En todo proceso a realizar, es necesario identificar los factores que sern
manipulados para llevar a cabo dicho proceso (se usara solamente proceso para hacer referencia a sistema o proceso). Tambin es necesario identificar cual o cuales son las caractersticas de inters de dicho proceso, las cuales sern llamadas respuestas. Una vez identificados los factores y las respuestas, se determinan los posibles niveles para los factores y se determina el tipo de respuesta que es de inters. Como primer paso en el estudio a realizar, es necesario indagar en la teora de los diseos de experimentos. Esto ser til para definir las configuraciones de los niveles de los factores, llamadas tratamientos, que proporcionan los mejores resultados para la respuesta de inters. Pero para poder encontrar el mejor tratamiento, es necesario identificar qu tipo de factores se tienen, los niveles de cada factor y la cantidad de factores, ya que esta informacin ser de utilidad para seleccionar el diseo experimental ms adecuado. Diseo robusto de parmetros Existen varios enfoques para estudiar la variacin y a partir de esto llevar a cabo las estrategias para Mejorar la calidad de productos y procesos. Entre estos, un enfoque particular que es rentable es el diseo robusto. El objetivo principal de un diseo robusto es hacer que un proceso sea Insensible a los factores de ruido. Un primer paso para lograr esto, es identificar factores de control y factores de ruido que estn involucrados en el proceso. Luego, el diseo robusto de parmetros intenta hacer los procesos insensibles al ruido a travs de la eleccin apropiada de los niveles para los factores de control. El diseo robusto de parmetros ha sido reconocido como una herramienta importante para la mejora de calidad, que por lo general es una herramienta que no incrementa los costos al elegir los niveles adecuados de los factores de control. El diseo robusto de parmetros puede ser bien aplicado a los sistemas sealrespuesta (sistemas con caracterstica dinmica). Esto se debe a que, adems de la relacin de un factor seal y la respuesta, el Proceso depende tanto de factores de control como de factores de ruido. Teora de control El objetivo usual de la teora de control es calcular las soluciones para la accin correctiva adecuada desde el controlador que resultan en la estabilidad del
sistema, es decir, que el sistema se mantenga en el punto de ajuste y no
oscilar alrededor de l. Un sistema de control puede ser pensado como un conjunto de cuatro funciones: medir, comparar, calcular y corregir. Dentro del diseo robusto se plantea el diseo de parmetros en sistemas de control. En este caso se plantea una estrategia a partir del sistema de control para construir una herramienta de medicin para identificar qu factores son significativos, adems de considerar un mecanismo para evaluar la mejora de los procesos. Objetivos El objetivo principal de este trabajo es desarrollar de manera detallada el diseo robusto de parmetros con control Feed-Forward. El diseo robusto se enfoca en los sistemas seal-respuesta que abarca: sistemas de medicin, sistemas de respuesta simple y sistemas de objetivos mltiples. Una parte del desarrollo de este documento implica el desarrollo matemtico del procedimiento para obtener la media y la varianza que se presenta. Se tienen objetivos computacionales, los cuales incluyen programacin para optimizar y para simular. En la parte de optimizacin se desarrollarn los algoritmos mostrados en el documento de estudio para obtener la mejor configuracin de los factores. La parte de simulacin servir para validar la aplicacin de la metodologa del diseo robusto en sistemas de control. El lenguaje de programacin para realizar optimizaciones y simulaciones es R. Este lenguaje tambin permite hacer todo un anlisis completo de los ejemplos que se tomaron para aplicar la metodologa estudiada. Los ejemplos tambin servirn para verificar que los mtodos de optimizacin desarrollados funcionen adecuadamente. Generar conocimiento en el rea de diseo robusto y sistemas de control, es interesante por ser una herramienta que mejora la calidad manteniendo los costos bajos. Para entender y desarrollar detalladamente el documento de estudio. Estos elementos bsicos incluyen la definicin y explicacin de conceptos como calidad y costo. Se muestra un estudio un poco ms detallado de los diseos experimentales, diseo robusto y sistemas de control. En lo referente al diseo robusto, se presentan dos secciones. Se enfoca en presentar los conceptos bsicos y mostrar las estrategias de experimentacin y modelado. Se establece el diseo robusto para los sistemas seal-respuesta, donde se describen los sistemas de medicin, sistemas de respuesta simple y sistemas de objetivos mltiples. Posteriormente, se presentan las medidas de desempeo que son utilizadas para llevar a cabo la optimizacin del diseo de parmetros. Tambin se muestran algunas de las estrategias de modelado y anlisis para el diseo de parmetros.
La caracterstica de control Feed-Forward en el diseo robusto de parmetros,
lo cual es el tema principal de esta tesis. La caracterstica de control se introduce en los sistemas seal-respuesta, y para cada uno de ellos, se determina una medida de desempeo adecuada. Una vez estudiada y entendida la teora, se procede a aplicar estos conocimientos en distintos ejemplos. Se desarrollan detalladamente dos ejemplos. El primero corresponde a un experimento de moldeo por inyeccin. Para este ejemplo se aplica el modelado de medida de desempeo (PMM) y el modelado de la funcin respuesta (RFM). Esto ser de utilidad para identificar ventajas y desventajas de ambas estrategias de modelado, y por ltimo dar una posible solucin al experimento. Para este ejemplo, se aplica nicamente el modelado de la funcin respuesta, se muestran los grficos que se describen y se aplica una ley de control. Tambin se observa la diferencia entre usar y no usar una ley de control. Por ltimo se presentan los resultados y conclusiones a las que se llega despus de haber estudiado y aplicado la teora del diseo robusto, donde se establecen las medidas de desempeo (PM) sobre las cuales se hace la optimizacin. Para esto se ha usado la metodologa de la esperanza y varianza condicional, y en el caso de los sistemas de medicin se construye de manera natural la razn seal a ruido propuesta por Taguchi. El punto es que la razn seal a ruido as construida, tiene un fundamento matemtico que surge del modelo que hay detrs del sistema de medicin. La medida de desempeo se obtiene a partir de la funcin de prdida cuadrtica. Estos resultados permiten tener una generalizacin del diseo robusto de parmetros. Conceptos Bsicos y Diseo Robusto Calidad Todo proceso est diseado para proporcionar un producto o servicio, y es indispensable que dicho producto o servicio ciertas caractersticas, y una de ellas es la calidad. Pero qu es la calidad?. La palabra calidad tiene diferentes significados para diferentes personas, y es necesario proporcionar una definicin para fines de este trabajo. Primero, definir el significado de la calidad ideal que puede servir como un punto de referencia para medir el nivel de calidad de un producto. La calidad ideal que un consumidor puede esperar es que cada producto entregue el desempeo adecuado cada vez que el producto es usado, bajo todas las condiciones de funcionamiento previstas, y a travs de su vida prevista, sin efectos secundarios dainos. Ntese que los conceptos de confiabilidad y confianza son parte de esta definicin de calidad. En situaciones especficas, puede ser imposible producir un producto con la calidad ideal de un producto medida en trminos de la
prdida total para la sociedad debido a la variacin funcional y efectos
secundarios dainos. Costos Otra caracterstica que se presenta en los procesos es el costo, pues cuando se desea tener buena calidad, se tiene un costo asociado. Por lo general, se quiere la entrega de un producto de alta calidad a un bajo costo, lo cual es un problema interdisciplinario que abarca ingeniera, economa, estadstica y administracin. Las tres categoras del costo que deben considerarse en la entrega de un producto son: Costo de operacin. Consiste en el costo de la energa necesaria para operar el producto, control del medio ambiente, mantenimiento, inventario de repuestos y unidades, etctera. Costo de fabricacin. Elementos importantes del costo de fabricacin son equipamiento, maquinaria, materias primas, mano de obra, desechos, etctera. Costo de investigacin y desarrollo. El tiempo que toma el desarrollar un nuevo producto ms el aporte de los recursos de ingeniera y laboratorio que necesita son los principales elementos del costo de investigacin y desarrollo. Funcin de prdida de calidad Los conceptos de calidad y costo son muy importantes, pues la ingeniera de calidad se enfoca en reducir tanto la prdida de calidad, como el costo incurrido despus de la venta del producto, y el costo de manufacturacin por unidad. Para reducir la prdida de calidad, se hace uso de una funcin que mida la prdida de calidad. Entonces, el objetivo ser minimizar esta funcin de prdida. Primero se habla de la falacia acerca de una medida para la prdida de calidad, y despus se muestra otra medida para la prdida de calidad que es de gran uso. La falacia de la fraccin defectuosa La fraccin de defectuosos es a menudo una medida incompleta y engaosa de la calidad. Esta medida sugiere que todos los productos que se encuentran dentro de los lmites de especificacin son igual de buenos, mientras que aquellos que estn fuera de los lmites de especificacin son malos. Sin embargo, en la prctica la calidad se vuele progresivamente peor cuando la respuesta del producto se desva del valor objetivo.