Sistemas Industriales

Complejos
Modos de Control
ON-OFF
V Ciclo

Laboratorio N 10
INFORME
Integrantes del Equipo:
ANGO LOA, Cristhian Percy
BENITES MARCELO, Jhovanni
Profesor: SARCO MONTIEL, Armando.
Fecha de realizacin: 18 de Octubre.
Fecha de entrega: 25 de Octubre.
2016-II

INTRODUCCIN
La elaboracin de procesos requera de un amplio estudio de las
variables que influan en este procedimiento, por lo que era factible el uso de
diversos sistemas de automatizacin para su eficiente administracin. Esto
ocasiono el desarrollo de los instrumentos capaces realizar estas labores para
luego ejercer una variacin hacia la variable que se quiere manipular con
respecto a nuestro setpoint.
El avance tecnolgico surgido con la era digital fusionado con la
perseverancia del hombre para simplificar y facilitar las cosas, tuvo como
principal consecuencia la creacin de los controladores. Estos tenan muchas
ventajas con respecto a la tecnologa anterior que se usaba, debido a que nos
permite el ahorro de tiempo as como de espacio, una mayor velocidad de
respuesta, y otras caractersticas propios de un sistema digital.
Los controladores permiten el intercambio de informacin que el
ingeniero o supervisor quiera traspasar o establecer en el proceso; debido a
esto, el desarrollo y evolucin de los controladores son cada vez ms rpidos
por lo que se le exige al estudiante tener siempre en mente los parmetros
tericos, ya que estos nunca van a variar sino que dependern del proceso a
realizar.
En el presente informe se desarrollara el funcionamiento bsico de un
controlador Yokogawa UT-351 y mediante el cual definiremos los parmetros
que nos permiten obtener las grficas necesarias para el anlisis del proceso.
Tambin se tendrn en cuenta las configuraciones para distintos tipos de
alarmas cuyo funcionamiento servir para avisarnos sobre la variacin que
presenta la variable medida.

I.
1.
2.
3.
4.
5.
II.

OBJETIVOS.
Configurar un controlador en el modelo On-Off.
Analizar el comportamiento de la variable del proceso.
Analizar la influencia de la histresis sobre la variable del proceso.
Analizar el comportamiento de la salida del controlador.
Configurar las alarmas del controlador para diferentes eventos
MARCO TERICO.

El control ON-OFF es uno de los procesos ms simples que se suele realizar

cuando los requerimientos o estndares del proceso no requieren precisin en
el sistema. El proceso se encarga de tomar solo dos posiciones, encendido o
apagado, que es regulado por la diferencia del Set Point con el valor real, en
otros trminos, cuando el valor se desva del deseado.
La lgica para este proceso es establecer un valor de referencia, con el cual se
pueda indicar la diferencia, de modo que si exceda del valor referencial este se
apague, y viceversa, si es menor del valor referencial, este se encienda, as se
obtendr un a la salida del controlador, que el sistema est apagando y
prendiendo.
Este proceso presenta ciertas ventajas
Simpleza en el proceso.
ptimo para procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de
relacin lenta.
Amplio uso (debido a su simpleza).
Menor coste.
Desventajas del proceso:
El proceso no tiene la competencia de mantener un valor constante.
No es apto para procesos de precisin o alto riesgo.

Figura 1. Grfica del proceso.

III.

PROCEDIMIENTO.

Conexiones previas.
Se procede realizar las conexiones de la termocupla tipo j y la resistencia
calefactora, de un valor de 220 ohm tal como se muestra en la grfica.

Figura 2. Diagrama de conexiones.

Funcin del panel frontal del controlador:

Se observa el panel frontal del controlador con las funciones de cada botn, as
como tambin podemos ver en pantalla el valor del SP y el valor del PV.

Figura 3. Panel frontal.

CONFIGURACIN DE LA PC

Lookout-Yokogawa
1). Entramos al programa LookoutDirect
2). Selecionamos File/New

Aceptamos presionando en Si
3) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptamos presionando en Ok, luego se tiene el siguiente panel

4) Ingresamos a Insert/Text/plate/inset

En Text escribimos PV, luego elegimos el color el texto y el color de fondo ,

luego aceptamos presionando OK

5) Repetimos el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

Obtenemos la siguiente presentacin

6) Seleccionamos Object/Create y en Drivers seleccionamos Modbus luego

presionamos Ok

7) Configuramos la comunicacin con el controlador, como se muestra a

continuacin

8) Ingresamos a Insert/Expression

9) Seleccionamos Modbus1 y presionamos en Paste luego escribimos la

direccin de PV como se muestra en la siguiente ventana, luego presionamos
OK.

10) Repetimos los pasos 8 y 9 ingresando la direccin de SP

11) Repetimos los pasos 8 y 9 ingresando la direccin de OUT

Se debe obtener la siguiente ventana

12) Ingresamos al men Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y

aceptamos Ok

13) Obtenemos la siguiente ventana en trend width ingresamos el ancho de la

carta en minutos y segundos 10:00

14) En la barra de color amarrillo escribimos

seleccionamos color rojo presionamos en Accept y Next.

Modbus1.40003/10,

15) En la barra de color amarrillo escribimos Modbus1.40004/10,

seleccionamos color verde presionamos en Accept y Next
16) En la barra de color amarrillo escribimos
seleccionamos color azul presionamos en Accept y OK

Modbus1.40005/10,

17) Luego seleccionamos el color de fondo de la grfica y el color de las lneas

Debemos Obtener la siguiente ventana

Ingresamos Insert/Scale

Seleccionamos una escala en el color y el respectivo rango, luego aceptamos

con OK

Debemos obtener la siguiente ventana

18) Grabamos el archivo luego salimos del modo editar presionando en el

teclado Control y B ara espaciadora

CONFIGURACIN DEL CONTROLADOR:

Se procede a realizar la configuracin desde el controlador con los datos que
nos dan el problema planteado, se configura de acuerdo a los datos brindados,
PRIMER PROBLEMA

El sensor utilizado
Set point
Valor mximo de pv
Valor minino de pv

4
45 C
100C
0C

Histresis
Accin directa
Modo on off
Unidad de trabajo
Lmite mximo set point
Lmite mnimo set point

6C
1
3
C
99.1C
0C

Ahora se realiza la configuracin de las alarmas que se requiere para el

proceso de control de temperatura tal como se muestra en el siguiente
paso.
ALARMAS
A1 = 47.5

AL1 = 1

HY1 = 0.5

A2 = 1

AL2 = 8

HY2 = 0.3

A3 = 42.5

AL3 = 2

HY3 = 0.3

Activacin de la alarma 1
Para la activacin de la alarma uno se llev a la configuracin de su set
point en el valor de 47.5 al tipo de alarma 1 y con una histresis de 0.5.

Activacin de la alarma 2:
Para la activacin de la alarma uno se llev a la configuracin de su set
point en el valor de 2 al tipo de alarma 8 y con una histresis de 0.3.

Activacin de la alarma 3:
Para la activacin de la alarma uno se llev a la configuracin de su set
point en el valor de 42.5 al tipo de alarma 2 y con una histresis de 0.3.

SEGUNDO PROBLEMA

El sensor utilizado
Setpoint
Valor mximo de PV
Valor mnimo de PV
Histresis
Accin directa

4
50 C
100C
0C
8C
1

Modo on off
3
Unidad de trabajo
C
Lmite mximo et point
99.1C
Limite minimo set point 0C

ALARMAS
A1 = 3

AL1 = 7

HY1 = 0.5

A2 = 2

AL2 = 8

HY2 = 0.5

A3 = 3.5

AL3 = 1

HY3 = 0.

IV.

OBSERVACIONES:

La temperatura ambiente influye en los tiempos de calentamiento (T.on) as

como los de enfriamiento (T.off).
Cuando se cambia el tipo de alarma, hay que volver a configurar el SP de dicha
alarma, ya que se vuelve 0 despus del cambio.
V.

CONCLUSIONES:

En el control On/Off, la histresis nos ayuda a alargar la vida del actuador, ya

que este no tendr que estar cambiando constantemente de posicin.
Los diferentes tipos de alarmas del controlador Yokogawa son de gran ayuda
para diferentes tipos de procesos, donde se quiera controlar que una variable no
suba o baje de un determinado valor, o incluso que ni baje ni suba del valor
previamente establecido.

VI.

APLICACIONES:

Se recomienda asegurarse, antes de realizar el laboratorio, de estar utilizando

una bombilla de 100W para que pueda calentar sin ningn problema a la
termopila.
VII.
BIBLIOGRAFA:
http://es.slideshare.net/julio012/capitulo-5-elementos-finales-de-control