Informe Sistema de Frenos

Dedicatoria
El presente trabajo va dirigido a nuestro profesor por habernos dejado este
trabajo de investigacin el cual nos ayudara a tener un desarrollo intelectual y
para ampliar an ms nuestros conocimientos como estudiantes y futuros
profesionales. Adems el presente trabajo ayudara a que cada uno de nosotros
conozca y aprenda sobre nuestros temas de especialidad para lograr un
desarrollo an ms rpido. Tambin lo dirigimos al internet ya que por medio
de el podemos buscar una serie de informacin de forma rpida y fcil.

Introduccin
El presente trabajo daremos a conocer la funcin de los frenos, el cual es
detener el giro de la llanta para as lograr detener un vehculo.
Los frenos constituyen uno de los ms importantes sistemas de seguridad de
un automvil. En virtud de ello, los fabricantes dedican mucho tiempo al
desarrollo y diseo de los sistemas de frenado.
Los frenos de tu vehculo los debes de mantener siempre en el mejor estado
posible, y es recomendable que cambies el lquido de frenos una vez al ao.
Hay distintos sistemas de frenos, el ms utilizado actualmente es el sistema
hidrulico con discos adelante y tambores atrs, anteriormente se utilizaban los
frenos mecnicos, sistema que hoy ya est obsoleto.
La tecnologa en frenos ms reciente es el sistema ABS el cual controla el
frenado para evitar que las llantas se derrapen, y te permite mantener el control
del vehculo aun en una situacin de frenado extremo.
En el presente trabajo se discute la adaptacin de un sistema de frenos ABS
(Antilock Braking System) a un vehculo NISAN TIIDA, para conocer ms sobre
este tema se ha tomado como referencia los fundamentos tericos de lo que es
un sistema de frenos A.B.S.

ndice
Sistema de frenos
El problema de investigacin

Pg. 1

Planteamiento del problema

Pg. 1

Formulacin del problema

Pg. 2

Objetivos

Pg. 2

Justificacin

Pg. 2

Marco terico

Pg. 3

Clasificacin de los sistemas de frenos

Pg. 5

Frenos mecnicos

Pg. 5

Frenos hidrulicos

Pg. 6

Frenos elctricos

Pg. 7

Frenos de tambor

Pg. 7

Dinmicas del vehculo

Pg. 11

Adaptacin de los sensores en las ruedas

Pg. 12

Lquido de frenos

Pg. 14

Mezcla de diferentes lquidos de frenos

Pg. 15

La Norma ISO

Pg. 15

Conclusiones

Pg. 17

Bibliografa

Pg. 18

Sistemas de frenos
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN.
El automvil es una de las creaciones humanas ms necesarias de la vida moderna. Para
algunos no hay punto de discusin: el auto es el mejor invento del hombre. Indudablemente se
trata de uno de los objetos de deseo ms arraigado entre los consumidores.
De esta manera lo ha realizado la tecnologa automotriz en la seguridad de manejo en el
sistema de frenos implementando muchos tipos de sistemas distintos, pero con la misma
finalidad, de hacer ms segura la frenada, es con este objetivo que se cre el sistema ABS.
Este sistema es de suma importancia en el automvil ya que en la actualidad los automviles
alcanzan grandes velocidades y para lograr detenerlos se requieren de partes y sistemas

eficientes los mismos deben detener en el menor tiempo y distancia posible sin ocasionar la
prdida de maniobrabilidad del vehculo y poner en peligro a los ocupantes.
En los diferentes captulos del trabajo de grado se explicaron en forma tcnica los diferentes
componentes del sistema de frenos ABS, as como el funcionamiento de los mismos en forma
real mediante la adaptacin en un vehculo NISSAN TIIDA.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
El aumento de las normas para la resistencia de los carros a los accidentes y el diseo de vas
adecuadas puede reducir su frecuencia y/o prevenir los choques. No obstante es importante
sealar que los factores de riesgo varan de un entorno a otro, y que slo los datos de alta
calidad sobre la naturaleza del choque y de las personas heridas permitirn estrategias de
prevencin adecuadas.
Los investigadores han generado pruebas sobre el problema de las lesiones, sus factores de
riesgo y las maneras de prevenir las muertes debidas a los vehculos automotores mucho antes
de que los cambios se produjeran en la poltica pblica y la legislacin. Han observado el
aumento del riesgo de accidentes automovilsticos con el uso del alcohol y los beneficios de los
cinturones de seguridad y de las restricciones para los lactantes y los nios pequeos.
Lamentablemente, los datos no siempre pueden producir cambios en las polticas que afectan
al comportamiento individual. Ms an, las estrategias de prevencin deben ser hechas en
funcin de la situacin especfica de los pases y no todas las medidas se aplican a todos los
entornos. Es necesario crear una consciencia vial en los conductores, pero es evidente tambin
que es necesario disear una nueva generacin de automviles y de carreteras que en
conjunto garanticen su seguridad.

3. FORMULACIN DEL PROBLEMA.

Cules son las consecuencias de la perdida de lquido de freno y que alternativas de solucin
existen ante esta caso?
Cmo afecta el derrame de lquido de freno al vehculo?
4.

OBJETIVOS.

Objetivo general.
Tratar de adaptar un Sistema de Frenos ABS a un vehculo NISSAN TIIDA, para mejorar la
seguridad del frenado.
Objetivos especficos.

Introduccin al mantenimiento del sistema de freno.

Investigar acerca del vehculo NISSAN TIIDA y sistema de frenos ABS.
Adaptar el sistema de frenos ABS en el vehculo TIIDA.

5. JUSTIFICACIN.
Con este proyecto de investigacin pretendemos recrear como se desenvolvera un automvil
en una autopista, de tal manera que podra ser aplicado como sistema de seguridad en los
autos comunes, por lo tanto las situaciones que deber ser capaz de solucionar el mvil sern
las que podran presentarse en un entorno normal de una carretera.
Como ya se explic anteriormente, actualmente existen muchos accidentes ligados a la
imprudencia del conductor o al mal diseo de las carreteras. Es necesario pues, que se genere
un desarrollo en el mbito de seguridad en las carreteras y en los automviles.
Los principales pilares que justifican la realizacin de este proyecto son:

Innovacin.- Desarrollar una adaptacin del sistema de frenos ABS, que explota al mximo el
rendimiento del vehculo debe ser siempre la principal misin de un tecnlogo, no depender
siempre del desarrollo de sistemas que al final son desechados y nunca utilizados. Es por esto
que se debe presentar una propuesta totalmente innovadora.
Evolucin.- Los constantes descubrimientos de nuevas tecnologas hacen evolucionar
inevitablemente la mentalidad de las personas.
Economa.- Basada en el ahorro de dinero, en cuanto al mantenimiento de frenos debe de ser
factible para que todo aquel que tenga su vehculo pueda adquirirlo.

Necesidad.- Su principal causa es la prevencin de accidentes en las carreteras.

6. MARCO TERICO.
Definicin de frenos es un conjunto de rganos que intervienen en el frenado y que tienen por
funcin Disminuir o anular progresivamente la velocidad de un vehculo, estabilizar esta
velocidad o Mantener el vehculo inmvil si se encuentra detenido.
Todo dispositivo de frenado funciona por la aplicacin de un esfuerzo ejercido a expensas de
una Fuente de energa. El dispositivo de frenado se compone de un mando, de una transmisin
y del Freno propiamente dicho.
Mando: rgano o mecanismo cuyo funcionamiento provoca la puesta en accin del dispositivo
de Frenado; suministra a la transmisin la energa necesaria para frenar o controlar esta
energa.
El mando puede ser accionado:

Por el conductor; mediante el pedal o a mano.

Sin intervencin directa Del conductor.

Por inercia: acoplamiento entre remolque y el vehculo tractor.

Por gravedad: abatiendo la lanza de un remolque.

Por traccin: tensin de un cable entre un remolque y el vehculo tractor.

Transmisin: unin de los elementos comprendidos entre el mando y el freno, acoplndolos de
una manera funcional. La transmisin puede ser mecnica, hidrulica, elctrica o combinada.
Freno: rgano en el cual se desarrollan las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo.
El Freno puede ser:

A friccin: cuando las fuerzas se originan por el rozamiento entre dos piezas solidarias, una
parte fija al vehculo y otra pieza unida a la rueda o a un conjunto de ruedas.

Elctrico: cuando las fuerzas se originan por accin electromagntica entre dos elementos
en movimiento relativo, que no se tocan y que pertenecen al vehculo.

A fluido: cuando las fuerzas se desarrollan por la accin de un fluido que se encuentran
entre dos elementos en movimiento relativo, que no se tocan, y que pertenecen los dos al
vehculo.

Motor: cuando las fuerzas provienen de un aumento artificial de la resistencia interna del
motor.

Aerodinmica: cuando las fuerzas provienen de un aumento de la resistencia al aire.

El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehculo.
Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control ptimo del proceso de
frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS
tiene como funcin adaptar el nivel de presin del lquido en cada freno de rueda con el fin de
evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de:

Estabilidad en la Conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad

del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo
como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite.
Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia
alguna de las ruedas.

Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible

Clasificacin de los sistemas de freno y sus definiciones.

Frenos Mecnicos.
Frenos Hidrulicos.
Frenos Neumticos.
Frenos Elctricos.

Frenos Mecnicos.
En el sistema de freno mecnico, la fuerza aplicada al pedal se transmite a los patines de freno de
las diversas ruedas, por medio de varillas o cables (piolas), logrando de esta forma abrirlas y
mediante las balatas de stas, trabar los tambores de las ruedas. Antiguamente, el sistema de
frenos mecnicos era el ms utilizado, pero debido a que los vehculos actuales desarrollan
velocidades mayores y principalmente la dificultad de mantener una presin pareja de frenado
en las ruedas, fue necesario reemplazarlos por frenos hidrulicos o freno neumticos.
Bsicamente estn constituidos por los siguientes elementos

Pedal de freno.
Varillas.
Eje transversal.
Palanca de levas.
Palanca de freno de mano.
Leva de accionamiento de patines de freno.
Patines de freno.
Tambor.

En la siguiente figura se muestra la distribucin de un freno del tipo mecnico.

Frenos Hidrulicos.
En el sistema de freno hidrulico, el desplazamiento de los patines de freno, para apoyarse contra
los tambores, se obtiene mediante la presin transmitida por una columna de lquido.
Al accionar el pedal de freno acta la bomba de freno que enva lquido a presin por las caeras
de freno, hasta los cilindros de las ruedas; los pistones de cada cilindro son desplazados hacia
fuera, presionando a los patines y balatas de frenado contra la superficie de trabajo del tambor
de freno.
Al soltar el pedal de baja la presin del lquido; los resortes de retraccin de los patines retirndose
estas del tambor hacindola volver a su posicin inicial, regresando el lquido del cilindro hacia
la bomba.
Con el objeto de reforzar la fuerza de frenado, los automviles y vehculos ms pesados traen
incorporado al sistema de freno hidrulico un dispositivo de ayuda accionado por vaco que se
le conoce como servofrenos.
Constitucin y funcionamiento
Los elementos constitutivos del sistema de freno hidrulicos son:

Pedal de freno.
Bomba de freno.
Caeras y flexibles.
Cilindros de ruedas.
Conjunto de patines de freno.
Tambor de freno.

La siguiente figura muestra los componentes de un sistema de freno hidrulicos.

Frenos Neumticos.
En los dispositivos de frenado con transmisin neumtica, la energa auxiliar, constituida por el aire
comprimido, substituye a la energa muscular del conductor; en un dispositivo tal, la accin
directa Del conductor sobre los frenos no existe.

Frenos Elctricos.
El freno de transmisin elctrica no difiere del freno de tambor descrito ms que por el mtodo
empleado para la aplicacin de los patines contra el tambor y para dosificar esta aplicacin. El
mando del dispositivo lo realiza por un controlador destinado a dosificar la intensidad de la
corriente que circula en las bobinas del electroimn.

Frenos de tambor.
Este tipo de freno est constituido por un tambor, que es el elemento mvil, montado
sobre el buje de la rueda por medio de unos tornillos o esprragos y tuercas, del cual
recibe movimiento, y un plato de freno, elemento fijo sujeto al puente o la mangueta.
En este plato van instalados los elementos de friccin, llamados ferodos, y los
mecanismos de accionamiento para el desplazamiento de las zapatas.

Tambor.

El tambor es la pieza que constituye la parte giratoria del freno y que recibe la casi totalidad del
calor desarrollado en el frenado.
Se fabrica en fundicin gris perlitica con grafito esferoidal, material que se ha impuesto por su
elevada resistencia al desgaste y menor costo de fabricacin y que absorbe bien el calor
producido por el rozamiento en el frenado. Cabe destacar tambin, para ciertas aplicaciones,
las fundiciones aleadas, de gran dureza y capaces de soportar cargas trmicas muy elevadas.
El tambor va torneado interior y exteriormente para obtener un equilibrado dinmico del mismo, con
un mecanizado fino en su zona interior o de friccin para facilitar el acoplamiento con los
ferodos sin que se produzcan agarrotamientos. En la zona central lleva practicados unos
taladros donde se acoplan los esprragos de sujecin a la rueda y otros orificios que sirven de
gua para el centrado de la rueda al buje.
El dimetro de los tambores, segn las caractersticas del vehculo, esta normalizado segn la
norma UNE 26 019.

Plato de freno.
El plato de freno est constituido por un plato porta frenos o soporte de chapa embutida y
troquelada, sobre el que se monta el bombn o bombines de accionamiento hidrulico y las
zapatas de freno y dems elementos de fijacin y regulacin.

Las zapatas se unen por un extremo al bombn y por el otro a un soporte fijo o
regulable; a su vez, se mantienen unidas al plato por medio de un sistema elstico de
pasador y muelle, que permite un desplazamiento de aproximacin al tambor y las
mantiene fijas en su desplazamiento axial. El muelle, que une las dos zapatas, permite
el retroceso de las mismas a su posicin de reposo cuando cesa la fuerza de
desplazamiento efectuada por el bombn.

Forma y caractersticas de las zapatas.

Las zapatas de freno estn formadas por dos chapas de acero soldadas en forma de
media luna y recubiertas un su zona exterior por los ferodos o forros de freno, que son
los encargados de efectuar el frenado por friccin con el tambor.
Los forros de freno se unen a la zapata metlica por medio de remaches embutidos en
el material hasta los 3/4 de espesor del forro para que no rocen con el tambor, o bien
pegados con colas de contacto. El encolado favorece la amortiguacin de vibraciones
y, como consecuencia, disminuyen los ruidos que stas ocasionan durante el frenado.

Frenos de disco.
Es un conjunto que posee un pistn hidrulico que comprime las pastillas contra la
superficie de los discos de freno.

Generalmente se montan en el eje delantero.

Disipan el calor ms fcilmente.
Fcil servicio de mantenimiento.
No necesita ajuste.

Discos.

Normalmente son de hierro fundido y deben ser perfectamente redondos y tener

una superficie uniforme para evitar una frenada irregular.

Dinmicas del vehculo.

Un vehculo al circular vara continuamente su estado, acelera, frena o gira. Estos
fenmenos son producidos por un gran nmero de fuerzas y su suma se denomina

dinmica del vehculo. Si la suma de todas las fuerzas es cero, significa que est en
reposo. Si es diferente de cero, estar en movimiento. A su vez, todas estas fuerzas
varan en funcin de una magnitud fsica denominada aceleracin, responsable de
modificar la velocidad y direccin de cualquier objeto. Por ejemplo, el hecho de
acelerar el coche corresponde a una aceleracin positiva y el caso de frenar a una
aceleracin negativa.
En una conduccin normal el vehculo se comporta segn le indica el conductor; esto
es debido a que no se superan las condicionantes fsicas 20 propias de la calzada y el
vehculo. En el momento en que se superan se producen derrapajes, bloqueo de
ruedas e incluso salidas de la carretera.
Fuerzas que intervienen en una rueda.
Se pueden dividir en cuatro:

La fuerza de traccin es producida por el motor y genera el movimiento.

Las fuerzas de guiado lateral, responsables de conservar la direccionalidad del

vehculo.

La fuerza de adherencia depende del peso que recae sobre la rueda.

Y la fuerza de frenado, que acta en direccin contraria al movimiento de la rueda.

Depende de la fuerza de adherencia y del coeficiente de rozamiento entre la calzada y
la rueda.

Adaptacin de Sensores a las ruedas

1.- Lo primero que se hizo fue desarmar los neumticos delanteros del vehculo y su
respectivo sistema de frenos.
2.- Luego buscamos unas ruedas dentadas con el propsito de adaptarles en la
manzana de la rueda, para ello utilizamos el torno.

La rueda fnica produce el cambio en la densidad del flujo magntico que es

detectado por los dientes provistos alrededor de la rueda fnica para que el sensor de
velocidad genere una seal elctrica.
3.- Luego con las ruedas fnicas ya listas, se procedi a instalar en la manzana de las
ruedas.

4.- El sensor de revoluciones se encuentra localizado en cada rueda y ofrece a la

central electrnica el dato de velocidad de cada rueda. Este sensor funciona segn el
principio de la induccin; en la cabeza del captador se encuentran dos imanes
permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado por el desfile de los
dientes del generador de impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la
bobina genera una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional
a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la
distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia.

5.- Despus colocamos el sensor de velocidad, logrando instalarlo minuciosamente en su

respectivo lugar. Dejando un espacio de 1mm de distancia entre el sensor y la rueda
fnica.

6.- Luego volvemos a poner en su lugar todo el sistema de frenos.

Lquido de frenos.
El lquido de frenos es un lquido hidrulico que hace posible la transmisin de la
fuerza ejercida sobre el pedal de freno a los cilindros de freno en las ruedas
de automviles,motocicletas, camionetas y algunas bicicletas avanzadas.
El lquido de frenos se compone normalmente de derivados de poliglicol. En casos
extraordinarios (ej. coches antiguos, ejrcito) se usan lquidos de silicio y aceites
minerales. El punto de ebullicin del lquido de frenos ha de ser elevado ya que las
aplicaciones de frenos producen mucho calor, adems la formacin de burbujas puede
daar el freno, y la temperatura de congelacin ha de ser tambin muy baja, para que
no se congele con el fro. Los lquidos de frenos convencionales tienen, segn el
Department of Transportation, DOT (del ingls Departamento de Transportes)
temperaturas de ebullicin de 205 C (DOT 3), 230 C (DOT 4) o 260 C (DOT 5.1).

Como puede observarse, cuanto mayor es el ndice DOT mayor es la temperatura de

ebullicin.

Puntos a tener en cuenta.

Debido al incremento con el tiempo del porcentaje de agua en el lquido de frenos, se
recomienda reemplazar cada 2 aos y a mucho tardar cada 4 aos. Porcentajes de
agua superiores al 3% pueden daar los frenos, ya que podran formarse burbujas de
vapor, las cuales, a diferencia de los lquidos, son comprimibles. Adems el agua
contribuye a la corrosin de los conductos del lquido de frenos y puede agravar el
desgaste de lospistones de freno.
El lquido de frenos es txico si se ingiere e irrita los ojos y la piel al contacto (RS 22 y
36). Por ello ha de utilizarse guantes y gafas protectoras para su manipulacin.
Adems el lquido de frenos puede atacar la pintura y componentes de plstico. Por
ello ha de eliminarse lo antes posible en caso de derrame. El lquido de frenos usado
ha de depositarse en un contenedor de residuos especiales.

Mezcla de diferentes lquidos de frenos.

No se recomienda la mezcla de los lquidos de frenos DOT 3 y DOT 4 ya que DOT 4
es ms agresivo. No todas las juntas de goma de un sistema DOT-3 son adecuadas
para un DOT 4. El riesgo es un fallo del sistema de frenos.
Por regla general ha de usarse siempre el lquido de frenos diseado para cada
sistema de frenos, el cual se especifica en la tapa del recipiente, o bien, es
especificado por el fabricante del automvil. El lquido de frenos DOT 5.1 (a base
de glicol) fue de hecho diseado para ser usado junto con lquidos de frenos del tipo
DOT 3 y DOT 4 y contiene a su vez especificaciones de DOT 5. Los lquidos de frenos
DOT 5 (a base de silicio) no se pueden mezclar con lquidos de ningn otro tipo.

La norma ISO 39001

'Sistemas de Gestin para la Seguridad Vial' (en adelante Norma ISO 39001) nace para
ser una herramienta que ayude a las organizaciones a reducir y eliminar, en la medida
de lo posible, los accidentes de trfico, as como las vctimas y heridos que stos
provocan.
La norma es aplicable a todas las organizaciones sin importar del tipo que sean, el
tamao que tengan o el servicio que desarrollen, siempre y cuando dichas
organizaciones pretendan mejorar el desempeo en Seguridad Vial y establecer,
mantener y mejorar un sistema de su gestin.
El contexto de la Seguridad Vial est formado por cuatro factores sobre los que
reposa la norma ISO: El factor humano, factor vehculo, factor va y aspectos
organizativos.
Las organizaciones que adopten esta norma deben cumplir determinados requisitos.
Como el desarrollo y la aplicacin de una poltica de Seguridad Vial adecuada, en la
que se incluya un plan de accin y el cumplimiento de determinados objetivos.
Para el desarrollo de esta norma, las empresas deben tener en cuenta los algunos
indicadores:

1.- Indicadores de exposicin al riesgo: volumen de trfico, cantidad de

desplazamientos, tipos de usuarios, historial del conductor, tipo de vehculo, modo de
transporte...
2.- Indicadores finales de resultado de Seguridad Vial: productividad, costes externos,
prdidas econmicas por recuperacin de las personas, tratamiento y rehabilitacin o
prdidas ms amplias como el dolor o el sufrimiento.
3.- Indicadores intermedios de resultados de Seguridad Vial: Diseo vial, uso de vas
adecuadas, uso de equipos personales de seguridad vial (cinturones de seguridad,
sistemas de retencin infantil, cascos de bicicletas y motocicletas), velocidad de
conduccin segura, condiciones en que se encuentran los conductores (fatiga,
distraccin, alcohol, drogas), planificacin de los viajes, seguridad de los vehculos,
autorizacin adecuada al tipo de vehculo que se conduce, respuesta posterior al
accidente y primeros auxilios, formacin de emergencias, recuperacin posterior al
accidente y rehabilitacin
Los accidentes de trfico son una epidemia mundial y por eso es importante ponerle
freno. Una norma, como IS0 39001 ayudar a salvar vidas y reducir lesiones,
aumentar la seguridad y el impacto positivo de la organizacin en el resto del sistema
adems de fomentar un comportamiento ms seguro.

Conclusiones
Como ya sabamos el sistema de frenos de tu vehculo es uno de los ms
importantes de este, debido a que es muy necesario tener presente que gracias a este
sistema puedes desacelerar tu vehculo para lograr detenerlo, y a consecuencia de los
adelantos en la ciencia y la ingeniera se han logrado desarrollar sistemas de frenos
que detienen tu coche de forma sorprendente para as brindarte una mayor seguridad.
Si no se diera una evolucin en los frenos los accidentes serian muchos ms de los
que son actualmente, por este motivo es necesario siempre tener tus frenos en un
estado excelente.
El ABS es un sistema de frenos antibloqueo que permite al vehculo mantener
la estabilidad en la direccin durante una frenada de emergencia, esto se logra gracias
a la interaccin de componentes electrnicos, mecnicos e hidrulicos.
En la presente investigacin logramos entender el real funcionamiento del
Sistema de Frenos ABS desde todos los componentes y sistemas que este posee, la
forma en que usa las seales recibidas de los sensores, la manera de resolver el tipo
de frenada que se realizar.
Las mediciones de bloqueo en milisegundos dependen de la bomba y la propia
ecu, y son siempre reguladas de forma independiente en cada rueda, existiendo pues
un sistema de compensacin entre el tren delantero y el trasero.