Coordenadas Cilindricas (R3)

Definicion
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la
posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con
respecto a un eje y una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos
en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o azimutal. Se
trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de
la geometra analtica plana.
Un punto

en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto

al eje , o bien la

longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano

: Coordenada azimutal, definida como el ngulo que forma con el eje
proyeccin del radiovector sobre el plano

la

z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el

punto P al plano

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada azimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La

coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a
alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o
disminuye en radianes.
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Relacin con las coordenadas cartesianas
Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes
relaciones entre las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados.

Lneas y superficies coordenadas
Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas
cilndricas, stas son:
Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.

Lneas coordenadas : Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado

sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.
Superficies =cte.: Planos horizontales.
Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos
a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base
vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin

del vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparece un trmino

est oculta en los vectores de la base.
Efectivamente:

. La dependencia en esta coordenada

En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio

tridimensional est representado por la terna ordenada (r,,z), donde r y el
son las coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la
distancia dirigida del plano xy a P.
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra

alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida
con el eje de simetra
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde

hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Diferenciales de lnea, superficie y volumen

Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene
dado por

Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas
es complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie
coordenada,

el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de
superficie son
=cte:
=cte:
z=cte:
Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El

jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo

que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas cilndricas. stas son:
Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano