18.10.

2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

10

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

11

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

12

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

13

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

14

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

15

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

16

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

17

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

18

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

19

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

20

10

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

21

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

22

11

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

23

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

24

12

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

25

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

26

13

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

27

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

28

14

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

29

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

KONTROL SSTEM UYGULAMALARINA LKN RNEKLER

1. Otomobillerde Komut kontrol

ki n tekerlein yn y kontrol deikeni yada k, dmen milinin yn u ise

src iareti yada giriidir. Bu durumda kontrol sistemi, ynlendirme mekanizmas
ve tm otomobilin dinamiinden oluur. Basitletirilmi otomobil kontrol sistemi iki
girili (ynlendirme ve ivmelendirme) ve iki kl (konum ve hz) bir sistemdir. Bu
durumda iki kontrol girii ve k birbirinden bamszdr, ancak genelde kontrol
ilemlerinin birbirleriyle ilikili olduu sistemler de vardr. Birden fazla giri ve k
bulunan sistemlere ok deikenli sistemler denir

Amalar
u

Kontrol Sistemi

Sonular
y

30

15

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

2. Otomobillerde Bota Hz Kontrol kontrol

Burada bota hz kontrolnn amac motora yk uygulandnda hz dn en

aza indirmek ve motorun bota hzn belirli bir deerde tutmaktr.

Burada ksma valf as ve TL yk momenti (havalandrmann devreye

sokulmas, g kontrol, aktarma, g, fren vs. nedeniyle oluabilen) giri
iaretlerinin motor hz ise k iaretini oluturur. Sistemde kontrol edilen sre
motordur.
31

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

3. Elektronik Daktilo Bask Tekeri Kontrol Sistemi

Bask tekerinde basky gereklemek zere, istenen karakteri ekicinin nne

dndrerek getirmesi gereken, genellikle 96 yada 100 karakter bulunur. Karakter
seimi doal olarak tu takmndan yaplr. Tu akmnda belirli bir karaktere
basldnda yn ve alnmas gereken mesafeyi hesaplayan bir mikroilemci, g
katna bir mantk kontrol iareti gnderir ve bu iaret ile bask tekerini sren motor
kontrol edilir. Burada bask tekeri ok hassa bir ekilde kontrol edilmelidir.

32

16

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Kapal evrim bask tekeri kontrol sistemin blok diyagram

33

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

4. Endstriyel Diki Makinesi

Makinenin bir diki darbesi, ana milinin bir turuna kar der, bu en yksek hzda
8000 devir/dakikada yaplmaktadr. Yukardaki diyagram makinenin mkemmel bir
bala-dur evrimine ait hz profilini vermektedir. rneksel olarak hz, A noktasnda
stte ve B noktasnda altta am yapmamaldr. ta ivmelenme, tb frenleme ve tps
konum belirleme zaman mmkn olduu kadar ksa olmaldr. Makine C durma
noktasna eritiinde sfr yada savsaklanabilir bir salnm olumamaldr. Bu
davran hedeflerine ulamak iin makinadaki kontrol sistemi zorlayc koullar
altnda tasarlanr.
34

17

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

5. Gne Yanstclarnda Gne zleme Kontrol

Kontrol sistemin temel felsefesi nceden belirlenen deiim hznn gne

alglayclarnn lt gerek konum hatalarna bal olarak deitirilmesi yada
dzeltilmesi prensibine dayanr. Kontrolr yanstcnn sabahleyin gnee
ynlenmesini garanti eder ve bir izlemeye balama komutu verir. Gn boyunca
kontrolr gnein deiim hzn her iki eksende (azimut ve ykseklik) srekli
hesaplar. Kontrolr yanstcy saptrmak iin gerekli motor komutlarn
olutururken gne deiim hz ve gne alglayc bilgilerinden yararlanr.

35

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Gne izleme kontrol sistemin en nemli bileenleri

36

18

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Gne izleme kontrol sistemi rnei

37

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

Konum kontrol rnei

38

19

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

39

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

40

20

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

41

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

42

21

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

43

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

44

22

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

45

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

46

23

18.10.2015

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu

47

24