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Ti095 - Maintenance
Mise en oeuvre
de la maintenance
Rf. Internet: 42136 | 3e dition
Techniques de lIngnieur
La plus importante ressource documentaire scientiique
et technique en franais
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VI
SOMMAIRE
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VII
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Mthodes doptimisation
des stratgies de maintenance
par
Antoine DESPUJOLS
Ingnieur chercheur la Division Recherche et Dveloppement dlectricit de France
1.
1.1
1.2
1.3
2.
2.1
2.2
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6.
Conclusion .................................................................................................
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Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur
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Cest dans ce contexte que la maintenance sest dote de mthodes qui considrent, la fois et plus ou moins, la technique et lorganisation. travers les
revues spcialises, les congrs, les ouvrages, ..., on voit apparatre des sigles
anglo-saxons, comme MSG, RCM, SRCM, TPM, RB-ISI, RB-IST, ou franais
comme MBF, OMF, SLI, ou encore des termes comme benchmarking et
Asset Management . Le but de cet article est de donner une ide gnrale de
ces mthodes, sans entrer dans les dtails en insistant sur leurs objectifs, leurs
diffrences et leurs domaines dapplication privilgis. Il sagit de les positionner
dans le paysage de la maintenance en tchant den clarifier les concepts.
On notera que certaines de ces mthodes ont t initialement dveloppes dans
les domaines de laronautique et de la production dlectricit (en particulier
pour les centrales nuclaires), mais elles ne sont pas, dans leurs principes, spcifiques ces secteurs industriels et peuvent galement sappliquer aux autres.
Pour plus dinformation, le lecteur pourra se reporter aux articles plus dtaills cits en rfrence
([1], [2], [3], [4], [5], [6], [7]).
1.1.1 Historique
Au milieu des annes 1960, lindustrie aronautique a fait la
constatation que les rvisions systmatiques dquipements complexes ne semblaient pas avoir beaucoup deffet sur leur fiabilit.
Elle sest donc lance ds 1968 dans le dveloppement dune
mthode pour dterminer la maintenance prventive du Boeing 747.
Les reprsentants des compagnies ariennes, les constructeurs et
les autorits dlivrant les certifications ont constitu un groupe de
travail : le Maintenance Steering Group (MSG) qui a labor un premier document connu sous le nom de MSG-1 pour dfinir la maintenance effectuer et crire un programme prventif. Cette premire
version a t affine au fil des annes pour aboutir au document
actuel : le MSG-3, dont la dernire rvision remonte 2001 [12].
1.1.2 Principes
Lobjectif majeur du MSG-3 est de dfinir la maintenance qui permette dassurer la scurit des avions. Si la scurit est lobjectif
premier, le transport aronautique est fortement soumis aux lois du
march et le critre conomique est aussi pris en compte. Il napparat cependant pas comme lobjectif majeur de la mthode.
Un second diagramme est propos pour les lments de structure. Il tient compte de trois sources possibles de dommages :
Le principe du MSG-3 est dorganiser le choix des tches de maintenance en fonction des consquences des dfaillances. Le but
dune action de maintenance prventive nest pas directement
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Un programme dinspections de zones, gnralement visuelles, complte lanalyse. Il consiste dcouper lavion en zones o
lon cherchera dtecter les dommages non pris en compte par les
analyses de systmes et de structures (fuites externes, fixations).
La procdure utilise alors est plus succincte.
Le MSG-3 est plus particulirement centr sur la logique de slection des tches. La dtermination des matriels critiques (lments
prpondrants de maintenance, lments prpondrants de structure) se fait par avis dexperts et la technique utiliser pour analyser
leurs dysfonctionnements nest pas dcrite prcisment [une Analyse des Modes de Dfaillances et de leurs Effets (AMDE) peut
convenir].
Il faut noter que le concept de criticit nest pas utilis dans cette
mthode de faon explicite. Il ny a pas non plus dexplicitation de
lanalyse du retour dexprience car ces donnes sont censes tre
des donnes dentre provenant de lAnalyse du Soutien Logistique
(ASL).
Compte tenu de son insertion dans une ASL, la dmarche est prvue pour tre utilise la conception, durant le dveloppement du
programme de maintenance prventive et lors de sa mise jour. Les
rsultats de la RCM font partie de la Base de donnes de lAnalyse du
Soutien Logistique (BASL).
1.2.1 Historique
Laviation militaire de la Marine amricaine a utilis le MSG partir de 1972 puis a souhait le faire voluer et le mettre en cohrence
avec ses propres standards . Le dveloppement dune mthode
RCM (Reliability Centered Maintenance) a donc t confie aux
auteurs des documents MSG par le Dpartement de la Dfense
(DoD) et un standard militaire a t publi en 1981 (MIL-STD-2173)
[13]. La mthode a par la suite t reprise par lElectric Power
Research Institute (EPRI), organisme amricain charg de la recherche et du dveloppement pour les producteurs dlectricit, et adapte aux centrales nuclaires amricaines [14]. Les premires
applications ont eu lieu entre 1983 et 1990 sur les centrales de Turkey Point, McGuire, et San Onofre. Par la suite son utilisation sest
tendue de trs nombreux secteurs industriels.
1.2.2 Objectifs
Pour laviation militaire, lobjectif est essentiellement la scurit
des avions et la sret de fonctionnement des systmes darmes au
sens de la confiance quon peut leur attribuer. Comme dans le
domaine civil, lobjectif conomique apparat galement mais il est
plutt relgu au second plan. Un autre aspect qui peut aussi tre vu
comme un objectif de ce dveloppement est la rigueur de la
mthode et sa cohrence avec larsenal des Military Standards .
La RCM devient un lment des procdures danalyse (Maintenance
Planning Analysis) qui servent dterminer le plan de maintenance
(Maintenance Plan). Ces procdures sont elles-mmes un constituant de lAnalyse du Soutien Logistique (ASL). Or il existe depuis
1973 un standard sur le soutien logistique intgr qui a donc t
complt par la RCM.
La mthode est avant tout une aide la dcision pour choisir des
tches de maintenance mais elle ne remplace nullement les experts
qui font ce choix. Par ailleurs elle doit sinscrire dans un processus
itratif (living programme) pour que les rsultats des tudes voluent avec le retour dexprience.
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Recherche de la documentation
et des donnes concernant le systme
La SAE (Society of Automotive Engineers) a dit en 2002 un standard [17] qui liste les questions auxquelles il faut rpondre lorsque
lon met en uvre la RCM.
Lobjectif de ce document est de poser les grands principes de la
mthode afin dcarter les simplifications excessives qui risquent de
la dnaturer en cherchant la rendre plus conome en volume de
travail. Les tapes incontournables sont celles qui permettent de
rpondre aux questions suivantes :
quelles sont les fonctions et les performances requises du bien ?
de quelle manire peut-il ne pas remplir ses fonctions
requises ?
quelles sont les causes de chaque dfaillance fonctionnelle ?
quelles sont les effets de chaque dfaillance fonctionnelle ?
quelle est limportance de chaque dfaillance fonctionnelle ?
que convient-il de faire pour prvenir les dfaillances fonctionnelles significatives ?
que convient-il de faire si aucune tche efficace ne peut tre
trouve ?
Pour que les rsultats soient bons, lquipe de travail doit rassembler des personnes dont les comptences sont reconnues. La plus
courte dure de ces tudes (gain dun facteur 2 par rapport la RCM)
rend plus aise la mise contribution de ces personnes qui, par dfi-
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Techniques de lIngnieur
Optimisation de la maintenance
par la fiabilit (OMF)
par
Antoine DESPUJOLS
Ingnieur chercheur
Division Recherche et Dveloppement dlectricit de France
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
3
3
3
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
4
4
5
5
7
10
11
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4.1
4.2
4.3
4.4
17
17
18
18
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5.
Conclusion .................................................................................................
21
22
4.
La maintenance :
un choix stratgique
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ous les quipements dune installation industrielle sont soumis des mcanismes de dgradation dus aux conditions de fonctionnement et/ou denvironnement : usure, fatigue, vieillissement, altrations physico-chimiques
diverses. Face aux dfaillances qui en rsultent, on peut se contenter de pratiquer une maintenance corrective, mais on nvite pas ainsi les consquences
des pannes que lon subit. Une attitude plus dfensive consiste mettre en
uvre une maintenance prventive destine limiter, voire empcher, ces
dfaillances, mais on court alors le risque de dpenses excessives et dindisponibilits inutiles.
Devant cette situation, le responsable de maintenance ne doit plus se
contenter de surveiller et de rparer, il doit envisager des stratgies. Une part
de son travail consiste prvoir les vnements et valuer les diffrentes alternatives qui soffrent lui pour trouver la solution optimale, ou tout au moins
pour sen rapprocher. Les forces dont il dispose, limites par ses moyens techniques et financiers, doivent tre places aux bons endroits.
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_________________________________________________________________________________
1. Origine et applications
de lOMF
Les rsultats de ces travaux sont devenus des recueils dinformations qui peuvent servir alimenter de nouvelles tudes
comme par exemple la dfinition des stocks de pices de
rechange, les effets sur la maintenance de nouveaux modes
dexploitation, la prvision de la dure dexploitation de matriels
ou de systmes, etc.
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Contraintes
respecter
Critres
optimiser
2. Dfinition et grands
principes de la mthode
2.1 Dfinition
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MT 9 310 3
_________________________________________________________________________________
Ce qui se passerait si ..
(le possible)
Analyse
du retour
d'exprience
Ce qui a des "chances" de se passer
(le probable)
Optimisation de
la maintenance
3. Description de la mthode
Rsultats
Sujet dtude
Groupe de travail
Programme de travail
Analyse fonctionnelle
de linstallation et dfinition
des objectifs de maintenance
Modes de dfaillance
de linstallation
Gravits des modes
Analyse fonctionnelle
du systme
Dcoupage fonctionnel
et dcoupage matriel
Analyse du dysfonctionnement
du systme
Modes de dfaillance
fonctionnels graves
Matriels ou groupements
de matriels tudier
Frquences de dfaillance
et de dgradation
Analyse du dysfonctionnement
des matriels
Causes de dfaillance
des matriels et modes
de dfaillance significatifs
Tches de maintenance
lmentaires
Programme de maintenance
prventive
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Direction
Service Maintenance
Service Production
Service conomique
Responsables de la qualit
Service aprs vente
+ aide extrieure ventuelle
Groupe 1
Management
Groupe 2
quipe OMF
Analyses
Synthse de l'tude
Si lon prend lexemple dune centrale lectrique, on peut distinguer pour la disponibilit :
sa capacit rpondre lappel (disponibilit la sollicitation) ;
sa capacit fournir la puissance active demande pendant une
priode donne (disponibilit en fonctionnement vis--vis de la fourniture dnergie active).
On fera de mme pour les cots (cots de maintenance, perte de
rendement), la qualit, etc.
Certaines de ces caractristiques vont bien entendu savrer antagonistes. On commencera donc par dterminer celles dont il faut
se proccuper en priorit, celles qui interviennent comme des
contraintes incontournables et qui ne doivent pas tre dgrades,
et celles pour lesquelles on peut tolrer une dgradation. Cette hirarchisation est effectue par lquipe de travail qui doit inclure des
responsables ayant une vision globale de la politique poursuivie et
de sa traduction en objectifs.
Groupe 3
Experts
matriels
Retour d'exprience
Validation
Pour pouvoir dfinir les objectifs de maintenance, il faut commencer par lister les missions principales de linstallation
considre (lusine, le processus...). Les techniques voques au
paragraphe 3.3 permettront deffectuer ce travail. Cette premire
analyse au niveau global permet galement de recenser les diffrentes phases de fonctionnement (ex : dmarrage, fonctionnements
normaux selon les situations, attente, arrt...) ainsi que les modes
de dfaillance redouts dans chacune dentre elles (ex : refus de
dmarrage, dmarrage intempestif, arrt intempestif de la production, perte de rendement, etc.).
Pour pouvoir tudier les dysfonctionnements possibles dun systme, il est clair quil faut dabord comprendre comment il fonctionne durant ses diffrentes phases de fonctionnement normal. Par
ailleurs, la partie de linstallation que lon a choisie dtudier pour
les raisons voques au paragraphe 3.1.1 doit tre dlimite. Si ce
nest pas dj fait, il faut commencer par la dcouper en systmes
et dterminer les limites matrielles de chacun. Cest ce que permet
lanalyse fonctionnelle. Elle va servir comprendre comment les
fonctions des systmes sont ralises et dcouper linstallation
selon une logique fonctionnelle.
assurer la disponibilit ;
garantir la sret ;
minimiser les cots dexploitation ;
prserver le patrimoine ;
assurer la qualit des produits et des services ;
garantir la scurit des personnes ;
prserver lenvironnement.
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AMDEC-Moyen
par
Michel RIDOUX
Consultant
APPAVE
Division Qualit - Organisation - Maintenance
1.
Disponibilit ..............................................................................................
2.
2
2
3
3
3
3
4
4
6
6
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7
7
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10
10
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12
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12
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2.4
2.5
AG 4 220 - 2
Doc. AG 4 220
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Techniques de lIngnieur, trait Lentreprise industrielle
AG 4 220 1
AMDEC - MOYEN
______________________________________________________________________________________________________________________
1. Disponibilit
potentielles dun dispositif puis destimer les risques lis lapparition de ces dfaillances, afin dengager les actions correctives
apporter au dispositif. LAMDEC a fait son apparition en France dans
le domaine aronautique (Concorde puis Airbus ) au cours des
annes 1960 (cf. encadr). Introduite dans lindustrie manufacturire
de srie depuis les annes 1980, son application y reste, encore
aujourdhui, trs rpandue. Lindustrie de process pour sa part met
en uvre plus facilement la mthode HAZOP dont les fondements
sinspirent de lAMDEC.
temps de fonctionnement
D = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- temps de fonctionnement + temps darrt
La diminution des stocks intermachines dans les flux de production, ajoute lautomatisation et linformatisation des moyens de
production, pose avec plus dacuit le problme de la matrise de la
disponibilit avec, pour objectifs, la rentabilisation des investissements industriels.
Lanalyse de disponibilit permet didentifier globalement les
sources de perte de performance en production et de dterminer les
actions mener (amlioration de la fiabilit et/ou amlioration de la
maintenabilit).
Le concepteur et lexploitant des moyens de production disposent
de nombreuses mthodes de construction de la disponibilit. Parmi
ces mthodes, on peut recenser : le diagramme cause-effet, les
arbres de dfaillance, lAMDE et lAMDEC qui tiennent une place
importante du fait de la rigueur quelles suggrent.
Il est noter que lefficacit de la mthode dpendra largement du
choix de loutil en fonction des objectifs recherchs et de la situation
initiale.
Annes 1960 :
Annes 1970 :
Annes 1980 :
LAnalyse des modes de dfaillance, de leurs effets et de leur criticit (AMDEC) est une mthode danalyse prvisionnelle de la fiabilit qui permet de recenser systmatiquement les dfaillances
AG 4 220 2
Annes 1950 :
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Techniques de lIngnieur, trait Lentreprise industrielle
2.1.1 AMDEC-Produit
Fonction
La norme NF EN 1325-1 dfinit la notion de fonction comme
laction dun produit ou de ses constituants exprime exclusivement
en termes de finalit. Une fonction peut tre :
une fonction de service : action attendue dun produit (ou ralise par lui) pour rpondre au besoin dun utilisateur donn ;
une fonction technique : action interne au produit (entre ses
constituants) dfinie par le concepteur-ralisateur, dans le cadre
dune solution pour assurer les fonctions de service ;
une fonction principale : fonction pour laquelle le produit ou le
constituant est cr ;
une fonction secondaire (ou complmentaire) : toute fonction
autre que la ou les fonctions principales ;
une fonction destime (ou esthtique) : ces fonctions, du type
tre esthtique ou tre en or ou le paratre, nont pas dusage
proprement parler ;
une fonction de contrainte : elle traduit des ractions ou des
rsistances des lments du milieu extrieur, la contrainte tant
laction de ce milieu extrieur sur le moyen de production tudi.
2.1.2 AMDEC-Process
LAMDEC-Process est utilise pour tudier les dfauts potentiels
dun produit nouveau ou non, engendrs par le processus de fabrication.
Elle est mise en uvre pour valuer et hirarchiser les dfauts
potentiels dun produit dont les causes proviennent de son processus de fabrication.
Sil sagit dun nouveau procd, lAMDEC-Process en permettra
loptimisation, en visant la suppression des causes de dfaut pouvant agir ngativement sur le produit. Sil sagit dun procd existant, lAMDEC-Process en permettra lamlioration.
Pour un moyen de production en cours dexploitation, la ralisation dune AMDEC permet lanalyse des causes relles de
dfaillance ayant pour consquence laltration de la performance
du dispositif de production. Cette altration de performance se
mesure par une disponibilit faible du moyen de production.
Dans ce cas de figure, lanalyse est conduite sur le site, avec des
rcapitulatifs des pannes, les plans, les schmas, etc.
Lobjectif est gnralement ici de :
connatre lexistant ;
amliorer ;
optimiser la maintenance (gamme, procdures, etc.) ;
optimiser la conduite (procdures, modes dgrads, etc.).
Mode de dfaillance
Un mode de dfaillance est la manire par laquelle un dispositif
peut venir tre dfaillant, cest--dire ne plus remplir sa fonction.
Le mode de dfaillance est toujours relatif la fonction du dispositif.
Il sexprime toujours en termes physiques.
Exemple : blocage, grippage, rupture, fuite, etc.
Cause de dfaillance
Une cause de dfaillance est lvnement initial pouvant conduire
la dfaillance dun dispositif par lintermdiaire de son mode de
dfaillance. Plusieurs causes peuvent tre associes un mme
mode de dfaillance. Une mme cause peut provoquer plusieurs
modes de dfaillance.
2.2 Terminologie
Un certain nombre de notions sont utilises dans lAMDEC. Il est
important de les connatre parfaitement afin de comprendre prcisment le fonctionnement de lAMDEC et den assurer la meilleure
application possible.
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TPM
Total Productive Management
par
Tito GATTI
PDG de Aura-Partenaires
1.
2.
3.
3.1
3.2
3
3
3
4
5
4.
4.1
4.2
4.3
7
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8
9
5.
Lorganisation TPM.................................................................................
6.
Supports documentaires.......................................................................
11
7.
7.1
7.2
Manuel oprateur....................................................................................
Objectif - Ambition .....................................................................................
laboration et exploitation du manuel .....................................................
13
13
14
AG 4 840 - 2
Doc. AG 4 840
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AG 4 840 1
TPM _________________________________________________________________________________________________________________________________
1. Origine de la TPM
2. Prsentation
de la dmarche TPM
Cette dmarche tait centre sur lamlioration du fonctionnement des quipements par lamlioration de la fiabilit et de la
disponibilit des machines, do sa connotation maintenance .
Au fur et mesure de lextension de cette dmarche au Japon et
dans le reste du monde industrialis, le succs aidant, le concept
sest largi pour finalement, de nos jours, considrer la TPM
comme une dmarche de management performante que certains
dnomment terotechnologie .
Le groupe TPM (dont la composition est donne au paragraphe 5) est llment primordial de la structure mettre en
place. Son rle est multiple.
La TPM dorigine a t mdiatise par Sechi Nakajima (directeur de JIPM, Japan Institute of Plan Maintenance). Son concept
tait le suivant : Crons des petits groupes pour sapproprier les
quipements et amliorer leur rendement . De ce concept
dcoule de grosses volutions dans lentreprise, savoir que
nous ne sommes plus dans le schma basique moi je produis,
toi tu rpares , mais dans un schma o la maintenance est
laffaire de tous, ce qui se traduit par le fait que lexploitant
assure une partie des tches dites de maintenance de conduite
ou de niveau 1 , comme le graissage, la surveillance, le nettoyage, le contrle.
Pour lpoque, cette vision tait innovante et rencontrait beaucoup dopposition ; depuis, le succs a balay toutes les craintes.
Ce succs est d plusieurs facteurs :
dabord, les rsultats probants obtenus par les entreprises
pilotes, savoir, des amliorations de productivit de plus de
30 % ;
Cependant, le tronc commun perdure, car lors des congrs internationaux de la maintenance industrielle qui ont lieu tous les deux
ans, les prsentations TPM sont nombreuses mais si lon peut
constater des volutions ou des adaptations, il ny a pas de
rvolutions.
AG 4 840 2
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________________________________________________________________________________________________________________________________
TPM
Nota : charge = quantit de travail raliser sur une priode et capacit = nombre
dheures de travail disponibles sur cette mme priode.
3. Le systme de mesure :
le TRS
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Efficacit oprationnelle
en maintenance
Analyse et outils
par
Rabah ACHEMAOUI
Directeur du dpartement maintenance
Socit Cofely Endel Groupe GDF SUEZ
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.
2.1
2.2
3.
Conclusion...............................................................................................
MT 9 325 - 2
7
7
8
Doc. MT 9 325
MT 9 325 1
1. Analyse de la valeur
des interventions
de maintenance
Les activits considres comme des temps sans valeurs ajoutes sont par exemple :
les allers-retours au magasin des pices de rechange et au
magasin doutillage que le technicien aurait pu viter par une
meilleure prparation des interventions ;
MT 9 325 2
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique, dinformatique
et dhydraulique et des tlcommunications
de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-Ingnieur
Docteur s sciences
Professeur associ des universits en retraite, Universit Paris Est Crteil, France
SE 1 650 - 2
1.
2.
Terminologie...........................................................................................
3.
4.
5.
12
6.
16
7.
19
8.
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9.
24
10.
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11.
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12.
Conclusion ..............................................................................................
28
13.
Glossaire Dfinitions.........................................................................
28
14.
28
Doc. SE 1 650
SE 1 650 1
pour minimiser les risques lis aux consquences des dfaillances. Ainsi, les
techniques dinspection base sur les risques (RBI : Risk-Based Inspection), les
mthodes de maintenance base sur les risques (RBM : Risk-Based Maintenance) et les mthodes dinspection et de maintenance bases sur les risques
(RBIM : Risk-Based Inspection and Maintenance) ont vu le jour lors de ces trois
dernires dcennies.
Dans la premire section de cet article, un bref historique sur lorigine et les
volutions successives de ces mthodes est propos. Les principes gnraux
des politiques de maintenance base sur la fiabilit et sur les risques sont
dtaills. La contribution des deux pres fondateurs de la MBF, Nowlan et
Heap, en 1978, fera notamment lobjet dun dveloppement particulier. Ces
politiques spcifiques faisant appel des notions particulires, la deuxime
section fournira la terminologie et les dfinitions rattaches. Pour les
mthodes de MBF, les mthodes et les normes seront prsentes dans un
ordre chronologique correspondant leur mise au point. Ainsi, la troisime
section dcrira la norme MSG-3 utilise dans le milieu aronautique et soulignera que les autres mthodes dveloppes par la suite utilisent dans leur
grande majorit ses principes fondamentaux. La quatrime section sera
consacre la mthode RCM2 dveloppe par John Moubray partir de 1983
et qui correspond une transposition et une adaptation des concepts de la
MSG-3 tous les autres secteurs dactivits industrielles. La cinquime section
dcrira la norme JA1011 et la norme JA1012 dveloppes en 2001 par la SAE
(Society of Automotive Engineers). La compatibilit de la RCM2 avec ces
normes y sera souligne. La sixime section dtaillera la norme IEC 60300
dveloppe par le Comit lectrotechnique international en 2009 pour les quipements et les structures des procds industriels. La septime section sera
consacre la description de la mthodologie AP-913 dveloppe en 2001 par
lINPO (Institute of Nuclear Power Operations) aux tats-Unis pour les centrales nuclaires. La particularit de lAP-913 est dintgrer toutes les activits
lies la fiabilit dun quipement dans le cadre dun processus unique efficace et performant. Compte tenu de la complexit et des cots dimplantation
des mthodes prcdentes, des simplifications de la mthode RCM originale
ont t labores. Ainsi, la huitime section sera consacre aux diffrentes
mthodes connues sous le nom Streamlined RCM ou MBF allge. Les
tapes majeures de la MBF qui ont t modifies ou supprimes y feront
lobjet de descriptions. La neuvime section prsentera la mthode PMO (Plant
Maintenance Optimisation) dveloppe par Turner en 2000 et qualifie par certains spcialistes de reversed RCM ou mthode MBF inverse . Elle
dbute par lanalyse des tches existantes de maintenance pour identifier les
dfaillances des quipements et procder ensuite leur optimisation. Pour les
mthodes dinspection et de maintenance bases sur les risques, le contenu
des normes amricaines API, ainsi que le projet RIMAP feront lobjet de la
dixime section. Une grille comparative des performances fera lobjet de la
section onze. En conclusion, des recommandations seront fournies pour guider
lutilisateur choisir la mthode la plus approprie, ainsi quune prospective
sur les nouveaux dveloppements.
1. Origines et principes
des politiques de
maintenance bases
sur la fiabilit et les risques
1.1 Prambule
La norme europenne EN-13306 [1] dfinit la maintenance
comme lensemble de toutes les actions techniques, administratives et de management durant le cycle de vie dun bien, destines
SE 1 650 2
niveau de risque jug acceptable suite la dfaillance des quipements. Cette section fournit les descriptions sur les origines et
les principes de ces deux catgories de politique de maintenance.
Nota : dans cet article, les acronymes situs la section 14 seront retenus compte
tenu de leurs origines et de leur usage universel.
Sur la figure 1, la courbe 1 reprsente lallure de fiabilit inhrente nominale. la mise en service, la valeur de la fiabilit est
gale 1 et dcrot ensuite en raison du vieillissement des matriels choisis la conception. Cette courbe est calcule lors de la
conception avec les donnes thoriques du constructeur. Lutilisateur du matriel dfinit la courbe 2 qui fixe le seuil de fiabilit tolrable. La fiabilit oprationnelle mesure avec la mthode
statistique dexploitation du retour dexprience est value de
faon continue afin de vrifier si le seuil de tolrance nest pas
atteint avec le programme initial de maintenance. Comme
lindique la figure 1, en raison des dfaillances des composants et
de linadquation de certaines tches de maintenance, le seuil est
atteint linstant t0 et il devient ncessaire de procder une rvision des tches initiales de maintenance pour restaurer la perte de
fiabilit R. Aprs cette restauration, la fiabilit oprationnelle se
met de nouveau dcrotre pour atteindre le seuil tolrable linstant t1 ; il convient alors de rviser une nouvelle fois le contenu du
programme de maintenance. Ce processus sappelle le programme vivant et la procdure damlioration continue ensuite
de faon similaire. Le premier principe fondamental de la MBF est
didentifier les matriels critiques. Les matriels sont dclars
critiques si les consquences des dfaillances ont un impact sur la
scurit, la disponibilit oprationnelle et sur les cots. Le second
principe fondamental consiste ne retenir que des tches de maintenance prventive applicables, efficaces et conomiques pour des
matriels critiques. Le troisime principe de base consiste appliquer des arbres logiques de dcision pour slectionner les tches
de maintenance prventive en fonction du mode de dcouverte de
la dfaillance (vident ou cach). Pour chaque mode de dcouverte, un arbre logique de slection des tches est propos en
fonction des consquences des modes dominants de dfaillance
(scurit, disponibilit oprationnelle et cots). Enfin, pour vrifier
ladquation du programme de maintenance concernant le respect
de la fiabilit inhrente, les donnes relatives aux dfaillances et
leurs consquences sont collectes pour valuer la fiabilit oprationnelle. La figure 2 prsente les diffrentes tapes de la MBF. Le
point central est la valeur de la fiabilit inhrente qui dpend des
informations fournies par le constructeur. Quand le programme
initial de MBF a t tabli, le retour dexprience est collect et
trait pour valuer la fiabilit oprationnelle. Si la fiabilit oprationnelle devient infrieure la fiabliit inhrente, le programme
initial doit tre rvis.
SE 1 650 3
1
R
t0
R
t1
R
t2
R
R
t3
Courbes de la fiabilit
oprationnelle
aprs actions
de la MBF
t4
0
Temps
R Restauration de la fiabilit oprationnelle au niveau de la fiabilit
inhrente par la MBF
Figure 1 Fiabilit inhrente
Maintien
du programme actuel
de maintenance base
sur la fiabilit
Programme
de maintenance
initial base
sur la fiabilit
Collecte
du retour
dexprience
et calculs
de fiabilit
Fiabilit
oprationnelle
NON
+
Fiabilit
inhrente
Conception, fabrication,
conditions dexploitation,
programmes dentretien
(constructeur)
Seuil
inacceptable
atteint ?
OUI
Rvision
du programme
de maintenance
base sur la fiabilit
SE 1 650 4
Matrice de risques
F
R
Q
U
E
N
C
E
valuation du risque R
valuation de la
consquence G
des dfaillances
Collecte de
donnes et
dinformations
valuation de la
probabilit
(frquence) F
doccurrence
de la dfaillance
INACCEPTABLE
ACCEPTABLE
Calcul
du risque
R=FG
GRAVIT G
Classement
du risque
Programmes
dinspection
(RBI) et de
maintenance
(RBM et RIMAP)
Proposition
de plans
dattnuation
des risques
Retour
dexprience
et rvaluation
Fonctions : une fonction reprsente la raison dtre dun quipement dfini avec ses spcifications techniques (dure, caractristiques de performance, etc.). noter quun quipement peut
remplir plusieurs fonctions.
2. Terminologie
La terminologie dans le cadre de la MBF et sur les risques a fait
lobjet de dveloppements spcifiques depuis la mise au point des
concepts dcrits la section 1. La section 2 prsente les principaux
termes associs ces concepts de maintenance en ordonnant
leurs descriptions en fonction de leur ordre dapparition dans les
dmarches MBF et RBIM.
SE 1 650 5
A
Une date
de limite
de vie sre
peut tre
dfinie
Taux de dfaillance
Pas de date
de limite
de vie sre
Courbe en baignoire :
1) priode de jeunesse : dcroissant
2) priode maturit : constant
3) priode de vieillissement : croissant
D : dpart de la dgradation
DP : franchissement
de la zone dtat :
dfaillance potentielle
D
Valeur nominale
SEUIL
ZONE NORMALE
T intervalle
entre tches
de maintenance
prventive
DP
T T
ZONE DE DFAILLANCE POTENTIELLE
T T
SEUIL
DF
ZONE DE DFAILLANCE FONCTIONNELLE
Temps
SE 1 650 6
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique,
dinformatique et dhydraulique et des tlcommunications
de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-Ingnieur
Docteur s sciences
Professeur associ des universits en retraite, Universit Paris Est Crteil, France
1.
1.1
1.2
SE 1 655 - 2
4
4
4
4
4
5
5
6
7
2.
2.1
2.2
Terminologie et dfinitions................................................................
Dfinitions relatives aux consquences des dfaillances ....................
Dfinitions relatives aux tches de maintenance..................................
3.
3.5
4.
4.1
4.2
4.3
10
10
10
12
5.
Conclusion ..............................................................................................
13
6.
Glossaire ..................................................................................................
14
3.1
3.2
3.3
3.4
Doc. SE 1 655
SE 1 655 1
1. Origines et principes
Le groupe de travail MSG-1 avait pour objectifs assigns et prioritaires de slectionner les tches potentielles de maintenance et
de les valuer pour identifier ce qui peut tre mis en uvre pour
protger la scurit oprationnelle ou les fonctions caches essentielles.
Ces pratiques ont volu vers 1947 avec lapparition de lentretien suivant tat et la collecte des donnes de fiabilit pour mettre
en uvre la mthode statistique de lactuariat. Ensuite, lapparition
des avions commerciaux raction et limpossibilit de matriser
la fiabilit de certains quipements ont conduit les constructeurs et
exploitants davions dvelopper de nouveaux concepts de maintenance. En 1967, il est apparu vident quil fallait consolider les
connaissances accumules et dvelopper des techniques de maintenance afin de pouvoir :
SE 1 655 2
du
Par la suite, le document MSG-2 [2] a t labor pour dvelopper un programme de maintenance programme efficace et conomique, et adapt aux nouveaux avions. Des difficults ayant t
rencontres pour lapplication de la MSG-2 pour linterprtation
des procdures de maintenance Hard-time, On-Condition,
Condition Monitoring, le dpartement amricain de la Dfense
(DOD) a demand Nowlan et Heap, responsables de la maintenance chez United Airlines, de mettre au point une mthode de
maintenance structure. Cela a conduit au tout premier document
publi en 1978 sur la RCM : Reliability-Centered Maintenance [3].
Dans ce rapport, Nowlan et Heap ont fait ressortir le paradoxe du
concept de lentretien temps limite et les ont conduit dvelopper le RCM.
11 %
possdent
une date de
limite de vie
sre
4%
A
Courbe en baignoire :
1) priode de jeunesse : dcroissant
2) priode maturit : constant
3) priode de vieillissement : croissant
2%
89 %
ne possdent
pas dune date de limite
de vie sre
5%
7%
14 %
68 %
SE 1 655 3
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique, dinformatique et dhydraulique et des tlcommunications
de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-Ingnieur
Docteur s Sciences
Professeur associ des universits en retraite, Universit Paris Est Crteil, France
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
2.3
3
3
3
3.
3.1
5
5
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
10
10
11
11
12
5.
Conclusion...............................................................................................
13
6.
Glossaire ..................................................................................................
13
SE 1 660 - 2
Doc. SE 1 660
SE 1 660 1
souligne les diffrences notoires entre les dfinitions utilises par la RCM2 et
celles prconises dans des normes internationales en particulier pour les
AMDE (analyse des modes de dfaillance et de leurs effets). Les raisons voques par John Moubray pour utiliser des dfinitions spcifiques pour la RCM2
reposent sur sa volont dlibre dutiliser des termes du langage commun
aisment comprhensibles par les praticiens de la maintenance. La troisime
section reprend les sept questions fondamentales auxquelles il faut rpondre
pour obtenir le plan initial de maintenance RCM2. Ces questions feront lobjet
de paragraphes spcifiques et concerneront : les fonctions, les modes, les
causes et les consquences des dfaillances. Pour dterminer les tches de
maintenance, les autres questions portent sur limportance des consquences
des dfaillances, la possibilit de prdire ou de prvenir les dfaillances avec la
maintenance proactive et ce qui peut tre mis en uvre dans le cas o aucune
tche de maintenance proactive ne peut tre utilise. Afin dillustrer le droulement dune tude de maintenance base sur la fiabilit de type RCM2, le cas
dun systme de palettisation comportant des convoyeurs chanes et
implant dans une usine de fabrication de cartons alimentaires sera trait. La
premire partie de ltude prsente le tableau dAMDE spcifique la RCM2
pour identifier les fonctions, les dfaillances fonctionnelles, les modes et les
consquences pour le convoyeur chanes. Ensuite, laide de larbre logique
de dcision de la RCM2, les tches de maintenance sont prsentes pour les
six modes de dfaillance de la premire fonction et pour les deux modes de
dfaillance associs la deuxime fonction. Les intervalles entre tches de
maintenance sont galement proposs.
Comme le retour dexprience sur les implantations de la RCM2 montre
quelle est utilise par des milliers dutilisateurs dans plus de cinquante pays,
la dernire section est consacre une analyse de la mthode et souligne
limportance de la RCM2. En effet, elle sert aujourdhui de base de nombreuses normes et recommandations sur les mthodes de maintenance bases
sur la fiabilit aujourdhui en vigueur. Des recommandations seront galement
fournies pour le lecteur souhaitant implanter la RCM2, ainsi que sur les adaptations en cours.
1. Origines et principes
1.1 Origines de la maintenance base
sur la fiabilit RCM2
En 1978, Nowlan et Heap, la demande du dpartement amricain de la Dfense, ont rdig un rapport intitul RCM Reliability
Centered Maintenance [1] qui introduit pour la premire fois ce
nouveau concept de stratgie de maintenance. Leur mthode
concerne principalement le secteur de laviation commerciale civile
compte tenu de leurs comptences dans la maintenance de la
flotte des avions de la compagnie United Airlines. Aprs la disparition de Howard Heap, peu aprs la parution de ce rapport essentiel, Stanley Nowlan entreprit des tudes pour enrichir sa mthode
RCM. En 1983, il commena sa collaboration avec John Moubray
pour adapter la mthode RCM originelle lindustrie. Leurs travaux ont donn le jour la mthode de maintenance base sur la
fiabilit appele RCM2. John Moubray cra ensuite sa socit Aladon Limited en 1986 et Aladon LLC aux tats-Unis pour proposer
des services et de la formation avec la RCM2. Leur collaboration se
poursuivit jusqu la disparition de Stanley Nowlan en 1995. La
RCM2 dfinit les procdures de maintenance pour satisfaire des
objectifs en termes de risque (scurit et environnement), de qualit, de contrle, de cots, du service client, etc. Dans cet article, de
nombreuses comparaisons entre la RCM de Nowlan et Heap (not
SE 1 660 2
2. Terminologie
et dfinitions
Dfinitions gnrales
Fonction : ce que le possesseur ou utilisateur dune installation physique ou dun systme veut quil ralise. La dfinition
dune fonction inclut un verbe, un objet et un niveau spcifi de
performance.
Capacit initiale : elle reprsente ce que linstallation physique
ou lquipement peut raliser en termes de performance de sa (ou
ses) fonction(s). Elle dpend uniquement de sa conception et de sa
fabrication. Elle est appele fiabilit inhrente dans la RCM2.
SE 1 660 3
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique, dinformatique
et dhydraulique et des tlcommunications de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-ingnieur
Docteur s sciences
Professeur associ des universits en retraite, Universit Paris Est Crteil, France
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
3
3
6
3.
3.1
3.2
6
7
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
11
11
12
12
16
5.
Conclusion...............................................................................................
16
6.
Glossaire ..................................................................................................
16
SE 1 665 - 3
Doc. SE 1 665
et article, qui sadresse des lecteurs ayant des connaissances de base sur
la maintenance industrielle, prsente le contenu mthodologique des
documents labors par la SAE (Society of Automotive Engineers) pour servir
de guide pour llaboration et pour lvaluation dune mthode de maintenance base sur la fiabilit (RCM) qui respecte strictement les principes
originaux dfinis par Nowlan et Heap en 1978 et not dans cet article
RCM-N&H. Suivant la SAE, certaines mthodes ne respectaient pas les
principes fondamentaux de la RCM et dautres se rvlaient contreproductives
ou mmes dangereuses. Dans cet article, les deux documents JA 1011 et JA
1012 sont analyss et comments. Le document JA 1011 prsente les critres
minima respecter pour quune politique de maintenance soit conforme la
RCM-N&H. Le guide JA 1012 prsente la mthodologie suivre et les exigences requises pour se prvaloir de la RCM-N&H.
La premire section prsente les origines de la dmarche qui rsulte de la
volont de la SAE de mettre la disposition des diffrents secteurs industriels
des documents de rfrence sur la RCM en fdrant les efforts entrepris par
plusieurs organismes amricains faisant rfrence dans le domaine de la RCM.
SE 1 665 1
SE 1 665 2
1. Origines et principes
Remarque
Ces sept questions utilises sont strictement identiques
celles poses dans la mthode RCM2 de John Moubray.
Remarque
En raison de la prsence de John Moubray dans le groupe
de travail de la SAE, certains observateurs ont considr que
les documents JA 1011 et JA 1012 taient dvelopps partir
de sa mthode RCM2. Face ces dtracteurs, les rdacteurs
de ces documents insistent sur le fait que la majorit du
contenu de la JA 1011 avait t dfinie avant larrive de John
Moubray en 1997 et certifient quils ont respect les principes
originaux de la RCM-N&H. Cependant, une lecture attentive de
louvrage RCM2 de John Moubray et du guide JA 1012 fait
ressortir que la grande majorit des figures et des exemples
contenus dans la JA 1012 sont des reproductions intgrales de
celles de louvrage RCM2 de John Moubray.
2. Terminologie et dfinitions
2.1 Prambule
Cette section prsente les traductions des principaux termes et
les dfinitions utilises relatives aux cinq premires questions. Il
est important de noter que depuis cette date, des dfinitions
complmentaires et nouvelles font lobjet de normes nationales ou
internationales, et en particulier la norme europenne
NF EN 13306 [7]. Pour des dfinitions lies aux mthodes RCM, le
lecteur trouvera dans [8], [MT 9 310], [SE 1 650], [SE 1 655] et
[SE 1 660] dautres informations complmentaires.
SE 1 665 3
2.1.2 Fonctions
La question 1 : quelles sont les fonctions et leurs spcifications
de performances associes de lquipement dans son contexte
oprationnel (fonctions) ? impose que les lments suivants
soient dtaills :
le contexte oprationnel ;
les fonctions primaires et secondaires ;
la formulation des fonctions ;
les critres de performance.
2.1.2.1 Contexte oprationnel
Le contexte oprationnel explicite comment et o un quipement est utilis, ainsi quune description succincte de ses critres
de performance.
2.1.2.2 Fonctions primaires et secondaires
CAPACIT INITIALE
(ce que peut accomplir lquipement)
PERFORMANCE
PERFORMANCE
DSIRE
(ce que lutilisateur spcifie)
SE 1 665 4
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique, dinformatique
et dhydraulique et des tlcommunications de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-Ingnieur
Docteur s sciences
Professeur associ des universits en retraite, Universit Paris Est Crteil, France
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Conclusion...............................................................................................
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5.
Glossaire ..................................................................................................
18
SE 1 667 - 2
Doc. SE 1 667
SE 1 667 1
1. Origines et principes
(SAE JA1012 [3] [SE 1 665], NAVAIR 00-25-403 [4], RCM2 [5],
[SE 1 660]). Cest la raison qui a conduit la CEI laborer une
seconde version 60300-3-11 en 2009 [6], sinspirant de ces documents et ne suivant plus les recommandations de la norme
MSG-3. La mthode MBF-CEI peut tre applique tous types
dquipements et de systmes constitus dquipements et de
structures.
SE 1 667 2
Cette partie n 11 sert de guide dapplication et est un prolongement des normes CEI 60300-3-10 [7], CEI 60300-3-12 [8] et
CEI 60300-3-14 [9]. Les activits de maintenance recommandes
dans ces trois normes et se rapportant la maintenance prventive peuvent tre mises en uvre en utilisant la prsente norme.
La norme CEI 60300-3-11 prconise lutilisation de la norme
CEI 60050-192 [10] (remplace la norme CEI 60050-191 annule en
2015) pour les termes et les dfinitions. En consquence, les
termes relatifs la maintenance dfinis par la norme
NF EN-13306 [11] ne seront pas utiliss. Le site interactif de la CEI
http://www.electropedia.org/ fournit gratuitement les dfinitions et
termes de la norme CEI 60050-192. La prochaine date de rvision
de la norme est prvue en 2018.
Remarque
La majorit des normes CEI ont des correspondances
europennes NF EN. Ensuite, par souci dhomognit les
rfrences de la CEI seront uniquement mentionnes.
Les normes rdiges par la CEI devant satisfaire les formes verbales suivant la directive ISO/CEI Partie 2 Rgles de structure et
de rdaction des normes internationales de 2011 [13], un rappel
sommaire des lignes directrices est fourni pour aider le lecteur
lever toute ambigut dans linterprtation de cette norme. Ainsi,
une exigence est dfinie par une expression dans le contenu dun
document formulant les critres respecter afin de prtendre la
conformit avec le document, et avec lesquels aucun cart nest
permis , le verbe doit est dun usage obligatoire ; en revanche,
pour une recommandation, le terme il convient est utiliser.
Nota : la norme MBF-CEI numre dans sa rdaction une liste dexigences, mais
utilise le terme il convient applicable aux recommandations, ce qui peut sembler
contradictoire avec ce document normatif sur la rdaction des normes. Le secrtariat du
groupe TC56 de la CEI contact sur ce point reconnat quil y a des erreurs dans les
formes verbales utilises et que cela peut entraner des confusions.
Bien que cette norme fasse rfrence aux travaux des fondateurs de la MBF Nowlan et Heap, cette dfinition diffre sensiblement de celle de ses concepteurs : la MBF fait rfrence un
programme de maintenance programme destin obtenir les
capacits inhrentes de fiabilit dun quipement [12] [SE 1 655].
SE 1 667 3
RSULTATS
1. DBUT ET PLANIFICATION
a) Dtermination des limites et des objectifs de lanalyse
b) Dtermination du contenu de lanalyse
c) Identification des connaissances et de lexprience spcialise
disponibles, des responsabilits, et de toutes les exigences
de formation
d) laboration dun contexte de fonctionnement pour l(les) entit(s)
Plan danalyse et
contexte de
fonctionnement
AMDE/AMDEC
Exigences de
maintenance
4. MISE EN UVRE
a) Identification des dtails des tches de maintenance
b) Hirarchisation et mise en uvre dautres actions
c) Rationalisation des intervalles entre tches
d) Dclenchement de lvaluation de leffet du vieillissement
Programme de
maintenance
5. AMLIORATION CONTINUE
a) Contrle de lefficacit de la maintenance
b) Contrle des objectifs de scurit, oprationnels et conomiques
c) valuation de leffet du vieillissement
Donnes
dexploitation
Afin dobtenir un programme de maintenance MBF qui soit rellement efficace et qui apporte des gains significatifs de productivit,
des prrequis sont indispensables pour garantir la meilleure exhaustivit possible de lanalyse MBF. Cela concerne dune part toutes les
SE 1 667 4
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique, dinformatique
et dhydraulique et des tlcommunications
de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-Ingnieur
Docteur s sciences
Professeur associ des universits en retraite, Universit Paris Est Crteil, France
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9.
Conclusion ..............................................................................................
20
10. Glossaire..................................................................................................
21
SE 1 669 - 3
Doc. SE 1 669
SE 1 669 1
SE 1 669 2
1. Origines et volutions
de la mthode MSG-3
1.1 Origine
La MSG-3 est lultime volution dun processus commenc en
1930 par le Transport Airline Inspection Service, anctre de la FAA,
qui prcisait que tous les instruments et accessoires devaient
tre obligatoirement dmonts des intervalles appropris . Ces
pratiques ont ensuite volu vers 1947 avec lapparition de lentretien suivant tat et de la collecte des donnes de fiabilit pour
mettre en uvre la mthode statistique de lactuariat. Puis, avec
lapparition des avions commerciaux propulss par des racteurs
et limpossibilit de matriser la fiabilit de certains quipements,
les constructeurs et exploitants davions commerciaux ont t
conduits dvelopper de nouveaux concepts de maintenance. En
1967, il est apparu vident quil fallait consolider les connaissances
accumules et dvelopper des techniques de maintenance afin de
pouvoir :
tablir un programme efficace de maintenance programme
avant la mise en service de nouveaux types davions ;
modifier le programme initial de maintenance des avions existants en se basant sur les donnes de fiabilit en provenance du
retour dexprience.
Nota : lAir Transport Association of America (ATA) a chang de nom en 2011 et est
devenue Airlines for America (A4A) en 2011.
Nota : la norme MSG-3 est une norme amricaine dont il nexiste pas de version en
franais. Par consquent, les termes anglais ne seront pas traduits pour viter lemploi de
termes franais inadapts au monde aronautique et ils seront mis en italique dans cet
article. Soulignons que langlais est la langue de travail chez les grands constructeurs
aronautiques et dans les organismes de rglementation arienne.
2. Objectifs et organisation
du dveloppement
du programme
de maintenance MSG-3
1.2 volution
La MSG-1 tait base sur des mthodes dentretien prventif et
curatif.
2.1 Objectifs
Pour lentretien correctif, une tche de surveillance du comportement est prconise (Condition Monitoring-CM ).
La mthode MSG-1 utilisait des arbres logiques pour dfinir les
tches de maintenance programme. Par la suite, le document
MSG-2 [2] a t dvelopp pour laborer un programme de
maintenance programme adapt aux nouveaux avions en utilisant des logiques et mthodes dentretien lgrement amliores
par rapport la MSG-1.
SE 1 669 3
Le Maintenance Review Board (MRB) est actif pendant toute la dure de vie de lavion
Mise en place
du Maintenance
Review Board (MRB)
du Comit directeur
(ISC) et des groupes
de travail (WG)
Tches de maintenance
et intervalles proposs
par le Maintenance
Review Board (MRB)
Revue par
le demandeur
ou par le dtenteur
du certificat de type (TC)
Revues par
le Comit directeur (ISC)
Acceptation
par le Comit
directeur
(ISC) ?
NON
Le prsident
du Maintenance
OUI Review Board (MRB)
examine et approuve
le rapport
Rapport MRB
VIE
OPRATIONNELLE
DE LAVION
Le constructeur
prpare les donnes
de conception et de retour
dexprience pour les analyses
et examens par les WG,
IISC et le MRB
Programmes systmes/
propulseurs
Programme structural
Acronymes
TC : Type Certificate
MRB : Maintenance Review Board
ISC : Industry Steering Committee
WG : Working Group
TCB : Type Certification Board
ICA : Instructions for Continued
Airworthiness
Programme zonal
CERTIFICATION DE TYPE
SE 1 669 4
3. Inspection/test
(IN/FC)]
Nota : pour prendre en compte les modifications lies aux nouvelles technologies, un
organisme spcialis a t cr en 1994 : lInternational Maintenance Review Board
Policy Board (IMRBPB). Il offre un forum structur permettant de discuter de llaboration
de politiques nationales et internationales pour lensemble des activits des MRB et de
rdiger des documents de discussion (IP Issue Paper) destins proposer des modifications de la MSG-3. La dernire charte a t rvise en avril 2015 et signe par la majorit
des autorits de certification des grandes puissances.
fonctionnel
[Inspection/Functional
Check
3. Dveloppement
de la maintenance
programme MSG-3
Surveillance programme de lintgrit des structures [Scheduled Structural Health Monitoring (S-SHM)] : cette tche utilise un
quipement spcialis de surveillance des structures base de
capteurs. Elle est destine surveiller les charges de la structure et
les dommages structurels (elle a t introduite dans la MSG-3 suite
aux recommandations de lIMRBPB).
4. Remise en tat [Restoration (RS)]
La mthode pour laborer le programme de maintenance programme repose sur une approche base sur les tches de maintenance et utilise des arbres logiques de dcision prenant en compte
les effets des dfaillances. Les sections 4, 5, 6 et 7 de cet article
seront ddies respectivement aux systmes et moyens de propulsion, aux structures, aux zones et aux systmes de protection contre
la foudre et champs rayonns haute intensit. Ils prsenteront les
procdures et les arbres logiques associs pour dfinir les tches de
maintenance applicables et conomiques.
SE 1 669 5
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique, dinformatique
et dhydraulique et des tlcommunications de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-Ingnieur
Docteur s Sciences
Professeur associ des universits en retraite, Universit Paris Est Crteil, France
1.
1.1
1.2
1.3
1.5
2.
2.1
2.2
2.3
8
8
8
9
3.
16
4.
16
17
17
21
21
23
1.4
4.1
4.2
4.3
5.
Conclusion...............................................................................................
6.
Glossaire ..................................................................................................
SE 1 671 - 2
5
6
Doc SE 1 671
SE 1 671 1
MTHODE AP913 DE MAINTENANCE BASE SUR LA FIABILIT DES CENTRALES NUCLAIRES AMRICAINES _________________________________________
dlectricit dorigine nuclaire comporte des risques, les lments indispensables la matrise du process de lAP913 seront rappels. Ils concernent les
organismes rglementaires pour lexploitation des centrales nuclaires amricaines, la sret et la fiabilit de lexploitation des centrales nuclaires eau
pressurise amricaines, les systmes de sret et de sauvegarde dune centrale nuclaire, le concept de dfense en profondeur, les tudes probabilistes
de sret (EPS), la Maintenance Rule et lchelle INES de lAIEA. La seconde
section prsente les six tapes gnrales de la dmarche indispensables pour
raliser le processus de gestion des actifs que reprsente une centrale
nuclaire (Asset Management). Cest la runion de toutes ces tapes qui
constitue le processus de lAP913. De faon similaire la mthode de maintenance base sur la fiabilit MBF de Nowlan et Heap dveloppe en 1978, trois
tapes concernent lvaluation et lidentification des composants critiques, la
mise en place de la maintenance prventive et lamlioration continue de la
fiabilit de lquipement. Trois tapes supplmentaires assurent la cohrence
pour le processus global de la gestion des actifs : le suivi des performances,
les actions correctives, la planification long terme et la gestion du cycle de
vie. Cette seconde section explicite le contenu des actions et des questions
poser identifies par leur repre dans lorganigramme dtaill de lAP913. Le
suivi de cette procdure est indispensable pour raliser une maintenance
conforme lAP913. La troisime section prsente le bilan de la mise en place
de lAP913 dans plusieurs sites nuclaires. Le bilan indique que les accroissements de la sret, de la fiabilit et de la disponibilit sont effectivement
obtenus. En revanche, les volumes de tches de surveillance, dentretiens
prventifs et de remplacements augmentent de faon trs significative. La
quatrime section prend comme exemple le systme de contrle volumtrique
et chimique (RCV) dune centrale eau pressurise qui assure des fonctions
critiques en fonctionnement normal et incidentel. Les tches de maintenance
pour un robinet commande motorise sont proposes partir dun canevas
de maintenance et de tableau dAMEC et dune logique de slection inspire de
la MBF.
La conclusion de larticle propose une synthse sur les spcificits de lAP913
et souligne la ncessit de disposer de banques de donnes et des logiciels de
traitement pour faciliter son dploiement. Elle insiste galement sur lengagement du management fournir tous les moyens humains et financiers pour
prenniser cette dmarche pendant toute la dure de vie de la centrale.
Compte tenu de son efficacit dmontre aux tats-Unis o elle a vu le jour,
lAP913 est adopte dans dautres pays produisant de lnergie dorigine
nuclaire et fait lobjet de rvisions et dadaptations. Par ailleurs, dautres secteurs industriels commencent sintresser lAP913 dans le cadre de lAsset
Management en les adaptant leur stratgie dentreprise.
1. Origines du processus
AP913 dvelopp
par lINPO
1.1 Origine et contexte
groupes interdisciplinaires pour analyser les causes de ces dfaillances. Ces groupes constatrent quil ny avait pas dexplication
simple ce problme et quun besoin se faisait ressentir pour disposer dune approche plus globale pour rsoudre les problmes
lis la fiabilit des quipements. Pour aider les exploitants amricains rsoudre ce problme, lINPO (Institute of Nuclear Power
Operations ) a publi en 2001 un rapport intitul Reliability Process
Description AP913 [1] qui fournit un cadre pour mettre en uvre
une procdure relative la fiabilit des quipements.
Au dbut des annes 1990, des exploitants amricains de centrales nuclaires ont obtenu grce leurs programmes de maintenance des rsultats exceptionnels de leur disponibilit en dpit de
dfaillances fortuites des quipements conduisant des arrts non
programms. Chacun de ces exploitants a alors mis en place des
Nota : lINPO (Institute of Nuclear Power Operations ) , implante Atlanta, est une
organisation finance uniquement par lindustrie nuclaire amricaine. Elle a t cre en
1979 en rponse aux conclusions du rapport de la commission Kemeny command par le
Prsident des tats-Unis Jimmy Carter [2] suite laccident de Three Mile Island le
28 Mars 1979. Les missions de lINPO sont dtablir des objectifs de performance, des critres et des recommandations pour promouvoir lexcellence de lexploitation de centrales
nuclaires.
SE 1 671 2
__________________________________________ MTHODE AP913 DE MAINTENANCE BASE SUR LA FIABILIT DES CENTRALES NUCLAIRES AMRICAINES
Systme de
refroidissement
de lenceinte
Ligne vapeur
Mur de lenceinte
de confinement
en bton et en acier
dune paisseur
de 1 1,5 m
3 Gnrateur
de vapeur
Barres
Cuve contrle
Turbine
Condenseur
Pompes
Circuit
primaire
2
Cur
2
Dminralisateur
Pompes
primaires
du racteur
Structure
de lenceinte
de confinement
Pressuriseur
Systmes
dalimentation
durgence en eau
Source NRC
SE 1 671 3
MTHODE AP913 DE MAINTENANCE BASE SUR LA FIABILIT DES CENTRALES NUCLAIRES AMRICAINES _________________________________________
Une centrale eau pressurise comporte environ 300 000 composants regroups en 400 systmes. Les systmes lis la sret
du racteur feront lobjet de descriptions plus prcises ultrieurement dans la dmarche AP913.
Systme de
refroidissement
de lenceinte
Mur de lenceinte
de confinement en bton
et en acier dune paisseur
de 1 1,5 m
4
Ligne de vapeur
Cuve du racteur
Turbine
Alternateur
Scheurs
Sparateurs
Rchauffeur
Alimentation
en eau
Condenseur
3
Pompes
Cur
1,2
Pompes
Barres de
contrle
Dminralisateur
Pompes de recirculation
SE 1 671 4
__________________________________________ MTHODE AP913 DE MAINTENANCE BASE SUR LA FIABILIT DES CENTRALES NUCLAIRES AMRICAINES
Chaque pays exploitant des centrales nuclaires commerciales sest dot de structures similaires pour loctroi des
licences dexploitation et pour assurer la surveillance de leur
sret de fonctionnement.
Nota : en France, ds la conception, un racteur nuclaire est dot dune srie de barrires tanches successives : la gaine des crayons combustibles, lenveloppe du circuit
primaire et lenceinte de confinement.
SE 1 671 5
valuation de la criticit
des quipements
Mthodes dexploitation des jugements
dexperts
par
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique, dinformatique,
dhydraulique et des tlcommunications de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-Ingnieur Docteur s sciences
Professeur associ des universits retrait, Universit Paris Est Crteil, France
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Brainstorming
Origine et domaines dapplications ........................................................
Principes originaux du brainstorming ....................................................
Adaptation de la mthode du brainstorming pour la recherche
de la criticit des quipements ................................................................
Droulement dune sance de brainstorming........................................
Avantages et inconvnients de la mthode du brainstorming.............
Conclusions ...............................................................................................
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
SE 4 004 - 3
3
3
4
4
4
4
5
7
7
7
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
8
8
8
8
11
12
12
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
12
12
12
14
16
17
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
17
17
17
18
5.5
22
22
6.
6.1
6.2
6.3
22
22
22
25
7.
26
Conclusion ..............................................................................................
26
8.
Doc. SE 4 004
SE 4 004 1
a criticit de certains quipements dinstallations industrielles doit imprativement tre value ; la dfaillance de ces quipements peut avoir des
consquences graves sur le personnel, lenvironnement, le respect de la rglementation, sans parler des consquences darrts de production.
Cependant, la dtermination de la criticit des quipements en cours de
conception, ou dj en phase dexploitation, pose de nombreuses difficults si
lon ne dispose pas de donnes relles de retour dexprience archives dans les
banques de donnes spcialises. Cette situation se rencontre trs frquemment
dans de nombreuses entreprises o la connaissance est mmorise par les diffrents experts qui conoivent, exploitent ou maintiennent ces quipements. On
notera cependant que souvent la qualit dexpert est ambigu, voire conteste.
Pour pallier cette difficult, il devient ncessaire de faire appel des mthodes
qui reposent sur les connaissances dun panel dexperts en comportement des
quipements. Pour obtenir un consensus dexperts, la majorit de ces techniques repose sur les votes des experts en utilisant des questionnaires o chaque
rponse est code suivant une chelle prdfinie ou un codage par couleur.
La premire mthode prsente dans cet article, le Brainstorming dOsborn, est
un outil de crativit libre et ordonn qui permet de rechercher en groupe et en
toute libert un maximum dides sur un sujet donn ou dinventer des solutions
pour rsoudre un problme. Cette mthode sadapte la recherche de la criticit
des quipements, en demandant chacun des membres du panel dexperts de
donner leur avis sur la criticit du mme quipement dont ils connaissent parfaitement le fonctionnement en toute libert et indpendamment des autres experts.
La seconde mthode Delphi a t mise au point dans les annes 1950 par
Olaf Helmer la Rand Corporation. La mthode implique un groupe dexperts
qui, sous la direction dun animateur, rpondent anonymement et de faon
individuelle aux questionnaires et reoivent ensuite de la part de lanimateur la
synthse des informations sous la forme dune reprsentation statistique de la
rponse collective. Ensuite, lanimateur renvoie une autre srie de questionnaires et assure le dpouillement et la synthse, ventuellement sous forme
statistique, des rponses. Aprs quoi le processus se rpte. Lobjectif est de
rduire lventail des rponses pour obtenir un consensus. On prsente galement les versions apparues avec Internet.
La troisime mthode correspond celle de lAbaque de Rgnier. Le
groupe dexperts se voit proposer une liste de questions (items) laquelle
chaque expert doit rpondre de faon non verbale en utilisant un code de sept
couleurs. Ensuite, en affectant une valeur numrique chaque avis, on
construit plusieurs tableaux colors pour dfinir des entits spcifiques la
mthode. Leurs interprtations visuelles permettent de dterminer les items
qui font lobjet dun consensus et didentifier les experts minoritaires qui
envoient des signaux faibles dfinis par cette mthode.
La quatrime mthode dcrit la mthode Pieu (pannes, importance de lquipement, tat de lquipement, utilisation). Avec cette mthode, la criticit des
quipements peut tre dfinie avec prcision par notation. Suivant le domaine et
les avis des experts, il est possible de choisir des grilles dvaluation avec
diffrents poids associs des critres dfinis de faon interne. La mthode
Mride (mthode dvaluation des risques industriels) est succinctement dcrite.
La cinquime mthode prsente succinctement les concepts de la maintenance base sur la fiabilit (MBF) qui a pour objectifs de dfinir un programme
de maintenance prventive uniquement sur les quipements critiques. On y
prsente les critres recommands dans les normes internationales sur la RCM
(reliability centered maintenance).
Finalement, la sixime mthode dcrite est celle dIshikiwa, galement
appele le diagramme de causes-effet. Aprs une description de la mthode
formelle, on prsente le diagramme dIshikawa pondre et une adaptation
pour la dtermination de la criticit des quipements.
Pour chacune de ces mthodes, les avantages et inconvnients sont prsents
en insistant sur la robustesse des rsultats compte tenu du fait que lon fait appel
aux jugements dexperts et aux aspects psychologiques qui y sont lis.
SE 4 004 2
1. Brainstorming
Analyse
fonctionnelle
Brainstorming
Identification
des dfaillances
des quipements
Identification
des consquences
des dfaillances
des quipements
Classification
de la criticit
des quipements
SE 4 004 3
1.5.2 Inconvnients
Pas de censure
Un moment dgalit
Durant cette sance de rflexion collective, les rapports hirarchiques sont laisss de ct. Ainsi, la prsence du chef ne doit pas
paralyser les participants dans leur rflexion.
Un moment de libert
Exprimer le plus grand nombre possible dides, de suggestions,
de propositions, cest le but de cette runion de rflexion, qui
laisse toute sa place loriginalit. La quantit des propositions
formules permettra daugmenter les probabilits de trouver des
ides valables. Chaque participant est donc invit sinspirer des
ides mises, les dvelopper, les enrichir, les complter.
1.6 Conclusions
Historiquement, le brainstorming est la technique la plus
ancienne pour trouver des solutions en utilisant un groupe de
personnes qui lon demande de se prononcer ou dmettre des
ides nouvelles pour rsoudre un problme donn. Sa mise en
place semble particulirement simple, mais elle ncessite tout de
mme un minimum de prparation et de dfinition mthodologique. Pour tre efficace pour le problme de la dtermination de
la criticit des quipements, un panel dexperts doit tre slectionn avec soins et les rgles qui rgissent le brainstorming
doivent tre strictement suivies sous la responsabilit dun
animateur bien rod aux conduites de runions. Lexprience
montre que cette approche porte ses fruits si les thmes abords
sont suffisamment bien identifis. Dans le cas contraire, elle
savre inefficace et conduit des pertes de temps.
2. Mthode Delphi
SE 4 004 4
COORDINATEUR
Rappels statistiques
Panel experts
Questionnaires
ni
.
N
Moyenne : la moyenne de cette srie statistique (xk ; nk)
quence par fi =
x=
n1 1+ n 2 2 + ... + n p p
N
V=
n1 (x1 x ) 2 + n 2 (x 2 x ) 2 + ... + n p (x p x ) 2
N
N
;
4
le troisime quartile Q3 de la srie est la valeur xj dont
3N
.
4
Intervalle interquartile : cest une mesure de dispersion.
Lintervalle interquartile est lintervalle [Q1 ; Q3].
Lcart interquartile : lcart interquartile est la diffrence
Q = Q3 Q1.
lindice j est le plus petit entier suprieur
75 %
25 %
Min
Q1
Mdiane
Q3
Max
SE 4 004 5
Deuximement, ils incluent des commentaires et des raisonnements que les experts mettent dans leurs rponses. Troisimement, ils donnent loccasion aux experts dexaminer et de rviser
leurs rponses prcdentes. Puis le questionnaire est retourn
lanimateur. Ce troisime questionnaire vise opposer les rponses
extrmes en rapprochant leurs arguments. Il est en outre demand
chaque expert de critiquer les arguments de ceux qui se situent
en-de de Q1 et au-del de Q3. Comme on le voit, la convergence
est force, voire manipule, puisque seuls les extrmes sont opposs, alors quensemble, ils reprsentent autant de rponses quil y
en a dans lintervalle (Q1-Q3). En outre, il nest jamais demand aux
extrmes de critiquer les arguments de ceux qui sont dans lespace
interquartile. La procdure Delphi est reprsente sur la figure 3.
Tour 1
Questionnaire 1
Tour 2
Questionnaire 2
Tour 3
Questionnaire 3
Coordinateur
questionnaires
dpouillements
analyse
synthse
statistiques
Groupe
dexperts
SE 4 004 6
Tour n
Questionnaire n
Rapport
final
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Maintenance conditionnelle
par analyse des vibrations
par
Alain BOULENGER
Ancien responsable du dpartement Maintenance et diagnostics vibratoires chez AIF
puis SKF
1.
1.1
1.2
Politiques de surveillance......................................................................
Suivi priodique ..........................................................................................
Diagnostic.....................................................................................................
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2
2
3
3
2.5
2.6
2.7
2.8
Outils ...........................................................................................................
Suivi du niveau vibratoire des indicateurs (niveaux globaux) ................
Analyse spectrale (ou analyse frquentielle) ............................................
Amlioration de la rsolution ou utilisation du zoom ..............................
Dtection denveloppe ou dmodulation damplitude centre sur une
rsonance .....................................................................................................
Examen des harmoniques et sous-harmoniques .....................................
tude des bandes latrales de modulation ...............................................
Examen et suivi des valeurs du cepstre ....................................................
Recherche des modes de frquences propres ..........................................
3
5
5
5
6
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
7
7
8
8
9
12
4.
4.1
4.2
4.3
Prcautions de mesures.........................................................................
Notion de fonction de transfert ..................................................................
Choix des emplacements des points de mesures ....................................
Fixation des capteurs ..................................................................................
4.3.1 Fixation des capteurs de dplacement .............................................
4.3.2 Fixation des acclromtres ..............................................................
4.3.3 Fixation des cbles de liaison............................................................
12
13
13
15
15
15
15
MT 9 285 2
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur
MT 9 285 1
1. Politiques de surveillance
giques pour la production. En effet, un phnomne (normal ou anormal) damplitude importante peut masquer un dfaut de moindre
amplitude mais pas forcment de moindre gravit et rendre ce
contrle parfaitement inefficace (danger deffet de masque). Dautre
part, il est important de noter que ce type de surveillance par suivi
dvolution naura defficacit que sil est possible dobtenir des
conditions de fonctionnement de la machine (charge et vitesse)
sensiblement identiques dune mesure lautre.
1.2 Diagnostic
Le diagnostic, outil particulirement utile dans le cadre de la
mise en place dun concept de maintenance prvisionnelle
(appele aussi maintenance prdictive), permet daller plus loin
quune simple alarme et se caractrise par la dtermination de la
nature prcise du dfaut rencontr, de sa gravit et de lurgence
de lintervention.
Dans la majorit des cas, il fera suite une alarme lors dune
visite priodique, en se substituant elle pour des cas complexes,
ou lors de contrles ponctuels. Le diagnostic fait appel des techniques dinvestigation gnralement plus pousses que le simple
suivi dindicateurs scalaires, commandes par la complexit et la
prcision du diagnostic demand en fonction des enjeux conomiques lis la panne redoute.
Les techniques utilises sont principalement :
le suivi du niveau vibratoire (niveaux globaux) ;
lanalyse des spectres vibratoires sur des plages de frquences
plus ou moins troites ;
lamlioration de la rsolution ou lutilisation dun zoom ;
la dtection denveloppe (dmodulation damplitude centre
sur une rsonance) ;
lexamen des harmoniques et sous-harmoniques ventuels ;
ltude des bandes latrales de modulations centres sur une
frquence caractristique ;
lexamen et le suivi de valeurs cepstrales ;
la recherche des modes de frquences propres
Nota : pour un rappel des notions de cepstre, le lecteur se reportera en [Doc. MT 9 285].
Le seuil, associ chaque indicateur, sera dtermin par lexprience, par rfrence une norme ou la spcification dun
constructeur ou bien, plus gnralement, par comparaison avec le
niveau quavait lindicateur lorsque la machine tait juge en bon
tat de fonctionnement.
noter que les techniques dveloppes ci-aprs sont principalement destines la surveillance des machines tournant en continu,
sans variation de vitesse pendant la prise des mesures. Pour la surveillance des machines alternatives (robots, machines cycliques,
pistons), il existe des techniques mieux adaptes (ondelettes,
fonction de Vignerville) souvent encore conomiquement justifiables que sur peu dquipements particulirement sensibles.
La plage de frquences sera dfinie en liaison directe avec lindicateur choisi en fonction des risques de pollution gnrs par des
phnomnes (normaux ou anormaux) autres que le(s) dfaut(s) surveill(s).
Exemple : on pourra prendre, comme indicateur pour la surveillance en continu dune turbomachine, le suivi du niveau vibratoire
sur une bande de frquences troite, centre sur la frquence de rotation du rotor, afin de prvenir un ventuel balourd (provoqu, par exemple, par la dtrioration dune pale de turbine ou la dformation du
rotor), et on pourra prendre le suivi de lamplitude efficace en mode
acclration sur une bande hautes frquences pour dpister un dfaut
de graissage sur le roulement dun palier dune pompe centrifuge.
2. Outils
2.1 Suivi du niveau vibratoire
des indicateurs (niveaux globaux)
MT 9 285 2
Pour peu que les mesures aient t prises soit sur diffrentes
bandes de frquences, soit selon diffrents indicateurs eux-mmes
plus sensibles diffrentes frquences, il est possible, en regardant
de faon comparative lvolution des niveaux de ces diffrents paramtres, de se faire une ide des familles de dfauts responsables de
la vibration des machines et, ventuellement, dorienter les recherches pour des analyses complmentaires (tableau 1).
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur
_____________________________________________________________________________
radiale pour surveiller les dfauts provoqus par des efforts tournants et dans chacune des deux autres directions pour dpister les
dfauts issus defforts directionnels (poulies excentres, dfauts
daccouplement, desserrages, rupture de barres rotoriques sur
moteurs).
Types de dfauts
Basses frquences
Balourd
Dsalignement
Usure daccouplement
Desserrage
Moyennes frquences
Engrnement
dfectueux
Un grand nombre danomalies mcaniques ou lectromagntiques peuvent se manifester des frquences trs proches les unes
des autres ou par lapparition de bandes latrales de modulation
centres autour de frquences cinmatiques caractristiques appeles frquences porteuses . La dtection de tels phnomnes
ncessite gnralement damliorer la rsolution dun spectre par
lune des trois techniques suivantes :
Hautes frquences
Usure
rgulire
Mauvais
graissage
Roulements
:
Dbut
dcaillage
Marquage
important
Trs
dgrad
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur
MT 9 285 3
4 914 tr/min
Multiplicateur
Compresseur
25 dents
1 480 tr/min
4 filets
62 dents
Rotor 1
Rotor 2
Moteur
6 filets
Vitesse (mm/s)
83 dents
93 dents
3 276 tr/min
10
8
9
1
2 3
0,1
10
20
50
4
100
200
500
1 000 2 000
Source
24,66
49,32
54,6
81,9
163,8
2 81,9 Hz
327,6
655,2
2 327,6 Hz
2 047
5 078
2e harmonique rotor no 1 :
dlignage
2e harmonique
de lengrnement des vis
du compresseur
Amplitude
1/F
Enveloppe
Temps
Signal porteur
1/F0
F0 : frquence dexcitation de la structure (rsonance)
F : frquence du dfaut excitateur (enveloppe)
MT 9 285 4
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur
Surveillance vibratoire
et maintenance prdictive
par
Jacques MOREL
Ingnieur de lcole nationale suprieure de mcanique (ENSM)
Ancien chef adjoint du Dpartement surveillance diagnostic maintenance EDF,
Division recherches et dveloppement
Enjeux de la maintenance......................................................................
2.
2.1
Dfauts et manifestations.....................................................................
Rotors et parties tournantes .......................................................................
2.1.1 Dsquilibre massique des rotors. Balourds ...................................
2.1.2 Balourd dorigine mcanique ............................................................
2.1.3 Balourd dorigine thermique .............................................................
2.1.4 Frottement. Balourd volutif..............................................................
2.1.5 Rotors dissymtriques. Fissures ......................................................
2.1.6 Accouplements ..................................................................................
2.1.7 Engrenages rducteurs et multiplicateurs........................................
Dgradation des appuis ..............................................................................
2.2.1 Dfauts des roulements .....................................................................
2.2.2 Palier film dhuile.............................................................................
2.2.3 Dgradations du lignage....................................................................
2.2.4 Jeu, desserrage, mauvaise fixation ..................................................
Vibrations lies aux coulements ..............................................................
2.3.1 Pompes et machines hydrauliques ...................................................
2.3.2 Phnomnes organiss, instabilits .................................................
Frquences propres mal places................................................................
3
3
3
3
4
4
5
5
6
7
7
8
9
9
9
9
11
13
13
13
14
14
14
14
15
17
17
18
18
18
19
19
19
20
2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
4.
4.1
4.2
4.3
R 6 100 2
1.
Doc. R 6 100
a maintenance des installations est essentielle leur sret de fonctionnement et la scurit des personnes. Compte tenu de son cot, il est cependant judicieux dtablir un bon quilibre entre entretien prventif systmatique
et entretien correctif.
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle
R 6 100 1
La surveillance des installations concourt limiter le niveau dentretien prventif. Dans ce contexte, lanalyse vibratoire constitue un outil de dtection puis
de diagnostic de dfauts de fonctionnement des installations.
Aussi, aprs avoir dcrit les principales manifestations vibratoires des dfauts
de fonctionnement des machines, cet article examine les stratgies de dtection,
de surveillance et la dmarche de diagnostic sappuyant sur lanalyse vibratoire
et permettant de dduire une politique et des gestes de maintenance.
Le lecteur consultera utilement les articles :
Analyse vibratoire des machines tournantes [BM 5 145] dans le trait Gnie mcanique ;
Vibrations [A 410] dans le trait Sciences fondamentales ;
Aroacoustique et hydroacoustique [A 430] dans le trait Sciences fondamentales ;
ainsi que les articles de la rubrique Fonctions et composants mcaniques du trait Gnie mcanique.
Nota : les vibrations sont caractrises par un dplacement, une vitesse ou une acclration. Dans cet article, nous reprsenterons schmatiquement les phnomnes quels que soient les paramtres mesurs (qui dpendent du type de capteurs utiliss pour chaque cas). Les courbes ainsi obtenues sont gnralement reprsentatives de lvolution de lamplitude du
dplacement, de la vitesse ou de lacclration de la vibration.
1. Enjeux de la maintenance
Cots
Maintenance
Le fonctionnement dune installation, mme dans des conditions
normales entrane un certain vieillissement des matriels, et parfois
mme des incidents ou accidents. Il est ncessaire pour en assurer
un exploitation correcte de maintenir cette installation en bon tat.
Cot total
Cot de la
maintenance
prventive
La maintenance a un cot et il importe de trouver le niveau optimum qui maintiendra au moindre cot linstallation niveau sans
mettre en danger la scurit des personnes. Comme illustr figure 1,
si lon ne maintien pas linstallation, on aura trop dincidents et leur
cot va crotre. linverse, si lon fait trop de maintenance prventive, le cot total va augmenter.
Cot des
incidents
Effet de la
surveillance
Les efforts sont leur tour causes de vibrations qui vont endommager les structures et les composants des machines.
Lanalyse de ces vibrations va permettre didentifier les efforts ds
quils apparaissent, avant quils naient caus de dommage irrversible. Elle permettra aussi aprs analyse den dduire lorigine et
destimer les risques de dfaillance.
R 6 100 2
Niveau de
maintenance
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2. Dfauts et manifestations
vitesse de vibration
vi
Axe de rotation
On ralise
On veut raliser
ti
a tolrance d'usinage
b tolrance de montage
Lorsque l'on dmarre une machine aprs une priode d'arrt prolonge, on peut, sous certaines conditions, observer des vibrations
leves cres par une dformation permanente du rotor due :
un fluage des rotors chauds mme lors d'arrt de courte dure ;
un fluage des rotors froids s'ils sont trs flexibles et arrts
trs longtemps ;
un coup d'eau (trempe locale due la prsence de fluide froid
dans un coulement de vapeur chaude). Ce phnomne peut se rencontrer lorsque lon envoie de la vapeur chaude dans une tuyauterie mal purge.
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R 6 100 3
Palier
Arbre
Palier
O centre de l'arbre
O centre instantan de rotation
de l'arbre au droit du trou
Figure 4 Phnomnes de frottement-chauffement
(rotor / parties fixes)
Amplitude du dplacement
Point de contact
R 6 100 4
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Arrt
Amplitude du
dplacement
Fissure
ferme
ferme
ferme
+
K fissure
A
totalement
ferme en haut
B
K ()
B
ouverte
Kmin fissure
totalement
ouverte en bas
/2
3 /2
2
/4
La raideur est une fonction priodique : K = k0 k sin t
K ()
Figure 8 Arbre fissur : variation angulaire de la raideur
K + K
K K
Cest cette proprit que l'on utilise pour dtecter l'apparition d'une
fissure. La raideur est une fonction priodique du temps et les vibrations observes contiennent des harmoniques de la vitesse de rotation.
0
/2
3/2
Il est difficile, en marche normale, de sparer ce qui, dans la vibration aux frquences 2f r et 3f r , est d une fissure ou une dissymtrie normale, de ce qui provient d'un dfaut d'usinage des
tourbillons, ou de la non-linarit du film d'huile.
Pour sparer dans la rponse de larbre ce qui provient des dissymtries de larbre, on peut s'intresser ce qui se passe pendant les
transitoires de vitesse. Quand la machine tourne la moiti de la
vitesse critique ( c 2 ) , l'arbre est alors excit sur sa vitesse critique
par l'effet de raideur variable deux fois la frquence de rotation
( 2 c 2 = c ).
Nota : une vitesse critique de rotor est une vitesse de rotation laquelle les vibrations
du rotor passent par un maximum. Elle correspond le plus souvent une frquence propre
de larbre.
Nota : pour en savoir plus sur ces phnomnes, le lecteur pourra se reporter ltude
thorique quen fait Kellenberg [6].
Lorsque le rotor tourne, les efforts de poids propre sont repris par la
raideur de l'arbre, mais la position du centre de l'arbre sera d'autant
plus haute que la raideur sera importante.
2.1.6 Accouplements
Or, la raideur varie dans le temps. On voit sur la figure 7 que lorsque
larbre fait un tour, la raideur varie deux fois par tour. Les rotors dissymtriques crent des efforts (donc des vibrations) deux fois la frquence de rotation ( 2f r ) le plus souvent (lames, cardans, clavettes).
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R 6 100 5
Thermographie
Technologies et applications
par
Dominique PAJANI
Ingnieur de lcole centrale de Lyon
Institut de la Thermographie
et
Luc AUDAIRE
Ingnieur-docteur
Microlectronicien au Laboratoire Infrarouge
Dpartement Optronique CEA Grenoble/DTA/LETI
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
R 2 741 - 3
10
18
18
19
20
21
21
22
22
24
25
26
27
Doc. R 2 742
et article fait suite un premier article qui traite des principes et mesure de
la thermographie.
Dans ce second article, nous ferons une approche assez large des dtecteurs et
des senseurs, en restant dans lorientation de la thermographie de mesure.
Nous structurerons, dans deux espaces, les caractristiques de la camra thermique en y distinguant les deux grandes familles technologiques. Nous survolerons loptique instrumentale, llectronique analogique dinstrumentation et
llectronique numrique. La camra sera enfin place dans un systme de thermographie.
Larticle se poursuit par un expos des applications de la thermographie et des
utilisations des camras thermiques.
Le lecteur trouvera dans Pour en savoir plus des renseignements sur la profession, les normes et la bibliographie.
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R 2 741 1
THERMOGRAPHIE ______________________________________________________________________________________________________________________
(0)
Principaux symboles
APS
BLIP
BSF
BT
Bruit temporel
CAN
CCD
CMOS
CND
CTN
DTEB
FEL
FOV
Field Of View
FPA
FPN
FRF
FTM
IFOV
LW
Long Waves
MCT
MDT
MIS
MRDT
MRT
NEP
NETD
NUC
PC
Photoconducteur
PEB
pel
point lmentaire
PRSL
PRSM
PRSO
PV
Photovoltaque
PZT
QWIP
RAM
ROIC
ROM
RSR
SPRITE
SRF
SW
Short Waves
TCR
TDI
VSW
R 2 741 2
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_____________________________________________________________________________________________________________________
THERMOGRAPHIE
1.1 Gnralits
la dtectivit :
D = 1 / PEB (en W1)
de laquelle on tire la dtectivit spcifique D* (D star), mieux adapte la comparaison des dtecteurs entre eux. Gnralement, le
bruit Vn est fonction de la racine carre de la bande passante f de
llectronique associe, et de la racine carre de la surface A,
Vn = K f 1/2A 1/2
K
gain de lappareil.
avec
La dtectivit spcifique norme la dtectivit lunit de bande passante et lunit de surface,
D* = f 1/2A 1/2 / PEB (en cm W1 Hz 1/2)
1.2 Dtecteurs
Eph = hc /
avec
s = Vd / = Vd / (EA)
E
clairement
incident) ;
du
dtecteur
(flux
constante de Planck,
vitesse de la lumire.
Ce photon nest absorb par le matriau de dtection (semiconducteur) que si son nergie est suprieure un seuil. Le seuil est
le gap du semi-conducteur Eg (diffrence dnergie entre la bande
de valence et la bande de conduction) : Eph > Eg. Lnergie du photon
Eph cre alors une paire lectron trou (dtection intrinsque). Ce
seuil Eg induit une slectivit spectrale dans la conversion : la longueur donde dtectable est infrieure la longueur donde de
coupure c :
avec
c = hc / Eg
surfacique
en gnral,
s ( 0 ) = ( V d ) 0 (en V W1)
le temps de rponse induisant une frquence maximale de
fonctionnement ;
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R 2 741 3
D * (cm W 1 Hz1/2 )
THERMOGRAPHIE ______________________________________________________________________________________________________________________
Limite thorique
des dtecteurs
photovoltaques
Ge (196 K)
InGaAs (300 K)
Le germanium est un composant relativement instable ne permettant pas deffectuer des mesures fiables.
PbS (196 K)
Limite thorique
des dtecteurs
photoconducteurs
InSb (77 K)
HgCdTe (77 K)
LInAsGa nest pas encore trs rpandu. Non refroidi, il entre dans
la ralisation de camra thermique proche infrarouge senseur
matriciel (0,9 1,7 m).
Le PtSi, du fait de son rendement quantique mdiocre (infrieur
1 %), nest utilis que dans les senseurs matriciels. Trs stable et
reproductible, son utilisation en matrice SW (Short Waves) est favorable aux mesures au standard vido.
HgCdTe (77 K)
Ge (300 K)
PbSe
(196 K)
LInSb est un composant photovoltaque trs stable et sa sensibilit est constante (linarit) sur une trs grande dynamique, ce qui
justifie quil soit souvent appel dtecteur thorique, puisque lon
sait prvoir son comportement. Cest le meilleur dtecteur pour la
bande 2 5 m. De haut rendement quantique (suprieur 80 %), il
est apte la thermographie rapide.
PbSe
(300 K)
3
11
10
12
Les photoconducteurs (PC) sont constitus dun barreau semiconducteur aux bornes duquel on applique une tension. Le flux incident de photons cre des porteurs libres dans le matriau, ce qui
diminue sa rsistance. La polarisation par un gnrateur de courant
induit une tension dont les variations reproduisent les variations du
flux incident de photons.
De nombreuses grandeurs physiques dpendent de la temprature. Le dtecteur thermique est chauff par le flux incident.
Lchauffement est dautant meilleur que le dtecteur est mieux isol
thermiquement de son environnement et, plus particulirement, du
circuit de lecture sous-jacent, par une rsistance thermique Rth leve. Par ailleurs, le dtecteur est caractris par une capacit calorifique Cth. Le flux incident est ainsi filtr par un filtre passe-bas de
constante de temps th = RthCth. En consquence, le temps de
rponse est trs long (environ 5 ms) vis--vis des bons dtecteurs
quantiques (environ 100 ns 1 s). Intgrs en matrice, ils peuvent
dsormais entrer dans le champ de limagerie thermique au standard vido.
Dtection intrinsque
c (m)
Tfonc (K)
Sensible lnergie du rayonnement et non aux photons, le dtecteur thermique ne prsente pas, en principe, de slectivit spectrale.
On peut utiliser le dtecteur thermique, en principe encore, temprature ordinaire, ce qui prsente tout lintrt de ce type de dtecteur. Mais, refroidi, il gagnerait en dtectivit.
Silicium Si
1,1
ambiante
Germanium Ge
1,8
ambiante
1,7
ambiante
77
5,5
77
R 2 741 4
50 200
Dans un dilectrique, le champ et les charges sont lis par les lois
de llectrostatique dpendant des caractristiques du matriau qui
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_____________________________________________________________________________________________________________________
THERMOGRAPHIE
Une premire volution a consist laborer des senseurs en barrettes de dtecteurs. chaque prise de vue lmentaire, les lments dune ligne de limage sont acquis simultanment : on a
substitu une partie du balayage optico-mcanique par un balayage
lectronique.
La dmarche sest poursuivie par le dveloppement dune gnration intermdiaire dimageurs militaires mettant en uvre des
matrices bidimensionnelles faible nombre de dtecteurs,
ncessitant le balayage optico-mcanique.
Pour des matrices de dimensions plus importantes (de lordre de
128 128), une technique de microbalayage (micro-scan) dcale
laxe optique dun demi pas de matrice dans une ou deux directions,
lors des prises de vue successives : limage rsultante, de meilleure
rsolution spatiale, est gnre par rorganisation en mmoire des
2 ou 4 trames successives.
1.3 Senseurs
1.3.1 Grandes lignes de lvolution
des technologies
1.3.1.4 Conclusion
Lvolution technologique a abouti, dans ses principes, la gnration ultime : les appareils solid state fonds sur la dtection
thermique sont disponibles sur le march. Ils sont comparables aux
camscopes ou aux appareils photonumriques de grande diffusion. Dnormes progrs restent raliser en matrise de la technologie et des cots et surtout en thermographie de mesure.
Mais la thermographie ncessite des caractristiques instrumentales qui ne se dfinissent pas en terme de qualits dimage ( 1.4.2).
1.3.1.1 Imagerie thermique militaire et dveloppement
de la microlectronique
Lemploi de matrice de dtecteurs dans les camras thermiques
rsulte (mais reste tributaire) des efforts de recherche et dveloppement en imagerie thermique pour les usages militaires et paramilitaires, reprsentant environ 80 % du march.
La rsolution temporelle recherche en imagerie est naturellement celle du standard vido, soit 25 ou 50 trames par seconde.
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R 2 741 5
THERMOGRAPHIE ______________________________________________________________________________________________________________________
Si lon augmente la rsolution spatiale, la bande passante lectronique saccrot corrlativement ; cest lune des raisons qui ont
pouss les technologues employer des circuits de lecture CMOS
plutt que les circuits CCD ( 1.3.3).
(0)
Type de matrice
Paramtre mtallurgique x
Dimensions (lignes colonnes)
Pour une matrice dont les dimensions sont fixes par des considrations technologiques, la rduction dun facteur 2 du pas de la
matrice (dimension dun pel) multiplie par 4 la rsolution spatiale
(nombre de dtecteurs) mais divise par 4 la puissance reue par chaque dtecteur, donc dgraderait par 4 la rsolution thermique
(DTEB).
Cette dgradation
compense :
de
la
rsolution
thermique
peut
32 32
1 000
1987
70
64 64
4 000
20
CCD
1989
50
128 128
16 000
41
CCD
1993
35
256 256
65 000
80
CMOS
1997
25
640 480
300 000
2005
(extrapol)
15
10
192
CMOS
CMOS
2,6
2,6
Bruit (V efficaces)
340
370
Dynamique (dB)
76,5
75
Sensibilit (V/W)
5,5 109
2,7 108
Dtectivit 70 K, Te = 300 K, f /1
4,5 1011
1,1 1011
5,5
13
Source LETI
Le tableau ci-aprs rsume les caractristiques de deux prototypes de matrices HgCdTe SW (3 5 m) et LW (8 12 m).
R 2 741 6
70
CCD
400
70
Surface
de
Technologie
puce
de lecture
(mm2)
100
35
Le circuit de lecture ROIC (Read Out Integrated Circuit) se prsente sous la forme dun circuit spcifique hybrid au circuit de
dtection (technologie hybride, 3D) ou sous une forme rpartie
dans les senseurs monolithiques (2D).
(0)
1982
256 256
Nombre
de pels
256 256
On peut ds lors dvelopper des matrices sur la base de dtecteurs de plus faible qualit : dtecteurs quantiques faible rendement (PtSi) ou dtecteurs thermiques ( temps de rponse lev).
Laugmentation du temps dexposition et la diminution du nombre
douverture de lobjectif sont les dmarches de base conjugues
ventuellement avec la division par 2 de la frquence-trame.
Lignes
colonnes
0,2
Te : temprature denvironnement
Source LETI donnes de 1997
pel
(m)
0,3
35
DTEB (mK)
Anne
LW (8 12 m)
tre
SW (3 5 m)
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Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle
Dtection de fuite
par
Bernard SEEMANN
Consultant en dtection de fuite
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
7
7
8
8
8
9
11
12
12
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
13
13
14
14
14
15
15
4.
Conclusion .................................................................................................
16
R 2 055 2
Doc. R 2 055
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R 2 055 1
DTECTION DE FUITE
___________________________________________________________________________________________________________________
dclarer une pice bonne . Accepter lide que le produit fabriqu puisse fuir
de manire ngligeable constitue souvent la premire difficult quand on fait ses
premiers pas dans la dtection de fuite.
Le prsent article est la refonte de larticle prcdent de Jacques Tallon. Lauteur en a repris
de larges extraits, notamment ltude thorique. Le lecteur pourra aussi consulter [B 5 420]
Gnie mcanique des Techniques de lIngnieur.
q m = uS = --- ud 2
4
(1)
liquide
sont
sous
la
ud
Re = -------------
avec
En appliquant la condition
relations (1) et (2), il vient :
Re 1 200
lensemble des
q m 942 ,5d
P1
Les dbits-masse de liquide travers les fuites satisfaisant gnralement cette condition, nous bornerons notre tude celle de
lcoulement laminaire, dont rend compte la loi de Poiseuille. Selon
celle-ci, le dbit-masse dun liquide travers une canalisation de
diamtre d et de longueur L vaut :
P2
d 4
q m = -------------------- ( P am P av )
128L
L >> d
L
avec
Figure 1 La fuite est assimile un cylindre
R 2 055 2
Pam et Pav
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(2)
F = d
3L 2
t = --------- -----4d u
(3)
(4)
d ( pV )
d
q G = ----------------- = RT ------dt
dt
qm = 7,84
1 P2 2,82) en kg
les pressions tant exprimes en bar.
avec
s1,
dp
q G = V -------
dt V
Dans le cas inverse o le gaz traverse une section sous une certaine pression p suppose constante, qG devient :
dV
q G = p -------- = pq V
dt p
M
u = -------RT
masse molaire du liquide,
temprature thermodynamique.
(9)
(5)
(8)
avec
avec
(7)
qm
RT dm
q G = -------- --------- = -------u
M dt
u
d3
q m = ------- P L ---------3L
2
(6)
d 4
8
q m = -------------------- P 1 P 2 ------
128L
d
2
------u
avec
qV
Dans le cas dun rgime tabli, pour lequel qm est constant, le flux
est aussi constant que le systme est isotherme et, en toute section
droite, il est gal au produit de la pression moyenne dans celle-ci
par le dbit-volume qui la traverse.
1.2.2.1 Units
Il rsulte, de sa dfinition, que le flux est homogne une puissance. Lunit lgale est donc le watt, auquel on prfre substituer
son quivalent, le Pa m3 s1 plus reprsentatif. Lunit encore couramment employe est le cm3 TPN s1, qui vaut 0,1013 fois la prcdente.
On a :
u = 7,391 106 kg m3 Pa1
qm = 4,27 1016 kg s1
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R 2 055 3
DTECTION DE FUITE
___________________________________________________________________________________________________________________
d
q GL = 942 ,5 ------u
(10)
P am + P av
= u p = u --------------------------
2
2
128L
2 P2
P am
av
------------------------
(11)
q G = p S q V = p S --- d 2 u S
4
avec
pS
F
22 400
T
Q R = ----- --------------------------------------------- ---------- (sous PRef)
M 365 24 3 600 273
(12)
avec
Or, la vitesse du son arithmtique vS des molcules tant sensiblement les trois quarts de la vitesse moyenne arithmtique vS des
molcules, soit :
1
v S = 3 ------------- ,
2 u
la pression minimale en aval de la fuite devient :
qG
p S = 1 ,0638 ------d2
perte annuelle
rfrigrant (g),
massique
du
gaz
22 400
365 24 3 600
QR
(13)
R 2 055 4
(14)
Rfrigrant
R 11
R 404 A
R 22
R 134 A
iso-C4H10
Masse (g)
137,4
97,6
86,5
102,0
58,1
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Vrication et maintenance
dun parc dappareils de mesure
par
Philippe PENIN
Ingnieur consultant en Mtrologie (Norma System)
1.
1.1
1.2
Connaissance du parc.............................................................................
Inventaire......................................................................................................
Identication ................................................................................................
R 927 - 2
2.
3.
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
Mtrologie..................................................................................................
Fonction mtrologie ....................................................................................
Responsabilits............................................................................................
Matriser le concept mtrologie .................................................................
Outils de la fonction mtrologie.................................................................
Raccordement au systme des chanes dtalonnage..............................
Autres activits du laboratoire de mtrologie ..........................................
Critres pour les vrications.....................................................................
Moyens .........................................................................................................
Limites... .......................................................................................................
3
3
4
5
5
5
7
7
8
8
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
8
8
8
8
10
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
11
11
11
11
11
11
11
12
7.
12
8.
Conclusion .................................................................................................
12
Doc. R 927
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R 927 1
1. Connaissance du parc
Dernier talonnage
1.1 Inventaire
Appareil n
Prochain talonnage
a modle 1
06/94
b modle 2
1.2 Identication
Aprs avoir recens tous les quipements de mesure, il convient
de les identier de faon matrialise. Cela signie quil faut dnir
une codication, que lon rendra ou non signicative.
Il est possible de prendre les numros dans lordre naturel, sans
aucune logique, de 1 n. Cette numrotation peut tre rendue plus
ou moins signicative (par laboratoire, par service, par affectation,
par famille, etc.).
Cette mthode facilite la gestion des codes quand on gre le
parc informatiquement.
Le plus important est de dnir un systme simple, clair et
pouvant tre de prfrence repris dans la codication des
documents lis aux instruments de mesure.
On peut aussi utiliser le numro individuel (de linstrument de
mesure) donn par le constructeur car presque tous les appareils
de mesure en possdent un. Mme si ce numro nest pas signicatif, il est dj inscrit et vite ainsi les problmes de marquage.
Lidentication doit tre clairement appose sur linstrument et
ne doit pas laltrer ; dans le cas dun marquage par gravure, il faut
faire attention la mthode retenue. Il peut tre utile didentier
aussi la bote de protection de linstrument surtout si elle contient
des documents ou des donnes utiles lemploi de lappareil. De
mme, dans le cas o les donnes relatives la priodicit du suivi
(date du prochain talonnage, par exemple) ne peuvent pas tre
sur linstrument (par manque de place, par exemple), on peut les
mettre sur ltui de protection, condition de le garder porte de
vue et quil mentionne la rfrence de linstrument concern. Au
niveau des tiquettes, ne pas confondre celle didentication et
celle correspondant au suivi mtrologique, il peut tre ncessaire
davoir deux tiquettes permettant de rpondre la fonction
inventaire et au suivi mtrologique.
Dans la plupart des cas, une simple tiquette est appose sur
linstrument. En fonction de la taille, elle mentionne le numro
individuel, la date de la prochaine opration mtrologique (talonnage et/ou vrication). Par un jeu de couleur de ltiquette, on
peut faire apparatre la priodicit.
2. Matriel : achat/location
Pour arriver une exploitation performante et efcace dun parc
de matriels de mesure, il est un point important sur lequel il faut
rester intransigeant : lquipe charge dassurer la maintenance et
la mtrologie de ce parc doit tre implique, avec les utilisateurs,
dans le choix des appareils ncessaires leurs activits.
En effet, combien de choix, effectus sous linuence dune
publicit attractive ou dun ingnieur de vente particulirement
persuasif, se sont rvls par la suite trs coteux en entretien ou,
pire, inadapts au besoin rel.
R 927 2
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Techniques de lIngnieur
_________________________________________________________________________
3. Logiciels de gestion
des moyens de mesure
Exemple : sil est ncessaire de disposer dun signal hyperfrquence trs pur et trs stable, le choix se portera sur un synthtiseur.
Cependant, il est peut-tre sufsant dutiliser un simple gnrateur que
lon verrouillera en phase laide dun compteur de frquence.
Il faut tre trs attentif avant de se dcider car tous sont loin de
rpondre aux besoins des mtrologues et leur cot rel ne
samortit pas facilement. Nous nen citerons aucun ici, souhaitant
seulement apporter quelques points de repre.
Il faut dabord tre sr que le choix est conomiquement rentable, donc que la taille du parc le justie. Un classeur avec des
feuilles cartonnes peut paratre archaque, mais lordinateur ne
fait pas tout alors que lon compte un peu trop sur lui, sans parler
des limites des logiciels. Le but essentiel dune gestion informatise est de :
pouvoir accder aisment toutes les donnes du fichier ;
faciliter la mise jour des documents ;
viter que chacun puisse intervenir sur le contenu des
donnes ;
ne pas oublier dinstruments de mesure dans le suivi priodique (tablissement du calendrier des oprations mtrologiques) ;
pouvoir retrouver facilement tout lhistorique de linstrument
de mesure.
4. Mtrologie
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Techniques de lIngnieur
R 927 3
Michel LOR
Ex ingenieur RATP (specialite Batiment)
1.
1.1
1.2
Methodologie ...................................................................................
Analogie avec la medecine ................................................................
Liste utilisee dans la profession ........................................................
2.
2.1
2.2
2.3
3
3
3
3
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Materiaux de construction............................................................
Situation .............................................................................................
Bois .....................................................................................................
Materiau metallique ...........................................................................
Beton et beton arme ..........................................................................
Maconneries en pierre .......................................................................
Maconneries .......................................................................................
4
4
4
6
8
13
14
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
Structures de batiments................................................................
Avertissement .....................................................................................
Murs ....................................................................................................
Planchers ............................................................................................
Charpentes .........................................................................................
14
14
14
15
17
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
18
18
18
18
19
20
20
C 7 100 2
Doc. C 7 100
C 7 100 1
1. Methodologie
ANALOGIE
MAINTENANCE
DMARCHE MDICALE
Humilit
MDECIN
EXPERT (spcialiste)
SYMPTOMATOLOGIE
AUSCULTATION
TIOLOGIE
(science des causes)
DIAGNOSTIC
TRAITEMENT
THRAPEUTIQUE
renforcer
rparer
MALADE
Remde efficace
Soins efficaces
Choix du produit
Choix du mdicament
Rechute
BTIMENT
ERREUR
mal soign
Aggravation de la maladie
S
P
C
I
A
L
I
S
T
E
?
C
A
R
N
E
T
S
A
N
T
Soigner et guerir
Dsordres
C 7 100 2
2. Pathologie et diagnostic
Elle a surtout pris son essor dans les annees 1960 suite a` des
analyses de sinistres (Bureau Veritas). De nombreux ouvrages
concernes par cette nouvelle discipline ont paru : pathologie des
fondations, du beton arme, des facades, Des textes officiels de
prevention (DTU, re`glements) ont suivi jusqua` nos jours et pourtant, certaines pathologies sont plus nombreuses aujourdhui
quhier.
2.3 Diagnostic
2.3.1 Selon le dictionnaire encyclopedique
& Cest lacte par lequel le medecin distingue une maladie par la
connaissance quil a des signes propres a` cette maladie. Le medecin groupant les symptomes morbides que presente le malade, les
rattache a` une maladie ayant sa place dans le cadre nosologique.
& Afin deviter ces desordres, ces accidents, ces maladies, il faut
prendre un ensemble de mesures : cest le role de la prevention .
Mais pour atteindre cet objectif, la connaissance du processus
entranant les sinistres ou les desordres est essentielle. Cest la raison detre de la pathologie (pathos = souffrance, logos = sciences) qui est, nous cite le dictionnaire la science des causes et des
symptomes des maladies .
& Recherche des causes du mauvais fonctionnement dun appareil. Le diagnostic sope`re en general en deux etapes :
le pre-diagnostic prend place au debut de loperation, au
moment des etudes de faisabilite. Il doit permettre de depister les
proble`mes majeurs que peuvent poser les structures. Lexperience
et la competence de lintervenant sont determinantes pour son efficacite, dautant plus quil soit specialiste ;
le diagnostic approfondi seffectue une fois loperation engagee. Il consiste a` rassembler toutes les donnees techniques necessaires pour letablissement du projet ; il peut necessiter un degarnissage total, ou partiel, delements de structure afin deffectuer
des sondages specifiques et pertinents.
Ainsi, noublions pas cet axiome latin Non nisi parendo vincitur que le philosophe Francis BACON (1561-1626) applique
a` la nature : Pour faire servir la nature aux besoins de
lhomme, il faut obeir a` ses lois .
& En adoptant ces donnees aux proble`mes poses par la rehabilitation, on peut affirmer que le diagnostic est une mission qui se fixe
trois objectifs successifs :
constat de situation (parfois appele description , reconnaissance ou identification ) ;
comparaison de letat constate par rapport a` un etat de reference (etat a` neuf, ou etat de conformite a` un re`glement) parfois
appele bilan ;
evaluation de lecart (causes, gravite et risque).
C 7 100 3
Lessentiel, bien sur, sera de choisir la strategie la mieux adaptee a` stopper la ou les cause(s) (y compris secondaire(s)) responsable(s) des desordres, ou entranant le mauvais fonctionnement de louvrage.
Au final, il faudra reconstituer le batiment, soit en le reparant,
soit en le renforcant.
2.3.3.3
3. Materiaux de construction
Celle pratiquee par la Socotec depuis des annees peut etre prise
comme reference dans ce domaine. Elle definit differents niveaux
danalyse, selon quil sagisse de mesures a` prendre, daudit,
davis technique, ou encore de diagnostic conseil. Un cahier des
charges dune mission de diagnostic est etabli suivant :
letendue des ouvrages concernes ;
le domaine dintervention ;
les objectifs attendus ;
ou encore le referentiel sil existe.
3.1 Situation
Dans le domaine des structures de batiments, le materiau constructif est a` lorigine dune pathologie tre`s consequente de
responsabilites.
Neanmoins, on peut dire aujourdhui quelle tend a` disparatre,
du moins a` changer de forme. Par exemple, sagissant du beton
arme, cest la chimie du materiau beton qui a pris le pas, engendrant de nouvelles maladies qui se reve`lent depuis quelques
annees.
Il sagit de :
resistance mecanique et stabilite ;
securite en cas dincendie ;
lhygie`ne, sante et environnement ;
securite dutilisation ;
protection contre le bruit ;
leconomie denergie et isolation thermique.
2.3.3.2
Par contre, on essaiera de completer, si faire se peut, en introduisant des reflexions de retour dexperience , voire en evoquant
les nouvelles pathologies. Puis, nous aborderons le sujet sous
langle du diagnostic, des solutions envisageables, et de la prevention qui en a suivi.
La methode dite de Monsieur Charrue permet de diagnostiquer la structure dun batiment [1].
3.2 Bois
3.2.1.1 Champignons
Dans le bati ancien, bon nombre douvrages en bois subissent
lattaque de predateurs que sont les champignons et les insectes
xylophages, de`s lors que lhumidite, sous forme de vapeur deau,
est bloquee dans le bati.
C 7 100 4
Conclusion
Ne faisant jamais de trous de sortie, les termites ne sont detectables que par la presence de cordonnets (quand ils existent), par
sondages ou chocs. Tre`s souvent, une fois reperes, il est souvent
trop tard dintervenir pour sauver la poutre qui necessite son
renforcement et, dans tous les cas, de gros travaux.
On confond tre`s souvent les termites et les fourmis. Contrairement aux fourmis, les termites depredateurs du bois se deplacent
rarement a` la surface du sol ou du bois, et on observe une difference tre`s nette en ce qui concerne le processus de developpement
et le comportement.
Voila`, resume en quelques mots, lessentiel de la pathologie du
materiau bois. Pour plus de renseignements se reporter aux textes
de fond cites au debut de ce chapitre.
& Les plus repandus sont les capricornes. Cest la larve qui est
xylophage et peut vivre plusieurs annees a` detruire le bois, alors
que linsecte lui-meme reste inoffensif.
& Quant aux termites (insectes sociaux), ce sont les seuls insectes
parfaits xylophages qui, hier, ne sevissaient que dans le sud de la
France. Aujourdhui, ces derniers prolife`rent en atteignant, de
manie`re suspecte , la region parisienne.
Ceux de la famille de Saintonge et dAquitaine (attires par les
resineux) sont, de loin, les plus destructeurs. Generalement dans
le sol, ils attaquent les structures du batiment en remontant du
sous-sol vers les etages superieurs abrites de la lumie`re par des
cordonnets lors de passages difficiles. Parfois, ils colonisent dans
3.2.3 Manifestation
Pour lidentification des signes exterieurs qui marquent la presence des predateurs du bois, nous conseillons le lecteur de se
reporter aux articles cites dans la partie Pour en savoir plus .
Enfin, le Centre technique du bois et de lamenagement (CTBA)
est source dexperts et de documentation dans ce domaine.
3.2.4 Diagnostic
Cest une operation tre`s courante, aujourdhui, du fait des dernie`res lois relatives a` la vente de son bien par un proprietaire qui doit
effectuer la declaration des infestations, notamment des termites.
Prealablement au diagnostic proprement dit, il est generalement utile de determiner la nature du bois : resineux ou
feuillus.
& Le diagnostic des attaques biologiques par les champignons et
autres agents (bleuissement, par exemple) est plus simple et les
mesures preventives commencent toutes par la recherche dun
asse`chement des bois qui inactive deja` les champignons, mis a`
part le cas de la merule qui peut transporter son eau par des sortes
de racines : les rhizomorphes.
& La presence de ces champignons peut se signaler par les indices
suivants :
son creux en frappant le bois ;
coloration anormale du bois ;
perte de structure dans le cas de pourriture ;
odeur caracteristique ;
presence dinsectes associes aux champignons.
C 7 100 5
Sylvain PIECHOWIAK
Professeur, universit de Valenciennes et du Hainaut-Cambrsis
Laboratoire dautomatique, de mcanique et dinformatique industrielle
et humaine (UMR CNRS 8530)
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.8
2.9
Diagnostic en IA.......................................................................................
Systmes experts ........................................................................................
Raisonnement base de cas ......................................................................
Rseaux de neurones ..................................................................................
Rseaux baysiens ......................................................................................
Arbres de dcision.......................................................................................
Diagnostic base de modles....................................................................
2.6.1 Concepts..............................................................................................
2.6.2 Diagnostic............................................................................................
2.6.3 Formalisation ......................................................................................
2.6.4 Mthodes de calcul.............................................................................
2.6.5 Quelques outils de calcul ...................................................................
2.6.6 Autres mthodes ou outils.................................................................
Raisonnement hypothtique ......................................................................
2.7.1 Systmes de maintien du raisonnement..........................................
2.7.2 Des RMS aux CSP et des CSP aux diagnostics ................................
Problme des tests et du choix des observations ....................................
Conclusion....................................................................................................
3
4
4
6
8
11
12
12
13
14
15
15
16
16
16
17
18
18
3.
Discussion..................................................................................................
18
Bibliographie ......................................................................................................
19
2.7
S 7 217 - 2
e monde dans lequel nous vivons voit natre des systmes dont la
complexit saccrot constamment. Avec le dveloppement des nouvelles
technologies et de leur utilisation dans les nouveaux produits, les fonctions de
conception et de maintenance engendrent des tches qui requirent des niveaux
de qualification de plus en plus levs. Cette constatation ne se limite pas au
seul domaine technique mais concerne galement dautres domaines tels que
la mdecine.
lorigine, le diagnostic tait une notion purement mdicale qui dsignait
lactivit consistant identifier une maladie par ses symptmes. Bien videmment, cette activit entre dans un processus plus global dont lobjectif ne
sarrte pas lidentification des maladies mais comprend surtout la dfinition
des soins apporter pour gurir le patient ou pour le soulager. En effet, on ne
va pas voir son mdecin pour connatre le nom de sa maladie mais pour tre
soign !
Cette vision mdicale a ensuite t reprise dans le monde technique et industriel. Cette fois, il ne sagit plus de rechercher les causes dune maladie chez un
patient mais les causes dune dfaillance ou dune panne dun dispositif physique. Dun point de vue conceptuel, il ny a pas de diffrence fondamentale
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S 7 217 1
1.1 Terminologie
Dans le langage courant, le terme de diagnostic est souvent utilis pour dsigner des notions varies. Par exemple, on parle gnralement de diagnostic financier pour dsigner un bilan. Ici, il sagit
plutt de diagnostic au sens mdical, cest--dire la recherche des
causes dune maladie lorsque celle-ci laisse apparatre des signes
ou des symptmes rvlateurs.
Exemple : dans le domaine mdical, pour mener bien son diagnostic, le mdecin doit tenir compte des caractristiques humaines (psychologiques, physiologiques, etc.) de ses patients lorsquil prconise des
examens complmentaires. Il doit galement tenir compte des caractristiques de ces examens. Leur cot ou les dsagrments quils
engendrent entrent souvent en ligne de compte. De plus, il nest pas
rare, au cours dun examen difficile raliser, de recueillir des informations qui ntaient pas demandes a priori. Lobjectif est dapporter le
maximum dinformation au mdecin mais aussi de limiter les examens
dsagrables aux patients.
Dans le domaine technique, lingnieur charg de diagnostiquer un
dispositif lectronique scuritaire doit prendre en compte les consquences de ses actions et viter, par exemple, que les mesures quil
prend pour acqurir de nouvelles informations naffectent la fonction
scuritaire du dispositif.
Un composant est un lment discret dun dispositif. Il est interconnect ou en interaction avec dautres composants. Cest lunit
de description minimale de lanalyse systmique.
Le domaine du diagnostic fait rfrence aux notions dobservation, de panne, de dfaillance et de symptme.
Une observation est une information obtenue sur le dispositif
rel. Cette information peut tre obtenue soit une entre, soit
une sortie du dispositif ou encore entre deux composants de
celui-ci.
Une panne (le terme anglais est fault ) est la cause de lapparition de symptmes. Elle peut tre dfinie comme un tat anormal
(tat de fonctionnement non nominal) dune unit fonctionnelle la
mettant dans limpossibilit daccomplir une fonction requise. Par
unit fonctionnelle, on entend soit un systme complet, soit lun de
ses lments. Il faut noter que le terme anglais fault dsigne aussi
S 7 217 2
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une anomalie, condition anormale diminuant ou supprimant laptitude dune entit fonctionnelle accomplir une fonction requise.
Dans les situations les plus simples, la dfaillance dun seul
composant constitutif du dispositif peut expliquer la dfaillance du
dispositif complet. Dans dautres situations, le fait que plusieurs
composants soient dans un fonctionnement la limite dun
fonctionnement normal provoque le dysfonctionnement du dispositif global. Cette situation est trs difficile diagnostiquer puisque
les composants pris individuellement semblent fonctionner normalement. Dans le domaine de llectronique, de telles situations sont
frquentes.
:STP
Lorsque lon distingue les diffrentes situations de fonctionnement dun dispositif, on parle de ses modes de fonctionnement.
De nombreux dispositifs sont capables de fonctionner mme en
cas de dfaillance dun de leurs composants. Cependant, le fonctionnement ne se fait plus de manire optimale mais de faon
dgrade.
Dans les deux cas, le temps peut tre pris en compte dans le processus de raisonnement. Dans le cas du diagnostic hors ligne, cest
la chronologie des vnements qui est exploite (on parle de
raisonnement avec et sur le temps). Dans le cas du diagnostic en
ligne, se pose en plus le problme difficile du temps ncessaire
pour raliser ce raisonnement face la rapidit dvolution du dispositif. Ici, on parle de raisonnement dans le temps ou temps rel,
il est caractristique des systmes de supervision. Nous reviendrons au paragraphe 2 sur la prise en compte du temps.
Gnralement, on distingue les modes de fonctionnement normal, dgrad et dfaillant. Selon les domaines, on peut trouver
dautres modes de fonctionnement : interdit, critique, scuritaire
ou exceptionnel.
Selon lAfnor, une dfaillance (en anglais failure ) est une
cessation de laptitude dune unit fonctionnelle accomplir une
fonction requise avec les performances dfinies dans les spcifications techniques . La dfaillance est un passage dun tat un
autre, par opposition une panne qui est un tat.
2. Diagnostic en IA
1.2 Supervision
Le diagnostic fait partie dun processus plus global, la supervision, qui comporte trois grandes fonctions : la dtection, la localisation et la dcision.
La dtection consiste reconnatre quun dispositif est dans un
mode de dysfonctionnement partir de la connaissance de certaines de ses caractristiques. Les alarmes sont des moyens qui
permettent de signaler lorsquun dispositif est dans un tat particulier. Gnralement, une alarme prvient un tat critique qui peut
voluer vers un tat dfaillant. La difficult principale de la dtection est quil nest pas toujours possible de recenser a priori de
manire exhaustive les signes rvlateurs dune dfaillance venir.
Dautre part, il nest pas non plus toujours possible davoir une
observabilit complte de tout dispositif. Dans ces cas, la dtection
devient trs problmatique.
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S 7 217 3
Rgle 1
Rgle 2
Rgle 3
Rgle 4
Rgle 5
Rgle 6
Rgle 7
Rgle 8
S 7 217 4
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Rafael GOURIVEAU
Kamal MEDJAHER
Matre de confrences ENSMM Institut FEMTO-ST
kamal.medjaher@femto-st.fr
Emmanuel RAMASSO
Matre de confrences ENSMM Institut FEMTO-ST
emmanuel.ramasso@femto-st.fr
et
Noureddine ZERHOUNI
Professeur des Universits ENSMM Institut FEMTO-ST
noureddine.zerhouni@femto-st.fr
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
2.3
4
4
6
8
3.
3.1
3.2
3.3
10
10
10
12
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
Exemple dapplication.............................................................................
Description de lexemple .............................................................................
Couche 1 : acquisition des donnes ...........................................................
Couche 2 : prtraitement des donnes ......................................................
Couches 3 et 5 : dtection dtat et pronostic de dfaillance ...................
12
12
13
13
15
5.
Conclusion..................................................................................................
15
MT 9 570 - 2
MT 9 570 1
1. mergence du pronostic
dans lactivit
de maintenance
MT 9 570 2
social et environnemental. Les prrogatives de la fonction maintenance se sont ainsi tendues et elle a d voluer en regard des
enjeux croissants :
Mais en amont du dveloppement darchitectures de maintenance visant rduire la distance entre acteurs, ce sont les stratgies de maintenance elles-mmes qui voluent. En effet, les
mainteneurs souhaitent aujourdhui aller au-del de la maintenance statique (sans anticipation de lvolution de ltat des quipements), et mettre en uvre des stratgies de maintenance plus
dynamiques . La section suivante est consacre lanalyse de
cette volution.
Compte tenu des exigences chaque fois plus grandes, les cots
de maintenance ont augment rapidement au cours des dernires
annes. titre dexemple, on estime que les cots de maintenance
aux tats-Unis taient de 200 milliards de dollars en 1979, et quils
ont subi une croissance de lordre de 10 15 % dans les annes
qui suivirent [2]. Une partie importante de ce cot de maintenance
pourrait pourtant tre vite : une mauvaise planification se traduit
par du gaspillage en heures supplmentaires, et cela ventuellement sur des quipements qui nont pas un grand rle dans la
continuit de la production.
Maintenance
oui
non
Occurrence de
la dfaillance ?
Maintenance
corrective
oui
Maintenance
palliative
Caractre
provisoire ?
Maintenance
prventive
non
oui
Maintenance
curative
Maintenance
systmatique
Approche
dynamique ?
non
Maintenance
conditionnelle
Maintenance
prvisionnelle
MT 9 570 3
2. Pronostic et estimation
de la dure
de fonctionnement
avant dfaillance (RUL)
Deux formes de maintenance corrective peuvent tre distingues. Lorsque lintervention de maintenance a un caractre provisoire, on parle de maintenance palliative. Si les travaux sont
dfinitifs, on parle de maintenance curative.
La maintenance prventive vise rduire les risques doccurrence dune dfaillance. La norme NF EN 13306 (2010) la dfinit
comme une maintenance excute des intervalles prdtermins ou selon des critres prescrits et destine rduire la probabilit de dfaillance ou la dgradation du fonctionnement dun
bien . Lorsque lintervention de maintenance est excute intervalles fixes et prdfinis, on parle de maintenance prventive systmatique. Ce type de maintenance est dclench suivant un
chancier (heures de travail, kilomtres effectus, etc.) et se traduit par le remplacement priodique de pices, sans contrle pralable et quel que soit ltat de dgradation des biens. La
maintenance prventive systmatique peut conduire du
surentretien , cest--dire un excs dinterventions inutiles, et
donc des gaspillages financiers pour lentreprise. Pour pallier
cela, dautres formes de maintenance prventive, fondes sur la
surveillance de ltat rel des biens sont apparues : les maintenances conditionnelle et prvisionnelle.
La maintenance conditionnelle est dfinie comme une maintenance prventive fonde sur une surveillance du fonctionnement du
bien et/ou des paramtres significatifs de ce fonctionnement intgrant les actions qui en dcoulent . Cette stratgie de maintenance
repose ainsi sur lanalyse des donnes en temps rel des quipements industriels (par exemple les vibrations, la temprature, etc.).
Elle vise la dtection danomalies dans le fonctionnement des
machines industrielles : la dcouverte de changements dans leurs
caractristiques prfigure court terme dune dfaillance venir.
La maintenance conditionnelle permet de mieux tenir compte
des conditions dutilisation dun quipement que la maintenance
systmatique traditionnelle. Cela tant, elle ne permet pas de
dimensionner avec certitude les politiques de maintenance : la
date doccurrence de la dfaillance reste incertaine. La maintenance prvisionnelle vise pallier ce manque de connaissance.
Elle est dfinie comme une maintenance conditionnelle excute
en suivant les prvisions extrapoles de lanalyse et de lvaluation
de paramtres significatifs de la dgradation du bien . Lide
sous-jacente est de projeter ltat actuel du bien dans le futur, afin
destimer le temps de fonctionnement avant la dfaillance. La
maintenance prvisionnelle est ainsi plus dynamique. Elle prend
en compte les conditions actuelles des quipements et tente de
prvoir lvolution dans le temps de ltat des biens. Les interventions de maintenance tant planifies avec davantage de prcision,
la maintenance prvisionnelle doit permettre de faire des conomies substantielles et fait lobjet dune attention grandissante
depuis quelques annes. Les bnfices attendus sont effectivement nombreux :
RUL
tc
tdf.
a
tat l'instant t
0,3
E2
E3
MT 9 570 4
0,5
E1
0,2
prob
b
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Andr LANNOY
Division Recherche et Dveloppement, EDF
1.
2.
2.1
2.2
2.3
Utilisation...................................................................................................
Retour dexprience et cycle de vie ...........................................................
Bases de donnes........................................................................................
Utilisateurs ...................................................................................................
3
3
3
4
3.
3.1
3.2
3.3
Dmarche ...................................................................................................
Analyse .........................................................................................................
Boucle du retour dexprience ...................................................................
Rle des ingnieurs de maintenance.........................................................
4
4
4
5
4.
4.1
4.2
4.3
5
6
6
6
8
9
9
9
9
5.
5.1
5.2
10
10
11
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.7
6.8
6.9
Analyse .......................................................................................................
Bilan de comportement...............................................................................
Classement des donnes ............................................................................
Analyse des donnes ..................................................................................
Calcul des paramtres de fiabilit ..............................................................
6.4.1 Caractristiques ..................................................................................
6.4.2 Types de donnes collectes .............................................................
6.4.3 Quelques mthodes recommandes ................................................
Apport du retour dexprience aux valuations probabilistes de sret
Apport du retour dexprience la maintenance prventive ..................
6.6.1 Mthode OMF .....................................................................................
6.6.2 Phase 1 : valuation des enjeux ........................................................
6.6.3 Phase 2 : valuation des performances ............................................
6.6.4 Phase 3 : optimisation de la maintenance........................................
6.6.5 Application industrielle ......................................................................
6.6.6 Vers un programme OMF vivant .......................................................
Recueil de donnes .....................................................................................
Prolongation de la dure dexploitation, durabilit ..................................
Aide la conception ....................................................................................
11
11
11
12
12
12
13
13
13
14
14
15
15
15
16
18
18
18
19
7.
Bilan .............................................................................................................
19
6.5
6.6
BM 5 011 - 2
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur
BM 5 011 1
_______________________________________________________________________________________________________
1. Objectif et enjeux
Maintenance corrective (X60-500, NF EN 13306) : maintenance effectue aprs la dtection de panne et destine
remettre une entit dans un tat lui permettant daccomplir une
fonction requise. Maintenance effectue aprs dfaillance.
Matrise de la sret : le retour dexprience est un outil indispensable pour la connaissance des performances des matriels
importants pour la sret. Il doit permettre dtablir des bilans de
comportement de ces matriels, facilitant ainsi lautovaluation
des sites, lidentification dvnements prcurseurs et lobtention
de donnes quantitatives ncessaires aux EPS (valuations
probabilistes de sret) et leur rvision priodique.
Maintenance prventive (X60-500, NF EN 13306) : maintenance ayant pour objet de rduire la probabilit de dfaillance
ou de dgradation dun bien ou dun service rendu. Les activits correspondantes sont dclenches selon un chancier
tabli partir dun nombre prdtermin dunits dusage
(maintenance systmatique) et/ou des critres prdtermins
significatifs de ltat de dgradation du bien ou du service
(maintenance conditionnelle).
Retour dexprience [3] : gestion des faits techniques appels ici fiches de dfaillance ou fiches dvnements et
des performances techniques, observs pendant toute la dure
de vie dun produit, de la conception au retrait du service. Le
retour dexprience comprend trois tapes principales :
la collecte et la mmorisation des donnes de lexprience ;
la validation et lanalyse des informations recueillies ;
la diffusion et lapplication des enseignements issus de
lanalyse du retour dexprience.
BM 5 011 2
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Techniques de lIngnieur
2. Utilisation
2.1 Retour dexprience et cycle de vie
Dans le domaine industriel, le retour dexprience intervient
tous les stades de la vie dun produit ou dune installation, de
lavant-projet sommaire la fin de vie, en passant par lavant-projet dtaill, la ralisation, la mise en service, lexploitation
(figure 1).
Lexprience acquise au cours de ce cycle de vie est naturellement reconduite pour la dfinition de nouveaux produits ou de
nouvelles installations. Au cours de toutes ces phases, lutilisation
des banques de donnes de retour dexprience est un facteur
doptimisation :
Dfinir
les performances de SdF
Atteindre
les performances de SdF
Conserver, amliorer
les performances de SdF
maintien du niveau de sret
amlioration de la disponibilit
aide la maintenance
Avant-projet
sommaire
Avant-projet
dtaill
Industrialisation
Dveloppement
Mise en service
Exploitation
Retrait du service
Mission
Analyse fonctionnelle
Allocation d'objectifs
Modlisation de la sret de fonctionnement
Analyse de maintenance et du soutien
Exploitation du retour d'exprience
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BM 5 011 3
_______________________________________________________________________________________________________
2.3 Utilisateurs
Conception
de la base
Le retour dexprience est tout dabord un outil utile aux ingnieries locales des sites industriels (exploitation, conduite, maintenance, sret). Si le site est, bien videmment, responsable de la
rdaction des faits techniques, de leur vrification et donc de la
qualit des informations (il est propritaire des donnes), il est
aussi le premier bnficiaire dun retour dexprience qui laidera
dans la matrise de ses propres enjeux.
Collecte
Le retour dexprience bnficie galement aux ingnieries centrales, nationales, en particulier pour actualiser les politiques nationales de sret et de maintenance et anticiper les problmes
gnriques lis aux installations et aux matriels.
Administration
3. Dmarche
Base de donnes
Validation
3.1 Analyse
Une base de donnes de retour dexprience des matriels
contient lhistorique des dfaillances et des dgradations survenues, des oprations de maintenance. En fait, cest le carnet de
sant de linstallation. Les donnes brutes qui y sont archives ne
peuvent tre utilises directement mais doivent tre expertises,
analyses et interprtes afin den extraire le maximum
denseignements, quil convient ensuite de diffuser et de communiquer [3].
La figure 2 prsente la dmarche complte danalyse des bases
de donnes du retour dexprience industriel, de leur conception
leur utilisation, analyse locale de premier niveau lorsquelle est
effectue par les sites o sont observs les faits techniques ou
aprs une premire expertise, et analyse nationale de deuxime
niveau lorsque les incidents sont analyss dans le dtail ou lorsque
des rsultats qualitatifs ou quantitatifs sont utiliss dans les grands
projets.
Fichier
Aide la
conception
Recueils
Aide la
dcision
Autres
applications
prventive ralises conditionnent une partie du retour dexprience, celui relatif lanalyse de maintenance.
La dtection des dfaillances (des carts) est faite par les sites
dexploitation des matriels. Lensemble des dfaillances ainsi
dtectes, la collecte des oprations de maintenance corrective ou
BM 5 011 4
Consultation de donnes,
traitements simples, premires analyses
Slection de donnes
Analyse de
deuxime niveau
Analyse de
premier niveau
Administration
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Retour d'exprience :
- vnements
- dfaillances
- dgradations
- oprations de maintenance
Doctrine
Expertise :
fonctionnement
et matriels
Concepteur
Constructeur
Autorits
Un deuxime niveau danalyse de la dfaillance, national, permet de vrifier lorigine des causes de la dfaillance, de prendre en
compte dventuelles consquences gnriques sur lensemble des
matriels installs. Ces analyses peuvent ventuellement tre
communiques tous les sites dexploitation, au concepteur, au
constructeur, aux autorits. Elles permettent en outre de complter
les doctrines de maintenance, les programmes de maintenance
prventive et de raliser des bilans annuels de comportement des
matriels.
Le retour dexprience est par consquent lorigine des
analyses de maintenance et des volutions concernant les
mthodes et les matriels. En effet, tout au long de la vie dun
matriel, il est ncessaire de :
clarifier les modes opratoires, souvent complexes ;
adapter la frquence des oprations de maintenance en fonction de lexprience ;
amnager le programme de maintenance en fonction des
volutions techniques et technologiques.
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Techniques de lIngnieur
BM 5 011 5
Indicateurs de maintenance
Antoine DESPUJOLS
Ingnieur chercheur
EDF, recherche et dveloppement
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
4
4
5
6
6
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
7
7
7
8
9
10
11
11
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
valuation de la maintenance............................................................
Comparaison des valeurs de rfrence................................................
Benchmarking
Analyses de donnes................................................................................
Tableaux de bord ......................................................................................
Indicateur global .......................................................................................
12
12
12
12
13
15
5.
Processus damlioration....................................................................
16
6.
17
MT 9 565 - 2
Doc. MT 9 565
MT 9 565 1
1. Indicateurs : outils
du management
de la maintenance
Amliorations
Rfrences
Correcteur
(dfinition
dactions)
Action de
maintenance
Actionneur
(processus
maintenance)
Performances
Bien
(Installation,
systme,
quipement)
Observations
(indicateurs)
MT 9 565 2
Autres processus
(conduite, ...)
Besoins
Demande
3.
Actions
Actions de
damlioration
maintenance
Amliorations
Performances
Diagnostic
Processus
Installation
Analyse
maintenance
Actions
Rfrences
2.
Indicateurs
Comparaison
des valeurs
de rfrence
Dfinition dindicateurs, collecte de donnes, calcul
dindicateurs
Ils sont utiliss pour valuer limpact dune stratgie de maintenance sur les performances de manire prouver son efficacit ou
au contraire le besoin de la modifier. Cest en estimant la valeur
apporte par les interventions que lon peut montrer que la maintenance est une source de profits plutt quune ligne de dpenses.
Les indicateurs peuvent avoir diffrents usages quil est important de distinguer avant de chercher les dfinir.
MT 9 565 3
2. Caractristiques
des indicateurs
Les donnes collecter sont indisponibles, ce qui conduit inluctablement faire un choix parmi les options suivantes :
les rendre disponibles, ce qui peut savrer coteux et
complexe ;
redfinir lindicateur partir des donnes existantes et risquer
alors de lui faire perdre une partie de son intrt ;
labandonner si aucune solution nest satisfaisante.
Pour
sy
retrouver
parmi
la
quantit
dindicateurs
communment utiliss, et ceux plus spcifiques que chaque utilisateur pourra dfinir selon ses besoins, il est utile de les ranger
selon leurs caractristiques. Bien sr, il ny a pas une faon unique
de le faire et on trouve de nombreuses classifications. Pour citer
quelques exemples, la norme europenne EN 15341 distingue trois
catgories
dindicateurs :
conomiques,
techniques,
organisationnels ; lassociation de maintenance amricaine SMRP
(http://www.smrp.org) distingue les catgories : conomique et
management, fiabilit du processus de production, fiabilit des
quipements, organisation et formation, organisation du travail.
Ainsi, par exemple, suivant la logique suivie, le cot de maintenance prventive peut tre considr comme un indicateur conomique ou comme un indicateur dorganisation du travail (work
management ).
Ces processus permettent dagir sur les biens qui peuvent tre
leur tour subdiviss, depuis un parc dinstallations (des centrales
lectriques, une flotte davion, un ensemble de sites commerciaux,
etc.) jusqu des quipements lmentaires (par exemple :
moteurs, vrins, ventilateurs, etc.), voire des composants de ces
quipements.
Processus maintenance
Composants
Indicateurs
Indicateurs de
performances
des processus
Indicateurs
de contexte
Indicateurs de
performances
techniques et
conomiques des biens
Cette dernire tape ferme la boucle sur le pilotage des installations. Lorsquelle nest pas effectue, ce qui nest pas si rare, cela
conduit logiquement linefficacit du calcul des indicateurs et aux
critiques qui leur sont faites.
MT 9 565 4
Installations
Systmes
quipements
- Processus de management
- Processus de ralisation
- Processus support
Diagnostic de la maintenance
Mesure de performance et interprtation
par
Daniel DIEBOLT
Ingnieur de lcole centrale de Nantes
Consultant senior expert en Maintenance Industrielle
Directeur de BJConsulting
1.
2.
3.
4.
5.
6.
11
7.
12
8.
12
9.
14
15
15
16
11.
MT 9 130 2
MT 9 130 1
2. Comment pondrer
linterprtation des
mesures effectues ?
Vtust du matriel
Elle peut galement avoir une incidence sur les cots. Cette incidence nest pas aussi importante que celle voque parfois par certains responsables de maintenance.
MT 9 130 2
_______________________________________________________________________________________________________
DIAGNOSTIC DE LA MAINTENANCE
Dans le systme de GMAO (gestion de la maintenance assiste par ordinateur), il est ncessaire de prvoir une codification
nature de travail ou dactivit (un caractre ou digit suffit gnralement) pour pouvoir isoler les dpenses concernant les diffrentes natures de travaux et connatre les dpenses relles de la
maintenance du matriel.
une partie des effectifs assurant lexploitation et la maintenance de moyens gnraux : chaufferie, production fluides (pour
la part estime maintenance),
les effectifs affects au magasin et la gestion des stocks de
rechanges (si leurs cots ne sont pas dj ventils en majorant
par un coefficient les prix unitaires des sorties magasin),
les effectifs assurant les achats de prestations, fournitures et
rechanges de maintenance ;
MT 9 130 3
Causes possibles
Augmentation/
diminution de la
productivit
des quipes
de maintenance
Augmentation/
rduction
du nombre
des interventions
de maintenance
Augmentation/
rduction de la
sous-traitance
Ce sous-entretien ne peut pas videmment perdurer ternellement, il faut r-augmenter les dpenses les annes suivantes pour
rsorber le sous-entretien (raliser les oprations reportes les
annes prcdentes de gros entretien).
Le cot de remise niveau des quipements est parfois beaucoup
plus lev que les conomies ralises les annes passes par le
sous-entretien.
Le sous-entretien peut tre :
1 impos par la direction de lentreprise compte-tenu de la
conjoncture conomique ;
2 dcid par le responsable de maintenance en vue de prsenter la direction en fin dexercice comptable de bons rsultats
financiers pour diverses raisons.
Dans tous les cas, il faut analyser si on na pas supprim, tort,
des oprations de maintenance susceptibles de rduire la dure de
vie des quipements ou leurs performances moyen et long terme.
MT 9 130 4
Remarques
valuation de la criticit
des quipements
Mtriques et indicateurs de performance
par
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique, dlectronique, dinformatique et dhydraulique
et des tlcommunications de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-ingnieur
Docteur s-sciences
Professeur associ des universits en retraite, Universit Paris Est Crteil, France
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
8
8
9
10
12
3.
12
12
12
13
15
16
16
16
17
19
21
24
24
3.1
3.2
3.3
3.4
4.
4.6
5.
Conclusion...............................................................................................
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
SE 4 006 - 3
Doc. SE 4 006
SE 4 006 1
SE 4 006 2
sret de fonctionnement, les indicateurs de performance associs seront proposs. La quatrime partie sera ddie aux activits classes dangereuses.
Aprs un rappel sur les diffrentes dfinitions relatives aux dangers et aux risques, le cas des installations classes ICPE en France sera trait. Le cas de la
rglementation internationale de lOACI pour les transports ariens fera lobjet
dun paragraphe particulier, ainsi que le cas des secteurs du transport ferroviaire. Pour les industries chimiques et ptrolires, les pays anglo-saxons se
basent sur des recommandations et normes particulires. Les principes de la
norme API 754 Process Safety Performance Indicators de lAmerican Petroleum Institute seront succinctement dcrits. Pour les industries chimiques, les
recommandations de lAmerican Institute of Chemical Engineers (AIChE) feront
lobjet de dveloppements.
La conclusion noncera des recommandations pour la mise en place dindicateurs et de leurs mtriques avec galement une vue perspective sur les
dveloppements en cours.
geants et de leurs actionnaires est de fournir un retour sur investissements optimis. Cependant, toute activit industrielle
implique des quipements et des personnels pour les exploiter.
Les responsables de ces entreprises sont obligatoirement soumis
des rglementations concernant la sant et la scurit des
personnels et le respect de lenvironnement. Trs souvent, une installation conventionnelle comporte une partie dangereuse soumise
rglementation.
SE 4 006 3
Financires
Image de
marque
Disponibilit
Dfaillances
organisationnelles
techniques
humaines
Intgrit
des biens
Environnement
Scurit des
personnes
majeure et non encore parfaitement rsolue concerne les dfinitions de facteurs humains, derreurs humaines et de fiabilit
humaine. Ce paragraphe donnera des exemples de dfinitions les
plus appropries pour une tude de criticit en soulignant quelles
ne runissent pas obligatoirement un consensus au sein des
communauts scientifiques dans cette discipline. Dans les annes
1950 avec lcole des Human Factors , lhomme tait considr
essentiellement comme un lment de dfaillance et tait frquemment mis en cause dans lanalyse des catastrophes industrielles et les accidents du travail [5]. Pendant plusieurs dcennies,
cette conception ngative de lintervention humaine reposait sur
une confiance sans faille dans la technique et sur une mconnaissance des sciences humaines. On attribuait presque toujours les
causes des accidents aux facteurs humains lis aux erreurs et aux
fautes des oprateurs. Grace aux leons tires des analyses des
grandes catastrophes industrielles (Bhopal, Three Mile Island,
Tchernobyl, Piper Alpha, etc.), ce point de vue rducteur a chang
notablement pour prendre en compte les facteurs organisationnels
dans lequel volue loprateur humain [6]. Cambon [7] dans sa
thse prsente les quatre res qui replacent ces volutions
depuis les annes 1930 :
lre technique : fiabilit des systmes techniques ;
lre de lerreur humaine : facteur humain ;
lre organisationnelle : facteurs organisationnels ;
lre interorganisationnelle : culture de scurit et rsilience.
La rsilience est la capacit dun systme maintenir ou rtablir un niveau de fonctionnement acceptable malgr des perturbations ou des dfaillances [8]. Aujourdhui, les facteurs humains
et organisationnels (FOH) sont pris en considration dans la majorit des activits industrielles ou de services. Samson [AG 1 520]
dfinit ainsi le facteur humain : Lhomme, ses comportements et
ses modalits de fonctionnement, les facteurs internes et externes
qui influencent ces comportements. Lincidence de ces comportements sur la qualit et la fiabilit ou : Lhomme et ses interactions avec les sous-systmes humains, techniques, sociaux et
organisationnels dun systme, le rsultat de ces interactions en
termes de scurit et de production .
SE 4 006 4
Conditions latentes
Barrire
Barrire
Barrire
Barrire
n 3
DANGER
n 3
n 2
n 1
Erreurs actives
Accident
Erreurs
latentes
Conditions
de travail
Erreurs
actives
Facteurs :
charge de travail
supervision
communication
outillage
connaissances
aptitude
Actes dangeureux :
oublis
report des tches
erreurs cognitives
(pertes mmoire et
fautes)
violations
Barrires/
dfenses
Accident
Dcisions du
management
Processus
organisationnel
SE 4 006 5
Erreurs latentes
Erreurs patentes
Dfenses en profondeur
Auto dtection
et rcupration
vnement
indsirable
Arrt de progression
par une barrire
Pression
Mauvaise
Fatigue
la production organisation stress
interface
Une exploitation de lquipement ne respectant les spcifications techniques dexploitation est une source de dfaillance
classique. Par exemple, si loprateur dun pont roulant manipule
une charge dpassant la valeur limite de conception, cela induira
sa destruction structurelle. Il est important de noter que dans ce
cas, le facteur humain y joue galement un rle important.
Une politique de maintenance mal matrise et/ou inefficace est
une source majeure de dfaillances. titre dexemple, une mauvaise priodicit du graissage dun palier conduit invitablement
une dfaillance.
les environnements dexploitation en dehors des plages spcifies (humidit, pression atmosphrique, temprature, vibrations,
champs lectriques et magntiques, poussires, atmosphre
corrosive) ;
les sabotages ou actes de malveillance ;
Facteurs influants
sur les dfaillances
techniques
Conception
Exploitation
Maintenance
Facteurs
organisationnels
et humains (FOH)
SE 4 006 6
Facteurs
externes
valuation de la criticit
des quipements
Mthodologie globale
par
Gilles ZWINGELSTEIN
Ingnieur de lcole nationale suprieure dlectrotechnique,
dlectronique, dinformatique et dhydraulique et des tlcommunications
de Toulouse (ENSEEIHT)
Docteur-Ingnieur
Docteur s Sciences
Professeur associ des universits en retraite
Universit Paris Est Crteil , France
1.
1.1
1.2
Prsentation de la mthodologie......................................................
Objectifs .....................................................................................................
tapes de la dmarche mthodologique ................................................
2.
2.1
4
4
3.
7
7
9
9
4.1
4.2
4.3
10
10
10
11
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
11
11
11
12
12
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
12
12
12
17
22
7.
Conclusion...............................................................................................
24
3.1
3.2
3.3
4.
SE 4 007 - 3
Doc. SE 4 007
SE 4 007 1
La premire tape insiste sur le besoin de dfinir les objectifs prcis dune
tude de criticit qui doivent tre valids et entrins par les dirigeants de
lentreprise. En effet, ces valuations de la criticit peuvent concerner des
aspects conomiques, stratgiques, financiers, rglementaires, techniques,
organisationnels. Elles pourront servir ltablissement dindicateurs de performance et/ou llaboration de tableaux de bord.
La deuxime tape propose une organisation du groupe de travail regroupant tous les acteurs indispensables pour mener bien ltude de criticit.
En fonction des objectifs dfinis dans la premire tape, la troisime tape correspond la dfinition prcise du systme, de ses quipements et de ses limites.
La quatrime tape dcrit les principales mthodes danalyse fonctionnelle.
Ces mthodes sont indispensables pour raliser des arborescences fonctionnelles et/ou matrielles dun procd industriel complexe. Lobjectif de ces
mthodes est daider comprendre les raisonnements en visualisant le cheminement entre les causes et les diffrents effets des dfaillances et dfinir le
niveau appropri du critre. Les mthodes FAST, SADT, IDEF0 et Apte feront
lobjet de descriptions succinctes.
La cinquime tape propose une slection des mtriques et indicateurs de
performances les plus appropris aux objectifs recherchs. Les indicateurs
dimpacts lagging indicators et les indicateurs dactivit leading
indicators feront lobjet de descriptions spcifiques. Parmi le grand foisonnement de mtriques et dindicateurs de performance cls , les chelles de
cotation de la gravit et de la frquence doccurrence, les ordres de priorit de
risque (RPN) et la courbe de Farmer seront exposs. Il sera fait galement rfrence aux principales normes internationales dfinissant des indicateurs de
criticit organisationnels, conomiques et techniques.
La sixime tape fournit une typologie des donnes de fiabilit ncessaires
la construction des mtriques de mesure de la criticit. Ces donnes tant par
nature des variables alatoires, seules des estimations statistiques sont possibles. Les mthodes destimation ponctuelles ou par intervalles sont dcrites et
les principes des estimations des lois de probabilit par les approches frquentistes et baysiennes y sont rappels.
La septime tape tablit un inventaire des banques internationales de
donnes de fiabilit (MIL-HDBK-217F, OREDA, NSWC, Telcordia Issue 3, RIAC
217Plus, IEC TR 62380, FIDES, CHINA GJB/z 299B, Weibull Database Barringer)
en mentionnant le degr dobsolescence de certaines dentre elles. Il y sera
soulign que pratiquement toutes ces banques donnent des taux constants de
dfaillance suivant la loi exponentielle. La liste des autres banques sera mentionne par souci dexhaustivit. Dans la septime tape, les principaux outils
pour valuer la criticit des dfaillances des quipements sont prsents en
suivant pour chaque mthode la trame suivante : origine, principe, avantages
et inconvnients. La premire famille doutils est consacre aux mthodes qualitatives base des jugements des experts quand les donnes de fiabilit ne
sont pas disponibles (brainstrorming, Delphi, Abaque de Rgnier, mthodes
PIEU et Mride, Mthode de la MBF (maintenance base sur la fiabilit et le
diagramme dIshikawa). La seconde famille est ddie aux outils quantitatifs
dvaluation de la criticit en soulignant les mtriques utilises. Seront passs
en revue : lAPR (analyse prliminaire des risques), lAMDEC (analyse des
modes de dfaillance de leurs effets et de leur criticit), lHAZOP (HAZard and
OPerability study) utilis pour lanalyse des risques industriels, What-If (Que se
passe-t-il si ?), les arbres de dfaillances, les blocs diagrammes de fiabilit.
Pour guider le lecteur sur le choix le plus adapt leur problmatique, une
grille comparative des mthodes est ensuite propose.
Dans lventualit o la criticit des dfaillances savrerait inacceptable, on
recense les mthodes les plus utilises pour rduire leurs consquences (barrires de scurit, arbres dvnements, nud papillon, mthode MOSAR,
mthode LOPA (Layer Of Protection Analysis). En conclusion, des recommandations seront mises pour sassurer que les rsultats obtenus sont conformes aux
objectifs recherchs et de nouvelles approches seront mises en perspective.
SE 4 007 2
1. Prsentation
de la mthodologie
1.1 Objectifs
Suivant les secteurs dactivits (industriels, aronautiques, transports, mdicaux, agroalimentaires, pharmaceutiques, nuclaires,
etc.) plusieurs dizaines de mthodes ont t mises au point et
appliques avec succs. Lobjet de cet article est de prsenter la
mthodologie mettre en uvre pour obtenir une valuation pertinente de la criticit.
Un procd industriel, reprsent sur la figure 1, est un ensemble complexe dquipements, logiciels, personnels et processus
dutilisation organis de manire satisfaire les besoins et remplir
les services attendus dans un environnement donn [1].
Quel que soit loutil final retenu pour dfinir la criticit des quipements, la dmarche mthodologique rassemblant un ensemble
de mthodes se dcompose en plusieurs tapes :
dfinition des objectifs de la dtermination de la criticit ;
mise en uvre du groupe de travail ;
dfinitions du systme tudier et de ses limites ;
analyse fonctionnelle de lquipement ;
quipements
Personnels
responsable du projet ;
personne charge de la conception ;
personne charge de la scurit des personnes ;
spcialiste du fonctionnement du procd ;
personne charge de la maintenance ;
spcialiste du contrle commande ;
personne travaillant en production ;
personne charge de la rglementation du travail ;
personne charge de la rglementation sur les risques et
lenvironnement.
PROCESSUS
INDUSTRIEL
Techniques
Logiciels
SE 4 007 3
2. Mthodes danalyse
fonctionnelle associes
aux outils
Les mthodes danalyse fonctionnelle, par leurs caractres systmatiques et exhaustifs, reprsentent une garantie formelle pour
dcomposer une installation industrielle en niveaux fonctionnels et
matriels ncessaires pour identifier les modes de dfaillances et
leurs consquences sur les objectifs oprationnels retenus pour
linstallation ou lquipement concern.
Lanalyse fonctionnelle consiste recenser, caractriser, ordonner, hirarchiser et ventuellement valoriser les fonctions.
Les mthodes danalyse fonctionnelle permettent :
en cours de conception de dcrire le besoin dun utilisateur en
termes de fonctions, en faisant abstraction des solutions pour le
raliser ;
pour un quipement existant de dcrire sa structure en termes
de fonctions, en prenant en compte les composants utiliss.
Certains outils et logiciels utiliss pour la dtermination de la criticit se basent sur des arborescences fonctionnelles ou matrielles qui se dduisent directement de la structure du systme.
titre dexemple, la figure 2 reprsente le schma dun systme de
production et de distribution dair comprim qui a pour fonction
principale de fournir de lair comprim 50 bar avec un dbit de
30 m3/h. Les contraintes sur la qualit de lair comprim
concernent : la quantit deau par kilogramme dair infrieure
1,5 g, la concentration de gaz hydrocarbons infrieure 50 ppm
SE 4 007 4
Entre d'air
Chapeau pare-pluie
P1
C
Soupape de scurit
AP
Automate
programmable
V1
S1
Scheur 1
Vannes
V3
S2
V2
V4
Scheur 2
AH
Rseau de distribution
P2
R
Vannes
Alarme
humidit
Capteur
de pression
Rservoir
RV
Regard de
visite
Vanne de purge V5
Chapeau pare-pluie
Filtre
Capteur pression P1
Tuyauterie
Sous-systme
entre dair/filtration
Moto compresseur
Automate programmable
Soupape de scurit
Tuyauterie
Systme
de compression
Sous-systme
Ensemble compressueur
Scheur n 1
Scheur n 1
Vannes 1, 2, 3, 4
Tuyauterie
Capteur d'alarme humidit
Systme
de schage
Rservoir dair
Vanne de purge V5
Capteur presssion P2
Regard de visite
Tuyauterie
Systme
de stockage
distribution
Systme
de production
air comprim
SE 4 007 5
Fournir de lair
comprim
50 bars
Fournir et
distribuer de lair
comprim
Enlever lhumidit
de l'air
Enlever
lhumidit de
lair et les
polluants
Enlever les
polluants de lair
Intrieur du systme
Pourquoi ?
Comment ?
Fonction 2
Fonction principale
satisfaire par lquipement
Fonction 1
Fonction 5
CHEMIN CRITIQUE
Fonction 3
Fonction
supports
externes
Fonction 6
Quand ?
Fonction 4
les datagrammes, o les donnes sont gnres par des fonctions de gnration, utilises par des fonctions dutilisation, sous
la surveillance des activits de contrle.
SE 4 007 6
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Henri-Pierre RAMELLA
Ingnieur, EDF
1.
1.1
1.2
BM 4 186 - 2
2.
2.1
2.2
2.3
Exploitation ...............................................................................................
Surveillance..................................................................................................
Essais et analyses priodiques...................................................................
Maintenance prventive .............................................................................
2
2
3
3
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3
3
5
5
5
6
4.
5.
Conclusion .................................................................................................
a turbine vapeur est un des matriels stratgiques des installations de production dnergie lectrique. Son indisponibilit entrane la perte de la production dnergie, contrairement dautres matriels (pompes alimentaires,
pompes de circulation assiste, ventilateurs...) dont la redondance permet de
poursuivre lexploitation des installations soit pleine charge, soit ventuellement charge partielle.
Par ailleurs, la turbine peut tre le sige dincidents graves, qualifis daccidents majeurs, caractriss par la destruction de la machine, voire lmission de
projectiles des parties tournantes. Ces accidents, heureusement rares, prsentent des risques notables pour la scurit des personnes et lintgrit des installations.
La maintenance des turbines vapeur revt un caractre important qui vise les
deux objectifs suivants :
la prvention des accidents majeurs. Il sagit dassurer la scurit des personnes et des biens en prenant les dispositions pour viter lmission de projectiles par les rotors ;
la limitation des indisponibilits fortuites et de leurs consquences conomiques.
Plus gnralement, cette proccupation dviter laccident majeur est galement prise en compte dans la conduite des groupes turboalternateurs par la
mise en uvre de moyens de surveillance et la ralisation dessais priodiques
des systmes de scurit.
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
BM 4 186 1
__________________________________________________________________________________________________
1. Objectifs
de la maintenance
2. Exploitation
Les turbines vapeur peuvent tre classes en deux grandes catgories suivant quelles sont situes sur un cycle thermodynamique
de type classique [B 1 250] ou nuclaire basse temprature (racteur
eau pressurise [B 3 312] ou racteur eau bouillante). Les caractristiques des cycles entranent des diffrences dune part dans la
conception des machines, dautre part sur les modes de dgradation
et les actions de maintenance correspondantes.
Lnergie emmagasine dans les rotors est lorigine des consquences potentiellement graves des accidents majeurs de turbines
de grande puissance (figure 1). Les prcautions prises au stade de la
conception, de la fabrication, de la conduite et de la maintenance
des turbines visent maintenir la probabilit dapparition dun accident majeur un niveau trs faible (environ 104 par tranche et par
an). Cependant, des destructions partielles ou totales de groupes
turboalternateurs se produisent parfois sur le parc mondial.
Cependant, lexception de quelques points spcifiques de surveillance lis aux caractristiques des cycles thermodynamiques, la
maintenance des turbines vapeur des cycles classiques et des
cycles nuclaires relve de la mme philosophie.
Loptimisation des cots de maintenance sappuie sur le retour
dexprience gnral du comportement des machines. Cette analyse conduit ltablissement de spcifications dexploitation dans
les domaines de la surveillance, des essais et analyses priodiques,
et de la maintenance des turbines vapeur.
Dans le cas de turbines ayant accumul un grand nombre dheures de fonctionnement, la nocivit de certains de ces phnomnes
est accrue par laugmentation de la temprature de transition avec
le vieillissement du matriau en temprature qui conduit des
tailles de dfauts critiques infrieures.
2.1 Surveillance
2.1.1 Ronde
En complment des actions destines viter laccident majeur,
des dispositions sont ncessaires pour limiter les indisponibilits
fortuites des turbines. Les dfaillances correspondantes, si elles ne
remettent pas en cause lintgrit de la ligne darbres, entranent
gnralement des indisponibilits longues et des rparations lourdes et onreuses. Les analyses statistiques montrent que les principales causes dindisponibilit concernent trois grands ensembles :
les parties mobiles (rotors quips de leurs ailettes) ( 3.1) ;
les organes dadmission vapeur ( 3.2) ;
les paliers et la bute de la ligne darbres ( 3.4).
BM 4 186 2
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
Jean-Pierre HUTIN
Directeur technique adjoint de la Division production nuclaire, lectricit de France
BN 3 295 - 2
1.
2.
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4.
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10
6.
15
7.
Exemples ....................................................................................
20
8.
9.
24
26
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BN 3 295 1
sives que lorsque des paramtres reprsentatifs de ltat des composants atteignent des valeurs seuils. La surveillance de ces paramtres est assure soit de
faon continue (fuite, tempratures, vibrations, etc.) soit de faon priodique
avec des mthodes dexamens non destructifs (ressuage, ultrasons, radiographie, courants de Foucault, etc.).
Dans lorganisation des activits, il est important dassocier les constructeurs
dorigine, mais galement les prestataires qui doivent adhrer aux objectifs de
lexploitant et sapproprier les contraintes spcifiques du nuclaire. Une politique de relations industrielles particulires est indispensable pour sassurer de la
prennit des moyens et des comptences dans un march trs spcialis (par
exemple vis--vis de la question des pices de rechange).
Enfin, il faut tre conscient que le haut niveau de qualit exig passe par le professionnalisme et la responsabilisation des acteurs qui doivent tre forms et
motivs dans ce sens. Les dgradations qui se manifestent sur les matriels ne
doivent pas faire oublier que cest en dpassant la simple vision technique et en
motivant lensemble des personnels de maintenance, de conduite, dingnierie,
internes ou externes, que de bons rsultats peuvent tre obtenus.
1. Description
des installations
On ne dira ici que ce quil importe de savoir en terme de conception/fabrication/exploitation pour comprendre lexpos sur la maintenance. La description est celle des installations nuclaires de
production d'lectricit (lire eau sous pression) du parc de production dEDF. Ce parc comporte 58 tranches rparties sur vingt
sites, chaque tranche constituant un moyen de production quasi
autonome avec un racteur (ou chaudire ) eau sous pression
et une partie conventionnelle (turbine alternateur) dlivrant une
puissance lectrique de 900 MWe (34 tranches), 1 300 MWe
(20 tranches) ou 1 450 MWe (4 tranches). Les informations donnes
ici restent cependant pertinentes vis--vis de la maintenance de
nimporte quelle autre installation de la filire eau pressurise. Les
donnes chiffres sont des valeurs moyennes destines surtout
fixer les ordres de grandeur.
BN 3 295 2
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bilit dune grande partie de ces systmes est vrifie priodiquement par des essais. Nanmoins, la maintenance de leurs
composants prsente une difficult particulire dans la mesure o il
nest pas possible den suivre le comportement dans les conditions
accidentelles o ils seront rellement sollicits.
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BN 3 295 3
de sret. Ceci ncessite que les intervenants en maintenance possdent et mettent en uvre la mme culture de sret que les personnels de conduite : qualit du geste professionnel, attitude
interrogative, acceptation naturelle du contrle, pratique systmatique de lanalyse de risques ncessitant une comprhension du fonctionnement, etc. En dautres termes, les hommes de maintenance
nchappent pas la rgle qui simpose toute personne travaillant
dans une centrale nuclaire : avoir en permanence la proccupation
de la sret.
2. Maintenance et enjeux
du nuclaire
De faon plus indirecte, et du fait du taux de dpendance important, une dfaillance majeure de la production dlectricit nuclaire
aurait des consquences dsastreuses sur lindustrie et sur lconomie du pays : un problme gnrique qui conduirait la mise
larrt simultan de toutes ces installations est, bien sr, difficilement acceptable. Comme nous le verrons au paragraphe 4, les stratgies danticipation permettent de maintenir ce risque un niveau
ngligeable.
A contrario, les actions de maintenance ne doivent pas tre, ellesmmes, une source dincidents ou de problmes pour ces fonctions
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie nuclaire
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Les rgles gnrales dexploitation (RGE) dfinissent les conditions dans lesquelles sont exploits et maintenus les principaux systmes ou matriels. Elles sont fondes, entre autres choses, sur des
tudes probabilistes de sret ayant pour objet dvaluer les risques
daccident et dans lesquelles des hypothses ont t faites quant
la fiabilit des composants. Pour que ces rgles restent pertinentes,
il faut donc que ces hypothses de fiabilit restent vrifies.
3. Spcificits
de la maintenance
Dans ses principes, la maintenance des installations nuclaires a
de nombreux points communs avec la maintenance dautres industries. Par contre, le nuclaire se distingue dans la faon dont cette
maintenance est prpare et mise en uvre.
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie nuclaire
BN 3 295 5
3,0
Homme-sievert
2,44
2,5
2,36
2,04
90
70
1,74
1,63
57,2
60
50
2,0
REP 1 300 MW
80
REP 900 MW
48,2
40
1,59
1,5
1,21
Figure 7 Dure moyenne des arrts de tranche (hors visites
dcennales) (document EDF)
1,0
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
Quant au risque de contamination par des produits ou des poussires radioactives, il doit tre pris en compte de la mme faon, le
professionnalisme attendu des intervenants se trouvant complt
par des contrles trs prcis en sortie de zone contrle.
Nombre
d'intervenants
1200
1 200
982
1 000
766
800
554
581
600
400
200
93
217
170
73
55
1993
1994
1995
1996
0
1992
20 mSv
1997
17
1998
30 mSv
BN 3 295 6
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie nuclaire
Gilles DUCHEMIN
Professeur de lenseignement maritime
BM 4 188 - 2
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
Dnitions................................................................................................
Maintenance...............................................................................................
Dfaillances ................................................................................................
Temps .........................................................................................................
Niveaux de maintenance ..........................................................................
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
3
3
4
7
7
3.
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Gestion de la maintenance..................................................................
Classement des items ...............................................................................
Suivi des oprations..................................................................................
Suivi des stocks .........................................................................................
Analyse des cots......................................................................................
Gestion de la maintenance assiste par ordinateur (GMAO) ................
8
8
9
10
10
10
5.
11
6.
6.1
6.2
6.3
12
12
13
14
7.
Conclusion ...............................................................................................
17
Doc. BM 4 188
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Techniques de lIngnieur
BM 4 188 1
Taux de dfaillance
1. Dnitions
Que recouvre le terme maintenance et quels sont les paramtres choisis comme outils doptimisation de sa gestion ?
1.1 Maintenance
La maintenance est dnie dans la norme NF EN 13306
comme tant : lensemble de toutes les actions techniques,
administratives et de gestion, durant le cycle de vie dun bien,
destines le maintenir ou le rtablir dans un tat dans lequel il
peut accomplir une fonction requise .
Dfaillances
alatoires
Jeunesse
Par ensemble des toutes les actions , elle nous prcise que la
maintenance ne se limite pas aux seules interventions dentretien,
mais se doit denglober aussi toutes les oprations de conduite et de
surveillance pendant la marche. Par extension, les oprations de
gestion des pices de rechange, du personnel et des interventions
font elles aussi partie de la maintenance.
Vieillesse
Temps
1.3 Temps
1.2 Dfaillances
BM 4 188 2
Maturit
Dfaillances
dusure
Dfaillances
prcoces
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Techniques de lIngnieur
__________________________________________________________________________________________
Module cylindre
Temps total
Temps requis
Temps
effectif de
disponibilit
Temps
potentiel de
disponibilit
changeurs
Temps
potentiel
dindisponibilit
Temps effectif
dindisponibilit
Filtre
Temps de
fonctionnement
Temps
propre
de
disponibilit
Temps
dattente
Temps propre
dindisponibilit
Pompes eau
Temps
dindisponibilit
pour cause externe
Pompe huile
Figure 3 Moteur maintenance conviviale (doc. MAN AG)
Pour cause
fonctionnelle
Pour
maintenance
prventive
Suite
dfaillance
Figure 2 Dnition des temps (daprs [1])
2. Types de maintenance
2.1.1 Dnition
Lopration de maintenance intervient aprs dfaillance. Cest
lattitude qui consiste attendre la panne pour procder une
intervention. Elle peut se dcomposer en deux branches : la maintenance palliative et la maintenance curative.
Maintenance palliative : laction de dpannage permet de
remettre provisoirement le matriel un niveau de performance
acceptable mais infrieur au niveau optimal.
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Techniques de lIngnieur
BM 4 188 3
2.2.1 Dnitions
Les interventions de maintenance sont dclenches avant les
dfaillances en fonction dun paramtre. On cherche alors tendre
vers un taux de dfaillance nul en effectuant le maintien du niveau
de performance requis avant lapparition du dfaut. Elle se dcompose en deux branches : la maintenance systmatique et la maintenance conditionnelle.
Temprature
haute
dchappement
Branche 1
Branche 3
Branche 2
Combustion
retarde
Pulvrisation
dfectueuse
Nez
dinjecteur
Surcrot de
combustible
Distribution
dcale
Profil
de came
Injecteur
non tanche
Calage
de came
Tringlerie de
commande de
pompe dcale
Dficit en
air
Dfaut
dtanchit
tanchit
Segmentation
de soupape
dfectueuse
d'chappement
Dfaut
dalimentation
Flure
de chemise
ou culasse
Lumires de
balayage
obstrues
BM 4 188 4
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Techniques de lIngnieur
par
Dominique SERRE
Ingnieur, membre de la dlgation technique de la FFIE
Prsident de la commission U 15 de lUnionTechnique de llectricit (UTE).
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
Vrications ..............................................................................................
Vrications lors de la mise en service .....................................................
1.1.1 Examen visuel.....................................................................................
1.1.2 Essais. Mesures ..................................................................................
Vrications priodiques ............................................................................
D 5 048 - 2
Entretien .....................................................................................................
Choix du matriel en vue de faciliter lentretien .......................................
Dispositions prendre en vue de faciliter lentretien
et lexploitation ............................................................................................
Faons de procder .....................................................................................
Schmas et ches ........................................................................................
Appareils de mesure ...................................................................................
4
4
4
5
5
5
Annexes ......................................................................................................
Vrications dans les installations de btiments dhabitation ................
Vrications dans les installations relevant de la protection
des travailleurs ............................................................................................
3.2.1 Prises de terre .....................................................................................
3.2.2 Conditions gnrales dinstallation...................................................
3.2.3 Installations de scurit .....................................................................
3.2.4 Protection contre les contacts directs et indirects parTBTS ...........
3.2.5 Protection contre les contacts directs ...............................................
3.2.6 Protection contre les contacts indirects ............................................
3.2.7 Protection par sparation des circuits...............................................
3.2.8 Protection contre les risques de brlures,
incendie, explosion.............................................................................
Vrications dans les installations des tablissements recevant
du public.......................................................................................................
3.3.1 Dispositions applicables tous les tablissements.........................
3.3.2 clairage de scurit ..........................................................................
3.3.3 Dispositions particulires applicables
chaque tablissement......................................................................
Liste type des oprations dentretien.........................................................
3.4.1 Installations basse tension..............................................................
6
6
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
10
10
Doc. D 5 048
D 5 048 1
1. Vrications
g
l
e
sd
e
s
c
urit ; il est parfois difcile de dire dans quelle mesure certaines
concernent la scurit des personnes ou celle des biens. Des rgles
dites da
ptitude lafonc
tion peuvent quelquefois tre interprtes
comme faisant partie de la scurit, si lon considre que celle-ci
doit rester dun niveau acceptable jusqu la n de la dure de vie
prvisible dun quipement ou dune installation, dont la bonne
utilisation ou lexcution correcte peuvent inuer favorablement
sur le maintien de la scurit. Il en est ainsi des rgles de la
rt qui
incluent prescriptions crites et usages non codis ; si la scurit
nest pas mise en cause par le manque desthtique ou la rgularit de pose dune canalisation, il est dlicat den xer la frontire
exacte, et la rception des ouvrages peut donner lieu des interprtations parfois divergentes.
Des pla
ns doivent indiquer, le cas chant, lemplacement des
appareils non visibles.
D 5 048 2
________________________________________________________________________________________________________
4 60 kVA
Passage
avant .......(mm)
700
1 500
Passage
arrire .....(mm)
Hauteur
sous plafond
de lemplacement....(mm)
1 500
700
2 000
2 500
2 500
2 500
Tension dessai
en courant continu
(V
)
Rsistance
disolement
(M
)
TBTS et TBTP
250
5 0,25
U n 4 500 V lexception
des cas ci-dessus
500
5 0,5
U n > 500 V
1 000
5 1,0
INSTALLATIONS LECTRIQUES BT
Essais fonctionnels
Tout appareil dutilisation, tout circuit de commande dautomatisme, de signalisation, etc. doivent tre essays avant mise en
service, an de vrier quils sont en bon tat de fonctionnement.
Il en est de mme des dispositifs de protection, le cas chant, en
ce qui concerne leur installation et leur rglage.
D 5 048 3
Compatibilit lectromagntique
en phase de maintenance
par
Olivier MAURICE
Senior Scientist au GERAC
Responsable technique dtudes et recherches en CEM au GERAC
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
2.3
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
4.
Conclusion.................................................................................................
E 1 328 - 2
3
3
3
4
5
7
8
8
9
9
9
10
Doc. E 1 328
E 1 328 1
1. Maintenance des
protections en missions
conduites ou rayonnes
E 1 328 2
En pratique, les liaisons sont une partie de torons plus consquents dans de nombreux systmes. Dans ce cas, cest la structure
mme du toron, les colliers de serrage aux structures, qui va maintenir les torsades serres. Si lon montre que le serrage est suffisamment rgulier et empche des battements du cblage sous
leffet des vibrations, la maintenance nest plus ncessaire.
2.1 Filtres
La conception dun filtre en CEM suit exactement pour son design
les techniques de dtermination des filtres utiliss fonctionnellement.
Simplement on va en gnral concevoir des filtres passe-bande, o
la bande non attnue est la bande utile de llectronique protge. Il
en va de mme en mission o lon essaie de supprimer les harmoniques indsirables cres par llectronique vers son environnement. Dans le principe mme de fonctionnement dun filtre, il faut
retenir quil nest efficace que si les impdances de source et de
charge sont connues et prises en compte dans sa conception (ce
point est bien trop souvent nglig par des personnes confrontes
des problmes de CEM, qui stonnent ensuite de la non-efficacit du
filtre quelles ont mis en place) et si la ralit des schmas quivalents des composants est considre. Ainsi un condensateur nest un
condensateur pur qu lcole ! Un condensateur est avant tout un
circuit bouchon et ne garde ses proprits de condensateur que dans
des gammes de frquences et damplitudes de tension et courant
donnes. Il en va de mme de tous les composants. Nous ne dvelopperons pas plus ici la conception des filtres, les lecteurs peuvent
se reporter aux nombreux ouvrages sur le sujet (voir article [E115]).
Par contre nous allons dvelopper la mthodologie de sa conception
dans le cas dun filtre rduit sa plus simple expression.
Dans de nombreux cas, pour des raisons de cots, encombrement, etc., les filtres CEM se rduisent un composant unique.
Nous allons tudier un cas typique : celui de lusage dun condensateur, pour montrer toute la dmarche qui doit accompagner
lusage dun filtre.
2.1.1 Mthodologie
Un filtre implment pour la CEM va devoir rpondre plusieurs
objectifs : remplir une mission dattnuation en immunit, ne pas
gner le fonctionnel et ne pas tre dgrad par certaines des
contraintes CEM appliques pour lesquelles il na pas de rle. Le filtre va ainsi tre analys pour, dans lordre, les contextes suivants :
1/ vis--vis des signaux fonctionnels entre dans sa conception ;
2/ pour lagression pour laquelle il a t identifi ;
E 1 328 3
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Techniques
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Techniques de lIngnieur
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