1.

UNIVERSIDAD DE LAS
FUERZAS ARMADAS ESPE
SEDE LATACUNGA

ING. ELECTROMECNICA
CAD CAM
UNIDAD 2
INFORME N4
INTEGRANTES:
Erick Gmez
Jos Miguel Toro
NIVEL:
QUINTO
FECHA:
JULIO 2016

INDICE DE CONTENIDOS
1.

TEMA: OPERACIN DEL CENTRO DEMECANIZADO VERTIVAL LEADWELL V-30 ..... 4

2.

OBJETIVOS: .................................................................................................................................. 4

3.

MATERIALES Y EQUIPOS.......................................................................................................... 4

4.

MARCO TERICO........................................................................................................................ 5
4.1

controlador de centro de mecanizado CNC ............................................................................ 5

4.1.1

Estructuracin exterior del control .................................................................................. 6

4.1.2 Estructuracin interior del control. ........................................................................................ 7

4.1.4 Hardware y Software. ............................................................................................................ 8
4.2

Teclas de funciones ................................................................................................................. 9

4.2.1 Panel de entrada de datos ....................................................................................................... 9

4.2.2 Teclado de edicin. .............................................................................................................. 10
4.2.4 Control de velocidad y paro de emergencia ......................................................................... 10
4.2.4 Panel de operacin automtica ............................................................................................. 11
4.3

Sistemas de coordenadas en control numrico...................................................................... 13

4.3.1

Cero mquina ................................................................................................................ 14

(andalucia, 2011)........................................................................................................................... 14
Procedimiento para Cero Maquina ............................................................................................... 14
4.3.2 Cero pieza ............................................................................................................................ 14
Procedimiento para cero Pieza. ..................................................................................................... 15
4.4

Mtodos de montaje de herramientas de corte ...................................................................... 15

4.4.1 Montaje de la herramienta.................................................................................................... 16

4.5

Mtodo de montaje de herramienta de sujecin .................................................................... 17

4.5.1 Sujecin de las herramientas ............................................................................................... 17

4.6

Sensores de proximidad utilizados en CNC. ......................................................................... 18

4.7

Comprobadores de posicionamiento ..................................................................................... 19

4.7.1 Sensor lser .......................................................................................................................... 19

4.7.2 Comprobacin de Posicionamiento ..................................................................................... 19
4.8

Sistemas de coordenadas utilizadas en centros de mecanizado ............................................ 20

4.8.1 Fundamentos geomtricos.................................................................................................... 20

4.8.2 Movimientos de un centro de mecanizado CNC: ................................................................ 20
4.8.3 Movimientos relativos de la herramienta y direccin de desplazamientos. ......................... 20
4.8.4 Sistema de coordenadas ....................................................................................................... 21
(ESPOL, 2009) .............................................................................................................................. 21
4.9

velocidad y avance en un centro de mecanizado .................................................................. 22

2

4.9.1 Velocidad de corte. .............................................................................................................. 22

4.9.2 Velocidad de rotacin. ......................................................................................................... 23
4.9.3 Velocidad de avance. ........................................................................................................... 23
4.9.4 Tiempo de mecanizado. ....................................................................................................... 24
4.9.5 Fuerza especfica de corte. ................................................................................................... 24
4.9.6 Potencia de corte. ................................................................................................................. 24
4.10

Calculo de velocidades de corte y avance para el fresado ................................................... 24

5.

PROCEDIMIENTO ...................................................................................................................... 27

6.

ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................... 42

7.

CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 55

8.

RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 55

9.

BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................... 55

INDICE DE FIGURAS
Ilustracin 1 Centro de mecanizado ........................................................................................................ 5
Ilustracin 2 Controlador ........................................................................................................................ 6
Ilustracin 3 sistema coordenado .......................................................................................................... 13
Ilustracin 4 Montaje directo. ............................................................................................................... 16
Ilustracin 5 Montaje con pinzas. ......................................................................................................... 17
Ilustracin 6 Posicionado de muelle con sensor de proximidad .......................................................... 18
Ilustracin 7 .......................................................................................................................................... 19
Ilustracin 8 Sensor laser ...................................................................................................................... 19
Ilustracin 9 Sistema de coordenadas. .................................................................................................. 21
Ilustracin 10 ........................................................................................................................................ 22
Ilustracin 11 Coordenadas Polares. ..................................................................................................... 22

INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Panel de entrada de datos. .......................................................................................................... 9
Tabla 2 Teclas de edicin. ...................................................................................................................... 9
Tabla 3 Seleccin de opciones. ............................................................................................................. 10
Tabla 4 Control de velocidad y paro de emergencia. ............................................................................ 10
Tabla 5 Panel de operacin. .................................................................................................................. 11
Tabla 6 Panel de ejecucin. .................................................................................................................. 12
Tabla 7 Panel de modos de operacin. .................................................................................................. 12
Tabla 8 Teclas de operacin del husillo. ............................................................................................... 12
Tabla 9 Ejes........................................................................................................................................... 13
Tabla 10 Teclas para abrir la salida de refrigerante. ............................................................................. 13

1. TEMA: OPERACIN DEL CENTRO DEMECANIZADO VERTIVAL

LEADWELL V-30
2. OBJETIVOS:

Operar el Centro de Mecanizado Vertical Leadwell V-30.

Describir el tablero de control.
Encender y referenciar la mquina (cero mquina)
Montar una pieza para trabajo.
Montar una herramienta de corte.
Montar un portaherramientas.
Encender el husillo principal.
Regular la velocidad del husillo y cambiar el sentido de giro.
Apagar el husillo.
Mover la mesa con movimientos rpidos y programados.
Hallar, almacenar y comprobar el cero pieza.
Apagar la mquina.

3. MATERIALES Y EQUIPOS

Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V-30.

Fresa frontal cilndrica HSS o carburo de 10mm de dimetro.
Porta pinza y pinza para 10mm tipo BT-40.
Bridas escalonadas y calzas.
Trozo de aluminio de 200x200x20 mm.
Palpador de cartula con soporte.
Herramientas de medicin.
Herramientas de ajuste.
Manual de operacin.

4. MARCO TERICO
4.1 controlador de centro de mecanizado CNC
(Centro-de-Mecanizado-Cnc, 2009)

Ilustracin 1 Centro de mecanizado

La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador que

incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina el microprocesador instalado.
A cada mquina se le puede instalar cualquiera de las UCP que hay en el mercado, por
ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las
caractersticas de la mquina que desea y luego elige la UCP que ms le convenga por
prestaciones, precio, servicio, etc.
Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de mando y
control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa de mecanizado que
el programador haya establecido, como por ejemplo calcular la posicin exacta que deben
tener las herramientas en todo el proceso de trabajo, mediante el control del
desplazamiento de los correspondientes carros longitudinal y transversal. Tambin debe
controlar los factores tecnolgicos del mecanizado, o sea las revoluciones del husillo y los
avances de trabajo y de desplazamiento rpido as como el cambio de herramienta.
Por otra parte la UCP, integra las diferentes memorias del sistema, que pueden ser
EPROM, ROM, RAM y TAMPON, que sirven para almacenar los programas y actuar
como un disco duro de cualquier ordenador.
Como perifrico de entrada el ms significativo e importante es el teclado que est
instalado en el panel de mandos de la mquina, desde donde se pueden introducir
correcciones y modificaciones al programa inicial, incluso elaborar un programa
individual de mecanizado. Hay muchos tipos de perifricos de entrada con mayor o menor

complejidad, lo que s tienen que estar construidos es a prueba de ambientes agresivos

como los que hay en los talleres.
Como perifrico de salida ms importante se encuentra el monitor que es por donde nos
vamos informando del proceso de ejecucin del mecanizado y podemos ver todos los
valores de cada secuencia. Tambin podemos controlar el desplazamiento manual de los
carros y dems elementos mviles de la mquina
4.1.1 Estructuracin exterior del control
Segn la pgina de controladores (MTCNCPanels., 2007)

Ilustracin 2 Controlador
El control se puede dividir en dos mdulos importantes: la pantalla y el teclado.
La pantalla: Por medio de la pantalla se comunica el control con el operario. Aqu le
indica durante la programacin y durante el mecanizado las informaciones necesarias.
Estas informaciones pueden ser lneas del programa o tablas, ndices de contenido o
grficos, avisos de errores o la indicacin valor efectivo-valor nominal. Adems, aparecen
informaciones sobre la clase de servicio principal o secundario del control, o bien, en qu
clase de servicio auxiliar se encuentra el operario en ese instante y que programa est
activo precisamente. En la llamada regleta de teclas de funcin, la pantalla ofrece
funciones que se pueden elegir con las teclas de funcin. Las funciones que se ofrecen
dependen de la clase de servicio principal, secundario o auxiliar en la que el operario se
encuentre en ese instante.
El teclado: Por medio del teclado se comunica el operario con el control. Existen tres tipos
de teclado: el teclado de dialogo, el teclado de programacin y el teclado de servicio de la
mquina.
Con el teclado de dilogo, se mueve el operario por la totalidad de las funciones que
ofrece el sistema de control.
El teclado de programacin se emplea para escribir programas y editarlos (corregirlos)
con l se escriben lneas de programa segn todas las reglas del lenguaje de
programacin.

El teclado o panel de servicio de la mquina sirve para el manejo de la mquina en

servicio manual.

4.1.2 Estructuracin interior del control.

(MTCNCPanels., 2007)

Desde el punto de vista de estructuracin interior, se diferencian las siguientes partes:

Almacn de programas: Aqu se almacenan todos los programas, inclusive sus Archivos
correspondientes.
Memoria de trabajo: Un programa con el cual se requiere trabajar, se debe llevar
previamente a la memoria de trabajo. Esto sucede llamndolo desde la memoria de
programas. Esta memoria de trabajo est dividida en dos partes. Por tanto se pueden cargar
dos programas, realizar uno de ellos (en clase de servicio principal AUTOMTICO) e
introducir o editar el otro (en la clase de servicio principal PROGRAMA)
Unidad aritmtica: As se denomina a la unidad central de clculo del control.
(CPU Unidad de Procesado Central). Aqu se realizan los clculos necesarios como por
ejemplo calcular el recorrido de la herramienta.
Unidad interna de entrada y salida: Es el punto de conexin del control con el armario
de conexiones, con la pantalla y con el teclado. Por medio de esta unidad tiene lugar el
intercambio interno de datos y seales.
Elementos constitutivos principales de un centro de mecanizado CNC.
Controlador de Interface: Se encuentra ubicado en el armario de conexiones, se utiliza
para proporcionar los requerimientos de potencias elctricas elevadas necesarias para
muchas de las funciones de la mquina y que el control mismo no puede entregar. Las
conexiones las realiza a travs de contactores.
Armario de Conexiones: Adems del controlador de interface, estn montados otros
componentes como transformadores de la red, fusibles y tambin los amplificadores de los
accionamientos.
Tacogeneradores: Los tacogeneradores montados en los motores de avance, miden la
velocidad de giro de stos y emiten la seal al sistema de control.
Sistema de Medicin del Recorrido: Cada carro de los ejes principales est equipado con
un sistema de medicin del recorrido, los que comunican los movimientos de los ejes al
control con precisiones de avance longitudinal de 0,001 [mm] de 0,001 de giro.

Accionamiento del Avance: cada eje de carro y husillo principal est provisto de su propio
motor, por lo que se pueden mover simultneamente. Cada motor posee un amplificador
del movimiento ubicados en el armario de conexiones. El amplificador suministra la
potencia elctrica necesaria para que el motor arranque sin retardos. Los motores estn
construidos para ambos sentidos de giro y trabajan dentro de una gama de velocidades de
giro sin escalones.
Husillos de Bolas Re_circulantes: Se emplean en los ejes de accionamiento de los carros
y husillo principal en donde se requiere alta precisin. Esto se debe a que son sistemas
exentos de holgura y con poco rozamiento. Consta de un husillo y una tuerca dividida en
Dos, que en vez de filete o hilo macizo poseen una canal helicoidal por donde recirculan
las bolas que hacen la funcin del filete. La holgura se minimiza haciendo la tuerca
dividida en dos, de tal forma que se compensa la holgura de las bolas.
Cambio de Velocidades: El cambio de velocidades tiene dos escalones de cambio. El
cambio desde una a otra velocidad lo efectan motores elctricos. En el motor de
accionamiento principal se ajusta una velocidad de giro segn la velocidad de giro del
husillo programada y segn el escaln de cambio.
Cambiador automtico de herramientas: Aloja en su almacn hasta 40 herramientas
diferentes. Para todas las herramientas el control almacena los datos de correccin de la
herramienta.
Cambiador de paletas automtico: Sujeta una pieza en bruto mientras la mquina
mecaniza otra. Tan pronto como una pieza est acabada, se cambian las paletas y comienza
de nuevo la ejecucin del programa.
4.1.4 Hardware y Software.

Hardware: Bajo este concepto entendemos todas las partes del control que podemos
ver y tocar. Por ejemplo, son elementos del hardware la pantalla, el teclado o las
platinas con los componentes electrnicos como microprocesadores, elementos de
memoria, transistores, etc.
Software del CNC: Bajo este concepto se entiende el programa de trabajo para el
control. Tambin un programa que organiza el desarrollo interno en el control. El
Software determina qu pasos de clculo se deben realizar uno tras otro, dnde se
almacenan pulsacin de las teclas, etc. El Software ser almacenado en los
elementos de memoria.
Programa: Esta es la parte que el operario debe introducir. Un programa es una
sucesin de rdenes. Con los programas se aprovecha la capacidad del Software
del CNC para las tareas de fabricacin especiales. El control almacena programas
en los componentes de la memoria.

4.2 Teclas de funciones

4.2.1 Panel de entrada de datos
Tabla 1 Panel de entrada de datos.

TECLAS
TECLAS

FUNCIN
DEL

CURSOR
TECLA RESET
TECLAS DE PAGINA

TECLAS
DE
CARACTERES
ALFANUMERICOS

TECLAS DEL CURSOR

Desplaza el cursor a
travs de los bloques del
programa.
Restablece
cualquier
mensaje de alarma.
Desplaza el cursor a
travs de las pginas del
programa.
Utilizados
para
introducir
la informacin necesaria
en un programa de
control numrico.

Tabla 2 Teclas de edicin.

TECLA

ALTER
INSERT
DELET
I, #, E. O. B.
CAN

INPUT
OUTPUT/START

FUNCIN

TECLAS DE EDICIN

Utilizada
para
alterar los
valores de las palabras.
Utilizada para insertar las
palabras en un bloque.
Utilizada para borrar palabras.
Introduce carcter de final de
bloque.
Cancela una palabra antes de que
la
instruccin
E.O.B
es
introducida.
Permite
la introduccin de
informacin a la mquina.
Permite la salida de informacin
de la mquina.

Tabla 3 Seleccin de opciones.

TECLA

FUNCIN

MODOS DE SELECCIN DE
OPCIONES

Posicin de la herramienta sobre los

POS

diferentes ejes.
PRGRM

Seleccin Del programa a ejecutar.

MEN

Compensadores

OFFSET

(radio y longitud)

DGNOST-

Diagnstico

PARAM

parmetros de software.

OPR-

Muestra los mensajes de alarma al

ALARM

operador.

AUX-

Esta

GRAPH

opcin.

de

mquina

de

la

herramienta

mquina

no cuenta con

esta

4.2.2 Teclado de edicin.

A continuacin tenemos el esquema del panel de operacin, el cual est dividido en cuatro
secciones, las cuales son: unidad de proteccin de programas, panel de operacin
automtica, panel de operacin manual y paro de emergencia y sobre recorrido de
avance manual.
La unidad de proteccin de programas tiene la funcin de proteger contra borrado
accidental a los programas almacenados en la mquina.
4.2.4 Control de velocidad y paro de emergencia
Tabla 4 Control de velocidad y paro de emergencia.

TECLAS

FUNCIN

Encendido

Enciende la fresa del CNC

Apagado

Apaga la fresa del CNC

Liberar

Suelta manualmente herramienta

herramienta

del porta herramientas

Giro en sentido

Realiza un avance en el carrusel

contrario a la

de herramientas en dicho sentido

manecilla

FUNCIONES MANUALES

del

reloj

10

Giro en sentido a

Realiza un avance en el carrusel

las

de herramientas en dicho sentido

manecillas

del reloj
Axis

limit

Permite sobrepasar los lmites de

override

los ejes

Guard override

Quita la proteccin de sobrepaso

de los ejes

Manivela

Mueve algunos de los ejes de

forma similar a una manivela de
una maquina convencional

PARO DE
EMERGENCIA

Para la maquina en caso de

emergencia.

4.2.4 Panel de operacin automtica

Tabla 5 Panel de operacin.

TECLA

FUNCIN

SING.

Permite la ejecucin del programa bloque por

BLOCK

bloque.

BLOCK

Cuando se ejecuta un programa se ignoran

DELETE

aquellos bloques que incluyan el signo / al inicio

SELECCIN DE LA
OPERACIN

del bloque
OPT STOP

Se usa conjuntamente con la instruccin M01

para programar un paro opcional del programa

DRY RUN

Prueba del programa. Esta prueba consiste en

ejecutar el programa a una velocidad constante

PRG TEST

Prueba del programa. Esta prueba consiste en

ejecutar el programa ignorndose todas las
funciones M.
11

AXIS

Prueba del programa. Esta prueba consiste en

INHIBIT

ejecutar el programa inhibiendo todos los ejes

Tabla 6 Panel de ejecucin.

TECLA

FUNCIN

EJECUCIN

CYCLE

Inicia la ejecucin de un programa o

START

un bloque

CYCLE STOP

Paro del programa

Tabla 7 Panel de modos de operacin.

TECLA

FUNCIN

OPERACIN

HOME

Es lo que se conoce como "cero mquina", es decir, manda la

herramienta hacia esa posicin.

AUTO

Se selecciona para ejecutar un programa

EDIT

Se selecciona para editar un programa

MDI

Se selecciona para introducir y ejecutar un solo bloque de

informacin

MPG

Generador de pulso manual (Control manual electrnico)

TEACH

Introduce la posicin actual de la mquina dentro del programa

OFFSET

Registra la posicin actual de desplazamiento para introducir

MESUR

los OFFSETs de la herramienta

Tabla 8 Teclas de operacin del husillo.

TECLAS
SPDL CW
SPDL STOP

SPDL CCW

FUNCIN

HUSILLO

Giro del husillo en

sentido horario
Detiene el giro del
husillo

Giro del husillo en

sentido anti horario
12

Tabla 9 Ejes

TECLA

FUNCION

X
Y
Z
*1 -*10 -*100

EJES

Movimiento
en direccin en X
Movimiento
direccin en Y
Movimiento
direccin en Z
Desplazamiento
Movimiento rpido

en
en
en

Tabla 10 Teclas para abrir la salida de refrigerante.

TECLA

FUNCIN

REFRIGERANTE

CLNT

Refrigerante activado

ON
CLNT
OFF
CLNT
AUTO

Refrigerante
desactivado
Refrigerante operado
automticamente por el
programa

4.3 Sistemas de coordenadas en control numrico

Cuando la posicin a la que la herramienta ha de desplazarse ha sido programada, el sistema
de Control Numrico Computarizado mueve la herramienta a esa posicin utilizando las
coordenadas contenidas en los vocablos dimensionales del bloque.

Ilustracin 3 sistema coordenado

13

4.3.1 Cero mquina

(andalucia, 2011)
El origen de este sistema se conoce como cero mquina. Este punto es definido por el
fabricante de la mquina. El sistema coordenado de la mquina se establece cuando se
enciende sta y la herramienta es llevada al punto de referencia.
Una vez que el sistema de referencia de la mquina se ha establecido, este no puede ser
cambiado por definicin de un sistema local o de trabajo. La nica posibilidad para que el
sistema sea borrado es que la mquina sea apagada.
Todas las mquinas de CNC tienen un punto cero fijo en la mquina, cuya posicin conoce
el control. Cuando todos los carros de ejes estn sobre sus marcas de referencia, entonces
est la mquina sobre su punto de referencia es decir, sobre el punto cero del sistema de
coordenadas fijo en la mquina.
Al comienzo de un mecanizado se comunica al control en qu lugar del sistema de
coordenadas fijo de la mquina debe estar situado el punto cero del sistema de coordenadas
de la pieza. Esta operacin se llama preparar.
Los valores X, Y y Z del punto cero de la pieza referidos al punto de referencia los tiene
en cuenta el control. De esta forma, despus de una interrupcin de la corriente, tambin
puede volver a encontrar el punto cero de la pieza.
Procedimiento para Cero Maquina
Despus de aparecer la pantalla de que la maquina se encuentra lista para operar el
siguiente paso es mandar la maquina a home con los siguientes pasos:
Seleccionar el botn de multiposiciones giratorio en el tablero de control la posicin
manual, y desplazar los ejes hacia la posicin original, una recomendacin es desplazar
primero el eje z luego los ejes x & y para no quebrar la herramienta.
Seleccionamos el botn giratorio de multiposiciones con la flecha indicadora hacia el
smbolo HOME.
Presione los botones de pulsacin de posicionamiento de los ejes, automticamente la
maquina realiza un desplazamiento de los ejes y llegara a los valores Z=0.000, X=0.000 y
Y=0.000.
En este momento la maquina se encuentra en home (Cero maquina).
4.3.2 Cero pieza
Lo pone el operario en el punto de origen de la pieza, a partir del cual se programan los
movimientos. Se puede colocar en cualquier parte de la mquina.
Primero se definirn puntos sobre la cara superior de una pieza, esto es sin profundidad en
el sentido Z. Solo se necesitan el eje X y el eje Y. Ambos ejes forman un sistema de
coordenadas en dos dimensiones.

14

El punto de interseccin se denomina punto cero. La flecha indica el sentido del

movimiento positivo (por tanto, +X o +Y). Las cifras hacia el otro lado tienen un signo
negativo.
Procedimiento para cero Pieza.
Se introduce la pieza en los elementos de sujecin, despus de que esta se encuentra
asegurada se hace girar el husillo a una velocidad recomendable para maquinar,
dependiendo del material se selecciona la velocidad de giro.
Se selecciona la herramienta adecuada para el maquinado, el sentido de giro, que depende
de la pieza y de la manera en que se encuentre alineada la herramienta, despus con un
selector de posicionamiento de ejes en manual (MPG) se acerca la herramienta en el eje z,
con cuidado de no golpear la pieza con la herramienta, hacia una `posicin muy cercana a
la pieza a maquinar , cuidando de no penetrar el filo de esta, posteriormente se acerca en
el eje y x respectivamente con cuidado de no golpear la herramienta con la pieza, al estar
la herramienta muy prxima a la pieza se ataca por los ejes tocndole ligeramente en la
superficie, al obtener estas coordenadas se almacenan.

4.4 Mtodos de montaje de herramientas de corte

En la presente pgina se puede obtener informacin de cmo realizar el montaje de las
herramientas de corte (directindustry, 2009).
Existen varios factores a tomar en cuenta segn el mtodo:
Estos incluyen el tipo de mquina, por el tipo de corte, la direccin del corte, el
tipo del cortador, la forma, la rigidez y la cantidad de piezas a producir.
El buen xito de una operacin de fresado requiere que mientras esta desarrolla la
pieza este completamente inmovilizada en la mesa. En este caso de no ser as, lo
mnimo que puede suceder, es que la superficie de la pieza quede muy rayada con
partes sin mecanizar.
Sin embargo en otra situacin, tratndose de un movimiento brusco. La fresa al no
obtener todo el material que se le pone al alcance de sus filos. Se clavara
rompindose y estropeando la pieza objeto de mecanizado.
A continuacin se presentan las condiciones que deben reunir el montaje de la pieza
en la mesa de la mquina fresadora para llenar el requisito del calificativo de una
sujecin perfecta.

La pieza debe quedar completamente inmovilizada sin posibilidad de

moverse, deslizar o saltar.
No se ocasionara ningn deterioro a la pieza al pretender realizar un montaje
firme es decir se evita que se aplaste, deforme o rompa a causar de apretar
en un sitio inadecuado o excesivo.
15

La fresa debe de realizar su trabajo sin la posibilidad de tocar las bridas,

tornapuntas, grapas u otros elementos de fijacin de la pieza.
Deber de permitir que la virutas salgan sin dificultad, pues de lo contrario
se introducirn en la fresa y en la pieza originando ralladuras en la superficie
mecanizada o fresada y adems, estropeando los filos de la fresa.
No dar lugar a desperfectos de la mesa, ni de ninguno de los elementos de
la mquina.
Para sujetar la pieza de trabajo en la mquina se cuenta con muchos
dispositivos variados y diferentes, los cuales para su mayor identificacin
se clasifican en tres grupos: accesorios, materiales, herramientas de corte.

4.4.1 Montaje de la herramienta

De las diversas formas de montaje de herramientas para fresadora vamos a describir los
que vamos a utilizar en las sucesivas prcticas.
Montaje directo.- La parte activa se monta directamente sobre el cuerpo de mango
cnico, sujetndose sta mediante un tornillo de la forma que se indica en la figura. En
este sistema se pueden montar herramientas de diversos dimetros.

Ilustracin 4 Montaje directo.

Mediante pinzas.- Se emplea este procedimiento cuando se van a utilizar herramientas

de mango cilndrico tales como bailarinas, brocas de centrado, brocas de mango
cilndrico, avellanadores etc. La pinza se seleccionar en concordancia al dimetro del
mango de la herramienta. Durante el montaje se tendr la precaucin de montar la pinza
en la tuerca antes de empezar a enroscar sta en el cuerpo, ya que de lo contrario en el
desmontaje la pinza quedar empotrada en l.

16

Ilustracin 5 Montaje con pinzas.

4.5 Mtodo de montaje de herramienta de sujecin

Para conseguir una correcta fijacin de las piezas en la mesa de trabajo de una fresadora se
utilizan diversos dispositivos. El sistema de sujecin que se adopte debe permitir que la
carga y la descarga de las piezas en la mesa de trabajo sean rpidas y precisas, garantizar
la repetibilidad de las posiciones de las piezas y su amarre con una rigidez suficiente.
Adems, el sistema de sujecin empleado debe garantizar que la herramienta de corte pueda
realizar los recorridos durante las operaciones de corte sin colisionar con ningn utillaje.
Las fresadoras de control numrico pueden equiparse con dos mesas de trabajo, lo cual
hace posible la carga y descarga de las piezas al mismo tiempo que se est mecanizando
una nueva pieza con el consiguiente ahorro de tiempo. La colocacin o el giro de la mesa
o de sus accesorios a la posicin de trabajo pueden programarse con funciones especficas
en los programas de control numrico.
4.5.1 Sujecin de las herramientas

Tras el montaje previo de la herramienta, se sujeta sta directamente en el husillo de la mquina,

consiguindose una gran robustez y precisin de montaje. La sujecin se realiza mediante un tirante
roscado, el cual amarra el portaherramientas en el eje principal de la mquina. Dada la precisin de
ajuste del cono portaherramientas en el alojamiento del eje, cuando intentemos desmontarlo,
observaremos que al soltar el tirante el portaherramientas no sale, teniendo que dar un golpe al
tirante para as poder liberar el portaherramientas. En esta operacin deberemos de tener la
precaucin de dar el golpe antes de desenroscar totalmente el tirante, ya que de lo contrario la
herramienta probablemente se caera y adems con el paso del tiempo la entrada de la rosca se ira
deteriorando.

17

4.6 Sensores de proximidad utilizados en CNC.

(Sensores-De-Proximidad, 2008)
El sensor de proximidad son sensores con respuesta a todo-nada, que detecta objetos o seales que
se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el
principio fsico que utilizan.

Ilustracin 6 Posicionado de muelle con sensor de proximidad

Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Sensor fin de carrera
Sensor infrarrojo
Sensor ultrasnico
Sensor magntico
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite")
son dispositivos elctricos situados al final del recorrido de un elemento mvil
Caractersticas
A los sensores, se les debe exigir una serie de caractersticas:

Exactitud. Debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores

sistemticos. Sobre varias mediciones, la desviacin de los errores cometidos debe
tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios
en la medicin son menores.
Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir,
debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores
de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta. Debe responder a los cambios de la variable a medir en un
tiempo mnimo Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.
Calibracin. Es el proceso mediante el cual se establece la relacin entre la variable
medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe poder
realizarse de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una recalibracin
frecuente.
18

Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados
durante su funcionamiento.

4.7 Comprobadores de posicionamiento

La CPU obtiene datos del programa y de los sensores instalados. El tipo de sensor utilizado
ha evolucionado con el tiempo, siendo en la actualidad muy utilizados los sensores de
efecto Hall para el control de los desplazamientos y giros realizados. Para controlar la
posicin del origen del sistema de referencia de los movimientos realizados y el desgaste
de la herramienta se utilizan uno o varios palpadores o sondas de medida.

Ilustracin 7

Las seales son detectadas por dispositivos como:

4.7.1 Sensor lser
Un componente muy importante de algunos centros de mecanizado es el sensor lser
manejado por control numrico y con el que logra establecer de manera exacta, el punto
cero de la mquina y eliminar tolerancias del proceso. Hay modelos con dos sensores que
controlan y ajustan el proceso de mecanizado automticamente, para lograr mayor
precisin y mejores acabados.

Ilustracin 8 Sensor laser

4.7.2 Comprobacin de Posicionamiento

Se selecciona la herramienta adecuada para el maquinado, el sentido de giro, que depende
de la pieza y de la manera en que se encuentre alineada la herramienta, despus con el
selector de posicionamiento de ejes en manual, se acerca la herramienta primero en el eje
X, con cuidado de no golpear la pieza con la herramienta, hacia una posicin muy cercana
19

a la pieza a maquinar, cuidando de no penetrarla con el filo de esta, posteriormente se

acerca la herramienta en el eje Z cuidando tambin que no golpee la herramienta con la
pieza, al estar la herramienta muy prxima a la pieza se ataca la pieza por ambos ejes
tocndola ligeramente en la superficie, al obtener estas coordenadas se almacenan, y en
este punto se tiene uno de los extremos de la pieza a maquinar
4.8 Sistemas de coordenadas utilizadas en centros de mecanizado
4.8.1 Fundamentos geomtricos.
En el sistema CNC, el hombre comunica al control antes del comienzo del trabajo, qu actividades
debe realizar la mquina. A continuacin trabajan el control y la mquina automticamente. El
hombre ya no tiene que intervenir ms. Pero para ello es necesario darle al control en el programa
todas las indicaciones necesarias sobre la geometra de la pieza y sobre la tecnologa de mecanizado.
Aqu se explican los principios que son necesarios para la descripcin de la geometra de la pieza, o
del movimiento deseado de la herramienta.

4.8.2 Movimientos de un centro de mecanizado CNC:

En una fresadora-mandriladora universal son posibles los siguientes movimientos de la mquina.
Mesa hacia la izquierda o hacia la derecha Cabezal de fresas hacia delante o hacia atrs
Mesa hacia arriba o hacia abajo. Si se mueve la mesa hacia la izquierda o hacia la derecha entonces
se dice que tiene lugar un movimiento en el eje X. Se mueve el carro del eje X.
Si se mueve la mesa hacia arriba o hacia abajo, entonces se habla de un movimiento en el eje Z.

4.8.3 Movimientos relativos de la herramienta y direccin de desplazamientos.

En el desplazamiento de los tres carros de los ejes se mueve la herramienta con el cabezal de fresar
o la pieza con la mesa. Cul de los dos se mueve depende de la ejecucin de la mquina.
En la mquina de consola se mueve la mesa en el eje X y en el eje Z, por consiguiente la pieza. En
la direccin Y se mueve el cabezal de fresar con la herramienta.
En la mquina de bancada la pieza est quieta en todas las direcciones el cabezal de fresar y con l
siempre la herramienta. Para que con un programa pueda controlar tanto una mquina como
tambin otra., fue tomado el siguiente acuerdo para la programacin del movimiento deseado:
La pieza est quieta se mueve la herramienta .
Segn sea la ejecucin de la mquina, en el procesado del programa, se mueve entonces o la
herramienta en una direccin o la pieza en la otra. Esta forma de consideracin se denomina
movimiento relativo de la herramienta. El modelo de movimiento relativo de la herramienta hace

20

tambin mucho ms sencilla la programacin, pues no se tiene que pensar continuamente, qu es lo

que verdaderamente se mueve.

El movimiento de la mesa hacia la izquierda o hacia la derecha, se ha denominado ejeX

El movimiento de la mesa hacia adelante o hacia atrs, se ha denominado eje Y

El movimiento de la mesa hacia arriba o hacia abajo, se ha denominado eje Z

4.8.4 Sistema de coordenadas

(ESPOL, 2009)

Ilustracin 9 Sistema de coordenadas.

Para que la mquina pueda trabajar con las posiciones especificadas, estas deben ser
declaradas en un sistema de referencia que corresponda al sentido del movimiento de los
carros (ejes X, Y, Z), para este fin se utiliza el sistema de coordenadas cartesianas. El sistema
de coordenadas de la mquina est formado por todos los ejes existentes fsicamente en la
mquina. La posicin del sistema de coordenadas en relacin a la mquina depende del tipo
de mquina
Coordenadas absolutas.
En el modo de programacin absoluto, las posiciones de los ejes son medidas desde la posicin cero
actual (cero pieza) establecido. Viendo el movimiento de la herramienta, esto significa:
La dimensin absoluta describe la posicin a la cual la herramienta debe ir: Ejemplo:

21

Ilustracin 10

Coordenadas polares
Hasta ahora, el mtodo de determinacin de los puntos era descrito en un sistema de
coordenadas cartesianas, pero existe otra manera de declarar los puntos. En funcin de
ngulos y centros. El punto, a partir del cual sale la medida, se llama Polo (centro de los
radios)
Ejemplo:

Ilustracin 11 Coordenadas Polares.

4.9 velocidad y avance en un centro de mecanizado
(sandvick coromant, 1012) (ESPOL, 2009)

4.9.1 Velocidad de corte.

Se define como velocidad de corte la velocidad lineal de la periferia de la broca u otra
herramienta que se utilice en la taladradora (escariador, macho de roscar). La velocidad de
corte, que se expresa en metros por minuto (m/min), tiene que ser elegida antes de iniciar
el mecanizado y su valor adecuado depende de muchos factores, especialmente de la
calidad y tipo de broca que se utilice, de la dureza y la maquinabilidad que tenga el material
que se mecanice y de la velocidad de avance empleada. Las limitaciones principales de la
mquina son su gama de velocidades, la potencia de los motores y de la rigidez de la
fijacin de la pieza y de la herramienta.

22

La velocidad de corte es el factor principal que determina la duracin de la herramienta.

Una alta velocidad de corte permite realizar el mecanizado en menos tiempo pero acelera
el desgaste de la herramienta. Los fabricantes de herramientas y prontuarios de
mecanizado, ofrecen datos orientativos sobre la velocidad de corte adecuada de las
herramientas para una duracin determinada de la herramienta, por ejemplo, 15 minutos.
En ocasiones, es deseable ajustar la velocidad de corte para una duracin diferente de la
herramienta, para lo cual, los valores de la velocidad de corte se multiplican por un factor
de correccin. La relacin entre este factor de correccin y la duracin de la herramienta
en operacin de corte no es lineal.

ND
1000

4.9.2 Velocidad de rotacin.

La velocidad de rotacin del husillo se expresa habitualmente en revoluciones por
minuto (rpm). En las taladradoras convencionales hay una gama limitada de velocidades,
que dependen de la velocidad de giro del motor principal y del nmero de velocidades de
la caja de cambios de la mquina. En las taladradoras de control numrico, esta velocidad
es controlada con un sistema de realimentacin que habitualmente utiliza un variador de
frecuencia y puede seleccionarse una velocidad cualquiera dentro de un rango de
velocidades, hasta una velocidad mxima.
=

1000 Vc
D

4.9.3 Velocidad de avance.

El avance o velocidad de avance en el taladrado es la velocidad relativa entre la pieza y la
herramienta, es decir, la velocidad con la que progresa el corte. El avance de la herramienta
de corte es un factor muy importante en el proceso de taladrado. Cada broca puede cortar
adecuadamente en un rango de velocidades de avance por cada revolucin de la
herramienta, denominado avance por revolucin (frev).
Este rango depende fundamentalmente del dimetro de la broca, de la profundidad del
agujero, adems del tipo de material de la pieza y de la calidad de la broca. Este rango de
velocidades se determina experimentalmente y se encuentra en los catlogos de los
fabricantes de brocas. Adems esta velocidad est limitada por las rigideces de las
sujeciones de la pieza y de la herramienta y por la potencia del motor de avance de la
mquina. El grosor mximo de viruta en mm es el indicador de limitacin ms importante
para una broca. El filo de corte de las herramientas se prueba para que tenga un valor
determinado entre un mnimo y un mximo de grosor de la viruta.

23

Vf = N Z fz
4.9.4 Tiempo de mecanizado.
Para poder calcular el tiempo de mecanizado de un taladro hay que tener en cuenta la
longitud de aproximacin y salida de la broca de la pieza que se mecaniza. La longitud de
aproximacin depende del dimetro de la broca.
longitud de corte
T=
Z fz
4.9.5 Fuerza especfica de corte.
La fuerza de corte es un parmetro necesario para poder calcular la potencia necesaria
para efectuar un determinado mecanizado. Este parmetro est en funcin del avance de
la broca, de la velocidad de corte, de la maquinabilidad del material, de la dureza del
material, de las caractersticas de la herramienta y del espesor medio de la viruta. Todos
estos factores se engloban en un coeficiente denominado Kx. La fuerza especfica de corte
se expresa en N/mm2.
= (2 ) (

)
2

4.9.6 Potencia de corte.

La potencia de corte Pc necesaria para efectuar determinado mecanizado se calcula a partir
del valor del volumen de arranque de viruta, la fuerza especfica de corte y del rendimiento
que tenga la taladradora. Se expresa en kilovatios (kW). Esta fuerza especfica de corte Fc,
es una constante que se determina por el tipo de material que se est mecanizando,
geometra de la herramienta, espesor de viruta, etc.

4.10

Calculo de velocidades de corte y avance para el fresad

24

HOJA DE PROCESOS DE MECANIZADO

Fresado

Elctrica y electrnica

NOMBRE DEL PROCESO

RESPONSABLE

Jos Miguel Toro

MATERIAL DE LA PIEZA

REVISA

Ing. Fausto Acua

MATERIAL DE LA HERRAMIENTA

AUTORIZA

Ing. Fausto Acua

DEPARTAMENTO

ASTMA A-36
Carburo Cementado - Dimetro 10mm

PROCESOS
OPERACIN

RANURADO

HERRAMIENTA
DE CORTE

HERRAMIENTA
DE SUJECION
DE
CORTADORES

SUJETADOR
DE PIEZA

VC

Fresa Frontal
cilndrica Con
vstago para ranurar

Soporte Porta Pinzas

BT

Bridas de
sujecin

45
m/mi
n

1432,29
rpm

Vf

fz

#p

572.96
mm/mi
n

0.1
mm

Kc

1550
N/mm2

PC

Vp

0.3 KW

286.48
Mm/min

Tc

1,6
min

Q
arranque
de viruta

ap

ae

0.2mm 10
3

11.45

25

mm

1000

1000

1000 45/
10
= 1432,29

= 0.1 1432.29 4
= 572.96 /

460
2
572.96

= 1.6

60 106

2 10 572,96 1550
60 106
= 0.3

1000
2 10 572,96
3
=
= 11.45
1000

26

5. PROCEDIMIENTO
1) Con ayuda del manual de operacin de la maquina identifique la composicin del panel
de control.

Teclado MDI (introduccin manual de datos)

Panel de Operacin

Panel Pequeo (Modos de la maquina)

27

2) Encendida de la Maquina
1. Active el interruptor principal.

2. Regule la posicin de aire a 6 KGF/cm2

28

3. Libere el paro de emergencia.

4. Encienda el sistema de control POWER.

3) Referencie la maquina (Cero Maquina)

Orientar el eje z.
1. Colocar la perilla del tablero de control en MODE-HOME.

29

2. Seleccionar el eje z en AXIS SELEC.

3. Presionar HOME STAR en MANUAL FEED.

Orientar los ejes X e Y.

4. Repetir los numerales (b al e) para cada eje.

30

Verificar orientacin.
5. Presionar POS en el tablero alfa numrico.
6. Presionar TODO en la pantalla

7. Observar y anotar los valores de las coordenadas mecnicas, absolutas y relativas.

4) Montar el trozo de aluminio sobre la mesa con las bridas de sujecin escalonadas.

31

5) Fijar la fresa frontal cilndrica en la pieza y porta piezas con ayuda del soporte porta
fresas.

\
6) Programar para cambiar la herramienta y fijarla en el ATC No. 1
1. Perilla en modo MDI

32

2. Pulsamos PROG en el teclado Alfa-Numrico

3. Digitamos la siguiente Instruccin M06 T__; (EOB)

4. Insertamos las instrucciones en el controlador pulsando INSERT.

5. En el panel de operacin presionamos CICLE START

7) Montar el Cono portaherramienta y la herramienta en el ATC No. 1

1. Perilla en modo MPG o JOG.

33

2. Si no hay ninguna herramienta en el ATC no. 1 presionar TOOL UN CLAMP del

panel de funcionamiento, caso contrario sostener con la mano izquierda la
herramienta existente y presionar con la mano derecha el botn TOOL UNCLAMP,
esto es para evitar que se caiga el cono Portaherramienta.
3. Sostener con la mano izquierda el cono portaherramienta que vamos a cambiar.

4. Alinear las ranuras del cono porta herramientas con las chavetas del Husillo patrn

5. Presionar TOOL CLAM del Panel de Operacin

34

8) Calcular el nmero de revoluciones a que debe girar el husillo principal para que
mecanice aluminio con una fresa frontal cilndrica de dimetro de 10mm y material HSS
Datos:
n =?
=80mm
Material = HSS
Vc=250 a 350 mm/min
n=

Vc 1000
D

350 1000
80
n=1392.6 rpm

n=

9) Programar para que la maquina encienda y apague el husillo principal a las revoluciones
programadas
1. Perilla en modo MDI, pulsamos PROG, luego con ayuda del teclado alfanumrico
digitamos:
M03 S velocidad del husillo;

35

2. En el panel de Operacin presionamos CICLE START.

3. En modo MDI, pulsamos PROG, luego digitamos M05;

4. Presionamos CICLE STAR, observe.

5. En modo MDI, pulsamos PROG, luego M04 S__;

6. Presionamos CICLE START

36

10) Operar a la mquina para encender, apagar, invertir sentido de giro y regular la velocidad
del husillo
1. Localice en el rea de SPINDLE la tecla SPINDLE CCW, presinela y observe el
resultado, luego presione SPINDLE STOP, registre el resultado, luego presione
SPINDLE CW y observe el resultado.

2. En el tablero de control sobre la el rea SPINDLE SPEED OVERRAIDE, localice y

presione repetidamente SPINDLE DEC y observe el resultado, luego SPINDLE INC
y observe nuevamente el resultado.

3. Presione RESET en el teclado alfanumrico para apagar el husillo

11) Desplazar los ejes de la maquina uno a uno con el generador de pulsos manual MPG.
1. En modo MPG, elegir el eje X a desplazar, luego seleccionar la precisin
100(0.1mm), elegir el sentido a desplazar, sentido horario (X+) y sentido anti horario
(X-).

37

2. Repetir el paso anterior para los ejes Y e Z.

12) Desplazar los ejes de la maquina uno a uno con movimientos rpidos.
a) En modo RAPID y con el 25% de la velocidad, elegir el eje X a desplazar, luego
seleccionar el
a. sentido a desplazar, +sentido (X+) y sentido (X-).

b. Repetir el paso anterior para los ejes Y e Z con ceros porcentajes de velocidad
50% y 75%.
13) Desplazar los ejes de la maquina uno a uno con movimientos programados.
a) En modo JOG y 200 de velocidad de avance en FEED, elegir el eje X a desplazar,
luego
seleccionar el sentido a desplazar, +sentido (X+) y sentido (X-).

b) Repetir el paso anterior para los ejes Y e Z con distintas velocidades de avance.
14) Hallar el cero pieza.
a) Desplazar el eje X e Y al punto inicial del mecanizado.
b) Perilla en MODE-MPG
c) Seleccionar el eje X o Y en AXIS SELEC.
d) Seleccionar el avance (1, 10, 100) en AXIS SELEC.
38

1= decima
10= centsima
100= milsima
e) Con ayuda del generador de pulsos manual (MPG) orientar los ejes al punto de
partida.

f) Repetir los literales anteriores para orientar los dems ejes X, Y, Z.

15) Almacenar el Cero Pieza en G54, G55, G56, G57, G58 o G59.
a) Pulsar POS del teclado alfanumrico de programacin.
b) Pulsar TODO de la pantalla de programacin.
c) Anotar el valor de las coordenadas mecnicas.
X= 232.601
Y=-158.852
Z=-259.636
d) Pulsar OFS del teclado alfanumrico de programacin.
e) Pulsar TRABAJO de la pantalla de programacin.
f) Digitar los valores de las coordenadas X, Y, Z anteriormente anotados en el 0 Pieza de la
mquina:
G54, G55.

39

16) Comprobar el cero pieza.

a) Desplazar el eje X e Y al punto inicial de mecanizado
b) Perilla MODE MDI (Ingreso de datos manualmente).

b) Presionamos PROGRAM en el teclado alfanumrico.

d) Digitamos G54 (EOB), luego INSERT en el teclado alfanumrico.

e) Pulsar CICLE STAR en el panel de control de la mquina.
f) Programar los ejes X e Y para que retornen al cero pieza.
g) Digitar GO XO YO, luego INSERT.
h)Pulsar CICLE START en el panel de control de la mquina.
i) Digitar GO Z50, luego INSERT (zona de seguridad).
j) Reducir el avance rpido al 25% en RAPID del panel de control.

k) Pulsar CICLE START en el panel de control de la mquina.

40

17) Apagar la mquina.

a. Pulsar el paro de emergencia.

b. Apagar el control POWER 0.

c. Cerrar el paso de aire.

d. Apagar el interruptor principal.

41

6. ANLISIS DE RESULTADOS
Valindose de grficos, describa la funcin de cada tecla del panel de control del Centro de
mecanizado Vertical Leadwell V-30

Modifica las claves ingresadas, cambiando el valor de

entrada y las letras en el programa en el modo de edicin.

Esta tecla se presiona para mostrar la posicin actual.

Bajo el programa de modo de edicin, elimina el alfabeto y

los nmeros.

42

Esta tecla se presiona para mostrar la posicin actual.

Esta tecla se presiona para mostrar y editar un programa

almacenado en la memoria.

Desplazamiento y la clave de configuracin se utiliza para

mostrar el valor de desplazamiento de la pieza de trabajo,
el establecimiento de los datos del parmetro variable.

Se utiliza para visualizar y establecer el parmetro, el valor

de compensacin de error.

Tecla de mensajes se utiliza para mostrar un mensaje de

alarma, mensaje de operador externo o la historia de
alarma.

Se utiliza para mostrar los datos grficos dinmicos.

43

FUNCIONES DEL TECLADO MIDI

Teclas de direccin para escribir letras y nmeros.

Teclas del cursor para mover el cursor a esperar la

direccin.

Teclas de pgina arriba y pgina abajo para mover la

pantalla en la CRT.

Ayuda clave que se utiliza para obtener ayuda con las

operaciones cuando el operador no sabe qu hacer a
continuacin.

Tecla Reset para restablecer la CNC, para la liberacin de

alarma u otro lugar.

Tecla Mays presionada para ingresar la letra abajo, a la

derecha, en la direccin o las teclas numricas.

44

Presiona tecla Cancelar para borrar la entrada de letras o

nmeros en la memoria intermedia de entrada clave.

Clave de entrada presionado a la entrada de cualquier

direccin o la tecla numrica en el buffer de entrada clave,
en el monitor CRT.

Botones De Descripcin Funcional

CRT de encendido y apagado.

Seleccin del modo de punto de referencia.

Empiezan a regresar al punto de referencia.

Alimentacin Jog.

45

Modo manual con el avance gradual.

Seleccin del modo manual.

Programa de ingreso.

Compensar el valor diferente entre la herramienta estndar

y la posicin de desgaste de la herramienta.

Funcionamiento automtico.

Editar programa.

Manual de entrada.

46

Incrementa la velocidad de avance.

Modo de orientacin del husillo.

Decrecimiento revolucin del husillo.

Velocidad del husillo al 100%.

Aumento revolucin del husillo.

Giro del husillo con la direccin de las

agujas del reloj.

Parada del husillo

47

Giro del cabezal con la direccin

antihorario.

Limpia la viruta

Funcionamiento automtico del

refrigerante.

Funcionamiento manual del

refrigerante.

SELECCIN DE OPERACIN:
Bloque nico.
Despus de ejecutar un bloque de programa, la
mquina se detendr.

Eliminacin de bloques.
Un bloque en el programa permanecer inactivo.

Parada opcional. Despus de ejecutar un bloqueo, se

detiene la mquina y se incluye el cdigo M01

48

Funcionar en seco.

En la operacin de ciclo o manual, la posicin display

como se especifica y M, S, T, las funciones sern
ejecutadas.

Pruebas del programa.

Total mente manual.

Cancelar eje Z.
Cancelar el movimiento del eje Z.

Inicio del ciclo.

Inicio automtico de la operacin o comando.

Ciclo de parada.
Dejar de alimentar temporalmente en la
operacin automtica.
.

49

Seleccin de ejes transversales

Proteccin del programa.

Proteger los programas con llave.

Anula la seleccin transversal

Paro de emergencia

Abrir puerta

Resetear el husillo

50

Sujetar o soltar herramienta

Rotacin de la herramienta

Volante del MPG (Pulsos manualmente).

Indicador luminoso de los ejes.

Movimiento de los ejes, estn dispuestos a la
posicin inicial, la lmpara se encender.

Perilla para seleccin de los avances (Rpidos

y programados).

Consulte si es posible cambiar el cero mquina de esta o cualquier maquina

CNC, sustente su respuesta.
51

Si es posible ya que existen dos procedimientos para realizar este cambio, los cuales se
describen a continuacin:
Fijar el Cero Mquina del CNC con ayuda de la instruccin G74 de bsqueda de referencia
mquina.
Se puede ejecutar G74 con un eje o con todos a la vez. La forma de utilizarla es:
G74 Y1 con un eje (Y en este caso).
G74 X1 Y2 Z3 U3 con varios ejes. La numeracin indicada establece el orden en el que
se hace la bsqueda. En este caso, primero X, luego Y, y finalmente Z y U a la vez.
G74 X1 Y1 Z1 U1 con varios ejes, realiza la bsqueda de todos los ejes
simultneamente.
Cuando se ejecuta G74, el eje se desplaza levemente, en el sentido indicado en el parmetro de
eje REF_DIREC (actualmente sentido positivo) y a la velocidad REFFEED1 (1000mm/min)
hasta que encuentre un detector. En el momento en que se detiene el eje, la cota Mquina-Base
se fija en un valor cercano a 0 m. Por lo tanto, esta es una forma de modificar el Cero Mquina,
aunque no todo lo precisa que se desee.
Si se quiere establecer el Cero Mquina de manera muy precisa, el procedimiento debe ser el
siguiente:
1. Fijar primero el Cero Pieza en el punto en que se desee exactamente tener el Cero
Mquina, no importa que realmente vaya a ser el futuro Cero Pieza. Esto slo es
necesario para tener una referencia.
2. Realizar la bsqueda de referencia (G74) sobre el eje que se desee.
3. Observar el valor que tiene la cota Pieza-Base tras realizar la bsqueda y meter este
valor en el parmetro mquina REF_VALUE del eje en cuestin.

Describa otro procedimiento diferente con el cual se puede hallar elcero pieza
Para hallar el cero pieza lo podemos realizar de la siguiente manera:
Seleccionamos la herramienta a usar
Nos colocamos en el modo JOG y con el 10% de la velocidad
Seleccionamos un eje y nos movemosa un extremo de la pieza que deseamos
Repetimos el proceso para cada eje hasta encontrar nuestro punto que deseamos como
cero pieza
Visualizamos y escribimos las coordenadas.
Almacenar el cero pieza en G54

52

 Esquematice las posibles formas de sujetar piezas cilndricas

Mesa giratoria
Vertical/horizontal

Mesa giratoria inclinada

Bloques En V Y Bridas

Bloque En V Tipo Calzo Angular De Precisin

Sper mandril de indexacin, cs-6, 8.

53

Bloques de fijacin

Tornillo mecnico para sujecin centrada

Consulte como configurar las dems herramientas de ATC con diferentes

tamaos y alturas

Al momento de utilizar varias herramientas de corte en el ATC, se debe tomar en cuenta que
cada una de las herramientas utilizadas en el centro de Mecanizado tiene su propia forma y
dimensin, es por esta razn que es indispensable introducir a la mquina los datos de las
caractersticas de la herramienta que vayamos a utilizar. Por lo tanto digitamos los siguientes
cdigos:
G41 Compensa el radio de la herramienta a la izquierda cuando la herramienta avanza a la
izquierda del contorno programado, calculando automticamente la compensacin de
la geometra.
G42 Compensa el radio de la herramienta a la derecha cuando la herramienta avanza a la
derecha del contorno programado, calculando automticamente la compensacin de
la geometra.

54

G43 Compensa la altura de la herramienta y se programa en el primer posicionamiento de

la herramienta.

7. CONCLUSIONES

Conocimos la funcin del tablero de control y cada una de sus tres partes fundamentales
que son el control alfa numrico, el control de operacin y el control de funciones.
Se aprendi los cdigos necesarios para posicionar la herramienta y para cambiar y
montar una herramienta
Se conoci que el cero maquina viene dado por el fabricante, pero tambin se lo puede
modificar manualmente
El panel de control ofrece tcnicamente todas las posibilidades de control manual que
se pueden considerar en un centro de mecanizado y pone a disposicin cada funcin
con una tecla independiente ms la seleccin del modo de operacin
Pudimos conocer el funcionamiento de cada una de las teclas del tablero de control del
centro de mecanizado vertical LEADWELL V-30
Aprendimos el procedimiento para encontrar el cero pieza

8. RECOMENDACIONES

Al momento de hallar el cero pieza en el Centro de Mecanizado se debe tener mucho

cuidado, pues al momento de mover los ejes, estos pueden provocar la ruptura de la
herramienta al toparse con la pieza o con las herramientas de sujecin.
Al seleccionar una herramienta, se debe tener en cuenta el tipo de material a ser
mecanizado y su respectiva velocidad de corte.
Para referenciar el centro de mecanizado, primero hgalo con el eje Z, pues este puede
colisionar con las herramientas o piezas que se encuentren en la mesa de trabajo, as
como tambin romper la herramienta de corte con la que se encuentre trabajando, y
posteriormente referencie los ejes X y Y.
Es recomendable de que el operario se mantenga cerca del panel de control para evitar
inconvenientes durante el proceso de mecanizado y ms an cuando se realice la
bsqueda del cero mquina.
Utilizar los elementos de seguridad adecuados para ejecutar el mecanizado de la pieza.

9. BIBLIOGRAFA

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55

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Mecanizado-Cnc. Obtenido
Mecanizado-Cnc

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http://www.buenastareas.com/ensayos/Sensores-De-Proximidad/1374827.html

(2009).
www.scribd.com/doc/6619156/Centro-dede http://www.scribd.com/doc/6619156/Centro-de-

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