DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL
ASIGNATURA: Redes Industriales NRC: 2221

INFORME DE PRCTICA
DE LABORATORIO
No. 1.1
Profesor: Ing. Andrs Erazo
INTEGRANTES
1. Alex Bez
2. Edgar Herrera
3. Luis Llumiquinga

21 de Noviembre de 2016 - Sangolqu

INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO

PRCTICA No. 1.1
Tema:
Introduccin al uso y manejo de RSLinx, RSLogix5000, manejo de
ControlLogix5000 y conexin con Intouch
1. Objetivos y Materiales
Objetivos:

Identificar los requerimientos y proceso de configuracin del software de enlace

RSLinx y el entorno del programa RSLogix5000.
Crear un nuevo proyecto basado en un PLC Allen Bradley ControlLogix 5000 y
su comunicacin a Intouch.
Familiarizarse con la programacin y configuracin de aplicaciones utilizando
RSLogix5000 y ControlLogix 5000.

Materiales:

1 PLC Allen Bradley de la Serie ControlLogix 5000.

1 Mdulo de comunicacin Ethernet.
1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix5000, RSLinx e
Intouch.

2. Procedimiento
PLC: (8p)
"Realizar el Diagrama de Flujo referente a la lgica de operacin del programa
implementado en el PLC."
Lgica implementada en el PLC:

"Incorporar una Tabla de las variables utilizadas y su funcin. Adems indicar que
variables fueron locales para el programa y cuales realiz la conexin hacia Intouch,
en la misma tabla."

BOMBA

TABLA VARIABLES LOCALES

Direcciones del
Tipo De Dato
PLC
Local:3:O.Data.0
BOOL/binary

DANOB

Local:3:I.Data.0

BOOL/binary

DANOV

Local:3:I.Data.1

BOOL/binary

INICIO

Local:3:I.Data.2

BOOL/binary

PARO

Local:3:I.Data.3

BOOL/binary

VALVULA

Local:3:O.Data.1

BOOL/binary

Variable

Variable
LUZBI

LUZRI

Funcin
Salida, indica el
estado de la
bomba
1=encendida
0=apagado
Entrada, simula un
dao sobre la
bomba
Entrada, simula un
dao sobre la
vlvula
Entrada, da inicio
al proceso.
Entrada, detiene
el proceso
Salida, indica el
estado de la
vlvula
1=encendida
0=apagado

TABLA VARIABLES DE CONEXIN CON INTOUCH

Tipo De Dato
Funcin
BOOL/binary
Asociado a la luz indicadora de la bomba
que activada indica su correcto
funcionamiento
1=dao, fallo
0=normal
BOOL/binary
Asociada a la luz que indica que el

LUZVALI

BOOL/binary

LUZVI

BOOL/binary

PAROI

BOOL/binary

VALVULAI

BOOL/binary

BOMBAI

BOOL/binary

INICIOI

BOOL/binary

proceso no est en correcto

funcionamiento
Asociada a la luz que indica el estado de
la vlvula
1=dao, fallo
0=normal
Asociada a la luz que indica que el
proceso est en funcionamiento
Asociada, al pulsador de paro,
interrumpe el proceso lo pone en stop
Indica el estado de la imagen vlvula
1=activada
0=desactivada
Indica el estado de la imagen bomba
1=activada
0=desactivada
Asociado al pulsador de inicio, da
arranque al proceso

Intouch: (24p)
"Mediante el uso de una tabla de 2 columnas, situar sus pantallas en el lado derecha
de cada fila y en el izquierdo indicar las directrices utilizadas en cada pantalla en el
presente laboratorio." "Para el caso particular de la primera directriz, realizar el
diagrama de bloques o mapa de sus pantallas."

Directrices
Arquitectura
- Facilidad de acceso.
- Pantalla
de
proceso:
representa un ingreso a la
pantalla
principal
del
proceso.
- Nivel rea.
Distribucin de pantallas
- Densidad
del
graficos
menor a 50%.
Arquitectura
- Facilidad de acceso.
- Integra dos tipos de
pantallas:
-Pantalla de comando.
-Pantalla de proceso
- Nivel sub rea.
Distribucin de pantallas
- Densidad
de
grficos
menor al 50%.
- Informacin ms importante
arriba.

Pantalla

Arquitectura
- Facilidad de acceso
- Pantalla de tendencia.
- Nivel equipo.
Distribucin de pantallas
- Densidad
de
grficos
menor al 50%.
- Simetra de grficos en la
pantalla.

Arquitectura:

Pantalla de
proceso
Pantalla de
comando

Pantalla de
proceso

Pantalla de
tendencia

"Realizar una tabla similar a la anterior, e indicar los errores cometidos con las
directrices en estudio."
Error Directrices
Arquitectura
- No tiene arquitectura en
forma demapa.
Distribucin de pantallas
- Se debe establecer una
estructura de rejilla (grid)
regular
- La informacin miscelnea
debe ir abajo a la izquierda.
Arquitectura
- No tiene arquitectura en
forma de mapa.
Distribucin de pantallas
- Graficas
izquierda
del
campo visual.
- No existe simetra de
grficos en la pantalla.

Pantalla

Arquitectura
- No tiene arquitectura en
forma de mapa.
Distribucin de pantallas
- Informacin ms importante
arriba, no se especifica.
- No corresponde con el
Diagrama de Gutenberg.

"En el siguiente modelo de tabla, colocar la pantalla e indicar las mejoras realizadas
tomando en cuenta las directrices en estudio."
PANTALLA 1(Acceso)

Directriz usada
Facilidad de acceso
Arquitectura jerrquica

PANTALLA 2 (Proceso)

Directriz mejorada
Tamao de fuente mayor a 8.
El rea de contacto para pulsar debe
ser lo suficientemente grande.
No utilizar solo letras maysculas o
minsculas

PANTALLA 2 MEJORADA

Directriz usada
Simetra de grficos en toda la pantalla
Diagrama de Gutenberg
Ubicacin del ttulo, hora, fecha y
logotipo
Enmarcados y delimitados por bordes
oscuros.
Reforzar la sealizacin con texto

PANTALLA 3 (Comando)

Directriz mejorada
Densidad de grficos menor al 50%
El color del texto en contraste con el
fondo de pantalla.
No utilizar mas de tres fuentes en la
interfaz.
Evitar detalles y realismos innecesarios
smbolos e conos que no sean
ambiguos.
El fondo debe contrastar con los dems
elementos.
Utilizar zonas definidas de la pantalla
para ubicar mens
En situaciones de emergencia, la
navegacin no debe ser un obstculo

PANTALLA 3;4;5 MEJORADA

Directriz usada
Densidad de grficos menor al 50%
Simetra de grficos en toda la pantalla
Ubicacin del ttulo, hora, fecha y
logotipo.
Enmarcados y delimitados por bordes
oscuros.

Directriz mejorada
Utilizar figuras geomtricas simples
como smbolos o conos.
Navegacin rapida
conos que no sean ambiguos.
Reforzar la sealizacin con texto
No utilizar solo letras maysculas o
minsculas.
El color del texto en contraste con el
fondo de pantalla.
El fondo debe contrastar con los dems
elementos.
zonas definidas de la pantalla para
ubicar mens

Comunicacin:
"En una tabla, indicar que variables se compartieron mediante el protocolo DEE
en cada software utilizado; como se denominaban los TAGNAMES en cada uno
de estos software?
Tagnames
RSLogix 5000
LUZBI
LUZRI
LUZVALI
LUZVI
PAROI
VALVULAI
BOMBAI
INICIOI

BOOL/binary
BOOL/binary
BOOL/binary
BOOL/binary
BOOL/binary
BOOL/binary
BOOL/binary
BOOL/binary

LUZBI
LUZRI
LUZVALI
LUZVI
PAROI
VALVULAI
BOMBAI
INICIOI

Intouch
I/O Discrete
I/O Discrete
I/O Discrete
I/O Discrete
I/O Discrete
I/O Discrete
I/O Discrete
I/O Discrete

Tanto en Intouch como en RSLogix 5000 los nombres de las variables que asociamos
son los mismos debido a que en RSLogix 5000 se guard como si fueran variables
generales del proyecto y no tuvo que especificarse la direccin del programa.
"Existieron retardos en la comunicacin de alguna de las variables utilizadas?
Cules y a que se debe esto? (Max. 1/2 carilla)."
Existen retardos en el tiempo de respuesta entre activarse las salidas del PLC y los
indicadores implementados en el HMI del usuario, esto puede deberse por la serie de
pasos que tiene que atravesar la trama de datos, primero desde una mquina virtual
con Intouch como cliente luego RSLinx como servidor, despus atravesar la red entre
la mquina virtual y fsica, y finalmente llegar hasta el PLC por medio del cable
Ethernet.
"Realice un diagrama de bloques que ejemplifique los diferentes
dispositivos/software y el sentido de la informacin entre los mismos. Que tipos
de control de flujo y control de error se realizara entre cada uno de ellos?"

1.

Control de flujo.

El primer control de flujo en la informacin tradicional fue travs de hardware,

actualmente el mejor mtodo que se puede escoger para este caso es a travs de
software. Sin embargo se puede considerar un control flujo por hardware desde ciertos
actuadores y sensores hacia el PLC.
2.

Control de error

Intouch - RSLinx
En esta comunicacin es ms factible hacer una deteccin del error por ecoplexin,
aunque el envo de las tramas se duplica, la velocidad de la comunicacin simplifica el
tiempo de transmisin y retransmisin
PC PLC (Ethernet)

Debido a ser una comunicacin por Ethernet, comnmente la mayor tcnica de control
de errores utilizada en la capa de enlace del Model OSI es Deteccin por Redundancia
cclica.
Otro mtodo puede ser por correccin hacia atrs, porque est tambin dedicado para
ser usado en redes industriales, aunque su costo de transmisin sea elevada, en este
caso no demasiada la cantidad de datos que se enva.

3. Conclusiones:

La importancia de la creacin de un tpico con el mismo nombre en la seccin

DDE del RSLinx e intouch, permite una comunicacin entre los dos entornos,
si estos dos entornos no son configurados con el mismo nombre no se podr
interactuar entre ellos, es uno de los errores ms comunes que se presentan.
Una correcta distribucin de los elementos en las pantallas HMI permite evitar
complejidad al interactuar con ellas.
Los fallos en esta comunicacin se presentan cuando no se tiene un
reconocimiento del Servidor RSLinx hacia la conexin del PLC, hay que tener
en cuenta que el tipo de controlador para la conexin, en este caso, es por
medio de Ethernet y no otras variantes como serial o Modbus.
La importancia de la comunicacin entre un PLC y una interfaz HMI depende
del protocolo que se est utilizando, de tal manera que se pueda implementar
una red local entre servidor y cliente, para la interaccin entre usuario, HMI y el
PLC.

4. Recomendaciones:

Se recomienda para cada laboratorio revisar las buenas condiciones de los

cables UTP con cualquier mtodo de testeo, de tal manera que se tenga una
correcta comunicacin Ethernet entre el PLC y la PC.
Se recomienda revisar en el laboratorio que las tensiones AC de alimentacin
no tenga cadas de voltaje y no tenga riesgos de sobretensin o cortocircuito,
para que as se pueda trabajar correctamente con la alimentacin del PLC.
Si se est utilizando una mquina virtual se recomienda realizar las
configuraciones necesarias en el adaptador de red virtual.
Se recomienda en los equipos previamente la carga de su programa, este en
modo STOP y no RUN, para que el programa y la comunicacin sea la
correcta.

5. Bibliografa.
Rockwell Automation. (20 de Noviembre de 2016). Allen Bradley/Rockwell
Automation. Obtenido de
http://www.infoplc.net/files/descargas/rockwell/infoPLC_net_Principios_basicos_Ether
NetIP_v1.pdf
Diapositivas del Curso. (20 de Noviembre de 2016).