EJERCICIOS RESUELTOS: MOVIMIENTO DE ROTACIN RESPECTO A UN EJE FIJO

Aunque en general la aceracin absoluta es

a2 = a2n + a2t .
En este caso dicha aceleracin es igual solo a la tangencial por que
la cubeta sujeta a la cuerda se desplaza tangencialmente a la
rueda por lo que

acubeta = at = *r

La aceleracin tangencial de PA y la tangencial de PB son iguales ya P es un punto comn para

A y B.

at =

*r

aP = atA = atB

*rA

Vp = B X rP
Vp = B X rP = Vc
La B es igual para las ruedas B y D ya que
giran juntas, por lo que este valor se utiliza
para

Vp y Vp.