ 6.00
$ 6.00
$ 6.00
$ 2.00
$ 15.00
$ 170.00
$ 6,228.95
98
CONCLUSIONES
En primer lugar se dise el sistema con dos grados de libertad para el

posicionamiento del panel fotovoltaico utilizando la herramienta SolidWorks; una vez
obtenido el diseo se realiz la simulacin con la misma herramienta para calcular los
torques mnimos necesarios de los motores a emplear para el movimiento continuo del
sistema, como se describe en el objetivo 1.

A continuacin se disearon las partes mecnicas del SMSFA, en la fase anterior,

para ello se cont con el apoyo del Taller Metal-Mecnica de la Universidad. Esta fase
se describe en el objetivo 2. Para probar el funcionamiento correcto de la parte
mecnica del sistema se ensamblaron las partes antes mencionadas y se utiliz los
motores de CD alimentados a una fuente para comprobar que el movimiento sea el
deseado.
Una vez diseada la parte mecnica se implement un algoritmo en LabVIEW, como
se describe en el objetivo 2. Para calcular los ngulos de azimut y la altura solar
durante el transcurso del da, para posicionar el SMSFA en el punto de mxima
irradiacin solar, que a su vez manda los parmetros calculados al microcontrolador por
medio del puerto RS-232 y recibe los datos del SMSFA.
Para el control de los motores se implement cdigo en un microcontrolador
ATMega16 como se describe en el objetivo 3. El cual realiza las funciones de recibir los
nuevos parmetros de posicionamiento y ganancia para el controlador PID digital, leer
99
los datos de los sensores y el voltaje del panel fotovoltaico, mandar los datos actuales
del SMSFA por el puerto RS-232, posicionar el SMSFA en los nuevos parmetros
mandados por la PC, controlar la velocidad y sentido de giro de los motores. Para esto
se implementaron circuitos integrados externos al ATMega16 que permitieran el control
de los motores y la comunicacin con el microcontrolador y la PC.
trayectoria solar que permita su mejor aprovechamiento para un sistema fotovoltaico
Como se observ en plano 12 presenta esquemticamente todo el SMSFA, sin
variaciones en comparacin del ngulo calculado por el algoritmo y esto se debe a que
el eje del motor est colocado en la parte central del panel lo cual le exige un torque
mayor, tambin por los vientos en el sistema se presenten algunos cambios en su
posicin, a diferencia del ngulo de azimut del SMSFA y el calculado por el algoritmo
como se Diseo de un Sistema Mecatronico de Seguimiento Fotovoltaico.
100
RECOMENDACIONES
Puede implementarse este diseo con otros sistemas en los cuales se tenga que
posicionar en un sistema de mxima irradiacin solar como un calentador solar, en
sistemas de generacin de energa elctrica, unir ste SMSFA con el sistema con
control de velocidad de un motor de CD en un arreglo en cascada SEPIC ya
desarrollado en sta institucin. Disear un mecanismos de cuatro barras para mejorar
el posicionamiento del ngulo de altura del SMSFA.

Son casi idnticos durante las simulaciones, esto se debe a que el torque es menor
para hacer girar el prototipo, ya que el peso influye de manera mnima en el par del
motor. Durante el monitoreo del panel fotovoltaico se observ que el voltaje generado
se mantena en 20 volts con mnimas variaciones a lo largo del da, como se observ
durante la carga de la batera el voltaje y la corriente que reciba eran constantes lo cual
permiti que la batera se cargara durante un periodo de 5 horas aproximadamente y
sta no dejara de cargarse durante algn determinado tiempo o cuando an se
presentara irradiacin solar.

fotovoltaico
Otro trabajo a futuro, es desarrollar una interfaz implementada a travs de un
dispositivo Android o iOS, que estn teniendo un uso comercial en todo el mundo como
101
los Smartphone, iPod, Tabletas o PDA. Para controlar y monitorear el dispositivo de

manera remota
En la ltima simulacin mencionada, se observa que la potencia del sistema fijo es

menor en comparacin que la potencia del SMSFA, tanto en la carga como en la
entrada del convertidor, esto es debido a la implementacin de un sistema de
seguimiento, por consiguiente la energa solar que incide sobre el panel es mayor
durante el da que teniendo un panel fijo.
102
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Bolvar
107
ANEXOS
108

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

SISTEMA MECATRNICO PARA SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA SOLAR

Cabimas, octubre de 2016

SISTEMA MECATRNICO PARA SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA SOLAR

Br. Emelys Josefina Pacheco Toyo

Br. Albert Jess lvarez Flores

Prof. Jos Garca

Prof. Alexis Cabrera

Prof. Rafael Ramrez

A mi esposo bello por estar siempre a mi lado y apoyarme.

A mis hermanos que siempre me apoyaron y me siguen apoyando.

A la Universidad del Zulia Ncleo LUZ-COL, al Programa de Ingeniera Mecnica y

Agradecemos a nuestros amigos por el apoyo y fuerza que nos brindaron da a da

A aquellos que de manera directa e indirecta tambin ofrecieron su granito de arena

CAPTULO II. MARCO TERICO

ngulo horario ...

Altura y Azimut solar .....

Microcontroladores AVR de ATMEL.....

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Diseo asistido por computadora (CAD).

Manejador de potencia de un motor de CD...

Sistema de seguimiento fotovoltaico..

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CAPTULO IV. ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Movimiento del sol a lo largo del da......

Disposicin de paneles FV....

Simulacin del cdigo del ATMega16...

Emelys Pacheco y Albert lvarez, SISTEMA MECATRNICO PARA SEGUIMIENTO

Palabras Clave: Sistema, Seguimiento, Fotovoltaico

Keywords: System Monitoring, Photovoltaics

Existen algunas aplicaciones prcticas que se utilizan en lugares remotos, como

El principal problema con la tecnologa de paneles fotovoltaicos es que la eficiencia

En el tercer captulo, se detallar el marco metodolgico, donde se define el tipo de

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mecatronico, los respectivos planos y valoracin econmica.

Finalmente, se plantearn las conclusiones y recomendaciones sobre el diseo

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Aunado a esto y al creciente desarrollo industrial y de consumo ha trado como

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