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ESTUDO DAS INCERTEZAS NA MEDIO DE ESPESSURA POR ULTRASSOM EM


PEAS AERONUTICAS
Bruno Csar de Andrade Silva

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica e Tecnologia de Materiais


do Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da
Fonseca, CEFET/RJ, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica e
Tecnologia de Materiais.

Orientadores:
Maurcio Saldanha Motta, D.Sc. (orientador)
Jos Eduardo Ferreira de Oliveira, D. Sc. (co-orientador)

Rio de Janeiro
Junho de 2012

ii

ESTUDO DAS INCERTEZAS NA MEDIO DE ESPESSURA POR ULTRASSOM EM


PEAS AERONUTICAS.

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia


Mecnica e Tecnologia dos Materiais do Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso
Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Mecnica e Tecnologia de Materiais.

Bruno Csar de Andrade Silva

Rio de Janeiro
Junho de 2012

iii

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Central do CEFET/RJ


S586 Silva, Bruno Csar de Andrade
Estudo das incertezas na medio de espessura por ultrassom em peas
aeronuticas / Bruno Csar de Andrade Silva.2012.
xi, 82f. + Anexos : il.col. , tabs. ; enc.
Dissertao (Mestrado) Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso
Suckow da Fonseca , 2012.
Bibliografia : f. 80 82
Orientador : Maurcio Saldanha da Motta
Co-orientador : Jos Eduardo Ferreira de Oliveira
1.Engenharia mecnica 2.Tecnologia de materiais 3.Aeronaves 4.Corroso 5.Medio por ultrassom I.Motta, Mauricio Saldanha da (orient.)
II.Oliveira, Jos Eduardo Ferreira de (co-orient.) III.Ttulo.
CDD 620.1

iv

DEDICATRIA

Ao Deus soberano, pela vida, pela sade, por todos os benefcios que me tem dado e
por quem Ele .
Paula, minha esposa, pelo amor, compreenso, companheirismo, dedicao e
pacincia durante a elaborao deste trabalho.
Aos meus pais e familiares pelo amor, oraes e suporte.

AGRADECIMENTOS

Aos orientadores Maurcio Saldanha Motta, D. Sc. e Jos Eduardo Ferreira de Oliveira,
D. Sc. pela orientao, pacincia, amizade e conhecimentos transmitidos.
Ao Prof. Luiz Roberto pela amizade, suporte, disponibilidade e pacincia durante a
realizao dos experimentos dentro e fora do CEFET/RJ, extensivo ao aluno de iniciao
cientfica Daniel.
Ao Prof. Hector Reynaldo pela tolerncia e suporte prestados durante o programa de
mestrado.
Ao meu amigo e irmo Eng. Marcelo Cunha, pela ajuda, suporte e encorajamento.
Aos colaboradores do setor de Testes No Destrutivos da TAP Manuteno e
Engenharia, em especial Srs. Carlos Roberto (Naval), Daniel, Reinaldo, Santana, Alexandre,
Marcelo, Mrio, Andr e Cinthya pela ajuda na realizao dos ensaios.
Ao Sr. Isaas do setor de usinagem da TAP Manuteno e Engenharia pela fabricao
do corpo de prova usado no experimento.
Ao CEFET/RJ pelo apoio durante a elaborao deste trabalho.
A todos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para realizao deste sonho.

vi

RESUMO

ESTUDO DAS INCERTEZAS NA MEDIO DE ESPESSURA POR ULTRASSOM EM PEAS


AERONUTICAS
Bruno Csar de Andrade Silva

Orientadores:
Maurcio Saldanha Motta, D.Sc. (orientador)
Jos Eduardo Ferreira de Oliveira, D. Sc. (co-corientador)
Resumo da Dissertao de Mestrado submetida ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica e Tecnologia de Materiais do Centro Federal de Educao Tecnolgica
Celso Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, como parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica e Tecnologia de Materiais.

Quando um ponto de corroso encontrado na estrutura de uma aeronave um


procedimento de remoo deve ser realizado imediatamente para manter a aeronave em
condies seguras. Um desbaste em uma pea para remoo de corroso significa que a pea
necessitar ser avaliada antes de ser liberada devido reduo de sua espessura. Nesta
dissertao ser discutida a utilizao do mtodo por ultrassom para verificao de espessura
remanescente de um membro estrutural que sofreu desbaste para remoo de corroso e
apresentado os resultados obtidos atravs de experimentos realizados que visaram detectar as
fontes de incerteza deste processo. Com o estudo destas incertezas foi possvel propor um
fluxograma que robustece a metodologia atualmente utilizada, alm de auxiliar na definio de
uma zona de conforto para o avaliador dos resultados das medies.

Palavras-chave: Incerteza de medio; Ultrassom; Estruturas de aeronaves.

Rio de Janeiro
Junho de 2012

vii

ABSTRACT

STUDY OF UNCERTANTIES DURING THICKNESS MEASUREMENT BY ULTRASONIC ON


AEROSPACE PARTS.
Bruno Csar de Andrade Silva

Advisors:
Maurcio Saldanha Motta, D.Sc. (advisor)
Jos Eduardo Ferreira de Oliveira, D. Sc. (co-advisor)
Abstract of dissertation submitted to Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Mecnica e Tecnologia de Materiais do Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso
Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, as partial fulfillment of the requirements for the degree of
Master in Mechanical Engineering and Materials Technology.

When a corrosion spot is found on an aircraft structure, a removal procedure must be


immediately performed to keep the aircraft on safe conditions. A blended out part implies in a
particular evaluation before the aircraft delivery due to the thickness reduction. This dissertation
will discuss the use of thickness measurement by ultrasonic for remaining thickness verification
of a structural member after corrosion removal. In addition will present the results of
experiments performed to detect uncertainties associated with this process. Using the study of
those uncertainties it was possible to propose a flowchart which improves the current method of
measurement, and help in establishing a comfort zone to the evaluator of results.

Keywords: Measurement Uncertainty; Ultrasonic; Aerospace Structures.

Rio de Janeiro
June 2012

viii

Sumrio

Introduo

II

Reviso Bibliogrfica

II.1 O Erro de Medio

II.2 Fontes de Erros

II.2.1 Critrio de Chauvenet

II.2.2 Critrio de Dixon

II.3 Incerteza de Medio

II.3.1 Avaliao de Incerteza do Tipo A

II.3.2 Avaliao das Incertezas do Tipo B

II.3.3 Distribuio Retangular

10

II.3.4 Distribuio Triangular

12

II.3.5 Distribuio Normal e t de Student

14

II.3.6 Incerteza Padro Combinada ( )

16

II.3.7 Incerteza Expandida ( )

17

II.3.8 Fator de Abrangncia ( )

18

II.3.9 Nmero de Graus Efetivos de Liberdade

19

II.3.10 Influncia da Incerteza de Medio na Tolerncia de Processo

20

II.4 Calibrao

23

II.4.1 Padro

24

II.4.2 O Certificado de Calibrao

25

II.5 Fsica do Ensaio por Ultrassom

26

II.5.1 Som

26

II.5.2 Ondas Mecnicas

27

II.5.2.1 Ondas Longitudinais

28

II.5.2.2 Ondas Transversais

28

II.5.2.3 Ondas de Rayleigh

29

ix

II.5.2.4 Ondas de Lamb

III

30

II.5.3 Frequncia, Velocidade e Comprimento de Onda

31

II.5.4 Efeito Piezoeltrico

32

II.5.5 Cristais Piezoeltricos e Transdutores

32

II.5.6 Impedncia Acstica e Acoplantes

33

II.5.7 O Ensaio por Ultrassom

35

II.5.7.1 Generalidades

35

II.5.7.2 Medio de Espessura Atravs do Ensaio por Ultrassom

38

II.5.7.3 Calibrao do Ponto Zero

40

Metodologia

43

III.1 Viso Geral

43

III.2 Procedimento Tpico de Remoo e Controle da Corroso

44

III.3 Experimento realizado

46

III.3.1 Generalidades

46

III.3.2 Medio da Espessura Remanescente Aps o Desbaste

48

III.3.2.1 Calibrao do Bloco Padro de Referncia

48

III.3.2.2 Calibrao do Aparelho de Ultrassom

50

III.3.3 Medio da Espessura no Experimento

51

III.3.4 Testes de Rejeio dos Valores

55

III.3.4.1 Critrio de Chauvenet

55

III.3.4.2 Teste Q ou Critrio de Dixon

56

III.3.5 Determinao da Incerteza do Procedimento de Medio

57

III.3.5.1 Incerteza Estatstica da Amostra (Tipo A)

57

III.3.5.2 Incerteza Herdada da Calibrao do Aparelho de


Ultrassom

58

III.3.5.3 Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de


Ultrassom

58

III.3.5.4 Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de


Referncia
III.3.5.5 Determinao da Incerteza Padro Combinada (

III.3.5.6 Determinao dos Graus Efetivos de Liberdade (

59
)

III.3.5.7 Determinao da Incerteza Expandida ( )

59
)

III.3.5.8 Incertezas Adicionais Estimadas

60
60
60

III.3.5.8.1 Incerteza Devido Variao da Quantidade de


Acoplante

60

III.3.5.8.2 Incerteza Devido Variao da Presso de


Apalpao

62

III.3.5.9 Reclculo da Incerteza Expandida

63

III.3.6. Determinao da Incerteza Expandida no Ponto 4

64

III.3.6.1 Incerteza estatstica da amostra (Tipo A)

64

III.3.6.2 Incerteza Herdada da Calibrao do Aparelho de


Ultrassom

64

III.3.6.3 Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de


Ultrassom

65

III.3.6.4 Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de


Referncia
III.3.6.5 Determinao da Incerteza Padro Combinada (

III.3.6.6 Determinao dos Graus Efetivos de Liberdade (

65
)

III.3.6.7 Determinao da Incerteza Expandida ( )

66
)

66
66

III.3.7 Determinao da Incerteza Expandida da rea Sem Desbaste (Ponto 6)


67
III.3.7.1 Incerteza estatstica da amostra (Tipo A)

67

III.3.7.2 Incerteza Herdada da Calibrao do Aparelho de


Ultrassom

67

III.3.7.3 Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de


Ultrassom

67

III.3.7.4 Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de


Referncia

68

xi

III.3.7.5 Determinao da Incerteza Padro Combinada (

III.3.7.6 Determinao dos Graus Efetivos de Liberdade (


III.3.7.7 Determinao da Incerteza Expandida ( )

IV

68
)

69
69

III.3.8 Erro Sistemtico do Procedimento

69

III.3.9 Limite de Danos Aceitveis pelo Fabricante

70

Resultados e Discusso

71

IV.1 Resultado da Medio Realizada na rea Desbastada (Ponto 5)

71

IV.2 Resultado da Medio Realizada no Ponto 4

73

IV.3 Resultado da Medio Realizada na rea sem Desbaste (Ponto 6)

74

IV.4 Comparao de Resultados dos Experimentos

75

IV.5 Proposio de Uma Metodologia para Medio de Espessura por


Ultrassom na rea Aeronutica

75

Concluses

77

VI

Recomendaes para Trabalhos Futuros

79

Referncias Bibliogrficas

80

Anexo I

83

Anexo II

85

Anexo III

87

I Introduo
O teste por ultrassom tem sido praticado por diversas dcadas. Um exemplo de
aplicao deste teste a aferio de espessura em peas industriais em que os instrumentos
foram aperfeioados de modo a fazer a coleta de dados mais fcil e melhor (NDT RESOURCE
CENTER, 2011). As tcnicas derivadas do uso do ultrassom so utilizadas em diversas reas,
destacando-se as aplicaes na rea de sade e ensaios no destrutivos (OLIVEIRA, 2008).
Na indstria aeroespacial, a tcnica de ensaio por ultrassom desempenha um papel
importante tanto para a segurana quanto para o aspecto econmico, visto que para realiza-la,
apenas pequenas aberturas de acesso so requeridas, proporcionando inspees com a
aeronave completamente montada (FAA, 1975). No entanto, a cada ano diversas aeronaves
comerciais interrompem o seu servio para realizar um programa de revises e inspees em
sua estrutura e seus variados sistemas. A parada para manuteno responsvel por garantir
o perfeito funcionamento da aeronave e seus sistemas e proporcionar segurana, conforto e
pontualidade para os seus operadores e usurios. Dentre os diversos servios de manuteno
executados nas aeronaves, pode-se citar o programa de controle e preveno da corroso, que
contempla diversos servios de inspeo e tarefas de preveno corroso nas variadas reas
da estrutura das aeronaves como, por exemplo, fuselagem, asas, estabilizadores, superfcies
de controle de voo etc. Quando em uma inspeo de rotina alguma anormalidade detectada
em algum membro estrutural, certas medidas devem ser tomadas de imediato para correo
deste problema.
A corroso uma das principais inimigas da manuteno aeronutica, visto que
deteriora o membro estrutural e se no corrigida a tempo, pode acarretar na perda do membro
afetado e comprometer a segurana de voo. O procedimento genrico para remoo da
corroso de uma parte estrutural aeronutica consiste na identificao do membro estrutural
afetado atravs dos manuais tcnicos, remoo do dano atravs de mtodos especficos,
inspeo visual e por testes no destrutivos. Um dos testes no destrutivos executado a
verificao da espessura ou dimenso remanescente de um membro estrutural afetado. A
avaliao das condies de resistncia da pea realizada atravs de comparao com os
limites estabelecidos nos manuais tcnicos das aeronaves.
No procedimento genrico descrito no pargrafo anterior, as etapas que envolvem a
verificao da espessura remanescente de uma pea atravs do teste por ultrassom e a
anlise dos resultados obtidos requerem extremo cuidado, pois, podem conter diversos erros
oriundos de incertezas no estimadas, acarretando em uma tomada de deciso equivocada.
Nesta dissertao ser discutida a utilizao do mtodo por ultrassom para verificao
de espessura remanescente de um membro estrutural aps a remoo de corroso, os
processos adotados pelos operadores de aeronaves e tambm os resultados obtidos atravs

de experimentos realizados que visam detectar as fontes de incerteza do processo de medio


por ultrassom. Alm disso, sero avaliadas essas incertezas para estabelecimento de uma
zona de conforto para o tcnico ou engenheiro responsvel pela avaliao dos resultados das
medies, visando mant-los dentro dos limites de especificao.

II Reviso Bibliogrfica
A metrologia a cincia da medio e suas aplicaes e medio o processo de
obteno experimental de um ou mais valores que podem ser, razoavelmente, atribudos a
uma grandeza, que por sua vez, caracteriza-se pela propriedade de um fenmeno, de um
corpo ou de uma substncia, que pode ser expressa quantitativamente sob a forma de um
nmero e de uma referncia (VIM, 2008). Quando falamos em mensurando nos referimos
grandeza que se pretende medir, como por exemplo, o dimetro de um eixo, a temperatura de
um ambiente, o torque de uma porca etc.
Assim como em todos os setores da indstria, a metrologia tambm est presente na
manuteno de aeronaves e desempenha uma funo relevante durante todo processo de
manuteno. Em voo, a metrologia est presente nos instrumentos de controle na cabine de
comando, como por exemplo, a altitude, o empuxo dos motores, a temperatura, a velocidade,
assim como nos controles de voo, nos sensores etc. Na rotina de manuteno aeronutica, a
metrologia possui grande relevncia visto que ajustes de peas, avaliaes de danos,
inspees qualitativas e definies de engenharia dependem diretamente dela.

II.1. O Erro de Medio

O erro de medio caracterizado pela diferena entre o valor medido de uma grandeza
e um valor de referncia (VIM, 2008). importante salientar que por menor que o erro possa se
apresentar, ele estar sempre presente em qualquer medio. Como no possvel a
realizao de uma medio perfeita, uma vez que toda ela sofre influncias, no se consegue
obter um valor verdadeiro para uma grandeza qualquer. Em funo disso, existe sempre
presente, mesmo que em quantidade que muitas vezes no se consegue mensurar, o erro de
medio, que por sua vez, a diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de
referncia, conforme apresentado na Figura II.1 (VIM, 2008).
=

O erro de medio pode ser desmembrado em duas parcelas: o erro sistemtico (

erro aleatrio (
=

(2.1)

), conforme Equao 2.2.

)e o

(2.2)

O erro sistemtico um componente do erro de medio que causado por fontes


conhecidas ou desconhecidas. Em medies repetidas, o erro sistemtico permanece
constante ou varia de maneira previsvel, podendo-se aplicar uma correo para compens-lo
quando o mesmo proveniente de fonte conhecida. Essa compensao pode assumir
diferentes formas, tais como a adio de um valor ou a multiplicao por um fator, ou a
aplicao de uma equao. O erro aleatrio outra componente do erro de medio que, em
medies repetidas, varia de maneira imprevisvel.

O erro aleatrio de um conjunto de

medies repetidas formam uma distribuio que pode ser assumida por sua esperana
matemtica ou valor esperado, o qual geralmente assumido como sendo zero, e por sua
varincia.

Figura II.1. Representao grfica do erro de medio (COUTO, 2002). Figura adaptada.
II.2. Fontes de Erros
O comportamento metrolgico do sistema de medio influenciado por perturbaes
externas e internas. Fatores externos podem provocar erros, alterando diretamente o
comportamento do sistema de medio ou agindo diretamente sobre a grandeza a medir.
De acordo com a Figura II.2, de uma maneira geral, o resultado e, consequentemente, a
qualidade da medio so influenciadas pelos seguintes itens: matria-prima, meio ambiente,
mtodo, metrologista e pelo equipamento responsvel pela medio.
Alguns critrios de aceitao dos valores medidos foram desenvolvidos como, por
exemplo, o Critrio de Chauvenet, o Critrio de Dixon e o Critrio de Grubbs. Dentre os
critrios de aceitao, o mais simples o Critrio de Chauvenet, que ser usado nesta
dissertao e detalhado no Tpico II.2.1 a seguir.

Figura II.2. Principais fontes de erros de medio (OLIVEIRA, 2008). Figura adaptada.
II.2.1. Critrio de Chauvenet
Quando se realiza uma sequncia de

medies de um mesmo objeto, possvel que

certos valores da amostra apresentem disperso acima do mximo permitido, de acordo com
critrios especficos. Em geral, tais resultados podem ser atribudos a determinados fatores que
geram distores significativas, afetando sensivelmente a mdia aritmtica dos valores, e,
consequentemente, a exatido e a repetitividade do processo. razovel, portanto, se utilizar
de certos critrios que analisam cada ponto da amostra, a fim de se verificar se eles devero
ou no fazer parte da mesma. O Critrio de Chauvenet um dos mtodos mais simples e mais
usados para realizar essa verificao. A Equao 2.3 apresenta o referido critrio.

=|

( )

(2.3)

Onde,

o ndice a ser encontrado para comparao;


o valor a ser testado;
a mdia aritmtica da amostra; e

( ) o desvio-padro amostral.
Considere

como sendo o limite de rejeio de Chauvenet. O valor dever ser excludo

do conjunto amostral, se o valor de for maior do que o valor de "


da Tabela II.1.

" (VUOLO, 1996), obtido

Tabela II.1. Determinao da varivel

em funo do nmero de medies realizadas (LINK,


2000).

10

15

25

50

100

1,15

1,38

1,54

1,65

1,73

1,80

1,96

2,13

2,33

2,57

2,81

Considerando desvios

=(

), onde

o valor mdio verdadeiro, a

probabilidade de ocorrer um desvio com mdulo maior que

( )

(2.4)

( )

Considerando-se

medies, o valor mdio para o nmero de resultados, tais que

dado por:

| |>
=

(2.5)

Para um dado

Chauvenet (| | >

, espera-se que em mdia,

). Nesse critrio, o valor

de resultados fora dos limites seja 0,5. Logo:

dada por:

resultados ocorram fora dos limites de

calculado de forma que o nmero esperado


=

= 0,5. Da tem-se:
(2.6)

Substituindo-se a Equao 2.6 na Equao 2.4, obtm-se:

=1
Os valores de

( )

(2.7)

podero ser calculados em funo do nmero de medies, se a distribuio

( ) for conhecida.

II.2.2. Critrio de Dixon

O critrio de Dixon para rejeio de valores suspeitos de uma populao tambm


conhecido como Teste Q, onde o valore de Dixon define-se como a relao entre o valore
suspeito e o valor mais prximo a este e a diferena entre o maior e o menor valore do
conjunto em questo (OLIVEIRA, 2008).
Para realizao do teste calcula-se o valor de

e compara-o com o valor de

. A Equao 2.8 mostra o critrio de rejeio deste teste.

(2.8)

O Teste Q utiliza estatstica atravs da tabela de Dixon onde se encontram os valores


crticos que so comparados com os valores retirados da amostra. Para isso, importante que
o teste obedea a seguinte ordem:

Ordenar os valores da amostra em ordem crescente;

Calcular o valor de Q;

Comparar o valor de Q com o valor crtico da tabela de Dixon.

A Equao 2.9 mostra como deve ser realizado o clculo do valor de

para uma

amostra contendo entre 3 e 7 valores e a Tabela II.2 mostra os valores crticos de Q


(

).

(2.9)

=
Tabela II.2. Valores crticos de

Valor
crtico

( = 0,05), confiabilidade de 95% (OLIVEIRA, 2008).

10

0,970

0,829

0,710

0,628

0,569

0,608

0,564

0,530

II.3. Incerteza de Medio


Como mencionado anteriormente, nenhuma medio perfeita. Isso se deve ao fato de
existir uma incerteza da medio que se caracteriza pela dvida existente no resultado de
qualquer medio. Essa incerteza definida como sendo um parmetro no negativo que
caracteriza a disperso dos valores atribudos a um mensurando, com base nas informaes
utilizadas (VIM, 2008). A incerteza um conceito chave para a expresso do resultado da
medio (MAURIS, 2006). Compreende componentes provenientes de efeitos sistemticos,
tais como componentes associadas a correes e valores atribudos a padres, assim como a
incerteza definicional. Algumas vezes tais efeitos sistemticos no so corrigidos, sendo
incorporados componentes de incerteza associada (VIM, 2008). A incerteza de medio to
importante que um resultado de medio no considerado satisfatrio ou completo se a
mesma no for informada. Ela fornece segurana ao resultado da medio (FIDLIS, 2010). A
incerteza geralmente engloba muitas componentes, algumas delas podem ser estimadas por
uma avaliao do Tipo A que a incerteza estatstica, e outras por uma avaliao do Tipo B
caracterizada pela atribuio de uma distribuio probabilstica.
A metodologia adotada para a expresso da incerteza de medio padronizada de
acordo com o Guia para expresso da incerteza de medio ISO GUM. O ISO GUM prov
as bases para o uso das medies e suas incertezas (SLEELE, 2006). Ele recomenda o uso de
uma incerteza padronizada combinada para expressar a incerteza de medio (WOOD et al.,
1998). A Figura II.3 apresenta a estrutura esquemtica para determinao da incerteza de
medio (ISO GUM, 2003).

Figura II.3 Mtodo de determinao da incerteza de medio (ISO GUM, 2003).

importante ressaltar que nem todas as fontes identificadas de incerteza durante uma
avaliao da incerteza contribuem significativamente para a incerteza padro combinada; de
fato, na prtica provvel que somente um pequeno nmero de incertezas contribua (EA-4/16,
2003).
II.3.1. Avaliao de Incerteza do Tipo A

A componente da incerteza do Tipo A um tipo de incerteza avaliada estatisticamente a


partir do desvio-padro (S), conforme Equao 2.10. Corresponde a uma avaliao de uma
componente da incerteza de medio por uma anlise estatstica dos valores medidos, obtidos
sob condies definidas de medio. A influncia que ela exerce sobre o resultado
tipicamente aleatria.

S(x ) =
Onde

(2.10)

a mdia aritmtica amostral dada pela Equao 2.11.

(2.11)

II.3.2. Avaliao das Incertezas do Tipo B

A avaliao da incerteza do Tipo B corresponde avaliao de uma componente da


incerteza de medio determinada por meios diferentes daquele adotado para a avaliao do
Tipo A. Por no serem obtidas por mtodo estatstico, essas incertezas so chamadas de
incertezas do Tipo B, sendo atribudas distribuies probabilsticas ao valor do desvio. Existe
uma necessidade de quantificao dessas incertezas atravs de meios mais simples do que
uma investigao minuciosa das diversas fontes de incertezas, visto que tal processo
demandaria um custo e tempo bastante elevados, tornando-se completamente inviveis para
os diferentes sistemas de medio. Para a realizao do levantamento das possveis fontes
responsveis pela variabilidade do resultado da medio, deve-se basear em informaes do
tipo (OLIVEIRA, 2008):

Dados de medies anteriormente realizadas;

Experincia adquirida com medies idnticas;

Conhecimento adquirido com o equipamento e material, objeto da medio;

10

Especificaes do fabricante; e

Dados de certificados de calibrao.

A Equao 2.12 define a forma como a incerteza do Tipo B apresentada.


(2.12)

u =
Onde:
u a incerteza padronizada do Tipo B;
q o estmulo causador do desvio; e

(w) refere-se ao divisor para a distribuio de probabilidade associada ao desvio, dentre as


quais, as mais utilizadas so a distribuio retangular e a distribuio triangular, representadas

pelas Figuras II.4 e II.5, respectivamente. Assim sendo, toda incerteza que no for do Tipo A
ser considerada do Tipo B.
II.3.3. Distribuio Retangular

Em diversos casos, pode ser possvel estimar o limite superior e o inferior para uma
dada grandeza de influncia. Neste caso, pode-se afirmar que a probabilidade de que o valor
da grandeza esteja dentro do valor compreendido por

(limite inferior) at

(limite superior)

igual a um e, consequentemente, que a probabilidade do valor da grandeza estar fora deste


intervalo zero. Como no se conhece o comportamento da grandeza dentro do intervalo,
considera-se que igualmente provvel que o referido valor esteja em qualquer lugar dentro
dele. Este conceito refere-se distribuio conhecida como distribuio retangular,
representada na Figura II.4.

Figura II.4. Distribuio retangular.

11

Nesta distribuio, a funo

( ) uma reta horizontal variando de

at

, com

intervalo 2 . Como a rea do retngulo unitria, ( ) dada pela Equao 2.13. Por sua vez,
a abscissa do ponto mdio da distribuio obtida atravs da Equao 2.14 (POTTER, 2000).

(2.13)

( )=
( )=

( )

(2.14)

O resultado da Equao 2.12 apresentado pela Equao 2.15 (LINK, 2000).

( )=

(2.15)

A regio da Figura II.4 demarcada em tom de azul corresponde a uma probabilidade de


aproximadamente 68%. A distncia entre o ponto mdio e a linha correspondente a essa
probabilidade representada pela Equao 2.16 (LINK, 2000). O primeiro termo desta equao
obtido atravs da Equao 2.17, cujo resultado mostrado na Equao 2.18 (POTTER,
2000).

= (

(2.16)

) [ ( )]

)=

)=

( )

(2.17)

(2.18)

Substituindo-se as Equaes 2.16 e 2.18 em 2.17, obtm-se a Equao 2.19. O valor


da incerteza de medio padronizada com aproximadamente 68% de confiabilidade da

12

grandeza x, considerando-se uma distribuio retangular obtida extraindo-se a raiz


quadrada de

na Equao 2.19, obtendo-se, portanto, a Equao 2.20.

(2.19)

(2.20)

II.3.4. Distribuio Triangular


Existem situaes, no entanto, que mesmo havendo o desvio, a probabilidade de que o
mesmo encontre-se prximo da mdia maior que nos extremos

. Em tais situaes

mais prudente substituir a distribuio retangular por uma distribuio triangular, conforme
Figura II.5.

Figura II.5. Distribuio triangular.


Neste caso, como a funo ( ) no continua no intervalo compreendido de

, ou seja, no intervalo de 0 at 2 , a integrao dever ocorrer nos intervalos de

centro, ou seja de 0 at , e do centro at


a funo de densidade de probabilidade

, ou seja, de

ao

at 2 . Para o intervalo de 0 at ,

( ) dado pela Equao 2.21. J para o trecho de

at 2 , a Equao 2.22 apresenta o valor da funo densidade de probabilidade


este intervalo (LINK, 2000).

at

( ) para

13

( )

( )
)

(2.21)

( )=

( )=

(2.22)

A abscissa do ponto mdio da distribuio, tomando-se como base a Equao 2.14 e


adaptando-a para os dois trechos, dada pela Equao 2.23. O resultado desta equao
apresentado pelas Equaes 2.24 e 2.25.

( )=

( )

( )=

( )= +4

( )

(2.24)

(2.23)

(2.25)

+ =

A distncia entre o ponto mdio e a linha correspondente a um dos extremos da regio


onde a probabilidade de aproximadamente 68% (regio em tom azul), dada pela Equao
2.26, e para se obter o valor de

, h a necessidade de se determinar o valor de

conforme Equaes 2.26 e 2.27, tomando-se como base a Equao 2.14. O valor de (
apresentado na Equao 2.28.

)=

)=

)=

),

(2.26)

(2.27)

(2.28)

14

Substituindo-se as Equaes 2.25 e 2.28 na Equao 2.16, obtm-se:

= (

) [ ( )] =

(2.29)

O valor da incerteza de medio padronizada considerando-se uma distribuio


triangular obtido, extraindo-se a raiz quadrada de

na Equao 2.29, chegando-se

Equao 2.30.

(2.30)

II.3.5. Distribuio Normal e t de Student


A distribuio normal, tambm conhecida como Gaussiana, o tipo de distribuio
contnua mais usada em estatstica. um tipo de distribuio com grande importncia devido a
trs razes principais (LEVINE et al., 2008):

Inmeros fenmenos contnuos tendem a segui-la ou podem ser aproximados por meio
dela;

Pode-se utiliz-la para aproximar vrias distribuies de probabilidade discretas e;

Ela oferece a base para a inferncia estatstica clssica devido sua afinidade com o
teorema do limite central.
A expresso matemtica que representa a funo de densidade da probabilidade para

esta distribuio, podendo a varivel aleatria contnua

<

( )=

assumir qualquer valor no intervalo

< + (LEVINE et al., 2008), apresentada na Equao 2.31.

(2.31)

Utilizando-se a frmula da transformao, qualquer varivel normal


convertida em uma varivel normal padronizada

pode ser

conforme Equao 2.32. (Figura II.6).

(2.32)

15

A varivel aleatria padronizada


padro

ter sempre mdia aritmtica

igual a zero e desvio

igual a um. Logo, a funo de densidade de probabilidade de uma varivel normal

padronizada dada pela Equao 2.33. A Figura II.6 apresenta o grfico da distribuio normal
padronizada. A Figura II.7 apresenta a probabilidade associada rea sob a curva.

( )=

(2.33)

Figura II.6. Grfico esquemtico da distribuio normal padronizada (MONTGOMERY, 2003).


Figura adaptada.

Figura II.7. Probabilidade associada rea sob a curva (CABRAL, 2004).

16

Para pequenas amostras a distribuio normal apresenta valores menos precisos, o que
nos leva a utilizar um modelo melhor, a distribuio t de Student. Existe um valor de t para cada
tamanho de amostra, sendo que medida que a amostra

cresce, a distribuio t de Student

se aproxima da distribuio normal. Para um tamanho de amostra menor que 120, o desvio
padro amostral

se torna uma melhor estimativa do desvio padro da populao

(LEVINE

et al., 2008). A funo de densidade de probabilidade da distribuio t de Student est


representada na Equao 2.34 (KREYSZIG, 1985).

( )=

(2.34)

II.3.6. Incerteza Padro Combinada (

Refere-se incerteza padro do resultado de uma medio, quando este resultado


obtido por meio de valores de vrias outras grandezas (ISO GUM, 2003). Representa um
intervalo no qual o valor mais provvel para uma determinada medio pode variar, com
confiabilidade de aproximadamente 68% (OLIVEIRA, 2008). A Equao 2.35 expressa a
incerteza padro combinada e no caso em que todas as grandezas de entrada so
independentes

( )=
onde

a funo dada na Equao 2.36, onde o mensurando

mas determinado a partir de


funcional .

= (

(2.35)

( )

,,

outras grandezas

,,

no medido diretamente,
atravs de uma relao

(2.36)

17

As derivadas parcias
sensibilidade

que aparecem na Equao 2.35 representam os coeficientes de

do resultado,

, s diversas grandezas de entrada

(CABRAL, 2004). A

equao 2.37 representa o coeficiente de sensibilidade.

(2.37)

Em situaes em que as grandezas de entrada so relacionadas, isto so interdependentes


ou correlacionadas, a expresso apropriada para a varincia combinada

( ), associada com

o resultado de uma medio est mostrada na Equao 2.38 (ISO GUM, 2003).

( )=

( ) + 2.

. . ( ).

. ( . )

(2.38)

onde:
( ) a fonte de incerteza associada estimativa
( ) a fonte de incerteza associada estimativa
e

;
;

so os coeficientes de sensibilidade;

( ,
,

) o coeficiente de correlao dado pela Equao 2.39.


=

( ,

( ). (

(2.39)

II.3.7. Incerteza Expandida ( )


Refere-se expresso da incerteza de medies com uma confiabilidade de
aproximadamente 95%. obtida multiplicando-se a incerteza combinada ( ) por um fator de
abrangncia , conforme Equao 2.40 (ISO GUM, 2003).

18

(2.40)

( )

O resultado de uma medio , ento, convenientemente expresso na Equao 2.41:

(2.41)

Assim, o resultado interpretado de forma a significar que a melhor estimativa do valor


atribuvel ao mensurando

, e que

um intervalo com o qual se espera

abranger uma extensa frao da distribuio de valores que podem ser razoavelmente
atribudos a

(ISO GUM, 2003).

II.3.8. Fator de Abrangncia ( )

O fator de abrangncia

um coeficiente pelo qual a incerteza padro combinada

multiplicada para se obter a incerteza de medio expandida (VIM, 2008). O valor do fator de
abrangncia escolhido com base no nvel da confiana requerido para o intervalo

+ . O fator normalmente maior do que 1 para que se tenha maior confiabilidade em

afirmar que o valor verdadeiro convencional do mensurando se encontra dentro do intervalo


indicado (GUPTA, 2012). Em geral,

estar entre 2 e 3. Entretanto, para aplicaes especiais,

pode estar fora desta faixa (ISO GUM, 2003). A Tabela II.3 apresenta nveis de confiana
para diferentes valores de .
Tabela II.3. Percentual do nvel de confiana para diferentes valores de , considerando-se a
distribuio t, prpria para o espao amostral utilizado (ISO GUM, 2003). Tabela adaptada.
Fator de abrangncia

Nvel de confiana (%)

68,27

95,45

99,73

19

II.3.9. Nmero de Graus Efetivos de Liberdade

O nmero de graus de liberdade

de uma varivel estatstica pode ser interpretado

como sendo o nmero de medies independentes menos o nmero de parmetros j


calculados a partir destes dados (CABRAL, 2004). Os graus de liberdade para cada estimativa
de incerteza pode muitas vezes ser determinado, independentemente de se a incerteza de
tipo A ou do tipo B (CASTRUP, 2007).
Os graus de liberdade so iguais a
padro de uma amostra com

1 quando estiverem associados ao desvio-

repeties, isto , quando a incerteza for do tipo A (ISO GUM,

2003). Para incertezas do tipo B usual considerar que


entre graus de liberdade e o tipo de incerteza.

= . A Tabela II.4 mostra a relao

A confiabilidade da incerteza atribuda ao mensurando, est atribuda pelo seu nmero


de graus efetivos de liberdade

(CABRAL, 2004). O nmero de graus efetivos de liberdade

da incerteza padro pode ser estimado com base na chamada frmula de WelchSatterthwaite, conforme mostrado na Equao 2.42.

( )

(2.42)

( )

Onde:
o nmero de graus efetivos de liberdade;
( ) a incerteza padro associada a i-sima fonte de incerteza;

o nmero de graus de liberdade associado a i-sima fonte de incerteza; e

o nmero total de fontes de incerteza analisadas.

Tabela II.4. Valor do nmero de graus de liberdade associado a cada fonte de incerteza.
Tipo de incerteza
Tipo A
Tipo B

Graus de liberdade
=

1 ( o nmero de medies realizadas)


= (infinito)

20

II.3.10. Influncia da Incerteza de Medio na Tolerncia de Processo


Devido s folgas, desvios, converses de escalas, desgastes, imperfeies e etc. o
estabelecimento de uma tolerncia para o projeto de peas no tocante aos parmetros
mensurveis se faz necessrio, visto que existe a necessidade de definir as variaes que tais
parmetros podem apresentar com relao dimenso nominal, de acordo com as exigncias
funcionais das mesmas.
Em funo disso, na definio do projeto, as peas apresentam em suas medidas um
limite mximo e um limite mnimo em que podem variar as suas dimenses nominais sem
comprometer a sua funcionalidade.
A tolerncia dimensional a diferena entre os limites de tolerncia superior e inferior
(ISO 3534-2, 1993). A Tabela II.5 mostra alguns conceitos importantes.
Tabela II.5. Conceitos importantes ligados tolerncia dimensional (GUIMARES, 1999).
Conceito

Definio

Dimenso nominal

Dimenso terica indicada no desenho da pea.

Dimenso efetiva

Dimenso da pea obtida atravs de sua medio

Dimenso mxima
Dimenso mnima

Mxima dimenso que a dimenso efetiva pode


apresentar sem comprometer a funcionalidade da pea.
Mnima dimenso que a dimenso efetiva pode
apresentar sem comprometer a funcionalidade da pea.
Valor que expressa a diferena entre as dimenses

Tolerncia dimensional

mxima e mnima que uma determinada dimenso


dever apresentar sem comprometer a funcionalidade de
uma pea.

A condio ideal estabelece que a incerteza de medio deve ser dez vezes menor que
a tolerncia de processo, podendo chegar a apenas trs vezes menor. Dependendo da
aplicao, valores de incerteza de medio de at um tero da tolerncia de processo podem
ser admitidos, conforme Equaes 2.43 e 2.44 (OLIVEIRA, 2008).

(2.43)

21

(2.44)

= .

A zona de conformidade deve levar em considerao o valor da incerteza de medio,


conforme mostrado na Figura II.8 (UNE-EN ISO 14253-1, 1998).

Figura II.8. Estabelecimento das zonas de conformidade e no conformidade (UNE-EN ISO


14253-1, 1998).
De acordo om a Figura II.8, existem, inicialmente, duas fases a serem tratadas: a fase
de projeto e a fase de verificao. So concernentes fase de projeto as dimenses nominais,
limites de tolerncia, a definio da zona de especificao etc. A zona de especificao
definida como sendo a rea dentro da qual variam os valores da caracterstica da pea e que
inclui os limites de especificao (UNE-EN ISO 14253-1, 1998). Os limites de especificao
so o limite superior de especificao (LSE) e o limite inferior de especificao (LIE). A zona de
especificao definida pela tolerncia do processo. Desta forma, qualquer pea fabricada
dentro desse intervalo considerada conforme. Por outro lado, uma pea gerada fora dessa
faixa considerada no conforme.
A fase de verificao usada para comprovar se uma dimenso de uma determinada
pea foi ou no gerada dentro da zona de especificao. Dentro da fase de verificao se
definem trs fases distintas:

22

zona de conformidade;

zona de no conformidade; e

faixa de incerteza.

Uma prtica comumente usada nas indstrias a aprovao de peas quando a medio cai
dentro da zona de especificao. Desta forma a faixa de incerteza de medio do instrumento
ou sistema de medio desconsiderada. Esta prtica poder levar a dois tipos de problema:

reprovao de peas boas; ou

Aprovao de peas defeituosas.

As Figuras II.9 e II.10 mostram graficamente esses problemas.

Figura II.9. O problema de se aprovar peas defeituosas (OLIVEIRA, 2008). Figura adaptada.

Figura II.10. O problema de se rejeitar peas boas (OLIVEIRA, 2008). Figura adaptada.

23

II.4. Calibrao

A calibrao uma operao que permite avaliar as incertezas do processo de


medio, alm de identificar os desvios entre os valores indicados por um instrumento e os
valores convencionalmente verdadeiros (CNI. CONPI, 2002). A Figura II.11 apresenta,
esquematicamente, esse conceito.

Figura II.11. Comparao entre um item (instrumento de medio, sistema de medio, medida
materializada ou material de referncia) e um padro (OLIVEIRA, 2008).
O procedimento de transferir uma unidade de medida de um padro para um
instrumento de medida de menor preciso pode ser realizado de duas formas diferentes:
calibrao (real) e verificao (calibrao simplificada) (FRIDMAN, 2012).
A calibrao real deve ser distinguida da calibrao simplificada (ISO GUM, 2003). A
calibrao real resulta na determinao de uma relao entre as indicaes de um instrumento
de medio e os valores verdadeiros correspondentes de um mensurando. Essa relao pode
ser expressa sob a forma de uma tabela, um grfico, ou uma funo, ou ainda sob a forma de
uma tabela de correes s indicaes de um instrumento de medio. A calibrao
simplificada, que pode ser chamada apenas de verificao, simplesmente revela se o erro de
um instrumento de medio ou sistema de medio excedeu seus limites especficos.
Essencialmente, verificao um caso especfico de controle de qualidade durante a
fabricao ou no intervalo entre calibraes. E, pelo fato de ser controle de qualidade, os
resultados verificados devem apresentar algumas rejeies. Atualmente, a calibrao uma
rotina nas organizaes que possuem certificao na norma de qualidade ISO 9001 (ISO 9001,
2008).
Com relao especificamente incerteza de medio, quanto menor a mesma se
apresentar no padro, mais confivel ser a calibrao. Visando alinhar os requisitos tcnicos e

24

econmicos, como j mencionado no Tpico II.3.10, adota-se uma relao 1/10 entre a
incerteza do item a ser calibrado e a do padro, ou seja, a incerteza de medio do padro
dez vezes menor que a incerteza de medio esperada do item a calibrar, o que garante ao
padro uma casa decimal a mais em termos de confiabilidade com relao ao item a ser
calibrado. Porm, no caso de uma inviabilidade econmica para obteno dessa relao, podese baix-la a at 1/3, dependendo da calibrao.
Outro ponto importante de ser ressaltado que na operao de calibrao de um
instrumento, necessrio expressar a incerteza associada ao resultado numrico declarado,
considerada um parmetro fundamental na quantificao da qualidade final do resultado da
medio (OLIVEIRA, 2008).
A partir da calibrao, possvel identificar a confiabilidade de um equipamento de
medio ou padro de trabalho, comparando os resultados da calibrao com especificaes
de normas (COSTA-FLIX, 2005). Alm disso, torna-se possvel conhecer o comportamento do
item a calibrar e determinar a sua estabilidade, minimizar os erros sistemticos, conhecer a sua
incerteza de medio e correlacionar a grandeza de entrada com a de sada, quando as
mesmas no so iguais (OLIVEIRA, 2008).

II.4.1. Padro

Padro refere-se a uma referncia na obteno de valores medidos e incertezas de


medio associadas para outras grandezas do mesmo tipo, estabelecendo assim uma
rastreabilidade metrolgica atravs da calibrao de outros padres, instrumentos de medio
ou sistemas de medio (VIM, 2008). O padro indica o valor verdadeiro convencional (VVC)
numa calibrao. A Figura II.12 indica a hierarquia existente entre os padres, no tocante, por
exemplo, exatido e incerteza de medio.
Quanto mais prximo da base da pirmide o padro estiver, menor ser a sua preciso
(FRIDMAN, 2012).

25

Figura II.12. Pirmide representativa da hierarquia de padres (CNI. CONPI, 2002).


Os padres de trabalho encontram-se na base da pirmide da Figura II.12. So os
padres utilizados na rotina de trabalho para controlar ou calibrar instrumentos de medio ou
sistemas de medio. Geralmente so calibrados em funo do padro de referncia, que por
sua vez so designados para a calibrao de grandezas do mesmo tipo em uma dada
organizao ou local.
Os padres nacionais encontram-se um degrau acima dos padres de referncia, sendo
padres reconhecidos por uma deciso nacional para servir em um pas, como base para
atribuir valores a outros padres da grandeza a que se refere.
No topo da pirmide encontramos os padres internacionais, localizados no Bureau
International ds Poids et Mesures BIPM (Frana), que so reconhecidos pelos signatrios
de um acordo internacional, com a finalidade de servir como base para o estabelecimento de
valores a outros padres a que se refere.
Para realizao de verificao de espessura atravs de ensaio por ultrassom, por
exemplo, se faz necessria a utilizao de blocos-padro para fixao dos valores de
referncia. O Tpico II.5.7.2 abordar mais sobre esse tema. Os blocos-padro so
reconhecidos como o principal artefato que materializa uma determinada medida e so
utilizados para a calibrao de medies de comprimento de instrumentos e equipamentos de
medio (CONEJERO, 2006).

II.4.2. O Certificado de Calibrao


To importante quanto calibrar fazer uso das informaes da calibrao (OLIVEIRA,
2008). O certificado de calibrao o documento que reflete as informaes obtidas de um
instrumento de medio ou sistema de medio ou material de referncia ou de uma medida

26

materializada, quando comparado a um padro, sob condies especficas. Possui grande


utilidade visto que atravs da sua leitura possvel minimizar os erros sistemticos dos
respectivos equipamentos, conhecer a incerteza de medio, conhecer sua estabilidade por
meio da construo do histrico de calibraes, estabelecer o intervalo entre calibraes, alm
de adequar o equipamento aplicao, com base na relao entre a incerteza de medio e a
tolerncia do processo.
No caso de calibrao de um aparelho de ultrassom para verificao de espessura,
estabelecido por norma que o certificado deva conter diversas informaes dentre as quais
(ABNT-NBR 15865, 2010):

Nome e endereo do laboratrio e o local onde as calibraes foram realizadas;

Nome e endereo do cliente;

Identificao do mtodo utilizado;

Resultados da calibrao com as unidades de medida e suas incertezas de medio;

Condies ambientais sob as quais as calibraes foram feitas, que tenham influncia
sobre os resultados da medio;

A incerteza da medio;
Um exemplo de certificado de calibrao de blocos-padro para medio de espessura

mostrado no Anexo 1.

II.5. Fsica do Ensaio por Ultrassom

II.5.1. Som

Quando as ondas sonoras tm frequncia compreendida entre 20 Hz e 20.000 Hz, so


percebidas pelo ouvido humano, isto , so audveis. Tem-se, neste caso, o fenmeno acstico
denominado som. Quando as ondas sonoras possuem frequncias inferiores a 20 Hz so
inaudveis e, neste caso, o fenmeno acstico denomina-se infrassom. Quando as ondas
sonoras possuem frequncias superiores a 20.000 Hz so tambm inaudveis e, neste caso, o
fenmeno denomina-se ultrassom. A Figura II.13 apresenta o campo de audibilidade das
vibraes mecnicas.
Para aplicao em ensaios de materiais por ultrassom, utiliza-se, preferencialmente, a
faixa de frequncia entre 0,5 MHz e 15 MHz, conforme Figura II.14.

27

Figura II.13. Campo de audibilidade das vibraes mecnicas (ANDREUCCI, 2008).

Figura II.14. Faixas de frequncia do som (CTA/IFI/FQI/VEM, 2002). Figura adaptada.

II.5.2. Ondas Mecnicas

Onda caracterizada por uma perturbao ou um abalo que se propaga em um meio. A


perturbao denomina-se pulso e o movimento do pulso constitui uma onda. As ondas sonoras
so simplesmente vibraes das partculas que constituem um slido, lquido, ou gs e como
uma forma de energia , portanto, um exemplo de energia mecnica (HELLIER, 2003). As
ondas sonoras no podem existir em um vcuo, visto que existe a necessidade de haver algo a
vibrar.
O ensaio por ultrassom em materiais feito com o uso de ondas mecnicas ou
acsticas colocadas no meio em inspeo. Qualquer onda mecnica composta de oscilaes

28

de partculas discretas no meio em que se propaga. A passagem de energia acstica no meio


faz com que as partculas que compem o mesmo, executem o movimento de oscilao em
torno da posio de equilbrio, cuja amplitude do movimento ser diminuda com o tempo em
posio de equilbrio, e diminuda com o tempo em decorrncia da perda de energia adquirida
pela onda. Assumindo-se que o meio em estudo elstico, ou seja, que as partculas que o
compem esto rigidamente ligadas, mas que podem oscilar em qualquer direo; ento se
podem classificar as ondas acsticas em diversos tipos, tais como: ondas longitudinais, ondas
transversais, ondas superficiais, ondas de Lamb etc.

II.5.2.1. Ondas Longitudinais

As ondas longitudinais tambm so conhecidas como ondas de compresso devido s


foras de dilatao ativas (NDT RESOURCE CENTER, 2011). So ondas cujas partculas
oscilam na sua direo de propagao, podendo ser transmitidas a slidos, lquidos e gases
(ANDREUCCI, 2008). Neste tipo de onda, a energia viaja atravs da estrutura atmica do
material por uma srie de movimentos de compresso e expanso. A Figura II.15 mostra uma
ilustrao com o comportamento tpico das ondas longitudinais.

Figura II.15. Comportamento tpico das Ondas Longitudinais (ANDREUCCI, 2008).

II.5.2.2. Ondas Transversais

As ondas transversais ou de cisalhamento, so ondas nas quais as partculas oscilam


em ngulo reto ou perpendicular direo de propagao. Neste caso, observa-se que os
planos de partculas se mantm na mesma distncia um do outro, movendo-se apenas
verticalmente. As ondas transversais requerem que um material seja acusticamente slido para

29

que a propagao seja efetiva e so praticamente incapazes de se propagarem em lquidos e


gases, devido s caractersticas das ligaes entre partculas destes meios. As ondas
transversais so relativamente fracas quando comparadas s ondas longitudinais. De fato, as
ondas transversais so usualmente geradas em materiais, usando parte da energia
proveniente de ondas longitudinais. A Figura II.16 mostra uma ilustrao com o comportamento
tpico dessas ondas.

Figura II.16. Comportamento tpico das ondas transversais (ANDREUCCI, 2008).

II.5.2.3. Ondas de Rayleigh

As ondas de Rayleigh ou ondas superficiais so ondas que possuem a caracterstica de


se propagar na superfcie dos slidos. Possui complexo movimento oscilatrio das partculas
da superfcie e, possui velocidade de propagao de aproximadamente 90% da velocidade de
uma onda transversal (HELLIER, 2003). Para o tipo de onda superficial que no possui a
componente normal, e, portanto se propaga em movimento paralelo superfcie e transversal
em relao direo de propagao, recebe a denominao de ondas de Love. Sua
aplicao se restringe ao exame de finas camadas de material que recobrem outros materiais.
Para ondas superficiais que se propagam com comprimento de onda prxima a espessura da
chapa ensaiada, neste caso a inspeo no se restringe somente superfcie, mas a todo o
material. Em funo dessa particularidade denominam-se as ondas de Lamb. As ondas
superficiais combinam ambos os movimentos, transversal e longitudinal para criar um
movimento orbital elptico como mostrado na Figura II.17. O eixo maior da elipse
perpendicular superfcie do slido. Este tipo de onda usado para deteco de defeitos
superficiais.

30

Figura II.17. Propagao da Onda de Rayleigh (NDT RESOURCE CENTER, 2011).

II.5.2.4. Ondas de Lamb

As ondas de Lamb podem ser geradas a partir das ondas longitudinais incidindo
segundo um ngulo de inclinao em relao chapa. Assim como as ondas de Rayleigh, as
ondas de Lamb propagam paralelamente superfcie que est sendo ensaiada, alm de
possuir movimento de partcula elptico. Com as ondas de Lamb, existem diversos modos de
vibrao da partcula, porm os dois modos mais comuns so o simtrico e o assimtrico,
como mostrado na Figura II.18. Esse tipo de onda mais frequente em placas, fios e tubos,
afetando toda a espessura do material de teste (HELLIER, 2003).

Figura II.18. Ondas de Lamb Modos de vibrao (NDT RESOURCE CENTER, 2011).

31

II.5.3. Frequncia, Velocidade e Comprimento de Onda

As ondas acsticas ou o som so classificados de acordo com suas frequncias ( ) e

medidos em ciclos por segundo, ou seja, o nmero de ondas que passam por segundo pelo
ouvido humano. A unidade ciclos por segundos normalmente conhecida por Hertz (Hz).

Existem vrias maneiras de uma onda snica se propagar, e cada uma com
caractersticas particulares de vibraes diferentes. Velocidade de propagao ( ) definida
como sendo a distncia percorrida pela onda snica por unidade de tempo. importante
ressaltar que a velocidade de propagao uma caracterstica do meio, sendo uma constante,
independente da frequncia (ANDREUCCI, 2008).
O comprimento de onda, representado pela letra grega lambda ( ), inversamente

proporcional frequncia (CHEEKE, 2002) e definido como a distncia entre duas cristas ou

dois vales consecutivos de uma onda. Essa distncia pode ser facilmente visualizada em um

grfico representando um movimento harmnico, atravs de uma curva senoidal, conforme


apresentado na Figura II.19.
A relao entre os parmetros frequncia ( ), velocidade ( ) e comprimento de onda

( ) pode ser expressa pela Equao 2.45.


=

(2.45)

Figura II.19. Onda senoidal,

= .

( ) (BALLOU, 1987). Figura adaptada.

32

II.5.4. Efeito Piezoeltrico

As ondas ultrassnicas usadas no ensaio por ultrassom so geradas ou introduzidas no


material atravs de um elemento emissor com uma determinada dimenso e que vibra com
certa frequncia (ANDREUCCI, 2008). Alm disso, esse emissor pode se apresentar com
determinadas formas. Os elementos emissores e receptores so denominados transdutores,
tambm conhecidos por cabeotes. Diversos materiais apresentam o efeito piezeltrico, sendo
comumente usado em transdutores para gerar e detectar as ondas sonoras (HELLIER, 2003).
Tomando-se uma lmina de certo formato (placa) e aplicando-se uma presso sobre o mesmo,
surgem em sua superfcie cargas eltricas. O efeito inverso tambm verdadeiro, isto ,
aplicando-se dois eletrodos sobre as faces opostas de uma placa de cristal piezeltrico, de
maneira que se possam carregar as faces eletricamente, a placa comporta-se como se
estivesse sobre presso e diminui de espessura. O cristal piezeltrico pode transformar a
energia eltrica alternada em oscilao mecnica e transformar a energia mecnica em
eltrica. A Figura II.20 apresenta o efeito piezoeltrico.

Figura II.20. Efeito Piezoeltrico (ANDREUCCI, 2008).


Tal fenmeno obtido aplicando-se eletrodos no cristal piezeltrico com tenso eltrica
alternada da ordem de centenas de Volts, de maneira que o mesmo se contrai e se estende
ciclicamente. Ao se tentar impedir esse movimento, a placa transmite esforos de compresso
s zonas adjacentes, emitindo uma onda longitudinal, cuja forma depende da frequncia de
excitao e das dimenses do cristal.

II.5.5. Cristais Piezoeltricos e Transdutores

O quartzo, o sulfato de ltio, o titanato de brio, o metaniobato de chumbo e o zirconatotitanato de chumbo (PTZ) so considerados materiais piezoeltricos (HELLIER, 2003). O

33

quartzo o material piezeltrico mais antigo, translcido e duro como o vidro sendo cortado a
partir de cristais originrios no Brasil (ANDREUCCI, 2008). O Sulfato de Ltio um cristal
sensvel temperatura e pouco resistente. Titanato de Brio e zirconato-titanato de chumbo
so materiais cermicos que recebem o efeito piezeltrico atravs de polarizao. Esses dois
cristais so os melhores emissores, produzindo impulsos ou ondas de grande energia, se
comparadas com aquelas produzidas por cristais de quartzo. A velocidade, a impedncia e a
densidade de cada um dos cristais supracitados, esto listadas na Tabela II.6. Para a inspeo
ultrassnica, interessa no s a potncia de emisso, mas tambm a sensibilidade da
recepo (resoluo). A frequncia ultrassnica gerada pelo cristal depender da sua
espessura, que cerca de 1 mm para 4 MHz e 2 mm para 2 MHz.

Os cristais acima

mencionados so montados sobre uma base de suporte (bloco amortecedor) e junto com os
eletrodos e a carcaa externa constituem o transdutor ou cabeote propriamente dito, que
sero discutidos no Tpico II.5.7.2 Existem trs tipos usuais de transdutores: o reto ou normal,
o angular e o duplo-cristal (CTA/IFI/FQI/VEM, 2002).

Tabela II.6. Cristais que apresentam caractersticas piezoeltricas (CTA/IFI/FQI/VEM, 2002).


Impedncia

Densidade (g/cm3)

Cristal

Velocidade (m/s)

Quartzo

5,7 x 103

1,52 x 107

2,6

Titanato Brio

5,0 x 103

3 x 107

5,4

Sulfato de Ltio
Metaniobato de
chumbo
PTZ

(kg/m x s)

5,45 x 10

1,12 x 10

2,0

2,75 x 103

1,6 x 107

6,0

2,3 x 103

2,25 x 107

8,9

II.5.6. Impedncia Acstica e Acoplantes

Ao se acoplar o transdutor sobre a pea a ser inspecionada, imediatamente se


estabelece uma camada de ar entre a sapata do transdutor e a superfcie da pea
(ANDREUCCI, 2008). Esta camada ar impede que as vibraes mecnicas produzidas pelo
transdutor se propaguem para a pea em razo das caractersticas acsticas (impedncia
acstica) muito diferente do material a inspecionar.
A remoo do ar da interface entre a superfcie de medio e o sensor crucial para a
transmisso da energia ultrassnica. A impedncia acstica do ar bastante inferior que as
duas superfcies de contato.

34

Ouso de acoplantes se faz necessrio para proporcionar a transferncia eficaz da


energia das ondas de ultrassom entre os transdutores e as peas a serem inspecionadas (ASM
METALS, 1997). O uso do acoplante melhora esta transmisso em torno de 2 vezes mais a
100 kHz e 10 vezes mais a 500 kHz.
A efetividade de um acoplante dependente da impedncia acstica, absoro
acstica, espessura de aplicao e viscosidade (THEOBALD, et. al, 2008). Cada um destes
possui uma forte influencia na sensibilidade de resposta do sensor e pode em ultima analise
mudar a forma de resposta do sensor para diferentes modos de ondas.
A impedncia acstica , conforme Equao 2.46, definida como sendo o produto da
densidade do meio pela velocidade de propagao neste meio

e representa a quantidade

de energia acstica que se reflete e transmite para o meio.


=

(2.46)

Em geral, podem-se calcular as fraes de energia snica que transmitida e refletida

pela interface entre dois materiais diferentes usando as Equaes 2.47 e 2.48:
Energia refletida,
=(

)
)

(2.47)

Energia transmitida,
(2.48)

=1
Onde,

so as impedncias dos dois meios que formam a interface.

Como exemplo pode-se citar que a interface gua e ao apenas transmitem 12% e
reflete 88% da energia ultrassnica. Por esta razo, deve-se usar um lquido que estabelea
uma reduo desta diferena, e permita a passagem das vibraes para a pea. Tais lquidos,
denominados lquidos acoplantes, devem ser selecionados em funo da rugosidade da
superfcie da rea de varredura, o tipo de material, forma da pea, dimenses da rea de
varredura e posio para inspeo (ANDREUCCI, 2008). A Tabela II.7 descreve alguns tipos
de acoplantes mais utilizados, destacando sua densidade, velocidade e impedncia.

35

Tabela II.7. Impedncia Acstica de Alguns Materiais e Acoplantes (CTA/IFI/FQI/VEM, 2002).


Velocidade da

Impedncia Acstica

(g/cm )

onda long. (m/s)

(g/cm2.s)

leo (SAE 30)

0,9

1700

1,5 x 105

gua

1,0

1480

1,48 x 105

Glicerina

1,26

1920

2,4 x 105

Carbox Metil Celulose (15 g/l)

1,20

2300

2,76 x 105

Ao

7,8

5900

46 x 105

Ar ou gs

0,0013

330

0,00043 x 105

Ao inox

7,8

5800

45,4 x 105

Alumnio

2,7

6300

17,1 x 105

Acoplante

Densidade
3

II.5.7. O Ensaio por Ultrassom

II.5.7.1. Generalidades

O ensaio por ultrassom tem sido praticado por diversas dcadas. Uma das diversas
possibilidades de aplicao desse ensaio a determinao de espessura de peas industriais,
de modo a fazer a coleta de dados mais fcil e melhor (NDT RESOURCE CENTER, 2011). As
tcnicas derivadas do uso do ultrassom so utilizadas em diversas reas, destacando-se as
aplicaes na rea de sade e ensaios no destrutivos (OLIVEIRA, 2008).
O ensaio por ultrassom caracteriza-se por um mtodo no destrutivo que tem por
objetivo a deteco de defeitos ou descontinuidades internas, presentes nos mais variados
tipos ou forma de materiais ferrosos ou no ferrosos. Tais defeitos so caracterizados pelo
prprio processo de fabricao da pea ou componentes a ser examinada como, por exemplo:
bolhas de gs em fundidos, dupla laminao em laminados, micro trincas em forjados, escorias
em unies soldadas e muitos outros. Alm disso, o ensaio por ultrassom muito usado para
verificao de espessura em peas aeronuticas, conforme mostrado na Figura II.21. Portanto,
o exame ultrassnico, assim como todo exame no destrutivo, visa diminuir o grau de incerteza
de medio na utilizao de materiais ou peas de responsabilidades (ANDREUCCI, 2008).

36

Figura II.21. Medio de Espessura por Ultrassom (DEFELSKO, 2009).


O ensaio por ultrassom usa a energia de alta frequncia do som para conduzir
inspees e realizar medies. Esse mtodo de inspeo pode ainda ser usado para deteco
e avaliao de descontinuidades, verificao dimensional, caracterizao de materiais etc.
Para ilustrar o princpio geral de inspeo por ultrassom, uma configurao tpica deste
princpio de inspeo mostrada na Figura II.22.

Figura II.22. Princpio geral de inspeo por ultrassom (NDT RESOURCE CENTER,
2011). Figura adaptada.
Um sistema tpico de inspeo por ultrassom consiste em diversas unidades funcionais
como, por exemplo, um pulsador/recebedor, transdutor, e dispositivos de sada (monitores).
O pulsador/recebedor um dispositivo eletrnico que pode produzir pulsos eltricos de
alta voltagem. Conduzido por um pulsador, o transdutor gera energia ultrassnica de alta
frequncia. A energia sonora introduzida e propagada atravs dos materiais sob a forma de

37

ondas. Quando existe uma descontinuidade como uma trinca, no caminho da onda, parte da
energia ser refletida de volta, proveniente da superfcie da descontinuidade. O sinal da onda
refletida transformado em sinal eltrico pelo transdutor e mostrado em um monitor. Na Figura
II.22 observa-se a intensidade do sinal refletido versus o tempo decorrido da gerao do sinal
at quando o eco tiver sido recebido. O tempo de viagem do sinal pode estar diretamente
relacionado distncia que o sinal viajou. A partir do sinal, podem-se obter informaes sobre
o local da reflexo, tamanho, orientao e outras caractersticas.
A inspeo por ultrassom um mtodo no destrutivo muito til e verstil. Algumas
vantagens deste mtodo so citadas abaixo (ASM METALS, 1997):

sensvel a ambas as descontinuidades, superficiais e sub-superficiais;

Possui profundidade de penetrao para deteco de descontinuidade ou medio


superior a outros mtodos no destrutivos;

Requer acesso apenas por um lado da pea quando a tcnica de pulso-eco usada;

um mtodo altamente preciso em determinar posio da reflexo e estimar tamanho e


formato;

Requer preparao mnima da pea;

O equipamento eletrnico fornece resultados instantneos;

possvel a reproduo de imagens detalhadas com sistemas automatizados;

Pode ser usado para outras diversas aplicaes, como medio de espessura.
Assim como em todos os mtodos de ensaios no destrutivos, o ultrassom tambm

possui algumas limitaes:

A superfcie deve estar acessvel para transmisso do ultrassom;

Requer maior habilidade e treinamento do que alguns outros mtodos;

Normalmente requer um meio de acoplamento para promover a transferncia da


energia sonora para o corpo de prova;

Dificuldade de inspecionar materiais rugosos, de formatos irregulares, muito pequenos,


com pouqussima espessura ou no homogneos;

Dificuldade de inspecionar ferros fundidos e outros materiais de gros grosseiros devido


baixa transmissividade sonora e alto rudo no sinal;

Defeitos lineares orientados paralelamente ao feixe sonoro podem no ser detectados;

Requer padres de referncia tanto para a calibrao do equipamento quanto para


caracterizao das descontinuidades.

38

II.5.7.2. Medio de Espessura Atravs do Ensaio por Ultrassom


A medio de espessura atravs do ensaio por ultrassom tem sido amplamente utilizada
e tem desempenhado um papel importante em muitos campos, tais como servios de inspeo
em dutos e vasos de presso, no controle de qualidade de projetos de construo em massa,
na medio do formato de componentes com geometrias complicadas, etc.. Com o rpido
crescimento da economia de pases emergentes, e o desenvolvimento de tecnologias, o
controle de qualidade e as inspees tm se tornado cada vez mais importantes. Sendo assim,
a aplicao desta tcnica tradicional torna-se cada vez mais popular atualmente (PENG, 2008).
O processo mais simples e tradicional de medio de espessura por ultrassom aquele
no qual se utiliza um nico transdutor (cabeote) normal, acoplado sobre uma das superfcies
do material em ensaio. A espessura pode ser facilmente avaliada medindo-se a distncia entre
o pulso inicial e o eco de fundo. As medidas sero corretas desde que, antes da execuo do
ensaio se proceda calibrao do ponto zero do instrumento. Este processo, apesar de
seguro, apresenta as seguintes limitaes:

Limita-se a medio de espessuras acima de, aproximadamente, 20 mm (0.787),


devido falta de resoluo inerente dos impulsos ultrassnicos;

A rea medida muito grande sendo impossvel obterem-se leituras precisas de


pequenas regies e a avaliao correta de reas com corroso;

Mesmo medindo superfcies perfeitamente planas, este processo no preciso,


possuindo falta de definio inerente.
Visando-se eliminar estas limitaes do processo tradicional, passou-se a empregar

cabeotes com duplo cristal, sendo um emissor e outro receptor, acusticamente separados,
conforme Figura II.23.

Figura II.23. Cabeote com Duplo Cristal (KRAUTKRAMER, 2002).

39

A Figura II.24 mostra exemplos de cabeotes usados no ensaio por ultrassom.

Figura II.24. Cabeotes usados no ensaio por ultrassom (AGFA, 2010).


Pulsos ultrassnicos so emitidos pelo cristal emissor, percorrem a sapata plstica, so
focalizados ao penetrarem no material em ensaio, e depois de refletidos na superfcie oposta
do acoplamento, penetram na sapata pelo lado de recepo e so detectadas pelo cristal
receptor.
O eco na tela do instrumento indicar o percurso do pulso, inclusive dentro da sapata
plstica. Qualquer aumento ou diminuio do pulso no percurso do feixe ultrassnico, fora das
sapatas plsticas, facilmente detectado na escala do instrumento. Assim, variaes na
espessura da chapa sero facilmente detectadas.
O feixe ultrassnico focalizado, permitindo medidas quase pontuais, bastante
vantajosas em medidas de espessura de chapas com corroso.
Os cabeotes de duplo cristal permitem medies de espessuras acima de
aproximadamente 1,2 mm (0,047) e so particularmente teis para o ensaio manual ou
automtico de delaminao de chapas planas (CTA/IFI/FQI/VEM, 2002).
Os equipamentos de medio de espessura por ultrassons atuais geralmente operam
com frequncias entre 500 kHz e 100 MHz, atravs de cabeotes piezoeltricos que geram
rajadas de ondas de som quando excitados por pulsos eltricos. Uma grande variedade
de transdutores com caractersticas acsticas diferentes foram desenvolvidos para atender s
necessidades de aplicaes industriais. Tipicamente, baixas frequncias so usadas para
aperfeioar a penetrao na medio de materiais espessos, altamente atenuantes ou com alta
disperso, enquanto altas frequncias so recomendadas para aperfeioar a resoluo em
materiais menos espessos, pouco atenuantes e com baixa disperso.

40

Na medio de espessura, as tcnicas de ultrassom permitem uma medio rpida e


confivel, sem a necessidade de acesso por ambos os lados da pea. Em algumas aplicaes,
so possveis precises to altas quanto 1

ou 0,0001. possvel medir por ultrassom a

maioria dos materiais de engenharia, incluindo metais, plsticos, cermicos, compsitos,


epoxies, e vidro, bem como nveis de lquido e espessura de certos corpos de testes biolgicos
(NDT RESOURCE CENTER, 2011).
Na medio pelo mtodo pulso-eco, pode ser determinada a espessura de um material
de forma precisa, medindo o tempo que um pulso ultrassnico curto (gerado por um transdutor)
demora em transitar atravs da espessura do material, refletir da face de fundo da superfcie, e
retornar ao mesmo transdutor. Em diversas aplicaes, este tempo diz respeito a
microssegundos ou menos. O tempo de trnsito medido dividido por dois para contar o
caminho de ida e volta do sinal e multiplicado pela velocidade do som do material de teste. O
resultado determinado atravs da Equao 2.49.

(2.49)

=
onde

a distncia entre a superfcie do material e a face de fundo,

do material, e

a velocidade snica

o tempo de trnsito medido de ida e volta (NDT RESOURCE CENTER,

2011).

II.5.7.3. Calibrao do Ponto Zero

Para tomar vantagem da alta preciso do ensaio e satisfazer os requisitos dos


diferentes campos, muito importante executar uma simples operao de calibrao do ponto
zero (zero point calibration). Esta operao essencial para garantir a preciso da medio de
espessura por ultrassom. O efeito da calibrao do ponto zero por mudana de temperatura
ou outras condies podem aumentar o erro da medio do corpo de prova. Atualmente,
mtodos mais comuns de calibrao do ponto zero so usados na medio de espessura por
ultrassom para melhorar a preciso da medio atravs da eliminao dos efeitos da mudana
de temperatura entre outros fatores (PENG, 2008).
Para todo processo de medio de espessura por ultrassom um material de referncia
conhecido como bloco padro de referncia utilizado. Se este material no for homogneo,

41

diversas velocidades snicas podem existir em diversas reas da pea a ser testada. Sendo
assim, deve-se levar em considerao uma mdia das velocidades snicas durante a
calibrao do instrumento. Os melhores resultados so, contudo, alcanados quando o
instrumento calibrado em um bloco padro de referncia fabricado com o mesmo material da
pea a ser testada. Este bloco de referncia para calibrao deve possuir superfcies planas e
paralelas e tambm espessuras que correspondem espessura da pea a ser testada. Alm
disso, o operador deve entender que mudanas na velocidade snica podem ocorrer para o
caso do material ter sido tratado termicamente. Isto deve ser levado em considerao durante
a avaliao da exatido medida pelo instrumento (KRAUTKRAMER, 2002). As Figuras II.25 e
II.26 mostram blocos-padro de referncia tpicos para medio de espessura com ultrassom.

Figura II.25. Bloco padro de referncia.

Figura II.26. Desenho de fabricao de um bloco padro de referncia (AIRBUS, 2010)

42

Em geral, para calibrao do ponto zero, so seguidos passos definidos em uma norma
tcnica especfica, que define qual o modelo do padro de referncia deve ser usado. Na
indstria aeroespacial, a medio de espessura com ultrassom largamente utilizada com
sondas de duplo elemento. Com esse modelo de sonda, a calibrao do ponto zero ideal do
aparelho realizada tomando como referncia dois pontos. Esses pontos devem ser um valor
acima e um abaixo da espessura original da pea a ser medida. O valor da espessura original
bem como suas variaes conhecido atravs de desenhos de engenharia e manual tcnico,
alm disso, o bloco padro fabricado a partir do mesmo material da pea a ser testada
(AIRBUS, 2010). Por outro lado, em algumas situaes torna-se difcil a fabricao de uma
amostra para ser usada na calibrao do material a ser testado. As peas podem ter sido
fabricadas de um dos vrios materiais aceitveis (com diferentes velocidades snicas) e pode
no haver um local apropriado na pea onde uma espessura conhecida pode ser usada para
calibrao, tais como tubos, cilindros ou rolos (CARODISKEY, 1997). A velocidade snica da
pea a ser medida varia com a temperatura do material. Isso implica que o instrumento deve
ser calibrado em campo antes do processo de medio para que a incerteza devido ao
afastamento da temperatura de referncia seja minimizada. Aps o procedimento de calibrao
do ponto zero, o instrumento estar pronto para ser utilizado.

43

III Metodologia

III.1. Viso Geral

Quando um dano estrutural reportado em uma aeronave durante a realizao de


inspees de rotina, deve-se executar um procedimento padro de forma a identificar a
estrutura danificada, o seu grau de relevncia em relao segurana de voo e a avaliao
correta do dano.
A estrutura de uma aeronave est sujeita a diversos tipos de danos ocorridos em solo
ou em voo, causados por ao humana ou da natureza. Dentre os danos mais comuns em
estruturas de aeronaves esto a rachadura, o arranho, a mossa, o desgaste, a corroso etc.
A corroso um dos danos mais crticos que uma aeronave est sujeita, devendo ser
acompanhado com extrema ateno por parte do responsvel pela manuteno da mesma,
visto que, quando detectada, requer uma ao imediata de remoo e controle. Dessa forma a
integridade estrutural do membro afetado no comprometida e, por conseguinte, a segurana
de voo mantida nos nveis de aceitao.
Na maioria dos casos a corroso proveniente do contato entre materiais dissimilares,
falha da camada de proteo superficial do revestimento e em menores casos, defeitos na
matria-prima. O primeiro caso est relacionado principalmente instalao de elementos de
fixao com materiais dissimilares em relao ao material das peas a serem unidas na
presena de umidade. O segundo caso est relacionado m aplicao, a no aplicao ou
defeito na camada de proteo superficial de peas de liga de alumnio. Os mtodos de
preveno mais usados so a aplicao de primers, inibidores de corroso e selagem de filete
entre as superfcies de contato. As Figuras III.1 e III.2 mostram casos tpicos de corroso em
estruturas aeronuticas.

Figura III.1. Mecanismo de corroso ao redor da cabea de elementos de fixao.

44

Figura III.2. Corroso severa na rea de fixao de rebites (titnio) em uma estrutura
aeronutica (liga de alumnio 7075-T6).

III.2. Procedimento Tpico de Remoo e Controle da Corroso

Toda aeronave possui um manual de manuteno exclusivo para a parte estrutural,


chamado de Manual de Reparos Estruturais (Structural Repair Manual SRM). Neste manual o
operador possui informaes teis sobre a identificao da estrutura da aeronave, limites de
danos permissveis, procedimentos tpicos para remoo de danos e procedimentos tpicos
para execuo de reparos estruturais.
Seja qual for o modelo da aeronave, de acordo com o SRM, um procedimento tpico de
remoo de corroso consiste em:

Remover a tinta e as camadas de proteo superficial ao redor da rea danificada;

Identificar a estrutura e a localizao do dano de modo a conhecer as dimenses


nominais da pea, bem como material de fabricao;

Remover o mnimo de material de modo a eliminar toda a corroso;

Inspecionar a rea retrabalhada para verificar se toda corroso foi removida;

Realizar inspeo para verificar dimenses remanescentes aps o retrabalho;

Verificar o SRM quanto a limites de retrabalho;

Definir se a estrutura dever ser reforada ou substituda por uma nova;

Restaurar as camadas de proteo superficial;

Retornar a aeronave s condies de servio.

45

O procedimento de remoo da corroso, geralmente realizado por mtodos


abrasivos com auxlio de lixas manuais ou rotativas, sendo obrigatrio manter um raio de
adoamento ideal para minimizar os efeitos da concentrao de tenso na superfcie
retrabalhada. Este procedimento conhecido na indstria aeronutica como blend out. A
Figura III.3 mostra o aspecto de um revestimento estrutural aps o procedimento de blend out
para remoo de corroso superficial.
A Figura III.4 mostra um esquema simples de como o procedimento de blend out deve
ser executado mantendo a razo ideal para minimizao dos efeitos da concentrao de
tenso.
A inspeo para verificar dimenses remanescentes aps o retrabalho pode ser
realizada com auxlio de diversos tipos de instrumentos como, por exemplo, relgio
comparador, micrmetro, paqumetro etc.

Figura III.3. Revestimento estrutural aps blend out para remoo de corroso.

46

Figura III.4. Critrio tpico de aceitao de blend out em revestimento aeronutico.


Contudo na maioria das vezes, se faz necessria a utilizao de um sistema de
medio que permita a verificao de espessuras em locais onde o acesso pelo lado oposto da
parte afetada limitado. Para isso, adota-se o mtodo de verificao de espessura por
ultrassom, exceto em reas com espessura muito pequenas.
O mtodo de verificao de espessura por ultrassom o mtodo mais recomendado
pelos fabricantes de aeronaves para obteno dos valores remanescentes de reas que foram
submetidas ao blend out, seja para remoo de corroso, remoo de arranhes, desgastes,
eroses etc. Para tal, existe um procedimento especfico contido em um manual conhecido
como Manual de Testes No Destrutivos (Non-destructive Test Manual NTM) das aeronaves.

III.3. Experimento realizado

III.3.1. Generalidades

Durante realizao de reviso geral estrutural em uma aeronave modelo Airbus A310,
foi detectada corroso severa no revestimento inferior da asa esquerda, ao redor da cabea
dos elementos de fixao, possivelmente decorrente de falha no acabamento de proteo
superficial associado ao contato entre materiais dissimilares na presena de umidade. A Figura
III.5 mostra a localizao aproximada da rea corroda.

47

Figura III.5. Localizao aproximada da corroso. Figura adaptada de Airbus (2011).


Foi realizado o procedimento de remoo da corroso conforme descrito no Tpico III.2
deste trabalho. Para certificar que toda corroso foi removida, uma inspeo visual com auxlio
de lente de aumento de 12 vezes foi realizada, revelando um resultado satisfatrio.
Foi realizada limpeza minuciosa da rea retrabalhada de modo a remover todos os
detritos e poeira provenientes do desbaste (blend out) da rea corroda, bem como vestgios de
gordura e leos presentes na superfcie. A plena limpeza da rea de inspeo de grande
importncia, pois previne que o resultado da medio no seja alterado pela presena de
alguma partcula estranha.
Para certificao das espessuras nominais do revestimento afetado, o desenho de
produo da aeronave foi consultado. Alm das espessuras nominais do revestimento, o
desenho de fabricao fornece informaes relevantes, tais como material de fabricao,
tolerncias dimensionais, tipos de proteo etc. A Tabela III.1 sumariza essas informaes. O
Anexo 2 mostra o desenho de produo do revestimento.
Tabela III.1. Identificao da estrutura avariada.
Material de fabricao

Liga de Alumnio 2024-T3

Espessura nominal

0,787

Tolerncia de fabricao da
espessura

+0,005 / -0,003

48

III.3.2. Medio da Espessura Remanescente Aps o Desbaste

O evento que precede a medio da espessura remanescente do revestimento checar


se todos os equipamentos e padres de referncia a serem utilizados possuem certificado de
calibrao e se os mesmos encontram-se vlidos.
Inicialmente, verificou-se que o bloco padro de referncia utilizado para o experimento
no possua certificado de calibrao emitido por laboratrio acreditado pela Rede Brasileira de
Calibrao (RBC). Sendo assim, a calibrao do bloco foi realizada com auxlio de uma
mquina de medio por coordenadas (MMC) pertencente ao laboratrio de metrologia
dimensional (LAMDI) do CEFET/RJ, conforme ser descrito no Tpico III.3.2.1. A situao do
aparelho de ultrassom era semelhante, visto que o certificado de calibrao emitido pelo
fabricante do mesmo no continha informaes relevantes como a incerteza expandida do
aparelho e o fator de abrangncia. Para tal, a calibrao tambm foi realizada durante o
experimento conforme ser descrito no Tpico III.3.2.2.
Para qualquer padro, instrumento ou sistema de medio, recomenda-se que a
calibrao seja realizada por um laboratrio acreditado pela RBC.

III.3.2.1. Calibrao do Bloco Padro de Referncia


O bloco padro de referncia usado para realizao do experimento foi calibrado com
auxlio de uma mquina de medio por coordenadas (MMC), conforme Figura III.6 com a
especificao de acordo com a Tabela III.2. O certificado de calibrao da MMC utilizada est
mostrado no Anexo 3.

Figura III.6. Calibrao do bloco padro com a MMC.

49

Tabela III.2. Especificao da MMC.


Marca

TESA

Modelo

MH3D 4.5.4

Tipo

Prtico

Resoluo

1 m

Data da ltima calibrao

Junho de 2010

Certificado de calibrao

DEA 186-10

Erro de apalpao mdio

3,33 m

Incerteza (U95)

1,15 m

2,0

A operao de calibrao do bloco padro de referncia consistiu em 5 medies em


cada degrau do bloco padro, conforme Figura III.7, temperatura controlada mdia de
19,4C.O resultado da calibrao est apresentado na Tabela III.3. O clculo da incerteza do
bloco padro de referncia considerou as seguintes fontes: incerteza herdada da MMC,
incerteza estatstica (Tipo A), incerteza devida ao afastamento da temperatura de referncia
(20C) e incerteza devida resoluo da MMC.
A Equao 3.1 foi utilizada para o clculo da incerteza herdada da MMC conforme
indicado no certificado de calibrao da MMC (Anexo 3).

=4+
Para

(3.1)

= 2,0, onde a incerteza e

a espessura medida.

Figura III.7. Bloco padro de referncia calibrado.

50

Tabela III.3. Resultado da calibrao do bloco padro de referncia.

III.3.2.2. Calibrao do Aparelho de Ultrassom

O aparelho de ultrassom usado para realizao do experimento foi calibrado com auxlio
do bloco padro de referncia calibrado no Tpico III.3.2.1. O aparelho de ultrassom possui
especificao de acordo com a Tabela III.4. A Figura III.10 mostra o modelo do aparelho
utilizado.
Tabela III.4. Especificao do aparelho de ultrassom (Krautkramer, 2002).
Marca

Krautkramer Branson

Modelo

DMS2TC

Tipo

Verificador de espessura

Resoluo

0,001

Faixa nominal

0,008 a 25,00

Data da ltima calibrao

Dezembro de 2009

Transdutor utilizado

DA412

A calibrao do aparelho de ultrassom consistiu na medio de valores com 5


repeties no mesmo bloco padro de referncia utilizado no experimento e levando-se em
considerao as seguintes incertezas: incerteza estatstica (Tipo A), herdada do bloco padro
de referncia, devido ao afastamento da temperatura de referncia e resoluo do aparelho de
ultrassom, obtendo-se uma incerteza expandida de acordo com a Tabela III.5. Foram
consideradas apenas as espessuras C e D da Figura III.7 por serem as espessuras de
interesse para as medies do experimento.

51

Tabela III.5. Resultado da calibrao do aparelho de ultrassom.

III.3.3. Medio da Espessura no Experimento

Para realizao da medio da espessura remanescente na rea afetada por ultrassom,


se fez necessrio o ajuste ou a zeragem do aparelho para os parmetros a serem medidos.
Esse ajuste que por muitas vezes chamado na prtica, de maneira errnea de calibrao, foi
executado de acordo com as premissas do Manual de Testes No Destrutivos (Airbus, 2010)
especfico para este modelo de aeronave. De posse do valor nominal de espessura, retirado do
desenho de produo do revestimento (Anexo 2), foi possvel escolher um bloco padro de
referncia do tipo escalonado e fabricado do mesmo material e tratamento do revestimento a
ser medido. O bloco padro de referncia usado semelhante ao da Figura II.25 e o mesmo
bloco que foi calibrado no Tpico III.3.2.1. O aparelho de ultrassom utilizado para este
experimento foi calibrado no Tpico III.3.2.2. O transdutor usado para este experimento foi o
modelo DA412, conforme mostrado na Figura II.24.
Visando facilitar a anotao dos pontos a serem medidos por ultrassom foi desenhada
uma grade de 10 x 10 mm no revestimento e os valores medidos, anotados em um papel
vegetal milimetrado reproduzindo o revestimento e a rea desbastada. Esta grade facilita a
etapa de anotao dos valores encontrados visto que o dimetro da superfcie de contato do
cabeote (transdutor) de aproximadamente 10 mm. Este procedimento conhecido como
mapeamento do retrabalho e largamente utilizado na indstria aeronutica para que a
avaliao do dano possa ser realizada fora do campo de trabalho e para que se tenha um
registro permanente dos resultados obtidos. A Figura III.8 retrata uma tpica grade de
mapeamento sendo desenhada em um revestimento de aeronave. As Figuras III.9 e III.10
mostram o procedimento tpico de medio de espessura por ultrassom em aeronaves.

52

Figura III.8. Grade milimetrada de mapeamento (10 x 10 mm).

Figura III.9. Procedimento tpico de medio de espessura por ultrassom.

53

Figura III.10. Procedimento tpico de medio de espessura por ultrassom.


Alm das informaes j mencionadas, na folha de mapeamento so plotados todos as
posies dos elementos de fixao existentes na rea de retrabalho, as coordenadas de
referncia baseadas no prprio manual do avio, a identificao da parte afetada, bem como a
indicao de algum membro estrutural relevante presente na rea afetada tais como fittings,
reforadores, reparos existentes etc. A Figura III.11 mostra um exemplo tpico de mapeamento.

Figura III.11. Exemplo de mapeamento para verificao de espessura.

54

Para realizao do experimento, foi fabricado um corpo de prova com a mesma


espessura, tolerncia, acabamento e material do revestimento da aeronave, segundo o
desenho de produo do revestimento mostrado no Anexo 2. Esse corpo de prova foi
desbastado reproduzindo uma remoo localizada de corroso. A Figura III.12 mostra o
aspecto do corpo de prova utilizado para o experimento.
Foram escolhidos ao acaso, 5 pontos dentro da rea desbastada e 2 pontos na rea
sem desbaste, refletindo o que seria a espessura nominal do revestimento. Realizou-se 5
repeties da medio em cada um dos pontos escolhidos. A Figura III.13 mostra os pontos
escolhidos para o experimento. A Tabela III.6 mostra os valores encontrados durante as
medies.

Figura III.12. Corpo de prova para realizao do experimento.

Figura III.13. Pontos escolhidos no corpo de prova para realizao do experimento.

55

Tabela III.6. Resultado das medies por ultrassom do experimento. Valores em polegada.
Ponto

0,760

0,767

0,769

0,765

0,767

0,784

0,784

0,760

0,764

0,765

0,767

0,765

0,786

0,785

0,759

0,766

0,763

0,769

0,760

0,784

0,784

0,760

0,764

0,764

0,768

0,764

0,784

0,785

0,760

0,764

0,764

0,768

0,764

0,784

0,785

Mdia ( )

0,760

0,765

0,765

0,767

0,764

0,784

0,785

0,00045

0,00141

0,00235

0,00152

0,00255

0,00089

0,00055

Medio

Desvio

padro ( )

Aps as medies foi selecionado o ponto de nmero 5 da Tabela III.6 que apresentou
maior disperso de valores. Esse ponto escolhido foi usado para a realizao dos clculos de
incerteza inerente ao procedimento de acordo com ISO GUM (2003). A Figura III.14 mostra o
aspecto da seo transversal do corpo de prova no ponto escolhido.

Figura III.14. Seo transversal do corpo de prova mostrando a regio desbastada.

III.3.4. Testes de Rejeio dos Valores

III.3.4.1. Critrio de Chauvenet

56

Foi utilizado o Critrio de Chauvenet (Tpico II.2.1) para testar os valores encontrados
na Tabela III.6. Dentre os valores do ponto 5, o valor 0,760 foi testado por ser considerado
suspeito. Esse valor foi considerado suspeito devido disperso em relao mdia aritmtica
da amostra. Aplicando-se a Equao 2.3 tem-se que:

=|

Sendo

(3.2)

= 1,56893

o limite de rejeio de Chauvenet, extrado da Tabela II.1. Logo, para

1,65, ento:

= 5,

(3.3)

1,56893 < 1,65


Como 1,56893 < 1,65, ou seja,

<

, o valor 0,760 no deve ser eliminado da amostra.

III.3.4.2. Teste Q ou Critrio de Dixon

Outro teste utilizado foi o critrio de Dixon ou Teste Q. A amostra foi ordenada em
ordem crescente de acordo com a Tabela III.7.
Tabela III.7. Ordenao de maneira crescente da amostra. Valores em polegada.
x1

x2

x3

x4

x5

0,760

0,764

0,764

0,765

0,767

Da Equao 2.9 tem-se que:

,
,

,
,

= 0,57143

(3.4)

O critrio de rejeio feito atravs da Equao 2.8 com auxlio da Tabela II.2, contudo,

57

(3.5)

0,57143 < 0,710

Logo, o valor 0,760 no deve ser eliminado da amostra, confirmando o resultado do teste pelo
critrio de Chauvenet.

III.3.5. Determinao da Incerteza do Procedimento de Medio

Durante o processo de medio de espessura, diversas fontes de incerteza foram


consideradas para realizao do experimento, visto que as mesmas podem potencialmente
influenciar com grande relevncia na avaliao de aceitao do revestimento aps o
retrabalho. No experimento as principais fontes de incerteza identificadas foram as seguintes:

Incerteza proveniente da resoluo do aparelho de ultrassom;

Incerteza herdada da calibrao do aparelho de ultrassom;

Incerteza devida ao afastamento da temperatura de referncia (T=20C);

Incerteza estatstica da amostra (Tipo A);

Foi utilizado o mtodo ISO GUM como mostrado na Figura II.3 para estimar as incertezas
inerentes ao processo e determina-las.

III.3.5.1. Incerteza Estatstica da Amostra (Tipo A)

A Equao 2.10 reflete a incerteza estatstica conhecida como Tipo A, que a incerteza
associada mdia das medies realizadas. Sendo
padro da amostra e

a Incerteza Tipo A, ( ) o desvio

o nmero de medies realizadas, e considerando os dados da Tabela

III.6, tem-se que:

=1

= 0,00114"

(3.6)

(3.7)

58

III.3.5.2. Incerteza Herdada da Calibrao do Aparelho de Ultrassom

A incerteza herdada da calibrao do aparelho de ultrassom foi calculada usando-se a


Equao 3.8.

(3.8)

=
onde

a incerteza herdada,

a incerteza expandida contida no certificado de calibrao e

o fator de abrangncia associado a

. Logo,

(3.9)

= 0,00040"

(3.10)

=1
III.3.5.3. Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de Ultrassom

A Equao 3.11 descreve a incerteza proveniente da resoluo do aparelho de


ultrassom usado no experimento.

=
onde

(3.11)

a incerteza devida resoluo do aparelho e

= 0,00029"

a resoluo adotada. Logo,

(3.12)

59

(3.13)

=1
III.3.5.4. Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de Referncia

A Equao 3.14 descreve a incerteza devida ao afastamento da temperatura de


referncia. A temperatura de referncia considerada 20C.

(3.14)

onde

a incerteza devida ao afastamento da temperatura de referncia,

inicial do padro de referncia,

a espessura

a variao do coeficiente de dilatao linear, e

variao da temperatura em relao temperatura de referncia.

O experimento foi realizado no campo de trabalho a uma temperatura de aproximadamente


22C, temperatura na qual foi realizada a calibrao do ponto zero, antes do ensaio. O
coeficiente de dilatao trmica da liga de alumnio 2,31 10
Pela Equao 3.15 tem-se:

(3.15)

= 0,00002038"

(3.16)

=1
III.3.5.5. Determinao da Incerteza Padro Combinada (

A incerteza padro combinada estimada atravs da Equao 2.38. Logo, substituindo


os valores j encontrados tem-se:
=

(1 0,00114) + (1 0,00040) + (1 0,00029) + (1 0,00002038)

60

(3.17)

= 0,001242477"
III.3.5.6. Determinao dos Graus Efetivos de Liberdade (

Os graus efetivos de liberdade foram obtidos atravs da Equao 2.42. Logo,


substituindo os valores j encontrados tem-se:

(3.18)

= 5,6

III.3.5.7. Determinao da Incerteza Expandida ( )


A incerteza expandida do processo de medio de espessura por ultrassom obtida
atravs da Equao 2.40. Considerando a distribuio t, tem-se um

aproximado de 2,52

(ISO GUM, 2003). Logo, substituindo os valores j encontrados tem-se:

= 2,52 0,001242477 = 0,003"

(3.19)

III.3.5.8. Incertezas Adicionais Estimadas

Dentre diversas fontes de incerteza possveis neste processo, duas outras foram
observadas durante o experimento. Trata-se das incertezas gerada pela variao da
quantidade de acoplante utilizada durante o ensaio e a incerteza proveniente da presso de
apalpao do cabeote. De modo a fornecer uma noo da influncia dessas incertezas no
processo foram realizadas 3 medies no mesmo ponto escolhido, o ponto de nmero 5 da
Figura III.13. As incertezas provenientes da variao na quantidade de acoplante e presso de
apalpao do cabeote foram tratadas como sendo incertezas estatsticas (Tipo A).

III.3.5.8.1. Incerteza Devida Variao da Quantidade de Acoplante

61

Para que essa incerteza fosse estimada, foram escolhidas as seguintes situaes que
ocorrem na prtica: uso de pouca quantidade de acoplante, uso de mdia quantidade ou
quantidade normal de acoplante e uso de muita quantidade de acoplante. As Tabelas III.8 e
III.9 mostram os resultados das medies para as situaes de quantidade mdia de acoplante
e para muita quantidade de acoplante, respectivamente. Para o cenrio de pouca quantidade
no foi possvel a coleta de dados visto que a medio se torna impraticvel devido a no
eliminao do ar presente entre o cabeote e a superfcie de medio.
Tabela III.8. Medies com mdia quantidade de acoplante. Valores em polegada.
Ponto

0,761

0,767

0,762

0,764

0,762

0,784

0,785

0,763

0,769

0,763

0,766

0,763

0,786

0,785

0,761

0,766

0,763

0,765

0,762

0,785

0,785

Mdia ( )

0,762

0,767

0,763

0,765

0,762

0,785

0,785

0,00115

0,0015

0,00058

0,00152

0,00058

0,00100

0,00000

Medio

Desvio

padro ( )

Tabela III.9. Medies com muita quantidade de acoplante. Valores em polegada.


Ponto

0,762

0,769

0,763

0,767

0,763

0,786

0,786

0,762

0,770

0,763

0,766

0,762

0,786

0,786

0,762

0,771

0,763

0,765

0,764

0,785

0,786

Mdia ( )

0,762

0,770

0,763

0,766

0,763

0,786

0,786

0,00000

0,00100

0,00000

0,00100

0,00100

0,00058

0,00000

Medio

Desvio

padro ( )

Ainda analisando o ponto de nmero 5, a diferena entre as mdias das medies com
muita e mdia quantidade de acoplante de apenas 0,001. Atravs de uma distribuio
retangular, a incerteza pode ser estimada pela Equao 2.20.

62

(3.20)

= 0,00058"

III.3.5.8.2. Incerteza Devida Variao da Presso de Apalpao

Para que essa incerteza fosse estimada, foram escolhidas as seguintes situaes que
ocorrem na prtica: aplicao de pouca quantidade de presso de apalpao no cabeote,
aplicao de mdia presso ou presso normal e aplicao de muita presso de apalpao.
As Tabelas III.10, III.11 e III.12 mostram os resultados das medies para estas situaes,
respectivamente.
Tabela III.10. Medies com pouca presso de apalpao aplicada no cabeote. Valores em
polegada.
Ponto

0,761

0,771

0,769

0,766

0,764

0,790

0,792

0,762

0,770

0,763

0,765

0,763

0,788

0,785

0,762

0,767

0,763

0,767

0,761

0,787

0,785

Mdia ( )

0,762

0,769

0,765

0,766

0,763

0,788

0,787

0,00058

0,00208

0,00346

0,00100

0,00153

0,00153

0,00404

Medio

Desvio

padro ( )

Tabela III.11. Medies com mdia presso de apalpao aplicada no cabeote. Valores em
polegada.
Ponto

0,760

0,767

0,762

0,763

0,761

0,783

0,784

0,761

0,765

0,764

0,766

0,760

0,783

0,783

0,766

0,769

0,763

0,765

0,760

0,783

0,783

Mdia ( )

0,762

0,767

0,763

0,765

0,760

0,783

0,783

0,00321

0,00200

0,00100

0,00153

0,00058

0,00000

0,00058

Medio

Desvio

padro ( )

63

Tabela III.12. Medies com muita presso de apalpao aplicada no cabeote. Valores em
polegada.
Ponto

0,760

0,767

0,761

0,763

0,760

0,783

0,783

0,760

0,767

0,761

0,764

0,760

0,783

0,783

0,760

0,767

0,761

0,764

0,761

0,782

0,782

Mdia ( )

0,760

0,767

0,761

0,764

0,760

0,783

0,783

0,00000

0,00000

0,00000

0,00058

0,00058

0,00058

0,00058

Medio

Desvio

padro ( )

A diferena entre as mdias das medies com pouca e muita presso de apalpao no
cabeote 0,003. Admitindo-se uma distribuio retangular, a incerteza pode ser estimada
pela Equao 2.20.

= 0,00173"

(3.21)

III.3.5.9. Reclculo da Incerteza Expandida

A incerteza expandida foi recalculada levando-se em considerao as incertezas


provenientes da quantidade de acoplante utilizada e a presso de apalpao do cabeote. A
Equao 3.22 mostra o novo clculo da incerteza combinada do processo.

==

(0,00114) + (0,00040) + (0,00029) + (0,00002038) + (0,00058) + (0,00173)

= 0,002209066"
Logo,

(3.22)

64

Para

= 4,8,

= 4,8

(3.23)

= 2,65 aproximadamente. Ento:

= 2,65 0,002209066 = 0,006"

(3.24)

Como a quantidade de experimentos foi insuficiente para se obter uma concluso mais
apurada sobre o comportamento dessas duas fontes de incerteza, as mesmas foram
desconsideradas. Fica a recomendao para em um trabalho futuro se estudar tais fontes de
incerteza.

III.3.6. Determinao da Incerteza Expandida no Ponto 4

O mesmo procedimento utilizado para determinao da incerteza expandida do ponto 4


da Figura III.13 e Tabela III.6. Este ponto foi escolhido, pois a mdia das medies
exatamente igual ao valor mnimo aceitado pelo fabricante da aeronave para a espessura do
revestimento que sofreu desbaste.

III.3.6.1. Incerteza Estatstica da Amostra (Tipo A)

A Equao 3.25 reflete a incerteza estatstica conhecida como Tipo A, que a incerteza
associada mdia das medies realizadas.

= 0,00068"

=1
III.3.6.2. Incerteza Herdada da Calibrao do Aparelho de Ultrassom

(3.25)

(3.26)

65

A incerteza herdada da calibrao do aparelho de ultrassom foi estimada usando-se a


Equao 3.27.

(3.27)

= 0,00040"

(3.28)

=1
III.3.6.3. Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de Ultrassom

A Equao 3.29 descreve a incerteza proveniente da resoluo do aparelho de


ultrassom usado no experimento.

(3.29)

= 0,00029"

(3.30)

=1
III.3.6.4. Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de Referncia

O experimento foi realizado no campo de trabalho a uma temperatura de


aproximadamente 22C, temperatura na qual foi realizada a calibrao do ponto zero, antes do
ensaio. O coeficiente de dilatao trmica da liga de alumnio 2,31 10 .

A incerteza devida ao afastamento da temperatura de referncia mostrada pela Equao


3.31.

= 0,00002047"

(3.31)

66

(3.32)

=1
III.3.6.5. Determinao da Incerteza Padro Combinada (

A incerteza padro combinada estimada atravs da Equao 2.38. Logo, substituindo


os valores j encontrados tem-se:

(1 0,00068) + (1 0,00040) + (1 0,00029) + (1 0,00002047)


(3.33)

= 0,000838899"
III.3.6.6. Determinao dos Graus Efetivos de Liberdade (

Os graus efetivos de liberdade foram obtidos atravs da Equao 2.42. Logo,


substituindo os valores j encontrados tem-se:

= 9,4

(3.34)

III.3.6.7. Determinao da Incerteza Expandida ( )


A incerteza expandida do processo de medio de espessura por ultrassom obtida
atravs da Equao 2.40. Considerando a distribuio t, tem-se um

aproximado de 2,32

(ISO GUM, 2003). Logo, substituindo os valores j encontrados tem-se:

= 2,32 0,000838899 = 0,002"

(3.35)

67

III.3.7. Determinao da Incerteza Expandida da rea Sem Desbaste (Ponto 6)

O mesmo procedimento utilizado para verificao da incerteza expandida da rea que


sofreu blend out foi realizado para um ponto fora dessa rea. O ponto escolhido foi o ponto de
nmero 6 mostrado na Figura III.13 e Tabela III.6.

III.3.7.1. Incerteza Estatstica da Amostra (Tipo A)

A Equao 3.36 reflete a incerteza estatstica conhecida como Tipo A, que a incerteza
associada mdia das medies realizadas.

= 0,00040"

(3.36)

(3.37)

=1
III.3.7.2. Incerteza Herdada da Calibrao do Aparelho de Ultrassom

A incerteza herdada da calibrao do aparelho de ultrassom foi estimada usando-se a


Equao 3.38.

= 0,00040"

(3.38)

(3.39)

=1
III.3.7.3. Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de Ultrassom

A Equao 3.40 descreve a incerteza proveniente da resoluo do aparelho de


ultrassom usado no experimento.

68

(3.40)

= 0,00029"

(3.41)

=1
III.3.7.4. Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de Referncia

O experimento foi realizado no campo de trabalho a uma temperatura de


aproximadamente 22C, temperatura na qual foi realizada a calibrao do ponto zero, antes do
ensaio. O coeficiente de dilatao trmica da liga de alumnio 2,31 10 .

A incerteza devida ao afastamento da temperatura de referncia mostrada pela Equao


3.42.

(3.42)

= 0,00002092"

(3.43)

=1
III.3.7.5. Determinao da Incerteza Padro Combinada (

A incerteza padro combinada estimada atravs da Equao 2.38. Logo, substituindo


os valores j encontrados tem-se:

(1 0,00040) + (1 0,00040) + (1 0,00029) + (1 0,00002092)

= 0,0006354"

(3.44)

69

III.3.7.6. Determinao dos Graus Efetivos de Liberdade (

Os graus efetivos de liberdade foram obtidos atravs da Equao 2.42. Logo,


substituindo os valores j encontrados tem-se:

(3.45)

= 25,5

III.3.7.7. Determinao da Incerteza Expandida ( )


A incerteza expandida do processo de medio de espessura por ultrassom obtida
atravs da Equao 2.40. Considerando a distribuio t, tem-se um

aproximado de 2,11

(ISO GUM, 2003). Logo, substituindo os valores j encontrados tem-se:

(3.46)

= 2,11 0,0006354 = 0,001"


III.3.8. Erro Sistemtico do Procedimento

Com base na Equao 2.1 pode-se determinar o erro sistemtico do procedimento de


medio de espessura por ultrassom, onde

a mdia dos valores tomados para realizao

da calibrao do equipamento de ultrassom e

o valor verdadeiro do bloco padro de

referncia. A Tabela III.13 mostra o erro sistemtico para os pontos C e D do bloco padro de
referncia usado para realizao deste experimento.
Tabela III.13. Erro sistemtico do procedimento de ultrassom.
Mdia dos valores
Ponto do
bloco padro

encontrados na
calibrao do
ultrassom ( ), em
mm.

Valor verdadeiro

Erro Sistemtico
(

convencional do
bloco padro
( ), em mm.

mm

)
polegada

70

18,252

18,240

0,012

0,00047

20,232

20,238

-0,006

-0,00024

Como a correo para o erro sistemtico inferior a 0,001, a mesma no ser


computada no resultado da medio.

III.3.9. Limite de Danos Aceitveis pelo Fabricante

O SRM (Airbus, 2009) estabelece que somente 5% ou 0,020 (o que for menor) da
espessura nominal do revestimento inferior da asa da aeronave podem ser desbastados para
remoo de dano, mantendo as aeronaves dentro dos nveis aceitveis de segurana. No caso
do experimento, aplica-se o critrio de se aceitar at 0,020 da espessura removida, visto que
essa remoo representa menor perda de material do que 5% da espessura nominal. A Tabela
III.14 mostra em valores os limites de danos aceitveis pelo fabricante da aeronave. A Figura
III.15 mostra graficamente a espessura mnima aceitvel aps o desbaste do revestimento
segundo o SRM (Airbus, 2009) considerando a tolerncia de projeto do revestimento.
Tabela III.14. Limites de danos aceitveis pelo fabricante da aeronave.
Espessura

Tolerncia de Fabricao do

Nominal do

Revestimento segundo o

Revestimento

Desenho de Produo (Anexo 2)

0,787

+ 0,005 / -0,003

Espessura Mnima
Aceitvel aps desbaste
segundo o SRM A310
(2009)
0,767

Figura III.15. Zona de especificao da espessura mnima aceitvel aps o desbaste do


revestimento segundo a Airbus (2009).

71

IV Resultados e Discusso
A fim de se identificar as incertezas inerentes ao mtodo de verificao de espessura
por ultrassom em peas aeronuticas, este trabalho executou diversos experimentos simulando
uma medio de espessura por ultrassom exatamente como ocorre na rotina de trabalho das
empresas de manuteno aeronutica. A medio de espessura por ultrassom de grande
importncia visto que aps retrabalhos e desbastes em peas, esse mtodo tem a vantagem
de no requerer desmontagens dos conjuntos, no requerer acesso ao lado oposto do
componente a ser verificado etc.
Os experimentos simularam uma corroso no revestimento inferior da asa de uma
aeronave Airbus modelo A310. Corroses so danos tpicos nestes componentes, aparecendo
principalmente ao redor da cabea dos elementos de fixao, devido ao contato de materiais
dissimilares na presena de umidade. Os experimentos analisaram as incertezas inerentes ao
mtodo em duas reas, dentro do desbaste e na rea com espessura nominal, adjacente ao
desbaste para eliminao da corroso.

IV.1. Resultado da Medio Realizada na rea Desbastada (Ponto 5)

O primeiro experimento consistiu em calcular a incerteza expandida inerente ao mtodo


de medio de espessura por ultrassom levando-se em considerao as incertezas
estatsticas, herdada do aparelho de ultrassom, devida resoluo do aparelho e devida ao
afastamento da temperatura de referncia.
O estudo realizado mostrou que a incerteza expandida do mtodo vale 0,003" com

95% de confiabilidade. Considerando o valor mdio encontrado para o ponto de nmero 5 da


Figura III.13 e Tabela III.6, o resultado da medio mostrado na Equao 4.1.

= [0,764 0,003]

(4.1)

A Tabela III.14 mostra os limites de aceitao do fabricante para remoo de espessura do


revestimento inferior da asa, que de no mximo 0,020 de material removido, representando
0,767 de espessura remanescente. Aplicando-se as tolerncias de fabricao de acordo com
o desenho de produo (Anexo 2) tem-se que a zona de especificao da espessura do
revestimento aps o desbaste mximo permitido fica entre 0,767 e 0,792, isto , um
revestimento desbastado pontualmente que possua espessura mnima dentro destes limites,

72

seria considerado aceitvel como estabelecido pelo fabricante, conforme mostrado na Figura
III.15.
No entanto, aplicando-se a faixa de incerteza calculada e exposta na Equao 4.1
pode-se estabelecer a zona de conformidade, como mostrado na Figura IV.1. Assim, pode-se
afirmar que a situao reproduzida no experimento mostra que o valor mdio das medies
encontra-se fora da zona de conformidade, com possibilidade de atingir o limite inferior de
conformidade (LIC) aplicando-se a faixa de incerteza.

Figura IV.1. Zona de conformidade da espessura mnima aceitvel aps desbaste do


revestimento da asa (Ponto 5).
A asa de uma aeronave um membro estrutural primrio que sofre solicitaes mecnicas
extremas. A aprovao do revestimento da asa nestas condies implicaria, dentre outras
consequncias, na diminuio da resistncia fadiga do elemento estrutural pela maximizao
de pontos concentradores de tenso. Em certos casos com um nmero muito maior de pontos
fora da zona de conformidade, a segurana de voo estaria seriamente comprometida, o que
potencialmente causaria uma falha catastrfica.

73

IV.2. Resultado da Medio Realizada no Ponto 4


Esta etapa do experimento consistiu na avaliao da contribuio das incertezas em um
ponto em que a mdia das medies coincidia com o limite inferior de especificao (LIE)
determinado pelo fabricante. O ponto escolhido foi o ponto de nmero 4 cuja mdia das
medies foi de 0,767. Conforme o primeiro experimento, no foi considerado a influncia da
variao da quantidade de acoplante, nem a variao da presso de apalpao. A incerteza
expandida foi de 0,02. A Equao 4.2 mostra o resultado da medio com a influncia dessa
incerteza.

(4.2)

= [0,767 0,002]

Aplicando-se a faixa de incerteza calculada nesta etapa e exposta na Equao 4.2


pode-se estabelecer a zona de conformidade, como mostrado na Figura IV.2. Assim, pode-se
afirmar que apesar do valor da mdia das medies ser exatamente igual ao limite inferior de
especificao do revestimento, com a influncia da incerteza de medio existe a possibilidade
do valor medido estar menor do que o recomendado pelo fabricante para um voo seguro.

Figura IV.2. Zona de conformidade da espessura mnima aceitvel aps desbaste do


revestimento da asa (Ponto 4).

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IV.3. Resultado da Medio Realizada na rea sem Desbaste (Ponto 6)

Esta etapa do experimento consistiu na avaliao da contribuio das incertezas em um


ponto em que no fora realizado desbaste (blend out). O ponto escolhido foi o ponto de nmero
6 cuja mdia das medies foi de 0,784. Conforme o primeiro experimento, no foi
considerado a influncia da variao da quantidade de acoplante, nem a variao da presso
de apalpao. A incerteza expandida foi de 0,01. A Equao 4.3 mostra o resultado da
medio com a influncia dessa incerteza.

= [0,784 0,001]

(4.3)

Aplicando-se a faixa de incerteza calculada nesta etapa e exposta na Equao 4.3


pode-se estabelecer a zona de conformidade, como mostrado na Figura IV.3. Assim, pode-se
afirmar que a situao reproduzida no experimento mostra que o valor mdio das medies
continua dentro da faixa de incerteza, porm mais prximo da zona de conformidade.

Figura IV.3. Zona de conformidade da espessura nominal do revestimento da asa.

75

IV.4. Comparao de Resultados dos Experimentos

Comparando-se os experimentos, nota-se que a incerteza expandida do experimento


realizado na rea sem desbaste inferior a incerteza da rea com desbaste. Um dos motivos
que leva a esse resultado o fato da superfcie do revestimento nominal ser mais lisa e
uniforme do que a superfcie do revestimento desbastado. Em geral, o acabamento superficial
dos revestimentos de asa est na ordem de 125 micropolegadas. Apesar dos procedimentos
de blend out requererem um acabamento superficial desta ordem, grande parte dos operadores
de aeronaves no mantm esse requisito. No experimento realizado o cenrio no foi diferente,
j que com a rugosidade visivelmente inferior a do revestimento nas condies originais, a
superfcie desbastada possui uma pequena irregularidade na sua uniformidade, o que pode
influenciar de maneira negativa no processo de medio. Apesar desta constatao no foi
medida a rugosidade da rea desbastada nem estimada a incerteza associada a potencial
incerteza associada a ela.

IV.5. Proposio de Uma Metodologia para Medio de Espessura por Ultrassom na rea
Aeronutica

Este trabalho prope uma metodologia baseada no fluxograma da Figura IV.4 que visa
aperfeioar a medio de espessura por ultrassom no revestimento da asa, de modo a
estabelecer uma zona de conforto para facilitar na tomada de deciso do avaliador dos
resultados.

76

Figura IV.4. Fluxograma para verificao de espessura por ultrassom no revestimento da asa.

77

V Concluses
Atravs dos estudos realizados no mbito deste trabalho possvel concluir que a
metodologia utilizada para medio de espessura por ultrassom na indstria aeronutica pode
ser aperfeioada com a implementao de um mtodo que leve em considerao as incertezas
inerentes ao processo e estabelea a zona de conformidade para este processo. Atualmente, a
verificao de espessura remanescente por ultrassom em aeronaves realizada tomando-se
apenas uma medida em cada ponto, analisando-se o ponto com menor valor e comparando-o
com os limites estabelecidos pelo manual do fabricante. Seguindo este roteiro, em diversas
situaes, o avaliador estar lidando com uma medida no limiar da aceitao pelo fabricante e
caso as incertezas inerentes ao processo no sejam levadas em considerao, o processo fica
sujeito ao problema da aceitao de peas ruins ou da rejeio de peas boas. Em se tratando
da indstria aeronutica e do grau de criticidade deste segmento, todo esforo deve ser
desprendido para que a qualidade da medio seja cada vez melhor.
Ficou evidenciado que se o metrologista desconsiderar a incerteza de medio haver a
possibilidade do valor verdadeiro da grandeza se apresentar fora do limite de especificao,
mesmo que a mdia das medies realizadas se apresente na zona de especificao. Se o
metrologista, por exemplo, considerasse somente a primeira medio no ponto 5 (0,767) e
fizesse uma anlise simples de comparao com os limites aceitveis no manual, ele estaria
aprovando o revestimento da asa para retornar ao servio. No entanto, se ele tivesse
considerado somente a terceira medio do ponto 5 (0,760) ele rejeitaria a pea de imediato.
Da a necessidade de se ter uma metodologia baseada no fluxograma proposto na Figura IV.4.
Com os estudos experimentais realizados no ponto 5 constatou-se ainda que se fossem
realizadas apenas trs medies ao invs de cinco, a incerteza expandida de medio passaria
de 0,003 para 0,006 (tomando-se as trs primeiras medies conforme Tabela III.6). Isto

geraria uma expressiva diminuio da zona de conformidade, impactando na qualidade da


medio, e, consequentemente, na tomada de deciso no tocante a avaliao do retrabalho.
Duplicar a dvida a respeito do valor verdadeiro de uma grandeza implica na diminuio dos
custos inerentes medio. No entanto, h uma consequente piora na qualidade dos
resultados, o que aumenta a probabilidade de uma tomada de deciso errada. Isto pode causar
custos e prejuzos muito maiores, ligados, principalmente segurana. importante salientar
tambm que ao se considerar cinco medies por ponto, h um aumento nos custos referentes
medio e no tempo de permanncia em solo da aeronave. De antemo, porm, fica
evidenciada a importncia de no se tomar apenas um ponto de medio como prtica atual
da indstria aeronutica.
Os estudos realizados revelaram outro ponto importante a ser abordado, que diz
respeito rugosidade da pea medida e da uniformidade da superfcie. Durante este estudo foi

78

demonstrado que a incerteza inerente ao processo minimizada quando a pea mais bem
acabada superficialmente e quando a superfcie medida plana e uniforme. Isto facilita a
interface entre o cabeote (transdutor) e a pea a ser medida. Recomenda-se que antes da
realizao da medio por ultrassom, tanto o acabamento superficial da pea na rea
desbastada e a uniformidade da mesma sejam melhoradas ao mximo de forma a contribuir
para qualidade do processo.
Concernente contribuio das parcelas de incertezas de medio, ficou evidenciado
que a incerteza devida ao afastamento da temperatura de referncia contribuiu com apenas
0,7% para a incerteza expandida, o que a torna praticamente desprezvel para o caso de
medio de espessura por ultrassom.

79

VI Recomendaes para Trabalhos Futuros


Uma ideia para trabalhos futuros realizar novos estudos sobre as incertezas inerentes
a medio de espessura por ultrassom, levando-se em considerao a variao de carga da
bateria do aparelho de ultrassom, variando-se os tcnicos de medio e agrupando as
medies pelo tempo de experincia do operador, variando-se a rugosidade da superfcie
medida e aprofundando-se na estimativa das incertezas variando-se a quantidade de acoplante
e presso de apalpao. Os estudos experimentais realizados no ponto 5 mostraram que se
faz necessrio, um estudo futuro mais aprofundado dos impactos gerados pelo aumento do
nmero de medies em cada ponto.
Outra ideia seria a criao de um programa simples que funcione como uma
calculadora de incertezas, tornando o julgamento do avaliador mais rpido e preciso.

80

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83

Anexo 1 Exemplo de Certificado de Calibrao Folha 1 de 2.

84

Anexo 1 Exemplo de Certificado de Calibrao Folha 2 de 2.

85

Anexo 2 Desenho de Produo do Revestimento Inferior da Asa Folha 1 de 2.

86

Anexo 2 Desenho de Produo do Revestimento Inferior da Asa Folha 2 de 2.

87

Anexo 3 Certificado de Calibrao da MMC Folha 1 de 3.

88

Anexo 3 Certificado de Calibrao da MMC Folha 2 de 3.

89

Anexo 3 Certificado de Calibrao da MMC Folha 3 de 3.

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