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2.
1.1.
1.2.
1.3.
Estructura de la Documentacin...................................................................................... 3
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
Tolerancias ...................................................................................................................... 5
4.
5.
3.1.
3.2.
3.3.
Estructura de la Documentacin...................................................................................... 6
4.2.
4.3.
Tolerancias ...................................................................................................................... 8
4.4.
ANEXO ................................................................................................................................... 9
5.1.
Anexo A .......................................................................................................................... 9
5.2.
Anexo B......................................................................................................................... 10
5.3.
Anexo C......................................................................................................................... 11
5.4.
Anexo D ........................................................................................................................ 12
5.5.
Anexo E ......................................................................................................................... 13
considerado de ORDEN C, los mismos que no podrn ser utilizados para futuros trabajos de
Geodesia, solo para Topografa.
Los equipos GPS debern contar un Certificado de Calibracin de Equipos. Para el
establecimientos de los nuevos puntos de control, se utilizar equipos GPS de Doble Frecuencia
para lneas base hasta 100 Km. y equipos GPS de Simple Frecuencia con fase portadora para lneas
base hasta 15 Km. Aplicando para este procedimiento el mtodo de medicin GPS Diferencial en
modo Esttico, debern realizarse con GPS en Estacin base en puntos geodsicos y GPS Mviles
en sesiones simultaneas para los nuevos puntos de control, los mismos que estarn enlazados a la
Red Geodsica YPFBT (Anexo B) o Red Geodsica MARGEN-IGM y no as a otras Redes
Geodsicas que no sean las mencionadas.
Al momento de relevar debern considerarse las siguientes condiciones:
a) Los nuevos puntos de control deben estar ligados a la Red Geodsica YPFBT o Red
MARGEN IGM y no as a otra Red.
b) Tiempo de observacin en funcin del tipo de receptor, longitud de la lnea base, nmero de
satlites, geometra de los satlites (GDOP) y la ionosfera. En lo fundamental debe
garantizar la solucin de ambigedades en el post-procesamiento de datos GPS
c) Los parmetros bsicos para la observacin de datos GPS son:
Observacin mnima 30 minutos
Mnimo 5 satlites observados
PDOP y GDOP < 6
Intervalo para el grabado de datos 15 segundos
Mscara de elevacin 15 grados (ngulo de corte)
2.2. Monumentacin de puntos de control
La monumentacin de nuevos puntos de control, debern realizarse a travs de la construccin de
monumentos con hormign armado, de tal manera que asegure razonablemente su permanencia y
estabilidad. Se deber tomar en cuenta para su establecimiento las caractersticas geolgicas locales
del suelo y considerando las normas del Instituto Panamericano de Geogrfico e Historia (IPGH),
as como su correspondiente identificacin por medio de bulones.
2.3. Identificacin de puntos de control geodsico
Los puntos de control geodsicos se nombrarn para su identificacin de acuerdo a las siguientes
especificaciones:
a) Ttulo: YPBF Transporte S.A.
b) Subttulo: NO DESTRUIR.
c) Nombre: Cdigo o numeracin secuencial del Punto GPS.
d) Fecha: Se colocar la fecha al pie del buln (mes y ao).
La numeracin de los puntos densificados debe ser coordinada con las unidades tcnicas del equipo
de Ingeniera de YPFBT y constar de cuatro dgitos, viene dada de la siguiente forma:
D
Cuando la solucin de lneas bases no cumple los mencionados parmetros de calidad, deber
apelarse al uso de datos de efemrides precisa del sistema NAVSTAR a efectos de resolver las
ambigedades y obtener soluciones del procesamiento de las lneas base de la red de puntos
densificados de acuerdo a los parmetros de calidad mencionados anteriormente.
2.5. Ajuste de coordenadas
El ajuste de coordenadas de los puntos de control geodsicos, deber realizarse por el mtodo de
redes, fijando las coordenadas geodsicas y altura elipsoidal conocida de los puntos de enlace, a la
red geodsica YPFBT existente.
Los reportes de ajuste como mnimo debern contener:
Informacin del proyecto
Informe de procesamiento de lneas base
Coordenadas geodsicas y UTM de ajuste en sistema WGS -84.
Matriz de covarianzas a posteriori
Tabla de residuales geodsicos
Altura Elipsoidal y Ortomtrica
2.6. Tolerancias
Las coordenadas de los nuevos puntos de control debern ser ajustadas (compensacin de errores)
dentro las tolerancias y exigencias sealadas por la National Geodetic Survey con una precisin
horizontal relativa (RMS) menor o igual a 15 cm. y una precisin vertical relativa (RMS) menor o
igual a 30 cm.
Mediciones estticas con post-proceso.
LONGITUD DEL VECTOR
Hasta 10 Km
De 10 a 15 km
De 15 a 100 Km
L1
1 cm 1 ppm
1 cm 2 ppm
N/A
L1/L2
1 cm 1 ppm
1 cm 1 ppm
1 cm 1 ppm
RMS
cm
<3
<4
<4
5
Documentacin Tcnica
Para garantizar la precisin del trabajo, en ambos casos debern estar ligados a puntos de control
geodsicos.
4.3. Tolerancias
4.3.1. Cierre Lineal
El error relativo mximo admisible para el cierre lineal de la poligonal principal del rea
debe ser de 1/5000.
4.3.2. Cierre Angular
El error mximo admisible para el cierre angular de poligonales debe ser de 30N; siendo
N el nmero de vrtices de la poligonal.
4.3.3. Cierre Altimtrico
El error mximo admisible para la nivelacin geomtrico de poligonales debe ser de
20mmL; siendo L el nmero de kilmetros de la poligonal.
4.4. Clculo de una Poligonal
Debern entregar sus planillas de clculo de compensacin errores, teniendo en cuenta que se
encuentren dentro de las tolerancias exigidas (angular y planimtrica)
1. Clculo y compensacin del error de cierre angular
2. Clculo de acimuts o rumbos entre alineaciones (Ley de propagacin de los
acimuts)
3. Clculo de las proyecciones de los lados
4. Clculo del error de cierre lineal
5. Compensacin del error lineal
6. Clculo de las coordenadas de los vrtices
5. ANEXO
5.1. Anexo A
5.2. Anexo B
10
5.3. Anexo C
11
5.4. Anexo D
a n s po r t e
NO DESTRUIR
BM-001
ENE-2013
A.
Tr
VISTA EN PLANTA
ENE-2013
S.
BM-001
A.
NO DESTRUIR
ENE-2013
S.
A.
VISTA EN PLANTA
15
a ns po r t e
YPF
B
Tr
S.
BM-001
YPF
B
a ns po r t e
YPF
B
Tr
NO DESTRUIR
17
15
15
15
17
VISTA EN PLANTA
10
10
10
H H-21
40
30
H H-21
40
H H-21
ELEVACIN
EN CORTE
ELEVACIN
EN CORTE
FE CORRUGADO "
ELEVACIN
EN CORTE
H POBRE
10
FE CORRUGADO "
TIERRA COMPACTADA
H POBRE
10
10
H POBRE
TIERRA COMPACTADA
10
15
10
TIERRA COMPACTADA
10
15
10
17
10
10
12
5.5. Anexo E
13
GLOSARIO DE TRMINOS
A
Acimut
ngulo horizontal, medido en el sentido de las manecillas del reloj, a partir de una direccin (como el Norte).
Altura Elipsoidal
Distancia vertical de un punto sobre el elipsoide.
Altura Geoidal
Vase Ondulacin Geoidal
Altura Ortomtrica
Distancia de un punto sobre el geoide, medido a lo largo de la vertical del punto (altura sobre el nivel medio del
mar). Vase tambin Elevacin.
Ambigedad
Nmero entero de ciclos desconocidos de la fase portadora reconstruida, presentes en una serie de mediciones
continuas, de un solo paso de satlite en un mismo receptor GPS.
B
Banda L
Banda de frecuencia de radio que se extiende desde los 390 Mhz hasta los 1550 MHz. Las frecuencias de las fases
portadoras de las bandas Ll y L2, transmitidas por los satlites GPS, quedan dentro de esta banda L.
C
Canal Cuadrtico
Canal receptor GPS que multiplica por s misma la seal recibida para obtener una segunda armnica de la fase
portadora que no contiene el cdigo de modulacin.
Canal Receptor
Frecuencia de radio y hardware digital, as como el programa en un receptor GPS, requeridos para rastrear la seal
de un satlite GPS en una de las dos fases portadoras del sistema.
Cdigo C/A
Es el Cdigo de Adquisicin Cruda que se enva en la seal LI de GPS. Este cdigo es una secuencia de
modulaciones seudoaleatorias bifsicas binarias de 1023 MHZ en la banda de GPS con una modulacin de 1.023
MHz, y presenta un perodo de repeticin de un milisegundo.
Configuracin de los Satlites
Estado o condicin de la constelacin de satlites en un momento determinado, con relacin a un usuario o a un
grupo de usuarios.
Constelacin de Satlites
Disposicin en el espacio de todo el grupo de satlites de un sistema, como el de GPS.
Coordenada
Cada una de las magnitudes que determinan la posicin de un punto en un sistema de referencia (abcisa y la
ordenada)
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas de un punto en el espacio, dadas en tres dimensiones perpendiculares (x, y, z) a partir del origen.
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Coordenadas Geodsicas
Coordenadas que definen un punto en relacin a un elipsoide. Las coordenadas geodsicas pueden emplear valores
de latitud, longitud y altura elipsoidal o coordenadas cartesianas.
D
Datos Crudos
Datos GPS originales, registrados y grabados por un receptor.
Datos de Mensaje
Mensaje incluido en la seal GPS que informa de la ubicacin del satlite, las correcciones del reloj y la salud. Se
incluye tambin informacin general de las condiciones de otros satlites de la constelacin.
Datum Geodsico
Modelo matemtico diseado para ajustarse lo mejor posible a una parte o a la totalidad del geoide. Se define por
un elipsoide y la relacin que existe entre este y un punto sobre la superficie topogrfica, establecido como el
origen del Datum. Dicha relacin se establece por medio de seis cantidades, generalmente (aunque no
necesariamente):
La latitud y longitud geodsica y la altura del origen, los dos componentes de la deflexin de la vertical en el origen
y el acimut geodsico de una lnea que va desde el origen hacia cualquier otro punto.
Dilucin de la Precisin (DOP)
Descripcin de la contribucin (puramente geomtrica) a la incertidumbre para fijar una posicin. El factor DOP
indica la fortaleza geomtrica de la constelacin de los satlites en el momento de la medicin.
Los trminos estndar empleados en GPS son:
GDOP coordenadas de posicin tridimensional ms el retraso del reloj
PDOP tres coordenadas
HDOP dos coordenadas horizontales
VDOP nicamente altura
TDOP nicamente retraso del reloj
HTDOP posicin horizontal y hora
Datum:
Modelo matemtico que intenta aproximar la forma de la superficie de la tierra (no es una esfera regular),
normalmente a travs de un elipsoide, en una zona determinada, y permite calcular posiciones y reas de una
manera consistente y precisa.
E
Efemrides
Lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celeste en funcin del tiempo.
Elevacin
Altura sobre el Geoide. Vase Altura Ortomtrica.
Elipsoide
En Geodesia, a menos que se especifique otra cosa, figura matemtica formada al hacer girar una elipse alrededor
de su eje menor (a veces se le denomina tambin esferoide). Dos elementos definen un elipsoide: generalmente se
dan a conocer como la longitud del semi-eje mayor a y el achatamiento f.
Elipsoide Local
Elipsoide que se ha definido para ajustarse lo mejor posible a una parte especfica de la Tierra. Generalmente, los
elipsoides locales se ajustan para un pas o un cierto grupo de pases.
15
Escala:
Relacin entre la distancia en una representacin, como fotografa area o mapa y la distancia equivalente en el
terreno.
Escala Cartogrfica:
Relacin entre la distancia en un mapa y la distancia real equivalente entre los mismos detalles en el terreno.
F
Fase Observable
Vase Fase Portadora Reconstruida.
Fase Portadora Reconstruida
Diferencia entre la fase de la fase portadora GPS recibida y con variacin Doppler y la fase de una frecuencia de
referencia nominalmente constante, generada en el receptor.
Frecuencia Fundamental
La frecuencia fundamental empleada en GPS es de 10.23 MHz. Las frecuencias de fase portadora en Ll y L2 son
mltiplos enteros de la frecuencia fundamental.
Ll = 154F = 1575.42 MHz
L2= 120F= 1227.60MHz
Frecuencia Resultante
Cualquiera de las dos frecuencias adicionales obtenidas al combinar las frecuencias de dos seales. Las frecuencias
resultantes son iguales a la suma o la diferencia de las dos seales originales, respectivamente.
G
GDOP
Dilucin de la Geometra de la precisin
Geocntrico
Dilucin de la precisin relacionado con el centro de la Tierra.
Geodesia
Ciencia que estudia el tamao y la forma de la Tierra.
Geoide
Superficie equipotencial que coincide con el Nivel medio del mar, el cual se extendera imaginariamente a lo largo
de toda la superficie terrestre de no existir los continentes. Esta superficie es perpendicular en todos los puntos a la
fuerza de gravedad.
GLONNAS
Sistema Orbital de Navegacin por Satlite, de origen Ruso.
GPS
Sistema de Posicionamiento Global
Georeferenciacin:
Accin de ubicar geogrficamente los levantamientos de una parte de la superficie terrestre obtenidos por mtodos
directos o indirectos, a la red geodsica nacional o la cartografa bsica oficial. Proceso, mediante el cual se asignan
o relacionan los objetos de la superficie terrestre en un plano o mapa mediante coordenadas terrestres y proyeccin
cartogrfica determinada y apoyada por una representacin digital de la superficie terrestre.
H
Hora Local
La hora local es igual al tiempo medio de Greenwich + huso horario.
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Huso Horario
Huso Horario = Hora Local Tiempo medio de Greenwich (GMT). Ntese que el Tiempo medio de Greenwich es
aproximadamente el mismo que el Tiempo GPS.
L
Latitud
ngulo entre la normal al elipsoide y el plano ecuatorial. Tiene un valor de cero sobre el ecuador y de 90 en los
polos.
Levantamiento Esttico
El trmino Levantamiento Esttico se emplea en conjuncin con el sistema GPS para todas las aplicaciones de
levantamientos no cinemticos. Lo anterior incluye los siguientes modos de operacin:
Levantamiento Esttico
Levantamiento Esttico Rpido
Levantamiento Esttico Rpido
Trmino empleado en conjuncin con el sistema GPS para levantamientos estticos con perodos cortos de
observacin. Este tipo de levantamientos es posible gracias al algoritmo de resolucin rpida de ambigedades
presente en el programa SKI.
Levantamiento Parar y Seguir (stop and go)
El trmino de Levantamiento Parar y Seguir se emplea en conjuncin con el sistema GPS para designar un tipo
especial de levantamiento cinemtico. Posterior a la inicializacin (para determinar las ambigedades) en el primer
punto, el receptor mvil se desplaza a los dems puntos sin perder la seal de ningn satlite. Solo se requieren
unas cuantas pocas en estos otros puntos para obtener una solucin con la precisin requerida. Si ocurre una
prdida de seal, se debe iniciar nuevamente.
Lnea Base
Longitud del vector tridimensional entre un par de estaciones en las que se han registrado simultneamente datos
GPS y se procesan con tcnicas diferenciales.
Lnea de Rumbo
Trmino empleado en navegacin. Trayectoria entre dos puntos con rumbo constante.
Longitud
Es el ngulo que se forma entre el meridiano de Greenwich y el meridiano que pasa por el punto en cuestin. Por lo
tanto, tendr un valor de 00 en Greenwich y se mide hacia el este o el oeste, con valores mximos de 180 en un
sentido y otro.
Longitud de Banda
Medicin del ancho del espectro de una seal (representacin del dominio de la frecuencia de una seal) expresada
en Hertz.
Levantamiento Topogrfico:
Medicin geomtrica sobre la superficie terrestre de determinados objetos referidos a la Red Geodsica Nacional
mediante instrumentos pticos basados en tierra.
M
Mscara de Elevacin
ngulo de elevacin mnima por debajo del cual el sensor no rastrea ningn satlite GPS.
Mediciones Diferenciales
Las mediciones GPS se pueden diferenciar entre receptores, entre satlites o a lo largo de un cierto tiempo. Aunque
existen varias combinaciones posibles, por convencin las mediciones de fase GPS se diferencian en el orden aqu
descrito: primero entre los receptores, despus entre los satlites y por ltimo a lo largo del tiempo.
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Una medicin de una diferencia (entre receptores) consiste en la diferencia instantnea de fase de la seal recibida,
medida simultneamente, por dos receptores que observan el mismo satlite. Una medicin de doble diferencia
(entre receptores y satlites) se obtiene al hacer la diferencia entre la medicin de una diferencia para un satlite con
respecto a la correspondiente medicin de una diferencia del satlite de referencia elegido.
Una medicin de triple diferencia (entre receptores, satlites y tiempo) se obtiene al hacer la diferencia entre una
medicin de doble diferencia en una poca y la misma medicin en una poca distinta.
Meridiano
Lnea imaginaria que une el polo sur con el polo norte y pasa por el ecuador a los 90.
N
NAVSTAR
Acrnimo de Navigation System with Time and Ranging, nombre original del sistema GPS. (Sistema de
Posicionamiento Global con Sistema de Navegacin por Tiempo y Distancia).
O
Ondulacin Geoidal
Distancia de la superficie del elipsoide de referencia al geoide, medida a lo largo de
La normal al elipsoide.
P
PDOP
Dilucin de la precisin de la Posicin. Vase Dilucin de la Precisin.
Poligonacin
Es el levantamiento de una poligonal. Una poligonal es una lnea quebrada, constituida por vrtices (estaciones de
la poligonal) y lados que unen dichos vrtices Caminar o recorrer un rea con el fin de medir distancias y rumbos.
Poligonal Abierta
Cuando las coordenadas de la primer estacin de la poligonal no son las mismas que la ultima estacin, es decir que
no termina en el lugar donde comenz, siendo un requisito indispensable que las coordenadas de la primera y ultima
estacin sean conocidas.
Poligonales con los extremos conocidos tambin llamadas poligonal de lnea cerrada.
Poligonal cerrada
Las coordenadas de la primera estacin son las mismas que las de la ltima
- Poligonal que termina en el lugar donde se empez.
- Tambin se denominan poligonal de circuito cerrado, cuando la poligonal es cerrada y forma un polgono
Posicionamiento Cinemtica
Determinacin de una serie de tiempo o de coordenadas para un receptor mvil. Cada serie de coordenadas se
determina a partir de una sola muestra de datos y se generalmente se calcula en tiempo real.
Posicionamiento Diferencial
Determinacin de coordenadas relativas entre dos o ms receptores que rastrean simultneamente las mismas
seales GPS.
Posicionamiento Puntual
Reduccin independiente de observaciones efectuada por un receptor en particular, empleando la informacin de
seudo rangos transmitida por los satlites.
Posicionamiento Relativo
Vase Posicionamiento Diferencial
Post proceso
Proceso de calcular posiciones en tiempo no real, empleando datos previamente colectados por receptores GPS.
18
R
RED ITRF
Red Marco de Referencia Terrestre Internacional, un sistema geodsico de referencia nico mundial.
RED MARGEN-IGM
Red Marco de Referencia Geocntrico Nacional Instituto Geogrfico Militar, vinculada a su vez a la Red
SIRGAS.
RED SIRGAS
Red Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur, lo cual a la vez es parte del ITRF.
RED YPFTr
Red YPFB Transporte, vinculada a su vez a la Red MARGEN-IGM.
RINEX
Siglas de Receiver Independen Exchange format. Conjunto de definiciones y formatos estndar para promover el
libre intercambio de datos GPS.
RMS
Es el error medio cuadrtico y considera al vector obtenido como un promedio de todas las observaciones
colectadas entre dos receptores GPS en el campo.
Rumbo
Trmino empleado en navegacin para describir el ngulo entre una direccin de referencia (por ejemplo, norte
geogrfico, norte magntico, norte de cuadrcula) y la trayectoria.
S
Salto de Ciclo
Discontinuidad de un nmero entero de ciclos en la medicin de seal de fase portadora, que resulta de una prdida
temporal de la seal de satlites GPS.
Sesin de Observacin
Perodo de tiempo en el cual se registran datos GPS en forma simultnea por dos o ms receptores.
Sistema de Proyeccin Cartogrfica
Es el elipsoide de revolucin utilizado como base de los diferentes sistemas de proyeccin cartogrfica. Es decir, las
medidas de los dimetros de la Tierra que adoptamos como base de nuestro trabajo. Tema muy importante para
ajustar los datos que ofrece el equipo GPS.
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Sistema de radio -navegacin satelital que pone a disposicin posiciones precisas tri -dimensionales, navegacin e
informacin de tiempo para usuarios equipados apropiadamente.
T
Tiempo GPS
Sistema de tiempo continuo basado en el Tiempo de Coordenadas Universales (Coordinated Universal Time (UTC
del 6 de enero de 1980.
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U
UTM
Proyeccin Universal Transversa de Mercator. Es una variante de la proyeccin Transversa de Mercator. Se divide
en diferentes zonas, cada una de 6 de ancho, con un factor central de escala de 0.9996. La zona a emplear
depender de la posicin del usuario sobre la Tierra.
W
WGS 84
Siglas de World Geodetic System 1984. Sistema al cual estn referidas todas las mediciones y resultados GPS.
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