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Systems Technician
(CCST ) Review
Course
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
telefono 91756641 correo:amorales@imp.mx
1
22 al 25 de agosto del 2011
S N T E SI S C U R R I C U L A R
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST Nivel 1)
El M. en C. Armando Morales Snchez curs su licenciatura en Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica
(1980) en la ESIME del IPN y su Maestra en Ciencias en Ingeniera de Cmputo con Especialidad en
Sistemas Digitales en el Centro de Investigacin en Computacin del IPN.
En su ingreso al Instituto Mexicano del Petrleo (IMP) en 1981, curso la Especializacin de Ingeniera de
Proyecto en Instrumentacin y Control. Hasta 1987 permanece en el departamento de ingeniera de control,
participando en la ingeniera bsica y de detalle de instrumentacin de 4 plantas industriales. A partir de
1988 y a la fecha, participa como Responsable de la Automatizacin de las Plantas Piloto del IMP, donde se
han instrumentado e instalado sistemas de control digital (SCADA, PLC y SCD) en ms de 18 plantas piloto.
Ha impartido cursos sobre instrumentacin y control a PEMEX y a compaas de iniciativa privada. De 1985
a 1988 fue miembro del comit educativo de la ISA Mxico y durante 19 aos fue profesor del IPN en el rea
de Electrnica. Ha dirigido 10 tesis de licenciatura, 2 tesis de maestra y ha publicado 3 artculos
internacionales(Implementation of intelligent control using a new Method to determine the degree of
Similarity, Implementation of intelligent control using a fuzzy mMicrocontroller & Fuzzy Control for the Reactor
of HDT Pilot Plant) y 8 artculos nacionales.
Entre las distinciones que ha recibido destacan, el reconocimiento al desempeo en el IMP (1990),
excelencia como expositor (1991), y en sus estudios de maestra, mencin honorfica, reconocimiento como
el alumno ms sobresaliente y candidato a la presea Lzaro Crdenas (2000). En el 2001 obtuvo el segundo
lugar en el concurso IMP a la mejor tesis de maestra sobre la industria petrolera. En el 2004 curso un
Diplomado en Metrologa y otro en Aplicaciones de Sistemas de Control. En agosto del 2007 es reconocido
como CCST (Certified Control Systems Technician) nivel 1.
Actualmente se encuentra finalizando sus estudios del Doctorado en Ingeniera Elctrica con Especialidad
en Control, en la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME, IPN, desarrollando un
mtodo de sintonizacin para un control de matriz dinmica.
2#
Asistencia y participacin
Certificado de finalizacin del curso
Unidades de educacin continua (Centros Prometrics)
Descansos
Almuerzo
Estirarse, refrescarse, etc.
Pertenencias
3#
Recursos de la ISA
Libros
Software
Videos
Multimedia
Normas
Periodicos
Cursos de capacitacin
Servicios a los miembros
Telfono: 5611-9916, 5615-3322
E-mail: info@isamex.org
4#
5#
Campo 1 Calibracin
Campo 2 Verificacin de lazos
Campo 3 Localizacin de fallas
Campo 4 Puesta en marcha
Campo 5 Mantenimiento / Reparacin
Campo 6 Organizacin de proyectos
Campo 7 Administracin
Mientras que los 7 dominios son importantes para los tres niveles, el nmero
de preguntas por campo cambian para reflejar el crecimiento de experiencia
normal del tcnico desde 5 aos hasta 13 aos.
El Nivel I cubre los campos 1-4.
El Nivel II cubre los campos 1-6.
El Nivel III cubre los campos 1-7.
6#
7#
8#
9#
(continuacin)
Lleva a cabo:
Calibracin
Documentacin
Verificacin de lazos
Localizacin de fallas
Reparacin y/o reemplazo de instrumentacin
10#
11#
Para certificarse
Documentar el nivel acadmico, la capacitacin y/o
experiencia como un practicante habilidoso que conoce
de la instrumentacin neumtica y electrnica
El Nivel I requiere de una combinacin de cinco aos
El Nivel II requiere de una combinacin de siete aos
El Nivel III requiere de una combinacin de trece aos
12#
13#
CONCEPTOS DE CONTROL DE
PROCESOS
Standards
Certification
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PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
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22 al 25 de agosto del 2011
15#
Tipos de Industrias
Procesos
La mayora de los procesos involucran el manejo de los fluidos
Utilizan procesos continuos o por lotes (batch)
Manufactura de piezas
La mayora de los procesos involucran la fabricacin o
manipulacin de piezas
Utilizan mquinas y ensamble manual
Industrias tpicas
Industrias de proceso
Petrleo
Qumica
Energa
Pulpa y papel
Manufactura de piezas
Automovilstica
Manufactura
Elctrica/Electrnica
Manufactura de
Instrumentos/piezas
17#
Definicin de un proceso
Entrada de aire
caliente
Salida de
aire fro
PROCESO
18#
Proceso continuo
El material a ser procesado, entra al proceso al mismo tiempo que el material ya
procesado sale del proceso. Las condiciones de proceso se mantienen
usualmente en valores predeterminados, pero algunas veces algunas
constantes pueden variar con el tiempo. Consiste de operaciones unitarias
individuales que juntas, constituyen el proceso. Estas operaciones unitarias
son conectadas directamente, sin un almacenamiento intermedio.
Ejemplos de Procesos Continuos
Produccin de vapor
Reacciones qumicas
Separaciones
Tratamiento de desechos
Destilacin
19#
INTERCAMBIADOR
DE CALOR
SENSOR
A LA MQUINA
DE ENVASADO
20#
21#
Proceso Batch
En los procesos batch, el material es introducido a algn equipo de proceso,
ocurre una reaccin qumica o una interaccin de ingredientes u otra
operacin, el material es removido y el ciclo se repite. Las operaciones batch
son usualmente secunciales por naturaleza. Los procesos batch
frecuentemente utilizan funciones de control continuas para proporcionar
materiales para proceso batch y son adicionales al control secuencial.
Ejemplos de Procesos Batch:
Bebidas alcohlicas
Explosivos
Productos alimenticios
Detergentes lquidos
Productos farmacuticos
22#
HOPPER
TOLVA - 3- 3
TANK --11
TANQUE
REACTOR
REACTOR - 4
COLUMNA
COLUMN- 2
-2
23#
Proceso Exotrmico
Un proceso es Exotrmico si se produce calor por una reaccin. Un ejemplo
tpico de proceso exotrmico es el quemado de la gasolina. Despus de la
ignicin, con oxgeno se transforma en CO2 y H2O.
2 C8H18 (octano gas) + 25 O2 (g) 16 CO2 (g) + 18 H2 O (g) + calor
Proceso Endotrmico
24#
Control de procesos
DISTURBIOS
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLES
MANIPULADAS
PROCESO
CONTROLADOR
VARIABLE
MEDIDA
25#
VARIABLE
MANIPULADA
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
Agente
de
Control
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
PROCESO
Sensor
TRANSMISOR
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
Transmisin al
elemento final de
control
Seal normalizada
OP
Seal
de control
Seal de error
MODOS DE
CONTROL
COMPARADOR
PV
CONTROLADOR
Transmisin de la
medida
Seal normalizada
PUNTO DE AJUSTE SP
En instrumentacin, un lazo o loop de control es un sistema con dos o mas instrumentos conectados.
26#
Manipular a travs de un elemento de control final una variable del proceso para
corregir la diferencia entre el valor deseado predeterminado y el valor medido de la
variable controlada.
27#
28#
LECTURA
ESTABLECIDA
HORNO
VALVULA DEL
SUMINISTRO DE
COMBUSTIBLE
SUMINISTRO DE
COMBUSTIBLE
PRDIDA DE
CALOR A TRAVS
DE LAS PAREDES
29#
Vlvula de Control
Elemento
primario de
medicin
Salida materia
prima caliente
Entrada
de vapor
STEAM
Entrada materia
prima fra
Salida
Vapor
30#
TY
213
VAPOR
DEL REACTOR
ALIMENTACIN
TIC
213
TV
213
TT
213
TE
213
AL REACTOR
V-213
CONDENSADO
31#
Resolucin de gua
Mdulo 1
Conceptos de Control de
Procesos
32#
ELEMENTOS PRIMARIOS DE
MEDICIN
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34#
Temperatura
Presin
Nivel
Flujo
35#
36#
37#
Cero
Absoluto
0K
Fusin del
Hielo
273.2K
Evaporacin
Rankine
0R
491.7R
671.7R
Reamur
-218.5Re
0Re
80.0Re
Centgrada
-273.2C
0C
100.0C
Fahrenheit
-459.7F
32F
212.0F
Kelvin
373.2K
38#
CAMBIO EN LA SALIDA %
CAMBIO EN LA ENTRADA
PRIMER CONSTANTE
DE TIEMPO
100%
63.2%
0%
TIEMPO
PROCESO
39#
40#
Termopar
Termopar
Metal A (+)
Junta de
medicin
(junta
caliente)
FEM = E
Zona de
Temperatura T1
Metal B (-)
Junta de
referencia
(junta fra)
Zona de
Temperatura T2
T 1 T 2
Temperatura de medicin = T1-T2
42#
Efectos en el termopar
Los termopares o termopares son dispositivos de contacto que miden su propia
temperatura, no la temperatura del producto y requiere que tomemos en cuenta
que existe un tiempo para que el termopar alcance la misma temperatura que el
proceso. Con un termopar desnudo este tiempo es muy corto, pero como los
termopares casi siempre estn instalados en termopozos, este tiempo puede ser
significativo.
Ya que los termopares industriales tienen muchas juntas de muchos metales
diferentes (conectores, o terminales, interruptores, etc.), se requiere utilizar una
UNION FRIA o de REFERENCIA y debe mantenerse a una temperatura de
referencia usualmente 0C (32 F) para que la fuerza electromotriz neta depende
solo de la unin caliente.
Si la temperatura de la junta de medicin es mayor a 0 C entonces la seal de
milivolts ser positiva y si es menor entonces ser negativa. Cualquier otra
temperatura en la junta de referencia de 0 C debe tener una compensacin
aplicada.
43#
ALAMBRE DE HIERRO
T1
ALAMBRE DE CONSTANTANO
BAO DE
HIELO
T2 JUNTA DE REFERENCIA
T1
JUNTA DE
MEDICIN
INSTRUMENTO
JUNTA DE
REFERENCIA
Tipos de Termopares
45#
Materiales de construccin
70
F.E.M. MILIVOLTS
60
50
40
30
20
10
0
2
6
8
10
TEMPERATURA
12
14
16
18
CAJA DE
CONEXINES
T1
INSTRUMENTO
+
-
CABLES
DE COBRE
T2
+
CONEXIONES
T = T1-T2
CABLES DE
EXTENSIN
+
T = (T1+T2)/2
T1
INSTRUMENTO
+
T2
CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIN
CAJA DE
CONEXINES
Termopares en paralelo
47#
HIERRO
+
Los cables de extensin deben tener las
mismas propiedades termoelctricas que
el termopar.
CABLES DE EXTENSIN
CONSTANTANO
BLOQUE DE
CONEXIONES
T2
CONSTANTANO
JUNTA DE
REFERENCIA
T3
INSTRUMENTO
HIERRO
T1
CONSTANTANO
CABLES DE EXTENSIN
CONSTANTANO
BLOQUE DE
CONEXIONES
T2
HIERRO
JUNTA DE
REFERENCIA
T3
Materiales de construccin
70
F.E.M. MILIVOLTS
60
50
40
30
20
10
0
2
6
8
10
TEMPERATURA
12
14
16
18
TIPO
T
J
E
K
S
R
B
DENOMINACIN
COBRE-CONSTANTANO
FIERRO-CONSTANTANO
CROMEL-CONSTANTANO
CROMEL-ALUMEL
PLATINO-Pt 10% RH
PLATINO-Pt 13% RH
Pt 30% RH-Pt 6% RH
POSITIVO
SIMBOLO
MATERIAL
TP
COBRE
JP
FIERRO
EP
CROMEL
KP
CROMEL
SP
PLATINO10% RH
RP
PLATINO13% RH
BP
PLATINO 30% RH
NEGATIVO
SIMBOLO
MATERIAL
TN
CONSTANTANO
JN
CONSTANTANO
EN
CONSTANTANO
KN
ALUMEL
SN
PLATINO
RN
PLATINO
BN
PLATINO 6% RH
Tipos de termopares
49#
50#
Tablas de conversin de
termopares tipo K
Las tablas
completas de
diferencia de
potencial de los
termopares de uso
comn en la
industria se
encuentran en la
norma ISA
MC96.1-1982
51#
Tablas de conversin de
termopares tipo K
52#
Costo bajo.
Robusto.
La salida del sensor es una seal elctrica producida por el mismo termopar
y por tanto no es necesario alimentarlo con ninguna corriente exterior.
Desventajas:
Junta de referencia.
No lineal
53#
Termopozo
El montaje de un termopar consiste de un termopar y una o ms partes
asociadas, como la cabeza de conexin y el tubo protector o termopozo. El
termopozo se utiliza como elemento de proteccin del termopar y generalmente
viene asociado con este.
Los tubos de proteccin tienen paredes delgadas metlicas o tubos cermicos.
Un tubo de proteccin puede estar unido por medio de roscas, a presin o por
medio de bridas.
54#
55#
56#
Rangos de P y T de termopozos
5000
PRESIN, PSI
4000
3000
2000
HIERRO FUNDIDO
1000
80
200
400
600
800
1000
TEMPERATURA, oF
57#
Ventajas:
Una barrera fsica entre el proceso y el sensor, permite
remover a este mientras el proceso est en operacin.
Desventajas:
58#
59#
60#
RTD
Platino
Nquel
Cobre
61#
62#
63#
RTD de Platino
La resistencia de un RTD puede ser calculada a temperaturas sobre 0 C
usando la siguiente formula:
RT = R0 ( 1+ b T )
donde:
RT = Resistencia a la temperatura T
R0 = Resistencia a 0 C
b. = Coeficiente de Resistencia
T= Temperatura
Ejemplo:
Si un RTD Pt100 tiene una resistencia de 100 ohms a 0 C y un coeficiente
de resistencia de .00392. Calcular la resistencia de un RTD a 50 y 300 C.
64#
Caractersticas de RTDs
65#
RTDs
Metal
Platino
Nquel
Cobre
Intervalo til
de temperatura
en C
-200 a 950
-150 a 300
-200 a 120
Costo
relativo
Alto
Medio
Bajo
Resistencia de
Sonda a 0C,
ohmios
Precisin
C
25,100, 130
100
10
0,01
0,50
0,10
66#
Rb RTD 2 Rcable
Ra
Rc
67#
Ra
Rc
Rb RTD
Ra
Rc
68#
Caractersticas de RTDs
Las principales ventajas de los RTD son las siguientes; son muy estables, exactos,
su seal es lineal en el rango en que trabajan y tiene un rango amplio, el rango en
el que pueden trabajar va de 200 C a 800 C.
Sus desventajas son que tienen respuesta lenta, baja sensibilidad y son caros.
VENTAJAS
LIMITACIONES
Precio alto
Respuesta rpida
No requieren compensacin
69#
Termistor
Son resistores variables con la temperatura, que estn basados en
semiconductores. La principal caracterstica de este tipo de
resistencias es que tienen una sensibilidad del orden de diez veces
mayor que las metlicas y aumenta la resistencia al disminuir la
temperatura.
Los termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente
de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, con
variaciones rpidas no lineales y extremadamente grandes para
cambios relativamente pequeos en la temperatura.
Su fundamento esta en la dependencia de la resistencia de los
semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con esta
del numero de portadores reducindose la resistencia, y de ah que
presenten coeficiente de temperatura negativo y varia con la
presencia de impurezas. .
70#
Rt R0
1 / T 1 / T0
71#
72#
73#
VENTAJAS
LIMITACIONES
Alta sensitividad
Comportamiento no lineal
Respuesta rpida
Bajo costo
74#
Termmetros
TERMMETROS
DE VIDRIO
CLNICOS
BIMTALICOS
INDUSTRIALES
75#
Termmetros de vidrio
El termmetro de vidrio consta de un depsito de vidrio que contiene, por
ejemplo, mercurio y que al calentarse se expande y sube en el tubo capilar.
Pueden leerse directamente y son muy exactos y estables cuando se utilizan
apropiadamente. El rango del termmetro es determinado por el lquido
utilizado. Las partes del termmetro son:
Bulbo Proporciona un receptculo para el lquido.
Tubo Permite la expansin del lquido y la asignacin de la escala de la
temperatura.
Cmara de contraccin Esta pequea restriccin impide que el lquido se
mueva debido a la posicin y tambin permite que el termmetro sea
removido y ledo sin un cambio significativo en la temperatura mientras se lee.
Anillo de inmersin Este es el nivel al cual un termmetro en particular
debe ser inmerso en el fluido de proceso para leer de manera exacta la
temperatura.
Escala Es el rango del termmetro.
Cmara de expansin Esta permite un espacio en donde los gases en el
tubo escapen cuando el lquido llene la cavidad del tubo.
76#
Termmetros de vidrio
77#
Termmetro bimetlico
Se basa en el distinto coeficiente de dilatacin de metales diferentes, tales
como latn, monel, o acero y una aleacin de ferro-nquel o Invar (35% de
nquel) laminados conjuntamente. Las lminas bimetlicas pueden ser rectas
o curvas, formando espirales o hlices. La diferencia en la relacin de
coeficiente de expansin (in/in/F) de cada metal provoca que el elemento
bimetlico se doble.
Cuando se unen dos metales y se enredan en espiral, la expansin provoca
que el lado libre rote. Las lminas bimetlicas van unidas y pueden ser rectas
o curvas, formando espirales o hlices.
78#
Termmetro bimetlico
Un termmetro bimetlico tpico contiene pocas partes mviles, slo la aguja
indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio
elemento bimetlico. El eje y el elemento estn sostenidos con cojinetes y el
conjunto est construido con precisin para evitar rozamientos. No hay
engranajes que exijan un mantenimiento. La precisin del instrumento es de +
1% y su campo de medida de -200 a +500 Grados Centgrados.
FREE END
EXTREMO
LIBRE
EXTREMO
LIBRE
FREE END
3
2
1
0
7
8
9
10
Rotating
Shaft
Eje
giratorio
HIGH
ALTO
EXPANSION
COEFICIENTE
COEFFICIENT
DE
EXPANSIN
LOW
BAJO
EXPANSION
COEFICIENTE
COEFFICIENT
DE EXPANSIN
EXTREMO
FIJO
FIXED END
EXTREMO
FIJO
FIXED END
Bulb
Bulbo
Extremo libre
Free End Attached
conectado
al
to Pointer Shaft
eje del indicador
Extremo
Fixed Endfijo
79#
capilar
80#
- Clase I
- Clase II
- Clase III
- Clase V
82#
83#
84#
LIMITACIONES
Construccin robusta
La falla del bulbo o del capilar implica el reemplazo total del sistema.
85#
Pirmetro de radiacin
Un pirmetro en un instrumento utilizado para medir, por medios
elctricos, elevadas temperaturas por encima del alcance de cualquier
otro medidor.
La medicin de la radiacin infrarroja para determinar la temperatura no
es comn, particularmente cuando el no contacto es un requerimiento
debido a las altas temperaturas, debido a la contaminacin del producto
o a la necesidad de medir la temperatura de un producto que se mueve.
86#
Pirmetro de radiacin
87#
88#
Pirmetro de radiacin
Ventajas:
Mide la temperatura de objetos en movimiento.
Tiene la remarcable capacidad de medir la temperatura de objetos muy
calientes a travs de cubiertas semitransparentes.
Es muy rpido comparado con los termopares y los RTDs.
Desventajas:
Las lentes de observacin deben permanecer limpias.
La unidad debe estar alineada con el objeto.
El sensor debe ser enfriado por algn medio si la temperatura excede
los lmites de resistencia de los componentes electrnicos.
89#
Resolucin de gua de
Mdulo 2.1
Variable Temperatura
90#
91#
Presin
Estas relaciones se pueden ilustrar por medio de una prensa hidrulica,
donde la presin en el sistemas es la misma en las dos cmaras.
En una prensa hidrulica, que fuerza F2 se tendr en una cmara cuya rea
A2 es 8 plg2 si en la cmara 1 se aplica una fuerza F1 de 100 Nw a un rea
A1 de 1 pulg2?
92#
Tipos de Presiones
Presin absoluta: Presin que se mide a partir de la presin
cero de un vaco absoluto.
Presin atmosfrica: Presin que ejerce la atmsfera que
rodea la tierra (baromtrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presin relativa (manomtrica): Presin mayor a la presin
atmosfrica, es la presin medida con referencia a la presin
atmosfrica, conocida tambin como presin relativa o presin
positiva.
93#
Tipos de Presiones
Vaco: Presin menor a la presin atmosfrica, medida por
abajo de la presin atmosfrica. Cuando el vaco se mide con
respecto a la presin atmosfrica se le conoce como presin
negativa, el vaco tambin puede medirse con respecto al
"cero absoluto" como una presin absoluta menor a la
presin atmosfrica.
Presin absoluta
Presin manomtrica
Presin atmsferica
0
Presin de vaco
0 absoluto = 0 psia
94#
Presin
La unidad internacional de presin es el Pascal (Pa), el cual
caracteriza una presin uniforme que acta sobre un rea de un
metro cuadrado y crea sobre esta rea una fuerza perpendicular
de 1 Newton
1 Pa = 1 Newton/m2
atmsfera
mm Hg
Torr
psi
Kg/cm2
cm H2O
bar
760
760
14.7
1.033
1033
1.0133
95#
pulgadas/hg
@ 0 C
cm de hg
@ 0 C32
F
TORR
pulg de
H2O
@ 4 C
cm de
H2O
@ 4 C
atmsfera
bar
pascal
kpascal
kgm/cm
2.03602037
5.17151733
51.7150733
27.6806714
70.3088907
0.06804596
0.06894757
6,894.757
6.894757
0.07030695
pulgadas de @ 0 C 32 F
0.49115422
2.54000765
25.4000765
13.5954786
34.5325084
0.03342106
0.03386389
33863.89
3.386389
0.0345316
cm hg @ 0 C 32 F
0.19336722
0.3936996
10
5.35253451
13.5954348
0.01315786
0.0133322
133.22
1.33322
0.0135951
TORR = MMHG @ 0 C 32 F
0.01933672
0.03936996
0.1
0.53525345
1.35954348
0.00131579
0.00133322
13.322
0.133322
0.0013595
0.03612629
0.07355387
0.18682738
1.8682738
2.5999947
0.00245825
0.00249082
249.082
0.249082
0.0025399
0.01422295
0.02895822
0.0735541
0.73554102
0.39370087
0.00096781
0.00098064
98.0638
0.0980638
0.001
atm
14.6959494
29.9212524
76.00021
760.0021
406.793747
1033.2559
1.01325
101325
101.325
1.0332275
bar
14.5037744
29.5299802
75.0063755
750.063755
401.474213
101974429
0.9869233
100000
100
1.0197162
pascal
0.00014504
0.0002953
0.00075006
0.00750064
0.00401474
0.01019744
9.8692 06
1E-05
0.001
1.0197E-05
kpascal
0.14503774
0.2952988
0.75006676
7.50063755
4.01474213
10.1974429
0.009869233
0.01
1000
0.0101972
kgm/cm2
14.22334
28.959018
73.5561273
735.561273
393.711709
1000.02753
0.96784111
0.980665
98066.5
98.0665
SISTEMA INGLES
Psi
COLUMNA DE MERCURIO
COLUMNA DE AGUA
pulgadas de H2O @ 4 C
39.2 F
Cm de H2O @ 4 C 39.2 F
PRESIN ATMOSFRICA
SISTEMA
INTERNACIONAL
Ejercicio.
Cual de los siguientes es el mas alto vacio:
a.
b.
c.
d.
96#
Manmetros
Es el nombre genrico de los instrumentos que miden presin. Generalmente
se usa para designar a los instrumentos que miden presin arriba de la
presin atmosfrica.
Manmetro de columna hidrosttica.
Bsicamente, este mtodo utiliza el cambio de presin con la elevacin, para
evaluar la presin. Midiendo la altura de un liquido en un tubo simple o
midiendo la diferencia de niveles de un liquido en un tubo en forma de U
(manmetro diferencial), puede evaluarse la presin en el punto donde los
tubos se conectan.
97#
Manmetros Diferenciales o U
A menudo es deseable medir la diferencia de presin entre dos puntos
en un tubo, y para esta aplicacin se conecta un manmetro a los dos
puntos entre los cuales se va a medir la diferencia de presin.
98#
Manmetro de U
El manmetro de "U" conforma
un
sistema
de
medicin
absoluto y no depende de
calibracin
por lo que se
considera
un
patrn
de
medicin de presin.
Su desventaja principal es la
longitud de tubos necesarios
para una medicin de presiones
altas y no se utiliza en un
sistema de transmisin remota.
99#
Manmetro mecnicos
El manmetro es el instrumento local utilizado para medir
presin y su elemento sensor generalmente es un Bourdon.
Los manmetros contienen rganos medidores que se
deforman bajo la influencia de una presin elstica. Este
movimiento se transmite a un mecanismo indicador.
Debido a su resistencia y fcil manejo, los manmetros estn
ampliamente difundidos en el campo de la medicin de presin.
Los rganos medidores estn construidos normalmente con
aleaciones de cobre o aceros aleados.
100#
Manmetros
101#
102#
MOVABLE
TIP
PUNTA MOVIBLE
OPEN END
EXTREMO
ABIERTO
MOVABLE
TIP
PUNTA
MOVIBLE
OPEN
END ABIERTO
EXTREMO
103#
Manmetros de diafragma
Los diafragmas son lminas elsticas onduladas de forma circular. Por una
cara soportan la presin a medir. La curvatura de la membrana es una
medida de la presin.
104#
Manmetros de diafragma
Manmetros de diafragma
106#
107#
108#
Potencimetro
Consisten de un elemento elstico (Tubo de Bourdon, Diafragma o Fuelle)
que vara la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la
presin. Normalmente el movimiento del elemento de presin se transmite a
un brazo deformado aislado que se apoya sobre el potencimetro de
precisin. Este esta conectado a un circuito de puente de Wheatstone.
110#
Transformador Diferencial
En los transformadores diferenciales de inductancia variable, el
desplazamiento de un ncleo dentro de una bobina aumenta la inductancia
de sta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo
contenida dentro de la bobina.
El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m.
de autoinduccin generada se opone a la f.e.m. de Deformacin, de tal
modo que al ir penetrando el ncleo Defor dentro de la bobina la corriente
presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la f.e.m. de
autoinduccin.
111#
113#
Transductor Piezoelctrico
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos
materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el
titanito de bario.
Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su
seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados
para medidas dinmicas.
El efecto piezoelctrico es un fenmeno presentado por determinados
cristales que al ser sometidos a tensiones mecnicas adquieren una
polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de potencial
y cargas elctricas en su superficie. Este fenmeno tambin se presenta en
sentido inverso, esto es, se deforman bajo la accin de fuerzas internas al
ser sometidos a un campo elctrico.
114#
115#
Instalacin
TRANSMISOR
PROCESO
SELLO TIPO
RECIPIENTE
TRANSMISOR
PROCESO
CIERRE REMOTO
PROCESO
TRANSMISOR
PROCESO
TRANSMISOR
TUBO CAPILAR
Amortiguador de pulsaciones
Si no pueden evitarse las vibraciones en el manmetro mediante la
instalacin apropiada, deben utilizarse aparatos con amortiguamiento del
mecanismo indicador o llenado de lquido, ya que si no daaran los
manmetros, transmisores y otros dispositivos. La presin pulsante podra
gastar rpidamente los movimientos del manmetro mecnico. Esto es
especialmente verdadero cuando se utilizan bombas de desplazamiento
positivo. Las oscilaciones pueden reducirse o suprimirse colocando un
amortiguador en la lnea.
117#
Amortiguador de pulsaciones
ROLDANA
WASHER
COLADORES
STRAINERS
TAPON
DE
FELT
PLUG
CONTACTO
BULBO
RUBBER
DE
BULB
GOMA
ADJUSTING
TORNILLO
SCREW
AJUSTABLE
FILTRO
GLYCERINE
GLICERINA
(A)
(B)
119#
GAS
FRIO
GAS CALIENTE
FLUJO
SELLO DE CONDENSADO
GAS CALIENTE
120#
DIAFRAGMAS
FUELLES
BOURDONES
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
Exactitud
.1 a 1% del span
0.25% E.T.
0.15% E.T.
Rango recomendable
0 a 12 Kg/cm2
0 a 35 Kg/cm2
1 a 1500 Kg/cm2
0 a 300 Kg/cm2
Span mnimo
7.5 H2O
0.3 Kg/cm2
1 Kg/cm2
0.3 Kg/cm2
7 cm H2O
Sensitividad
0.01% E.T.
0.02% E.T.
Temperatura mxima
300 oC
120 oC
300 oC
300 oC
120 oC
Servicio en presin
Absoluta, diferencial y
vaco
Absoluta, diferencial y
vaco
Absoluta, diferencial y
vaco
Absoluta,
diferencial y vaco
Absoluta,
diferencial y vaco
Elemento secundario
Requerido
Requerido
Requerido
Integral
Integral
Suministro de energa
Al transmisor
Respuesta
Lineal
Salida
Analgica
Al transmisor
Lineal
Analgica
Al transmisor
Lineal, excepto con el
tipo C
Analgica
Al sensor y
transmisor
Lineal
Analgica y digital
Al sensor y
transmisor
Lineal
Analgica y digital
121#
Resolucin de gua de
Mdulo 2.2
Variable Presin
122#
124#
125#
126#
127#
Ejemplo:
Densidad (petrleo) = 54.8 lbs./ft3
Gravedad especfica = 54.8 lbs./ft3 / 62.4 lbs./ft3 = .88
Si la sustancia medida es un gas ste ser comparado con el aire y si
es un lquido o un slido ser comparado con el agua.
128#
129#
RECIPIENTE
DE CARGA
Factor de
cub
70.6 ml/cm
Lmax
Nivel mximo
30 cm
Lmin
Nivel mnimo
33 cm
Transmisor de Presin
Diferencial
130#
131#
132#
CRISTAL NORMAL
133#
134#
135#
136#
138#
139#
140#
141#
142#
143#
144#
145#
146#
147#
148#
Detector
150#
151#
152#
20 mA.
100%
D
Longitud
de la sonda
L
4 mA.
0%
154#
156#
1
Xc
2fC
Para el clculo de la capacitancia en microfaradios, se toma el
valor de la constante dielctrica K, y las dimensiones fsicas
del capacitor A, B y L.
158#
159#
160#
161#
163#
164#
165#
Paletas rotativas
La resistencia del material a la rotacin detiene las paletas, el cual a su vez abre
o cierra un interruptor de proximidad indicando los niveles altos o bajos.
Este tipo de medidores de nivel con frecuencia son utilizados para detectar
productos secos no corrosivos lo suficientemente densos para detener la paleta.
Usualmente no es caro. Las aplicaciones tpicas incluyen depsitos de productos
secos. Por lo general son muy fiables y requieren de poco mantenimiento. Deben
ser instalados de modo que el producto no se aglutine alrededor de la paleta
detenindola. El mayor problema con la medicin de nivel en slidos es la
tendencia a tomar una forma cnica en vez de tener una superficie plana.
166#
167#
168#
DESPLA
ZADOR
FLOTADOR
TIPO CINTA
BURBUJEO
D/P CELL
CAPACI
TANCIA
ADMITAN
CIA
Exactitud
0.1% a
0.3%
1% a 3%
1% a 2%
1% del rango
0.5% a 2%
del span
0.5% del
span
0.5% del
span
Rango
recomenda
ble
14 a 48
1/4 a 14
1 a 35 ft
Igual a la altura
del tanque
4 a 1000
H2O
6 a 100 ft
1/2 a 100 ft
Salida
Analgica
Analgica
Analgica o
digital
Analgica
Analgica o
digital
Analgica o
digital
Analgica o
digital
Unidad
secundaria
Integral
Integral
Requerido
Requerido
Inherente
Inherente
Inherente
Servicios
Lquidos
Interfaces
Lquidos
Lquidos
Lquidos
Lquidos
Interfaces
Lquidos
Interfaces
Slidos
Lquidos
Interfaces
Slidos
Temp. max.
-150 a 500
oC
-150 a 500 oC
150 oC
100 oC
300 oC con
sello
500 oC
850 oC
Presin max.
200 Kg/cm2
150 Kg/cm2
4 Kg/cm2
Cercana a la
atmsferica
100 Kg/cm2
200 Kg/cm2
300 Kg/cm2
Sensitividad
0.75% del
rango
1%
1%
De acuerdo al
medidor
asociado
0.75%
0.1 % del
span
0.1 % del
span
Suministro de
energa
Al
transmisor
Al transmisor
Al
transmisor
sensor/
transmisor
Al transmisor
sensor/
transmisor
sensor/
transmisor
169#
Resolucin de gua de
Mdulo 2.3
Variable Nivel
170#
171#
Fluido
Un fluido es parte de un estado de la materia y se define como un conjunto de
molculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas
dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es decir sin
volumen definido.
Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ah su nombre y se puede decir que
tanto lquidos como gases son fluidos. La diferencia bsica entre un gas y un
lquido es la compresibilidad, as los gases pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen y los lquidos son prcticamente incompresibles.
La medicin de flujo es la medicin de materia en movimiento, es decir es la
medicin de fluidos.
172#
Fluido
Cuando el estado de energa de un fluido se cambia de una condicin esttica
(fluidos en reposo = a energa potencial en la forma de presin) a una
condicin dinmica (fluido en movimiento = a energa cintica en la forma de
velocidad) se tiene un flujo de fluido y para efectuar ese cambio, es necesaria
una fuerza para cambiar su estado de energa. La fuerza se aplica usualmente
por una presin por medio de una bomba en lquidos o un compresor en gases.
La presin esttica es la presin de un fluido que es independiente de su
energa cintica. La presin dinmica es el incremento en la presin por
encima de la presin esttica que resulta de la transformacin completa de la
energa cintica del fluido en energa potencial. La presin diferencial con
respecto al flujo, es la cada de presin a travs de una restriccin y la perdida
de presin es la disminucin en la presin de un fluido cuando pasa a travs de
una restriccin.
173#
Teorema de Bernoulli
Daniel Bernoulli (1700-1782) comprob experimentalmente que "la presin interna
de un fluido (lquido o gas) decrece en la medida que la velocidad del fluido se
incrementa", o dicho de otra forma "en un fluido en movimiento, la suma de la
presin y la velocidad en un punto cualquiera permanece constante", es decir
que p + v = k.
Para que se mantenga constante k, si una partcula aumenta su velocidad v
tendr que disminuir su presin p, y a la inversa. Como la presin y la velocidad
actan recprocamente:
U.S.A.
METRICO
S.I.
GPM
lbs/hr
SCFM
m3/hr
Kg/hr
m3/hr
Kg/hr
Lquidos
Gases
Vapor
175#
Tipos de flujo
176#
m
v
Kg
m 3
Peso especfico
Los ingenieros que no han adoptado el SI, utilizan el peso especfico o densidad
de peso, definido como el peso de la unidad de volumen de una sustancia.
w mg
Kg f N
PE
g
3
3
v
v
m m
Densidad relativa o gravedad especfica
Para lquidos, se define como la razn entre la densidad de la sustancia y la
densidad del agua a una temperatura determinada. Para gases, es con respecto
a la densidad del aire.
PE agua
gagua
agua
177#
P1 V1 P2 V2
T1
T2
P V m R T
p: presin
V: Volumen
m: Masa
T: Temperatura absoluta
R: Constante, para aire R=287J/Kg-K
: Densidad
P
R T
178#
Ecuacin de continuidad
Q A V
feet 3
feet
feet 2
s
s
Ecuacin de continuidad
Si hay un volumen constante de velocidad de flujo para un cambio de rea (un
cambio de dimetro de tubera) existe un cambio inverso de la velocidad
promedio. Esta es la ecuacin de continuidad y esta basada en la velocidad
promedio a travs del rea seccional.
Ecuacin de continuidad
180#
El nmero de Reynolds
A finales del siglo XIX, Reynolds efecta un experimento, inyectando tinta en la
corriente de un flujo y observa cambios significantes en el movimiento de la
tinta. A una velocidad de flujos bajos (alta viscosidad), la tinta traza una lnea
recta desde el punto de inyeccin y el la llama flujo directo y ahora se llama flujo
laminar debido a que el fluido se esta moviendo como si estas fueran
compuestas de laminaciones o placas.
Al incrementa la velocidad, se alcanza la condicin donde la tinta inicia como
una lnea recta, pero empezando a generar inestabilidad y al aumentar la
velocidad se genera una inmediata dispersin de la tinta a travs de la corriente
de flujo, llamando a este flujo sinuoso y hoy se llama flujo turbulento.
181#
El nmero de Reynolds
En el trabajo de Reynolds se demostr que en el flujo laminar, el
comportamiento del fluido esta dominado por las fuerzas viscosas (friccin
interna del fluido) y un anlisis de las velocidades locales a travs de la tubera
definen un perfil parablico con una velocidad al centro de la tubera, que es dos
veces la velocidad promedio.
En el flujo turbulento, las fuerzas dinmicas dominan el comportamiento del
fluido que provocan la dispersin de la tinta. El perfil es cuadrado y cambia con
el cambio de velocidad del fluido y de la viscosidad
182#
El nmero de Reynolds
Flujo
Flujo Laminar
Flujo Laminar
El nmero de Reynolds es menor de 2000
Flujo
Flujo Turbulento
Flujo Turbulento
El nmero de Reynolds es mayor de 4000
Flujo
Flujo de Transicin
El nmero de Reynolds esta entre 2000 y 4000
183#
El nmero de Reynolds
Existe una zona de inestabilidad conocida como rgimen de transicin donde el
flujo puede comportarse como laminar o turbulento.
El tipo de flujo depende de el dimetro del tubo, la densidad, la viscosidad y la velocidad
del flujo.
El Nmero de Reynolds nos indica si el flujo es laminar o turbulento y en el se relaciona
el dimetro del tubo, la densidad, la viscosidad y la velocidad del flujo a travs de la
ecuacin:
(Dimetro del tubo)x(Densidad)x(Velocidad del flujo)
Nmero de Reynolds =
Viscosidad
La viscosidad es el factor ms importante en el nmero de Reynolds.
Si Re 4000 el perfil es cuadrado hacia arriba y el flujo es turbulento.
Si Re 2000 el perfil es parablico y el flujo es laminar.
Si 2000 Re 4000, el flujo es de transicin
184#
185#
186#
187#
MSICO
TRMICO
VOLUMTRICO
HBRIDO
CAMBIO
CORIOLIS
MOMENTUM
ANGULAR
AREA
VARIABLE
PRESION DIF.
VARIABLE
LINEAL
ORIFICIO
TOBERA
VENTURI
PARTES EN
NO MOVIMIENTO
TRMICO
INDUCIN INICO
ELECTRORESONANCIA
OSCILACIN
MGNETICA
MAGNTICA
HIDRODINMICA
NUCLEAR
CABEZA
SNICO
AC
DC
VARIABLE
FORZADA
LIBRE
CANAL VERTEDERO
TARGET
TUBO DE
FLUJO
CODO
LAMINAR
PARTES EN
MOVIMIENTO
EFECTO
DOPLER
LASER
TURBINA
MICROONDAS
PROPELA
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
ENGRANE DISCO
VELETA
PISTN
DESCARGA TOBERA
DE CHORRO KENNISON
188#
Placa de orificio
La placa de orificio es el dispositivo de medicin de flujo ms comnmente
usado, cuyas caractersticas son.
Mxima prdida de presin permanente.
Ms fcil de instalar.
Fcilmente reproducible.
Requiere inspeccin peridica.
Es el de ms bajo costo.
Es el dispositivo ms conocido.
Este dispositivo mide flujos de lquidos, gases y vapores bajo un amplio rango
de condiciones, y consiste bsicamente de una placa circular perforada, la cual
se inserta en la tubera y presenta una restriccin al paso del flujo, lo que
general una presin diferencial en el sistema, la que se mide, y resulta ser
proporcional a la magnitud del flujo.
190#
192#
Antes de la placa
Despues de la placa
Brida
1"
1"
Radio
1
1/2 a 2
1
Punto de mnima
presin
junto
junto
Vena contracta
Esquina
193#
194#
Q KA h w
(1)
donde:
Q
hw
A
K
=
=
=
=
Flujo.
Cada de presin producida por la restriccin.
rea de la restriccin.
Coeficiente de descarga del sistema.
195#
Tubo venturi
El tubo de Venturi combina en una sola unidad una garganta o constriccin
entre dos perforaciones para tomar las lecturas, el cono de entrada y salida
tiene una pendiente suave para evitar la acumulacin de slidos.
El tubo de Venturi tiene dos ventajas sobre el medidor de placa de orificio:
-Primero, crea menos turbulencia debido a las rampas de entrada, por lo que la
prdida final de presin es menor que con la placa de orificios, un 90% o ms
de la presin inicial puede ser recuperada.
-Segundo, el tubo de Venturi puede ser usado para lquidos viscosos o lquidos
que contienen partculas suspendidas de materia slida. Su mayor desventaja
es que su costo es caro y su instalacin tambin es costosa.
196#
Tubo venturi
El tubo venturi es particularmente recomendable cuando el fluido contiene
grandes cantidades de slidos en suspensin o corrientes de flujo sucias puesto
que la entrada lisa permite que el material extrao sea arrastrado y no
acumularse como pasara en una placa de orificio. Los requerimientos de la
tubera son similares a los de la placa de orificio.
197#
Tobera de flujo
La tobera de flujo consiste de una restriccin con una seccin de contorno
elptica que es tangente a la seccin de garganta cilndrica. Se utiliza para
aplicaciones tpicas de alta temperatura, alta velocidad y fluidos con nmeros de
Reynolds de 50,000 y mayores. Sus caractersticas son:
Se utiliza en presin diferencial baja
No se puede remover fcilmente para reemplazarse.
Utilizada para servicio de vapor.
No recomendado para fluidos con un gran porcentaje de slidos.
198#
Tubo dall
El medidor de flujo de Tubo Dall consiste de dos conos, l ms corto colocado
antes de la restriccin y l mas largo colocado despus de la misma.
Generalmente es mas barato en su precio y en su costo de instalacin que el
Tubo de Venturi pero no puede ser utilizado con lquidos que contienen
partculas suspendidas de materia slida
Este elemento, por sus caractersticas de diseo, no es recomendable para la
medicin de fluidos que contengan slidos en suspensin.
La ventaja principal de este tubo es su cada de presin permanente
aproximada que es de 2.5 a 6% de la diferencial medida, contra un 10 a 14 %
para el mismo fluido en un tubo Venturi.
199#
Codos
En el medidor de flujo tipo Codo, la presin diferencial es causada por la fuerza
centrfuga ejercida por el fluido que fluye alrededor de la esquina por lo que la
fuerza sobre la pared exterior es ms grande que la fuerza sobre la pared
interior del tubo. No hay prdida de presin puesto que no hay restriccin. Sin
embargo este tipo de flujometros tiene solamente +-5% de exactitud como
mximo
200#
Tubo pitot
La presin de impacto del fluido es sensada a travs de un pequeo agujero en
el lado de corriente arriba de la sonda. Un pequeo agujero correspondiente en
la parte posterior de la sonda sensa la presin esttica. La diferencial de presin
es proporcional al cuadrado de la velocidad de la corriente.
Los tubos Pitot tienen un bajo costo y operan con una cada de presin baja.
Pero la posibilidad de que se ensucie debe considerarse.
201#
Tubo pitot
202#
Tubo annubar
El tubo annubar es una innovacin del tubo de pitot. Cuenta con tubo exterior,
situado a lo largo de un dimetro transversal de la tubera, y dos tubos
interiores. El tubo exterior presenta cuatro orificios en la cara aguas arriba de la
corriente, que utiliza para interpolar los perfiles de velocidad y realizar un
promedio, y otro orificio en el centro del tubo pero en la cara aguas debajo de la
corriente.
203#
204#
FLUJO
FLUJO
DENSIDAD
VISCOSIDAD
205#
MF de desplazamiento positivo
Los medidores de flujo de desplazamiento positivo miden el volumen
directamente dividiendo el flujo en volmenes individuales que son contados.
Este tipo de medidores es exacto a menos de 1%, son simples y tienen poca
perdida de presin.
Un medidor de desplazamiento positivo puede ser dividido en tres componentes
bsicos:
- La caja externa, que se encuentra llena de fluido
- El desplazador, que bajo la accin del fluido circulante, transfiere
el fluido desde el final de una cmara a la siguiente, y
- El tren de accionamiento indicador o registrador para contar.
Disco oscilante
El tipo mas comn de esta clase de medidores es el de disco oscilante, este
tipo de medidor tiene un disco oscilante que pivotea en el centro de una cmara.
El lquido entra a travs de la conexin de entrada en un lado del medidor y sale
a travs de la conexin de salida en el otro lado de la cmara, llenando
completamente el espacio sobre y debajo del disco. El volumen del lquido que
avanza mueve el disco en un movimiento oscilante alrededor de un pivote
central, hasta que el lquido descarga por la conexin de salida. Ya que el
discos embona exactamente en la cmara, sus nutaciones son una son una
medida directa del volumen que pasa a travs del medidor. Una conexin en el
punto de pivoteo mueve el registrador dando una lectura del flujo.
207#
Disco oscilante
El lquido que fluye a travs de la cmara del medidor (A) provoca que un disco
(B) oscile. Este movimiento, a su vez, provoca la rotacin de un eje (C) el cual
afecta a un imn (D). La rotacin es transmitida a travs de una pared del
medidor a un segundo imn (E) el cual opera el registro del medidor (F) o un
transmisor de pulsos. El medidor tiene una lectura de flujo instantnea as como
una indicacin del flujo total.
Todos los medidores de flujo de desplazamiento positivo tienen la misma
desventaja. Su diseo requiere un ajuste con tolerancias reducidas entre las
partes en movimiento. Algunos tienen movimiento metal a metal mientras otros
tienen metal a plstico o plstico a plstico. A pesar de todo, el movimiento
provoca desgaste. Los lquidos sucios incrementan este desgaste. Este
desgaste hace que el medidor permita un mayor flujo que el que se mide
efectivamente. Otra desventaja es la cada de presin la cual puede ser
significativa si se miden flujos altos.
208#
209#
210#
A r2
Q V A
Q gpm = (2.448) x (d 2, in) x (v, ft/s)
211#
El fluido que pasa a travs de la turbina ejerce una fuerza en las aspas las
aspas que entonces giran a una velocidad directamente proporcional a la
velocidad del fluido. Las aspas de la turbina pueden ser magnetizadas para
producir pulsos a medida que giran, la frecuencia que produce el rotor de la
turbina es proporcional al caudal siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por
segundo para el caudal mximo. La mxima precisin se consigue con un
rgimen laminar instalando el instrumento en una tubera recta de longitudes
mnimas 15 dimetros aguas arriba y 6 dimetros aguas abajo. El campo de
medida llega hasta la relacin de 15 a 1 entre el caudal mximo y el mnimo y la
escala es lineal. Debe instalarse de tal modo que no se vaci cuando cesa el
caudal ya que el choque de agua a alta velocidad podra daarlo.
Un medidor de flujo tipo turbina es aceptado ampliamente como una tecnologa
probada que es aplicable para medir flujo con una alta exactitud y repetibilidad.
Entre sus principales ventajas estn su linealidad, rango y precisin del orden
de + - .3%.
212#
213#
214#
215#
E k B D V
216#
E k B D V
El periodo de calentamiento del
sistema no es necesario cuando
ponemos en cero o calibramos un
medidor de flujo magntico.
217#
218#
219#
220#
222#
TRANSMITE
TRANSMIT
ZONE OF
ZONA DE
REFLECTION
REFLEXIN
IN STABLE
EN
REGIN
DEVELOCITY
VELOCIDAD
REGION
ESTABLE
VF
PERFIL
FLOW DE
FLUJO
PROFILE
RECIBE
RECEIVE
223#
225#
227#
228#
CUERPO
MeterDEL
Bore
MEDIDOR
FLUJO
Flow
FLUIDO
Still
FIJO
Fluid
VORTICES
Alternate
Vortices
ALTERNADOS
CAPA
DE
Shear
Layer
INICIO
229#
230#
231#
232#
233#
234#
235#
236#
-150 mV
Sensor 1
Sensor 2
Frecuencia = Densidad
Condiciones de flujo
+150 mV
ANGULO DE
TORSIN
ANGULO DE
TORSIN
-150 mV
T= Flujo msico
237#
238#
239#
entrada
salida
T3
T1
T2
T4
Calentador
T4
T2
T1
T3
241#
T2
Temperatura de
salida del
sensor
T1
Temperatura de
entrada al
Sensor
Calentador
Calor
T1
T2
Flujo
Sensor
Puente para la
deteccin de
T
243#
Rangeabilidad
La rangeabilidad de un instrumento se definen como la relacin del mximo al mnimo
valor en el que el instrumento tiene una actuacin aceptable.
Se tiene un ejemplo de un instrumento que tiene una exactitud especificada de 0.5%.
Si el lmite en la actuacin aceptable es entonces 4% de lectura, la rangeabilidad del
instrumento se limita a 8 a 1 (es decir 4% de exactitud de lectura ocurre a 12.5%).
Sin embargo si una exactitud de 5% de lectura fuera aceptable, se aumentara la
rangeabilidad del instrumento a 10 a 1.
Debe recordarse que el impacto de variables independientes tambin puede afectar
en serio la linearidad y la rangeabilidad de un instrumento.
Lmite de rendimiento
aceptable 4 % de lectura
4%
Exactitud
0.5 %
12.5%
100%
Rangeabilidad o Turndown = 8 a 1
244#
Dimetros
de tubera
requeridos
corriente
arriba
Efectos de
cambios de
viscosidad
10 a 1
Baja
0.5 n
Ninguno
Ninguno
Codo (Elbow)r
2.5 a 1
Muy baja
5 a 10
F.S.
30
Bajo
Magntico
40 a 1
Ninguna
0.5
Ninguno
Flow nozzle
4a1
Media
1 a 2
F.S.
10 a 30
Alto
Placa de orificio
4a1
Media
2 a 4
F.S.
10 a 20
Alto
Tubo Pitot
Lquidos limpios.
3a1
Muy baja
3 a 5
F.S.
20 a 30
Bajo
Desplazamiento
Positivo
Lquidos limpios, y
viscosos.
Lquidos limpios, sucios,
viscosos, con algunos
slidos.
Lquidos limpios, sucios,
viscosos, con algunos
slidos.
Lquidos limpios y
viscosos.
10 a 1
Alta
0.5
Ninguno
Alto
8a1
Media
1 a 5
F.S.
10 a 28
Medio
10 a 1
Baja
1 F.S.
Ninguno
Ninguno
20 a 1
Alta
0.25
5 a 10
Alto
Coriolis
Target
Masico Trmico
Turbina
245#
Dimetros
de tubera Efectos de
requeridos cambios de
viscosidad
corriente
arriba
Medidor de
Flujo
Servicio Recomendado
Ultrasonico
(Doppler)
10 a 1
Ninguna
5 F.S.
5 a 30
Ninguno
Ultrasonico
(Tiempo de
Transito)
Lquidos limpios,
viscosos y con alguna
suciedad (depende de la
marca)
40 a 1
Ninguna
1 a 3
F.S.
10
Ninguno
Area Variable
10 a 1
Media
1 a 10
F.S.
Ninguno
Medio
Venturi
4a1
Pequea
1 F.S.
5 a 18
Alto
Vortex
10 a 1
Media
10 a 20
Medio
Cua
4a1
Pequea
0.5 a 2
F.S.
10 a 30
Bajo
Vertedero
V-notch
100 a 1
Muy Baja
2 a 5
F.S.
Ninguno
Muy Bajo
246#
Resolucin de gua de
Mdulo 2.4
Variable Flujo
247#
TRANSMISORES
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
248
22 al 25 de agosto del 2011
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE
MANIPULADA
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
PROCESO
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
VARIABLE
CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
e(t)=R(t)-c(t)
TRANSMISOR
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
249#
Transmisores
250#
Transmisores
0-800 H2O
3-15 psi
0-1000 F
4-20 mA
0-5000 GPM
0-X Cuentas/Pulsos
251#
Transmisor neumtico
3-15 PSI
FUELLES
TOBERA/PALOMETA
AJUSTES
SA
20 PSI
252#
SEAL DE PROCESO
TRANSFORMADOR
NUCLEO MVIL
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
AJUSTES
254#
Filtrado.
El filtrado es el proceso usado para separar la seal deseada de seales no
deseadas. Las seales no deseadas pueden incluir interferencia de fuentes
cercanas como motores, radios y otras seales elctricas de ac. La interferencia
causada por estas seales se conoce como ruido. La manera comn de
realizar el filtrado es por medios de filtros pasa-bajo que eliminan los
componentes de frecuencia ms bajos del ruido y por filtros pasa- alto que
eliminan los componentes ms altos del ruido , los filtros pasa- bajo y pasa- alto
consisten de resistencias, capacitores, inductores y amplificadores.
Amplificacin.
Tal como se mencion anteriormente la seal proporcionada por el sensor
elctrico, normalmente es de una magnitud muy pequea que no es posible
utilizar directamente, adems de filtrar el ruido elctrico es necesario aumentar
la magnitud de la seal (Voltaje o Corriente) a niveles adecuados para su
utilizacin, al realizar la amplificacin comnmente se provee aislamiento al
circuito del sensor elctrico de tal manera que no se afecte la seal proporcionada
al amplificarla. Esta amplificacin se lleva a cabo por medio de componentes
electrnicos analgicos activos tales como el amplificador operacional.
255#
Linealizacin.
La seal proporcionada por un sensor elctrico puede ser no lineal con respecto a
la variable medida, por lo que en caso de ser as es necesario realizar un ajuste
basado en datos recabados con anterioridad por medios experimentales. Este
ajuste se puede realizar por medio de componentes electrnicos activos como los
amplificadores operacionales y pasivos como capacitores, resistencias e
inductancias, o puede ser realizada por un circuito digital despus de realizar una
conversin Analgica Digital.
256#
257#
258#
259#
Los que proporcionan la seal digital montada sobre la seal convencional de 420 mA, y tienen la ventaja de que permiten seguir utilizando los sistemas
existentes al mismo tiempo que nos permiten comunicarnos con el transmisor
para realizar las funciones de configuracin, calibracin, cambio del campo de
medida, etc. A este tipo pertenecen los trasmisores HART (Highway
Addresable Remote Transducer). Este tipo de tranmisores tambin se pueden
utilizar en forma totalmente digital sin utilizar su caracterstica de proporcionar una
salida de 4-20 m A, por lo que se pueden colocar varios instrumentos sobre una
misma lnea. Tienen la desventaja de que la comunicacin digital no es de alta
velocidad.
Los totalmente digitales que proporcionan su informacin en forma digital
transmitidos en forma serial, sin proporcionar la seal de 4-20 m A. Pueden
colocarse varios instrumentos sobre una misma lnea y obtenerse el diagnstico
continuo del estado del instrumento.
261#
262#
263#
264#
POT DE AJUSTE
DE SPAN
VARIABLE DE PROCESO
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL
POT DE AJUSTE
DE CERO
TRANSMISOR ANALGICO
VARIABLE DE PROCESO
ACONDICIONAMIENTO
DE SALIDA
SALIDA
4-20 mA CD
MEMORIA
SALIDA
4-20 mA CD
SENSOR
A/D
TRANSMISOR INTELIGENTE
MICROPROCESADOR
D/A
COMUNICACIONES
DIGITALES
265#
MODULO DE SENSADO
MODULO ELECTRNICO
Conversin de seal
analgico/digital
Sensor de
temperatura
Memoria del
mdulo de sensado
Coeficientes
de correccin
Mdulo de
informacin
Sensor PD
Capacitivo
Presin
alta
Presin
baja
Microprocesador:
Sensor de
linealizacin
Reranging
Amortiguamiento
Diagnsticos
Ingeniera
Comunicacin
Salida
Analgica
4-20 mA
Conversin de
seal D/A
Comunicaciones
digitales HART
Bell 202
FSK
Ajustes de span
local y cero
MODULO DE
COMUNICACIN
266#
20 mA
20 mA
20 mA
4 mA
4 mA
4 mA
0
25
50
75
100
25
50
75
100
25
50
75
4 mA = 0 H2 O
4 mA = 50 H2 O
4 mA = 50 H2 O
20 mA = 100 H2 O
20 mA = 100 H2 O
20 mA = 75 H2 O
100
267#
268#
SEAL ANALOGICA
4 mA
tiempo
269#
Protocolo Hart
270#
Transmisor
Neumtico
Electrnico
Convencional
Electrnico
Inteligente
Electrnico
Inteligente
Seal Digital
Seal
Precisin
Ventajas
Desventajas
Aire limpio, No
guardan
informacin,
Distancias
limitadas,
Mantenimiento
caro, Sensible a
vibraciones
3 15 psi
0,2 1 bar
0,5 %
Rapidez
Sencillo
4 20 mA
c.d.
0,5 %
Rapidez
Sensible a
vibraciones, deriva
trmica
0,2 %
Mayor precisin
Intercambiable
Estable, Confiable
Campo de medida
ms amplio, Bajo
costo de
mantenimiento
Lento (para
variables rpidas
puede presentar
problemas)
4 20 mA
c.d.
Digital
0,1 %
Mayor precisin
Ms estabilidad
Confiable, sin
histresis
Autodiagnstico
Comunicacin
bidireccional
Configuracin
remota, Campo de
medida ms
amplio, Bajo costo
de mantenimiento
Falta normalizacin
de las
comunicaciones,
No intercambiable
con otras marcas
271#
Fundamentos de Electricidad
Diferencia de potencial.
La corriente que fluye por un conductor resulta del movimiento de los electrones
desde un punto a otro del conductor. Una propiedad bsica del electrn es su
carga elctrica (1.603 x 10-19 coulombs).
Se dice que la fuerza de una carga sobre otra depende del campo elctrico de la
primera sobre la segunda. Cuando una carga se mueve dentro del campo de
otra de igual signo, se realiza un trabajo. El trabajo por unidad de carga se llama
diferencia de potencial, V. y siempre est relacionado con otra, por lo cual la
diferencia de potencial tambin debe estarlo con algn punto de referencia. Con
frecuencia, no es necesario establecer tal punto y basta una conexin comn (o
de referencia) al chasis de metal del instrumento
La diferencia de potencial se define como el trabajo por unidad de carga, la
unidad para medirla se le llama volt, que equivale a un joule por Coulomb:
1 volt = 1 joule/coulomb
272#
Fundamentos de Electricidad
Corriente.
El movimiento de la carga elctrica se llama corriente. La unidad internacional
aceptada es el ampere, que equivale a un coulomb por segundo:
1 ampere = 1 coulomb/segundo
Los electrones fluyen en respuesta a un campo elctrico, y su movimiento es de
la parte ms negativa del campo hacia la ms positiva.
273#
Fundamentos de Electricidad
Resistencia.
El movimiento de los electrones est controlado por la diferencia de potencial y
la naturaleza qumica del conductor. Este ltimo factor afecta a la movilidad de
los electrones. Cuanto mayor mas oposicin presente a la conduccin de
electrones, se dice que es ms resistivo el material.
Los mejores conductores son los que tienen las menores resistividades, . La
resistencia, R, se relaciona en forma geomtrica con la resistividad mediante la
ecuacin:
R = ( IA)
donde l y A representan la longitud y el rea de la seccin transversal del
conductor; l tiene unidades de cm, A de cm2, y de ohm-cm.
274#
Fundamentos de Electricidad
Cdigo de
colores de
resistencias.
275#
Fundamentos de Electricidad
Ley de OHM.
La relacin de corriente I, voltaje aplicado V y resistencia R de un conductor se
llama ley de Ohm, y se expresa as:
V = IR
Fundamentos de Electricidad
Potencia.
277#
Fundamentos de Electricidad
Ecuaciones de Kirchhoff.
En el circuito :
V = IR1 + IR2 + IR3
278#
Fundamentos de Electricidad
Resistencias en serie.
RS = R1 + R2 + R3
Resistencias en paralelo.
1/RP = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3
279#
Fundamentos de Electricidad
Osciloscopio.
280#
Fundamentos de Electricidad
Para la medicin en el osciloscopio, se utilizan los cuadros (divisiones). Para la
amplitud se mide el nmero de cuadros verticales que ocupa la forma de onda y
se multplica por el valor seleccionado de volt/div en el selector respectivo. Para
la frecuencia se t/div con lo que se obtiene el perodo de la forma de onda.
281#
Fundamentos de Electricidad
Generador de funciones.
282#
Transmisores
Resolucin de gua de
Mdulo 3
Transmisores
283#
CALIBRACIN
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
284
22 al 25 de agosto del 2011
285#
287#
288#
289#
290#
Sistema A:
Span = 24 H20
LRV = 0 H20
URV = 24 H20
Sistema B:
Span = 40 H20
LRV = 4 H20
URV = 44 H20
Sistema C:
Span = 20 H20
LRV = -40 H20
URV = -20 H20
291
x 100%
Span
Una medida se dice que es precisa cuando los errores son pequeos. La
precisin es como acercar el valor medido en relacin con el valor verdadero.
292#
Repetibilidad y Reproducibilidad
100
100%
VALOR DESEADO
90
SPAN
VALORES DE ENTRADA
80
70
60
50
EL INSTRUMENTO CON QUE SE REALIZA LA
MEDICIN ES UN INSTRUMENTO PRECISO,
MAS NO EXACTO
40
30
20
10
0%
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80 90 100
SALIDA MEDIDA
293#
Exactitud de la medicin
100
100%
VALOR DESEADO
90
SPAN
VALORES DE ENTRADA
80
70
60
RANGO DE EXACTITUD
5 % span
50
40
30
20
10
0%
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80 90 100
SALIDA MEDIDA
294#
295#
Cambio en la entrada
Resolucin.
La resolucin de un instrumento es el menor cambio en la cantidad medida, es
decir, la entrada en un sistema de medida que producir un cambio observable
en la lectura del instrumento. As, por ejemplo, un voltmetro puede tener una
resolucin fraccional de 10-4. Esto quiere decir que en una escala de 200 V la
resolucin podr ser de 200 x 10-4 V o 20 mV
296#
Especificacin de caractersticas de un
instrumento
Un instrumento de medicin es un dispositivo empleado para efectuar
mediciones por si solo o como integrante de otro equipo o sistema.
Las caractersticas metrolgicas de un instrumento estn definidas en
funcin de los factores que afectan su medicin, como ejemplo:
Exactitud : 0.2% de span calibrado. Aqu se incluye efectos
combinados de lo siguiente:
297#
% DE SALIDA
100%
VALOR VERDADERO
ERRORES DE CERO
100%
0
% DE ENTRADA
298#
100%
% DE SALIDA
ERRORES DE SPAN
VALOR VERDADERO
100%
% DE ENTRADA
299#
100%
% DE SALIDA
COMBINACIN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
VALOR VERDADERO
100%
0
% DE ENTRADA
300#
302#
100%
% DE SALIDA
LINEAL
ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD
100%
% DE ENTRADA
303#
304#
305#
CALIBRACIN APROPIADA
MEDICIN EXACTA
Programas de calibracin de
instrumentos
PROGRAMA ANUAL DE CALIBRACIN DE EQUIPOS DE MEDICIN
2003
CLAVE
INVENTARIO
S/N
S/N
S/N
S/N
S/N
20092
134138
Transductor de vaco
RTD PT100 Fondo
RTD PT100 Domo
RTD PT100 Bao
Probeta graduada
Bscula electrnica
Indicador de temperatura
MARCA
Baratron
Jupiiter JAX1
Jupiter JAX
Jupiter JAX2
Pyrex
Mettler
Eurotherm
MODELO
NO. SERIE
VIDA TIL
DEMANDANTE
622A TAE-5
619741
10 aos
PT100
9550
10 aos
PT100
15
10 aos
0H12004
9537
10 aos
3062
CB12624
10 aos
PM30-K
L21759
10 aos
8155 9010931-001-007-90-0910 aos
RANGO DE
MEDICIN
PRECISIN
IMP
IMP
IMP
IMP
IMP
IMP
IMP
6 meses*
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao
308#
Unidades de medida
Todas las unidades fsicas estn basadas en las cantidades fundamentales
de Masa, longitud y tiempo
Representacin
dimensional
Magnitud
Unidades SI
Masa
Kg
Longitud
Tiempo
Temperatura
Velocidad
Lt-1
m/s
Aceleracin
Lt-2
m/s2
Fuerza
ML2t-2
N(Kg.m/s2)
Area
L2
m2
Volumen
L3
m3
Presin
FL2=ML-1t-2
Pa(N/m2)
Densidad
ML-3
Kg/m3
Energa
FL
J (Kg/m/s2)
Potencia
FL/t=ML-1t-3
W (Kg/m/s3)
Energa interna u
FL/M=M2L-2
J/Kg (N-m/Kg)
Viscosidad
ML-1t-1
Kg/m/s
Magnitudes
fundamentales
Magnitudes
derivadas
309#
Patrones de calibracin
PATRN (primario de medicin).- Medida materializada,
instrumento de medicin, material de referencia o sistema de
medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una
unidad o ms valores de una magnitud para utilizarse como
referencia. Estos patrones usan propiedades fsicas de la materia
y leyes fsicas para proporcionar estndares de comparacin
PATRN NACIONAL (de medicin).- Patrn reconocido por una
decisin nacional en un pas, que sirve de base para asignar
valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
PATRN SECUNDARIO.- Patrn cuyo valor es establecido por
comparacin con un patrn primario de la misma magnitud.
Trazabilidad de la medicin
Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn por la
cual pueda ser relacionado a referencias determinadas generalmente
patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterumpida de comparaciones teniendo todas las incertidumbres
determinadas.
BIPM
Patrn Nacional o Primario
Patrn de Referencia
Patrn de Trabajo
Definicin de la
Unidad de Medida
Laboratorio Nacional
Laboratorios de
Calibracin Acreditados
311#
312#
313#
314#
317#
318#
Las balanzas de peso muerto neumticos son dispositivos exactos pero estn
limitados a bajas presiones a diferencia de sus contrapartes hidrulicas.
319#
320#
321#
322#
323#
324#
325#
326#
PROCESO O
ENTRADA
SIMULADA
INSTRUMENTO
BAJO PRUEBA
FUENTE DE ENERGA
MEDICIN
DE SALIDA
(NORMALIZADA)
328#
329#
330#
332#
Hoja de calibracin
333#
334#
335#
336#
Calibrador Multifunciones
El calibrador tiene las siguientes caractersticas y funciones:
- Una pantalla dividida. La parte superior de la pantalla slo le permite medir
tensin, corriente y presin. La parte inferior de la pantalla permite medir y servir
de fuente de tensin, corriente, presin, detectores termomtricos de resistencia,
termopares, frecuencia y ohmios.
- Una terminal de entrada/salida de termopar (TC) y un bloque isotrmico con
compensacin automtica de temperatura para la unin de referencia.
337#
Calibrador Multifunciones
Medicin de parmetros elctricos.
Para medir la corriente o tensin de un transmisor o para medir la salida de un
instrumento de presin, pulse la tecla que nos permite seleccionar tensin, mA o
alimentacin de bucle como la funcin de medicin en la parte superior de la
pantalla para seleccionar tensin o corriente. LOOP no debe estar activa.
Conecte los conductores tal como se muestra en la figura siguiente.
338#
Calibrador Multifunciones
Medicin de corriente con alimentacin de 24 VCD.
Para medir la corriente con la alimentacin de bucle, conecte el calibrador a los
terminales del bucle de corriente del transmisor tal como se muestra en la figura
siguiente, pulse la tecla que nos permite seleccionar tensin, mA o alimentacin
de bucle como la funcin de medicin en la parte superior de la pantalla mientras
el calibrador est en el modo de medicin de corriente. LOOP aparece y una
fuente interna de bucle de 24 V se enciende.
339#
Calibrador Multifunciones
Medicin de temperatura con termopares.
340#
Calibrador Multifunciones
Medicin de RTD.
os RTD estn caracterizados por su resistencia a 0 C (32 F), que se denomina
punto de fusin del hielo o R0 . El R0 ms comn es 100 . El calibrador acepta
entradas de medicin con RTD mediante conexiones con dos, tres o cuatro
conductores, siendo la conexin con tres conductores la ms comn. Una
configuracin de cuatro conductores proporciona la precisin ms alta y una de dos
conductores proporciona la precisin ms baja para la medicin.
341#
Calibrador Multifunciones
Medicin de presin.
342#
Calibrador Multifunciones
Simulacin de un transmisor de 4 a 20 mA.
343#
Calibracin
Resolucin de gua de
Mdulo 4
Calibracin
344#
CONTROL DE PROCESOS
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
345
22 al 25 de agosto del 2011
VARIABLE
MANIPULADA
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
Agente
de
Control
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
PROCESO
Sensor
TRANSMISOR
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
Transmisin al
elemento final de
control
Seal normalizada
OP
Seal
de control
Seal de error
MODOS DE
CONTROL
COMPARADOR
PV
CONTROLADOR
Transmisin de la
medida
Seal normalizada
PUNTO DE AJUSTE SP
347#
348#
349#
Caractersticas de Procesos
350#
Caractersticas de Procesos
Capacitancia
Es la habilidad de un sistema de almacenar una cantidad de energa o de
materia. Por ejemplo, un volumen grande de agua tiene la habilidad de
almacenar energa calorfica, por lo que podemos decir que tiene una gran
capacitancia trmica.
Una gran capacitancia en un proceso significa que toma ms tiempo para ocurrir
un cambio en la carga del proceso. Desde un determinado punto de vista, una
gran capacitancia es una caracterstica deseable porque mantener constante la
variable controlada es ms sencillo. Perturbaciones pequeas no tienen
mucho efecto en la carga del proceso. Por otro lado una gran capacitancia
tambin significa que es ms difcil regresar la variable controlada al punto
deseado una vez que ha comenzado a cambiar.
351#
Caractersticas de Procesos
Resistencia
En un proceso se define como la oposicin al flujo de energa o de materia entre
las capacitancias. Resistencias grandes pueden incrementar el retardo por
oposicin al cambio en la variable controlada.
CAMBIO EN LA SALIDA %
CAMBIO EN LA ENTRADA
PRIMER CONSTANTE
DE TIEMPO
100%
63.2%
0%
TIEMPO
PROCESO
352#
Caractersticas de Procesos
Tiempo de transportacin o tiempo muerto
353#
Caractersticas de Procesos
Retraso de primer orden
Proporciona mucha informacin acerca de cmo la seal de salida responde a
los cambios en la seal de entrada. Fsicamente, un retraso de primer orden
describe un punto de almacenamiento de masa o energa. Ejemplos de este
retraso son: un tanque de agua, cuando el flujo dentro del tanque se incrementa,
el nivel se incrementa, una pieza de metal calentada como el termopozo, y un
circuito elctrico RC.
354#
Caractersticas de Procesos
Estabilidad
Un sistema es llamado estable si su salida es acotada para cualquier entrada
acotada. Los tres parmetros de la estabilidad son la ganancia, el tiempo
muerto y la constante de tiempo. La ganancia se define como el cambio en
estado estable de la salida por una unidad de cambio en la entrada y define la
sensibilidad del proceso.
Tpicamente, un sistema inestable provoca que la variable controlada oscile
encima y abajo del valor deseado. La oscilacin puede incrementarse en
amplitud a medida que pasa el tiempo o pueden tener una amplitud constante o
las oscilaciones pueden gradualmente desaparecer. La cantidad de tiempo que
toma el que las oscilaciones desaparezcan o se amortigen es el tiempo de
amortiguamiento. Un buen sistema de control debe reducir el tiempo de
amortiguamiento a un mnimo.
E
(
s
)
X
(
s
)
Y
(
s
)
G
(
s
)
+
-
Y
(
s
)
G
(
s
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
X
(
s
)
1
+
G
(
s
)
H
(
s
)
H
(
s
)
E
c
u
a
c
i
n
c
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a
:
1
+
G
(
s
)
H
(
s
)
=
0
355#
Caractersticas de Procesos
Puede obtenerse Informacin muy importante del anlisis de la respuesta de un
sistema a una carga en el proceso. Si hay demasiada accin de control, el
sistema responde volvindose inestable y posiblemente con una respuesta
peligrosa. Si la cantidad de accin de control disminuye y vemos que el sistema
responde con una respuesta estable de amplitud constante. A medida que la
cantidad de accin de control disminuye se ve que existe un tipo de respuesta
llamada subamortiguada.
Amortiguamiento en un sistema de control es una fuerza que se opone al
cambio en la variable manipulada. Un poco menos control dar una forma de
onda conocida como respuesta crticamente amortiguada. Menos accin de
control y mas amortiguamiento dar una forma de onda conocida como
sobreamortiguada.
356#
357#
Caractersticas de Procesos
Que tipo de respuesta es mejor? Se pueden seguir las siguientes reglas:
358#
359#
Accin Inversa
361#
362#
Modos de Control
Los controladores son clasificados de acuerdo al tipo de modo de
control que proporcionan y se tienen los siguientes:
Modo ON-OFF (Cerrado- Abierto)
Modo Proporcional (P)
Modo Integral (I)
Modo Derivativo (D).
363#
Modos de Control
Modo ON-OFF (Cerrado- Abierto)
364#
Modos de Control
Modo Proporcional
M es la salida
K es la ganacia del controlador
e es el error
B es el bias
La ganancia del controlador esta determinada por la relacin entre el cambio
en la variable controlada y el cambio en la posicin de la vlvula. La posicin
del elemento final de control cuando la variable controlada iguala el set point
se llama Bias.
365#
Modos de Control
El control proporcional determina el tamao de la respuesta a cualquier error.
Para cualquier error dado (diferencia entre el set point y la variable de proceso)
el cambio en la entrada ser de un tamao predeterminado con relacin al
tamao de ese error. Los controladores tienen una ajuste de ganancia que est
expresada en por ciento de la banda proporcional.
Banda Proporcional B.P.
Porcentaje de variacin de la variable controlada necesaria para provocar una
carrera completa del elemento final de control (cambio a la salida del 100%). Es
siempre expresado como un porcentaje.
Ganancia K.
Relacin entre la variacin de la seal de salida y el error que la produce
(diferencia entre la variable y el punto de consigna).
1
*100
B.P.
Modos de Control
Efectos de la variacin de la Banda Proporcional
367#
Modos de Control
Modo Proporcional
368#
Modos de Control
Modo Integral.
369#
Modos de Control
370#
Modos de Control
La accin integral es ajustada en un tiempo de integral Ti en en
minutos/repeticin o mas comnmente en su inversa conocida como reajuste
automtico o reset en repeticiones/minutos. Las repeticiones por minuto
significan cuantas veces en un minuto la accin de reset va a ser repetida,
mientras que los minutos por repeticin establecen cuanto tarda entre las
repeticiones de la accin de reset.
La accin del modo de control integral es afectar la salida del controlador en
proporcin a la desviacin acumulativa, de la variable medida con respecto a su
set point. Siempre y cuando la desviacin sea positiva, la salida del controlador
se incrementa. Cuando la desviacin se vuelve negativa, el valor de la salida del
controlador disminuye.
Los modos PI son los tipos ms comunes de control de procesos para la
mayora de las aplicaciones.
371#
Modos de Control
Una rpida velocidad del reset hace que la salida cambie rpidamente; una lenta
velocidad del reset vuelve la salida muy lenta.
Ti=1
Ti=2
r=1
Ti=5
Ti=
10
15
20
372#
Modos de Control
Una rpida velocidad del reset hace que la salida cambie rpidamente; una lenta
velocidad del reset vuelve la salida muy lenta.
373#
Modos de Control
Modo Derivativo.
374#
Modos de Control
Efectos del modo Derivativo.
X
T
=
0
.
1
D
r
=
1
T
=
0
.
7
D
T
=
4
.
5
D
0
1
0
1
5
t
2
0
375#
Modos de Control
Modo Derivativo.
376#
Modos de Control
Control Proporcional, Integral, Derivativo (PID).
- El proporcional produce una salida proporcional a la diferencia entre la
variable controlada y el Set Point obteniendo por si solo un error en estado
estacionario.
- La accin integral produce una salida proporcional a la cantidad y
duracin del perodo de tiempo que el error esta presente, reduciendo el
error en estado estacionario al mnimo, provocado por el modo
proporcional.
-El derivativo produce una salida proporcional a la velocidad del cambio y
es de sumo cuidado utilizarlo en variables de respuesta rpida.
377#
Modos de Control
378#
Proporcional-mas-Integral (reset).
No hay offset.
Mejor respuesta dinmica que con el reset solo.
Posibilidades de inestabilidad debido a la introduccin de un atraso.
El control proporcional +integral es el mtodo de control ms comnmente
utilizado.
Proporcional-mas-Derivativo (rate).
Estable.
Menos offset que el con el proporcional solo (utilizacin del mayor Kc posible).
Reduce los atrasos, proporciona una respuesta ms rpida.
Puede provocar inestabilidad en sistemas de respuesta rpida.
379#
380#
381#
382#
Sintonizacin?
383#
384#
385#
386#
0
T
u
R
a
z
n
d
e
d
e
c
a
i
m
i
e
n
t
o
=
b
/
a
=
1
/
4
Controlador
P
PI
PID
Ganancia
Kc = 0.5 Kcu
Kc = 0.45 Kcu
Kc = 0.75 Kcu
Tiempo de integral
Ti = Tu/1.2
Ti = Tu/1.6
Tiempo de derivada
TD = Tu/10
387#
388#
389#
390#
Autosintonizacin?
Qu es?
Es confiable?
Siempre esta disponible?
Cmo se usa?
393#
JERARQUA DE CONTROL
TECNICAS DE CONTROL
OPTIMIZACIN
CONTROL REGULATORIO AVANZADO
Relacin, Cascada, Prealimentacin
CONTROL REGULATORIO BASICO
Retroalimentacin
CONTROLES DE SEGURIDAD
PROCESO
394#
395#
396#
397#
Control en Cascada.
398#
399#
Si la dinmica del lazo maestro y del lazo esclavo son casi las mismas,
entonces el controlador principal debe ser sintonizado para una respuesta ms
lenta.
El control en cascada es difcil de entender para los operadores.
400#
401#
402#
403#
Control de Procesos
Resolucin de gua de
Mdulo 5
Control de Procesos
405#
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
406
22 al 25 de agosto del 2011
d(t)
VARIABLE
MANIPULADA
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
PROCESO
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
VARIABLE
CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
e(t)=R(t)-c(t)
TRANSMISOR
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
407#
408#
Vlvulas de control
Realiza la funcin de variar el flujo del fluido de control absorbiendo
una cantidad adecuada de cada de presin , variable manipulada,
que modifica a su vez el valor de la variable controlada
comportndose como un orificio de rea continuamente variable.
409#
VASTAGO
OBTURADOR
CUERPO
FLUJO
MANIPULADO
ASIENTO
El termino Trim de la vlvula
se refiere al vstago, obturador
y asiento.
El conocimiento del ndice de
dureza Rockwell podra ayudar
en la seleccin de materiales
del trim de la vlvula.
410#
Vlvulas de control
El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los
asientos y est provisto de rosca o bridas para conectar la vlvula a la
tubera.
El obturador es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y
puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un
movimiento rotativo. Est unido a un vstago que pasa a travs de la
tapa del cuerpo y que es accionado por un actuador, que en la
mayora de los casos es un diafragma.
Generalmente las piezas metlicas internas desmontables que estn
en contacto directo con el fluido se conocen como trim. Estas piezas
son el vstago, la empaquetadura, el collarn de lubricacin en la
empaquetadura (si se emplea), los anillos de gua del vstago, el
obturador y el asiento o los asientos. El obturador y el asiento
constituyen el corazn de la vlvula al controlar el flujo, gracias al
orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y
que adems tienen la misin de cerrar el paso del fluido.
411#
Vlvulas de control
Para la seleccin del obturador y los asientos intervienen tres puntos
principales:
Materiales normales y los especiales aptos para contrarrestar la corrosin, la
erosin y el desgaste producidos por el fluido (abrasin).
Caractersticas de flujo en funcin de la carrera.
Tipo y tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades de
flujo de la vlvula con el mismo tamao del cuerpo.
Materiales de la vlvula.
El obturador y los asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable 316
porque este material es muy resistente a la corrosin y a la erosin del fluido.
Cuando se requieren materiales mas resistentes a la corrosin, erosin y a
condiciones extremas de proceso se utilizan asientos de Hastelloy, Estelitados
y de Monel.
Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden utilizarse PVC, fluorocarbonos
y otros materiales blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o grafito. En
algunas vlvulas pueden utilizarse obturadores y asientos de cermica.
412#
Caractersticas de control
La forma del obturador determina la caracterstica de caudal de la
vlvula; es decir, la relacin que existe entre la posicin del obturador
y el flujo de paso del fluido.
Caracterstica inherente
La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones
de presin diferencial constante a travs de la vlvula se denomina
caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente
considerando como abscisas la carrera del obturador de la vlvula y
como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin
diferencial constante, considerando a la vlvula como un elemento
aislado. Los principales tipos de caractersticas inherentes son:
- Abertura rpida
- Lineal
- Parablica modificada
- Mariposa y bola caracterizada
- Igual porcentaje
413#
414#
APERTURA RAPIDA
LINEAL
MODIFICADO %
IGUAL %
Tapn curveado
415#
416#
417#
418#
419#
420#
421#
422#
423#
VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO SIMPLE
VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO DOBLE
424#
425#
426#
427#
428#
Vlvulas de compuerta
Esta vlvula efecta su cierre con un disco o placa vertical plano, o de
forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su
disposicin es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en
posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar
muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en posicin de
apertura total.
.
429#
Vlvulas de diafragma
En esta vlvula, el obturador es una
membrana flexible que a travs de un vstago
unido a un actuador, es forzada contra un
resalte del cuerpo cerrando as el paso del
fluido.
La vlvula se caracteriza porque el cuerpo
puede revestirse fcilmente de goma o de
plstico para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el actuador de
accionamiento debe ser muy potente. Se
utiliza principalmente en procesos qumicos
difciles, en particular en el manejo de fluidos
negros o corrosivos o bien en el control de
fluidos conteniendo slidos en suspensin.
430#
431#
432#
434#
LIMITACIONES
Fcilmente disponibles en
tamaos grandes
Pocas partes para dar
mantenimiento
435#
436#
V E N T A J A
L I M I T A C I O N E S
Alta rangeabiliad.
Bajo costo.
437#
PUERTO A
FUENTE
PUERTO B
VALVULA TIPO Y
438#
G
cv q
P
439#
440#
441#
Ejemplo
Obtener la caracterstica Cv de la vlvula dado:
Fluido:
Agua salada
Gravedad especifica:
1.2
Velocidad de flujo mxima :
250 gpm
P a flujo mximo:
10 psi
Velocidad de flujo mnima :
40 gpm
P a flujo mnimo:
25 psi
Sabiendo que su ecuacin es:
G
cv q
P
1.2
cv 250
87
10
cv (minimo ) 40
1.2
8.7
25
442#
- Indica el punto en que la vlvula actuar como un dispositivo abiertocerrado o pierde control completamente debido a fugas.
- Establece el punto en el que la caracterstica de empuje ascendente del
flujo se desva de lo separado.
- Una vlvula deber manejar eficientemente varias condiciones de flujo
alejadas entre s.
Las vlvulas de mariposa y bola caracterizada son las que mejores
caractersticas de rangeabilidad ofrecen.
443#
Cavitacin
La cavitacin es un fenmeno que se presenta en dos etapas de flujo de
lquido, la primera etapa es la formacin de vacos y cavidades dentro del
sistema lquido y la segunda donde se presenta el colapso o implosin de
estas cavidades en todo estado de lquido. Si la zona donde chocan las ondas
de presin es la misma, el material tiende a debilitarse metalrgicamente y se
inicia una erosin que, adems de daar la superficie, provoca que sta se
convierta en una zona de mayor prdida de presin y por ende de mayor foco
de formacin de burbujas de vapor.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones y para
reducirla se puede, si el proceso lo acepta: reducir la temperatura de
operacin, aadir una segunda vlvula de control y disminuir las presiones
corriente abajo y arriba.
De los tipos de vlvula estndar, la vlvula de globo con orificio de paso en
forma de V permite la recuperacin de presin ms baja y es la menos
susceptible a sufrir cavitacin. Las vlvulas de mariposa y esfricas tienen una
recuperacin de presin desfavorablemente alta en largas aperturas, pero
algunas tienen pasos de caudal que confinan las cavitaciones leves al centro
de la corriente.
444#
Recomendacin
445#
446#
CARACTERSTICAS
TIPO GLOBO
TIPO MARIPOSA
TAMAO
1 a 24
1 a 150
TIPO BOLA
CARACTERIZAD
A
1 a 24
PRESIN DE DISEO
Hasta 400Kg/cm
Hasta 400Kg/cm
Hasta 100Kg/cm
TEMPERATURA DE DISEO
Criognicas
Hasta 650 C
Criognicas
Hasta 1000 C
Criognicas hasta
500 C
MXIMA CAIDA DE
PRESIN
RANGEABILIDAD
70-210Kg/cm
70
20
35:1
100:1
300:1
CARACTERSTICAS DE
FLUJO
Igual porcentaje.
Igual porcentaje.
CAPACIDADES DE FLUJO
NO CRTICO
CRITICO
13d
30d
10 d
15d
FUGAS
Lquidos limpios,
viscosos, gases y
vapores.
Lquidos limpios,
suaves, viscosos,
gases, vapores y
lodos fibrosos.
SERVICIO
447#
Actuadores
Las vlvulas pueden ser accionadas neumticamente, elctricamente o
hidrulicamente. El actuador neumtico de diafragma es el ms
ampliamente utilizado en un 90% de aplicaciones. Es simple, barato, no
tiene friccin y su velocidad es limitada slo por el ndice con el cul el
aire puede ser mandado al actuador y retirado del mismo.
La posicin a falla de la vlvula es la posicin de la vlvula cuando la
energa (suministro de aire) falla. Puede estar abierta, cerrada en la
ltima posicin o desconocida. Aunque los actuadores de resortediafragma proporcionan una operacin de falla segura por diseo,
algunos actuadores de pistn requieren accesorios para proporcionar
operacin de falla segura.
448#
Actuadores
Los actuadores hidrulicos consisten en una bomba de accionamiento
elctrico que suministra fluido hidrulico a una servovlvula. La seal
del instrumento de control acta sobre la servovlvu!a que dirige el
fluido hidrulico a los dos lados del pistn actuador hasta conseguir,
mediante una retroalimentacin, la posicin exacta de la vlvula. Se
caracterizan por ser extremadamente rpidos, potentes y suaves si
bien su coste es elevado, por lo que slo se emplean cuando los
actuadores neumticos no pueden cumplir con las especificaciones de
servicio.
449#
Actuadores
Para cuando se requieren grandes fuerzas, se utilizan actuadores
operados por motor, don de la fuerza necesaria es funcin directa del
torque de salida suministrado por el motor que se utilice. Normalmente
este tipo de actuadores es operado con interruptores de lmite de
carrera.
450#
Actuadores de Diafragma
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime
y el mecanismo empieza a moverse hasta que se llega a un equilibrio
entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la
fuerza ejercida por el resorte. Idealmente, con una seal de 3 psi (0,2
bar) la vlvula debe estar en 0% de su carrera y para una seal de 15
psi (1 bar) en 100%. Asimismo, debe existir una proporcionalidad entre
las seales intermedias y sus correspondientes posiciones. Las
desviaciones son debido a las causas siguientes:
1. Rozamientos en la estopada.
2. Histresis y falta de linealidad del resorte.
3. rea efectiva del obturador que varia con la carrera del vstago.
4. Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin
diferencial del fluido.
5. Fuerza adicional del actuador necesaria para conseguir un cierre
efectivo entre el obturador y el asiento (fuerza de asentamiento).
451#
Actuador de diafragma
SEAL DEL
CONTROLADOR
ACTUADOR
DIAFRAGMA
PLACA
DIAFRAGMA
RESORTE
VASTAGO
CUERPO
452#
ACCION DIRECTA
(aire para cerrar, a falla abre)
ACCION INVERSA
(aire para abrir, a falla cierra)
ACCION
SUMINISTRO
Sin presin de aire
Con presin de aire
Directa
Abre (vstago hacia
arriba)
Cierra (vstago hacia
abajo)
Inversa
Cierra (vstago hacia
arriba)
Abre (vstago hacia
abajo)
453#
Posicionadores
La funcin de un posicionador de vlvula es sensar la seal del
instrumento y la posicin del vstago de la vlvula y asegurar que la
vlvula se mueve en la posicin correcta de acuerdo a la seal del
controlador. Se considera como un controlador de lazo cerrado que
tiene a la seal del instrumento como la entrada, el suministro de aire
como la salida al actuador y retroalimentacin desde la posicin fsica
del vstago de la vlvula.
Los posicionadores pueden incrementar la potencia disponible para
mover la vlvula, invertir la seal a la vlvula, vencer las fuerzas dentro
de una vlvula provocadas por la friccin o la presin alta a travs de
la vlvula con lo que minimizan los efectos de la friccin, permiten una
operacin de la vlvula de rango dividido y un bias en la vlvula y no
contempla una repuesta descendente lenta.
454#
Posicionadores
SEAL DE INSTRUMENTO
POSICIONADOR
SUMINISTRO
DE AIRE
ACTUADOR
POSICIN DEL VSTAGO
DE LA VLVULA
CUERPO
455#
Posicionadores
El posicionador dispone normalmente de tres manmetros para
indicar las presiones del aire de alimentacin, de la seal procedente
del controlador y de la seal de salida del posicionador a la vlvula.
Dispone tambin de una vlvula by-pass que permite la conexin
directa entre la seal procedente del controlador y la vlvula. De este
modo es posible desconectar el posicionador para una eventual
reparacin en campo sin necesidad alguna de interrumpir el trabajo de
la vlvula. El posicionador puede tambin cambiarse fcilmente de
accin, de directa a inversa o viceversa permitiendo as combinaciones
entre el controlador y la vlvula.
456#
SALIDA
RELAY
ACTUADOR
SUMINISTRO
ENTRADA
FUELLE
BOQUILLA
INDICADOR
CONEXIN
457#
Resolucin de gua de
Mdulo 6
Elementos Finales de Control
Vlvulas de Control
458#
VERIFICACIN DE LAZOS DE
CONTROL
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
459
22 al 25 de agosto del 2011
460#
461#
463#
Instalacin de la Instrumentacin
Para instalar los instrumentos en el campo, sern necesarios algunos o todos los
puntos siguientes:
Tener muy bien definido el tipo de instrumento.
Saber cuales son lo materiales de las tuberas: las vlvulas, los accesorios,
los tubos, y los materiales a utilizar en los soportes de la tubera y tubera
especial.
El tipo de aislamiento.
Los materiales elctricos: conduit, cable, alambre y accesorios.
Que las personas involucradas sean las mas competentes para esta
instalacin y que se tengan completos los documentos de ingeniera.
Antes de comenzar la instalacin se debe conocer perfectamente lugar donde
sern colocados los instrumentos para que todos los servicios requeridos (aire y
elctrico) por la instrumentacin sean instalados adecuadamente.
464#
Instalacin de la Instrumentacin
7.2.1 Detalle de la instalacin.
Este punto define los requerimientos necesarios para colocar un instrumento en
su lugar y conectarlo a las tomas del proceso y al sistema de transmisin. El
propsito es el de proporcionar a todo el personal involucrado con la
instrumentacin o mantenimiento, una comprensin clara de como debe estar
instalado cada tipo de instrumento, ya que al contar con los detalles de la
instalacin se reducen los costos en la construccin y mantenimiento.
Con las nuevas plantas o mejoras a las existentes, los instrumentos son con
frecuencia instalados por los contratistas. Cuando se hace esto, el contratista
normalmente administra todo el proyecto. Los detalles de la instalacin le
permitirn al contratista proporcionar un suministro preciso y a instalar los
instrumentos apropiadamente.
465#
Instalacin de la Instrumentacin
7.2.1 Detalle de la instalacin.
466#
Instalacin de la Instrumentacin
7.2.2 Plano de localizacin de instrumentacin.
En este diagrama se muestra la localizacin precisa de los instrumentos de
campo. Adicionalmente se puede generar un plano simplificado de la planta con
la localizacin de los instrumentos indicando el tag y la elevacin.
Instalacin de la Instrumentacin
7.2.2 Plano de localizacin de instrumentacin.
468#
Prcticas de Instalacin
Cada instalacin proporciona una situacin diferente. Por lo que algunas de las
preguntas que nos debemos hacer son: Se trata de una rea peligrosa?, El
instrumento estar accesible?, El clima es el conveniente?, Sern las
condiciones presentes siempre las necesarias para tener lecturas exactas (las
lneas de impulso se mantendrn vacas o llenas de forma apropiada?).
Prcticas de Instalacin
La siguiente es informacin adicional contenida en el manual del
fabricante:
Procedimientos para lugares peligrosos.
Procedimiento de calibracin.
Especificaciones: funcionamiento, interpretacin, estructura fsica, diseo.
Procedimientos de mantenimiento.
Listas de piezas y dibujos.
470#
Prcticas de Instalacin
7.3.2 Consideraciones en la calidad del aire para instrumentacin
Para los instrumentos neumticos, el suministro de aire debe estar limpio y seco.
La norma ANSI/ISA SP7.0.01 abarca los requerimientos necesarios para la
calidad del aire. Entre los puntos ms importantes se define:
Prcticas de Instalacin
Prcticas de Instalacin
Sistema de acondicionamiento de calidad de aire para instrumentacin.
El filtro de aceite y agua es requerido para restringir la entrada a los lquidos en
forma de aerosol al secador de aire.
El secador de aire acondiciona el aire para satisfacer las normas de punto de
roco.
El filtro de salida elimina las partculas que vienen del secador. El tamao del
filtro debe ser especificado con el fin de atrapar cierto tamao de partculas.
Para medir el punto de roco, esto debe hacerse despus de que el aire vaya a
travs del secador.
473#
Prcticas de Instalacin
Suministro de aire de instrumentacin
El cabezal principal de aire debe tener la suficiente capacidad de presin y
volumen para proporcionar aire adecuado a todos los instrumentos bajo todas las
condiciones. Los reguladores de presin son utilizados para controlar la presin
a los dispositivos corriente abajo y su localizacin y nmero debe ser revisado
para que una falla en el regulador no provoque una falla en todos los dispositivos
corriente abajo. Siempre deber haber una vlvula de cierre ubicada en le
cabezal para que el suministro de aire pueda ser bloqueado para reparacin
474#
Normas
Las normas obligatorias a seguir son estndares que estn agrupados dentro de
cdigos complementados con reglas y regulaciones.
Las normas de diseo se definen como un estndar que ha sido acordado por
comisiones regulatorias y tratan todos los aspectos de calidad definida y mtodos
de fabricacin o instalacin de materiales y equipos.
Los procedimientos de administracin de cambios en planta deben asegurar que
los cambios del proceso sean administradas, identificados y revisados antes de
implementarlos.
Los programas de administracin de la seguridad deben incluir el anlisis de
riesgos en el trabajo.
Los procedimientos operativos proporcionan instrucciones prcticas de la manera
en que se deben llevar a cabo las actividades de trabajo con seguridad.
475#
Procedimientos
7.4.1
Requerimientos
Administration).
OSHA
(Occupational
Safety
and
Health
476#
Procedimientos
La norma OSHA sobre el manejo y seguridad de los procesos PSM (Process
Safety Management) cubren el manejo seguro de riesgos asociados con
procesos que usan, almacenan, fabrican, tratan o desplazan productos qumicos
altamente peligrosos en el lugar de trabajo. Enfatiza el manejo de riesgos
mediante un programa extenso establecido que integra las tecnologas, los
procedimientos y las prcticas gerenciales.
Esta norma es necesaria, ya que por muchos aos se han notificado
emanaciones imprevistas de productos qumicos altamente peligrosos que
incluyen gases y lquidos txicos, reactivos o inflamables causadas por procesos.
Los incidentes siguen ocurriendo en varias industrias que utilizan productos
qumicos altamente peligrosos que pueden ser txicos, reactivos, inflamables o
explosivos, o que puedan ser una combinacin de estas propiedades. Sin
importar la industria que utilice estos productos qumicos altamente peligrosos,
existe la posibilidad de una emanacin accidental siempre que no se controlen
adecuadamente. A su vez, esto crea la posibilidad de un desastre.
477#
Procedimientos
La norma de OSHA se aplica principalmente a las industrias de manufactura,
particularmente las industrias de productos qumicos, equipo de transporte y
productos de fabricacin de metal. Otros sectores afectados estn asociados con
los lquidos de gas natural, el almacenamiento de productos agrcolas, el
procesamiento de alimentos, los servicios elctricos, de gas y sanitarios; y el
comercio al por mayor. La norma tambin cubre a los fabricantes de productos
pirotcnicos y explosivos.
La disposicin clave de la norma es un anlisis de riesgos del proceso (PHA
Process Hazard Analysis) que se basa en una recopilacin de la informacin de
seguridad del proceso. Un anlisis PHA es un examen metdico de los
problemas que puedan surgir y de las medidas de seguridad que se deban
implementar para evitar la emanacin de productos qumicos peligrosos.
478#
Procedimientos
La norma OSHA exige 14 puntos referentes al programa PSM:
- Anlisis de riesgos de proceso.
- Procedimientos operativos por escrito.
- Capacitacin.
- Participacin de los empleados.
- Responsabilidades de empleados y contratistas.
- Evaluaciones de seguridad antes de poner a funcionar un equipo.
- Evaluacin de la integridad mecnica de equipo crtico.
- Requisitos de contratistas.
- Procedimiento escritos para manejo de cambios.
- Sistema de permisos para el trabajo en caliente.
- Investigacin de incidentes de emanacin de productos qumicos.
- Planes de accin de emergencias.
- Auditorias de cumplimiento cada tres aos como mnimo y,
- La proteccin de secretos comerciales.
479#
Procedimientos
Hoja de Datos de Seguridad de Materiales (MSDS)
Una Hoja de Datos de Seguridad de Materiales (MSDS por sus siglas en ingls
de Material Safety Data Sheet) es un documento que contiene informacin sobre
los compuestos qumicos, el uso, el almacenaje, el manejo, los procedimientos
de emergencia y los efectos potenciales a la salud relacionados con un material
peligroso. Las MSDS contienen mucha ms informacin sobre el material de la
que aparece en la etiqueta del envase. El fabricante del material prepara y
redacta las MSDS correspondientes y su propsito es informarle al usuario:
La constitucin qumica del material.
Las propiedades fsicas del material o los efectos rpidos sobre la salud que
lo hacen peligroso de manejar (lmites de flamabilidad, reactividad, etc).
El nivel de equipos de proteccin que se deben usar para trabajar de forma
segura con el material.
El tratamiento de primeros auxilios que se debe suministrar si alguien queda
expuesto al material.
La planificacin por adelantado necesaria para manejar con seguridad los
derrames, incendios y operaciones cotidianas.
Cmo responder en caso de un accidente
480#
Procedimientos
7.4.2 Requisitos ISO 9000
La ISO 9000 es una serie de cuatro normas internacionales que garantizan la
calidad que han sido adoptadas en 55 pases y son obligatorias para algunos
productos regulados que se venden en Europa.
Requerimientos que solicita ISO para los departamentos de Instrumentacin y
Control:
Poltica de calidad.
Control documental.
Control de calidad de toda inspeccin, medicin y prueba de equipo.
Registros de calidad.
481#
Procedimientos
Para certificarse, las organizaciones de Instrumentacin y Control:
Deben tener una poltica de calidad.
Deben tener toda la documentacin de ingeniera.
Deben controlar toda esta documentacin.
Deben controlar, calibrar y mantener toda la inspeccin de ISO, equipo de
medicin y prueba dentro sus normas de poltica de calidad. El equipo debe
ser utilizado de tal manera que asegure que la incertidumbre de medicin es
conocida y es consistente con la capacidad de medicin requerida.
Los procedimientos para registros de calidad deben ser establecidos para
cubrir: los procedimientos de mantenimiento e implementacin de mejoras,
recopilacin de registros, archivado, almacenaje y disposicin
Las auditorias de calidad internas deben estar direccionadas a asegurar los
requerimientos con la ISO 9000.
Los procedimientos deben estar en sitio para identificar las necesidades de
capacitacin y proporcionar la capacitacin apropiada al personal. El
personal debe estar calificado en base a su nivel educativo, capacitacin y/o
experiencia. Sin olvidar que se debe mantener un registro de capacitacin.
482#
Procedimientos
7.4.3 Elementos que constituye un buen procedimiento
Debe estar escrito de forma clara, es decir, debe aparecer paso por paso y no
debe estar demasiado simplificado (por ejemplo, no utilizar consultar el manual
del fabricante), adems debe aparecer de modo que sea comprensible por un
tcnico competente.
Debe identificar el equipo de proteccin personal requerido (y recomendado).
Debe definir las prcticas y normas a seguir.
Debe definir las tolerancias aceptables.
Debe identificar los peligros potenciales a la seguridad involucrados.
483#
484#
485#
486#
487#
488#
489#
NMERO DEL
INSTRUMENTO
TIC
VARIABLE MEDIDA
(Temperatura)
FUNCIN
(Indicador Controlador)
491#
Identificacin de
instrumentos
492#
Combinaciones en la identificacin
493#
494#
497#
499#
500#
Ejercicio 1
Efectuar la identificacin
instrumentos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
funcional
de
los
siguientes
LIC
PY
FV
FQI
WT
TE
AIC
SR
TAHH
LSL
501#
Ejercicio 2
alfanumricos
de
los
siguientes
Registrador de temperatura
Convertidor electroneumtico de presin
Interruptor por bajo nivel de flujo
Totalizador de flujo
Indicador de velocidad
Termopozo de temperatura
Controlador de presin
Vlvula de control de anlisis
Alarma por muy alta presin
Relevador de presin
502#
503#
504#
505#
MONTADO
EN CAMPO
LOCALIZACIN
AUXILIAR
*** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL
OPERADOR
10
11
12
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
MONITOREO COMPARTIDO
CONTROL COMPARTIDO
FUNCIN
DE COMPUTO
CONTROL LGICO
PROGRAMABLE
506#
507#
508#
ABRE A FALLA
CIERRA A FALLA
CIERRA A FALLA
A VA A-C
ABRE A FALLA
VAS A-C Y D-B
SE BLOQUEA A FALLA
(LA POSICIN NO CAMBIA)
POSICIN INDETERMINADA
A FALLA
509#
Ejemplos de
simbologa de
elementos
primarios de
flujo
510#
Ejemplos de
simbologa de
elementos
primarios de
flujo
511#
Simbologa de vlvulas
512#
513#
Ejemplos de
relevadores
de cmputo
514#
Diagrama esquemtico
515#
Tipos
Neumtico
Electrnico
Desplegados compartidos
Usos
Diseo
Construccin
Puesta en marcha
Operacin
Mantenimiento
Modificaciones
517#
rea de cableado
Gabinete
Consola
Setpoint
FE
301
FT
301
JB
40
11
PR-1
-
CTB 1
Cable-3B
A8
PR-14
12
A9
13
51
XJA
Cable
50-1-1
J100
FIC
301
J110
JB
30
Cable 4A
Shield Bend
Back & Tape
Cable
50-1-2
FV
301
CTB 2
FY
301
+
-
6
7
14
PR-2
15
A8
PR-15
A9
UJA
O S
AS 20 PSIG
Shield Bend
Back & Tape
518#
Indice de instrumentos
El ndice de Instrumentos es una lista alfanumrica de todos los
instrumentos que se muestran en el DTI, proporcionando los datos
para la instalacin, la puesta en marcha, el mantenimiento y las
modificaciones.
Los datos incluidos en el ndice de instrumentos vara y depende de la
complejidad de la instrumentacin de las plantas.
Bsicamente el ndice de instrumentos debe incluir el tag, la
descripcin, la localizacin fsica, la referencia cruzada con otros
documentos asociados o dibujos. El ndice de instrumentos es una
herramienta muy til para proyectos futuros si es actualizada.
519#
520#
521#
Hoja de Especificacin
Las hojas de especificacin de instrumentos (data sheets) reunen toda la
informacin acerca de un instrumento y constituyen una forma corta de
especificaciones para un instrumento individual para su compra. Contiene
datos de proceso, requerimientos de mantenimiento fsico, condiciones
ambientales, requerimientos elctricos y comportamiento operacional
esperado del instrumento.
Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el tipo de instrumento
que se ha seleccionado en base a las condiciones de operacin
plasmadas en las hojas de datos de instrumentos.
La hoja de especificacin es un documento bsico dentro de la ingeniera
de proyecto, ya que fundamenta la compra, muestra la localizacin del
instrumento y sirve de apoyo para las diferentes actividades subsecuentes
de un proyecto, como los tpicos de instalacin, diagramas de alambrado,
suministros de energa, etc
522#
Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)
523#
Resolucin de gua de
Mdulo 7
Verificacin de lazos de
control
524#
LOCALIZACIN DE FALLAS
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
525
22 al 25 de agosto del 2011
Localizacin de Fallas
La localizacin de fallas deber ser un procedimiento controlado,
ordenado y seguro. Al comprender estos objetivos usted ser capaz de
localizar fallas de manera eficiente en la mayora de los problemas de
instrumentacin.
Enfoque de la localizacin de fallas.
Existen diferentes enfoques en la localizacin de fallas. El procedimiento
ms comn es tomar algunas herramientas, reparar la falla y pasar al
siguiente problema. Este procedimiento de localizacin de fallas no toma
en cuenta las soluciones preventivas por lo que siempre habrn fallas no
esperadas, aunque siempre un enfoque ordenado proporciona los mejores
resultados.
526#
Localizacin de Fallas
Propsito de la localizacin de fallas.
527#
Localizacin de Fallas
Razones por las que es necesario la localizacin de fallas.
528#
Localizacin de Fallas
El principal objetivo de la localizacin de fallas es minimizar el
impacto del tiempo improductivo.
529#
Localizacin de Fallas
Qu tipo de localizacin de fallas se espera que usted lleve a cabo?
En el Proceso.
En el Lazo.
En el Dispositivo.
En la Tarjera o mdulo.
En los Componentes discretos.
En el Equipo neumtico.
En el Equipo electrnico.
En el Sistema digital.
En el Sistema analtico.
Computadoras.
530#
Localizacin de Fallas
Las habilidades en la localizacin de fallas dependen de:
La filosofa de su compaa.
Las piezas que tiene a su disposicin.
531#
Localizacin de Fallas
Enfoques para localizar fallas.
a)
b)
c)
d)
Anlisis lgico.
532#
Localizacin de Fallas
a) Enfoque en el historial del equipo.
533#
Localizacin de Fallas
Enfoque de Entrada / Salida (Serial).
Aplique una seal a travs del lazo o equipo.
Comience en un extremo y trabaje a travs del sistema
verificando la seal de entrada y salida de diferentes dispositivos
hasta que el problema sea localizado.
A -> B -> C -> D -> E
Ventajas.
Trabaja en todos los sistemas
Requiere estar familiarizado con todo el sistema.
A = Transmisor de flujo DP
B = Extractor de raz cuadrada
C = Controlador de flujo
D = Transductor I/P
E = Posicionador de vlvula
Desventajas
Puede ser muy lento. y si se trata de la vlvula la que est causando el
problema?
534#
Localizacin de Fallas
Prueba y error
No tiene una lgica real
Requiere muy poca habilidad
Puede tener xito o fracasar
Ventajas?
Desventajas
Menos eficiente
No debera ser utilizado
No es sistemtico
Rasgo caracterstico de un tcnico no capacitado
535#
Localizacin de Fallas
Mtodo de localizacin de fallas con anlisis lgico.
3. Arregle el problema.
4. Verifique que el problema est resuelto.
536#
Localizacin de Fallas
1. Verificar que algo esta mal
Pregunte al operador.
Observe usted mismo.
Revise los manuales.
Revise el archivo del historial del equipo.
Revise los registros de la tendencia.
Revise las grficas del tablero y las alarmas.
Revise los DTIs y los diagramas de lazo.
Asegrese de entender el funcionamiento del equipo o sistema
cuando esta operando apropiadamente
Asegrese de entender el conjunto de equipos asociados y cmo
pueden influenciar en la operacin del equipo del que se sospecha.
537#
Localizacin de Fallas
2.
538#
Localizacin de Fallas
3.
Arregle el problema.
Repare o reemplace
Localizacin de Fallas
5.
540#
Lneas tapadas.
Sobre rango.
Materiales.
Otros.
Lneas tapadas.
Lquido espuma.
Lquido agitacin.
Pierna seca /pierna hmeda.
Supresin y elevacin de cero.
Otros.
Lneas tapadas.
Materiales abrasivos.
Conductividad.
Temperatura.
Gravedad especfica.
Materiales.
Otros.
543#
545#
Elementos.
Desplegados grficos.
Desplegados de la tendencia.
Resumen de la alarma.
Identificacin del problema.
.
546#
Mantenimiento
El mantenimiento puede definirse como cualquier acto que previene una
falla o mal funcionamiento del equipo o restablece la capacidad operativa
tras una falla o mal funcionamiento .
Qu es el mantenimiento de instrumentos?
Es una accin tomada para mantener un sistema de instrumentacin
operando completamente y/o restablecer un sistema para la operacin
despus de la falla del sistema:
El mantenimiento de instrumentos puede ser correctivo, preventivo y
predictivo.
Los sistemas de instrumentacin y control incluyen muchos tipos de
equipo mecnico, neumtico, elctrico, electrnico, computadoras y
comunicaciones.
547#
Mantenimiento
Importancia de un buen mantenimiento.
Asegura la calidad del producto.
Mantenimiento
Mantenimiento correctivo
Mantenimiento no programado o de emergencia en respuesta al deterioro
o falla de un sistema o componente (afecta la productividad).
549#
Mantenimiento
Mantenimiento preventivo.
Es el mantenimiento programado que es planeado con materiales en la
mano, el personal en el sitio, y con aviso a planeacin de la produccin.
Pretende prevenir fallas durante operaciones futuras.
Puede ocurrir cada hora, diariamente, semanal, mensual, anual o en
algn otro intervalo lgico prctico.
Debe ser capaz de sacar equipo de servicio.
Frecuencia de la verificacin de instrumentacin crtica y no crtica?
Mantenimiento
Mantenimiento predictivo.
Es el proceso de analizar datos que pueden indicar que existe la
posibilidad de falla y prevenirla, antes de que la falla realmente ocurra.
Esto le permite a estos tipos de fallas potenciales ser programados
durante periodos programados. La anticipacin es en base a respuestas y
anlisis de caractersticas como: anlisis de vibracin, temperatura, ruido,
muestras de aceite.
Existe una diferencia entre el mantenimiento preventivo y predictivo.
Aunque ambos intentan llevar a cabo el mantenimiento antes de la falla, la
determinacin de cundo va a ocurrir la falla es diferente. El
mantenimiento preventivo examina principalmente el historial del
dispositivo en un servicio particular. El mantenimiento se hace basado en
cunto opera el dispositivo normalmente antes de la falla. El
mantenimiento predictivo mide los parmetros tales como la vibracin. Los
datos histricos sugieren una falla cuando el parmetro medido excede un
lmite. El mantenimiento es llevado a cabo antes de que el parmetro
551#
Localizacin de Fallas
Resolucin de gua de
Mdulo 8
Localizacin de Fallas
552#
PUESTA EN MARCHA
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
553
22 al 25 de agosto del 2011
Puesta en Marcha
La puesta en marcha involucra muchas cosas y bsicamente involucra
validar el diseo, verificar que la instalacin esta de acuerdo al diseo.
Cada parte del equipo debe ser comprobada antes de poner en marcha el
sistema.
En la puesta en marcha del sistema el propsito es verificar el control de
cada dispositivo como parte de todo el sistema y cubre tres partes:
Seguridad.
Documentacin.
Familiaridad con el proceso de puesta en marcha.
554#
Puesta en Marcha
Seguridad en la puesta en marcha.
Operacin de falla segura de la vlvula, si se requiere.
Puesta en Marcha
Seguridad en la puesta en marcha.
La seguridad debe ser un punto fundamental en cualquier trabajo y se
deben celebrar reuniones continuas de seguridad para capacitar a los
trabajadores.
En un sistema de instrumentacin, la responsabilidad mas importante la
desarrollan los supervisores, ya que ellos son el punto intermedio entre la
gerencia y los operadores.
556#
Puesta en Marcha
Documentacin de la puesta en marcha.
Procedimientos para el arranque, operaciones y cierre.
DTIs.
Diagramas de lazo.
Revisin de peligros en el proceso.
557#
559#
Denominaciones de clase
Clase I
Lugares donde los gases flamables o vapores estn o pueden
estar presentes en el aire en cantidades suficientes como para
producir una explosin o una mezcla de ignicin (plantas qumicas
y refineras de petrleo)
Clase II
Lugares donde los polvos de combustible pueden estar presentes
en cantidades suficientes como para causar daos (fbricas de
harina e instalaciones de pulverizacin de carbn)
Clase III
Lugares donde el material peligroso consiste de fibras que ardan
fcilmente o que no estn normalmente en suspensin en el aire
en cantidades que produzcan mezclas de ignicin (aserraderos e
instalaciones de manufactura de fibras)
560#
Grupo E
Polvos de metal combustible sin tomar en cuenta la
resistividad u otros polvos combustibles de peligrosidad
similar (magnesio, aluminio, bronce polvos, etc.)
Grupo F
Carbn, carbn vegetal, carbn, o polvos de coque que
tienen un total de ms de 8 % de material voltil.
Grupo G
Polvos de combustible (harina, fcula, azcar pulverizada y
cacao, heno seco, etc.)
562#
Designaciones de divisin
La designacin de divisin define la probabilidad y el punto en el que
la mezcla inflamable o combustible existir en el rea en cualquier
momento:
Divisin 1
La mezcla flamable o combustible existe bajo condiciones
normales (durante las actividades regulares de mantenimiento,
liberacin de qumicos que ocurres regularmente, etc.)
Divisin 2
La mezcla flamable o combustible existe bajo condiciones
anormales (mal funcionamiento, ruptura de tubera, fugas en el
equipo, etc.)
563#
PLANTA DE POLIPROPILENO
564#
ISA-12.1-1991
Definiciones e informacin perteneciente
elctricos en lugares peligrosos (clasificados)
instrumentos
ISA-TR12.2-1995
Evaluacin del sistema seguro intrnsecamente utilizando el
concepto de entidad
ISA-RP12.2.02-1996
Recomendaciones para la preparacin, contenido y organizacin
de dibujos de control de seguridad intrnseca
ISA-RP12.4-1996
Recintos presurizados
565#
ANSI/ISA-RP12.6-1995
Prcticas de cableado para lugares de instrumentacin
peligrosos (clasificados) - parte 1: seguridad intrnseca
ANSI/ISA-12.10-1988
Clasificacin de rea en lugares con polvo peligrosos
(clasificados)
ANSI/ISA-12.12-1994
Equipo elctrico anti-incendio para uso en lugares peligrosos
(clasificados) clase I y II, divisin 2 y clase III, divisiones 1 y 2
566#
OXIGENO
Tcnicas de proteccin
Confinacin de la explosin
Prueba de explosin
Aislamiento de la fuente de energa
Presurizacin
Purga
Limitacin en la liberacin de energa
Seguridad intrnseca
Equipo inti-incendio
568#
Confinamiento de la explosin
Un recinto, envolvente o caja a prueba de explosin es generalmente muy
voluminoso y pesado, con la intencin de que pueda resistir la fuerza de la
explosin sin ruptura. El recinto es diseado para tener los tornillos sueltos
instalados y ajustados de acuerdo con las especificaciones.
El recinto tendr tambin una trayectoria designada para que escapen los gases
calientes. Los recintos a prueba de explosin parecen tener sus conexiones
atornilladas no completamente apretadas, esto permite a los gases calientes
escapar
RECINTO A PRUEBA
DE EXPLOSION
Recintos presurizados
Presurizacin: Tcnica de proteger contra el ingreso de una atmsfera externa
dentro de un recinto manteniendo un GAS PROTECTOR dentro, a una presin
por arriba de la presin de la atmsfera externa. La presurizacin no requiere un
flujo continuo de gas.
ATMSFERA
PELIGROSA
PRESIN
MAS ALTA
Seguridad intrnseca
Generalmente un sistema intrnseco contiene un rea peligrosa y un rea no
peligrosa. El rea peligrosa tendr nicamente dispositivos de seguridad
intrnseca, mientras que el rea no peligrosa contendr fuentes de alimentacin y
otro equipo.
La barrera de seguridad intrnseca (IS) estar localizada en el rea no peligrosa y
toda la instalacin elctrica y dispositivos de la barrera deben ser IS certificada.
Cuando el dispositivo de IS es conectado a un dispositivo que no es IS en el rea
peligrosa, el conduit debe satisfacer los criterios a prueba de explosin del rea
no peligrosa al recinto a prueba de explosin.
Un mtodo adicional puede ser proporcionar un recinto a prueba de explosin
para el equipo que no es SI, instalar las barreras con sellos al sensor SI. Tambin
el recinto a prueba de explosin debe ser sellado en el punto donde entra el
conduit a prueba de explosin. La pared de entrada dentro del rea no peligrosa
debe estar tambin sellada.
Seguridad intrnseca
CONDUCTO U
OTRO
LUGAR NO PELIGROSO
RECINTO
EQUIPO DEL
CUARTO DE
CONTROL
S.I.
SENSOR
I.S. TRANSMISOR
SELLO
S.I.
BARRERAS
SELLO
Aparatos
*
S.I.
SENSOR
I.S. TRANSMISOR
RECINTO A PRUEBA
DE EXPLOSIN
CONDUCTO
U OTRO
RECINTO
SELLOS
EQUIPO DEL
CUARTO DE
CONTROL
*
S.I.
SENSOR
S.I. TRANSMISOR
BARRERAS
ASOCIADOS
CONDUCTO
A PRUEBA DE
EXPLOSION
572#
Seguridad intrnseca
Tipos de Aparatos en Seguridad Intrnseca:
AREA PELIGROSA
AREA PELIGROSA
RESISTENCIA
LIMITADORA DE CORRIENTE
FUSIBLE
DIODOS
ZENER
VOLTAGE
DE ENTRADA
DISPOSITIVO
DE CAMPO
TIERRA INTRINSECAMENTE
SEGURA
Seguridad intrnseca
Notas de instalacin y mantenimiento.
Equipo Anti-incendio
Equipo que tiene circuitos elctricos/electrnicos y componentes que son
incapaces, bajo condiciones normales, de causar ignicin o un gas flamable
especificado o una mezcla de vapor en el aire debido al arquo o un efecto
trmico
Similar al enfoque de seguridad intrnseca en su principio bsico pero difiere
enormemente en detalle. Los dispositivos o circuitos intrnsecamente seguros no
son evaluados para seguridad bajo condiciones de falla. Como resultado, las
sobrecargas de energa, las fallas del equipo y la electricidad esttica no son
indicadas. Por esta razn, los dispositivos intrnsecamente seguros no son
aprobados para Clase I o II, Divisin 1. nicamente para uso en Clase I o II,
Divisin 2 o Clase III, Divisin 1 o 2.
Puesta en Marcha
Resolucin de gua de
Mdulo 9
Puesta en Marcha
577#
PONENTE:
M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
amorales@imp.mx
578
22 al 25 de agosto del 2011
Sistemas de Numeracin
Sistema decimal.
10
7/10 +
2/100
Sistemas de Numeracin
Sistema binario.
1 X 20 + 1 X 2-1 + 1 X 2-2
1
1/2
1/4
+ 0 X 2-3 + 1 X 2-4
+
1/16
Debe hacerse notar que los decimales enteros pueden ser expresados con
precisin en el sistema binario, pero la conversin de una fraccin decimal a
binario puede generalmente ser una aproximacin, el error depender del
numero de dgitos binarios (resolucin) empleados y usualmente es muy
pequeo, no obstante esto no significa que el sistema binario sea menos preciso
que el decimal, simplemente que necesita mas dgitos para representar una
cantidad con la misma precisin.
Sistemas de Numeracin
Conversiones entre sistema binario, decimal, octal y hexadecimal.
Decimal
(Base 10)
Binario
(Base 2)
Octal
(Base 8)
102
101
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
26
25
24
23
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
22
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
21
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
20
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
82
81
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
80
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
Hexa
decimal
(Base 16)
161 160
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
1
0
2
0
7
1
1
1
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
4
7
4
7
6
7
4
F
Sistemas de Numeracin
Sistema Octal.
7 X 82 + 6 X 81 + 5 X 80 =
7 X 64 + 6 X 8 + 5 X 1 =
50110
Octal
0
1
2
3
Binario
100
101
110
111
Octal
4
5
6
7
Sistemas de Numeracin
Sistema Hexadecimal.
Sistemas de Numeracin
Conversin de Binario a Octal, Decimal y Hexadecimal.
Sistemas de Numeracin
Conversin de Decimal a Binario a Octal y Hexadecimal.
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
4096
0
2048
1
1024
1
512
1
256
0
128
1
64
1
32
1
16
0
8
1
4
0
2
0
1
1
Suma:
2048+1024+512+128+64+32+8+1 =3817
Binario: 1110111010012
111/011/101/0012
Octal:
7 3 5 1 = 73518
1110/1110/1001
Hexadecimal: E E
9 =
EE916
Operaciones Binarias
=
=
=
=
0
1
1
0 y llevamos 1
Un ejemplo es:
00111 =
00101 =
01100 =
710
510
1210
Operaciones Binarias
Resta:
Para la resta es necesario prestar de la columna predecesora. por ejemplo:
01100 =
00111 =
00101 =
1210
710
510
Multiplicacin:
La multiplicacin binaria es muy simple y tiene cuatro reglas:
0X0 = 0
0X1 = 0
1X0 = 0
1X1 = 1
Por ejemplo:
111
= 710
101
= 510
111
000
111
100011
=
3510
Operaciones Binarias
Divisin:
La divisin binaria se hace en la misma forma que la decimal excepto por las
multiplicaciones y substracciones intermedias, las cuales por supuesto deben hacerse
aparte en el sistema binario.
Por ejemplo: 10101 entre 11
111
11 10101
11
100
11
011
11
0
El resultado es 1112 = 710
(27 3 = 7)
Circuitos Digitales
Una variable digital es aquella que contiene un nmero discreto de valores en el
tiempo. En el caso de variables binarias digitales contempla solo dos valores.
Un estado electrnico de encendido o apagado se representa por medio de un bit
(BInary Digit) y es la unidad bsica. Un grupo de bits representa informacin dentro
de un sistema como datos, colores, sonidos y casi cualquier otro tipo de informacin
que pueda llegar a procesar una computadora.
Un agrupamiento de 4 bits representa un nibble (ya no utilizado), una palabra de 8
bits representa un byte y los mltiplos del byte se arreglan en mltiplos de 2n, donde
un Kilobyte (K) son aproximadamente 1000 bytes, exactamente 1024 bytes, un
Megabyte (MB): aproximadamente 1000K, o sea un milln de bytes y un Gigabyte
(GB): aproximadamente 1000MB.
Circuito serie
Circuito paralelo
Compuertas Lgicas
Circuitos Digitales
Circuito Lgico Combinatorio
Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lgicas con un conjunto de
entradas y salidas.
Circuito Lgico Secuencial
Es un arreglo de compuertas lgicas que emplean seales que afectan los elementos
de almacenamiento slo en instantes discretos de tiempo a travs de un generador
de pulso de reloj, que produce un tren peridico de pulsos. Los circuitos mas
comunes son los contadores y los registros de corrimiento. El tipo ms comn de
circuitos secuenciales es el tipo sncrono, donde el pulso de reloj llega en forma
simultnea a todos los multivibradores. Los circuitos secuenciales sncronos
raramente manifiestan problemas de inestabilidad y su temporizacin se descompone
fcilmente en pasos discretos independientes.
Multivibrador o Flip-flop
Los elementos de almacenamiento empleados en los circuitos secuenciales con reloj
se llaman flip-flops. Un flip-flop es una celda binaria capaz de almacenar un bit de
informacin. Tiene dos salidas, una para el valor normal y una para el valor
complementario del bit almacenado. Un flip-flop mantiene un estado binario hasta que
es dirigido por un pulso de reloj para que cambie el estado.
Circuitos Digitales
Transmisin Paralela.
Todos los bits se transmiten simultneamente, existiendo luego un tiempo antes de la
transmisin del siguiente bloque. Este tipo de transmisin se utiliza cuando la
distancia es muy corta. La principal ventaja de esto modo de transmitir datos es la
velocidad de transmisin y la mayor desventaja es el costo.
Transmisin Serie.
En este caso los bits que componen un mensaje se transmiten uno despus de otro
por la misma lnea. La secuencia de bits transmitidos es por orden de peso creciente
y generalmente el ltimo bit es de paridad.
Circuitos Digitales
Transmisin serie asincrnica
Es tambin conocida como Start/stop. Requiere de una seal que identifique el inicio
y el fin del carcter o palabra (bit de arranque y paro). Generalmente cuando no hay
transmisin, una lnea se encuentra en un nivel alto.
Circuitos Digitales
Un bit de paridad es un dgito binario que indica si el nmero de bits con un valor de
1 en un conjunto de bits es par o impar. Los bits de paridad conforman el mtodo de
deteccin de errores ms simple
7 bits de
datos
impar
0000000
00000000
00000001
1010001
10100011
10100010
1101001
11010010
11010011
1111111
11111111
111111
Circuitos Digitales
Opto acopladores
Microprocesador
El microprocesador, tambin conocido como Unidad Central de Proceso (CPU) es un
circuito que interpreta y ejecuta instrucciones. La CPU se ocupa del control y el
proceso de datos en las computadoras y es fabricado en un chip que contiene
millones de componentes electrnicos.
Memoria
RAM / ROM
Bus
de
datos
Bus
de
direcciones
Microprocesador
Unidad de
Control
ALU
Perifricos
de Entrada /salida
Registros
Microprocesador
Unidad de control
Si el procesador es el ncleo del sistema de computacin, la unidad de control lo es
del procesador. Tiene 3 funciones principales: Leer e interpretar instrucciones del
programa, coordinar la operacin de los componentes internos del procesador y
controlar el flujo de programas y datos hacia y desde la RAM.
La unidad de control dirige otros componentes del procesador para realizar las
operaciones necesarias y ejecutar la instruccin.
Reloj
Secuenciador
Decodificador
de instrucciones
Registro
de instrucciones
Unidad de Control
Micro instrucciones
Contador
de Programa
Microprocesador
Registros
Los registros son reas de almacenamiento de trabajo de alta velocidad que contiene
la unidad de control, que almacenan palabras de 1, 2 y 4 bytes. Los registros
manejan instrucciones y datos a un velocidad unas 10 veces mayor que la de la
memoria cach y se usan para una variedad de funciones de procesamiento. Los
registros facilitan el movimiento de datos e instrucciones entre la RAM, la unidad de
control y la unidad aritmtico-lgica. Los registros que contiene el microprocesador
son:
Registro de la instruccin: registro que contiene la configuracin que
identifica la instruccin que se est ejecutando.
Registros de propsito general: almacenan los datos necesarios para el
procesamiento inmediato e informacin de control. El registro mas importante es
el acumulador.
Microprocesador
Unidad aritmtico y lgica
Registro
de estado
Registro
2
Registro
1
Microprocesador
Decodificador de instrucciones
Se encarga, justamente, de decodificar o traducir los cdigos para que sean
entendidos por la Unidad Aritmtica Lgica (ALU) y los Registros.
Contador de programa
Registro que contiene la direccin de RAM de la siguiente instruccin que se
ejecutara en el microprocesador. Al inicio contiene la primera direccin del programa.
Cada vez que se termina una instruccin, se incrementa automticamente en uno e
encarga de indicar la direccin donde se encuentra la siguiente instruccin.
Reloj
El microprocesador es un circuito lgico secuencial sncrono, por lo que es necesario
un reloj para que el microprocesador trabaje en sincrona. Con cada ciclo de reloj, el
micro puede ejecutar una instruccin del software. Cuanto ms alto sea el valor de la
velocidad de reloj, ms rpida ser la PC.
Bus
El bus es por donde fluyen los datos desde y hacia el procesador , es decir, que los
datos viajan por caminos (buses) que pueden ser de 8, 16, 32 y en micros modernos
hasta 64 bits. Existen buses de datos y buses de control.
Microprocesador
Memoria
Microprocesador
ROM (Read Only Memory, memoria slo de lectura)
Es una memoria no voltil, porque los datos almacenados son permanentes, por lo
que en este tipo de memoria se guardan las instrucciones de arranque y la
informacin crtica. La informacin en la ROM se graba permanentemente.
Memoria PROM (Programmable read only memory, memoria de slo lectura
programable)
Es una variacin de la ROM, es la ROM en la que usuario puede cargas programas y
datos de solo lectura que una vez cargados rara vez o nunca se cambian. La
memoria flash es un tipo de PROM que el usuario puede alterar con facilidad.
Memoria cach
Se usa para facilitar una transferencia an ms rpida de instrucciones y datos al
procesador. Al igual que la RAM, el cach es un rea de almacenamiento de alta
velocidad para las instrucciones de los programas y los datos, pero es 10 veces ms
rpida que la RAM y mucho ms cara. Con slo una fraccin de la capacidad de la
RAM, la memoria cach slo contiene las instrucciones y los datos que es probable
que el procesador requiera enseguida.
Microprocesador
Dispositivos Perifricos:
Microprocesador
Almacenamiento masivo:
Discos pticos
CD-ROM (compact disc-read only memory)
DVD.
DE PRO CESAMIENT O
MICROPROCESADOR
- Sistema operativo
- Memoria de E/S
- Programa de usuario
- Memoria de estados internos
- Salvaguarda de datos
- Variables interna
ACOPLADORES E/S
- SENSORES
- ACTUADORES
E/S SERIE
RELOJ
EXPANSION E/S
- E/S ADICIONALES
- E/S ESPECIALES
- RS-485
- RS-232
- MODBUS
- UNIDADES DE PROG
FUENTE DE
ALIMENTACION
BUS EXPANSION
RED INDUSTRIAL
LAN
WAN
MONITOR
A COLOR
IMPRESORA
TECLADOS
CABLE DE COMUNICACIONES
FUENTE
DE
CPU XX DI
PODER
DI DI
DI DO DO DO AI AI
16 RANURAS
AI AO AO TC TC TC
ARRANQUE
DEL MOTOR
O:3/0
ARRANQUE
DEL MOTOR
O:3/0
120 VCA
INTERRUPTOR
DE LIMITE
VLVULA
SOLENOIDE
BOTON
PULSADOR
MODULOS
DE
ENTRADA
CONTROL DEL
RELEVADOR
CPU
MODULOS
DE
SALIDA
LUZ DEL
PANEL
INTERRUPTOR
DE NIVEL
ALIMENTACIN
DEL
SISTEMA
ENTRADAS
EJECUCIN DEL
PROGRAMA DE
USUARIO
IMAGEN DE LAS
SALIDAS
SALIDAS
WATCHDOG
(PERRO GUARDIN)
616#
Los sistemas SCADA son comnmente usados por compaas que transportan
productos por tubera (gaseoductos, oleoductos, etc.) y energa elctricas. Otras
aplicaciones incluyen compaas de agua, tratamiento de agua, transportacin, y
otros sistemas industriales que requieren adquisicin de datos y control remoto.
En todos estos sistemas el SCADA es considerado como un componente critico de la
operacin, as que, hay que tomar cuidado de asegurar la confiabilidad de las
estaciones remotas y maestras.
PROCESO
RTU #2
Modem
Sistema de
comunicacin
MTU-RTU
Sistema de
comunicacin
RTU-proceso
Modem
Modem
RTU #3
Unidad terminal
maestra
MTU
Operador
Modem
Unidades
RTU #4 terminal remota
618#
619#
TRAYECTORIA
DE DATOS
Controlador
basado en
micro
-procesador
1
Controlador
basado en
micro
-procesador
2
Controlador
basado en
micro
-procesador
N
Unidad de
Proceso
1
Unidad de
Proceso
2
Unidad de
Proceso
N
622#
Interfase hombre-mquina
Teclado
Pantalla
Display grfico
Display de grfica de la tendencia
Resumen de alarmas
Memoria
Red de comunicacin
Controladores basados en microcontrolador
Tarjetas de E/S
623#
624#
625#
626#
627#
628#
Resolucin de gua de
Mdulo 10
Sistemas de Control Digital
629#
630#