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https://mecanicafacil-ra.blogspot.com.br/2015/07/fundamentos-das-analise-de-vibracoes.html
A Manuteno Preditiva de mquinas e equipamentos vem encontrando aceitao crescente na indstria. A
economia resultante dessa prtica de manuteno torna-se tanto mais significativa quanto maior o valor unitrio da
mquina ou as perdas decorrentes de interrupes de produo devidas a paradas para manuteno e reparos.
Indstrias com grande diversidade de equipamentos, tais como usinas siderrgicas, empregam com maior ou menor
freqncia diversas tcnicas de monitorao, porm, nessas usinas, a monitorao de vibraes sempre a tcnica
mais utilizada.
A vantagem da monitorao de vibrao para diagnstico de defeitos reside na riqueza de informaes que podem
ser extradas da anlise de vibraes de mquinas rotativas, que constituem a grande maioria do parque de
mquinas das indstrias. Na manuteno preditiva via monitorao da vibrao a condio de operao da mquina
avaliada contnua ou periodicamente. A poca de reviso da mquina determinada quando se prev que nveis
inaceitveis de vibrao sero atingidos.
Uma fonte de vibrao na mquina d origem a uma perturbao que se propaga pela estrutura da mquina at o
ponto de deteco. Transdutores detectam a perturbao sob forma de sinal eltrico que coletado e armazenado.
Tcnicas de anlise, processamento e apresentao do sinal fornecem dados para diagnstico do defeito por anlise
direta, junto com a anlise de tendncia e comparao com valores admissveis, e ento apresentam subsdios para
que uma deciso possa ser tomada quanto continuidade de operao ou ao planejamento de uma jornada de
manuteno da mquina.
FUNDAMENTOS DA VIBRAO
O movimento vibratrio de uma mquina o resultado das foras dinmicas que a excitam. Essa vibrao se
propaga por todas as partes da mquina, bem como para as estruturas interligadas a ela. Geralmente, uma mquina
vibra em vrias freqncias e amplitudes correspondentes. Os efeitos de uma vibrao severa so o desgaste e a
fadiga, que certamente so responsveis por quebras definitivas dos equipamentos.
Toda mquina apresenta um determinado nvel de rudo e vibrao devido a operao e a fontes externas.
Entretanto, uma parcela destas vibraes causada por pequenos defeitos mecnicos ou excitaes secundrias
perturbadoras, que atuam na qualidade do desempenho da mquina. Qualquer acrscimo no nvel de vibrao de
uma mquina o primeiro sinal de agravamento de um defeito: desalinhamento, empenamento do eixo, desgaste do
rolamento, etc... O fato de que os sinais de vibrao de uma mquina trazem informaes relacionadas com o seu
funcionamento, indica a sade da mquina e a deciso sobre uma interveno ou no nesta mquina.
Cada mquina apresenta uma forma caracterstica de vibrao, em aspecto e nvel. Todavia, mquinas do mesmo
tipo apresentam variaes no comportamento dinmico. Isso se deve s variaes de ajustes, tolerncias e,
principalmente, defeitos.
Cada elemento de mquina induz uma excitao prpria, gerando uma perturbao especfica. Normalmente esses
elementos so mancais, rotores, engrenagens, etc...
O comportamento dinmico da mquina uma composio das perturbaes de todos os componentes, defeitos e
excitaes oriundos dos movimentos. Ento, uma criteriosa medida das vibraes poder indicar as principais causas
(quais elementos ou defeitos) esto excitando a mquina. Portanto, em uma mquina as vibraes se do em vrias
freqncias devido s vrias excitaes. O movimento em um ponto qualquer ser a superposio de vrias
harmnicas.
Os diagnsticos para fins de manuteno, com o objetivo de identificar as possveis causas destes movimentos so
obtidos separando-se as harmnicas do sinal global e associando-as com os elementos defeituosos ou desvios de
montagem.
O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como em um pndulo de um relgio, ou apresentar
irregularidade considervel, como em terremotos. Quando o movimento se repete a intervalos iguais de tempo T, ele
denominado perodo da oscilao, e sua recproca f = 1/T denominada freqncia.
A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico. Para exemplific-lo, consideremos o
modelo abaixo:
Uma massa suspensa por uma mola (figura 1 - abaixo), e ento deslocada de sua posio de equilbrio, ir oscilar
em torno desse equilbrio com um movimento harmnico simples. Se construirmos um grfico que relacione a
distncia da massa posio de equilbrio e ao tempo, a curva obtida ser um senide, que a representao de um
movimento harmnico por excelncia.
Figura 1
Estudos mais profundos no campo das variaes ondulatrias causadas por vibraes mostram que qualquer forma
de onda no tempo pode ser decomposta em uma srie de senides puras. Os sinais harmnicos representam
perfeitamente a maioria dos sinais de uma mquina. Assim sendo, uma componente de vibrao essencialmente
um movimento harmnico, uma senide conforme ilustrado na figura 2 abaixo:
Figura 2
Amplitude: O valor medido do nvel zero at o pico do sinal.
Freqncia: Nmero de vezes que o ciclo se repete em um determinado espao, expressa em Hertz (ciclos por
segundo).
Perodo: Tempo de execuo de um ciclo completo do sinal, dado em segundos. o inverso da freqncia.
Defasagem: Indica o avano ou atraso de um sinal em comparao a um outro sinal qualquer. Usualmente
expresso em graus. A resposta de uma mquina sempre atrasada em relao excitao.
Geralmente, em regime de funcionamento, um equipamento est sujeito a vibraes que ocorrem nas mais diversas
freqncias, oriundas da prpria rotao do equipamento, de seus elementos de mquina, ou mesmo de fontes
externas. Como todos estes sinais acontecem ao mesmo tempo, torna-se muito difcil avali-los no tempo, pois
teramos diversas freqncias e amplitudes sobrepostas. No entanto, se estes sinais forem avaliados no domnio da
freqncia, ter-se- a separao exata de cada sinal, podendo assim conhecer-se e avaliar separadamente a
conseqncia de cada um no comportamento do equipamento. O sinal assim obtido chamado espectro de
freqncia, e seu entendimento fica mais claro estudando-se a figura 3 abaixo:
Figura 3
Tem-se na figura 3 acima 3 sinais, ocorrendo simultaneamente no tempo. Observe que no mesmo intervalo de tempo
tomado, o primeiro sinal se repete 3 vezes, o segundo 6 vezes e o terceiro 9 vezes. Observe que a linha roxa que
cruza o eixo de tempo assinala um perodo da forma de onda azul, que corresponde a 2 perodos da forma de onda
vermelha, que corresponde a 3 perodos da forma de onda verde. Conclu-se, assim que estes 3 sinais so
harmnicos entre si, sendo que 2 ocorrem em freqncias mltiplas do primeiro. Assim sendo, se a freqncia do
primeiro sinal fosse 20 Hz, o segundo estaria ocorrendo em 40 Hz e o terceiro em 60 Hz, simultaneamente. O sinal
de 20 Hz seria a componente de primeira ordem ou fundamental, os sinais em 40 e 60 Hz corresponderiam s
componentes de segunda e terceira ordem, ou seja, a segunda e terceira harmnicas. Estes sinais vistos em um eixo
cartesiano estariam sobrepostos como na figura 4 abaixo:
Figura 4
Pode-se ver claramente como as 3 formas de onda tm perodos diferentes e, conseqentemente, freqncias
diferentes. A de menor perodo a de maior freqncia, pois se repete mais vezes em um mesmo intervalo de tempo.
T1 = 1/3 T3 e f1 = 3 f3
No domnio da freqncia estas 3 formas de onda seriam representadas como no espectro da figura 5 a seguir:
Figura 5
Sinais harmnicos entre si so muito comuns no campo das vibraes mecnicas, por isso de extrema importncia
que saibamos identificar os sinais presentes em uma mquina e estabelecer as relaes entre os mesmos. Em
outras palavras, necessrio saber se um determinado sinal acontece na freqncia fundamental de um evento, ou
se a conseqncia harmnica de um outro sinal qualquer.
PRINCPIOS DA ANLISE ESPECTRAL
Para que se possa analisar o espectro de vibraes obtido em um equipamento, fundamental conhecer-se de
antemo os sinais inerentes ao funcionamento do equipamento.
natural que todo equipamento apresente vibraes em determinadas freqncias quando de seu funcionamento.
Estas vibraes so decorrentes da prpria vibrao do equipamento e de seus elementos de mquina, sendo
consideradas normais desde que mantidas dentro de um limite aceitvel de amplitude e sem aparecimento de
componentes indesejveis tais como famlias de harmnicas, bandas laterais, etc...
Dos sinais inerentes ao funcionamento dos equipamentos pode-se destacar como os mais comuns e que devem ser
conhecidos de antemo pelo analista:
- Freqncia de rotao da mquina;
- Freqncia de passagem de ps quando bombas ou ventiladores;
- Freqncias de engrenamento quando redutores.
Estes sinais esto todos relacionados com a rotao do equipamento e devem ser conhecidos pelo analista, pois
muitas vezes servem como referncia para o ajuste e anlise do espectro de vibrao.
Figura 6
No exemplo mostrado na figura 6 acima, tem-se o espectro real de vibrao coletado em um motor. O primeiro cursor
(vermelho), com uma haste para cima identifica o pico de vibrao na freqncia de rotao da mquina. Os
caracteres em vermelho no canto direito inferior da figura indicam os dados de leitura feitos pelo cursor, a saber:
freqncia do ponto no qual ele se encontra em Hz, a ordem de rotao em relao rotao da mquina (n vezes a
rotao), e a amplitude do pico sobre o qual se posiciona o cursor. Os demais cursores identificam os pontos onde
existem ou poderiam haver picos harmnicos ao do primeiro cursor. Adiante, seguem os defeitos mais comuns
relacionados aos sinais at agora mencionados.
O desbalanceamento de massa uma fonte comum de vibrao em mquinas e equipamentos, e sua conseqncia
um aumento de amplitude em 1 x rpm. Essa amplitude ser proporcional quantidade de desbalanceamento
presente.
O desbalanceamento ocorre quando o centro da massa diferente do centro de rotao. Acontece pelo acmulo ou
perda de material sobre volantes de inrcia, hlices de ventiladores, hlices de ventoinhas de motores, etc., mas
pode ser causado tambm por perda de massa, como a quebra de uma hlice, por exemplo, ou montagem
inadequada. Portanto, quando a resultante das foras radiais que atuam sobre o eixo for diferente de zero, esta
resultante causar um aumento da vibrao em 1 x rpm (freqncia na rotao da mq.) que ser tanto maior quanto
for a velocidade de rotao do eixo. A vibrao no sentido axial ser nula ou desprezvel em relao radial. Quanto
maior o sistema de baixo nvel, maior a incidncia de desbalanceamento e maior a vibrao, exemplo exaustores de
grande porte. Ver figura 7 abaixo.
Figura 7
DESALINHAMENTO DO ACOPLAMENTO
O desalinhamento um problema mais freqente que o desbalanceamento, e a razo muito simples: o nmero de
variveis que pode causar um desalinhamento maior que no caso de desbalanceamento. Ele acontece, quando 2
equipamentos acoplados possuem eixos cujas linhas centrais (eixos geomtricos) no esto, perfeitamente, paralelos
ou interseccionados, ou ento, quando um ou mais rolamentos esto fora do centro ou emperrados. Como exemplo
podemos citar: falha de montagem, defeito na base, parafusos de fixao folgados, problemas de fundao, dilatao
trmica ou acoplamento travado.
Temos 3 tipos possveis de desalinhamento:
- Angular onde as linhas de centro dos 2 eixos fazem um ngulo.
- Paralelo onde as linhas de centro so paralelas, porm deslocadas entre si.
- Combinado os 2 anteriores ao mesmo tempo.
O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em 2 foras, axial e radial. Isto verdade mesmo
quando o desalinhamento estiver dentro dos limites de flexibilidade do acoplamento. A amplitude das foras, e,
portanto a quantidade da vibrao gerada aumentar com o aumento do desalinhamento. A caracterstica significante
da vibrao devido ao desalinhamento que ela acontecer nas 2 direes, axial e radial. Esta a razo porque as
leituras axiais devem ser tomadas. Normalmente, a freqncia de vibrao 1 x rpm; contudo, quando o
desalinhamento severo, a freqncia de segunda ordem (2 x rpm). A deteco se d:
- Vibrao axial de alto nvel;
- Vibrao horizontal ou vertical de alto nvel.
EXCITAO HIDRULICA/AERODINMICA
Bombas e ventiladores constituem equipamentos tpicos das plantas industriais. Alm da freqncia natural de
rotao, outro sinal tpico no espectro desses equipamentos o sinal causado pela freqncia de passagem de ps.
Exemplificando:
Uma bomba que tenha um rotor com 5 ps produzir um sinal de vibrao na freqncia de 5 x rpm, ou seja, em uma
freqncia igual a 5 vezes a freqncia de rotao de seu eixo. Isso se d porque a cada volta do rotor da bomba,
por um ponto fixo de referncia passam as 5 ps, ou seja, se a passagem das ps causa uma perturbao
vibracional na mquina, esta perturbao ocorre a uma freqncia igual ao nmero de ps vezes a rotao do eixo.
Fp = np x rpm
Figura 10
apresenta um maior nmero de variveis a ser considerado quando da anlise das vibraes em seus mancais. Isto
se d devido s diferentes rotaes de seus eixos, assim como do diferente nmero de dentes de suas engrenagens.
FREQNCIAS GERADAS PELO ENGRENAMENTO
Quando se leva em conta uma caixa de engrenagens de 2 redues, s a teremos envolvidas as velocidades de 3
eixos e as vibraes causadas pelas foras envolvidas nos 2 engrenamentos. Assim sendo, para que se possa
proceder a uma anlise correta das vibraes em uma caixa de engrenagens necessrio conhecimento prvio de
todas as variveis oriundas de seu funcionamento:
- Velocidade de rotao do eixo de entrada;
- Freqncia de engrenamento do pinho de entrada com a coroa do eixo intermedirio;
- Freqncia de engrenamento do pinho intermedirio com a coroa do eixo de sada.
Para obtermos as freqncias de engrenamento precisamos conhecer o nmero de dentes de cada engrenagem.
Multiplicando-se o nmero de dentes de uma engrenagem pela rotao de seu eixo obtm-se a sua freqncia de
engrenamento.
Na anlise de sinais em redutores comum que se use as freqncias de engrenamento como referncia para os
demais sinais. A figura 1 d uma amostra de um espectro coletado sobre o mancal do eixo intermedirio de um
redutor no sentido axial ao eixo.
O pico sobre o qual est colocado o cursor se refere freqncia de engrenamento da coroa intermediria e um
pico de 73 ordem, pois a coroa tem 73 dentes.
As caixas de engrenagens apresentam muitos problemas semelhantes a outros equipamentos, entretanto, sofrem
problemas especiais, como desvio da linha de ponto de acoplamento (contato), excentricidade e erros no
espaamento dos dentes. Conhecer as freqncias das vibraes geradas pelos engrenamentos primordial para
anlise e diagnstico de sistemas de engrenagens.
A freqncia tpica dos sistemas com engrenamento a freqncia de engrenamento, igual ao nmero de dentes
vezes a rotao da engrenagem. Existir uma freqncia de engrenamento para cada par engrenado.
Se o engrenamento fosse perfeito, a vibrao seria puramente senoidal e no espectro existiria apenas a freqncia
fundamental do engrenamento (componente de primeira ordem). As falhas nas engrenagens podem ser causadas
por defeito de fabricao, por montagem e ajuste inadequados, por desgaste excessivo, por lubrificao imprpria,
por contaminao, por desalinhamentos, por fadiga do metal ou por sobrecarga. Todos os erros associados com as
engrenagens afetam o engrenamento e, por conseqncia, afetam tambm a forma de onda da vibrao.
As formas de onda das vibraes dos engrenamentos com erros continuam peridicas, mas no so mais senides
puras. Seus espectros apresentaro vrios componentes harmnicos da freqncia de engrenamento.
Eng de Manuteno
SS81289
Equipamento
Local
Data
HF0012
Fu-B
10/10/02
n279
Hidrofiltro HF0012
Foi observada uma elevao da tendncia de rolamento dos mancais do hidrofiltro da preparao de areia, podemos
ver claramente essa alterao no grfico abaixo, onde ocorre uma elevao de mais 320% entre os dois ltimos
valores coletados do mancal do lado da polia.
Tambm se realizou uma anlise termogrfica do mesmo mancal podendo tambm ser diagnosticado uma
anormalidade, o mancal estava trabalhando a uma temperatura de 91,2 graus Celsius conforme o relatrio
termogrfico N 319/03.
Indicamos que seja feita uma inspeo visual no mancal, a ser realizada pela oficina da manuteno em conjunto
com a preditiva, para verificar o real estado do rolamento e posteriormente, se necessrio, substitui-lo.
Solicitamos que o rolamento se substitudo, seja guardado para posterior anlise.
Figura 1 Hidrofiltro 1
Eng de Manuteno
SS81289
Equipamento
Local
Data
HF0012
Fu-B
19/11/02
n289
Hidrofiltro HF0012
Foi exposto no dia 10/10/02 o relatrio de anlise de vibraes N 279, onde era exposta aos Srs. a condio
irregular de funcionamento do mancal do lado do motor do hidrofiltro HF0012, onde o mesmo tinha uma elevada
tendncia de rolamento. Contudo, foi realizada neste dia 18/11/02 outra anlise de vibrao no equipamento onde se
constatou que a falha continua em uma elevao contnua.
Recomendamos que seja realizada uma breve interveno no equipamento, e solicitamos que os rolamentos sejam
guardados para que possamos analis-los em conjunto.
Figura 2 Hidrofiltro 2
Este servio foi executado pela Manuteno no final de semana dia 1/12/02. Substitudo mancal e rolamentos do
Hidrofiltro HF0012 Preparao de Areia PA0009. Constatou-se descamao da esfera de um dos rolamentos, o que
cavou um sulco na pista externa do rolamento (ver fotos abaixo).
No mais tardar duas semanas e o rolamento quebraria, podendo ocasionar a quebra do mancal/eixo/rotor do sistema
de exausto. Sem esta exausto, haveria um excesso de poluio, que eventualmente, poderia ocasionar a parada
das Linhas B4, B5 e B6. A funo deste sistema despoeirar e ajudar no resfriamento da areia de retorno de
processo do Tamboro. O rolamento das fotos pertence ao lado do motor, o rolamento do lado do ventilador ,
tambm, apresentava sulcos na pista externa de menor profundidade.
Tempo Estimado para Troca do Conjunto do Sistema em caso de quebra: 4 horas.
Tempo Estimado da Execuo do Servio Programado: 2 horas.
Custo de Parada das Linhas B4, B5 e B6: aproximadamente R$ 15.000,00.
Custo para Troca dos Rolamentos: aproximadamente R$ 800,00.
Fotos dos Rolamentos do Mancal do Hidrofiltro HF0012 - Preparao de Areia PA0009
Caso 2:
Eng de Manuteno
n337
Equipamento
Local
Data
SE0019
Fu-B
17/03/03
equipamento
aps
reparo:
Esmagamento de pista interna onde se pode observar que o mesmo ocorre fora da pista, devido a um provvel
desalinhamento
Observao: O rolamento traseiro tinha blindagem zz, onde o correto seria que o mesmo no tivesse blindagem, isto
para que o lubrificante tenha contato com os componentes do rolamento.
Algumas das vibraes so inerentes ao funcionamento das mquinas, estas vibraes podem ser absolutamente
normais no equipamento, no representando portanto nenhum motivo de alarme. Para isso, no entanto, necessrio
que elas se mantenham dentro de um limite aceitvel de amplitude. Quando se tem um histrico de medies em um
mquina e observa-se a estabilidade dos sinais em seu espectro, diz-se que aquela a condio operacional normal
da mquina, e aquele espectro a sua assinatura espectral.
Um aumento considervel nos nveis de vibrao normais em um mquina , sem dvida, o primeiro sinal de algum
defeito. Por isso, necessrio um monitoramento constante a fim de se detectar qualquer alterao no
comportamento da mquina.
*Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - Ano 5 - Edio 26 - Fev/Mar/06
1 x GMF, mas altos nveis a 2x ou 3x GMF. importante determinar a Fmax para registrar pelo menos
o segundo harmnico da GMF se o transdutor e o sistema tiverem capacidade.
TERMINAR DE BAIXAR:
http://slideplayer.com.br/slide/1590523/