ROBOTICA

Trabajo colaborativo momento 3

ELABORADO POR
OSCAR EDUARDO CRUZ

GRUPO: 299011_2

TUTOR
SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD BOGOTA
Noviembre de 2016

SOFTWARE DE PROGRAMACIN DE LOS ROBOTS

RIOS es un programa de control para los brazos robots de
5 y 6 ejes de nuestro catlogo. Este programa es el mismo
que se incluye en los kits completos de brazo robot y est
especialmente desarrollado para utilizarse con el circuito de
control de servos SCC32 que es la electrnica que controla
los brazos robots. El programa incluye funcione avanzadas
para la realizacin de toda clase de movimientos con el
brazo robot incluyendo compensacin de gravedad y peso.
Permite utilizar un JoyStick del tipo Playstation para
controlar el brazo robot. Tambin se puede utilizar un
sensor del tipo GP2D12 para capturar imgenes en 3D de
forma experimental. El programa permite controlar
cualquier brazo robot de hasta 8 canales, ya que se
incluyen ajustes y control de los canales 7 y 8 adems de
los seis utilizados normalmente por el brazo robot.
Lynxmotion Visual Sequencer es un programa de control
de servos especialmente desarrollado para ser utilizado
con el circuito SCC32 capaz de controlar hasta 32 servos.
El programa es compatible con Windows 95, 98, 2000, XP
y Vista y se conecta al circuito desde cualquier puerto serie.
Tambin se puede conectar por USB con la ayuda de un
cable conversor opcional. El programa permite controlar
todos los servos de un robot muy fcilmente ya que permite
aadir los controles de los servos en la posicin deseada
de la pantalla de forma que coincidan visualmente con la
posicin real de los servos en el robot. El programa es
capaz de generar toda clase de movimientos complejos ya
que se pueden establecer las velocidades y retardo de
cada servo. Cuenta con un gran nmero de funciones

adicionales que hacen muy sencillo el control de cualquier

tipo robot.
El libro 12 Proyectos Arduino + Android muestra cmo crear
dispositivos Arduino y controlarlos desde su telfono
smartphone o su tableta. Todos los proyectos del libro
utilizan piezas y componentes fciles de encontrar. Esta
inventiva gua cubre el Android Open Application
Development Kit (ADK) y la interfaz USB y explica cmo
utilizarlos con la plataforma bsica Arduino. Tambin se
incluyen mtodos de comunicaciones entre Android y
Arduino (como sonido, Bluetooth y WiFi/Ethernet) que no
requieren el ADK. Un tutorial sobre programacin ADK
Arduino le ayudar a empezar sin ms dilacin. Contiene
instrucciones paso a paso y prcticas ilustraciones.
Proporciona sugerencias para personalizar los proyectos.
Cubre los principios fundamentales que forman la base de
los proyectos. Proporciona todo el cdigo fuente en la
pgina web del libro. Autor: Simon Monk. Pginas:230.
ISBN: 978-84-940030-4-2
ROBO es un lenguaje de programacin nuevo y sencillo
que est diseado para familiarizarte con las reglas bsicas
de las ciencias de la computacin mientras que programas
tu propio robot. Adems de introducirte a conocidas
tcnicas de programacin, tambin te acerca a las reas de
la robtica y la inteligencia artificial.