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REV. B
06 / 2008
Procedimento
Esta Norma substitui e cancela a sua reviso anterior.
Cabe CONTEC - Subcomisso Autora, a orientao quanto interpretao do
texto desta Norma. O rgo da PETROBRAS usurio desta Norma o
responsvel pela adoo e aplicao das suas sees, subsees e
enumeraes.
CONTEC
Comisso de Normalizao
Tcnica
SC - 04
Construo Civil
Cpias dos registros das no-conformidades com esta Norma, que possam
contribuir para o seu aprimoramento, devem ser enviadas para a
CONTEC - Subcomisso Autora.
As propostas para reviso desta Norma devem ser enviadas CONTEC Subcomisso Autora, indicando a sua identificao alfanumrica e reviso, a
seo, subseo e enumerao a ser revisada, a proposta de redao e a
justificativa tcnico-econmica. As propostas so apreciadas durante os
trabalhos para alterao desta Norma.
A presente Norma titularidade exclusiva da PETRLEO BRASILEIRO
S.A. - PETROBRAS, de uso interno na Companhia, e qualquer reproduo
para utilizao ou divulgao externa, sem a prvia e expressa
autorizao da titular, importa em ato ilcito nos termos da legislao
pertinente, atravs da qual sero imputadas as responsabilidades
cabveis. A circulao externa ser regulada mediante clusula prpria de
Sigilo e Confidencialidade, nos termos do direito intelectual e propriedade
industrial.
Apresentao
As Normas Tcnicas PETROBRAS so elaboradas por Grupos de Trabalho
- GTs (formados por Tcnicos Colaboradores especialistas da Companhia e das suas Subsidirias),
so comentadas pelas Unidades da Companhia e das suas Subsidirias, so aprovadas pelas
Subcomisses Autoras - SCs (formadas por tcnicos de uma mesma especialidade, representando
as Unidades da Companhia e as suas Subsidirias) e homologadas pelo Ncleo Executivo (formado
pelos representantes das Unidades da Companhia e das suas Subsidirias). Uma Norma Tcnica
PETROBRAS est sujeita a reviso em qualquer tempo pela sua Subcomisso Autora e deve ser
reanalisada a cada 5 anos para ser revalidada, revisada ou cancelada. As Normas Tcnicas
PETROBRAS so elaboradas em conformidade com a Norma Tcnica PETROBRAS N-1. Para
informaes completas sobre as Normas Tcnicas PETROBRAS, ver Catlogo de Normas Tcnicas
PETROBRAS.
PROPRIEDADE DA PETROBRAS
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Sumrio
1 Escopo................................................................................................................................................. 6
2 Referncias Normativas ...................................................................................................................... 6
3 Termos e Definies............................................................................................................................ 6
4 Dados Bsicos para o Projeto de Fundaes de Mquinas ............................................................. 10
4.1 Parmetros do Solo ............................................................................................................. 10
4.2 Parmetros do Equipamento ............................................................................................... 10
4.3 Parmetros Geomtricos da Fundao ............................................................................... 10
5 Condies Gerais .............................................................................................................................. 11
5.1 Relativas a Qualquer Tipo de Fundao (Direta ou em Estacas) ....................................... 11
5.2 Relativas a Fundaes Diretas ............................................................................................ 11
5.3 Relativas a Fundaes Profundas / em Estacas ................................................................. 12
5.4 Relativas a Mquinas Elevadas (Prticos) .......................................................................... 13
5.5 Fundaes Tpicas para Mquinas ...................................................................................... 14
5.6 Notaes .............................................................................................................................. 15
5.7 Unidades .............................................................................................................................. 15
6 Condies Especficas ...................................................................................................................... 15
6.1 Aceitao das Bases quanto ao seu Comportamento Dinmico......................................... 15
6.2 Teorias de Anlise e Projeto ................................................................................................ 17
6.3 Determinao dos Parmetros Gerais do Solo Necessrios ao Projeto ............................. 17
6.3.1 Massa Especfica do Solo () ...................................................................................... 17
6.3.2 Mdulo de Cisalhamento Dinmico do Solo (G).......................................................... 17
6.3.3 Coeficiente de Poisson do Solo ().............................................................................. 17
6.3.4 Mdulo de Elasticidade do Solo (E)............................................................................. 18
6.4 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes Diretas pela Teoria
Constante de Mola sem Peso.............................................................................................. 18
6.4.1 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica Uniforme (Cu) ................................... 18
6.4.2 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico Uniforme (C) .................................. 18
6.4.3 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica No-Uniforme (C) ........................... 18
6.4.4 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico No Uniforme (C) ......................... 19
6.5 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes em Estacas Coeficientes de Rigidez e Amortecimento das Estacas Individuais.................................... 19
6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento
(fx1) ............................................................................................................................... 19
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6.11 Acoplamento dos Modos de Vibraes - Anlise das Freqncias Naturais Resultantes do
Acoplamento ...................................................................................................................... 34
6.12 Cmputo das Freqncias Naturais Acopladas................................................................. 35
6.13 Determinao das Amplitudes de Oscilao ..................................................................... 35
6.13.1 Amplitudes de Oscilao do Centro de Gravidade do Sistema (Fundao
+ Mquina)................................................................................................................. 35
6.13.1.1 Teoria da Constante de Mola sem Peso ........................................................... 35
6.13.1.2 Teoria Elstica do Semi-Espao........................................................................ 36
6.13.2 Amplitudes de Oscilao de um Ponto Qualquer do Sistema (Fundao
+ Mquina)................................................................................................................. 39
6.14 Determinao das Velocidades Eficazes........................................................................... 40
6.15 Critrios de Severidade de Vibrao ................................................................................. 40
7 Estimativa das Foras Desbalanceadas ........................................................................................... 40
7.1 Foras Desbalanceadas em Mquinas Alternativas............................................................ 40
7.1.1 Mquinas de um nico Cilindro ................................................................................... 40
7.1.2 Mquinas com mais de um Cilindro............................................................................. 41
7.2 Foras Desbalanceadas em Mquinas Rotativas................................................................ 44
7.2.1 Avaliao do Peso do Rotor ........................................................................................ 45
7.2.2 Avaliao da Excentricidade Efetiva............................................................................ 45
7.2.3 Frmulas Empricas - DIN 4024................................................................................... 47
Tabelas
Tabela 1 - Freqncias Naturais ........................................................................................................... 14
Tabela 2 - Faixas de Severidade de Vibrao ...................................................................................... 16
Tabela 3 - Faixa de Severidade de Vibrao e Exemplos de suas aplicaes a Mquinas Pequenas
(Classe I), Mquinas de Tamanho Mdio (Classe II), Mquinas Grandes (Classe III) e
Turbomquinas (Classe IV)................................................................................................. 16
Tabela 4 - Coeficiente de Poisson ........................................................................................................ 17
Tabela 5 - Relao entre C e Cu .......................................................................................................... 18
Tabela 6 - Parmetros de Rigidez e Amortecimento Horizontal para Estacas com Razo L/Ro > 25
para Perfis de Solo Homogneo e L/Ro > 30 para Perfis de Solo Parablico.................... 20
Tabela 7 - Momentos de Massa de Figuras Geomtricas Comuns...................................................... 26
Tabela 8 - Rigidez de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformao .................................... 28
Tabela 9 - Constante de Amortecimento de uma Estaca Individual para cada Tipo de Deformao .. 28
Tabela 10 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria da Constante de Mola sem
Peso ................................................................................................................................... 29
Tabela 11 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria Elstica do Semi-Espao 30
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Figuras
Figura 1 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis Constantes ...... 21
Figura 2 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis Parablicos...... 21
Figura 3 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Constantes .... 22
Figura 4 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Parablicos ... 22
Figura 5 - Planta da Fundao Direta ................................................................................................... 24
Figura 6 - Planta da Fundao Estaqueada.......................................................................................... 25
Figura 7 - Fundao Direta - Raios Equivalentes ................................................................................. 27
Figura 8 - Oscilao Translacional em X e Rotacional em Torno de Y ................................................ 39
Figura 9 - Principais Caractersticas de um Mecanismo Alternativo - Pisto nico ............................. 41
Figura 10 - Foras Desbalanceadas em Mquinas Alternativas........................................................... 43
Figura 11 - Excentricidades de Massas Giratrias................................................................................ 45
_____________
/ESCOPO
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1 Escopo
1.1 Esta Norma fixa os procedimentos a serem observados no projeto de fundaes de mquinas
estacionrias.
1.2 Esta Norma se aplica para projetos de fundaes de mquinas rotativas e alternativas, sujeitas a
cargas vibratrias.
1.3 Esta Norma se aplica a procedimentos iniciados a partir da data de sua edio.
1.4 Esta Norma contm Requisitos Tcnicos e Prticas Recomendadas.
2 Referncias Normativas
Os documentos relacionados a seguir so indispensveis aplicao desta Norma. Para referncias
datadas, aplicam-se somente as edies citadas. Para referncias no datadas, aplicam-se as
edies mais recentes dos referidos documentos (incluindo emendas).
PETROBRAS N-1644 - Construo de Fundaes e de Estruturas de Concreto Armado;
PETROBRAS N-1784 - Apresentao de Projetos de Fundaes;
ABNT NBR 6118 - Projeto de Estrutura de Concreto;
ABNT NBR 6122 - Projeto e Execuo de Fundaes;
ABNT NBR 6489 - Prova de Carga Direta sobre Terreno de Fundao;
ABNT NBR 7497 - Vibraes Mecnicas e Choques;
ABNT NBR 8681 - Aes e Segurana nas Estruturas;
ABNT NBR 10082 - Vibrao Mecnica de Mquinas com Velocidade de Operao de 600
a 1 200 rpm - Bases para Especificao e Padres de Avaliao;
ABNT NBR 12131 - Prova de Carga Esttica;
ABNT NBR 13208 - Prova de Carga Dinmica;
ISO 2631 - Guide to the Evaluation of Human Exposure to Whole-body Vibration;
API-686 - Recomended Pratices for Machinery Installation;
DIN 4024 - Fundaes de Mquinas.
3 Termos e Definies
Para os propsitos desta Norma so adotados os termos e definies indicadas em 3.1 a 3.29.
3.1
amplitude
mximo desvio de posio de um ponto ou parte de um sistema vibrtil em relao sua posio de
repouso.
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3.2
vibrao
variao no tempo do valor de uma grandeza a qual descreve o movimento ou posio de um
sistema mecnico, quando o valor alternadamente maior ou menor do que certo valor mdio ou de
referncia, geralmente a posio de equilbrio.
3.3
anlise dinmica (para vibraes)
estudo do movimento de um sistema fsico num tempo particular.
3.4
anlise modal
anlise dinmica de um sistema com mltiplos graus de liberdade, onde as respostas obtidas para
cada modo de vibrao (cada qual tratado independentemente como um sistema com um nico grau
de liberdade) so determinadas separadamente, e ento superpostas (ou acopladas) para se obter
a resposta final resultante do sistema.
3.5
anlise esttica
investigao de um sistema fsico em equilbrio sob a ao de um sistema de foras estacionrio.
3.6
balanceamento
ajustamento da distribuio de massa de um corpo rotativo de maneira a controlar ou evitar
vibraes.
3.7
fora dinmica (carga dinmica)
fora cuja durao e amplitude funo do tempo.
3.8
fator de amplificao dinmica
razo entre a deformao produzida em um dado ponto de uma estrutura pela aplicao dinmica de
um esforo (fora ou momento) e a deformao produzida neste mesmo ponto pela aplicao esttica
do esforo.
3.9
oscilao
variao, habitualmente em funo do tempo, de uma grandeza, em relao ao seu valor de
referncia especificado, quando esta grandeza varia em torno de um certo valor mdio.
3.10
movimento peridico
movimento que se repete identicamente a intervalos regulares de tempo.
3.11
perodo (T)
o menor incremento de varivel independente de uma quantidade peridica, antes de se repetir
identicamente.
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3.12
ciclo
gama completa de estados ou valores, atravs do qual passa um fenmeno ou funo peridica,
antes de se repetir identicamente. O ciclo de uma partcula associado a um deslocamento angular
de 360, onde a partcula inicia o movimento na posio angular = 0 e completa o ciclo
com = 360.
3.13
freqncia (f)
inverso do perodo. o nmero de ciclos realizados por uma partcula em movimento peridico na
unidade de tempo. Tem-se a relao:
f = 1/T
NOTA
3.14
freqncia angular ()
produto da freqncia de uma grandeza senoidal pelo fator 2. A unidade de freqncia angular o
radiano pela unidade de tempo.
NOTA
3.15
movimento harmnico simples
movimento de um corpo ou parte de um sistema, descrito por meio de uma funo trigonomtrica
(senoidal), e que se repete a intervalos de tempo iguais.
NOTA
3.16
excitao harmnica
esforo (fora ou momento) descrito atravs de funo trigonomtrica (senoidal), e que se repete a
intervalos de tempo iguais.
3.17
freqncia natural
propriedade dinmica de um sistema elstico pela qual ele oscila harmonicamente em relao a uma
posio fixa, quando a aplicao da ao externa removida.
NOTA
Um sistema elstico possui tantas freqncias naturais quantos forem os seus graus de
liberdade. No caso de bases macias de compressores supostamente rgidas, o nmero de
freqncias naturais da fundao 6.
3.18
vibraes foradas
vibraes desenvolvidas por foras excitantes aplicadas externamente. As vibraes foradas
ocorrem na freqncia da fora excitante aplicada.
NOTA
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3.19
modos de vibrao
movimento ordenado de um sistema elstico onde cada ponto do sistema vibra com uma mesma
freqncia, a qual uma das freqncias naturais do sistema.
NOTA
3.20
ressonncia
fenmeno que ocorre quando a freqncia de excitao coincide com uma das freqncias naturais
de um sistema elstico. As amplitudes de vibrao de um sistema em ressonncia podem atingir
valores muito elevados, razo pela qual esta condio deve ser evitada.
3.21
razo de freqncia
razo entre a freqncia da fora ou esforo excitante e a freqncia natural do sistema.
NOTA
3.22
modo fundamental
tambm chamado de 1o modo de vibrao, o modo de vibrao associado freqncia natural mais
baixa de um sistema elstico. Esta freqncia denominada freqncia fundamental.
3.23
acoplamento
fenmeno fsico em que se observa, em um sistema elstico, a transferncia de energia entre modos
de vibrao distintos. Isto altera os modos de vibrao originais (tambm denominados
desacoplados) e suas respectivas freqncias naturais de vibrao.
3.24
fundaes sub-sintonizadas (low-tuned)
fundaes de mquinas onde a freqncia fundamental da fundao inferior freqncia
operacional ou freqncia excitante da mquina. Neste tipo de fundao a razo de freqncia
maior que a unidade.
3.25
fundaes sobre-sintonizadas (over-tuned)
fundaes de mquinas onde a freqncia fundamental da fundao superior freqncia
operacional ou freqncia excitante da mquina. Neste tipo de fundao a razo de freqncia
menor que a unidade.
3.26
amortecimento
fenmeno associado dissipao de energia e que se ope ao movimento vibratrio de um sistema
elstico.
NOTA
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3.27
resposta dinmica (response)
conjunto de deslocamentos e/ou tenses dependentes do tempo que surgem em um sistema elstico
quando este submetido aplicao de um esforo dinmico.
3.28
severidade de vibrao
nesta Norma, o termo severidade de vibrao definido como uma unidade caracterstica
compreensvel e simples para descrever o estado de vibrao de uma mquina. Baseado em
consideraes tericas e experincia prtica, o valor eficaz da velocidade de vibrao foi escolhido
como unidade de medida para indicao de severidade de vibrao.
3.29
Velocidade Eficaz de Vibrao (vef)
mximo valor da raiz quadrtica mdia da velocidade de vibrao medida em pontos significativos da
mquina, tais como um mancal, um ponto da fundao etc.
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5 Condies Gerais
5.1 Relativas a Qualquer Tipo de Fundao (Direta ou em Estacas)
O projeto deve atender s condies estabelecidas nas PETROBRAS N-1784, N-1644,
ABNT NBR 6118, NBR 6122, NBR 6489, NBR 12131, NBR 13208, NBR 8681, NBR 10082,
NBR 7497, ISO 2631, API-686 e DIN 4024.
5.1.1 As fundaes das mquinas devem ser desvinculadas das estruturas e fundaes vizinhas.
Caso isto no seja possvel, cuidados especiais devem ser tomados para evitar transmisso de
vibraes a essas estruturas.
5.1.2 Deve-se evitar dispor a base em terreno com lenol fretico elevado, principalmente no caso de
fundao direta. Alm de amplificar as vibraes em qualquer caso, o efeito de vibraes em solos
saturados arenosos bem conhecido e at mesmo utilizado como tcnica de compactao deste tipo
de terreno.
5.1.3 Para fundaes vizinhas de mesma caracterstica, a cota de assentamento da fundao
vibrante deve estar afastada e abaixo da no vibrante obedecendo, no mnimo, relao
de 1:3 (V:H).
5.1.4 A anlise de vibraes deve ser feita, considerando o solo como corpo elstico com as
caractersticas de mdulo de elasticidade transversal (G), coeficiente de Poisson () e a massa
especfica do solo ().
5.1.5 Os recalques sofridos pela fundao devem ser inferiores aos admitidos pelas tubulaes que
se ligam mquina. Para as fundaes diretas, este aspecto deve ser examinado com cuidado.
5.1.6 Recomenda-se o uso de fundao em estacas, para os seguintes casos onde: [Prtica
Recomendada]
a)
b)
c)
d)
e)
NOTA
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5.2.3 A tenso no solo devida s cargas estticas deve ser, no mximo, igual a 50 % da tenso
admissvel do terreno. A soma das tenses devidas aos efeitos esttico e dinmico no deve exceder
75 % da tenso admissvel do terreno.
5.2.4 Deve-se dispor uma espessura de base de, pelo menos, 0,6 m a fim de se ter uma fundao
rgida em acordo com a teoria de projeto desenvolvida para este tipo de fundao.
5.2.5 A altura do bloco da fundao no deve ser menor que 1/5 da menor dimenso ou 1/10 da
maior dimenso do bloco.
5.2.6 Deve-se adotar uma razo massa da fundao/massa da maquinaria de 2 a 3 para mquinas
rotativas, e maior que 3 para equipamentos alternativos.
5.2.7 Deve-se manter um espao ao redor da mquina de, pelo menos, 30 cm para manuteno e
outras atividades.
5.2.8 A base do bloco de fundao deve estar acima do lenol fretico sempre que possvel. Caso
no seja possvel, recomenda-se o uso de estacas. [Prtica Recomendada]
5.2.9 A fundao no deve ser assentada em solo de aterro.
5.2.10 A dimenso da base na direo de rotao deve ser maior ou igual distncia entre a linha de
centro da mquina e o fundo da base.
NOTA
Recomenda-se o uso de uma base larga para resistir rotao. [Prtica Recomendada]
5.3.2 A carga esttica em cada estaca deve estar limitada a 50 % de sua carga admissvel.
5.3.3 Para mquina rotativa, o bloco de coroamento deve ter uma massa de cerca de 1,5 vezes
a 2,5 vezes a massa da mquina. Para mquinas alternativas, esta relao deve ser de 2,5 vezes
a 4 vezes.
5.3.4 O centride do estaqueamento e o centro de gravidade do conjunto fundao + mquina
devem estar na mesma vertical. A distncia em planta entre os 2 pontos, projetada segundo uma das
dimenses (em planta) do bloco de coroamento, deve ser, no mximo, igual a 5 % desta dimenso.
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5.3.5 Deve-se garantir uma boa ancoragem entre as estacas e o bloco de coroamento. Como
requisito mnimo, deve-se adotar 60 cm de penetrao para os ferros da estaca no bloco e 30 cm de
embutimento para estacas metlicas.
44 800 . 4 fck
c . H
Onde:
fck a resistncia do concreto em psi (1 psi = 6 895 KPa);
c a tenso mdia de compresso atuante na coluna, em psi;
H a altura da coluna em polegadas (1 pol = 2,54 cm).
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5.4.10.2 A freqncia natural dos vos de vigas entre colunas pode ser estimada por intermdio da
Tabela 1.
fn
E
bi-apoiada
9,87
2
engastada-apoiada
15,4
2
ql 4
bi-engastada
22,4
2
ql 4
ql 4
E
E
3,52 E
2 ql 4
engastada-livre
Onde:
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5.6 Notaes
5.7 Unidades
As unidades empregadas nesta Norma esto de acordo com o Sistema Internacional de Unidades,
baseado no sistema mtrico decimal, contendo 7 unidades bsicas.
6 Condies Especficas
6.1 Aceitao das Bases quanto ao seu Comportamento Dinmico
6.1.1 De acordo com a ABNT NBR 10082, as mquinas vibrteis so classificadas de acordo com o
exposto a seguir:
a) classe I: partes individuais de motores e mquinas, integralmente conectadas com a
mquina completa na sua condio de operao normal (motores eltricos de produo
at 15 KW so exemplos tpicos de mquinas nesta categoria);
b) classe II: mquinas de tamanho mdio, (tipicamente motores eltricos de 15 KW
at 75 KW de potncia sem fundaes especiais, motores ou mquinas montados
rigidamente at 300 KW) sobre fundaes especiais;
c) classe III: mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com massas rotativas
montadas sobre fundaes rgidas e pesadas, que so relativamente rgidas na direo
de medio de vibrao;
d) classe IV: mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com massas rotativas,
montadas sobre fundaes que so relativamente flexveis na direo de medio de
vibrao (por exemplo, conjunto de turbogeradores, especialmente aqueles montados
sobre estruturas leves);
e) classe V: mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inrcia
no-balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fundaes que so
relativamente rgidas na direo da medio de vibrao;
f) classe VI: mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inrcia
no-balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fundaes que so
relativamente flexveis na direo de medies de vibrao; mquinas com massas
rotativas frouxamente acopladas, tais como eixos batedores em moinho; mquinas,
como centrfugas, com desbalanceamentos variveis capazes de operao como
unidades prprias sem componentes de conexo; peneiras vibratrias, mquinas de
ensaios dinmicos de fadiga e excitadores de vibrao usados em processos industriais.
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Faixa de classificao
0,11
0,18
0,28
0,45
0,71
1,12
1,8
2,8
4,5
7,1
11,2
18
28
45
71
Faixa de velocidade
(valor eficaz da velocidade de vibrao)
mm/s
Acima de
At
0,071
0,112
0,112
0,18
0,18
0,28
0,28
0,45
0,45
0,71
0,71
1,12
1,12
1,8
1,8
2,8
2,8
4,5
4,5
7,1
7,1
11,2
11,2
18
18
28
28
45
45
71
Faixa
0,28
0,45
0,71
1,12
1,8
2,8
4,5
7,1
11,2
18
28
45
71
NOTA
Classe I
A
Classe II
A
Classe III
Classe IV
B
B
C
B
C
B
C
C
O projeto da fundao deve ser orientado de modo que a mquina se enquadre dentro
das faixas A ou B de comportamento.
Onde:
A bom;
B satisfatrio;
C pouco satisfatrio;
D ruim ou no satisfatrio.
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6.2.1 Para efeito desta Norma, so adotadas 2 teorias de anlise distintas para o projeto de uma
fundao:
a) teoria da constante de mola sem peso;
b) teoria elstica do semi-espao.
6.2.2 Recomenda-se a teoria elstica do semi-espao caso se queira considerar o amortecimento
geomtrico da fundao, ou se esteja dimensionando a base em ressonncia. [Prtica
Recomendada]
17
Coeficiente de Poisson ()
0,45 - 0,50
0,35 - 0,45
0,40 - 0,50
0,30 - 0,40
0,30 - 0,40
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Obtido por intermdio do ensaio cross-hole, atravs da frmula (1). Na falta do referido ensaio,
deve-se adotar a frmula (2):
E = 2 . Vs2 (1 + )
(1)
E = 2 . G (1 + )
(2)
Onde:
Vs a velocidade transversal de propagao do som no solo, obtida no ensaio.
6.4 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes Diretas pela Teoria
Constante de Mola sem Peso
Onde:
1,13 . E
1
1
A
Na falta de ensaios, deve ser adotado como valor de C a metade do valor de Cu.
6.4.3 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica No-Uniforme (C)
Na falta de ensaios deve ser adotada a Tabela 5, onde se obtm C a partir de Cu.
NOTA
C/Cu
1,0
1,87
1,5
2,11
2,0
2,31
3,0
2,63
5,0
3,04
10,0
3,53
18
N-1848
REV. B
06 / 2008
6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento (fx1)
19
N-1848
REV. B
06 / 2008
Eest./G solo
f1
fpx1
fx1
fx1
Coeficientes de amortecimento
f2
fx2
fx2
fpx2
0,25
0,40
10 000
0,213
-0,021
0,004
0,002
0,157
-0,033
0,010
0,005
2 500
0,299
-0,042
0,011
0,006
0,215
-0,064
0,029
0,015
1 000
0,374
-0,066
0,023
0,012
0,259
-0,098
0,057
0,030
500
0,441
-0,092
0,039
0,021
0,295
-0,133
0,095
0,051
250
0,518
-0,128
0,065
0,035
0,329
-0,178
0,155
0,086
10 000
0,220
-0,023
0,004
0,002
0,163
-0,035
0,011
0,006
2 500
0,309
-0,045
0,013
0,006
0,222
-0,069
0,032
0,007
1 000
0,386
-0,071
0,026
0,013
0,267
-0,105
0,064
0,033
500
0,454
-0,099
0,043
0,023
0,303
-0,142
0,105
0,057
250
0,533
-0,136
0,072
0,039
0,337
-0,189
0,171
0,095
0,25
0,40
10 000
0,180
-0,014
0,001
0,001
0,145
-0,025
0,006
0,0028
2 500
0,245
-0,026
0,004
0,002
0,202
-0,048
0,015
0,007
1 000
0,300
-0,040
0,008
0,003
0,249
-0,073
0,030
0,014
500
0,349
-0,054
0,013
0,005
0,291
-0,100
0,049
0,024
250
0,404
-0,073
0,021
0,009
0,336
-0,137
0,079
0,039
10 000
0,185
-0,015
0,020
0,001
0,150
-0,027
0,006
0,003
2 500
0,252
-0,028
0,005
0,002
0,210
-0,051
0,017
0,008
1 000
0,309
-0,042
0,009
0,004
0,258
-0,079
0,033
0,016
500
0,359
-0,057
0,014
0,006
0,300
-0,107
0,054
0,026
250
0,417
-0,078
0,023
0,010
0,346
-0,146
0,088
0,044
6.5.2 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de Coroamento (fpx1)
adimensional e obtido conforme fx1 (ver Tabela 6).
6.5.3 Coeficiente de Rigidez Vertical (fz1)
adimensional e deve ser extrado dos bacos das Figuras 1, 2, 3 e 4. Os dados de entrada nos
bacos so anlogos ao 6.5.1.
20
N-1848
REV. B
06 / 2008
adimensional e deve ser extrado das Figuras 1, 2, 3 e 4. Os dados de entrada nos bacos so
anlogos aos 6.5.1, exceo do coeficiente de Poisson ().
6.6.1 Centride
A ixi
;
xc = i
Ai
i
Aiyi
yc = i
Ai
i
Onde:
xi, yi so as coordenadas do centro de cada rea.
NOTA
23
N-1848
REV. B
06 / 2008
Xc =
Xi
i
yi
i
; Yc =
Onde:
xi, yi so as coordenadas de cada estaca;
n
o nmero de estacas.
As coordenadas (xcg, ycg, zcg) do centro de gravidade da mquina e da fundao so dadas por:
mi x i
x cg = i
;
mi
i
mi y i
y cg = i
;
mi
i
mi z i
z cg = i
mi
i
Onde:
xi, yi, zi so as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa mi.
6.6.3 Momento de Inrcia da rea da Base e/ou Estaqueamento
6.6.3.1 Para bases de fundaes retangulares tendo como dimenses L e B (ver Figura 5), os
momentos de inrcia Jx, Jy e Jz so dados por:
Jx =
LB 3
;
12
Jy =
BL3
;
12
Jz = Jx + Jy
Onde:
Jx, Jy, Jz o momento de inrcia da rea da base em relao aos eixos ortogonais X, Y e Z,
passando pelo seu centride.
Y
A pi y i2 ;
i
Jy =
A pi x i2 ;
Jz = Jx + Jy
Onde:
24
N-1848
I
REV. B
06 / 2008
representa cada estaca, n o nmero total de estacas e Api a rea da seo reta
da estaca de ordem i.
m i ( y i2 + z i2 )
i
Iy =
m i ( x i2 + z i2 )
i
Iz =
m i ( y i2 + x i2 )
i
Onde:
xi, yi, zi
NOTA 1 O momento de massa I de uma massa m em relao a um eixo x que dista h de seu centro
de gravidade vale: I = I + m.h2, onde I o momento de massa de m em relao a um eixo x
paralelo a x e passando pelo centro de gravidade de m.
NOTA 2 A unidade corrente para momentos de massa o t.m2 (tonelada metro quadrado).
NOTA 3 A Tabela 7 indica os momentos de massa de formas geomtricas conhecidas.
25
N-1848
REV. B
06 / 2008
Iy = Iz =
Barra Esbelta
1
mL2
12
Ix =
Y
a
1
m a2 + b2
12
Iy =
1
ma 2
12
I z' =
1
mb 2
12
X
Z'
Ix =
1
m a2 + b2
12
Iy =
1
m a 2 + L2
12
Iz =
1
m b 2 + L2
12
Y
a
L/2
Paraleleppedo
z'
I z' = I z + mL2 / 4
Y
Ix =
1
mr 2
2
Disco Fino
x
Iy = Iz =
Ix =
Y
L
Cilindro
z'
Iy = Iz =
1
mr 2
4
1
ma 2
2
1
m 3a 2 + L2
12
I z' = I z + mL2 / 4
(Continua)
26
N-1848
REV. B
06 / 2008
(Concluso)
Iz =
Cone Circular
a
x
Iy = Iz =
3
ma 2
10
3 1 2
m a + h2
5 4
Ix = Iy = Iz =
Esfera
2
ma 2
5
r x = r y = rz =
ab
;
rx = 4
ab 3
;
3
ry = 4
ba 3
;
3
rz = 4
ab(a 2 + b 2 )
6
A Tabela 8 fornece a formulao das rigidezas de uma estaca individual. Para estaca rotulada no
bloco de coroamento, deve-se substituir fx1 por fpx1, conforme definido anteriormente.
27
N-1848
REV. B
06 / 2008
Rigidezas
E pIp
k' x = k' y =
Horizontal
Ep A p
Vertical
k' z =
Rotao (Flexo)
k' =
k' x = k' y =
( f x1 )
ro3
ro
E p Ip
( f z1 )
( f 1 )
ro
E pIp
( f x1 )
ro2
A Tabela 9 fornece a formulao das constantes de amortecimento de uma estaca individual. Para
estaca rotulada no bloco de coroamento, deve-se substituir fx2 por fpx2, conforme definido
anteriormente.
Constantes de amortecimento
c' z =
Vertical
Vs
E p Ip
c' =
c' x = c ' y =
Onde:
o modulo de elasticidade da estaca;
o momento de inrcia flexo da estaca;
o mdulo de cisalhamento do solo;
a rea da seo reta da estaca;
o raio da estaca;
a velocidade de onda transversal do solo.
28
ro2 Vs
Ep A p
Rotao (Flexo)
Ep
Ip
Gs
Ap
ro
Vs
E pIp
c' x = c' y =
Horizontal
Vs
(f x2 )
(f z2 )
( f 2 )
E pIp
ro Vs
( f x2 )
N-1848
REV. B
06 / 2008
A Tabela 10 fornece as constantes de mola de uma fundao direta segundo os 6 graus de liberdade
possveis.
Constante de mola
translao em X
translao em Y
translao em Z
rotao em X
rotao em Y
rotao em Z
kx = CA
ky = CA
kz = CA
kx = CJx - mgL
ky = CJy - mgL
kz = CJz
Onde:
A
M
g
L
a rea da base;
a massa do sistema (fundao + mquina);
a acelerao da gravidade;
a distncia do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina) em relao
base (assentamento) da fundao.
A razo de massa uma grandeza adimensional criada para auxiliar nos clculos
intermedirios da tabela.
29
N-1848
REV. B
06 / 2008
Fator de
amortecimento
0,2875
Dx =
Bx
Razo de massa
Translao em X
Bx =
( 7 8 )
m
.
32 (1 ) . r x3
Translao em Y
By =
( 7 8 )
m
.
32 (1 ) . ry3
Dy =
(1 ) m
.
4
. rz3
Dz =
Translao em Z
Bz =
Rotao em torno
de X
B x =
I
3 (1 )
. x5
8
. rx
D x =
Rotao em torno
de Y
B y =
Iy
3 (1 )
.
8
. r5y
D y =
Rotao em torno
de Z
B x =
Iz
By
0,425
Bz
0,15
(1 + B x ) B x
0,15
(1 + B y ) B y
D z =
. r5z
0,2875
0,5
(1 + 2B z )
Constante de mola
kx =
32 (1 )
. G . rx
7 8
ky =
32 (1 )
. G . ry
7 8
kz =
4G . rz
1
k x =
8G . r3x
3 (1 )
k y =
k z =
8G . r3y
3 (1 )
16
G . r3z
3
6.9.2 Formulao
30
N-1848
REV. B
06 / 2008
Rigidezas
k gx = k gy =
Horizontal
k' x =
i=1
k gz =
Vertical
Constantes de amortecimento
n
c gx = c gy =
k' y
i=1
i=1
k' z
c gz =
i=1
Rotao em
torno de X
Rotao em
torno de Y
Rotao em
torno de Z
k gxx =
c gxx =
c gyy =
i=1
k gzz =
c' y
i=1
c' z
i=1
i=1
k gyy =
c' x =
[k' x ( x i2 + y i2 )]
n
i =1
i =1
c gzz =
i=1
[c' x ( x i2 + y i2 )]
n
i=1
Onde:
Zc a altura do centro de gravidade do bloco de estacas acima de sua cota de fundo.
6.9.2.2 A Tabela 13 fornece os amortecimentos crticos e os fatores de amortecimento segundo
os 6 graus de liberdade.
Amortecimentos crticos
Fatores de amortecimento
g
c cx
= 2 k gx .m
Dx =
g
c cy
= 2 k gy .m
Dy =
g
c cz
= 2 k gz .m
Dz =
Rotao em
torno de X
g
c cxx
= 2 k gxx .Ix
D x =
Rotao em
torno de Y
g
c cyy
k gyy .Iy
D y =
Rotao em
torno de Z
g
c czz
= 2 k gzz .Iz
D z =
=2
31
c gx
g
c cx
c gy
g
c cy
c gz
g
c cz
c gxx
g
c cxx
c gyy
g
c cyy
c gzz
g
c czz
N-1848
REV. B
06 / 2008
com
Cada
Grau
de
Liberdade
Amplitude de fora
excitante Fo = cte.
kx
m
Amplitude de fora
excitante Fo = mo.e.2
kx
m
Translao em X
nx =
Translao em Y
ny =
Translao em Z
nz =
kz
m
nz =
kz
m
Rotao em torno de X
nx =
k x
Ix
nx =
k x
Ix
Rotao em torno de Y
ny =
Rotao em torno de Z
nz =
ky
m
k y
Iy
k z
Iz
nx =
ny =
ny =
nz =
ky
m
k y
Iy
k z
Iz
Onde:
m
a massa (fundao + mquina);
Ix, Iy, Iz so os momentos de massa do sistema em relao aos eixos ortogonais X, Y e Z
passando pelo centride da rea da base;
mo
a massa do rotor;
e
a excentricidade da massa do rotor;
32
N-1848
REV. B
06 / 2008
Amortecimento crtico
Fator de amortecimento
Translao em X
c cx = 2 k x m
Dx =
Translao em Y
c cy = 2 k y m
Dy =
Translao em Z
c cz = 2 k z m
Dz =
Cz
C cz
Rotao em torno de X
c cx = 2 k x m
D x =
C x
C cx
Rotao em torno de Y
c cy = 2 k y m
D y =
Rotao em torno de Z
c cz = 2 k z m
D z =
Cx
C cx
Cy
C cy
C y
C cy
C z
C cz
6.10.2.2 A TABELA 16 fornece os valores das freqncias naturais amortecidas, sem considerao
do acoplamento, em funo da natureza da fora excitante.
Amplitude de fora
excitante Fo = cte.
Amplitude de fora
excitante Fo = mo.e.2
Translao em X
dx = nx 1 D 2x
dx = nx 1 2D 2x
Translao em Y
dy = ny 1 D 2y
dy = ny 1 2D 2y
Translao em Z
dz = nz 1 D 2z
dz = nz 1 2D 2z
Rotao em torno de X
dx = nx 1 D 2x
dx = nx 1 2D 2x
Rotao em torno de Y
dy = ny 1 D 2y
dy = ny 1 2D 2y
Rotao em torno de Z
dz = nz 1 D 2z
dz = nz 1 2D 2z
f =
33
N-1848
REV. B
06 / 2008
6.11 Acoplamento dos Modos de Vibraes - Anlise das Freqncias Naturais Resultantes do
Acoplamento
6.11.1 Para fundaes comumente encontradas na prtica (nem muito extensas nem muito baixas),
os modos de vibrao tendem a se acoplar, de modo a resultar em freqncias naturais distintas das
calculadas independentemente para cada direo de oscilao. O acoplamento se processa da
seguinte forma:
a) a translao em X se acopla com a rotao em torno de Y; resultam da 2 freqncias
naturais finais, distintas de nx e ny;
b) a translao em Y se acopla com a rotao em torno de X; resultam da 2 freqncias
naturais finais, distintas de ny e nx;
c) os demais modos, correspondentes translao vertical (nz) e toro (rotao em
torno de z: nz) permanecem independentes e inalterados.
6.11.1.1 O acoplamento deve ser levado em considerao sempre que:
a) na direo X, tivermos:
2
fnx
+ fn2y 2
f
fnx fny 3
b) na direo Y, tivermos:
2
fny
+ fn2x 2
f
fny fnx 3
Onde:
f a freqncia excitante.
6.11.1.2 Caso contrrio, os modos de translao e rotao correspondentes podem ser tratados
separadamente, e os resultados independentes combinados adequadamente.
6.11.2 Possveis Modos de Vibrao
Modos de vibrao a serem considerados para uma fundao:
a) translao vertical: este modo possvel desde que haja componente de fora agindo
nesta direo;
b) translao horizontal: este modo possvel desde que haja componente de fora agindo
nesta direo (X ou Y);
c) rotao (em torno de X ou Y): este modo possvel desde que o ponto de aplicao da
fora horizontal esteja acima do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina)
ou desde que haja um binrio que produza um momento em torno do eixo horizontal
(X ou Y);
d) toro (em torno de Z): este modo possvel quando as foras horizontais formam um
binrio no plano horizontal;
e) modos acoplados: translao em X + rotao em torno de Y; translao em Y + rotao
em torno de X, como visto em 6.11.1.
34
N-1848
REV. B
06 / 2008
A Tabela 17 fornece as equaes do 4o grau por meio das quais so obtidas as freqncias
angulares naturais acopladas (com ou sem a considerao do amortecimento)
a1
a2
a1
a2
a1
a2
a1
a2
nx
y , nxy , nyx , nyx , dxy , dxy , dyx , dyx em funo das respectivas freqncias angulares
Direo
2
2 nx
anxy anxy (
4
anyx
2
anyx (
Translao
em Z
Rotao
em torno
de Z
NOTA
x =
n2y
y
2ny + 2nx
x
)+
)+
2
nx
n2y
y
2ny n2x
x
Amortecidas
2
=0
adxy adxy (
=0
4
adyx
2
adyx (
2
dx
+ d2y
y
2
dy
+ d2x
)+
)+
No acopla
No acopla
No acopla
No acopla
2
dx
d2y
y
2
dy
d2x
=0
=0
(I y mL2 )
(I x mL2 )
e y =
Iy
Ix
Onde:
x e y a razo entre os momentos de massa do sistema (fundao + mquina) tomados no
centro de gravidade combinado e os respectivos momentos de massa tomados em relao
ao centride da rea da base, em relao aos eixos X e Y;
L
a distncia da base ao centro de gravidade do sistema (fundao + mquina).
Fz
2
(nz 2 )
Onde:
Fz a amplitude da fora excitante segundo o eixo Z;
a freqncia angular operacional da mquina.
b) clculo de Az (toro):
A z =
Mz
2
Iz (nz 2 )
35
N-1848
REV. B
06 / 2008
Onde:
Mz a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z:
c) clculo de Ax (translao segundo X):
Ax =
[C A.L
x ( )
Onde:
A
L
Fx
My
a rea da base;
como definido anteriormente;
a amplitude da fora excitante segundo o eixo X;
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y:
2
a1
2
a2
2
x(2) dado por: x ( 2 ) = m(I y mL2 )(nx
y )( nxy ) .
[C A.L
y ( )
Onde:
Fy
Mx
a1
2
a2
2
y(2) dado por: y ( 2 ) = m(I x m.L2 )(ny
x )(nyx ) .
(C A.L ) Fy + (C A m 2 ) M x
y ( 2 )
(C A.L ) Fx + (C A m 2 ) M y
x ( 2 )
Az =
k z 1
nz
+ 2D z .
nz
1
22
Onde:
Fz a amplitude da fora excitante segundo o eixo X.
b) clculo de Az (toro):
36
(1)
N-1848
REV. B
06 / 2008
Mz
A z =
k z 1
nz
+ 2Dz .
nz
(2)
1
2 2
Onde:
Mz a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z.
c) clculo de Ax (translao segundo X):
devido a um momento (My):
Ax =
( )
My
2
Iy mL
2
nx
.
1
22
+ (2D x nx )
(3)
x ( )
Onde:
L como definido anteriormente;
My a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y.
1
( )
x 2
22
2
2
(n2y + nx
) 4D x D y nx ny nx
n2y
4
2
y
y
y
+ 4 x n (n2y 2 ) + y ny (nx
2 )
y
y
(4)
Ax =
Fx
mI' y
I' 2 + k + L2k
x
y
y
.
1
22
+ 4 Dy k yIy + L D x k xm
x (2 )
(5)
Onde:
Fx
2 2
(ny
) + (2D y ny )2
Mx
Ay =
.
Ix mL2
y ( 2 )
1
2
Onde:
Mx a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
37
(6)
N-1848
( )
y 2
REV. B
2
(n2x + ny
) 4D y D x ny nx
4
2
x
x
=
D
2
+ 4 y ny (n2x 2 ) + D x nx (ny
x
06 / 2008
1
22
2
ny
n2x
+
2 )
Ay =
Fy
mI' x
I' 2 + k + L2k
x
y
x
.
1
22
+ 4 Dx k xIx + L D y k ym
y (2 )
Onde:
Fy
y(2)
A x =
Mx
Ix m.L2
2 2
ny
.
1
22
) + (2D )
2
ny
y ( )
Onde:
Mx
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
y(2) como definido anteriormente.
devido a uma fora (Fy):
1
A x =
FyL
Ix mL2
2
ny (ny
+ 4D y 2 ) 2
y ( 2 )
Onde:
Fy
a amplitude da fora excitante segundo o eixo Y;
y(2) como definido anteriormente.
f) clculo de Ay (rotao em torno de Y):
devido a um momento (My):
A y =
My
Iy mL2
2 2
nx
.
2 2
+ (2D x nx )
2
x ( )
Onde:
My
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y;
x(2) como definido anteriormente.
38
(7)
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A y
2
FxL
nx (nx
+ 4D x 2 ) 2
=
.
Iy mL2
x ( 2 )
Onde:
Fx
a amplitude da fora excitante segundo o eixo X;
x(2) como definido anteriormente.
NOTA
6.13.2.1 Definido o movimento oscilatrio no centro de gravidade do sistema por meio de suas
amplitudes (Ax, Ay, Az, Ax, Ay, Az), a amplitude de oscilao de qualquer ponto P da mquina ou da
fundao distando h do centro de gravidade ficam determinadas atravs das equaes:
Apx = Ax + Ayhz + Azhy
Apy = Ay + Axhz + Azhx
Apz = Az + Axhy + Ayhx
6.13.2.2 A Figura 8 esclarece o exposto atravs do exemplo de uma base com oscilao
translacional em X e rotacional em torno de Y.
Z
X
Ay
hz
A P = AX + hZ x A ?
A?
CG
39
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6.14.1 Determinadas as amplitudes de oscilao (Apx, Apy, Apz) de um dado ponto P, a obteno de
suas componentes de velocidades mximas (vpx, vpy, vpz) se faz atravs das equaes (velocidades
em m/s):
vpx = . Apx
vpy = . Apy
vpz = . Apz
Onde:
a velocidade angular excitante, em rad/s.
6.14.2 As componentes da velocidade eficaz (vefx, vefy, vefz) do ponto so calculadas atravs das
equaes abaixo e devem satisfazer os limites estabelecidos em 6.1.
v efx =
v efy =
v efz =
.A px
2
.A py
2
.A pz
2
=
=
=
v px
2
v py
2
,
,
v pz
2
Devem ser observadas as prescries e limitaes citadas em ABNT NBR 10082 e ISO 2631.
Ver Figura 9.
40
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Z
W
M
r
B
l
P
2
Fz = m1 . r . 2 . sen( . t )
Fx = (m1 + m2 )r . 2 cos( . t ) + m2
Onde:
Fx
Fz
r
l
r 2 2
cos (2 . t )
l
m1
mM + mB
2
Onde:
mM a massa da manivela e mB a massa da biela.
m 2 mP +
mB
2
Onde:
mP a massa do pisto.
A fora inercial P desenvolvida ao longo do eixo do pisto de uma mquina com um ou mais cilindros
dada por:
r
P = 2,84 . 0 5 W . r . f (cos + cos 2)
l
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Onde:
P a fora desbalanceada (ou inercial), em libras-fora (lbf) (1 libra-fora = 4,4482
N = 0,45359 kgf)
W o peso da parte alternativa de um cilindro, em lbf;
r o raio da manivela, em polegadas;
f a freqncia do cilindro, em rpm;
l o comprimento da biela, em polegadas;
a inclinao entre a manivela e o eixo do pisto.
7.1.2.1 A fora mxima corresponde a = 0, Assim:
r
Pmx = 2,84 . 10 5 W . r . f 1 +
l
Onde:
7.1.2.2 Com relao ao peso da parte alternativa do cilindro (W), pode-se adotar:
W = 10 000 d3, com W em newtons e d o dimetro do pisto, em metros. [Prtica Recomendada]
7.1.2.3 A Figura 10 fornece os esforos primrios e secundrios (foras e momentos) que surgem
em mquinas alternativas de um ou mais cilindros de acordo com diferentes arranjos de manivelas. A
Figura 10 vale apenas para equipamentos com cilindros idnticos.
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Onde:
a velocidade angular de operao (rad/s);
m a massa do rotor;
e a excentricidade efetiva: distncia do centro de gravidade do rotor ao eixo de rotao.
NOTA
NOTA
Onde:
l
NOTA
a distncia entre os centros de gravidade dos rotores, como indicado na Figura 11 c).
d) quando as massas tm uma orientao semelhante da Figura 11 d), surgem uma fora
e um momento desbalanceados. Para o projeto, deve-se assumir a pior combinao de
cargas possvel atuando sobre a fundao. A fora desbalanceada ser dada por:
F = 2 . mo . e . 2 e M = mo . e . 2l
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Z
a)
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mo
e
Y
X
mo
mo
b)
mo
e
e
c)
mo
mo
W
mo
e
e
d)
Esta informao deve ser fornecida pelo fabricante do equipamento. Na ausncia desta informao,
recomenda-se tomar para peso do rotor cerca de 18 % do peso da mquina. [Prtica
Recomendada]
Excentricidade (mm)
750
1 500
3 000
0.178 - 0.4064
0.1016
0.0254
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7.2.2.2 O API (American Petroleum Institute) sugere a seguinte frmula para compressores
rotativos:
12000
e=
1,0
f
Onde:
0,5 na poca da instalao ou 1,0 aps alguns anos de operao;
f a freqncia da mquina (rpm);
e a excentricidade, em mil (1 mil = 0,001 polegada).
7.2.2.3 Para geradores, o API sugere o descrito na Tabela 19.
Excentricidade (mm)
at 8 000
8 000 a 12 000
acima de 12 000
0.0254
0.01905
< 0.01905
Excentricidade (mm)
3 000 - 4 000
1 500 - 2 999
1 000 - 1 499
< 1 000
0.0127
0.01905
0.0254
0.03175
7.2.2.5 Para motores de grande induo, o NEMA indica o descrito na Tabela 21.
Excentricidade (mm)
0.0127
0.0254
0.0318
0.0381
7.2.2.6 Para motores de induo do tipo enrolamento em gaiola, podem ser aplicados os valores da
Tabela 22.
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Excentricidade (mm)
Mancais elsticos Mancais rgidos
0.0254
0.0318
0.0191
0.0254
0.0127
0.0127
F = 0,5 . g . m r
3 000
Onde:
F
g
mr
f
NOTA
Onde:
a razo entre a freqncia natural da fundao e a freqncia da mquina. Com isso,
chega-se a uma fora esttica equivalente:
Fest = 1,5 .
. g . mr
1
3 000
2
_____________
/ANEXO A
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Anexo A - Simbologia
A.1 Letras Romanas Maisculas
A
Ax
Ay
Az
Ax
Ay
Az
APx
APy
APz
B:
Bx
By
Bz
Bx
By
Bz
Cu
C
C
C
D
Dx, Dy, Dz
Dx, Dy, Dz
E
Ep
F
Fx, Fy, Fz
G, Gs
Ip
I
Ix, Iy, Iz
J
Jx, Jy, Jz
L
M
Mx, My, Mz
N
O
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P
V
Vs
Vx, Vy, Vz
X, Y, Z
W
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k
kgx, kgy
kgz
kgxx, kgyy, kgzz
l
m
mo
n
rx, ry, rz
rx, ry, rz
ro
s
t
v
vp
vpx, vpy, vpz
vef
vef x, vef y, vef z
x, y, z
REV. B
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x, y
x, y, z
N-1848
NOTA
adm
n
nx, ny, nz
nx, ny, nz
d
dx, dy, dz
dx, dy, dz
a1nxy, a2nxy
a1nyx, a2nyx
a1dxy, a2dxy
a1dyx, a2dyx
REV. B
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Usualmente, o termo freqncia (f) utilizado quando do emprego de unidades como hertz
ou o rpm. A freqncia angular se determina correntemente em termos de
radianos/segundo. Neste caso, com f em Hz e em rad/s, tem-se a relao:
f=
.
2
______________
51
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REV. B
NDICE DE REVISES
REV. A
No existe ndice de revises.
REV. B
Partes Atingidas
Todas
Descrio da Alterao
Revisadas
_____________
IR 1/1
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REV. B
06 / 2008
Lotao
Telefone
Chave
UN-ES/APMG-ES/EG
860-4886
CMGP
TRANSPETRO/DGN/EA
811-7488
TRNF
RPCB/EM
854-4191
RBBN
ENGENHARIA/IEABAST/EAB/SE
819-3279
RBX1
ENGENHARIA/IEABAST/EAB/SE
819-3276
SG6A
ENGENHARIA/IEABAST/EAB/IESC
819-3345
ER6W
819-3346
EO8B
819-3080
EEZS
Convidado
Carlos
Costa
Augusto
Rodrigues
ENGENHARIA/IEABAST/EAB/IESC
Secretrio Tcnico
Claudio Vianna de Castro
ENGENHARIA/SL/NORTEC
_____________