Que todas las quebradas

sean rellenadas
Y todos los cerros y lomas
sean rebajados
Que se aplanen las cuestas
Y queden las colinas como un
llano.
Isaas 40,4

La humedad que
corrompe una masa de
tierra reside en la misma
tierra o en algn otro
cuerpo que podra ser el
aire o el agua?
Galileo, Dilogo sobre los
Dos Mximos Sistemas
del Mundo.
Cuando hay grandes inviernos, caen derrumbes
y bajan inundaciones,
pero en ellas vienen los nios y nias que nacen
del agua.
Es un mal porque arrastran tierras, piedras,
rboles, puentes, animales,
sembrados, casas, gente. Pero es un bien
porque en ellas viven los
jefes de nosotros. Se los saca del agua, se los
cra y tienen historias grandes;
de ellos nacen los valores culturales. Las
inundaciones y los derrumbes no
son solamente inundaciones y derrumbes, sino
que tienen historias.
Guambianos: Hijos del Arcoiris y del Agua
Por Abelino Dagua Hurtado, Misael Aranda y
Luis Guillermo Vasco.
Bogot, 1998

CRITERIOS DE
FALLA
El Gran Espritu se enoj y golpe al
pueblo durante unos momentos,
hacindolos sentir como si estuvieran
borrachos, y se oy un ruido
atronador que vena del
suroeste...toda la tierra se abri...
Esconolea, Jefe Apache, citado por J.
H Trevis en Arizona in the 50

CRITERIOS DE FALLA
ESTADO DE ESFUERZOS EN UN PUNTO
Sobre el elemento actan tres esfuerzos
normales y seis esfuerzos cortantes sobre
las caras. El estado de esfuerzos en el
elemento esta descrito mediante la matriz
de 3x3 denominada El tensor de
esfuerzos

Considerando un elemento
infinitesimal bajo la accin de
esfuerzos.

El tensor de esfuerzos es simtrico

debido a que los esfuerzos cortantes
cruzados deben ser iguales para
garantizar el equilibrio del elemento.

CRITERIOS DE FALLA
ESTADO DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

En el caso bidimensional, sobre el elemento

actan dos esfuerzos normales y dos esfuerzos
cortantes sobre las caras. Los esfuerzos
cortantes son iguales para garantizar el
equilibrio del elemento y el tensor de
esfuerzos quedar entonces:

CRITERIOS DE FALLA
ESFUERZOS PRINCIPALES
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el elemento y se
hallan por medio de la rotacin de coordenadas. Los esfuerzos normales principales si
denotan como 1, 2, 3 donde 1> 2> 3, y el ngulo de rotacin para el que se dan
ocurre cuando el esfuerzo cortante es cero. El cortante mximo absoluto se nota como max
y en el ngulo de rotacin al que se da son el promedio de los esfuerzos normales del
tensor de esfuerzos.
Los esfuerzos normales principales son los valores
propios del tensor de esfuerzos. En el caso
tridimensional ser necesario resolver la ecuacin:

Los esfuerzos principales son las tres races de la ecuacin

anterior y el esfuerzo cortante mximo es:

CRITERIOS DE FALLA
ESFUERZOS PRINCIPALES
Para el caso bidimensional, los valores propios del tensor de esfuerzos se hallan de:

=0

Resolviendo la ecuacin cuadrtica resulta:

Y 2 = 0. El esfuerzo cortante mximo absoluto es:

CRITERIOS DE FALLA
ESFUERZOS PRINCIPALES
El ingeniero Otto Mohr propuso un mtodo grfico para halla los esfuerzos principales,
basndose en las ecuaciones anteriores. Los esfuerzos principales pueden escribirse como
el esfuerzo promedio sumndole o restndole un valor:

CIRCULO DE
MOHR EN 2D

CIRCULO DE
MOHR EN 3D

CRITERIOS DE FALLA
MODELOS DE PLASTICIDAD (PERFECTA)
El origen de la plasticidad en metales data de una serie de artculos realizados por Tresca en
el ao de 1864. Es el primer criterio de fluencia propuesto y es conocido como el criterio de
Tresca o el criterio del mximo esfuerzo cortante. En 1870 Saint Venant us el criterio de
Tresca para determinar el estado de esfuerzos en deformacin plstica de un cilindro
expuesto a un estado de esfuerzos bidimensional. En este proceso el desarrollo una
relacin constitutiva para un material rgido, perfectamente plstico. Reconoci que no
existe una relacin univoca entre el estado se esfuerzos y la deformacin total plstica.
Saint Venant propuso quela rata de deformacin plstica coincide con la direccin del
mximo esfuerzo cortante. De aqu nace el concepto de la regla de flujo, o la superficie
plstica potencial. Luego, Levy extendi las ecuaciones de Saint Venant al caso
tridimensional. Prandtl, en 1924, realiz un paso importante al considerar los componentes
elsticos de la rata de deformaciones y formulo las ecuaciones constitutivas y por ende dio
las herramientas para representar el comportamiento de un material elasto-plstico.
Von Mises, en 1928, introdujo un nuevo criterio de fluencia para metalesel que provee una
solucin numrica ms conveniente que el criterio de Tresca. Este criterio de fluencia es
conocido como el criterio de Von Mises o el criterio de corte octaedral o criterio de la
energa de distorsin. En 1928, Von Mises us este criterio para desarrollar una relacin
constitutiva basado en el concepto de normalidad que relaciona la rata de deformacin
plstica y la superficie de fluencia.

CRITERIOS DE FALLA
MODELOS DE PLASTICIDAD (PERFECTA)

Los modelos de plasticidad perfecta basados en los criterios de

Coulomb, Tresca y el de Von Mises han sido muy utilizados en el
pasado en la mecnica de suelos convencional para evaluar la
carga de colapso en problemas de estabilidad. Sin embargo los
modelos de plasticidad perfecta no son mi siquiera cercanamente
apropiados para suelos como si lo son para metales. Algunos de
estos problemas y las justificaciones para usos prcticos son
discutidos en el artculo Concepts of Path Independence and
Material Stability for Soils de Drucker (1966). Este ltimo sugiri
otro criterio de falla el cual se conoce como el criterio de Drucker
Prager.

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Energa total de deformacin
La energa especfica de deformacin en un punto de un slido sujeto a un estado de esfuerzos
cualquiera, es una funcin tanto de los esfuerzos actuantes como de las deformaciones.

Las expresiones anteriores surgen de la consideracin del comportamiento del materia

como elstico lineal (vale la ley de Hooke)
En el caso ms general para un estado tridimensional tendremos:

En el caso bidimensional y en el caso

de estado lineal tendremos:

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Relaciones de las constantes elsticas

Relacin entre E y G

Si en un cuerpo sometido a tensiones consideramos un

elemento diferencial en una determinada posicin, la energa
de deformacin por unidad de volumen correspondiente al
mismo deber mantenerse si la suponemos rotado.
Si tenemos un prisma elemental sometido a corte puro,
sabemos que a 45o de esa posicin nos encontraremos en el
elemento sometido a esfuerzos de tensin y compresin, las
que en valor absoluto sern iguales entre s e iguales al
esfuerzo tangencial.

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Relaciones de las constantes elsticas

Relacin entre E y K

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Invariantes usados para describir superficies de fluencia
El primer invariante principal I1 de tensor de esfuerzos () y el segundo y tercer invariante principal (J2,
J3) de los esfuerzos desviadores (s) estn definidos por:

Donde I es la
matriz identidad

Donde 1, 2, 3, son los valores de los esfuerzos

principales (valores del tensor ) y s1, s2, s3 son los valores
de los esfuerzos desviadores (valores del tensor s)

Existen una serie de parmetros relacionados para describir la superficie

de falla para materiales con cohesin y friccin
Donde eq,es el esfuerzo equivalente. Sin embargo la
posibilidad de valores de J3 negativos y por ende r sera
imaginario hace problemtico el uso de estas cantidades enla
practica

Otra serie de invariantes comnmente usados son , , , las cuales sirven para manejar el problema en
el sistema de coordenadas cilindricas (coordenadas de Haigh-Westergaard)

El plano son - es conocido como el plano de Rendulic y el ngulo es llamado el ngulo de Lode

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Invariantes usados para describir superficies de fluencia
La relacin entre y J2, J3 fue dada por Nayak y Zienkiewicz

El ngulo de Lode varia entre -30 a 30 grados y esta definido por:

As resulta:

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Modelo elastoplstico
La teora de la plasticidad establece relaciones matemticas que caracterizan la respuesta elastoplstica
de los materiales. En ese contexto hay tres ingredientes fundamentales: el criterio de plastificacin, la
regla de flujo y la regla de endurecimiento del material.

Comportamiento tensodeformacional bilineal istropo

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Criterio de plastificacin
El criterio de plastificaciones determina el nivel de esfuerzos para el que se produce la
plastificacin. Para estados de esfuerzos multidimensionales, el criterio se representa mediante una
funcin de los componentes individuales, que puede ser interpretado como un esfuerzo
equivalente

Donde

es el tensor de esfuerzos

Cuando el esfuerzo equivalente es igual al lmite elstico del material, el punto comenzar a
desarrollar deformacin plstica

K es el trabajo plstico (parmetro de endurecimiento). Si eq es menor que el esfuerzo en la

fluencia, el punto es elstico y los esfuerzos se desarrollaran de acuerdo a las relaciones elsticas
de esfuerzo-deformacin. El esfuerzo equivalente no podr nunca exceder el lmite del material,
ya que en este caso se producirn deformaciones plsticas, reducindose por lo tanto los
esfuerzos a este lmite.

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Criterio de plastificacin

Las superficies presentadas en las figuras, son conocidas como superficies de

plastificacin y en cualquier estado de esfuerzos dentro de las superficies es elstico, es
decir, no causa deformaciones irreversibles, producindose stas cuando es estado de
esfuerzos toca la superficie de plastificacin.

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Regla de flujo
La regla de fulo determina la direccin de la deformacin plstica y viene dada por:

Donde p es una constante llamada multiplicador plstico o factor de

proporcionalidad (que determina la cantidad de deformacin plstica) y es
una funcin de los esfuerzos, denominada potencial plstico y cuyo
gradiente determina la direccin de la deformacin plstica.
Si es la propia funcin de plastificacin (as es asumido normalmente), la
regla de flujo se denomina asociada y las deformaciones plsticas ocurrirn
en una direccin normal a la superficie de plastificacin.

CRITERIOS DE FALLA
CONCEPTOS PRELIMINARES
Regla de endurecimiento
La regla de endurecimiento describe el cambio de la superficie de plastificacin con
las deformaciones plsticas, de tal manera que las condiciones (estados de
esfuerzos) para plastificacin subsecuente puedan ser establecidas.

En endurecimiento istropo, la superficie de plastificacin resulta centrada con

respecto al su lnea central y se expande de tamao conforme se desarrolla la
deformacin plstica.

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Introduccin
Las masas de suelos pueden estar sujetos a cargas complejas de presin, compresin, tensin, etc , o una combinacin de
ellas, de modo que para un cierto punto se producen esfuerzos en ms de una direccin. Para una determinada relacin de
valores, tales esfuerzos combinados pueden causar fluencia o fractura. La prediccin de los lmites seguros para el uso del
material bajo esfuerzos combinados requiere la aplicacin de un criterio de falla. Existen gran cantidad de criterios, unos
aptos para predecir la falla por fractura (criterios de fractura) y otros por fluencia (criterios de fluencia). Para los modelos
que se presentan a continuacin se asume un material dctil y el comportamiento se aproxima al lineal elstico
perfectamente plstico.
Aunque debern
emplearse en general
ambos criterios
(fractura y fluencia), los
materiales que
tpicamente se
comportan como
dctiles, generalmente
tendrn su
comportamiento
amplio en el estado
plstico, y aquellos que
se comportan
tpicamente como
frgiles estn limitados
por la fractura.

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Tresca (Criterio del mximo esfuerzo de corte)
El criterio de Tresca propone que la plastificacin ocurre
cuando el esfuerzo tangencial en un punto alcance un valor
crtico k, que corresponde con el esferzo tangencial
mximo

Para el caso 12= 3 la

condicin de fluencia se puede
reescribir
Y 1, 3 son los esfuerzos principales mximo y mnimo
respectivamente y k es el esfuerzo de fluencia determinado de un en
sayo de corte puro.

De forma general la ecuacin del criterio puede ser escrita as:

O en trminos de los invariantes de esfuerzos J2 y J3:

Representando el criterio
en el espacio de esfuerzos
principales, resulta un
prisma hexagonal paralelo
al eje hidrosttico (1=2=
3)

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de von Mises (Criterio de la energa de distorsin)
El criterio de von Mises implica que el comportamiento plstico
comienza cuando la energa distorsional llega a un valor critica
Propone una superficie de falla representada por la
siguiente funcin.
Siendo k el esfuerzo de plastificacin a corte puro, que
puede ser escrito en funcin del lmite elstico del
material en tensin:
Y as la funcin de la superficie puede ser escrita como:

Donde J2 es el segundo invariante del esfuerzo desviador.

Es denominado el esfuerzo equivalente de von Mises.

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de von Mises (Criterio de la energa de distorsin)

La plastificacin ocurrir cuando:

El criterio de plastificacin se puede

representar grficamente en el espacio
de esfuerzos principales. As, para el
criterio de von Mises, la superficie de
plastificacin es un cilindro de radio
Y el eje del cilindro es definido en la
direccin del esfuerzo hidrosttico. Donde
el esfuerzo hidrosttico est definido por

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Comparacin entre el criterio de Tresca y el de von Mises
La superficie de von Mises circunscribe el hexgono de
Tresca, por lo que se dice que el criterio de Tresca es ms
conservador. La diferencia mxima entre los criterios de
Tresca y el de von Mises no excede en un 15%.

VENTAJAS

LIMITACIONES

TRESCA
- Simple

- Solo para suelos

arcillosos saturados
no drenados
- Tratamiento en
esquinas

von Mises
-Simple
- Suave

- Solo para suelos

arcillosos saturados
no drenados

El criterio de von Mises considera el efecto del esfuerzo

principal intermedio en el esfuerzo de fluencia, mientras
el criterio de Tresca deja de lado este esfuerzo principal y
considera solo el mximo esfuerzo de corte.
Debido a la posibles complicaciones numricas para
tratar las esquinas sobre los lados del hexgono de
Tresca, el criterio de von Mises es ms conveniente para
uso prctico
Debido a que los dos criterios se desarrollaron para
metales, en el que el esfuerzo de fluencia es insensible a
las presiones hidrostticas, estas generalmente no son
buenas en la aplicacin de problemas de estabilidad en
problemas de mecnica de suelos.

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterios de Tresca y el de von Mises extendidos

CRITERIO DE TRESCA
EXTENDIDO

Donde c1, c2, c3 y c4 son

constantes, I1 es la suma de
esfuerzos principales y J2 es el
invariante cuadrtico

Para incluir el efecto de la

presin hidrosttica en el
esfuerzo del suelo, se
tienen los criterios de
Tresca y el de von Mises
extendidos
CRITERIO DE VON MISES
EXTENDIDO

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Coulomb
Algunos autores hablan de que este criterio fue
concebido en los aos 1900 como una extensin del
criterio de Tresca, sin embargo otros afirman que fuer
propuesto mucho antes de los criterios de Tresca y
von Mises
El criterio de falla de Coulomb es certeramente el mejor conocido en mecnica de suelos. Este
es el primer criterio que tiene en cuenta el efecto de la presin hidrosttica. De acuerdo a este
criterio, la plastificacin ocurrir cuando el esfuerzo tangencial mximo alcance un valor crtico
que depende del valor del esfuerzo normal
La dependencia ms sencilla es una lnea
rectay entonces se pueden extraer las
relaciones ms significativas que
caracterizan este criterio

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Coulomb

La envolvente f() queda definida por lo tanto por la

relacin :
Representando la funcin de plastificacin en el espacio de
Donde c y son la cohesin y
el ngulo de friccin interna
respectivamente.

esfuerzos principales, sta queda como una pirmide

hexagonal.

Para el caso especial de materiales

no-friccionantes, en los que =0, la
ecuacin anterior se reduce al criterio
del mximo esfuerzo de corte (de
Tresca) y la cohesin se vuelve igual al
esfuerzo de fluencia en corte puro c=k

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Coulomb

Consideremos el estado de esfuerzos principales (1, 2, 3) el cual satisface el criterio de

Coulomb. Si la condicin de estado de esfuerzos es 1> 2> 3 el criterio de Coulomb se puede
escribir as:
Cada esfuerzo principal puede ser representado en trminos de I1, J2 y (ngulo de
Lode)

Reemplazando queda:

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Coulomb

Aun cuando el criterio de Coulomb como se ha presentado es simple de forma grfica, la

superficie de Coulomb exhibe esquinas o singularidades en la generalizacin
tridimensional. La funcin de fala o fluencia con singularidades conllevan algunas
dificultades en el anlisis numrico. El criterio de Coulomb no tiene en cuenta el
esfuerzo principal intermedio en la resistencia al corte. Sin embargo este criterio ha sido
usado por necesidad o simplicidad para obtener soluciones razonables a problemas
prcticos e importantes en ingeniera geotcnica
VENTAJAS

LIMITACIONES

SENCILLO

LAS ESQUINAS

SU VALIDES ESTA BIEN

ESTABLECIDA PARA MUCHOS
SUELOS

NO TOMA EN CUENTA EL
EFECTO DEL ESFUERZO
PRINCIPAL INTERMEDIO

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Drucker - Prager
Este criterio para suelos (concreto tambin) , es una
extensin del modelo de von Mises (es tambin
llamado el criterio extendido de von Mises),
introduciendo una dependencia con la tensin
hidrosttica

La representacin de la superficie de plastificacin en el espacio de esfuerzos principales es un cono

cuya generatriz es la trisectriz (1= 2= 3). Si, anlogamente al caso de von Mises con Tresca,
hacemos que la superficie del cono circunscriba a los vrtices de la pirmide hexagonal de MohrCoulomb obtenemos:
Donde c y son constantes del
material (cohesin y ngulo de
friccin interna)
Reescribiendo en funcin del
Donde k fue sustituido por
lmite elstico en tensin, se
obtiene:

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Drucker - Prager
De manera compacta el ecuacin del criterio de
Drucker Prager queda

Donde:
Si = 0 la funcin de plastificacin se transforma en el criterio de von Mises. La presin
hidrosttica p es definida como p=-m. Cuando el esfuerzo hidrosttico es pequeo los
resultados de ambos modelos son similares, pero para niveles elevados de presin hidrosttica,
el criterio de Drucker-Prager da resultados significativamente diferentesal de von Mises,
Los invariantes de esfuerzos considerados en el criterio de
Coulomb (I1, J2 y J3 ), son ms bien complicados y causan
algunas dificultades en el tratamiento respecto al flujo plstico
en las esquinas. Por eso para propsitos prcticos, la superficie
suavizada de Drucker Prager es muy usada como superficie
de fluencia o plastificacin y comnmente es trabajada con
mtodos de elementos finitos para el caso elasto-plstico.

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Drucker - Prager
El modelo de Drucker-Prager no es capaz de predecir la deformacin plstica volumtrica o la
compactacin de los materiales de suelos, durante cargas hidrostticas. Para mejorar esta
limitacin se han establecido modelos extendidos al modelo de Drucker-Prager. La
generalizacin de estos modelos tiene forma polinomial:

Dependiendo del exponente b, esta funcin puede ser considerada lineal (b=1) o cuadrtica
(b=2). Algunos programas comerciales como ANSYS permite otras formas, como hiperblica o
cbica

CRITERIOS DE FALLA
CRITERIOS DE FALLA
Criterio de Drucker - Prager
VENTAJAS

LIMITACIONES

-SENCILLO DE USAR
-SE PUEDE COMBINAR CON EL
MODELO DE COULOMB,
SELECCIONANDO LAS
PROPIEDADES DE LAS
CONSTANTES.
-EXISTEN CODIGOS DISPONIBLES
-TECNICAS DE ANALISIS LMITE
PUEDEN SER USADAS
-SATISFACE LOS REQUERIMIENTOS
DE SINGULARIDAD ASOCIADOS A
LA REGLA DE FLUJO

-EXCESIVA DILATANCIA PLSTICA

EN LA PLASTIFICACIN.
-NO PUEDE REPRODUCIR EL
COMPORTAMIENTO HISTERTICO
CON LA SUPERFICIE DE FALLA.
-NO PUEDE PREDECIR LA PRESIN
INTERSTICIAL QUE SE DA
DURANTE CARGAS DE CORTE
CICLICAS ANTES DE LA FALLA EN
CONDICIONES NO DRENADAS.