Machine laver

DAMBROSIO DANELUZZI ANDRE

ENIT S7

Table de Matires
1. Description du modle.................................................................................................3
2. Modle 1 DDL................................................................................................................5
3. Modle n DDL................................................................................................................6
4. Modlisation comme vibration de poutre..................................................................7
5. Mthode Energtique : Solution Approche.............................................................8

1. Description du modle
On dsire projeter une machine laveur giratoire comme prsent au-dessous. Les
caractristiques des raideurs et des amortisseurs sont prsentes au Tableau 1.
Tableau 1 Caractristiques de la machine laver 1
Poids (Linge + Machine laveur)
Rotation de travail
Force tournante
Dplacement max.
travail

843,7 N
1000 rpm
30 kg.m
15 mm
3w0

Le projet de la machine laver est prsent par les Figures 1, 2 et 3.

Figure 1 Projet de la Machine laver

1 Donnes obtenues partir de modles gnraux des machines laver:[1]http://www.boulanger.com/ref/836604?

xtor=SEC-680-GOO&xts=171153&origin=%7Badtype%7D&kwd=%7Bkeyword
%7D&gclid=CMm21aGT0M8CFcGfGwoddFUBWQ
[2]http://www.cdiscount.com/electromenager/lavage-sechage/lave-linge-hublot-ff6014/f-1100104-fag8413880160672.html
[3]http://piece-electromenager.fr/moteur%20lave%20linge,%20lave%20vaisselle.html
[4] http://www.boulanger.com/ecommerce/notices/6/8007842624816_n_0.pdf

Figure 2 Projet de la Machine laver

Figure 3 Projet de la machine laver

2. Modle 1 DDL
En utilisant la Figure 4 on peut calculer le rsultant de forces dans l'axe x.
Figure 4 - Calcul des actions sur l'axe x

30
O

Pour les forces en x :

(1)
(2)
(3)

F sx=K . x . cos (30 ) K . x . cos (30 )

F sx=1,5. Kx
F s1 Kx .cos (30 )
F s3 Kx . cos(30 )

(4)

Pour les forces en y :

Figure 5 - Calcul des actions sur l'axe x

30
O

60
F sk =K . y K . y . cos (60 ) Kycos

(5)

F sk=1,5 Ky

(6)

De la mme faon, pour l'analyse des amortisseurs, on conclut que la force d'amortissement dans
les directions x et y sont :

Fdx=1,5 cx

Fdy=1,5 cy

(7)
(8)

Les quations diffrentielles dans les directions x et y sont :

+1,5 kx=me 2 . sin ( t)

M x +1,5 cx
+1,5 ky =me 2 .cos ( t)
M y +1,5 cy

(9)
(10)

Comme les solutions sont les mmes dans les deux directions :

X=

(11)

( 1,5M ) +(1,5 c )
2

Comme = 30 = 3

/0 =9
2

M
=9
1,5 k
2 M
k=
13,5
( 104,82 )2 .860 /9,81
k=
13,5
k =69,17 kN /m
0 =1,5 K / M
mr 0
1,5 c 0
mr 0
c=
1,5 x
69,17.1E3
30 1,5.
843,17/9,81
c=
1,5.1,5 .1E-3
c=463,12 kNs/ m
X=

3. Modle n DDL

(12)
(13)
(14)
(15)
(16)

(17)
(18)
(19)
(20)

(21)

Pour modliser le systme "machine laver" comme un systme de n DDL (degrs de libert),
on a utilis le schma prsent dans Figure 6
Figure 6 Schma "machine laver" avec 2 DDL

Les quations qui dcrivent ce systme sont prsentes ci-dessous :

M x = F=1,5 cx1,5

kx

(22)

M y = F=1,5 cy
1,5 ky

(23)

Les quations peuvent tre crites de forme matricielle

M
0

)( ) (

)( ) (

)( ) ( )

0 x
1,5 c
0
0
x + 1,5 k
x =0
+
M y
0
1,5 c y
0
1,5 k y
0

(24)

En ngligeant lamortissement pour faire lanalyse modale on a, sous forme matricielle :

)( ) (

M
0

)( ) ( )

0 x + 1,5 k
0
x =0
M y
0
1,5 k y
0

(25)

Ou encore :
(26)

[ M ] { x }+ [ K ] { x }={0 }

Comme la matrice est dj diagonale, on est dj dans la base modale, donc, il y a

simplement un mode en x et y (tant x et y les vecteurs propres).
Ce qui donne la rponse du mouvement (sans lamortissement) :

( )

q ( t )= A sin 1,225

( )

k
k
+ Bcos 1,225
M
M

(27)

Ou avec lamortissement artificiellement incorpor.

( 2,25 c 6 kM +1,5 c)
M
2

0,5 t

q ( t )= A e

( 2,25 c 6 kM +1,5c)
M
2

+Be

0,5t

(28)

4. Modlisation comme vibration de poutre

Pour faire la modlisation du systme initial comme une poutre en vibration, on assume que le
systme initial est gale une poutre en vibration encastre-libre.
La dmarche de calcul pour cette modlisation est faite en utilisant lquation ci-dessous

=
O

EI
S

(29)

 k=

Xk
L

(30)

(31)

X EI
k= k
L S
Comme on a quun seul mode vibrationnel, on admettra que X 1 = 1,875.

Tableau 2
Hauteur (h) [mm]
Largeur (L) [mm]
Profondeur (b) [mm]
[GPa]
[m]
bh/12 [m4]
[kg/m]

Dimensions de lappareil
Module dYoung (E)
Section daire (S)
Inertie (I)
Masse volumique ()

850
600
600
203
0,36
0,0108
7850

En supposant le matriau lastique, linaire et isotrope, on a :

k=

X k 1,875
=
=3,125
L
0,6

k=

(32)

X k EI
203E9.0,0108
2
=3,125 .
=23 653 rad / s
L S
8010.0,36

(33)

5. Mthode Energtique : Solution Approche

Le systme machine laver peut tre modlis en utilisant la mthode des lments finis
(MEF).
Pour faire cette modlisation le logiciel RDM6 a t utilis.
On dfinira les nuds qui reprsentent le systme dans le logiciel, comme prsente par la
Figure 7
Figure 7 Nuds du systme

Les nuds donnent une reprsentation dans lespace conforme Figure 8

Figure 8 Reprsentation du systme dans lespace

O chaque liaison entre deux nuds reprsente une poutre.

Aprs avoir dfini les nuds du systme, on a dfini la gomtrie de la section des poutres
lextrieur et lintrieur du systme, conforme Figures 9 et 10
Figure 9 Dfinition de la gomtrie de section des poutres externes du systme

Les ailes ont une longueur de 20 mm et une paisseur de 3mm.

Figure 10 Dfinition de la gomtrie de section de la poutre interne du systme

Les ailes ont une longueur de 400 mm et une paisseur de 2 mm.

Aprs avoir dfini la gomtrie des sections des poutres, on a dfini la raideur qui lie les
poutres, conforme Figure 11 (En utilisant la valeur de k quen expression (16).
Figure 11 Ressorts du systme

En utilisant le matriau Acier Inoxydable et en suppriment la rotation en z, on a les suivants

modes de vibrations, comme prsent par Figure 12, 13, 14 et 15
Figure 12 Mode I

Figure 13 Mode II

Figure 14 Mode III

Figure 15 Mode IV