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ROYAUME DU MAROC

OFPPT

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail


DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

MODULE N 19

SECTEUR

LOGIQUE SQUENTIELLE

: ELECTROTECHNIQUE

SPECIALITE : EM
NIVEAU

: QUALIFICATION

ANNEE 2010

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 19 : Logique sequentielle

Document labor par :


Nom et prnom
Mme PANTAZICA LIVIA

EFP

DR

CDC - GE

Rvision linguistique
Validation
-

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 19 : Logique sequentielle

SOMMAIRE
RESUME THEORIQUE ................................................................................................ 7
I. Reprsantation graphiques dune squence ou dun cycle ..................................... 8
II. Les principaux symboles associs diverses reprsentations graphiques dune
squence............................................................................................................... 16
III. Modes de marche et darrt dune squence......................................................... 16
III.1 Les modes de marche : ................................................................................ 16
III.2 Les arrts :.................................................................................................... 17
IV. Les lments de mmoires :.................................................................................. 20
IV.1 Concept de mmorisation :........................................................................... 20
IV.3 Les bascules :............................................................................................... 22
V. Les registres: ..................................................................Erreur ! Signet non dfini.
VI. Les compteurs : ..................................................................................................... 32
VI.1
Identification de la fonction :...................................................................... 32
VI.2
Les compteurs asynchrones : ................................................................... 33
VII.4
Les compteurs synchrones: ...................................................................... 37
VII.5
Les compteurs intgrs:............................................................................ 39

GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES ........................................................................... 40


Exercices : .................................................................................................................. 41
TP.1 Essai des bascules lmentaires : .................................................................. 44
TP.2 Essai des registres dcalage:....................................................................... 48
TP.3 Essai des compteurs asynchrones:................................................................. 50
TP.4 Essai des compteurs synchrones:................................................................... 53
valuation de fin de module :...................................................................................... 55
Liste bibliographique ................................................................................................... 56

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 19 : Logique sequentielle

MODULE 19 :
Code :

LOGIQUE SQUENTIELLE

EM 19

Dure : 60 h

OBJECTIF OPERATIONNEL

COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit
appliquer des notions de logique squentielle
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.

PRESENTATION
Lobjectif de ce module de comptence transversale est de faire acqurir les connaissances
relatives lanalyse de diffrentes reprsentations graphiques dune squence, leur traduction
sous forme de schma, la slection des composants, au traage de schmas de montage et au
montage de circuits de base de logique squentielle. Il vise donc rendre le stagiaire apte
appliquer des notions de logique squentielle.

CONTEXTE DE REALISATION
A laide :
- de manuels techniques;
- de fiches techniques;
- de composants logiques;
- dinstruments de mesure.
A partir :
- de directives;
- dune reprsentation graphique dune squence.

REFERENCES
- Notes de cours

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

PRECISION ET PREALABLES

ELEMENTS DE CONTENU

A. Avant danalyser diffrentes


reprsentations graphiques dune
squence :
- algorithme
- chronogramme
- Grafcet
le stagiaire doit :
1.

Dcrire les rgles de construction


de diverses reprsentations
graphiques dune squence

- Dtermination :
des grandes tapes (action)
des points dentre ou de sortie des
donnes
du point de prise de dcision
de laspect scuritaire de la squence,
etc.
sil y a rptition ou arrt de la squence,
etc.

2.

Reconnatre les principaux


symboles associs diverses
reprsentations graphiques dune
squence

- Dbut ou extrmit de lordinogramme.


- Paralllogramme :
point dentre ou de sortie de donnes
- Rectangle :
opration sans entre ni sortie ou
opration mathmatique
- Losange :
indication dun point de dcision
- Petit cercle :
possibilit de raccorder des segments de
grands programmes
- Carr :
pour les tapes
- Tiret :
pour les transitions
- Flche :
sens du dplacement

3.

Dcrire les modes de dpart, de


marche et darrt dune squence

- Insertion de la condition de dpart dans un


compteur binaire, dcade et un registre
dcalage :
manuel
automatique
- Remise zro des compteurs et des registres
- Un automatisme simple
- Un circuit dont lopration est conditionnel

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plusieurs paramtres
- Une charte de dpannage dun quipement
(voir manuel de dpannage du fabricant dun
appareil)

B. Avant de traduire des


reprsentations graphiques dune
squence sous forme de schmas
logiques, le stagiaire doit :
4.

Identifier les rgles de conversion


dune tape en schma et
reconnatre les divergences et les
convergences

- Rgle de conversion dune tape en schma :


lectronique
lectrique (chelle)
- Divergence et convergence ET, OU
- Circuit intgr reprsentant :
registre dcalage
compteur et dcompteur

C. Avant de slectionner les


composants, le stagiaire doit :
5.

Reconnatre la fonction et les


symboles de composants logiques

- Fonction et symboles :
bascules RS, JK, D, T
portes logiques
- Compteurs
- Horloge

D. Avant de monter des circuits de


base, le stagiaire doit :
6.

Identifier tous les composants et


interprter le brochage des circuits
intgrs concerns

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- Recherche des symboles et des


caractristiques des composants dans la
documentation technique.
- Choix et arrangement de diverses bascules
pour obtenir :
des compteurs linaires
- Montage de circuits :
positionnement des composants
tension dalimentation
entres, sorties
- Circuit de base :
compteurs et diviseurs
dcodeurs
afficheurs

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Prsentation du Module :
Ce module de logique squentielle constitue la suite du module sur la logique
combinatoire. Son objectif est de faire acqurir aux stagiaires des connaissances
relatives aux lments de mmoire savoir les bascules, aux compteurs
asynchrones et synchrones. Dans un mme temps le stagiaire aura loccasion de
faire ltude de montages de circuits de base en logique squentielle. Il vise donc
rendre le stagiaire apte appliquer des notions de logique squentielle.

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

MODULE N 19:

LOGIQUE SQUENTIELLE
RESUME THEORIQUE

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I.

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Reprsentation graphique dune squence ou dun cycle

Introduction :

Toute machine fonctionne selon un cycle, cest dire que partant dun tat donn, la
machine effectuera diffrents mouvements, diffrentes actions et repassera ltat de
dpart.
Tout ce qui se passe entre deux passages dans cet tat de dpart est appel cycle.
Exemple 1 : Poinonneuse semi-automatique.
La poinonneuse reprsente schmatiquement ci-dessous se compose dune table fixe, la
tle poinonner et dun poinon mobile.
Considrons la poinonneuse en sa
position origine de repos, poinon en
haut.
Loprateur en donnant linformation
Marche provoque automatiquement la
descente du poinon suivie de sa
remonte en position de repos.
Nous dirons alors que la poinonneuse a
dcrit un cycle.

Constitution de la poinonneuse

Une squence est un ensemble de comportements lis les un aux autres par des
conditions.
Pour pouvoir construire les diverses reprsentations graphiques dune squence ou dun
cycle, il faut dterminer :
a) Les grandes tapes :
Reprenons lexemple de la poinonneuse semi-automatique.
Une telle machine prsente successivement trois comportements diffrents.
On appelle tapechacun de ces comportements.

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Description des tapes


Une tape peut tre dfinie comme une situation du cycle de fonctionnement pendant
laquelle le comportement de lautomatisme de commande demeure constant.
Sous une autre forme, tout changement de comportement provoque obligatoirement le
passage une autre tape.
Sur la machine le comportement de lautomatisme se manifeste par des actions ou plus
exactement par des ordres envoys vers les organes chargs dexcuter ces actions.
Sur la poinonneuse deux actions sont effectues :
-

La descente du poinon associe ltape 2.


La remonte du poinon associe ltape 3.

b) Les points de prise de dcision :


Il sagit maintenant de dterminer ce qui provoque un changement de comportement de
la machine cest--dire les conditions logiques qui dterminent le passage dun
comportement un autre.
Nous qualifierons chaque passage dun comportement un autre comme tant le
franchissement dun point de prise de dcision pour bien montrer son irrversibilit.
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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Par exemple, le passage de la position de repos (tape 1) la descente du poinon


(tape 2) ne peut seffectuer que si loprateur fournit linformation Marche et que si le
poinon est en position haute (condition initiale)

Reprenons lexemple de la poinonneuse semi-automatique


ETAPE 1 : tape initiale
Position initiale du poinon.
Point de dcision 1 : Condition de passage de ltape 1 ltape 2 :
Information marche et poinon en position haute.
ETAPE 2 : Descendre le poinon.
Point de dcision 2 : Condition de passage de ltape 2 ltape 3 :
Poinon en position basse.
ETAPE 3 : Remonter le poinon.
Point de dcision 3 : Condition de passage de ltape 3 ltape 1 :
Poinon en position haute.
On peut donc dfinir des points de prise de dcision comme des points o on exploite
des conditions variables impliquant le choix dune voie parmi plusieurs ou le passage
dune tape une autre. Cest l o on effectue des tests ou alternance.
Ces points de dcision sont appels aussi transitions qui sont conditionnes par des
rceptivits constitues de fonctions logiques des diffrentes variables ncessaires au
passage ltape suivante.

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Exemple 2
On peut prsent le cycle de fonctionnement en utilisant une reprsentation graphique
nomme organigramme (ou algorigramme) ou un algorithme du fonctionnement:
Un organigramme est un mode de reprsentation graphique du fonctionnement
dun systme automatis. Il permet de reprsenter les liaisons entre les diffrentes
oprations effectues par le systme
Composition dun organigramme :

Un four micro-ondes chauffe pendant un temps de fonctionnement tf , jusqu' ce que


tf atteigne le temps tp , programm par l'utilisateur.

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Exemple 3
Prenons le cas dun chariot voir la figure ci-dessous

Le cahier des charges nous dit la chose suivante :


Lorsque loprateur appuie sur un bouton poussoir Bp1 , le chariot se dplace
pour atteindre b . Une fois atteint b , il revient vers a . Une fois ce cycle
fini, il faudra que loprateur r appuie sur Bp1 pour lancer un nouveau cycle.
En ce cas on peut dcrire le cycle de fonctionnement du chariot par lintermdiaire dune
autre reprsentation graphique nomme GRAFCET point de vue systme.
Le GRAFCET est un modle de reprsentation graphique des comportements
successifs dun systme logique, pralablement dfini par ses entres et ses
sorties.
Ce GRAFCET a pour particularit de pouvoir tre fait par tout le monde mme les
personnes nayant aucune connaissance en automatisme ou en lectricit. Cest ce que
loprateur ou une personne peut voir. Pour lexemple du chariot, voici le GRAFCET point
de vue systme :

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Comme on peut le voir, il ny a besoin daucune connaissance particulire, tout le monde


peut faire se GRAFCET aprs observation du cycle.
Pour raliser le GRAFCET point de vue commande, il faut au pralable fait le petit travail
qui suit :

On peut maintenant, faire le GRAFCET point de vue commande. Le GRAFCET point de


vue commande, mets en vidence les organes lectriques qui vont nous servir pour nos
transitions ou nos tapes.

Sur ce GRFACET, on peut voir que pour passer ltape 1, il faut que le chariot soit en
position a et donc que lon ait a et que loprateur appuie sur le bouton et donc que
lon ait Bp1. Cest juste la retranscription technique de du GRAFCET point de vue
systme.

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Exemple 4
Une autre possibilit de reprsenter un cycle de fonctionnement dun quipement est le
chronogramme
Le chronogramme est un outil permettant de reprsenter graphiquement lvolution
dun systme au cours du temps. Le temps est reprsent sur laxe horizontal
(abscisse) et les tats logiques (0 et 1) des variables sur laxe vertical (ordonne).
Les graphes des diffrentes variables sont placs les un au-dessous des autres avec la
mme chelle de temps.
Chronogramme dun dmarrage toile - triangle dun moteur asynchrone triphas
cage : commande semi-automatique, un sens de marche.

Arrt

1
S1
0

Marche

1
S2
0

Etoile

1
KM1
0

Ligne

1
KM2
0

Triangle

1
KM3
0

Moteur

1
Couplage en
Y

Couplage en

Temporisation

Decalage de 40 ms
la fermeture

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II.
Les principaux symboles associs diverses reprsentations
graphiques dune squence.
Les principaux symboles associs diverses reprsentations graphiques dune squence
sont rsums dans le tableau ci-dessous :
Symboles

Dsignations
Dbut dun organigramme

Point dentre de donnes ou de sortie de rsultats

Action cest--dire opration ou groupe doprations sur


des donnes. Cest le symbole gnral traitement

Indication dun point de dcision (test ou alternance)


Cest--dire exploitation de conditions variables
impliquant le choix dune voie parmi plusieurs.

tape initiale

tape simple

Transition

Fin dun organigramme

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III.

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Modes de marche et darrt dune squence.


III.1 Les modes de marche :

Un mode de marche est un choix de fonctionnement, effectu par loprateur,


conditionnant la faon dont doit se drouler le cycle de lautomatisme de commande.
Malgr la grande varit des modes de marche rencontrs sur les automatismes
industriels, il est possible de les regrouper en deux grandes catgories :

Les marches automatiques ou de production.


Les marches dintervention.

a) Les marches automatiques :


Les marches automatiques sont considres comme le fonctionnement normal de
lautomatisme.

Fonctionnement semi-automatique Marche cycle par cycle Cycle unique :

Chaque cycle, command par linformation dpart cycle, se droule automatiquement


mais ncessite chaque fois une nouvelle intervention de loprateur pour pouvoir
excuter le cycle suivant.
Exemple :
Droite
CM1

HLIM

Gauche

CM1

HLIM

Le chariot est initialement gauche.


En activant un bouton poussoir dpart cycle (dcy), le chariot effectue le cycle
suivant :
Dplacement vers la droite jusqu fin de course HLIM;
Dplacement vers la gauche jusqu fin de course HLIM;
Arrt du chariot.

Daprs le cahier de charge de cet exercice, il faut une nouvelle activation du bouton dcy
pour excuter le cycle suivant.

Fonctionnement automatique Marche cycle automatique Cycles continus :

Aprs action sur un bouton poussoir dpart cycle, le cycle se rpte indfiniment
jusqu ce que lordre darrt soit donn, cet arrt ne seffectuant quune fois le cycle
termin.
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Prcisons bien que cette demande darrt nintervienne que pour viter lexcution dun
nouveau cycle mais ne provoque pas larrt du cycle en cours.
Exemple :
Reprenons lexemple prcdent avec un cahier de charge diffrent :
- Le chariot est initialement gauche.
- Ds quon active un bouton poussoir dpart cycle, le chariot effectue les
dplacements suivants :

Dplacement droite jusqu fin de course HLIM


Dplacement gauche jusqu fin de course HLIM

Le cycle recommence jusqu lactivation dun bouton poussoir arrt cycle la fin du
cycle.
Le choix de ces marches de production est laiss loprateur. Elles peuvent tre
ralises par un commutateur bidirectionnel deux positions maintenues :

Cycle / Cycle

Cycle automatique

Remarque : Larrt des cycles continus seffectue en plaant le commutateur sur la


position Cycle par Cycle.
b) Les marches dintervention :
Les marches dites dintervention ou de maintenance, dont les plus connues sont les
marches manuelles, ncessitent de la part de celui qui les utilise une connaissance trs
prcise de la machine et de ses possibilits. Ces modes ne seront donc gnralement
excuts que sous la responsabilit dun rgleur ou dun agent de maintenance.

III.2 Les arrts :


Les arrts ne constituent pas proprement parler un mode de marche mais peuvent
imposer aussi au cycle des structures particulires.
a) Larrt momentan :
Un arrt momentan interrompt immdiatement les ordres de commande de toute ou
partie des actions en cours.

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Il est donc possible, sous le contrle de loprateur, de reprendre le fonctionnement du


cycle lendroit o il a t interrompu.
b) Les arrts durgence :
Un arrt durgence provoque lannulation de tous les ordres de commande, que ceux-ci
soient manuels ou automatiques. Il peut quelques fois laisser certaines actions
maintenues ou en enclencher dautres suivant le sens de la scurit.
Larrt durgence peut aussi effectuer la remise zro du ou des cycles, cest dire la
dsactivation de toutes les tapes actives ou rinitialiser le cycle si cette opration ne
savre pas dangereuse pour la partie oprative.
La machine doit donc dans certains cas tre ramene sa position initiale ou dorigine,
manuellement ou, partir dune squence particulire de dgagement.

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IV.

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Les lments de mmoires :

IV.1 Concept de mmorisation :


Pour certains oprateurs, ltat de la sortie dpend non seulement de la combinaison
applique lentre (logique combinatoire) mais aussi de ltat prcdent des sorties du
circuit : ils sont dits squentiels et ont un effet mmoire .
Il est possible de modliser un systme combinatoire de la manire suivante :

Les relations entre les variables dentre et les variables de sortie pour un tel systme
suivent les rgles suivantes :
1 - des signaux dentre E correspond un unique signal de sortie S.
2 - un signal de sortie S correspond un ou plusieurs signaux dentre E.
Un circuit squentiel respecte la rgle 2, mais la rgle 1 doit tre remplace par :
3 - des signaux dentre E correspond un ou plusieurs signaux de sortie S.
Considrons par exemple, le vrin pneumatique (A), pilot par un distributeur 4/2, dont le
chronogramme est dfini ci-aprs :

Figure 1
On remarque sur cet exemple que : E = (a0,a1) et S = (A) sont tels que :
- si a0 = 1 et a1 = 0 alors A est 1,
- si a0 = 0 et a1 = 1 alors A est 0,
- si a0 = a1 = 0 alors A vaut soit 0, soit 1.
On saperoit ainsi que, pour E = (0,0), on a : S = (0) ou S = (1)

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Ce systme nest donc pas combinatoire, il ne respecte pas la rgle 1 prcdente, il


est squentiel : son volution est fonction des variables dentre et des squences
prcdentes.
Un systme dont lvolution dpend la fois des variables dentre et du temps est
un systme squentiel. Linformation sur le pass du systme est donn par des
variables internes au systme squentiel.
Schma gnral dun systme squentiel

Figure 2 Schma gnral dun circuit squentiel

Exemple :
On prend lexemple dun poste marche-arrt qui commande le fonctionnement dun
moteur. Une action momentane sur le bouton marche met le moteur en fonction
aussi longtemps que le bouton-poussoir arrt nest pas actionn. Dans le tableau
suivant, on remarque que les variables dentre des tapes 1 et 3 ont la mme valeur,
mais que ltat de la sortie est diffrent ; un dispositif de mmoire a maintenu le moteur en
marche. Il devient donc impossible de construire une table de Karnaugh comme en
logique combinatoire et de raliser le circuit laide de simples portes logiques.
tape
1
2
3
4
5

Bouton-poussoir <<marche>>
0
1
0
0
0

Bouton-poussoir <<arrt>>
0
0
0
1
0

Moteur
0
1
1
0
0

Figure 2. Poste marche-arrt


On peut dire que le concept de mmorisation est llment fondamental de la logique
squentielle.

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IV.2 Les bascules


La ralisation de la fonction mmoire en technologie lectronique implique un lment
nomm mmoire deux tats stables ou bistables ou encore bascule. Les trois types
de bascules les plus utilises sont les bascules RS, D et JK. Pour la logique squentielle
cest la bascule RS qui est la plus courante et que nous allons prsenter ici.

IV.2.1 Bascules R S
Une bascule est un composant lectronique de mmorisation. Une bascule RS possde
deux entres :
Une entre de mmorisation (S SET), entre de mise 1 de Q
Une entre deffacement de la mmoire (R RESET), entre de mise 0 de Q
Elle possde galement deux sorties complmentaires Q et Q

Figure 3 - Symbole dune bascule RS


2.1.2 Table de vrit
Nous donnons ci-aprs la table de vrit traduisant le fonctionnement de la bascule
RS ainsi que le tableau de Karnaugh de Q+.
a) Bascule RS oprateurs NON-OU :
S

&

Figure 4 Bascule RS oprateurs NON-OU

Figure 5 - Table de vrit

b) Bascule RS oprateurs NON-ET :


S

&

&

&

Figure 6. - Bascule RS oprateurs NON-ET

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Figure 7. - Table de vrit

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Lintrt dune bascule RS rside dans le fait quelle joue le rle dune mmoire
lmentaire. En effet, lorsquon applique une commande sur R ou S, la sortie Q change
de valeur et y reste ultrieurement lorsque la commande nest plus applique.
Exemple de ralisation
Un chariot, entran par un moteur deux sens de marche se dplace entre deux
positions A et B (voir figure). Sa position de repos est en A. Lorsquon appuie sur un
bouton poussoir dpart cycle (dcy), le chariot part pour un aller retour. Une fois revenu en
A, le chariot sarrte si dcy est relch, ou redmarre vers B si dcy est maintenu.

La ralisation technologique est effectue laide de 3 bascules RS asynchrones.


Le fonctionnement du systme est reprsent par les grandeurs logiques suivantes :
Variables de sorties : G = 0, D = 1 dplacement de A vers B
G = 1, D = 0 dplacement de B vers A
G = 0, D = 0 arrt du chariot
G = 1, D = 1 combinaison interdite
Variables dentre : a = 1 chariot en A
b = 1 chariot en B
dcy = 1 bouton poussoir appuy
quations des entres R et S pour trois bascules :

Logigramme

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IV.2.2 Bascule R S H ( Bascule synchrone )


Ncessit dun synchronisme
Les circuits prcdents sont dits asynchrones car ils ne permettent pas de contrler les
instants de commutation des entres et des sorties.
La synchronisation seffectue laide dun signal impulsionnel de frquence fixe
nomm signal dhorloge.

Figure 7. Signal dhorloge

Figure 8 - Symbole de la bascule RSH

Figure 9.Ralisation de la bascule RSH

La bascule RSH comprend :


- Trois entres :
S : mise 1 ;
R : mise 0 ;
H : entre dhorloge, active sur le front montant ou descendant du signal ;
- Deux sorties : Q et Q dont les tats sont complmentaires ;
Le signal dhorloge peut tre active sur le front montant ou sur le front descendent :

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Table de fonctionnement :
Mode de fonctionnement de la bascule

R
0

Sorties
Qn+1 Qn+1
Qn
Qn

Mise 1

Mise 0

Ambigut

Entres
H
S
0
ou
ou
ou
ou

Mmorisation de ltat prcdent (inchang)

Les tats de sorties sont indtermins ne pas utiliser.

Figure 9. - Table de vrit de la bascule RSH


Exemple de bascule RSH dclenche par front montant  : voir figure 12

R
0
0
1
1

S
0
1
0
1

Q
x
1
0

x
0
1

t
R
t

Interdit

Q
t

Figure 10. - Table de vrit et chronogramme de bascule RSH dclenche par front
montant 

IV.2.3 Bascule J K synchrone


La bascule J K synchrone (simple tage) est obtenue partir d'une bascule R S H dont les
sorties sont reboucles sur les entres. Ceci permet d'liminer l'tat indtermin ( voir
figure 11 ).

&

&

&

&

Figure 11 bascule JK ralise avec les portes NAND

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

La bascule JK prsente :
Deux entres J et K ;
Une entre dhorloge H ;
Deux sorties Q et Q dont les tats sont complmentaires ;
J
Q
H
Q
K

Figure 12 Symbole dune bascule JK


Fonctionnement dune bascule J K :
Les entres J et K de ce type de bascule ont le mme rle que les entres S et R de la
bascule RSH la diffrence que la condition J = K = 1 nest pas une condition ambigu
sur ltat de Q et Q .
Ltat J = K = 1 provoque le changement dtat de la sortie Q ou un basculement successif
chaque top dhorloge. Il est utilis dans de nombreux systmes numriques.
Exemple de bascule J K dclenche par front montant  : voir figure 13
h

K
0
0
1
1

J
0
1
0
1

Q
x
1
0
x

x
0
1
x

J
t
K
t
Q
t

Figure 13 - Table de vrit et chronogramme de bascule JK dclenche par front montant




IV.2.4 Bascule D synchrone


Une bascule D est ralise partir d'une bascule R S ou J K dont les entres sont relies
par un inverseur. Ceci impose donc que les entres prennent des tats complmentaires.
Ralisation:

Figure 14 Ralisation de la bascule D


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Exemple de bascule D dclenche par front montant  : voir figure 15


D
0
1

Q
0
1

D
t
Q
t

Figure 15 - Table de vrit et chronogramme de bascule D dclenche par front montant



La table de vrit met bien en vidence que la sortie Q recopie ltat de lentre D sur le
front actif du signal dhorloge, ici le front montant. Ce type de bascule, dclenchement
sur front actif du signal dhorloge, est trs utilis : Compteurs, mmoire tampon,...

IV.2.5 Bascule matre - esclave


Les bascules synchrones ncessitent des tats stables sur leurs entres au moment de la
transition du signal d'horloge, cela n'est pas toujours possible lorsque plusieurs bascules
sont cbles entre elles (exemple: en comptage) et l'on a des alas de fonctionnement
(voir figure 16).
Q

K
H

Q
B

Figure 16 Association de bascules synchrones


Pour rsoudre ce problme ont t ralises des bascules 2 tages qui voluent en 2
temps.
1er temps:

Verrouillage du 2me tage


Prise en compte des entres par le 1er tage

2me temps

Verrouillage du 1er tage


Prise en compte des donnes par le 2me tage

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26

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Guide de travaux pratiques

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Exemple : bascule J K Matre-Esclave : (voir figure 17)


&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

Figure 17 - bascule J K Matre-Esclave :

IV.2.6 Bascule T
Pour une bascule J-K, nous constatons que si J = K = 1, l'tat de la sortie est invers
chaque cycle d'horloge. Une bascule T (Trigger) est obtenue partir d'une bascule J-K en
injectant le mme tat dans les entres J et K.

Sa table de vrit est :


Tn

Qn+1

Qn

Qn

Sa reprsentation symbolique est

Figure 18 Symbole dune bascule T

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27

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

IV.2.7 Initialisation des bascules


Les bascules RSH, J K et D ont un fonctionnement synchrone par rapport un signal
dhorloge. Leurs entres de commande R, S, J, K et D sont des entres synchrones.
Pour le fonctionnement dun systme, il est souvent ncessaire que les bascules soient
initialises, cest dire que leur sortie Q soit 1 ou 0 et ce indpendamment du signal
dhorloge. Do, deux entres supplmentaires asynchrones, prsentes sur pratiquement
tous les circuits intgrs :



Preset : mise 1 de la sortie Q


Clear : mise 0 de la sortie Q.

Ces deux entres asynchrones sont dsignes entres dinitialisation ou de forage.


Exemple pour la bascule JK :Voir figure 19

Figure 19 - la bascule JK avec les entes de forage


Remarque : La ngation logique sur les deux entres asynchrones PRESET et CLEAR
indique quelles sont actives sur le niveau bas du signal qui leur est appliqu.
Table de vrit (voir figure 20 ).
Preset
0
0
1
1

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Clear
0
1
0
1

H
X
X
X

Q
A ne pas utiliser
1
0
Fonctionnement synchrone de la
bascule

28

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Guide de travaux pratiques

V.

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Les registres
Les registres permettent de stocker temporairement des donnes ;
 La bascule D est le registre le plus simple. Il stocke 1 bit ;
 En assemblant n bascules D on obtient un registre n bits ;

Figure 1.Registre criture parallle et lecture parallle


En dcalant tous les bits d'un nombre binaire vers la droite ou vers la gauche, on divise ou
on multiplie le nombre par 2. Un registre PIPO (criture parallle et lecture parallle)
peut donc tre utilis pour effectuer des calculs (multiplication ou division par une
puissance de 2). Il suffit d'oprer le nombre adquat de dcalages vers la gauche ou la
droite entre le moment o l'on introduit les bits dans le registre et le moment o on les
rcupre.
Exemple : registre dcalage 3 bits :

Figure 2.Registre criture srie et lecture srie


L'information que l'on veut introduire dans le registre est prsente l'entre de la
premire bascule. Lors d'une impulsion d'horloge, le bit d'information est introduit dans le
registre, et tous les autres bits sont dcals. Le bit qui tait mmoris dans la dernire
bascule est perdu s'il n'est pas stock ou rinsr dans la structure d'une manire
quelconque. Les registres SISO (criture srie et lecture srie) sont utiliss pour
raliser des lignes retard numriques. Le dlai entre l'entre de l'information dans le
registre et sa sortie dpend du nombre de bascules et de la frquence d'horloge

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29

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

V.1

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Registres dcalage

Les bascules D sont couramment utilises pour raliser des registres dcalage

Figure 3 - criture parallle et lecture parallle

Figure 4 - Registre dcalage trois bits ralis avec quatre bascules D

Ce type de registre est utilis en cryptographie pour les implantations matrielles de


certains algorithmes de chiffrement de flot. On les retrouve aussi dans certains
microprocesseurs ddis au traitement de signal, en particulier pour le filtrage. Ce type de
circuit est aussi utilis lors de la phase de test des circuits intgrs en permettant la
gnration automatique d'entres (vecteurs de tests).

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30

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

VI.

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Les compteurs
VI.1 Identification de la fonction

La fonction comptage existe dans de nombreux systmes dans lesquels le rsultat dun
calcul effectu :
- sur une srie dobjets,
- ou sur la rptition dun vnement
dclenche :
une dcision prise par lutilisateur,
Ou une action gre automatiquement par le systme.
Compteur : ensemble de n bascules connectes par des portes logiques,
Exemples :
Le comptage d'objets (figure 1), par exemple, compter le nombre de flacons de parfums
passant sur une chane dembouteillage.

Un capteur enverra une impulsion lors de chaque passage de pice.

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31

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Guide de travaux pratiques

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Diviser la frquence dun signal logique : la division de frquence sapparente au


comptage : il sagit dobtenir une impulsion en sortie pour n impulsions dentre.

Caractristiques des compteurs


La caractristique principale dun compteur est sa capacit de comptage. Cette capacit
de comptage dtermine le nombre de bits du mot binaire de sortie.
Un compteur peut tre :

BINAIRE : un compteur binaire n bascules possde 2n tats distincts. Le


comptage est employ lorsquon dsire utiliser au maximum les combinaisons
offertes.

DECIMAL : un compteur dcimal possde 10 tats distincts. Il sagit dun compteur


binaire 4 bascules dont 6 tats sont inutiliss.

VI.2 Compteur asynchrone


Les compteurs binaires asynchrones utilisent le code binaire pour compter (ou
dcompter).
Ces compteurs sont asynchrones, car seule la premire bascule reoit le signal
d'horloge.
Toutes les bascules qui suivent celle-ci sont commandes par la bascule prcdente
comme indiqu la figure 2.

Figure 2 Principe de fonctionnement dun compteur asynchrone

Dans la structure synchrone, lhorloge est la mme pour tous les tages : le basculement
de toutes les bascules se fait en mme temps.

V.3.1 Compteur asynchrone modulo 2


Les compteurs asynchrones sont les plus simples concevoir.
Le montage situ la figure 3 est le compteur le plus simple puisqu'il utilise qu'une
bascule de type D et qu'il n'est capable de compter qu'un seul vnement.

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Guide de travaux pratiques

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Figure 3 Compteur modulo 2 (diviseur par 2)


Le chronogramme de la figure 4 permet de suivre l'volution des signaux d'horloge et des
sorties Q et Q .

Figure 4- Chronogramme dun compteur modulo 2

V.3.2 Compteur asynchrone modulo 4


Si on utilise 2 bascules on obtient un compteur de 2 bits qui peut compter jusqu 4
impulsions.

Figure 5 Compteurs 2 bits et son chronogramme

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33

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Sur la figure 6 sont donns un compteur modulo 4 ralis avec des bascules JK et son
chronogramme.

Figure 6 Compteur modulo 4 et son chronogramme


On ralise ce compteur en branchant en cascade deux bascules JK. La sortie de la
premire bascule devient lentre dhorloge de la deuxime bascule.

V.3.3 Compteur asynchrone modulo 8


En reliant trois bascules D comme indiqu la figure 7, on obtient un compteur modulo 8.

Figure 7 Compteur modulo 8


Le chronogramme de la figure 8 permet de comprendre le fonctionnement de ce
compteur. Le principe de fonctionnement est toujours le mme.

Figure 9 Chronogramme du compteur module 8

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Chaque tage permet de diviser par 2 le signal appliqu sur son entre d'horloge. Sur la
sortie Q3, le signal que l'on peut prlever est donc une frquence 8 fois plus petite que
le signal d'horloge.
D'une faon gnrale, il est donc possible d'augmenter le module d'un compteur
asynchrone en augmentant le nombre de bascules. Avec une nouvelle bascule, le
module double.
Exemple :
1. Compteur modulo 8 avec des bascules JK
On ralise ce compteur en branchant en cascade trois bascules JK. La sortie de la
premire bascule devient lentre dhorloge de la deuxime bascule, la sortie de la
deuxime bascule devient lhorloge de la troisime bascule ( voir figure 1).

Qb

Qa

Qc

RaZ

Figure 1 - Compteur modulo 8 asynchrone


Table de vrit et chronogramme du Compteur modulo 8 asynchrone voir figure .2.

Figure.2 - Table de vrit et chronogramme du compteur modulo 8 asynchrone


2. Dcompteur modulo 8 avec des bascules JK
Pour obtenir un dcompteur, il faut regarder les sorties Qi ou brancher les sorties Qi de
chaque bascule sur lhorloge de la bascule suivante et regarder lvolution des sorties Qi,
voir figure 5

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35

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Qa

Qc

Qb

RaZ

Figure 5 - Dcompteur modulo 8 asynchrone


Table de vrit et chronogramme du dcompteur modulo 8 asynchrone voir figure 6.

Figure 6 - Table de vrit et chronogramme du dcompteur modulo 8 asynchrone

VI.3 Compteurs synchrones


Ce sont des compteurs (dcompteurs) dont tous les tages (bascules) sont commands
par le mme signal d'horloge.
Ce mode de fonctionnement permet de limiter la dure des priodes d'instabilit et par
consquent autorise des vitesses de fonctionnement plus leves qu'en mode
asynchrone.

V.4.1 Compteur synchrone modulo 4


Ce compteur ralis avec deux bascules D est reprsent la figure 21.

Fig.1 Compteur synchrone modulo 4


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36

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Figure 2 Table de vrit du compteur

V.4.2 Compteur synchrone modulo 8

Qa

Qb

Qc

&
J

Figure 3 - Compteur modulo 8 synchrone

V.4.3 Dcompteur synchrone modulo 8


Qa

Qb

Qc

&
J

a
K

b
K

Q
c

Figure 4 - Dcompteur modulo 8 synchrone

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37

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

VI.4 Les compteurs intgrs.


On trouve sous forme de circuits intgrs, des compteurs et dcompteurs asynchrones et
synchrones. Leur squence peut tre soit binaire soit BCD. Certains offrent mme des
posibilits de prpositionnement un nombre quelconque (chargement).
Exemple : compteur intgr modulo 10

Mise en cascade de compteurs.


a) Cascade asynchrone. Il suffit de remarquer que le compteur de poids suprieur doit
tre incrment sur les fronts descendants du bit de poids fort du compteur prcdent.
Attention: pour cascader des dcompteurs asynchrones il faut prendre les fronts
montants.

b) Cascade synchrone. La mise en srie asynchrone est possible, mais on perd


l'avantage des compteurs synchrones. On prfre donc une association synchrone (mme
horloge pour tous les compteurs

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38

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

MODULE N 19:

GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES


LOGIQUE SEQUENTIELLE

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Exercices :
Exercices 1 :
Complter le tableau suivant

Symbole

Dsignation

H
Q

S
Q
H
Q
R

S
Q
H
Q
R

J
Q
H
Q
K

Exercice2 :
Reconnatre les composants logiques du tableau suivant daprs leur table de
fonctionnement

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40

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Table de fonctionnement
Entres
S
R
0
0
1
1

ou

ou

ou

ou

Sorties
Q

Q
Inchang
0
1
1
0
Ambiguit

0
1
0
1

Entres
H
S

Composant logique correspondant

Sorties
Q
Q
Inchang

Ambiguit

Entres
H
J

Sorties
Q n +1
Q n +1

Qn

Qn

Qn

Qn

Entres
H
D

Entres
Q n +1
Q n +1

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41

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Exercice 3:
A lentre dun collge il y a un portail automatique. Lorsque lon appui sur le bouton
ouverture demande le portail souvre puis se referme tout seul sans quon ne lui en
donne lordre.
Complter lorganigramme donn ci dessous :

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Guide de travaux pratiques

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

TP.1 Essai des bascules lmentaires :


1) Objectif vis :
Vrifier le comportement
fonctionnement.

des

bascules

et

approfondir

lanalyse

de

leur

2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
-

Circuits intgrs de la famille 74 : 7400,7402,7405 et 74LS76;

Boutons-poussoirs N.O. (2);

Diodes lectroluminescentes (3);

Rsistances de 1/2 W (5) : 200 (3) et 1 k (2);

Fiches techniques des circuits intgrs.

4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous procderez la vrification de la table de vrit de quelques
bascules. Vous aurez solliciter les entres synchrones et asynchrones et
dterminer leur effet sur ltat de la bascule.
5) Droulement du TP :
1. Faites d'abord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice.
2. l'aide des fiches techniques des composants, procdez d'abord la
numrotation des bornes des circuits selon les composants mis votre
disposition. Ralisez ensuite le montage du circuit de la figure suivante :

Bascule R S en porte NON - ET

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43

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

3. l'aide des interrupteurs logiques, simulez les entres synchrones S et R


correspondant chacune des tapes de la table de vrit afin de vrifier l'tat de la
bascule. Inscrivez le rsultat des sorties.
4. Lorsque S = R = 1 , que pouvez-vous conclure sur ltat de la bascule par rapport
ltat prcdent?
5. Modifiez votre montage afin d'obtenir le circuit de la figure suivante. Rptez l'tape
3 pour dterminer vos rsultats.

Bascule R S en porte NON - OU


6. Dcrivez en quelques mots la diffrence entre les deux montages prcdents selon
leur table de vrit.
7. Ralisez le montage de la figure suivante en appliquant un signal d'horloge
commande manuelle.

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44

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Circuit dune bascule J k


8. Vrifiez le fonctionnement asynchrone de la bascule (tape 1 de la table de vrit).
Sans actionner lhorloge, faites varier les entres Jet K votre gr. Notez vos
rsultats dans la table de vrit. Est-ce que les entres Jet K affectent le
fonctionnement asynchrone de la bascule?
9. Indiquez le rsultat des tapes 2 5 de la table de vrit
10. Appliquez des signaux d'entre pour faire scintiller la DEL de la sortie Q . Actionnez
le bouton-poussoir de remise zro et portez vos rsultats ltape 6 de la table de
vrit.
11. Appliquez des signaux d'entre pour faire scintiller la DEL de la sortie Q. Actionnez le
bouton-poussoir de remise un et portez vos rsultats l'tape 7 de la table de
vrit.
12. Les entres PR et CLR sont-elles prioritaires sur celle de l 'horloge?
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45

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

13. Ralisez le circuit de la figure suivante en appliquant un signal dhorloge de l Hz la


premire bascule Observez le comportement des DEL et compltez le
chronogramme de Q1 et de Q2.

14. quoi sert le bouton-poussoir?


15. Faites vrifier vos rsultats.

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46

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Guide de travaux pratiques

Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

TP.2 Essai des registres dcalage:


1) Objectif vis :
Vrifier le fonctionnement et les caractristiques des circuits de registres
dcalage.
2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
-

Circuits intgrs de la famille 74 : 7404,7405, 74LS76 (2) et 7495;


Bouton-poussoir N.O.;
Diodes lectroluminescentes (4);
Rsistances de 1/2 W (5) : 200 (4) et 1 k ;
Fiches techniques des circuits intgrs.

4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous raliserez un registre dcalage l'aide de composants
discrets. Vous pourrez aussi vrifier Le fonctionnement des registres dcalage
universels comme le 7495.
5) Droulement du TP :
1. Faites d'abord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice.
2. l'aide des fiches techniques des composants, procdez d'abord la
numrotation des bornes des circuits selon les composants mis votre
disposition. Ralisez ensuite le montage du circuit de la figure suivante.

Registres dcalage composants discrets


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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

3. Remettez d'abord le contenu du registre zro. Placez l'entre srie l'tat logique
1 et transfrez les donnes l'aide de quatre impulsions d'horloge. Notez le contenu
du registre.
DCBA = .
4. Placez l'entre srie l'tat logique 0 et transfrez les donnes l'aide de quatre
impulsions d'horloge. Notez le contenu du registre DCBA = .
5. Manipulez lentre srie et lhorloge de manire charger la valeur DCBA = 1010 en
tenant compte du fait que le bit A possde le poids le moins significatif.
6. Faites vrifier vos rsultats.
7. Ralisez le circuit de la figure suivante :

Registre universel 7495.


8. Placez lentre mode 1 pour valider le fonctionnement en parallle. Placez les
entres de donnes parallles 0 et transfrez linformation laide dune impulsion
dhorloge. Notez le contenu du registre DCBA = ..
9. Maintenez lentre mode 1.Placez les entes de donnes parallles 1 et
transfrez linformation laide dune impulsion dhorloge. Notez le contenu du
registre DCBA = ..
10. Placez maintenant lente mode 0 pour valider le fonctionnement en srie. Donnez
quatre impulsions dhorloge et notez le contenu du registre DCBA =

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

TP.3 Essai des compteurs asynchrones:


1) Objectif vis :
Vrifier le fonctionnement et les caractristiques des circuits de comptage 3 bits
2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
-

Circuits intgrs de la famille 74 : ,7405 et 74LS76 (2);


Diodes lectroluminescentes (3);
Rsistances de 200 , 1/2 W (3);
Fiches techniques des circuits intgrs.

4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous raliserez un compteur lmentaire 3 bits l'aide de
composants discrets. Vous devrez modifier votre circuit pour permettre le comptage
et le dcomptage des vnements
5) Droulement du TP :
1.

Faites d'abord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice.

2.

l'aide des fiches techniques des composants, procdez d'abord la


numrotation des bornes des circuits selon les composants mis votre
disposition. Ralisez ensuite le montage du circuit de la figure suivante :

Compteur binaire trois bits

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Remarque :
Les entres J = 1 et K = 1 peuvent tre laisses flottantes, mais il est prfrable de
toujours les raccorder au potentiel positif de la source. Il est toutefois essentiel de
raccorder les entres asynchrones Preset et Clear..
3. Remettez dabord le contenu du compteur zro. Toutes les DEL doivent tre
teintes.
4. Raccordez l'entre horloge du compteur une horloge de frquence de 1 Hz. Notez
les valeurs obtenues dans le tableau suivant. Les DEL sont montes dans un ordre
ascendant (du bit du poids le plus fort au bit du poids le plus faible)
C

0
1
2
3
4
5
6
7
tableau des rsultats pour le compteur
5. Selon les rsultats que vous avez nots dans le tableau quel genre de comptage ce
montage accomplit-il ?
6. Modifiez votre montage pour le rendre conforme au circuit de la figure suivante :

Dcompteur binaire trois bits

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

7. Remettez dabord le contenu du compteur un. Toutefois les DEL doivent tre
allumes.
8. Raccordez l'entre du compteur une horloge de frquence de 1Hz et notez les
valeurs obtenues dans le tableau suivant :
C

Valeur dcimale

Tableau des rsultats du dcompteur


9. Selon les rsultats que vous avez nots dans le tableau quel genre de comptage ce
montage accomplit-il?

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51

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

TP.4 Essai des compteurs synchrones:


1) Objectif vis :
Vrifier le comportement des compteurs synchrones et approfondir lanalyse de leur
fonctionnement
2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
-

Circuits intgrs de la famille 74 : 7408 et 74LS76;


Fiches techniques des circuits intgrs ;
Circuit daffichage sept segments ;

4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous tracerez et monterez des circuits de comptage synchrones
afin de procder la vrification de leur squence doprations. Vous raccorderez
vos circuits un dispositif daffichage sept segments.
5) Droulement du TP
1. Faites d'abord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice.
2. Ralisez le montage du compteur MODULO-5 de la figure suivante en n'oubliant
pas de brancher les entres asynchrones. Utilisez un signal d'horloge de 1 Hz.
Reliez les sorties A, B et C votre circuit d'affichage sept segments. Prenez
soin de forcer l'entre D du dcodeur un niveau logique BAS pour respecter le
compte de O 4.
3. Faites l'essai du compteur MODULO-5 synchrone. numrez la squence de
nombres obtenue.
4. Dbranchez lentre D du dcodeur et laissez-la flottante. numrez la
squence de nombres obtenue. Est-ce encore un compteur MODULO-5?

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Compteur MODULO-5 synchrone

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

valuation de fin de module :

1) Dure :3 h.
Compteur- dcompteur modulo 8 :
2) Comptence vise :
Monter un circuit dont la fonction est de compter et de dcompter 8 impulsions.
3) Dmarches suivre :
1. Monter le circuit de la figure suivante :

2. Vrifier le fonctionnement de votre circuit numrique en le faisant compter de 0 7


laide dune horloge basse frquence (utiliser le gnrateur de fonction)

N.B : Noublier pas de choisir les niveaux logiques convenables pour ENP, ENT,
LOAD, et CLR du compteur.
3. Ajouter des LEDs pour visualiser ltat de chaque sortie et donner la table de vrit
pour les deux fonctions.

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54

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Module 19 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

Liste bibliographique

Liste des rfrences bibliographiques

Ouvrage
Equipements
et
lectriques

Auteur
installations G.Augereau
A.Bianciotto
P.Boyo
Schmas et tudes dquipements
G.Augereau
A.Bianciotto
P.Boyo
Catalogue des principaux circuits Raymond Dreyfuss
intgrs
Philippe Tixier
Electronique numrique
R. Mrat, R. Moreau
L. Allay, J. P. Dubos

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Edition
Delagrave

Delagrave

Weka
NATHAN

55