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Orientadores:
Maurcio Saldanha Motta, D.Sc. (orientador)
Jos Eduardo Ferreira de Oliveira, D. Sc. (co-orientador)
Rio de Janeiro
Junho de 2012
ii
Rio de Janeiro
Junho de 2012
iii
iv
DEDICATRIA
Ao Deus soberano, pela vida, pela sade, por todos os benefcios que me tem dado e
por quem Ele .
Paula, minha esposa, pelo amor, compreenso, companheirismo, dedicao e
pacincia durante a elaborao deste trabalho.
Aos meus pais e familiares pelo amor, oraes e suporte.
AGRADECIMENTOS
Aos orientadores Maurcio Saldanha Motta, D. Sc. e Jos Eduardo Ferreira de Oliveira,
D. Sc. pela orientao, pacincia, amizade e conhecimentos transmitidos.
Ao Prof. Luiz Roberto pela amizade, suporte, disponibilidade e pacincia durante a
realizao dos experimentos dentro e fora do CEFET/RJ, extensivo ao aluno de iniciao
cientfica Daniel.
Ao Prof. Hector Reynaldo pela tolerncia e suporte prestados durante o programa de
mestrado.
Ao meu amigo e irmo Eng. Marcelo Cunha, pela ajuda, suporte e encorajamento.
Aos colaboradores do setor de Testes No Destrutivos da TAP Manuteno e
Engenharia, em especial Srs. Carlos Roberto (Naval), Daniel, Reinaldo, Santana, Alexandre,
Marcelo, Mrio, Andr e Cinthya pela ajuda na realizao dos ensaios.
Ao Sr. Isaas do setor de usinagem da TAP Manuteno e Engenharia pela fabricao
do corpo de prova usado no experimento.
Ao CEFET/RJ pelo apoio durante a elaborao deste trabalho.
A todos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para realizao deste sonho.
vi
RESUMO
Orientadores:
Maurcio Saldanha Motta, D.Sc. (orientador)
Jos Eduardo Ferreira de Oliveira, D. Sc. (co-corientador)
Resumo da Dissertao de Mestrado submetida ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica e Tecnologia de Materiais do Centro Federal de Educao Tecnolgica
Celso Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, como parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica e Tecnologia de Materiais.
Rio de Janeiro
Junho de 2012
vii
ABSTRACT
Advisors:
Maurcio Saldanha Motta, D.Sc. (advisor)
Jos Eduardo Ferreira de Oliveira, D. Sc. (co-advisor)
Abstract of dissertation submitted to Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Mecnica e Tecnologia de Materiais do Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso
Suckow da Fonseca, CEFET/RJ, as partial fulfillment of the requirements for the degree of
Master in Mechanical Engineering and Materials Technology.
Rio de Janeiro
June 2012
viii
Sumrio
Introduo
II
Reviso Bibliogrfica
10
12
14
16
17
18
19
20
II.4 Calibrao
23
II.4.1 Padro
24
25
26
II.5.1 Som
26
27
28
28
29
ix
III
30
31
32
32
33
35
II.5.7.1 Generalidades
35
38
40
Metodologia
43
43
44
46
III.3.1 Generalidades
46
48
48
50
51
55
55
56
57
57
58
58
59
)
59
)
60
60
60
60
62
63
64
64
64
65
65
)
66
)
66
66
67
67
67
68
xi
IV
68
)
69
69
69
70
Resultados e Discusso
71
71
73
74
75
75
Concluses
77
VI
79
Referncias Bibliogrficas
80
Anexo I
83
Anexo II
85
Anexo III
87
I Introduo
O teste por ultrassom tem sido praticado por diversas dcadas. Um exemplo de
aplicao deste teste a aferio de espessura em peas industriais em que os instrumentos
foram aperfeioados de modo a fazer a coleta de dados mais fcil e melhor (NDT RESOURCE
CENTER, 2011). As tcnicas derivadas do uso do ultrassom so utilizadas em diversas reas,
destacando-se as aplicaes na rea de sade e ensaios no destrutivos (OLIVEIRA, 2008).
Na indstria aeroespacial, a tcnica de ensaio por ultrassom desempenha um papel
importante tanto para a segurana quanto para o aspecto econmico, visto que para realiza-la,
apenas pequenas aberturas de acesso so requeridas, proporcionando inspees com a
aeronave completamente montada (FAA, 1975). No entanto, a cada ano diversas aeronaves
comerciais interrompem o seu servio para realizar um programa de revises e inspees em
sua estrutura e seus variados sistemas. A parada para manuteno responsvel por garantir
o perfeito funcionamento da aeronave e seus sistemas e proporcionar segurana, conforto e
pontualidade para os seus operadores e usurios. Dentre os diversos servios de manuteno
executados nas aeronaves, pode-se citar o programa de controle e preveno da corroso, que
contempla diversos servios de inspeo e tarefas de preveno corroso nas variadas reas
da estrutura das aeronaves como, por exemplo, fuselagem, asas, estabilizadores, superfcies
de controle de voo etc. Quando em uma inspeo de rotina alguma anormalidade detectada
em algum membro estrutural, certas medidas devem ser tomadas de imediato para correo
deste problema.
A corroso uma das principais inimigas da manuteno aeronutica, visto que
deteriora o membro estrutural e se no corrigida a tempo, pode acarretar na perda do membro
afetado e comprometer a segurana de voo. O procedimento genrico para remoo da
corroso de uma parte estrutural aeronutica consiste na identificao do membro estrutural
afetado atravs dos manuais tcnicos, remoo do dano atravs de mtodos especficos,
inspeo visual e por testes no destrutivos. Um dos testes no destrutivos executado a
verificao da espessura ou dimenso remanescente de um membro estrutural afetado. A
avaliao das condies de resistncia da pea realizada atravs de comparao com os
limites estabelecidos nos manuais tcnicos das aeronaves.
No procedimento genrico descrito no pargrafo anterior, as etapas que envolvem a
verificao da espessura remanescente de uma pea atravs do teste por ultrassom e a
anlise dos resultados obtidos requerem extremo cuidado, pois, podem conter diversos erros
oriundos de incertezas no estimadas, acarretando em uma tomada de deciso equivocada.
Nesta dissertao ser discutida a utilizao do mtodo por ultrassom para verificao
de espessura remanescente de um membro estrutural aps a remoo de corroso, os
processos adotados pelos operadores de aeronaves e tambm os resultados obtidos atravs
II Reviso Bibliogrfica
A metrologia a cincia da medio e suas aplicaes e medio o processo de
obteno experimental de um ou mais valores que podem ser, razoavelmente, atribudos a
uma grandeza, que por sua vez, caracteriza-se pela propriedade de um fenmeno, de um
corpo ou de uma substncia, que pode ser expressa quantitativamente sob a forma de um
nmero e de uma referncia (VIM, 2008). Quando falamos em mensurando nos referimos
grandeza que se pretende medir, como por exemplo, o dimetro de um eixo, a temperatura de
um ambiente, o torque de uma porca etc.
Assim como em todos os setores da indstria, a metrologia tambm est presente na
manuteno de aeronaves e desempenha uma funo relevante durante todo processo de
manuteno. Em voo, a metrologia est presente nos instrumentos de controle na cabine de
comando, como por exemplo, a altitude, o empuxo dos motores, a temperatura, a velocidade,
assim como nos controles de voo, nos sensores etc. Na rotina de manuteno aeronutica, a
metrologia possui grande relevncia visto que ajustes de peas, avaliaes de danos,
inspees qualitativas e definies de engenharia dependem diretamente dela.
O erro de medio caracterizado pela diferena entre o valor medido de uma grandeza
e um valor de referncia (VIM, 2008). importante salientar que por menor que o erro possa se
apresentar, ele estar sempre presente em qualquer medio. Como no possvel a
realizao de uma medio perfeita, uma vez que toda ela sofre influncias, no se consegue
obter um valor verdadeiro para uma grandeza qualquer. Em funo disso, existe sempre
presente, mesmo que em quantidade que muitas vezes no se consegue mensurar, o erro de
medio, que por sua vez, a diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de
referncia, conforme apresentado na Figura II.1 (VIM, 2008).
=
erro aleatrio (
=
(2.1)
)e o
(2.2)
medies repetidas formam uma distribuio que pode ser assumida por sua esperana
matemtica ou valor esperado, o qual geralmente assumido como sendo zero, e por sua
varincia.
Figura II.1. Representao grfica do erro de medio (COUTO, 2002). Figura adaptada.
II.2. Fontes de Erros
O comportamento metrolgico do sistema de medio influenciado por perturbaes
externas e internas. Fatores externos podem provocar erros, alterando diretamente o
comportamento do sistema de medio ou agindo diretamente sobre a grandeza a medir.
De acordo com a Figura II.2, de uma maneira geral, o resultado e, consequentemente, a
qualidade da medio so influenciadas pelos seguintes itens: matria-prima, meio ambiente,
mtodo, metrologista e pelo equipamento responsvel pela medio.
Alguns critrios de aceitao dos valores medidos foram desenvolvidos como, por
exemplo, o Critrio de Chauvenet, o Critrio de Dixon e o Critrio de Grubbs. Dentre os
critrios de aceitao, o mais simples o Critrio de Chauvenet, que ser usado nesta
dissertao e detalhado no Tpico II.2.1 a seguir.
Figura II.2. Principais fontes de erros de medio (OLIVEIRA, 2008). Figura adaptada.
II.2.1. Critrio de Chauvenet
Quando se realiza uma sequncia de
certos valores da amostra apresentem disperso acima do mximo permitido, de acordo com
critrios especficos. Em geral, tais resultados podem ser atribudos a determinados fatores que
geram distores significativas, afetando sensivelmente a mdia aritmtica dos valores, e,
consequentemente, a exatido e a repetitividade do processo. razovel, portanto, se utilizar
de certos critrios que analisam cada ponto da amostra, a fim de se verificar se eles devero
ou no fazer parte da mesma. O Critrio de Chauvenet um dos mtodos mais simples e mais
usados para realizar essa verificao. A Equao 2.3 apresenta o referido critrio.
=|
( )
(2.3)
Onde,
( ) o desvio-padro amostral.
Considere
10
15
25
50
100
1,15
1,38
1,54
1,65
1,73
1,80
1,96
2,13
2,33
2,57
2,81
Considerando desvios
=(
), onde
( )
(2.4)
( )
Considerando-se
dado por:
| |>
=
(2.5)
Para um dado
Chauvenet (| | >
dada por:
= 0,5. Da tem-se:
(2.6)
=1
Os valores de
( )
(2.7)
( ) for conhecida.
(2.8)
Calcular o valor de Q;
para uma
).
(2.9)
=
Tabela II.2. Valores crticos de
Valor
crtico
10
0,970
0,829
0,710
0,628
0,569
0,608
0,564
0,530
importante ressaltar que nem todas as fontes identificadas de incerteza durante uma
avaliao da incerteza contribuem significativamente para a incerteza padro combinada; de
fato, na prtica provvel que somente um pequeno nmero de incertezas contribua (EA-4/16,
2003).
II.3.1. Avaliao de Incerteza do Tipo A
S(x ) =
Onde
(2.10)
(2.11)
10
Especificaes do fabricante; e
u =
Onde:
u a incerteza padronizada do Tipo B;
q o estmulo causador do desvio; e
pelas Figuras II.4 e II.5, respectivamente. Assim sendo, toda incerteza que no for do Tipo A
ser considerada do Tipo B.
II.3.3. Distribuio Retangular
Em diversos casos, pode ser possvel estimar o limite superior e o inferior para uma
dada grandeza de influncia. Neste caso, pode-se afirmar que a probabilidade de que o valor
da grandeza esteja dentro do valor compreendido por
(limite inferior) at
(limite superior)
11
at
, com
intervalo 2 . Como a rea do retngulo unitria, ( ) dada pela Equao 2.13. Por sua vez,
a abscissa do ponto mdio da distribuio obtida atravs da Equao 2.14 (POTTER, 2000).
(2.13)
( )=
( )=
( )
(2.14)
( )=
(2.15)
= (
(2.16)
) [ ( )]
)=
)=
( )
(2.17)
(2.18)
12
(2.19)
(2.20)
. Em tais situaes
mais prudente substituir a distribuio retangular por uma distribuio triangular, conforme
Figura II.5.
, ou seja, de
ao
at 2 . Para o intervalo de 0 at ,
at
( ) para
13
( )
( )
)
(2.21)
( )=
( )=
(2.22)
( )=
( )
( )=
( )= +4
( )
(2.24)
(2.23)
(2.25)
+ =
conforme Equaes 2.26 e 2.27, tomando-se como base a Equao 2.14. O valor de (
apresentado na Equao 2.28.
)=
)=
)=
),
(2.26)
(2.27)
(2.28)
14
= (
) [ ( )] =
(2.29)
Equao 2.30.
(2.30)
Inmeros fenmenos contnuos tendem a segui-la ou podem ser aproximados por meio
dela;
Ela oferece a base para a inferncia estatstica clssica devido sua afinidade com o
teorema do limite central.
A expresso matemtica que representa a funo de densidade da probabilidade para
<
( )=
(2.31)
pode ser
(2.32)
15
padronizada dada pela Equao 2.33. A Figura II.6 apresenta o grfico da distribuio normal
padronizada. A Figura II.7 apresenta a probabilidade associada rea sob a curva.
( )=
(2.33)
16
Para pequenas amostras a distribuio normal apresenta valores menos precisos, o que
nos leva a utilizar um modelo melhor, a distribuio t de Student. Existe um valor de t para cada
tamanho de amostra, sendo que medida que a amostra
se aproxima da distribuio normal. Para um tamanho de amostra menor que 120, o desvio
padro amostral
(LEVINE
( )=
(2.34)
( )=
onde
= (
(2.35)
( )
,,
outras grandezas
,,
no medido diretamente,
atravs de uma relao
(2.36)
17
As derivadas parcias
sensibilidade
do resultado,
(CABRAL, 2004). A
(2.37)
( ), associada com
o resultado de uma medio est mostrada na Equao 2.38 (ISO GUM, 2003).
( )=
( ) + 2.
. . ( ).
. ( . )
(2.38)
onde:
( ) a fonte de incerteza associada estimativa
( ) a fonte de incerteza associada estimativa
e
;
;
so os coeficientes de sensibilidade;
( ,
,
( ,
( ). (
(2.39)
18
(2.40)
( )
(2.41)
, e que
abranger uma extensa frao da distribuio de valores que podem ser razoavelmente
atribudos a
O fator de abrangncia
multiplicada para se obter a incerteza de medio expandida (VIM, 2008). O valor do fator de
abrangncia escolhido com base no nvel da confiana requerido para o intervalo
pode estar fora desta faixa (ISO GUM, 2003). A Tabela II.3 apresenta nveis de confiana
para diferentes valores de .
Tabela II.3. Percentual do nvel de confiana para diferentes valores de , considerando-se a
distribuio t, prpria para o espao amostral utilizado (ISO GUM, 2003). Tabela adaptada.
Fator de abrangncia
68,27
95,45
99,73
19
da incerteza padro pode ser estimado com base na chamada frmula de WelchSatterthwaite, conforme mostrado na Equao 2.42.
( )
(2.42)
( )
Onde:
o nmero de graus efetivos de liberdade;
( ) a incerteza padro associada a i-sima fonte de incerteza;
Tabela II.4. Valor do nmero de graus de liberdade associado a cada fonte de incerteza.
Tipo de incerteza
Tipo A
Tipo B
Graus de liberdade
=
20
Definio
Dimenso nominal
Dimenso efetiva
Dimenso mxima
Dimenso mnima
Tolerncia dimensional
A condio ideal estabelece que a incerteza de medio deve ser dez vezes menor que
a tolerncia de processo, podendo chegar a apenas trs vezes menor. Dependendo da
aplicao, valores de incerteza de medio de at um tero da tolerncia de processo podem
ser admitidos, conforme Equaes 2.43 e 2.44 (OLIVEIRA, 2008).
(2.43)
21
(2.44)
= .
22
zona de conformidade;
zona de no conformidade; e
faixa de incerteza.
Uma prtica comumente usada nas indstrias a aprovao de peas quando a medio cai
dentro da zona de especificao. Desta forma a faixa de incerteza de medio do instrumento
ou sistema de medio desconsiderada. Esta prtica poder levar a dois tipos de problema:
Figura II.9. O problema de se aprovar peas defeituosas (OLIVEIRA, 2008). Figura adaptada.
Figura II.10. O problema de se rejeitar peas boas (OLIVEIRA, 2008). Figura adaptada.
23
II.4. Calibrao
Figura II.11. Comparao entre um item (instrumento de medio, sistema de medio, medida
materializada ou material de referncia) e um padro (OLIVEIRA, 2008).
O procedimento de transferir uma unidade de medida de um padro para um
instrumento de medida de menor preciso pode ser realizado de duas formas diferentes:
calibrao (real) e verificao (calibrao simplificada) (FRIDMAN, 2012).
A calibrao real deve ser distinguida da calibrao simplificada (ISO GUM, 2003). A
calibrao real resulta na determinao de uma relao entre as indicaes de um instrumento
de medio e os valores verdadeiros correspondentes de um mensurando. Essa relao pode
ser expressa sob a forma de uma tabela, um grfico, ou uma funo, ou ainda sob a forma de
uma tabela de correes s indicaes de um instrumento de medio. A calibrao
simplificada, que pode ser chamada apenas de verificao, simplesmente revela se o erro de
um instrumento de medio ou sistema de medio excedeu seus limites especficos.
Essencialmente, verificao um caso especfico de controle de qualidade durante a
fabricao ou no intervalo entre calibraes. E, pelo fato de ser controle de qualidade, os
resultados verificados devem apresentar algumas rejeies. Atualmente, a calibrao uma
rotina nas organizaes que possuem certificao na norma de qualidade ISO 9001 (ISO 9001,
2008).
Com relao especificamente incerteza de medio, quanto menor a mesma se
apresentar no padro, mais confivel ser a calibrao. Visando alinhar os requisitos tcnicos e
24
econmicos, como j mencionado no Tpico II.3.10, adota-se uma relao 1/10 entre a
incerteza do item a ser calibrado e a do padro, ou seja, a incerteza de medio do padro
dez vezes menor que a incerteza de medio esperada do item a calibrar, o que garante ao
padro uma casa decimal a mais em termos de confiabilidade com relao ao item a ser
calibrado. Porm, no caso de uma inviabilidade econmica para obteno dessa relao, podese baix-la a at 1/3, dependendo da calibrao.
Outro ponto importante de ser ressaltado que na operao de calibrao de um
instrumento, necessrio expressar a incerteza associada ao resultado numrico declarado,
considerada um parmetro fundamental na quantificao da qualidade final do resultado da
medio (OLIVEIRA, 2008).
A partir da calibrao, possvel identificar a confiabilidade de um equipamento de
medio ou padro de trabalho, comparando os resultados da calibrao com especificaes
de normas (COSTA-FLIX, 2005). Alm disso, torna-se possvel conhecer o comportamento do
item a calibrar e determinar a sua estabilidade, minimizar os erros sistemticos, conhecer a sua
incerteza de medio e correlacionar a grandeza de entrada com a de sada, quando as
mesmas no so iguais (OLIVEIRA, 2008).
II.4.1. Padro
25
26
Condies ambientais sob as quais as calibraes foram feitas, que tenham influncia
sobre os resultados da medio;
A incerteza da medio;
Um exemplo de certificado de calibrao de blocos-padro para medio de espessura
mostrado no Anexo 1.
II.5.1. Som
27
28
29
30
As ondas de Lamb podem ser geradas a partir das ondas longitudinais incidindo
segundo um ngulo de inclinao em relao chapa. Assim como as ondas de Rayleigh, as
ondas de Lamb propagam paralelamente superfcie que est sendo ensaiada, alm de
possuir movimento de partcula elptico. Com as ondas de Lamb, existem diversos modos de
vibrao da partcula, porm os dois modos mais comuns so o simtrico e o assimtrico,
como mostrado na Figura II.18. Esse tipo de onda mais frequente em placas, fios e tubos,
afetando toda a espessura do material de teste (HELLIER, 2003).
Figura II.18. Ondas de Lamb Modos de vibrao (NDT RESOURCE CENTER, 2011).
31
medidos em ciclos por segundo, ou seja, o nmero de ondas que passam por segundo pelo
ouvido humano. A unidade ciclos por segundos normalmente conhecida por Hertz (Hz).
Existem vrias maneiras de uma onda snica se propagar, e cada uma com
caractersticas particulares de vibraes diferentes. Velocidade de propagao ( ) definida
como sendo a distncia percorrida pela onda snica por unidade de tempo. importante
ressaltar que a velocidade de propagao uma caracterstica do meio, sendo uma constante,
independente da frequncia (ANDREUCCI, 2008).
O comprimento de onda, representado pela letra grega lambda ( ), inversamente
proporcional frequncia (CHEEKE, 2002) e definido como a distncia entre duas cristas ou
dois vales consecutivos de uma onda. Essa distncia pode ser facilmente visualizada em um
(2.45)
= .
32
O quartzo, o sulfato de ltio, o titanato de brio, o metaniobato de chumbo e o zirconatotitanato de chumbo (PTZ) so considerados materiais piezoeltricos (HELLIER, 2003). O
33
quartzo o material piezeltrico mais antigo, translcido e duro como o vidro sendo cortado a
partir de cristais originrios no Brasil (ANDREUCCI, 2008). O Sulfato de Ltio um cristal
sensvel temperatura e pouco resistente. Titanato de Brio e zirconato-titanato de chumbo
so materiais cermicos que recebem o efeito piezeltrico atravs de polarizao. Esses dois
cristais so os melhores emissores, produzindo impulsos ou ondas de grande energia, se
comparadas com aquelas produzidas por cristais de quartzo. A velocidade, a impedncia e a
densidade de cada um dos cristais supracitados, esto listadas na Tabela II.6. Para a inspeo
ultrassnica, interessa no s a potncia de emisso, mas tambm a sensibilidade da
recepo (resoluo). A frequncia ultrassnica gerada pelo cristal depender da sua
espessura, que cerca de 1 mm para 4 MHz e 2 mm para 2 MHz.
Os cristais acima
mencionados so montados sobre uma base de suporte (bloco amortecedor) e junto com os
eletrodos e a carcaa externa constituem o transdutor ou cabeote propriamente dito, que
sero discutidos no Tpico II.5.7.2 Existem trs tipos usuais de transdutores: o reto ou normal,
o angular e o duplo-cristal (CTA/IFI/FQI/VEM, 2002).
Densidade (g/cm3)
Cristal
Velocidade (m/s)
Quartzo
5,7 x 103
1,52 x 107
2,6
Titanato Brio
5,0 x 103
3 x 107
5,4
Sulfato de Ltio
Metaniobato de
chumbo
PTZ
(kg/m x s)
5,45 x 10
1,12 x 10
2,0
2,75 x 103
1,6 x 107
6,0
2,3 x 103
2,25 x 107
8,9
34
e representa a quantidade
(2.46)
pela interface entre dois materiais diferentes usando as Equaes 2.47 e 2.48:
Energia refletida,
=(
)
)
(2.47)
Energia transmitida,
(2.48)
=1
Onde,
Como exemplo pode-se citar que a interface gua e ao apenas transmitem 12% e
reflete 88% da energia ultrassnica. Por esta razo, deve-se usar um lquido que estabelea
uma reduo desta diferena, e permita a passagem das vibraes para a pea. Tais lquidos,
denominados lquidos acoplantes, devem ser selecionados em funo da rugosidade da
superfcie da rea de varredura, o tipo de material, forma da pea, dimenses da rea de
varredura e posio para inspeo (ANDREUCCI, 2008). A Tabela II.7 descreve alguns tipos
de acoplantes mais utilizados, destacando sua densidade, velocidade e impedncia.
35
Impedncia Acstica
(g/cm )
(g/cm2.s)
0,9
1700
1,5 x 105
gua
1,0
1480
1,48 x 105
Glicerina
1,26
1920
2,4 x 105
1,20
2300
2,76 x 105
Ao
7,8
5900
46 x 105
Ar ou gs
0,0013
330
0,00043 x 105
Ao inox
7,8
5800
45,4 x 105
Alumnio
2,7
6300
17,1 x 105
Acoplante
Densidade
3
II.5.7.1. Generalidades
O ensaio por ultrassom tem sido praticado por diversas dcadas. Uma das diversas
possibilidades de aplicao desse ensaio a determinao de espessura de peas industriais,
de modo a fazer a coleta de dados mais fcil e melhor (NDT RESOURCE CENTER, 2011). As
tcnicas derivadas do uso do ultrassom so utilizadas em diversas reas, destacando-se as
aplicaes na rea de sade e ensaios no destrutivos (OLIVEIRA, 2008).
O ensaio por ultrassom caracteriza-se por um mtodo no destrutivo que tem por
objetivo a deteco de defeitos ou descontinuidades internas, presentes nos mais variados
tipos ou forma de materiais ferrosos ou no ferrosos. Tais defeitos so caracterizados pelo
prprio processo de fabricao da pea ou componentes a ser examinada como, por exemplo:
bolhas de gs em fundidos, dupla laminao em laminados, micro trincas em forjados, escorias
em unies soldadas e muitos outros. Alm disso, o ensaio por ultrassom muito usado para
verificao de espessura em peas aeronuticas, conforme mostrado na Figura II.21. Portanto,
o exame ultrassnico, assim como todo exame no destrutivo, visa diminuir o grau de incerteza
de medio na utilizao de materiais ou peas de responsabilidades (ANDREUCCI, 2008).
36
Figura II.22. Princpio geral de inspeo por ultrassom (NDT RESOURCE CENTER,
2011). Figura adaptada.
Um sistema tpico de inspeo por ultrassom consiste em diversas unidades funcionais
como, por exemplo, um pulsador/recebedor, transdutor, e dispositivos de sada (monitores).
O pulsador/recebedor um dispositivo eletrnico que pode produzir pulsos eltricos de
alta voltagem. Conduzido por um pulsador, o transdutor gera energia ultrassnica de alta
frequncia. A energia sonora introduzida e propagada atravs dos materiais sob a forma de
37
ondas. Quando existe uma descontinuidade como uma trinca, no caminho da onda, parte da
energia ser refletida de volta, proveniente da superfcie da descontinuidade. O sinal da onda
refletida transformado em sinal eltrico pelo transdutor e mostrado em um monitor. Na Figura
II.22 observa-se a intensidade do sinal refletido versus o tempo decorrido da gerao do sinal
at quando o eco tiver sido recebido. O tempo de viagem do sinal pode estar diretamente
relacionado distncia que o sinal viajou. A partir do sinal, podem-se obter informaes sobre
o local da reflexo, tamanho, orientao e outras caractersticas.
A inspeo por ultrassom um mtodo no destrutivo muito til e verstil. Algumas
vantagens deste mtodo so citadas abaixo (ASM METALS, 1997):
Requer acesso apenas por um lado da pea quando a tcnica de pulso-eco usada;
Pode ser usado para outras diversas aplicaes, como medio de espessura.
Assim como em todos os mtodos de ensaios no destrutivos, o ultrassom tambm
38
cabeotes com duplo cristal, sendo um emissor e outro receptor, acusticamente separados,
conforme Figura II.23.
39
40
(2.49)
=
onde
do material, e
a velocidade snica
2011).
41
diversas velocidades snicas podem existir em diversas reas da pea a ser testada. Sendo
assim, deve-se levar em considerao uma mdia das velocidades snicas durante a
calibrao do instrumento. Os melhores resultados so, contudo, alcanados quando o
instrumento calibrado em um bloco padro de referncia fabricado com o mesmo material da
pea a ser testada. Este bloco de referncia para calibrao deve possuir superfcies planas e
paralelas e tambm espessuras que correspondem espessura da pea a ser testada. Alm
disso, o operador deve entender que mudanas na velocidade snica podem ocorrer para o
caso do material ter sido tratado termicamente. Isto deve ser levado em considerao durante
a avaliao da exatido medida pelo instrumento (KRAUTKRAMER, 2002). As Figuras II.25 e
II.26 mostram blocos-padro de referncia tpicos para medio de espessura com ultrassom.
42
Em geral, para calibrao do ponto zero, so seguidos passos definidos em uma norma
tcnica especfica, que define qual o modelo do padro de referncia deve ser usado. Na
indstria aeroespacial, a medio de espessura com ultrassom largamente utilizada com
sondas de duplo elemento. Com esse modelo de sonda, a calibrao do ponto zero ideal do
aparelho realizada tomando como referncia dois pontos. Esses pontos devem ser um valor
acima e um abaixo da espessura original da pea a ser medida. O valor da espessura original
bem como suas variaes conhecido atravs de desenhos de engenharia e manual tcnico,
alm disso, o bloco padro fabricado a partir do mesmo material da pea a ser testada
(AIRBUS, 2010). Por outro lado, em algumas situaes torna-se difcil a fabricao de uma
amostra para ser usada na calibrao do material a ser testado. As peas podem ter sido
fabricadas de um dos vrios materiais aceitveis (com diferentes velocidades snicas) e pode
no haver um local apropriado na pea onde uma espessura conhecida pode ser usada para
calibrao, tais como tubos, cilindros ou rolos (CARODISKEY, 1997). A velocidade snica da
pea a ser medida varia com a temperatura do material. Isso implica que o instrumento deve
ser calibrado em campo antes do processo de medio para que a incerteza devido ao
afastamento da temperatura de referncia seja minimizada. Aps o procedimento de calibrao
do ponto zero, o instrumento estar pronto para ser utilizado.
43
III Metodologia
44
Figura III.2. Corroso severa na rea de fixao de rebites (titnio) em uma estrutura
aeronutica (liga de alumnio 7075-T6).
45
Figura III.3. Revestimento estrutural aps blend out para remoo de corroso.
46
III.3.1. Generalidades
Durante realizao de reviso geral estrutural em uma aeronave modelo Airbus A310,
foi detectada corroso severa no revestimento inferior da asa esquerda, ao redor da cabea
dos elementos de fixao, possivelmente decorrente de falha no acabamento de proteo
superficial associado ao contato entre materiais dissimilares na presena de umidade. A Figura
III.5 mostra a localizao aproximada da rea corroda.
47
Espessura nominal
0,787
Tolerncia de fabricao da
espessura
+0,005 / -0,003
48
49
TESA
Modelo
MH3D 4.5.4
Tipo
Prtico
Resoluo
1 m
Junho de 2010
Certificado de calibrao
DEA 186-10
3,33 m
Incerteza (U95)
1,15 m
2,0
=4+
Para
(3.1)
a espessura medida.
50
O aparelho de ultrassom usado para realizao do experimento foi calibrado com auxlio
do bloco padro de referncia calibrado no Tpico III.3.2.1. O aparelho de ultrassom possui
especificao de acordo com a Tabela III.4. A Figura III.10 mostra o modelo do aparelho
utilizado.
Tabela III.4. Especificao do aparelho de ultrassom (Krautkramer, 2002).
Marca
Krautkramer Branson
Modelo
DMS2TC
Tipo
Verificador de espessura
Resoluo
0,001
Faixa nominal
0,008 a 25,00
Dezembro de 2009
Transdutor utilizado
DA412
51
52
53
54
55
Tabela III.6. Resultado das medies por ultrassom do experimento. Valores em polegada.
Ponto
0,760
0,767
0,769
0,765
0,767
0,784
0,784
0,760
0,764
0,765
0,767
0,765
0,786
0,785
0,759
0,766
0,763
0,769
0,760
0,784
0,784
0,760
0,764
0,764
0,768
0,764
0,784
0,785
0,760
0,764
0,764
0,768
0,764
0,784
0,785
Mdia ( )
0,760
0,765
0,765
0,767
0,764
0,784
0,785
0,00045
0,00141
0,00235
0,00152
0,00255
0,00089
0,00055
Medio
Desvio
padro ( )
Aps as medies foi selecionado o ponto de nmero 5 da Tabela III.6 que apresentou
maior disperso de valores. Esse ponto escolhido foi usado para a realizao dos clculos de
incerteza inerente ao procedimento de acordo com ISO GUM (2003). A Figura III.14 mostra o
aspecto da seo transversal do corpo de prova no ponto escolhido.
56
Foi utilizado o Critrio de Chauvenet (Tpico II.2.1) para testar os valores encontrados
na Tabela III.6. Dentre os valores do ponto 5, o valor 0,760 foi testado por ser considerado
suspeito. Esse valor foi considerado suspeito devido disperso em relao mdia aritmtica
da amostra. Aplicando-se a Equao 2.3 tem-se que:
=|
Sendo
(3.2)
= 1,56893
1,65, ento:
= 5,
(3.3)
<
Outro teste utilizado foi o critrio de Dixon ou Teste Q. A amostra foi ordenada em
ordem crescente de acordo com a Tabela III.7.
Tabela III.7. Ordenao de maneira crescente da amostra. Valores em polegada.
x1
x2
x3
x4
x5
0,760
0,764
0,764
0,765
0,767
,
,
,
,
= 0,57143
(3.4)
O critrio de rejeio feito atravs da Equao 2.8 com auxlio da Tabela II.2, contudo,
57
(3.5)
Logo, o valor 0,760 no deve ser eliminado da amostra, confirmando o resultado do teste pelo
critrio de Chauvenet.
Foi utilizado o mtodo ISO GUM como mostrado na Figura II.3 para estimar as incertezas
inerentes ao processo e determina-las.
A Equao 2.10 reflete a incerteza estatstica conhecida como Tipo A, que a incerteza
associada mdia das medies realizadas. Sendo
padro da amostra e
=1
= 0,00114"
(3.6)
(3.7)
58
(3.8)
=
onde
a incerteza herdada,
. Logo,
(3.9)
= 0,00040"
(3.10)
=1
III.3.5.3. Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de Ultrassom
=
onde
(3.11)
= 0,00029"
(3.12)
59
(3.13)
=1
III.3.5.4. Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de Referncia
(3.14)
onde
a espessura
(3.15)
= 0,00002038"
(3.16)
=1
III.3.5.5. Determinao da Incerteza Padro Combinada (
60
(3.17)
= 0,001242477"
III.3.5.6. Determinao dos Graus Efetivos de Liberdade (
(3.18)
= 5,6
aproximado de 2,52
(3.19)
Dentre diversas fontes de incerteza possveis neste processo, duas outras foram
observadas durante o experimento. Trata-se das incertezas gerada pela variao da
quantidade de acoplante utilizada durante o ensaio e a incerteza proveniente da presso de
apalpao do cabeote. De modo a fornecer uma noo da influncia dessas incertezas no
processo foram realizadas 3 medies no mesmo ponto escolhido, o ponto de nmero 5 da
Figura III.13. As incertezas provenientes da variao na quantidade de acoplante e presso de
apalpao do cabeote foram tratadas como sendo incertezas estatsticas (Tipo A).
61
Para que essa incerteza fosse estimada, foram escolhidas as seguintes situaes que
ocorrem na prtica: uso de pouca quantidade de acoplante, uso de mdia quantidade ou
quantidade normal de acoplante e uso de muita quantidade de acoplante. As Tabelas III.8 e
III.9 mostram os resultados das medies para as situaes de quantidade mdia de acoplante
e para muita quantidade de acoplante, respectivamente. Para o cenrio de pouca quantidade
no foi possvel a coleta de dados visto que a medio se torna impraticvel devido a no
eliminao do ar presente entre o cabeote e a superfcie de medio.
Tabela III.8. Medies com mdia quantidade de acoplante. Valores em polegada.
Ponto
0,761
0,767
0,762
0,764
0,762
0,784
0,785
0,763
0,769
0,763
0,766
0,763
0,786
0,785
0,761
0,766
0,763
0,765
0,762
0,785
0,785
Mdia ( )
0,762
0,767
0,763
0,765
0,762
0,785
0,785
0,00115
0,0015
0,00058
0,00152
0,00058
0,00100
0,00000
Medio
Desvio
padro ( )
0,762
0,769
0,763
0,767
0,763
0,786
0,786
0,762
0,770
0,763
0,766
0,762
0,786
0,786
0,762
0,771
0,763
0,765
0,764
0,785
0,786
Mdia ( )
0,762
0,770
0,763
0,766
0,763
0,786
0,786
0,00000
0,00100
0,00000
0,00100
0,00100
0,00058
0,00000
Medio
Desvio
padro ( )
Ainda analisando o ponto de nmero 5, a diferena entre as mdias das medies com
muita e mdia quantidade de acoplante de apenas 0,001. Atravs de uma distribuio
retangular, a incerteza pode ser estimada pela Equao 2.20.
62
(3.20)
= 0,00058"
Para que essa incerteza fosse estimada, foram escolhidas as seguintes situaes que
ocorrem na prtica: aplicao de pouca quantidade de presso de apalpao no cabeote,
aplicao de mdia presso ou presso normal e aplicao de muita presso de apalpao.
As Tabelas III.10, III.11 e III.12 mostram os resultados das medies para estas situaes,
respectivamente.
Tabela III.10. Medies com pouca presso de apalpao aplicada no cabeote. Valores em
polegada.
Ponto
0,761
0,771
0,769
0,766
0,764
0,790
0,792
0,762
0,770
0,763
0,765
0,763
0,788
0,785
0,762
0,767
0,763
0,767
0,761
0,787
0,785
Mdia ( )
0,762
0,769
0,765
0,766
0,763
0,788
0,787
0,00058
0,00208
0,00346
0,00100
0,00153
0,00153
0,00404
Medio
Desvio
padro ( )
Tabela III.11. Medies com mdia presso de apalpao aplicada no cabeote. Valores em
polegada.
Ponto
0,760
0,767
0,762
0,763
0,761
0,783
0,784
0,761
0,765
0,764
0,766
0,760
0,783
0,783
0,766
0,769
0,763
0,765
0,760
0,783
0,783
Mdia ( )
0,762
0,767
0,763
0,765
0,760
0,783
0,783
0,00321
0,00200
0,00100
0,00153
0,00058
0,00000
0,00058
Medio
Desvio
padro ( )
63
Tabela III.12. Medies com muita presso de apalpao aplicada no cabeote. Valores em
polegada.
Ponto
0,760
0,767
0,761
0,763
0,760
0,783
0,783
0,760
0,767
0,761
0,764
0,760
0,783
0,783
0,760
0,767
0,761
0,764
0,761
0,782
0,782
Mdia ( )
0,760
0,767
0,761
0,764
0,760
0,783
0,783
0,00000
0,00000
0,00000
0,00058
0,00058
0,00058
0,00058
Medio
Desvio
padro ( )
A diferena entre as mdias das medies com pouca e muita presso de apalpao no
cabeote 0,003. Admitindo-se uma distribuio retangular, a incerteza pode ser estimada
pela Equao 2.20.
= 0,00173"
(3.21)
==
= 0,002209066"
Logo,
(3.22)
64
Para
= 4,8,
= 4,8
(3.23)
(3.24)
Como a quantidade de experimentos foi insuficiente para se obter uma concluso mais
apurada sobre o comportamento dessas duas fontes de incerteza, as mesmas foram
desconsideradas. Fica a recomendao para em um trabalho futuro se estudar tais fontes de
incerteza.
A Equao 3.25 reflete a incerteza estatstica conhecida como Tipo A, que a incerteza
associada mdia das medies realizadas.
= 0,00068"
=1
III.3.6.2. Incerteza Herdada da Calibrao do Aparelho de Ultrassom
(3.25)
(3.26)
65
(3.27)
= 0,00040"
(3.28)
=1
III.3.6.3. Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de Ultrassom
(3.29)
= 0,00029"
(3.30)
=1
III.3.6.4. Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de Referncia
= 0,00002047"
(3.31)
66
(3.32)
=1
III.3.6.5. Determinao da Incerteza Padro Combinada (
= 0,000838899"
III.3.6.6. Determinao dos Graus Efetivos de Liberdade (
= 9,4
(3.34)
aproximado de 2,32
(3.35)
67
A Equao 3.36 reflete a incerteza estatstica conhecida como Tipo A, que a incerteza
associada mdia das medies realizadas.
= 0,00040"
(3.36)
(3.37)
=1
III.3.7.2. Incerteza Herdada da Calibrao do Aparelho de Ultrassom
= 0,00040"
(3.38)
(3.39)
=1
III.3.7.3. Incerteza Devida Resoluo do Aparelho de Ultrassom
68
(3.40)
= 0,00029"
(3.41)
=1
III.3.7.4. Incerteza Devida ao Afastamento da Temperatura de Referncia
(3.42)
= 0,00002092"
(3.43)
=1
III.3.7.5. Determinao da Incerteza Padro Combinada (
= 0,0006354"
(3.44)
69
(3.45)
= 25,5
aproximado de 2,11
(3.46)
referncia. A Tabela III.13 mostra o erro sistemtico para os pontos C e D do bloco padro de
referncia usado para realizao deste experimento.
Tabela III.13. Erro sistemtico do procedimento de ultrassom.
Mdia dos valores
Ponto do
bloco padro
encontrados na
calibrao do
ultrassom ( ), em
mm.
Valor verdadeiro
Erro Sistemtico
(
convencional do
bloco padro
( ), em mm.
mm
)
polegada
70
18,252
18,240
0,012
0,00047
20,232
20,238
-0,006
-0,00024
O SRM (Airbus, 2009) estabelece que somente 5% ou 0,020 (o que for menor) da
espessura nominal do revestimento inferior da asa da aeronave podem ser desbastados para
remoo de dano, mantendo as aeronaves dentro dos nveis aceitveis de segurana. No caso
do experimento, aplica-se o critrio de se aceitar at 0,020 da espessura removida, visto que
essa remoo representa menor perda de material do que 5% da espessura nominal. A Tabela
III.14 mostra em valores os limites de danos aceitveis pelo fabricante da aeronave. A Figura
III.15 mostra graficamente a espessura mnima aceitvel aps o desbaste do revestimento
segundo o SRM (Airbus, 2009) considerando a tolerncia de projeto do revestimento.
Tabela III.14. Limites de danos aceitveis pelo fabricante da aeronave.
Espessura
Tolerncia de Fabricao do
Nominal do
Revestimento segundo o
Revestimento
0,787
+ 0,005 / -0,003
Espessura Mnima
Aceitvel aps desbaste
segundo o SRM A310
(2009)
0,767
71
IV Resultados e Discusso
A fim de se identificar as incertezas inerentes ao mtodo de verificao de espessura
por ultrassom em peas aeronuticas, este trabalho executou diversos experimentos simulando
uma medio de espessura por ultrassom exatamente como ocorre na rotina de trabalho das
empresas de manuteno aeronutica. A medio de espessura por ultrassom de grande
importncia visto que aps retrabalhos e desbastes em peas, esse mtodo tem a vantagem
de no requerer desmontagens dos conjuntos, no requerer acesso ao lado oposto do
componente a ser verificado etc.
Os experimentos simularam uma corroso no revestimento inferior da asa de uma
aeronave Airbus modelo A310. Corroses so danos tpicos nestes componentes, aparecendo
principalmente ao redor da cabea dos elementos de fixao, devido ao contato de materiais
dissimilares na presena de umidade. Os experimentos analisaram as incertezas inerentes ao
mtodo em duas reas, dentro do desbaste e na rea com espessura nominal, adjacente ao
desbaste para eliminao da corroso.
= [0,764 0,003]
(4.1)
72
seria considerado aceitvel como estabelecido pelo fabricante, conforme mostrado na Figura
III.15.
No entanto, aplicando-se a faixa de incerteza calculada e exposta na Equao 4.1
pode-se estabelecer a zona de conformidade, como mostrado na Figura IV.1. Assim, pode-se
afirmar que a situao reproduzida no experimento mostra que o valor mdio das medies
encontra-se fora da zona de conformidade, com possibilidade de atingir o limite inferior de
conformidade (LIC) aplicando-se a faixa de incerteza.
73
(4.2)
= [0,767 0,002]
74
= [0,784 0,001]
(4.3)
75
IV.5. Proposio de Uma Metodologia para Medio de Espessura por Ultrassom na rea
Aeronutica
Este trabalho prope uma metodologia baseada no fluxograma da Figura IV.4 que visa
aperfeioar a medio de espessura por ultrassom no revestimento da asa, de modo a
estabelecer uma zona de conforto para facilitar na tomada de deciso do avaliador dos
resultados.
76
Figura IV.4. Fluxograma para verificao de espessura por ultrassom no revestimento da asa.
77
V Concluses
Atravs dos estudos realizados no mbito deste trabalho possvel concluir que a
metodologia utilizada para medio de espessura por ultrassom na indstria aeronutica pode
ser aperfeioada com a implementao de um mtodo que leve em considerao as incertezas
inerentes ao processo e estabelea a zona de conformidade para este processo. Atualmente, a
verificao de espessura remanescente por ultrassom em aeronaves realizada tomando-se
apenas uma medida em cada ponto, analisando-se o ponto com menor valor e comparando-o
com os limites estabelecidos pelo manual do fabricante. Seguindo este roteiro, em diversas
situaes, o avaliador estar lidando com uma medida no limiar da aceitao pelo fabricante e
caso as incertezas inerentes ao processo no sejam levadas em considerao, o processo fica
sujeito ao problema da aceitao de peas ruins ou da rejeio de peas boas. Em se tratando
da indstria aeronutica e do grau de criticidade deste segmento, todo esforo deve ser
desprendido para que a qualidade da medio seja cada vez melhor.
Ficou evidenciado que se o metrologista desconsiderar a incerteza de medio haver a
possibilidade do valor verdadeiro da grandeza se apresentar fora do limite de especificao,
mesmo que a mdia das medies realizadas se apresente na zona de especificao. Se o
metrologista, por exemplo, considerasse somente a primeira medio no ponto 5 (0,767) e
fizesse uma anlise simples de comparao com os limites aceitveis no manual, ele estaria
aprovando o revestimento da asa para retornar ao servio. No entanto, se ele tivesse
considerado somente a terceira medio do ponto 5 (0,760) ele rejeitaria a pea de imediato.
Da a necessidade de se ter uma metodologia baseada no fluxograma proposto na Figura IV.4.
Com os estudos experimentais realizados no ponto 5 constatou-se ainda que se fossem
realizadas apenas trs medies ao invs de cinco, a incerteza expandida de medio passaria
de 0,003 para 0,006 (tomando-se as trs primeiras medies conforme Tabela III.6). Isto
78
demonstrado que a incerteza inerente ao processo minimizada quando a pea mais bem
acabada superficialmente e quando a superfcie medida plana e uniforme. Isto facilita a
interface entre o cabeote (transdutor) e a pea a ser medida. Recomenda-se que antes da
realizao da medio por ultrassom, tanto o acabamento superficial da pea na rea
desbastada e a uniformidade da mesma sejam melhoradas ao mximo de forma a contribuir
para qualidade do processo.
Concernente contribuio das parcelas de incertezas de medio, ficou evidenciado
que a incerteza devida ao afastamento da temperatura de referncia contribuiu com apenas
0,7% para a incerteza expandida, o que a torna praticamente desprezvel para o caso de
medio de espessura por ultrassom.
79
80
Referncias Bibliogrficas
81
82
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2011.
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