ME - Kimura Turb Aneis Desgastes

i
NEWTON KIMURA
MODELAGEM DO COMPORTAMENTO TRMICO

DOS ANIS DE DESGASTE DE UMA TURBINA FRANCIS
OPERANDO EM COMPENSADOR SNCRONO
CURITIBA
2005
ii
NEWTON KIMURA
MODELAGEM DO COMPORTAMENTO TRMICO

DOS ANIS DE DESGASTE DE UMA TURBINA FRANCIS
OPERANDO EM COMPENSADOR SNCRONO
Dissertao
apresentada
como
requisito
parcial obteno do grau de Mestre em

Engenharia
Mecnica.
Curso
de
Ps-
graduao em Engenharia Mecnica da

Universidade Federal do Paran.
Orientador: Prof. Fernando Tadeu Bon, Dr.
Eng.
CURITIBA
2005
iii
TERMO DE APROVAO
NEWTON KIMURA
MODELAGEM DO COMPORTAMENTO TRMICO DOS ANIS DE DESGASTE

DE UMA TURBINA FRANCIS OPERANDO EM COMPENSADOR SNCRONO
Dissertao aprovada como requisito parcial obteno do grau de Mestre em Engenharia

Mecnica, no Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica, Setor de Tecnologia
da Universidade Federal do Paran.
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Lus Mauro Moura

PUCPR
Prof. Dr. Rudmar Serafim Matos

UFPR
Prof. Dr. Fernando Tadeu Bon

UFPR
Presidente
Curitiba, 31 agosto de 2005.
iv
DEDICATRIA
minha mulher Kiyoko,

pelo amor, incentivo, carinho e muita pacincia,
aos filhos Daniela e Nelinton, pelos que so,
aos meus pais Mitsuru e Tsuguie, por ter dado humildemente
condies de formao apesar de suas dificuldades,
minha sogra Timako (em memria), por ter ajudado a criar os
meus filhos, e com isso, ter tido tranqilidade de
desempenhar e ter prazer da minha profisso.
DEUS, pela bno.
AGRADECIMENTOS
Ao professor doutor Fernando Tadeu Bon,

pela orientao, dedicao e solicitude.
Aos professores,
colegas do curso de ps-graduao,
amigos mais prximos e estagirios
que me ajudaram na elaborao do trabalho.
s empresas Companhia Paranaense de Energia - COPEL,
LACTEC Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento e
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
pela oportunidade.
vi
O relgio de vida recebe corda apenas uma vez

e nenhum homem tem o poder
de decidir quando os ponteiros pararo,
se mais cedo ou mais tarde.
Agora o nico tempo que voc possui.
Viva, ame e trabalhe com vontade.
No ponha nenhuma esperana no tempo,
pois o relgio pode parar a qualquer momento.
vii
RESUMO
Este trabalho faz um balano energtico do interior de uma turbina (rotor)
Francis quando esta opera em compensador sncrono, considerando o calor de atrito
que gerado pelo movimento do rotor no seu recinto e a disponibilidade de fluido
refrigerante (gua) proveniente de vazamento pelo seu distribuidor. A questo
principal foi buscar uma resposta se h necessidade do sistema auxiliar de
resfriamento, que normalmente instalado neste tipo de turbina, quando realmente
existe o tal vazamento. A maior parte do rotor fica exposta diretamente ao
vazamento, no havendo problema de troca trmica. Todavia, existem os anis de
desgaste (peas componentes do rotor), e que tambm geram calor, que no so
abrangidos pelo fluido refrigerante de vazamento, devida a sua peculiaridade
construtiva (formam o labirinto), fazendo com que haja aquecimento cumulativo da
regio que impediria uma definio sobre a eliminao do sistema auxiliar de
resfriamento. Neste ponto, o trabalho mostra que ocorre um fenmeno relacionado
com o efeito centrfugo provocado pelo giro do cubo do rotor, que com a ajuda dos
dutos de equilbrio de presso, promove deslocamento de ar para a regio dos anis
de desgaste, com intensidade suficiente para vencer a barreira formada pela funo
de vedao do labirinto, ocasionando transferncia forada de massa de ar deste
para adequado equilbrio trmico dos anis. Devido ao regime de escoamento
turbulento no interior do labirinto, foi realizado clculo analtico simplificado para ter
uma aproximao do fenmeno e construdo modelo experimental, com validao
atravs de um modelo numrico utilizando o programa CFX. Depois, foi
desenvolvido estudo de casos de duas turbinas da Usina Hidreltrica Gov. Ney
Braga (UHE GNB) - COPEL. Quanto ao modelo experimental, foram estudadas
vrias alternativas, culminando em um projeto de modelo adaptativo a uma turbina
hidrulica da usina Pitangui, tambm da Copel. Nos ensaios realizados em dois
prottipos da UHE GNB, os resultados obtidos, fundamentados com boas
repetibilidades, mostraram que a eficincia do escoamento de ar axialmente pelo
labirinto no foi a mesma observada no modelo. De qualquer forma, os valores
foram baixos, possibilitando desativao do sistema auxiliar de resfriamento.
Palavras-chave: anis de desgaste; compensador sncrono; dissipao viscosa;
turbina Francis.
viii
ABSTRACT
The dissertation outlines an energetic balance of a Francis type turbine interior
(runner) when it operates as a synchronous condenser regarding the friction heat
generated by the turbine runner motion within its environment, and the availability of
a cooling element made up of water leaks from the distributor. The main concern was
focused on finding out whether there really is the need of an auxiliary cooling system
that normally is installed in that kind of turbine when leak actually exist. The largest
part of runner stays exposed directly to the leakage activity, thus eliminating the
thermal change problem. However, the wearing rings (runners components), which
also generates heat, are not reached by the leakage fluid, in view of their
constructive peculiarity (forming a labyrinth path), bringing about a cumulative
heating at that area hindering the decision to decommission the external cooling
system. At this point, the study has detected a phenomenon related to the centrifugal
effect caused by the runner crown turn, which through its pressure balance vent
holes, promote air movement at wearing rings area, with sufficiency intensity to
overcomes the barrier formed by the labyrinth sealing function, providing enough
forced mass transfer outside the gaps, thus rendering an adequate thermal balance
to the rings. In view of the turbulent flow regimen inside of labyrinth, a simplified
analytical calculation was carried out so as to obtain an approximation design, and
an experimental model was constructed with validation through a CFX numerical
model, and, afterwards, case studies were developed on two turbines of Gov. Ney
Braga Hydropower Plant (GNB HPP) Copel. As to the experimental model, several
alternatives were studied, culminating in a design adaptable to a hydraulic turbine at
Pitangui Plant, also owned by Copel. From tests performed on the two GNB HPP
prototypes, the obtained results, based on repeated tests, denoted that the efficiency
of the air axial flow through the labyrinth was not the same as the one observed on
the model. Nevertheless, the figures were small making possible decommissioning
the auxiliary cooling system.
Key-words: wearings ring; synchronous condenser; viscous dissipation; Francis
turbine.
ix
SUMRIO
1 INTRODUO
1.1 Motivao
16
16
1.2 Introduo geral

1.3 Objetivo geral
16
18
1.4 Objetivo especfico

1.5 Desafio
18
18
1.6 Particularidades
1.7 Generalidades
1.7.1 Introduo
19
21
21
1.7.2 Usina hidreltrica

1.7.3 Tipos de turbina
21
23
1.7.4 Componentes de uma turbina Francis

1.7.5 Funo dos componentes
1.7.5.1 Rotor
1.7.5.2 Ps
23
23
24
24
1.7.5.3 Anis de desgaste
24
1.7.5.4 Labirinto superior e inferior
25
1.7.5.5 Dutos de equilbrio de presso

1.7.5.6 Distribuidor
1.7.5.7 Palhetas
25
26
26
1.7.5.8 Tampa da turbina

1.7.5.9 Tubo de suco
26
27
1.7.5.10 Sistema de resfriamento dos anis de desgaste

1.7.6 Funcionamento da turbina
27
27
1.7.6.1 Turbina acionando o gerador operao convencional
28
1.7.6.2 Turbina acionada pelo gerador operao em compensador sncrono

1.7.7 Funcionamento dos anis de desgaste
30
1.7.8 Funcionamento do sistema de resfriamento dos anis de desgaste

1.7.9 Rotao do cubo do rotor e o efeito centrfugo
1.8 Reviso bibliogrfica
32
1.8.1 Trabalhos publicados
32
1.8.2 Reviso de literaturas
33
31
1.8.2.1 Linhas de trajetria, linhas de emisso e linhas de corrente

1.8.2.2 Escoamento do fluido nos anis de desgaste
1.8.2.3 Labirintos
33
34
1.8.2.4 Gerao de calor pelo rotor da turbina
36
1.8.2.4.1 Frmula IEC - Losses of the runner turning in air
37
33
30
28
1.8.2.5 Gerao de calor nos anis de desgaste

1.8.2.5.1 Tenso de cisalhamento
1.8.2.5.2 Dissipao viscosa
38
39
1.8.2.6 Similaridade entre modelo e prottipo

1.8.2.7 O programa CFX-5
1.9 Preliminares
1.9.1 Introduo
38
39
40
42
42
1.9.2 Dados da turbina GNB grupo 2 e GNB grupo 4 (prottipos)

1.9.3 Temperatura limite nos anis de desgaste
42
43
1.9.3.1 Clculo do limite de dilatao permissvel do anel de desgaste

1.9.3.2 Temperatura mxima permissvel no anel de desgaste
1.9.4 Regime de escoamento no labirinto do prottipo
1.9.4.1 Clculo do nmero de Reynolds
1.9.5 Definio da linha do trabalho
2 DESENVOLVIMENTO
44
45
45
46
2.1 Anlise trmica semi-emprica do rotor prottipo

2.1.1 Introduo
2.1.3 Fluido refrigerante necessrio
46
47
2.1.3.1 Clculo de vazo de fluido refrigerante necessrio

2.1.4 Fluido refrigerante disponvel
2.1.5 Balano trmico
2.1.7 Resumo
49
49
50
51
51
2.2.2 Dimensionamento do modelo

2.2.3 Definio do modelo
2.2.4 Resumo
47
47
2.2 Projeto de modelo dos anis de desgaste

2.2.1 Introduo
46
46
2.1.2 Clculo do calor gerado pelo rotor a seco
2.1.6 Resultado
44
51
52
53
2.2.5 Modelo Pitangui
53
2.2.5.1 Construo do modelo Pitangui
53
2.2.5.2 Nomenclatura do modelo Pitangui
54
2.2.5.3 Detalhes do labirinto do modelo Pitangui

2.2.5.4 Dados do modelo Pitangui
55
55
2.2.5.5 Parmetros de medio do modelo Pitangui
57
2.3 Anlise trmica analtica simplificada dos anis de desgaste

2.3.1 Introduo
59
2.3.2 Equaes que regem o escoamento laminar

2.3.3 Identificao dos volumes de controle - VC
59
60
59
43
xi
2.3.4 Identificao dos termos de energia nos volumes de controle

2.3.5 Desenvolvimento das equaes
2.3.6 Clculo trmico analtico
60
63
64
2.3.6.1 Dados de entrada para o modelo

2.3.6.2 Dados de entrada para o prottipo
65
66
2.3.6.3 Desenvolvimento do clculo programa Fortran

2.3.7 Resultado analtico do modelo e prottipo
66
67
2.3.7.1 Dissipao viscosa sem transferncia de calor e sem entrada de ar
67
2.3.7.2 Dissipao viscosa com transferncia de calor e sem entrada de ar
68
2.3.7.3 Dissipao viscosa com transferncia de calor e entrada de ar - modelo e prottipo

2.3.8 Resumo
71
2.4 Modelo experimental

2.4.1 Introduo
72
72
2.4.2 Procedimento de medio
73
2.4.2.1 Medio de presso relativa
73
2.4.2.2 Medio de escoamento axial pelo labirinto

2.4.2.3 Medio de temperatura
74
78
2.4.3 Ensaio de modelo com os dutos de equilbrio
78
2.4.3.1 Resultados - escoamento axial pelo labirinto, com os dutos de equilbrio

2.4.3.2 Resultados - temperaturas com os dutos de equilbrio
81
2.4.3.3 Resultados - presses relativas com os dutos de equilbrio

2.4.4 Ensaio de modelo sem os dutos de equilbrio
82
83
2.4.4.1 Resultado - escoamento axial pelo labirinto, sem os dutos de equilbrio

2.4.4.2 Resultados - temperaturas sem os dutos de equilbrio
85
2.4.5 Comparao dos ensaios de modelo com e sem os dutos de equilbrio
86
86
2.5 Modelo numrico

2.5.1 Introduo
83
84
2.4.4.3 Resultados - presses relativas sem os dutos de equilbrio

2.4.6 Resumo
79
87
87
2.5.2 Caractersticas do modelo numrico
87
2.5.3 Simulao do modelo numrico com os dutos de equilbrio
89

2.5.3.3 Resultados - escoamento pelos dutos de equilbrio
2.5.3.4 Anlise da simulao com os dutos de equilbrio
2.5.3.4.1 Escoamento axial pelo labirinto
90
91
92
93
93
2.5.3.4.2 Presses no recinto da tampa e labirinto
94
2.5.4 Simulao do modelo numrico sem os dutos de equilbrio
95
2.5.4.1 Resultados - escoamento axial pelo labirinto, sem os dutos de equilbrio

96
95
70
xii
2.5.4.3 Anlise da simulao sem os dutos de equilbrio

2.5.5 Resumo
96
96
2.6 Validao do modelo experimental

2.6.1 Introduo
97
97
2.6.2 Comparao de resultados: modelo experimental/numrico

2.6.2.1 Vazo axial pelo labirinto
97
2.6.2.2 Variao de presso relativa

2.6.3 Validao
2.6.4 Resumo
98
99
99
2.7 Prottipo experimental

2.7.1 Introduo
100
100
2.7.2 Parmetros de Medio
101
2.7.3 Localizao e tipos de sensores
102
2.7.4 Ensaio de aquecimento dos anis de desgaste
104
2.7.5 Resultados dos ensaios de aquecimento do grupo 2

2.7.5.1 Condies operativas do grupo gerador:
2.7.5.2 Grfico presso, oscilao e temperatura
2.7.5.3 Quadro de temperaturas
104
105
106
2.7.6 Anlise dos resultados do grupo 2
106
2.7.7 Resultados dos ensaios de aquecimento do grupo 4

2.7.7.1 Condies operativas do grupo gerador:
2.7.7.2 Grfico de temperaturas
108
109
2.7.8 Anlise dos resultados do grupo 4

2.7.9 Resumo
109
111
3.1 Concluso Geral
111
3.2 Concluso Especfica

3.3 Concluso Final
4 RECOMENDAES
112
112
113
4.1 Recomendaes para Trabalhos Futuros

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
APNDICE
107
109
3 CONCLUSO
117
104
115
113
107
97
xiii
Lista de smbolos
Smbolos Arbicos
A
rea (m2)
Al
rea do labirinto (m2)
Bo
Altura de entrada do rotor (m)
cat
Cateto (m)
cpr
Calor especfico da gua a presso constante (kcal/kg oC)
cp1,
Calor especfico do ar
Dimetro mdio do rotor (m)
Di
Dimetro externo do anel de desgaste inferior (m)
Ds
Eac
Eaf
Eef
Dimetro externo do anel de desgaste superior (m)

Taxa de energia afluente (kcal/s)
Taxa de energia afluente (kcal/s)
Taxa de energia efluente (kcal/s)
Eg
Taxa de gerao de energia devida dissipao viscosa (kcal/s)
Folga do labirinto ou interstcio (m)
Fora (kgf)
Fe
Fator de escala
fi
Folga do labirinto inferior (m)
fs
Folga do labirinto superior (m)
Acelerao da Gravidade (m/s2)
G2
Grupo 2 lado do grupo 2
Coeficiente de transferncia de calor convectivo (W/m2oK)
hip
Hipotenusa (m)
kv
Coeficiente de vazo que considera as resistncias no labirinto
Largura da seco do labirinto (m)
Li
Largura do anel de desgaste inferior (no sentido axial) (m)
Ls
Largura do anel de desgaste superior (no sentido axial) (m)
Massa (kg)
m1,
Vazo mssica de ar
Rotao (1/min)
Osc
Oscilao (m)
xiv
Presso (mmca ou Pa)
pm1
Presso no centro da tampa do modelo experimental (mmca ou Pa)
pm2
Presso na periferia da tampa do modelo experimental (mmca ou Pa)
pm3
Presso no labirinto do modelo experimental (mmca ou Pa)
pn1
Presso no centro da tampa do modelo numrico (mmca ou Pa)
pn2
Presso na periferia da tampa do modelo numrico (mmca ou Pa)
Pw
Perda por ventilao (W)
Energia absorvida ou cedida (J)
Taxa de transferncia de calor (W)
qi
Taxa de energia afluente devida vazo mssica de ar (kcal/s)
qo
Taxa de energia efluente devida vazo mssica de ar (kcal/s)
qtur
Taxa de transferncia de calor gerado pelo rotor da turbina (kcal/s)
Raio (m)
Re
Nmero de Reynolds
ecrit
Nmero de Reynolds considerando a velocidade mdia
SC
Sala de comando lado da sala de comando
Tempo (s)
Temperatura (C ou K)
Perodo (s)
TA
Temperatura do ar (C ou K)
TA2
Temperatura do ar na periferia da tampa (C ou K)
TA3
Temperatura do ar no labirinto ou interstcio (C ou K)
Tamb
Temperatura ambiente (C ou K)
TM4
Temperatura metal (C ou K)
Tu
Temperatura do ar da usina (casa de fora) (C ou K)
Torque (kgf m)
Velocidade perifrica (m/s)
Vetor velocidade na direo x (m/s)
Vetor velocidade na direo y (m/s)
Volume (m3)
VC1
Volume de controle do interstcio do labirinto do modelo
VC2
Volume de controle do anel fixo do modelo
VC3
Volume de controle do anel mvel do modelo (volante)
Vibr
Vibrao (mm/s)
vzdis
Vazo de gua disponvel (m3/s)
vznec
Vazo de gua necessrio (m3/s)
vzw
Vazo na direo de w (m3/s)
V.
Fluxo no labirinto segundo Pfleiderer (m3/s)
Vetor velocidade na direo z (m/s)

Velocidade angular (rad/s)
xv
Nmero de canais (reentrncias) no labirinto
x, y, z
Eixos cartesianos
Subscrito i
Inferior
Subscrito m
Modelo
Subscrito p
Prottipo
Subscrito s
Superior
Smbolos Gregos
ngulo formado entre a linha de corrente e w
Coeficiente de expanso trmica do ao inoxidvel (1/oC)
Dilatao (m)
Dissipao viscosa (kcal/s)
Peso especfico (kg/m3)
Coeficiente de resistncia em funo do nmero de Reynolds
Viscosidade absoluta (N s/m2)
Viscosidade cinemtica (m2/s)
Massa especfica (kg/m3)
Tenso de cisalhamento (Pa)
Coeficiente de contrao de jato fluido
Variao
Variao de presso
Variao de temperatura
16
1 INTRODUO
1.1 Motivao
A motivao para realizao deste trabalho surgiu no desejo de buscar
melhorias no processo de operao e manuteno de turbinas hidrulicas,
especialmente do tipo Francis, aplicadas para gerao de energia eltrica. A
otimizao, tanto no que diz respeito ao fator econmico quanto disponibilidade
para operao, foi focada ao caso do sistema auxiliar de resfriamento (normalmente
chamado de Sistema de Resfriamento dos Anis de Desgaste) quando a turbina
opera em compensador sncrono.
1.2 Introduo Geral
No Brasil, assim como em muitos outros pases, a energia eltrica produzida
pelos grupos geradores1 de diversas usinas hidreltricas, trmicas, elicas e
nucleares entregue a um sistema de potncia interligado2, e este deve manter
prontamente a quantidade e qualidade de energia eltrica desejvel ao consumidor
final. Para que o sistema possa cumprir estes objetivos - controlar a carga do
consumo (quantidade), freqncia e tenso (qualidades) - os grupos geradores
devem gerar energias ativas3 para um tipo de consumidor e reativas4 para outro.
Para gerar energia ativa, o grupo gerador opera de maneira convencional (ver
1.7.6.1), onde o gerador, que produz a energia eltrica, acionado pela turbina, seja
hidrulica, trmica, elica ou nuclear. Agora, para gerar energia reativa, o grupo
gerador no necessita da potncia da turbina; o gerador se auto-opera como um
motor, consumindo energia ativa do prprio sistema de potncia, e neste caso, opera
como compensador sncrono (ver 1.7.6.2). Como a demanda de energia ativa
maior que a reativa, por questo econmica, muitos grupos geradores so
construdos para operar de dupla maneira: convencional e como compensador
1
2
Grupo gerador conjunto formado pelo gerador e turbina.
Sistema de potncia interligado conjunto de linhas e subestaes que assegura a transmisso e/ou distribuio de energias
eltricas produzidas por vrias concessionrias interligadas.
3
Energia ativa energia eltrica que pode ser convertida em outra forma de energia.
4
energia reativa energia eltrica que circula continuamente entre os diversos campos eltricos e magnticos de um sistema
de corrente alternada, sem produzir trabalho.
17
sncrono. Na realidade, os grupos geradores operam de maneira convencional

produzindo simultaneamente energia ativa e reativa (bastante ativa e pouca reativa)
ou de maneira como compensador sncrono produzindo somente energia reativa.
Na operao em Compensador Sncrono, o rotor de turbina hidrulica do tipo
Francis com eixo vertical, que o caso deste trabalho, gira arrastado pelo gerador,
confinado numa cmara de ar, formado pelo rebaixamento do nvel de gua do
recinto do rotor5, diferentemente da operao convencional onde o rotor da turbina
normalmente funciona afogado (imerso em gua). Operando em Compensador
Sncrono, calor gerado pelo atrito do ar (dissipao viscosa) provocado pelo
movimento do rotor cujo limite de aquecimento controlado por um sistema auxiliar
de resfriamento. Este sistema instalado em todos os grupos geradores que operam
desta forma. Ocorre, porm, que existe um vazamento contnuo de gua (fluido
refrigerante a temperatura ambiente) para o interior do recinto do rotor, proveniente
das folgas construtivas do distribuidor da turbina6, que pode apor o sistema de
resfriamento. Neste ponto, vale um alerta, de que existem turbinas em que o
distribuidor possui um mecanismo de vedao estanque e outras, possuem e
fecham a vlvula borboleta7 durante a operao como compensador sncrono, no
permitindo o vazamento de gua, impossibilitando praticar operao conforme
proposta deste trabalho. Ou seja, o princpio deste trabalho considera que existe o
fluxo de gua de vazamento pelo distribuidor.
As partes do rotor como o cubo, ps e a coroa externa ficam expostas ao
vazamento, no havendo problema de troca trmica. Mas, os anis de desgaste,
que tambm geram calor, no so abrangidos diretamente pelo fluido refrigerante de
vazamento, fazendo com que teoricamente haja aquecimento cumulativo da regio.
Em funo da existncia de dutos de equilbrio de presso no rotor da turbina, que
interliga a rea de suco com o recinto da tampa, foi objetivo explorar a ao
destes dutos quanto propiciao de entrada de ar, succionado pela ao da fora
centrfuga gerada pela rotao do cubo (ver 1.7.9) quando operando em
compensador sncrono, forando transporte de massa de ar axialmente pelo
Recinto do rotor espao formado pela tampa da turbina, distribuidor e parte inicial do tubo de suco.
Distribuidor da turbina - componente mvel que realiza o controle de fluxo.
7
Vlvula borboleta - vlvula de corte de fluxo de gua proveniente da barragem.
6
18
labirinto, fazendo o fechamento do crculo de interligao: suco-dutos de

equilbrio-recinto da tampa-labirinto-suco.
Para as anlises em geral, foram tomadas como prottipos de base, as
turbinas da Usina Hidreltrica Governador Ney Aminthas de Barros Braga8 (UHE
GNB), pertencente Companhia Paranaense de Energia - COPEL, cujo porte
representa a maioria dos equipamentos em operao no Brasil.
1.3 Objetivo Geral
Verificar o comportamento trmico do fluido no interstcio dos anis de
desgaste da turbina Francis operando em compensador sncrono, considerando
apenas a gua de vazamento pelo distribuidor, ou seja, sem computar o fluido
refrigerante proveniente do sistema de resfriamento dos anis de desgaste.
1.4 Objetivo Especfico
Verificar, qualitativamente, ocorrncia de escoamento de ar axialmente pelo
labirinto, apesar da resistncia9 operativa e construtiva imposta por este (barreira
natural). Esta ao significa que estaria havendo renovao de massa de ar do seu
interstcio, evitando o aquecimento dos anis de desgaste, e assim, dispensando o
sistema de resfriamento desses.
1.5 Desafio
Durante o desenvolvimento do trabalho, atravs de clculos semi-empricos, foi
comprovado que o vazamento de gua existente pelo distribuidor substitui com
excesso o sistema de resfriamento dos anis de desgaste, deixando o restante do
trabalho especificamente para a anlise do comportamento do fluido no labirinto.
Clculos mostraram que o regime de escoamento do fluido naquele turbulento.
Isso trouxe a necessidade de buscar-se alternativas de levantamentos de resultados
em modelos de similitudes, em funo da quase inexistncia de equaes
Situada no Rio Iguau, no municpio de Candi-Pr.

Resistncia operativa e construtiva dos labirintos funo dos vrtices toroidais ou azimutais ocasionados pelo escoamento
turbulento e canais construdos para ao de vedao.
19
matemticas que se adaptem principalmente ao clculo de energia gerada pelo

escoamento entre duas superfcies cilndricas concntricos de um fluido newtoniano
incompressvel, viscoso e em regime turbulento. O modelo foi validado
qualitativamente atravs de simulaes numricas e estendido aos prottipos.
No tocante similaridade, por se tratar de trabalho cujos comportamentos
hidrodinmico e trmico so influenciados pelas foras viscosas e inerciais, foi
tomado o nmero de Reynolds10 como parmetro de correlao entre o modelo e o
prottipo, cuja relao leva similaridade dinmica, e esta por conceito,
similaridade geomtrica e cinemtica. Mas, em funo do fator de escala tanto de
similaridade geomtrica quanto de cinemtica implicar em modelo de difcil
construo fsica e velocidades impraticveis nas condies usuais econmicas de
fabricao, no foram concatenadamente aplicados todos os conceitos de
similaridade. Portanto, entre modelo e prottipo no foi guardada a mesma relao
de escala, e sim, apenas se relacionaram pelo mesmo nmero de Reynolds.
Para o desenvolvimento do tema, houve necessidade de formar um contexto
para chegar at a anlise dos labirintos, em funo destes serem uma parte da
turbina. Inicialmente foi analisado o rotor da turbina como um todo, e depois,
isoladamente, os labirintos com os seus anis de desgaste.
1.6 Particularidades
O desenvolvimento do trabalho teve como orientao uma adaptao ao
estudo das caractersticas de escoamento de fluido newtoniano entre dois cilindros
concntricos, que no caso deste trabalho representam os anis de desgaste que
compem o labirinto, sendo o interno mvel e o externo fixo, denominado
Escoamento Circular de Taylor-Couette11.
Como meio de anlise, em funo das dificuldades de medies impostas
pelo regime de escoamento turbulento do fluido tanto no recinto do rotor como nos
labirintos, alm de dificuldades devido s condies de acessibilidade, o trabalho foi
desenvolvido buscando resultados principalmente nos efeitos trmicos do que na
causa (escoamento do fluido).
10
Nmero de Reynolds Re um parmetro adimensional que expressa a relao entre foras de inrcia e foras viscosas.
Escoamento Circular de Taylor-Couette quando o regime turbulento. Escoamento Circular de Couette quando o regime
laminar.
11
20
Os rotores de turbina Francis normalmente possuem dois labirintos: superior e

inferior, formados pelos anis de desgaste. Neste trabalho, o desenvolvimento se
dar apenas no labirinto superior, em funo de diferentes aes impostas pelos
componentes que o cercam, devido diferenciao no posicionamento de cada
labirinto, e tambm devido ao comportamento complexo de fluxo em que esto
sujeitos. A influncia das ps do rotor, que provocam um escoamento complexo do
ar em funo de estarem num ambiente confinado sem entrada e sada de massa,
tambm foi desconsiderada. Alm dos detalhes citados, o formato do labirinto do
modelo foi construdo liso enquanto que no prottipo dotado de dois canais
longitudinais. Desta maneira, o projeto do modelo foi simplificado em apenas
reproduzir, do prottipo, o cubo e a tampa da turbina com o seu labirinto superior
liso. O desenvolvimento do comportamento do labirinto inferior bem como o desenho
do labirinto e a influncia das ps do rotor sero sugestes de temas para futuras
pesquisas.
21
1.7 Generalidades
1.7.1 Introduo
Em funo deste trabalho envolver aplicaes prticas, e tambm, para
melhor visualizao e entendimento, ser feita uma apresentao resumida sobre
uma
usina
hidreltrica,
seus
componentes
equipamentos,
bem
como,
especificamente, o funcionamento da turbina com o seu rotor e seus anis de

desgaste (labirintos).
1.7.2 Usina hidreltrica
Uma usina hidreltrica um agrupamento de equipamentos e componentes
que tem a funo de transformar a energia potencial hidrulica de um rio ou uma
represa, em energia eltrica. Basicamente composta de (Schreiber, 1978; Souza,
1983), Figs. 1.7.1 e 1.7.2:
Barragem - onde represada a gua do rio para promover principalmente a

queda dgua;
Tomada Dgua onde faz a distribuio da gua para as diversas mquinas;
Conduto - que direciona a gua at a Turbina;
Casa de Mquina ou Casa de Fora onde ficam:

Turbina que transforma a energia cintica de movimento da gua em
energia mecnica de rotao para acionar o Gerador;
Gerador transforma a energia mecnica proveniente da turbina em energia
eltrica;
Outros componentes como regulador de velocidade, regulador de tenso,
servios auxiliares e outros;
Canal de Restituio de gua;
Cada uma destas estruturas ou componentes acima, por sua vez, so compostos
de vrios equipamentos e perifricos para o funcionamento global da usina.
22
Figura 1.7.1 Vista da barragem de uma usina hidreltrica.

Foto cortesia da COPEL - Usina Hidreltrica Governador Ney A. B. Braga
Figura 1.7.2 Vista de uma usina hidreltrica.

Foto cortesia da COPEL - Usina Hidreltrica Governador Ney A. B. Braga
23
1.7.3 Tipos de turbina

Existem vrios tipos de turbina, cada qual com aplicao em funo de vrios
fatores, e que os principais so: FRANCIS, KAPLAN e PELTON (Macintyre 1983).
Neste trabalho, a abordagem se dar sobre o tipo Francis.
1.7.4 Componentes de uma turbina Francis
Principais componentes de uma turbina do tipo Francis, focados aos
interesses deste trabalho (Fig. 1.7.3).
Referncia
1 - Rotor
2 - Distribuidor
3 - Tubo de suco
4 - Tampa da turbina
Figura 1.7.3 Principais componentes da Turbina

Fonte: cartaz Escher Wyss
1.7.5 Funo dos componentes

A seguir, descrio de funo de alguns componentes da turbina que sero
importantes para entendimento deste trabalho (Macintyre 1983).
24
1.7.5.1 Rotor
Parte rotativa da
turbina constituda de:
cubo, ps, coroa e anis
de desgaste superior e
inferior. o principal
elemento da turbina.
ele
que
recebe
energia cintica da gua

e
transforma-a
energia
mecnica
em
de
rotao de eixo que

entregue
atravs
ao
do
gerador
eixo
da
turbina (Fig. 1.7.4).

Figura 1.7.4 Componentes do rotor da Turbina Francis
Fonte: cartaz Voith
1.7.5.2 Ps
parte que recebe a ao da gua e imprime momento de reao ao rotor,
que, por sua vez, determina a rotao do eixo dotado de uma potncia. Possui perfil
hidrodinmico definido pelos seus tringulos de velocidades de entrada e sada de
fluxo, projetados de tal forma a obter o mximo de eficincia. Elas so engastadas
entre o cubo e a coroa inferior (Fig. 1.7.4).
1.7.5.3 Anis de desgaste
Os anis de desgaste so peas confeccionadas com a funo de se
desgastar (fusvel) num caso de pane da turbina, ou seja, ao invs de avariar o rotor
da turbina, que a pea principal, so os anis que vo ao sacrifcio.
25
Normalmente o rotor de turbina dotado

de dois anis de desgaste: superior e
inferior, e so confeccionado aos pares
sendo um mvel montado no rotor e
outro fixo instalado na tampa. So os
anis de desgaste que compem os
labirintos do rotor da turbina (Figs. 1.7.4
e 1.7.5)
Figura 1.7.5 Detalhe do labirinto superior.

Fonte: desenho Copel
1.7.5.4 Labirintos superior e inferior

Os labirintos so os interstcios formados pelos pares de anis de desgaste
fixo e mvel (Figs. 1.7.4, 1.7.5 e 1.7.11). Eles esto estrategicamente situados para
se prestarem funo de vedao sem contato, para diminuir ao mximo a fuga de
gua que entra sob presso ao interior do rotor da turbina em rotao, cercando pela
parte superior e inferior da entrada deste. Por causa da funo vedao, possuem
folgas muito pequenas, fazendo com que os anis tenham a menor distncia entre a
parte rotativa e fixa do rotor da turbina. Por exemplo, a folga radial nominal do
labirinto superior da turbina de UHE GNB de 2,5 mm e o inferior, 2,8 mm, frente ao
dimetro mdio do rotor de 5.572 mm (proporo de 1:2.100).
1.7.5.5 Dutos de equilbrio de presso

So furos calibrados estrategicamente existentes no cubo do rotor de turbina
Francis (Fig. 1.7.4), confeccionados para interligar a rea de suco da turbina com
o recinto da tampa, com a finalidade de diminuir a presso (equalizar) deste durante
a operao convencional. O aumento de presso ocasionado pela infiltrao de
gua proveniente do labirinto superior sobre a tampa da turbina. No caso da turbina
da UHE GNB, estes furos so em nmero de 12, com dimetro de 70 mm cada.
26
1.7.5.6 Distribuidor
Tem a funo de controlar a vazo de gua para o interior do rotor, atendendo
a demanda solicitada pelo gerador. composto de servomotores, bielas, anel de
regulao, alavancas e principalmente palhetas (tambm chamados de aletas
ajustveis), Figs. 1.7.3 e 1.7.6.
1.7.5.7 Palhetas
a parte do distribuidor que efetivamente ajusta a rea de passagem do fluxo
de gua para o interior do rotor. Elas so montadas de tal maneira que se movem
em ngulo para variar a vazo de gua de zero a mxima. Por serem mveis,
possuem folgas na parte superior e
inferior
(Fig.
possveis,
1.7.5),
cujas
as
menores
distncias
so
minimizadas para proporcionar um

menor vazamento quando fechados.
No caso da turbina da UHE GNB,
este valor de 0,4 mm em mdia.
Resumindo, por melhor que seja o
acabamento das partes, sempre vai
existir vazamento pela folga superior
e inferior das aletas ajustveis.
Figura 1.7.6 Palheta ou aleta ajustvel com as
folgas superior e inferior
Fonte: cartaz Voith
1.7.5.8 Tampa da turbina

Elemento estrutural circular que faz o fechamento do rotor da turbina pela
parte superior (para turbina de eixo vertical). Entre esta tampa e o cubo do rotor, h
um espao que ser denominado de recinto da tampa, cuja rea ser importante
para este trabalho (Fig. 1.7.4).
27
1.7.5.9 Tubo de suco

Parte que mantm a continuidade do escoamento da gua que passa pelo
rotor da turbina at o canal de restituio (rio). Inicia logo abaixo da coroa externa do
rotor da turbina (parte final do rotor Fig. 1.7.3).
1.7.5.10 Sistema de resfriamento dos anis de desgaste
Sistema
turbina,
perifrico
composto
da
de
equipamentos e acessrios
inseridos
no
automatismo
sistema
e
sistema
de
de
controle, formados pelos filtro,

vlvulas
de
controle,
fluxmetro e vlvulas de ajuste

para promover o resfria-mento
do recinto do rotor da turbina e
dos anis de desgaste quando
em
operao
compensador
sncrono (Fig. 1.7.7).

Figura 1.7.7 Sistema de resfriamento dos anis de
desgaste
1.7.6 Funcionamento da turbina

na turbina que ocorre a transformao da energia hidrulica em energia
mecnica de rotao, que por sua vez, acionando o gerador, este a transforma em
energia eltrica. Na turbina, a transformao ocorre especificamente no rotor, que
uma pea mvel (movimento de rotao) projetada de tal forma a obter o mximo de
rendimento. E para se ter um bom aproveitamento do potencial hidrulico, ele
posicionado dentro de uma carcaa (invlucro), constituda de vrias partes,
perfeitamente ajustadas evitando ao mximo as perdas de gua pelos interstcios
28
(Pfleiderer, 1979, pg 13) que separam a parte mvel da fixa (labirintos com os seus
anis de desgaste).
1.7.6.1 Turbina acionando o gerador operao convencional
A gua sob presso proveniente da represa escoada axialmente, atravs do
conduto, para a caixa espiral que tem a
funo de direcionar o fluxo de gua,
com o auxlio do pr-distribuidor, para
uma forma radial. Depois, ela passa pelo
distribuidor para finalmente incidir sobre
as ps do rotor da turbina, fazendo-o
girar e acionar o Gerador por meio de
um eixo (Fig. 1.7.8). O controle da
demanda exigida pelo Gerador, ou seja,
o torque no eixo da turbina, feito
atravs do distribuidor, que tem a funo
de controlar a vazo de gua atravs de
movimento
angular
das
aletas
ajustveis, para dar mais ou menos

potncia Turbina.
Figura 1.7.8 Turbina acionando gerador
Fonte: cartaz Voith
1.7.6.2 Turbina acionada pelo gerador operao em compensador sncrono

Na operao em compensador sncrono (Fig. 1.7.9), o gerador funciona como
motor sncrono, absorvendo energia externa, para acionar a turbina, mantendo em
rotao todo o conjunto. Ou seja, a turbina que normalmente aciona o gerador,
agora arrastada por ele.
Nesta situao, o fluxo de gua para a turbina cortado, j que ela
arrastada pelo gerador, e para que o consumo de energia externa por este seja o
mnimo, o rotor da turbina Francis de eixo vertical, que normalmente funciona imerso
em gua (afogada), opera confinado num bolso de ar. A formao do bolso
29
feita
atravs
de
injeo
de
ar
comprimido fazendo o rebaixamento

do nvel da gua do recinto do rotor,
localizado entre a tampa da turbina e
o incio do tubo de suco. Desta
forma, a energia consumida pela
parte interna da turbina, corresponde
apenas ao trabalho de atrito e
ventilao realizados pelas ps do
rotor, cubo, coroa externa e seus
anis de desgaste, que no balano
final de energia dissipado na forma
de calor.
Figura 1.7.9 Turbina acionada pelo gerador

Fonte: cartaz Voith
J o calor gerado pelo

rotor da turbina operando em
ambiente confinado necessita
controle, o que feito pela
injeo de gua ao recinto
atravs de um sistema de
resfriamento,
pas-sando
inicialmente pelos anis de

desgaste,
que
mantm
conjunto em equilbrio (Fig.

1.7.10).
Figura 1.7.10 Resfriamento pelos anis de desgaste
Fonte: cartaz Voith
30
1.7.7 Funcionamento dos anis de desgaste

Os anis de desgaste so peas circulares com sees retangulares e
delgadas, metade do par fica inserida no rotor (parte mvel) e outra na tampa (parte
fixa). Portanto, um anel move acoplado ao rotor em alta velocidade perifrica que o
outro que fixo, com existncia de um fluido entre eles. Devida esta configurao:
dois cilindros concntricos, um fixo e outro mvel separado por um pequeno
espaamento preenchido com um fluido, o estudo ter como orientao, o
escoamento circular de Couette.
Pelo fato dos anis de desgaste desempenharem papel tambm de vedao,
eles so construdos em vrios formatos cada qual buscando uma melhor eficcia
(Viano, 1970), que podem variar de pares de anis lisos a possurem um ou mais
canais ou canaletas no sentido longitudinal, na parte mvel ou fixa ou alternando as
posies, para aumentar o seu
poder de bloqueio na direo
axial, tornando-se peculiar no
modo
operativo
passagem
do
de
fluido
dificultar
nesta
direo. No caso das turbinas de

UHE GNB, os labirintos so
formados pelos anis com dois
canais longitudinais em ambas as
posies (Fig. 1.7.11).
Figura 1.7.11 Detalhe dos canais do labirinto da
turbina da UHE GNB Fonte: cartaz Voith
1.7.8 Funcionamento do sistema de resfriamento dos anis de desgaste

Assim que o grupo gerador recebe o comando de operar como compensador
sncrono, enviado um comando para o sistema de resfriamento dos labirintos abrir
a vlvula de controle (Fig. 1.7.7), que d passagem gua de resfriamento fazendoa fluir aos anis de desgaste e ao rotor da turbina. O sistema composto tambm
pelos fluxmetros (Fig. 1.7.7), que num caso de insuficincia de vazo, bloqueiam o
grupo, indisponibilizando para a operao.
31
1.7.9 Rotao do cubo do rotor e o efeito centrfugo

Na operao como compensador sncrono, em funo da rotao do cubo do
rotor da turbina Francis, provoca-se um deslocamento de massa do ar que fica no
recinto da tampa, por fora centrfuga, fazendo com que esta massa se concentre na
periferia do cubo onde se localiza o labirinto. Desta forma, cria-se uma regio de
maior presso (maior concentrao) na periferia e uma regio de comportamento
oposto no centro. Pelo fato da existncia de dutos de equilbrio de presso no centro
do cubo, estes fazem com que, para equilbrio de presso, haja entrada de massa
de ar da rea de suco, o qual entra novamente no veio de deslocamento por fora
centrfuga, repetindo o ciclo. Esta repetio por sua vez, faz com que aumente cada
vez mais a presso na periferia at que esta vena a barreira imposta pelo labirinto
por vrtices de Taylor (provocado pelo escoamento circular de Couette turbulento) e
o efeito vedao do labirinto, ocorrendo a sangria de massa de ar para o exterior,
que por sua vez est interligada com o suco, entrando novamente no ciclo (Fig.
1.7.12).
Figura 1.7.12 Trajetria de escoamento do ar do suco ao labirinto

Fonte: cartaz Voith
32
1.8 Reviso bibliogrfica

A reviso bibliogrfica tem a finalidade de apresentar trabalhos correlatos de
outros pesquisadores que possa contribuir com a dissertao em questo, mas em
funo de no encontrar assuntos diretamente relacionados, e para servir de apoio
para o desenvolvimento desta, alguns tpicos essenciais encontrados em trabalhos
publicados e conceitos de literaturas sero mostrados.
1.8.1 Trabalhos publicados
Fernandes Filho (1979) apresenta em seu trabalho, em um dos itens, o
dimensionamento do sistema de resfriamento do rotor e anis de labirinto, cujo
contedo faz parte desta dissertao, apesar de calculado de outra forma, no que se
refere dissipao do calor que gerado pelo movimento do rotor da turbina Francis
girando num ambiente aerado e confinado.
Mendona (1989) desenvolveu um modelo para anlise de transferncia de
calor em palhetas de turbina a gs, o qual pode ser relacionado com a transferncia
de calor do ar intersticial para os anis de desgaste se considerado como uma
palheta de largura infinita.
Loureiro (2004) fez um estudo sobre o escoamento entre dois cilindros
concntricos com uma obstruo parcial, sendo o externo fixo e o interno mvel,
onde analisa o escoamento axial em um espao anular de comprimento longo,
diferente dos anis de desgaste, que comparado ao seu dimetro, o seu
comprimento nfimo.
Braun et al (2002) apresenta resultados entre modelo numrico e
experimental sobre instabilidade de escoamento de Taylor. Nesta dissertao,
tambm objetivo fazer as comparaes entre modelo numrico e experimental,
porm fazendo anlise diretamente numa velocidade de regime de escoamento
permanentemente turbulento.
33
1.8.2 Reviso de literaturas

1.8.2.1 Linhas de trajetria, linhas de emisso e linhas de corrente
So diferentes linhas que ajudam a descrever um campo de escoamento.
Linha de trajetria (pathline) a curva traada por uma determinada partcula
viajando no campo de escoamento ao longo de um perodo de tempo.
Linha de emisso ou de tinta (streakline) a curva composta por todas as
partculas originadas de um mesmo ponto fixo do espao ao longo de um
determinado tempo.
Linha de corrente (streamline) uma linha no escoamento que possui a
seguinte propriedade: o vetor velocidade de cada partcula que ocupa um ponto na
linha de corrente, em um dado instante, tangente linha de corrente.
No escoamento permanente, a velocidade em cada ponto do campo
permanece constante com o tempo e, em conseqncia, as linhas de corrente no
variam de um instante a outro. Isso implica que uma partcula localizada numa
determinada linha de corrente permanecer sobre a mesma. Alm disso, partculas
consecutivas passando atravs de um ponto fixo do espao estaro sobre a mesma
linha de corrente e, subseqentemente, permanecero nela. Em concluso, num
escoamento permanente, linhas de trajetria, de emisso e de corrente so linhas
idnticas no campo de escoamento (Potter, 1975; Fox, 1998).
1.8.2.2 Escoamento do fluido nos anis de desgaste
Observando os anis de desgaste dos labirintos quanto forma construtiva
(circular), a posio relativa entre eles (dois crculos concntricos), bem como os
seus movimentos (um fixo e outro mvel), eles se assemelham a um sistema de
escoamento circular de Couette (Fig. 1.8.1), ou escoamento circular de TaylorCouette se o regime for turbulento, podendo-se desta forma, aplicar os conceitos
tericos desenvolvidos para estes sistemas para anlise do comportamento trmico
dos anis de desgaste quando operando em compensador sncrono.
Este tipo de configurao: escoamento de um fludo entre dois cilindros
concntricos, sendo um fixo e outro em movimento, foi discutido inicialmente por
Newton em 1687 e mais tarde, por volta de 1888, foi profundamente pesquisado
34
por M. Maurice Couette (Fudjack,

1999), cientista francs, e por isso
denominado de Escoamento Circular
de Couette (Kundu, 1990).
Figura 1.8.1 Escoamento circular de Couette
Nesta configurao de escoamento, o nmero de Reynolds Re, que um

parmetro adimensional que correlaciona a fora inercial com a fora viscosa, pode
ser calculado conforme segue, segundo Potter, 1975, pg 208:
Re = Uf ,
(1.8.1)
onde, U a velocidade perifrica da placa (anel) mvel, f a distncia entre as placas

(anis) e a viscosidade cinemtica do fluido.
Se o nmero de Reynolds relativamente pequeno, o escoamento laminar;
se grande, o escoamento turbulento. A quantificao definida em funo do
nmero de Reynolds crtico Recrit, sendo 3000 usando a velocidade U e a distncia f
entre as placas (Potter, 2004).
Se Re<Recrit o escoamento laminar;
Se Re>Recrit o escoamento turbulento.
A viscosidade cinemtica do fluido depende de temperatura (Potter, 1975),
logo, o nmero de Reynolds ser varivel em funo do valor da temperatura.
1.8.2.3 Labirintos
Os labirintos (vedaes sem contato) so interstcios estrategicamente
construdos com a funo de diminuir ao mximo a fuga de fluido de um sistema.
Para exercer esta funo com eficcia, foram estudados e desenvolvidos vrios tipos
de labirintos, onde os mais comuns so, em ordem crescente de desempenho:
labirinto liso ou simples, labirinto com canais ou chicanas e labirinto em forma de
35
engrenagens (Viano, 1970; Pfleiderer, 1979; Vivier, 1966; Souza, 1983). Existem
casos em que os labirintos tm ainda uma outra funo, o de centragem do conjunto
girante, por exemplo em equipamentos com rotaes crticas - detalhes em
Trutnowsky, K., 1964.
Equao para clculo do fluxo no labirinto segundo Pfleiderer, 1979.
.
V = k v A 2 p /
onde;
kv - o coeficiente de vazo que considera as resistncias no labirinto
A seo de passagem do labirinto
p a diferena de presso entre ambos os lados do labirinto
- a massa especfica do fluido
kv =
1
Z
L
2f
onde;
Z nmero de canais (z = 0 para labirinto liso)
- coeficiente de contrao de jato fluido
- coeficiente de resistncia em funo do nmero de Reynolds
L Largura da seco do labirinto
f largura do labirinto
Note-se que, pela equao acima, quanto maior o nmero de canais Z, menor
a fuga de fluido.
Pelo fato dos anis de desgaste tambm desempenharem papel de vedao,
alm de exercerem a funo de fusvel (detalhe em 1.7.5.3 e 1.7.5.4), no caso de
operao em compensador sncrono, vem a desfavorecer a desejada transferncia
de massa de ar do interstcio em processo de aquecimento, elevando cada vez mais
a temperatura dos anis.
Neste trabalho, no modelo experimental, o labirinto liso (Fig. 1.8.2) e no
prottipo da usina UHE GNB, o labirinto do tipo com dois canais tanto na parte
mvel como na fixa (Fig. 1.8.3).
36
Figura 1.8.2 Labirinto do modelo
Figura 1.8.3 Labirinto superior do prottipo
1.8.2.4 Gerao de calor pelo rotor da turbina

Durante a operao da turbina em compensador sncrono, calor gerado por
atrito do ar no recinto do rotor, em funo do movimento das ps, cubo, coroa e
anis de desgaste. Como o ambiente confinado, as partculas de ar, embaladas
pelo movimento principalmente das ps, realizam trajetrias caticos, indo e vindo
sem uma orientao preferencial, vindo a se chocar, gerando calor. Por no haver
renovao de massa, a temperatura do ar vai se elevando cumulativamente, cujo
limite controlado pelo sistema de resfriamento dos labirintos injetando gua atravs
dos anis de desgastes (Fig 1.7.10). Grande parte deste calor gerado cabe ao
movimento das ps do rotor, que com o seu perfil hidrodinmico, promovem o
escoamento do ar no sentido apropriado ao giro e aos seus ngulos de ataque
(tringulos de velocidade Pfleiderer, 1979), fazendo papel semelhante a um
ventilador.
O
movimento
catico
configurado
pelo
fluido,
torna
estudo
do
comportamento trmico bastante complexo, implicando em quase inexistncia de

modelos matemticos para o desenvolvimento analtico de modelagem trmica do
rotor da turbina. De qualquer maneira, existem frmulas semi-empricas de clculo
desenvolvidas baseadas em anlises de escala e em dados experimentais de vrias
instalaes implantadas e ensaiadas, normalizadas conforme entidades como IEC,
ABNT, ASME, etc., que levam a valores de referncia. Existem pequenas diferenas
entre uma frmula e outra por causa dos parmetros em que se baseiam, e que,
portanto, devem ser testados em campo e ajustados se for o caso.
Neste trabalho, para o clculo do calor gerado pelo rotor da turbina, ser
aplicada uma equao normalizada pela IEC IEC 41 1991. Esta frmula, na
37
realidade, foi desmembrada de uma frmula para clculo de desempenho de

geradores, com a turbina acoplada girando em ar.
Outra maneira de se calcular o calor gerado pelo rotor da turbina, de uma
maneira mais real, seria a partir do ensaio de potncia consumida pelo gerador na
operao como compensador sncrono, isolando as perdas que cabe ao gerador,
mancais, vedaes, etc. Mas, em funo da pouca disponibilidade para execuo de
um ensaio desta natureza, ser adotada a frmula emprica acima mencionada.
Vale ressaltar, que este clculo leva em considerao o calor gerado por toda
a parte interna mvel da turbina englobando ps, coroa interna, coroa externa e
anis de desgaste, o que no o objetivo foco deste trabalho, porm, importante
apresentar a situao trmica de todo o conjunto, para em seguida, faz-lo
separadamente dos seus anis.
1.8.2.4.1 Frmula IEC - Losses of the runner turning in air
a frmula de clculo terico para a perda de potncia ou calor gerado por
atrito e ventilao do rotor da turbina, quando este gira em ar, e tem o seguinte
formato (IEC 41, 1991, pg. 279):
Pw = 4,6n 3 Bo D 410 7
[kW]
com: n [rpm], Bo [m], D [m]
(1.8.2)
Onde Pw a perda por ventilao, n a rotao, Bo a altura de entrada e D o

dimetro mdio do rotor (Fig. 1.8.4)
Neste trabalho, Pw = qtur , que
a taxa de transferncia de calor
gerado pelo rotor da turbina, logo
qtur = 4,6n3 Bo D 4107 [kW]
(1.8.3)
Figura 1.8.4 Rotor da turbina em detalhes

Fonte: cartaz Voith
38
1.8.2.5 Gerao de calor nos anis de desgaste

Em funo de um anel ser fixo e outra mvel, o fluido contido entre eles fica
sujeito ao seguinte:
a) se fosse no viscoso, o fluido que fica entre os dois anis ficaria imvel, devido
inrcia de sua massa;
b) como no caso deste trabalho o fluido ser considerado viscoso, este copia o
movimento dos anis devido as foras de arraste (foras viscosas), existindo desta
forma um escoamento. Este escoamento por sua vez, tende a manter as
caractersticas do anel mvel, porm, em funo da existncia do outro parado, fica
sujeito a um gradiente de velocidade, provocado pelas foras viscosas entre
molculas do fluido, at a velocidade do anel fixo. Olhando o escoamento em
camadas microscopicamente distribudas ao longo do espao que separa os dois
anis, nota-se que ocorre escorregamento entre eles acompanhando o gradiente de
velocidade. Este escorregamento provoca interao molecular entre camadas de
fluido em movimento mais rpido e mais lento, resultando na gerao de calor por
cisalhamento viscoso. Ao fenmeno da gerao de calor por cisalhamento viscoso
chama-se dissipao viscosa,
1.8.2.5.1 Tenso de cisalhamento
Para o caso de escoamento entre placas planas ou entre cilindros
concntricos, quando a variao de velocidade ocorre somente na direo y,
perpendicular superfcie, a tenso de cisalhamento num plano paralelo placa :
yx =
du
dy
(Fox, 1998, pg. 260)
ou quando y = f e u = U, temos (Fig. 1.8.5):
yx =
U
f
(1.8.4)
39
onde
yx = tenso de cisalhamento
= viscosidade absoluta ou dinmica
U = velocidade do fluido
f = distncia entre placas ou anis
Figura 1.8.5 Escoamento plano de Couette
1.8.2.5.2 Dissipao viscosa

A dissipao viscosa ou a potncia dissipada (Fox, 1998, pg. 262) - energia
gerada pelo atrito das partculas de ar, devido escoamento do fluido nos anis de
desgaste (dois cilindros concntricos, sendo um fixo e outro mvel) em regime
laminar, pode ser traduzida como sendo:
=Tw
onde T o torque e w a velocidade angular.
T=FR
onde F a fora e R o raio
w=U/R
onde U a velocidade perifrica do anel mvel
F=A
onde a tenso de cisalhamento e A a rea do plano cisalhante
=U/f
equao (1.8.4)
A=D L
onde D o dimetro dos anis e L a largura dos anis

T = F R = A R = ( U / f ) ( D L ) R
= T w = ( U / f ) ( D L ) R ( U / R )
= ( U2 D L ) / f
ou
= ( U2 A ) / f
(1.8.5)
1.8.2.6 Similaridade entre modelo e prottipo

H muitos problemas de interesse no campo da mecnica dos fluidos, no
mundo dos projetos, que no podem ser resolvidos usando apenas as equaes
diferenciais
e integrais. Muitas vezes necessrio apelar aos mtodos
experimentais para estabelecer relaes entre as variveis de interesse (Potter,

2004). Inicialmente, a situao do escoamento real aproximada por meio de um
modelo matemtico, simples o suficiente para fornecer uma soluo, que depois
40
ajustado pelos resultados experimentais, geralmente num processo iterativo. Para

que os dados obtidos no modelo sejam transponveis para o prottipo, eles devem
possuir propriedades de similaridade (similitude), ou seja, o modelo deve fornecer
dados que possam, por meio de transposio, representar as foras, momentos e
cargas dinmicas que existiriam no prottipo. O conceito de similaridade a base
em teste de modelo, na qual os resultados do ensaio de um dado escoamento
podem ser aplicados a um outro.
Para atendimento aos quesitos de similaridade, o modelo e o prottipo devem
ser geomtrica, cinemtica e dinamicamente semelhantes, obedecendo uma relao
em magnitude por meio de um fator de escala Fe constante (Sissom, 1979).
Fe = Dimenso do prottipo / Dimenso do modelo,
(1.8.6)
e mais, o nmero de Reynolds do modelo deve ser igual ao do prottipo.
Re p = Re m = Ummf m
(1.8.7)
Obs.: a nomenclatura para o modelo ter um ndice subscrito m e para o prottipo,
subscrito p.
1.8.2.7 O programa CFX-5
O
CFX
um
programa
computacional
de
Dinmica
dos
Fluidos
Computacional (Computational Fluid Dynamics - CFD) da ANSYS, Inc. um

programa para simulao de comportamento de sistemas envolvendo escoamentos
de fluidos, transferncias de calor e outros processos fsicos/qumicos semelhantes.
Ele trabalha com base nas equaes de conservao de escoamento de fluidos
(equaes de Navier-Stokes), sobre uma regio de interesse, delimitado pelas
condies de contorno especificado. No CFX-5 as equaes para a presso e
quantidade de movimento so resolvidas de forma acoplada, reduzindo o processo
iterativo usual.
O processamento da soluo dividido em 4 componentes:
Geometry/Mesh para entrada ou criao de geometria que podem ser geradas
diretamente do seu pr-processador ou importar de pacotes de CAD
Physics Definition para entrada das propriedades do fluido e condies de
contorno;
41
Solver que resolve o problema de dinmica do fluido pela aplicao das leis
bsicas de conservao de massa, momento e energia.
Post-processing parte que apresenta os resultados da soluo para anlise e
visualizao.
O CFX-5 tem a capacidade de resolver praticamente todos os problemas de
engenharia relacionados a CFD. As reas de aplicao incluem: aeroespacial,
automotiva, biomdica, incndio e segurana, HVAC (Heating, Ventilating and AirConditioning), naval, metalurgia, petrleo e gs, converso de energia, processos
qumicos, turbomquinas.
42
1.9 Preliminares
1.9.1 Introduo
Para a soluo do trabalho, h necessidade de inmeros dados e clculos
iniciais, os quais sero apontados a seguir, inclusive, alguns que definem as teorias
a serem aplicadas. Conforme citado na seo 1.6, o trabalho ser desenvolvido
apenas sobre o labirinto superior.
Obs.: os dados da Tab. 1.9.1 sero apenas os estritamente necessrios para a
realizao deste trabalho.
1.9.2 Dados da Turbina GNB grupo 2 e GNB grupo 4 (prottipos)
Tabela 1.9.1 Dados da turbina GNB2 e GNB4 (ver Fig. 1.9.1)
Descrio
Smbolo
Unidade
Valor
[m]
110
Vazo nominal
[m /s]
287
Potncia nominal
[MW]
315
Rotao
[rpm]
128,59
Dimetro mdio do rotor
[m]
5,572
Altura de entrada
Bo
[m]
1,427
Dimetro externo do anel de desgaste superior
Ds
[m]
5,185
Velocidade perifrica anel superior
Us
[m/s]
34,93
Largura do anel de desgaste superior
Ls
[m]
0,223
Folga do labirinto superior
fs
[m]
0,0025
Nmero de dutos de equilbrio no cubo do rotor
12
Dimetro do duto de equilbrio
[m]
0,07
Temperatura mdia da gua da barragem
[C]
20
Viscosidade cinemtica da gua a 20 C
[m2/s]
0,00001181
Queda lquida
Fonte: Desenho Copel AT 0055.25
43
1.9.3 Temperatura limite nos anis de desgaste

Em funo do problema deste trabalho ser a gerao de calor no interstcio
entre os anis de desgaste e como conseqncia o aquecimento dos componentes
da turbina, estes podem causar dilataes que devem ser considerados
principalmente nos labirintos, onde se tem a menor distncia entre a parte mvel
(rotativa) e fixa (esttica) folga f. O seu valor de 2,5 mm, nfimo comparado ao
dimetro do rotor que de 5.185 mm, que no caso de um aumento descontrolado de
temperatura, pode implicar em dilataes que resulte no estrangulamento da folga,
trazendo conseqncias danosas para o conjunto turbina. Portanto, para se manter
a integridade operacional necessrio que se tenha uma limitao da dilatao a
fim de manter uma distncia mnima de folga, definida conforme segue.
1.9.3.1 Clculo do limite de dilatao permissvel do anel de desgaste
Para o dimensionamento da dilatao tanto do anel fixo quanto do mvel
foram feitas as seguintes consideraes, referenciadas a dimenses nominais da
folga f do labirinto e temperatura de 20C (Tab. 1.9.2):
40% da folga reservada para que aps a dilatao trmica ainda permanea uma
distncia (folga) mnima entre a parte fixa e rotativa para absoro da oscilao do
rotor, levando em conta as folgas dos mancais e eventuais ovalizaes de projeto;
30% para a dilatao da parte fixa (considerar que a dilatao se d para a

diminuio do dimetro, o que normalmente no ocorre);
- 30% para a dilatao da parte mvel (no sentido de aumento do dimetro).

Tabela 1.9.2 Distribuio da folga f no labirinto superior com a dilatao
Folga nominal (100%)

Folga mnima, 40%
Dilatao da parte fixa, 30%
Dilatao da parte mvel, 30%
Radial [mm]
2,5
1,0
0,75
0,75
Ou seja, tanto a parte fixa como a mvel pode dilatar at:

= 1,5 mm
Diametral [mm]
5,0
2,0
1,5
1,5
44
1.9.3.2 Temperatura mxima permissvel no anel de desgaste

Considerando a dilatao permissvel e o material do anel, pode se definir a
variao de temperatura T, aplicando a expresso da dilatao trmica diametral
linear (Gere, 1990).
= t TD
T =
ou,
[K]
t D
(1.9.1)
onde t o coeficiente de dilatao trmica do material e D o dimetro do anel.

Sendo:
= 1,5 [mm]
t = 17 E06/K para ao inoxidvel
(Gere, 1990, pg. 782)
D = 5.185 [mm]
Substituindo na Equao (1.9.1), vem:
T = 17
[K]
(1.9.2)
Isto , a temperatura mxima permissvel, sem que haja problema de atrito

entre a parte fixa e girante, considerando temperatura de referncia de 20 C, de:
Tmx = 20+17 = 37 C
Portanto, a temperatura mxima permissvel nos anis de desgaste de:
Tmx = 37 C
(1.9.3)
1.9.4 Regime de escoamento no labirinto do prottipo
Para verificao do regime de escoamento, h necessidade de calcular o
nmero de Reynolds e comparar com o Reynolds crtico cujo valor Recrit = 3000
considerando a velocidade perifrica (Potter, 2004, pg. 86).
45
1.9.4.1 Clculo do nmero de Reynolds
Para o clculo do Rep, os dados do prottipo da UHE GNB so, conforme Tabela
(1.9.1):
Dados:
Up = 34,93 [m/s]
fp = 0,0025[m]
p = 1,181E-5 [m2/s] gua da barragem a 20 C.
Da Equao (1.8.1) temos:
Re p =
Up fp
34 , 930 , 0025
1,18110 5
= 7.394
(1.9.4)
Logo, Rep > 3.000, portanto, o regime de escoamento turbulento.

1.9.5 Definio da linha do trabalho
Em funo do alto nmero de Reynolds do prottipo, conforme determinado
em 1.9.4.1, o fluido intersticial aos anis fica sujeito a um regime de escoamento
turbulento, com vrtices tipo Taylor-Couette toroidal ou azimutal (Taylor Couette
velocity Measurements - estudos publicados pelo Laboratory for Applied Fluid
Dynamics Northwestern University). Alm disso, os labirintos em questo possuem
geometria desenhada para prestar o papel de vedao, que somando turbulncia,
tornam ainda mais complexo o estudo do escoamento, dificultando resoluo da
questo simplesmente pelas vias de equaes matemticas. Portanto, para obter
dados de anlises do comportamento hidrodinmico e trmico nos labirintos de
turbinas Francis operando sem gua do sistema de resfriamento, ter melhores
aproximaes se lanar s aplicaes de modelos experimentais.
46
2 DESENVOLVIMENTO
2.1 Anlise trmica semi-emprica do rotor prottipo

2.1.1 Introduo
Nesta etapa do trabalho o propsito estimar o calor gerado pelo rotor da
turbina Francis operando em compensador sncrono (rotor da turbina operando a
seco), o fluido refrigerante estritamente necessrio para manter a estabilidade do
sistema e comparar com o fluido refrigerante de vazamento pelo distribuidor
existente no recinto do rotor nesta operao. Esta anlise importante para o
estudo especfico dos anis de desgaste ou labirintos, uma vez que eles esto
inseridos neste ambiente.
Para o clculo do calor gerado pelo rotor da turbina, h necessidade de dados
dimensionais, que como base para todo o trabalho, foi tomada a turbina da UHE
GNB.
2.1.2 Clculo do calor gerado pelo rotor a seco
Para o clculo foi levado em considerao o movimento do rotor da turbina
como um todo, ou seja, o cubo, os anis de desgaste, as ps e a coroa, girando num
recinto fechado e preenchido de ar.
Tomando a Eq. 1.8.3 com os dados conforme abaixo vem:
qtur = 4,6n 3 Bo D 410 7

Dados:
n = 128,56 rpm
Bo = 1,427 m
D = 5,572 m
qtur = 1.345,3 [kW]
Portanto, a taxa de transferncia de calor gerado pelo rotor da turbina de:

qtur = 1.345,3 [kW]
(2.1.1)
47
2.1.3 Fluido refrigerante necessrio

Para o clculo do fluido refrigerante necessrio para manter um determinado
equilbrio trmico dos equipamentos, leva-se em considerao o limite ou a variao
mxima de temperatura que os equipamentos podem suportar sem trazer
conseqncias danosas para o conjunto da turbina, que de T = 17 K (1.9.2)
2.1.3.1 Clculo da vazo de fluido refrigerante necessrio - vznec
vznec refere-se vazo de fluido refrigerante necessrio para estabilizar o
calor gerado pelo rotor qtur, conforme clculo anterior, a uma temperatura segura.
Do conceito de calor especfico de uma substncia, vem que o calor ou
energia Q absorvido ou cedido por um corpo quando a sua temperatura varia:
Q = mc pr T [J]
(2.1.2)
onde m a massa, cpr o calor especfico e T a variao de temperatura.

Por sua vez, a taxa de transferncia de calor q :
q=
Q
t
[W]
(2.1.3)
onde t o tempo.
Neste caso, a taxa de transferncia de calor q a prpria taxa de
transferncia de calor gerado pelo rotor qtur, logo, substituindo em (2.1.3), (2.1.2) e
sendo m = V onde V o volume do fluido refrigerante e a massa especfica
da gua, vem:
qtur =
Q mc pr T Vc pr T
=
=
t
t
t
qtur
V
=
t
c pr T
V
= vz nec , logo,
t
ou
48
vznec =
Sendo:
qtur
c pr T
[m3/s]
(2.1.4)
qtur = 1.345,3 [kW]
= 998 kg/m3
cpr = 4,186 kJ/kg/K
T = 17 K
vznec =
1345,3
998 4,186 17
= 0,0189 [m3/s]
vznec = 1.134 l/min

Portanto, a vazo mnima de gua necessria para manter a variao mxima
de 17C de 1.134 l/min.
Obs.: na turbina da UHE GNB, a vazo de gua de resfriamento proposta pelo
fabricante, considerando margens de segurana, de 3.600 l/min.
2.1.4 Fluido refrigerante disponvel - vzdis
Durante a operao como compensador sncrono, normalmente nas turbinas
Francis sem vlvula borboleta, o rotor da turbina fica submetido a um constante fluxo
de gua de vazamento (Fig. 2.1.1), temperatura da represa, proveniente das folgas
construtivas superior e inferior das palhetas (Fig. 1.7.6), o qual contribui para anular
a ao do calor gerado pela rotao do rotor. Como norma construtiva, permitido
vazamento de at 0,5% da vazo nominal da turbina (IEC 41, 1963), valor este
sempre conferido durante os testes de campo, e que varia de uma unidade para
outra em funo das tolerncias construtivas do distribuidor.
No caso da turbina GNB2 da usina Segredo, o vazamento medido foi de:
vzdis = 46.200 [l/min]
49
Figura 2.1.1 - Vazamento pelo distribuidor
2.1.5 Balano trmico

Fluido refrigerante necessrio
vznec = 1.134 l/min
Fluido refrigerante disponvel
vzdis = 46.200 [l/min]
vzdis / vznec = 46.200/1134 = 40,7

2.1.6 Resultado
vzdis >> vznec
Portanto, existe uma quantidade de fluido refrigerante, oriunda do vazamento
pelo distribuidor, muito alm do necessrio para manter a dilatao dentro de um
limite seguro, mesmo considerando o valor proposto pelo fabricante (3.600 l/min).
Tomando a Equao (2.1.4) e fazendo rearranjo, pode-se calcular a variao
de temperatura em funo da quantidade de fluido refrigerante disponvel, conforme
segue:
T =
qtur
1345,3
=
= 0,42 [K]
"
c pr vzdis 998 4,186 0,77
Variao de temperatura de 0,42 K (=0,42C).
50
2.1.7 Resumo
Conforme calculado semi-empiricamente, a quantidade de fluido refrigerante
disponvel (vazamento) pode manter o recinto praticamente temperatura do
reservatrio (mdia de 20oC), e, portanto, no restando calor para ser transferido
aos anis de desgaste. Isto , o calor gerado pelas ps do rotor equilibrado pelo
vazamento, no necessitando do sistema de resfriamento externo, cabendo analisar
o que ocorre especificamente no interstcio dos anis de desgaste, em funo do
movimento deste que gera um escoamento turbulento, e o efeito vedao peculiar
ao labirinto.
51
2.2 Projeto de modelo dos anis de desgaste.

2.2.1 Introduo
Em funo da dificuldade de resoluo analtica, fruto do escoamento
turbulento do fluido nos labirintos, foi
buscado
suporte
no
conceito
de
similitude para a soluo do trabalho,

lanando
mo
experimentais,
em
modelos
sendo
estes
simplificados, a reproduzir do prottipo,

apenas o cubo e a tampa da turbina com
o seu labirinto superior (Fig. 2.2.1).
Figura 2.2.1 Tampa, cubo, labirinto superior.
Para a construo do modelo, foi levado em considerao o nmero de

Reynolds do prottipo e analisadas duas alternativas: modelo experimental
totalmente novo, em tamanho normalmente praticado pelos fabricantes de turbina
(dimetro de 300 a 400 mm) e com
todas as formas semelhantes ao
prottipo, ou fazer adaptaes em
equipamentos
existentes,
aproveitando, por exemplo, o volante

do
grupo
gerador
da
Usina
Hidreltrica Pitangui (UHE PGI), Fig.

2.2.2.
Figura 2.2.2 - Grupo gerador da UHE PGI
2.2.2 Dimensionamento do modelo

Aps clculos aplicando conceito de similitude dinmica, que engloba a
geomtrica e a cinemtica, chegou-se concluso de que o modelo experimental
52
totalmente novo ficou economicamente inviabilizado em funo da necessidade de

ter altssima velocidade de rotao (30.667 rpm) frente a uma pequena folga do
labirinto (0,17 mm). Da mesma forma, o modelo aproveitando o volante do grupo
gerador da UHE PGI, em razo da necessidade de ter uma velocidade de rotao de
1.481 rpm (mxima permitida pela mquina: 720 rpm).
2.2.3 Definio do modelo
Em funo do exposto, para que fosse possvel a utilizao do modelo de
Pitangui, frente a sua disponibilidade para testes, praticidade para modificaes e
baixo custo construtivo, a alternativa buscada foi fazer uma adaptao. A idia foi
reproduzir as condies de escoamento do prottipo tendo a mesma dimenso do
labirinto (afastamento entre os anis mvel e fixo), a mesma velocidade perifrica e
fazendo considerao ao nmero de Reynolds do prottipo, para que o fenmeno da
dissipao viscosa fosse o mesmo prottipo/modelo.
Da equao 1.8.7
Re p = Re m = Ummf m
nm =
Um =
Dm nm
60
vem:
Re p m 60
Dm f m
(2.2.1)
Dados:
Rep = 7.394
m = 0,00001298 m2/s para temperatura do ar de 32,7 oC
Dm = 1,6 m
fm = 0,0025 m (igual do prottipo)
e aplicando na Equao (2.2.1), resultou em
nm = 456 [rpm]
(2.2.2)
Portanto, exeqvel, com rotao menor que a mxima permissvel no grupo 1 da

UHE PGI. Desta forma, a parte referente a exigncia da similaridade dinmica, no
que diz respeito ao nmero de Reynolds, pde ser mantido, porm a similaridade
geomtrica no foi cumprida quanto ao fator de escala, havendo pequeno desvio no
tocante a raio de curvatura da superfcie, o que ser considerado irrelevante frente
ao caso de dissipao viscosa. Na cinemtica, tem as mesmas orientaes das
linhas de corrente, mas no possui constncia da razo entre as velocidades.
53
2.2.4 Resumo
O modelo experimental no atende condio de similaridade dinmica,
porque, para que esta seja satisfeita necessrio que as similaridades geomtrica e
cinemtica tambm o sejam (Fox, 1998). Mas, o nmero de Reynolds, baseado na
velocidade perifrica e na folga intersticial, o mesmo entre modelo experimental e
prottipo, e que dessa forma, est-se considerando que o efeito de dissipao
viscosa que ocorre no prottipo est sendo simulado atravs do modelo
experimental.
2.2.5 Modelo Pitangui
2.2.5.1 Construo do modelo Pitangui
O modelo Pitangui foi construdo especialmente para simular o labirinto
superior (Fig. 2.2.4), fazendo aproveitamento do volante de inrcia (Fig. 2.2.3) de um
grupo gerador de eixo horizontal, capacidade de 250 kW, da Usina Pitangui UHE
PGI, situada no municpio de Ponta Grossa PR. O anel de desgaste mvel foi
simulado pela circunferncia externa do volante, e o anel de desgaste fixo, simulado
pela construo de uma carenagem envolvendo o volante (Fig. 2.2.5). Os furos
existentes no disco do volante representaram os dutos de equilbrio de presso da
turbina Francis (Fig. 2.2.5 e 2.2.6).
Figura 2.2.3 Volante do grupo gerador UHE PGI
Figura 2.2.4 - Cubo do rotor
54
Adaptando-se disposio fsica do grupo gerador, o modelo Pitangui foi

estruturado atravs de um pedestal em viga u (base) 3 chumbada no piso da
mquina, um disco anelar usinada em chapa plana 5/8 para sustentar a carenagem
(capa) calandrada em chapa plana 5/8, simulando o anel de desgaste fixo e uma
tampa em chapa plana 1/8 fechando um dos lados representando a tampa da
turbina. Neste caso, o labirinto ou o interstcio formado por duas superfcies lisas
paralelas. As dimenses foram cuidadosamente reproduzidas aplicando tcnicas
precisas de fabricao com tolerncias para concentricidade e ovalizao.
Figura 2.2.5 - Vista geral da Carenagem
2.2.5.2 Nomenclatura do modelo Pitangui

A Fig 2.2.6 apresenta as principais nomenclaturas dos componentes do
modelo experimental.
Figura 2.2.6 - Nomenclatura do Modelo Pitangui
55
Recinto da tampa espao compreendido entre a tampa e o volante

Tampa carenagem que protege o volante
2.2.5.3 Detalhes do labirinto do modelo Pitangui
O labirinto do modelo experimental possui um desenho liso (Fig. 2.2.7),
diferente do prottipo que possui 2 canais (ou chicanas) longitudinais adicionais que
constituem uma barreira para o escoamento axial (Fig. 2.2.8).
Figura 2.2.7 - Labirinto superior do modelo

Pitangui
Figura 2.2.8 - Labirinto superior do

prottipo
2.2.5.4 Dados do modelo Pitangui

A seguir, principais dados do modelo para consideraes nos clculos de
vazo axial pelo labirinto (Tab. 2.2.1 e Fig. 2.2.10).
Tabela 2.2.1 Dados do modelo Pitangui
Descrio
Smbolo
Unidade
Valor
Dimetro do anel de desgaste mvel
Dm
[m]
1,60
Largura do anel de desgaste
Lm
[m]
0,18
Folga mdia do labirinto
fm
[m]
0,00239
[m]
0,025
Largura do recinto da tampa

Dutos de equilbrio de presso
Rotao
4 ou 2
nm
rpm
100 a 750
56
Figura 2.2.10 Dados do modelo Pitangui (mm)
Aps a construo do modelo Pitangui e montagem na obra (usina Pitangui),

a folga do labirinto (interstcio) fm medido resultou conforme Tab. 2.2.2.
Tabela 2.2.2 - Folga do labirinto do modelo Pitangui - fm
Posio
fm [mm]
3,05
1,65
1,7
2,3
2,2
1,8
1,9
4,5
Valor mdio
2,39
Figura 2.2.9 - Pontos de medio da folga do

labirinto
O acabamento final da distribuio da folga deixou a desejar, e portanto, as

medies de ensaio foram procurados tomar nas partes de melhor equalizao.
57
2.2.5.5 Parmetros de Medio do modelo Pitangui

Os seguintes parmetros foram medidos: temperatura, presso, vibrao,
oscilao e dilatao, rotao e vetor velocidade (linha de corrente), cuja localizao
e tipos de sensores foram definidos conforme Fig. 2.2.11 e Tab. 2.2.3
Figura 2.2.11 - Localizao dos sensores
Tabela 2.2.3 - Localizao e tipos de sensores ver Fig. 2.2.11

Sensores
Localizao
Posio
Faixa
Tipo
Temperatura
ar labirinto
TA3
0 ~ 50
RTD PT100
Metal anel fixo
TM4
0 ~ 50
RTD PT100
Ar interno tampa
TA2
0 ~ 50
RTD PT100
Ar ambiente
Tamb
0 ~ 50
RTD PT100
Presso
Labirinto
pm3
0 ~10
Coluna de gua
[Pa]
Tampa - centro
pm1
0 ~10
Coluna de gua
Tampa - borda
pm2
0 ~10
Coluna de gua
Oscilao [m]
Anel mvel
Osc
-500 ~ 500
Transdutor de deslocamento
Vibrao [mm/s]
Anel fixo
Vibr
0~5
acelermetro
Rotao [rpm]
Anel mvel
0 ~ 800
Transdutor de deslocamento
Linha de corrente
Labirinto
[ C]
Lado da Sala de
Linha de polister
SC
Comando
Lado do Grupo 2
G2
58
As Figs. 2.2.12 e 2.2.13 mostram o aspecto do modelo aps a instalao dos

sensores.
lado SC
lado G2
59
2.3 Anlise trmica analtica simplificada dos anis de desgaste

2.3.1 Introduo
Na seo 2.1 foi verificado que o calor gerado pelo rotor (pelas partes em
movimento) totalmente resfriado pelo fluido refrigerante que adentra ao recinto do
rotor. Logo, pode-se fazer a anlise dos anis como um sistema independente para
verificar o seu comportamento hidrodinmico e trmico frente ao fenmeno da
dissipao viscosa que ocorre no seu interstcio.
Com a finalidade de ter-se uma primeira aproximao sobre o calor que
gerado pelo atrito do ar no labirinto, e para o balizamento dos trabalhos em modelo e
prottipo, clculos analticos foram desenvolvidos considerando regime de
escoamento laminar, o qual ser objeto desta seo, fazendo referncias ao modelo
e ao prottipo.
Como
objetivo
especfico
deste
trabalho
verificar,
ainda
que
qualitativamente, ocorrncia de componente de escoamento de ar axialmente aos

labirintos, apesar da resistncia operativa e construtiva imposta por estes, foi
simulada a entrada de massa de ar resfriado no interstcio. Inicialmente, a fim de
mostrar explicitamente a gerao de energia pela dissipao viscosa do fluido ar no
interstcio do labirinto, foram efetuados clculos sem transferncia de calor para os
anis de desgastes (VC2 e VC3). Em seguida, a transferncia de calor foi
considerada, mas sem entrada de massa de ar resfriado, e depois, com
transferncia de calor e entrada de massa de ar resfriado.
2.3.2 Equaes que regem o escoamento laminar
O desenvolvimento das equaes foi baseado na primeira lei da
termodinmica: lei da conservao de energia (balano de energia), e com base nos
volumes de controle.
As hipteses consideradas foram:
Fluido newtoniano incompressvel;
Regime de escoamento permanente;
Escoamento paralelo bidimensional;
60
Na aplicao da lei da conservao de energia, inicialmente foram

identificados os volume de controle, conforme segue.
2.3.3 Identificao dos volumes de controle VC
Conforme definido, o projeto
do modelo foi simplificado em
reproduzir a coroa interna do rotor
com o anel mvel e a tampa com o
anel fixo, sendo os volumes de
controle divididos em 3 partes:
VC1, VC2 e VC3 (Fig 2.3.1).
Figura 2.3.1 Volume de controle do modelo
VC1 espao intersticial (labirinto) entre os anis de desgaste fixo e mvel

VC2 anel de desgaste fixo
VC3 anel de desgaste mvel (girante).
R, Ri, Ro, R2, R3 raio
2.3.4 Identificao dos termos de energia nos volumes de controle
Forma geral da conservao da energia em termos de taxa de transferncia
de calor:
Eaf + E g Eef =
dEac
Eac
dt
(Incropera, 1990, pg. 8)
onde: E af - taxa de energia afluente (que entra no volume de controle)
E g - taxa de gerao de energia devida dissipao viscosa
Eef - taxa de energia efluente (que sai do volume de controle)
E ac - taxa de energia acumulada
(2.3.1)
61
Volume de controle VC1

No VC1 (Fig. 2.3.2) temos:
qi - Vazo mssica de ar afluente, em funo da entrada de ar resfriado pelo duto de
equilbrio, em funo do movimento do rotor;
E g - Taxa de gerao de calor em funo de cisalhamento entre camadas de ar

provocado pelo movimento do anel mvel (dissipao viscosa);
Eef 12 - Taxa de energia efluente para o VC2.
Eef 13 - Taxa de energia efluente para o VC3.

qo - Vazo mssica de ar efluente pelo labirinto, consequncia da entrada de ar pelo
duto de equilbrio;
Figura 2.3.2 Volume de controle VC1
Aplicando a lei da conservao da energia, Equao (2.3.1), no volume de

controle temos:
qi + E g Eef 12 Eef 13 qo =

Eaf 12 = Eef 12 - Taxa de energia afluente do VC1.
E ef 2 - Taxa de energia efluente para o ambiente
Eac2 - Taxa de energia acumulada;
dEac1
Eac1
dt
(2.3.2)
62
Aplicando a lei de conservao da energia Equao (2.3.1) no volume de

controle temos:
.
E af 12 + 0 Eef 2 = dEdtac 2 E ac2

.
ou
ac 2
Eef 12 Eef 2 = dE
ac 2
dt
Eef 12 + 0 Eef 2 = dEdt

E
ac 2

Eaf 13 = Eef 13 - A taxa de energia afluente do VC1.
E ac3 - A taxa de energia acumulada.
E ef 3 - A taxa de energia efluente para o ambiente
ac2
(2.3.3)
63
Aplicando a lei da conservao da energia Equao (2.3.1) no volume de

controle temos:
.
Eaf 13 + 0 Eef 3 = dEac3 Eac3

dt
.
ou
Eef 13 Eef 3 = dE
ac 3
dt
Eef 13 + 0 Eef 3 = dEdt
ac 3
ac3
(2.3.4)
ac3
2.3.5 Desenvolvimento das equaes

Equao da taxa de gerao de energia devido ao efeito de dissipao
viscosa no fluido E g =
Da Equao (1.8.5) temos:
= ( U2 A ) / f
Eg =
logo,
U
A
f
(2.3.5)
Equao da taxa de transferncia de calor qi devida vazo mssica de ar

resfriado entrando para o recinto da turbina pelos dutos de equilbrio
qi = m c p (Tamb TA3 )
onde:
(Bejan, 1996, pg. 259)
m vazo mssica de ar que entra em VC1;

cp calor especfico do ar que entra em VC1;
Tamb ou Tamb a temperatura do ar ambiente;
TA3 ou TA3 a temperatura do ar no labirinto.
Equao da taxa de transferncia de calor qo devida vazo mssica de ar
aquecido saindo pelo labirinto
qo = m1 c p1 (TA3 Tamb )
onde:
m1 vazo mssica de ar que sai de VC1;

cp1 calor especfico do ar que sai de VC1;
64
A taxa de energia efluente para o VC2 e VC3, respectivamente E ef 12 e
Eef 13 pode ser escrito (Incropera, 1990):
Eef 12 = h12 A12 (TA3 TM 4 )
- taxa de transferncia de calor por

conveco do VC1 para o VC2;
Eef 13 = h13 A13 (TA3 T3 )

conveco do VC1 para o VC3.
A taxa de energia efluente para o ambiente Eef 2 pode ser escrito:
Eef 2 = h2 A2 (TM 4 Tamb )
conveco do VC2 para o meio ambiente.

onde:
h coeficiente de transferncia de calor convectivo;

A rea
TM4 ou TM4 a temperatura do metal do anel de desgaste fixo
A taxa de energia efluente para o ambiente Eef 2 pode ser escrito:
Eef 3 = h3 A3 (T3 Tamb ) - taxa de transferncia de calor por

conveco do VC3 para o meio ambiente.
onde:
T3 ou T3 a temperatura do metal do anel de desgaste mvel
2.3.6 Clculo trmico analtico

Para a simulao, o clculo foi desenvolvido atravs de programa Fortran
utilizando mtodo de Runge-Kutta.
65
A extenso do clculo foi limitada aos pontos de interesse: VC1, VC2 e VC3,
ou seja, nas reas em que a elevao da temperatura alm de um limite pudesse
provocar travamento do conjunto girante por dilatao trmica excessiva.
Os smbolos empregados neste captulo esto diretamente explicados na
planilha de dados e clculos do programa Fortran abaixo.
2.3.6.1 Dados de entrada para o modelo
Ver Tab. 2.3.1.
A temperatura foi referenciada a da usina Pitangui: 32,7 C (305,7 K).
Rotao constante 479 rpm (equivalncia ao nmero de Reynolds do

prottipo).
Os coefecientes de transferncia de calor foram baseados em dados de

exemplos do Incropera, 1990, Cap. 9, para se ter um resultado qualitativo.
Tabela 2.3.1 Dados de entrada para o modelo
3
! n = nmero de equaes
0.
! tau0 = instante inicial [s]
300
! tend = tempo final de simulao [s]
10
! dtau = intervalo de tempo - apresent resultados intermed [s]
0
! iflag = 0-RK adaptativo; 1-RK passo fixo; 2-For. Euler
1.e-3
! ht2 = valor de passo incial para RK adaptativo e FE
305.7
! Tamb = temperatura ambiente [K]
305.7
! TA3 = temperatura inicial ar labirinto [K]
305
! TM4 = temperatura inicial anel fixo [K]
305
! T3 = temperatura inicial anel mvel[K]
3.14
! pi
479
! rpm = rotao
.80119
! R = raio mdio [m]
.80238
! Ro = raio interno anel fixo [m]
.8
! Ri = raio externo anel mvel [m]
.8183
! R2 = raio externo anel fixo [m]
.565
! R3 = raio interno anel mvel [m]
.18
! rLi = largura do labirinto [m]
.00238
! fo = folga mdia do labirinto [m]
1.86e-5
! rmi1 = viscosidade absoluta do ar [N.s/m2]
1.150
! ro1 = massa especfica do ar - labirinto [kg/m3]
7832
! ro2 = massa especfica do anel fixo [kg/m3]
7832
! ro3 = massa especfica do anel mvel [kg/m3]
1007
! cp1 = calor especfico do ar [J/kg.K]
434
! cp2 = calor especfico do ao [J/kg.K]
434
8
! h12 = coeficiente transf calor convectivo em Ro [W/(m2 K)
8
! h13 = coeficiente transf calor convectivo em Ri [W/(m2 K)
10
! h2inf= coeficiente transf calor convectivo em R2 [W/(m2 K)
8
66
2.3.6.2 Dados de entrada para o prottipo
Ver Tab. 2.3.2.
A temperatura foi referenciada a da usina Gov. Ney A. B. Braga: 20,7 C

(293,7 K).
Rotao constante 128,6 rpm (rotao nominal do prottipo).
Os coefecientes de transferncia de calor foram baseados em dados de

exemplos do Incropera, 1990, cap. 9, para se ter um resultado qualitativo.
Tabela 2.3.2 Dados de entrada para o prottipo
3
0.
300
10
0
1.e-3
293.2
293.2
292.7
292.7
3.14
128.6
2.59375
2.595
2.5925
2.600
2.49
.223
.0025
1.81e-5
1.194
7832
7832
1007
434
434
8
8
10
8
! dtau = intervalo de tempo para apresentar resultados intermed. [s]
! T3 = temperatura inicial anel mvel [K]
! pi
! rpm = rotao [rpm]
! R = raio mdio
! rL1 = largura [m]
! d = altura (folga) [m]
! rmil = viscosidade absoluta [N.s/m2]
! ro1 = massa especfica do ar [kg/m3]
! h12 = coeficiente de transf de calor superfcie [W/(m2 K)
! h2inf= coeficiente de transf de calor superfcie [W/(m2 K)
2.3.6.3 Desenvolvimento do clculo - programa Fortran

No desenvolvimento do clculo, com relao entrada de ar para o recinto da
tampa e consequentemente passando axialmente pelo labirinto, foram estimados
valores de vazes de ar e calculados iterativamente at que no houvesse variao
67
principalmente na temperatura do anel fixo. Os resultados destas vazes foram: 330

l/s para o prottipo e 39 l/s para o modelo.
Na definio da temperatura inicial do processo, que foi tomada baseada nas
temperaturas
mdias
das
usinas
nas
pocas
programadas
para ensaios
experimentais (32,7 oC para o modelo e 20,2 oC para o prottipo), foi arbitrada uma
pequena diferena entre a temperatura do ar e do metal conforme verificada na
prtica.
O texto do programa Fortran desenvolvido est na seo de ANEXOS.
2.3.7 Resultado analtico do modelo e prottipo
2.3.7.1 Dissipao viscosa sem transferncia de calor e sem entrada de ar
Para o caso hipottico desconsiderando a transmisso de calor para as partes
fixa e mvel (sistema isolado) e a vazo mssica de ar q da equao 2.3.2, ou seja,
tomando apenas o termo da dissipao viscosa, nota-se que a taxa de variao da
temperatura TA3, extremamente elevada (Fig. 2.3.2 Modelo e 2.3.3 Prottipo), em
funo da alta velocidade perifrica do anel mvel, apesar de estar considerando
apenas massa de ar (fluido de baixa viscosidade) Eq. 2.3.5
Eg =
U2
A
f
Modelo PGI - Comportamento trmico - Dissipao viscosa

1800
1600
Temperatura (K)
1400
1200
1000
TA3 - Ar labirinto
TM4 - Anel fixo
T3 - Anel mvel
800
600
400
200
0
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
Figura 2.3.2 Modelo - aquecimento em funo da dissipao viscosa sistema isolado
68
Prottipo GNB - Comportamento trmico - Dissipao viscosa

1200
Temperatura (K)
1000
TA3 - Ar labirinto
TM4 - Anel fixo
T3 - Anel mvel
800
600
400
200
0
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
Figura 2.3.3 Prottipo - aquecimento em funo da dissipao viscosa sistema isolado
2.3.7.2 Dissipao viscosa com transferncia de calor e sem entrada de ar

No caso do clculo considerando a transmisso de calor para os anis, mas
sem vazo mssica de ar q da equao 2.3.2, observa-se que a temperatura
consegue atingir estabilizao frente alta taxa de aquecimento verificado no ar
intersticial (Fig. 2.3.4 Modelo e 2.3.5 Prottipo).
69
Modelo PGI - Comportamento trmico - Com transferncia de calor e sem entrada de ar

306,6
306,4
306,2
Temperatura (K)
306
305,8
TA3 - Ar labirinto
TM4 - Anel fixo
T3 - Anel mvel
305,6
305,4
305,2
305
304,8
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
Tempo (s)
Figura 2.3.4 Modelo - aquecimento em funo da dissipao viscosa com transferncia de calor para
os anis de desgaste e sem entrada de ar
Prottipo GNB - Comportamento trmico - Com transferncia de calor e sem entrada de ar

293,8
293,6
Temperatura (K)
293,4
TA3 - Ar labirinto
293,2
TM4 - Anel fixo

T3 - Anel mvel
293
292,8
292,6
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
Tempo (s)
Figura 2.3.5 Prottipo aquecimento em funo da dissipao viscosa com transferncia de

calor para os anis de desgaste
70
2.3.7.3 Dissipao viscosa com transferncia de calor e entrada de ar - modelo

e prottipo
Para o clculo considerando a entrada de ar q resfriado alm da transmisso
de calor para os anis, a estabilizao sem elevar as temperaturas iniciais (TA3,
TM4 e T3) foi obtida arbitrando valores de vazo mssica at atingir o objetivo. No
modelo, a vazo de ar necessria foi de 39 l/s (Fig. 2.3.6) e no prottipo 330 l/s (Fig.
2.3.7). A entrada contnua de ar para o labirinto faz com que uma mesma massa de
ar intersticial a ele no permanea muito tempo em atrito por entre os anis de
desgaste fixo e mvel, e consequentemente, no permitindo aquecimento por
gerao cumulativa de calor.
Modelo PGI - Comportamento trmico - Com transferncia de calor e com entrada de ar (39 l/s)
305,9
305,8
305,7
Temperatura (K)
305,6
TA3 - Ar labirinto
TM4 - Anel fixo
T3 - Anel mvel
305,5
305,4
305,3
305,2
305,1
305
304,9
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
Tempo (s)
Figura 2.3.6 Modelo aquecimento em funo da dissipao viscosa com transferncia de

calor para os anis de desgaste e entrada de ar (39 l/s).
71
Prottipo GNB - Comportamento trmico - Com transferncia de calor e entrada de ar (330 l/s)
293,3
293,2
Temperatura (K)
293,1
293
TA3 - Ar labirinto
TM4 - Anel fixo
T3 - anel mvel
292,9
292,8
292,7
292,6
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
Tempo (s)
Figura 2.3.7 Prottipo - aquecimento em funo da dissipao viscosa com transferncia de

calor para os anis de desgaste e entrada de ar (330 l/s).
2.3.8 Resumo
Aplicando a simulao numrica acima efetuada ao modelo e prottipo
experimentais, o comportamento trmico aqui verificado provavelmente deve repetirse no caso real. Os valores quantitativos podero ser distintos, em funo da
diferenciao no regime de escoamento, onde no modelo e prottipos experimentais
sero turbulentos, e tambm devido aos dados arbitrados, por exemplo, dos
coeficientes de transferncia de calor de superfcie, mas, qualitativamente, os
comportamentos devero ser semelhantes. Se isto ocorrer, para o propsito do
trabalho se concretizar, ou seja, o grupo gerador prottipo poder operar sem o
sistema de resfriamento especfico, a questo ser, se a vazo mssica de ar que se
adentra pelos dutos de equilbrio, fruto da rotao do cubo do rotor, para promover
escoamento axial contnuo pelo labirinto, ser suficiente ou no para manter uma
temperatura limite dos anis de desgaste dentro de um valor sob controle.
72
2.4 Modelo experimental

2.4.1 Introduo
Para a obteno de resultados, o modelo foi ensaiado nas condies de
nmero de Reynolds igual do prottipo Re = 7.394, e realizado de duas formas,
sempre buscando encontrar a ocorrncia de escoamento de ar axialmente pelo
labirinto:
a) ensaio com dutos de equilbrio de presso, simulando os mesmos existentes
nos rotores de turbina prottipo - Francis;
b) ensaio sem dutos de equilbrio de presso.
Obs.: dutos de equilbrio de presso ou dutos de equilbrio ou simplesmente
dutos so furos calibrados situados no cubo do rotor para comunicao de
volume do recinto da tampa da turbina com o suco (Fig. 2.4.1).
O objetivo de se ensaiar destas duas maneiras foi para evidenciar o
comportamento do fluxo com os dutos, para poder fazer analogia com o prottipo.
Figura 2.4.1 - Dutos de equilbrio de presso do prottipo
Fonte (figura da direita): cartaz Voith
A figura 2.4.2 mostra o modelo com os dutos e sem os dutos.
73
Figura 2.4.2 - Dutos de equilbrio de presso do modelo
2.4.2 Procedimentos de Medio

2.4.2.1 Medio de presso relativa
As presses foram medidas, atravs de manmetros de coluna dgua (preciso de
1 mm), e locados conforme Fig. 2.4.3, sendo:
pm1 presso no centro do recinto da tampa;
pm2 - presso na periferia do recinto da tampa;
pm3 - presso no interstcio do labirinto.
Figura 2.4.3 Pontos de medio de presso
74
2.4.2.2 Medio de escoamento axial pelo labirinto

a) Medio da linha de corrente
O objetivo de utilizar este mtodo foi para verificar a existncia de vetor
velocidade numa orientao diagonal ao anel de desgaste mvel, pois, se isto for
constatado, existiria um vetor resultante na direo axial ao labirinto, resultando no
escoamento de fluido nesta direo.
Esta medio foi executada manualmente, por meio de um dispositivo
confeccionado com linha de poliester 0,12 mm, de comprimento 450 mm (hip),
amarrada na extremidade de uma haste de arame de ao 0,6 mm (Figura 2.4.5).
Para a medio, o arame, com a linha na extremidade, foi introduzido
perpendicularmente para o interior do interstcio com a finalidade de medir a
profundidade cat, ajustando at que a extremidade solta da linha tangenciasse o
volante pela parte externa ao interstcio (ver seqncia a, b e c da Fig. 2.4.4). Desta
forma, tm-se duas hipteses de comportamento da extremidade solta da linha (vista
em planta sobre a superfcie do anel mvel):
a linha copia a direo do anel de desgaste mvel (Fig. 2.4.4, d) neste
caso, a linha de corrente (vetor velocidade) perpendicular ao eixo axial
do labirinto, e portanto no projeta uma componente axial (vazo axial
zero);
a linha fica diagonalmente direo do anel de desgaste mvel (Fig. 2.4.4,
c) neste caso, a linha de corrente (vetor velocidade) projeta uma
componente sobre o eixo axial do labirinto (vazo axial diferente de zero);
75
Figura 2.4.4 - Linha de corrente seqncia de medio
Figura 2.4.5 - Detalhe da linha de corrente inclinada
b) Medio do ngulo
O ngulo
da linha de corrente
medida trigonometricamente pelo valor de cat e hip do tringulo
retngulo conforme Fig. 2.4.5, onde:
76
hip = 450 mm
cat = medido no ensaio.
= arccos
cat
450
(2.4.1)
c) Definio dos vetores de velocidade

Para a verificao do escoamento do fluido na direo axial ao labirinto,
necessrio calcular a componente do vetor velocidade nesta direo. Pata tanto, os
vetores velocidade, levados aos eixos cartesianos x, y e z, foram definidos da
seguinte forma (Fig. 2.4.7):
a) na direo do eixo x = u, escoamento na direo da velocidade perifrica do
anel de desgaste mvel;
b) na direo do eixo y = v, escoamento na direo radial (radial na direo da
folga do labirinto);
c) na direo do eixo z = w, escoamento na direo axial ao labirinto
Figura 2.4.7 Detalhe dos vetores velocidade x, y e z
77
d) Clculo do vetor de velocidade axial w

O vetor velocidade axial w pode ser calculado trigonometricamente a partir do
ngulo
e vetor velocidade u (velocidade perifrica do anel mvel).
Figura 2.4.8 - Vetor velocidade axial w
w=
u
tg
onde:
u=
Dm nm
2 60
(m/s)
Obs.: a velocidade perifrica u varia de zero a u. Logo, para o seu clculo foi
tomada a mdia.
Dado: Dm = 1,6 m
u=
1,6nm
2 60
= 0,042nm
Logo, w = 0,042nm
tg
(m/s)
(2.4.2)
e) Clculo da vazo axial pelo labirinto

A vazo de ar axial ao labirinto calculada relacionando o vetor velocidade w
com a rea do labirinto Al (rea compreendida entre o anel mvel e o fixo).
vzw = w . Al
Al = . Dm . fm
com Dm = 1,6m e fm = 0,00239m, Al = 0,012 m2, logo,

vzw = w . 0,012 [m3/s]
(2.4.3)
78
Obs.: a vazo de ar que passa axialmente pelo labirinto funo da rotao, rea
dos dutos de equilbrio de presso, raio de posicionamento destes dutos, desenho
do canal, etc.
2.4.2.3 Medio de temperatura
As temperaturas foram medidas por meio de sensores do tipo RTD platina
100. Para o ensaio com os dutos de equilbrio de presso abertos, as temperaturas
foram registradas atravs de programa Labview e para o ensaio com os dutos de
equilbrio de presso fechados, os registros foram feitos manualmente.
2.4.3 Ensaio de modelo com os dutos de equilbrio
Data do ensaio 15 e 16/dez/2004.
O ensaio foi realizado com 2 dutos de equilbrio de presso abertos em
posies diametralmente opostos (Fig. 2.4.7), medindo cada um deles, 195 mm de
dimetro, conforme existente tambm no prottipo (12 furos de dimetro 70 mm
Fig. 2.4.1).
A fim de verificar que os experimentos proporcionassem resultados
evidenciados, ou seja, que os dados de sada fossem coerentes com os diferentes
dados de entrada impostos ao ensaio, o modelo foi submetido a diversas
velocidades de rotaes possveis. Nas variaes, foi procurado abranger
principalmente o Rep do prottipo UHE GNB (7.394), conforme tabela 2.4.1,
monitorando-se temperaturas, presses e linhas de corrente.
Tabela 2.4.1 Dados de ensaio do modelo de Pitangui
nm [rpm]
200
300
344
372
443
479
600
720
Um [m/s]
16,75
25,13
28,82
31,16
37,11
40,13
50,26
60,32
Rem
3.095
4.642
5.323
5.757
6.855
7.413
9.285
11.142
Regime
Lam
Turb
Turb
Turb
Turb
Turb
Turb
Turb
Obs.: valores calculados pelas equaes:
Um =
Dm nm
60
dados: Dm = 1,6 m, fm = 0,00239 m e m = 0,00001298 m2/s.
Re m =
U m fm
, com os
79

Para cada velocidade de rotao de ensaio foram realizadas de 4 a 6 leituras
do cat e extradas a mdia e registradas conforme tabela 2.4.3.
Tabela 2.4.3 Medida da profundidade cat
b) Medio do ngulo
Rotao nm (rpm)
cat (mm)
200
35,8
300
37,8
344
38,8
372
40,6
443
42,4
479
43,7
597
44,0
Com o valor do cat, aplicando em (2.4.1), tem-se o ngulo .

Rotao nm rpm)
cat
= arccos
450
ngulo
200
85,44
300
85,18
344
85,05
372
84,83
443
84,60
479
84,43
597
84,39
(o)
80
c) Clculo do vetor de velocidade axial w

Tendo o ngulo , aplicando em (2.4.2), tem-se a velocidade w.
Rotao nm (rpm)
w=
0,042nm
tg
ngulo
(o)
w (m/s)
200
85,44
0,668
300
85,18
1,059
344
85,05
1,249
372
84,83
1,410
443
84,60
1,755
479
84,43
1,958
597
84,39
2,457
d) Clculo da vazo axial pelo labirinto

Com w, aplicando em (2.4.3), tem-se vzw
vzw = w * 0,012 * 1000
Rotao nm
Vazo vzw
(rpm)
(l/s)
200
8,0
300
12,7
344
15,0
372
16,9
443
21,1
479
23,5
597
29,5
Os resultados finais das medies de vazes axialmente pelo labirinto com os

dutos de equilbrio foram lanados em um grfico conforme Fig. 2.4.10, mostrando a
proporcionalidade linear da vazo em funo da rotao, evidenciando o efeito
centrfugo que est relacionado diretamente com o giro do disco do modelo
(volante).
81
Modelo Experimental PGI

Cubo com Dutos de Equilbrio
Vazo axial pelo Labirinto - 15 e 16dez04
60,0
55,0
50,0
Vazo (l/s)
45,0
40,0
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Rotao [rpm]
Figura 2.4.10 Modelo Pitangui - Vazo axial no labirinto funo da rotao
2.4.3.2 Resultados - temperaturas com os dutos de equilbrio

Como conseqncia da existncia de escoamento axial pelo labirinto, no
houve variaes de temperaturas dos anis de desgaste. O fato foi evidenciado
tambm pela repetibilidade nos resultados dos ensaios efetuados com variaes de
velocidades de rotao do modelo de 200 a 600 rpm. Do incio ao fim do ensaio,
houve um aumento gradativo da temperatura ambiente, fazendo que houvesse
variaes relativas nas temperaturas de todos os pontos medidos (Fig. 2.4.11).
Modelo Pitangui - Comportamento Trmico Labirinto

COM os Dutos de Equilbrio de Presso - 16dez04
40
65
39
60
38
55
37
36
Temperatura Clcius
45
34
33
40
32
35
31
30
30
Rotao / 10 (rpm)
50
35
TA3 G2
TM4 G2
TA3 SC
TM4 SC
Tamb
rotao
25
29
28
20
27
15
26
25
11,75
12,00
12,25
12,50
12,75
13,00
13,25
13,50
13,75
14,00
10
14,25
Hora (decimal)
Figura 2.4.11 Modelo Pitangui ensaios com dutos de equilbrio rotao varivel
Comportamento da temperatura no labirinto TA3 e anel fixo TM4
82
Com um ajuste no grfico da Fig. 2.4.11 para temperaturas relativas

temperatura ambiente, pode-se ver melhor a conseqncia da influncia do
escoamento axial sobre o fenmeno da dissipao viscosa, no ocasionando
variaes nas temperaturas dos anis e labirinto (Fig. 2.4.12).
Modelo Pitangui - comportamento trmico labirinto

com os dutos de equilbrio de presso - 16dez04
Temperatura relativa temperatura ambiente
30
700
TA3 G2
27,5
TM4 G2
600
TA3 SC
25
TM4 SC
rotao
500
20
17,5
400
15
300
12,5
Rotao (rpm)
Temperatura (oC)
22,5
10
200
7,5
5
100
2,5
0
11,70
11,90
12,10
12,30
12,50
12,70
12,90
13,10
13,30
13,50
13,70
13,90
14,10
0
14,30
Hora (decimal)
Figura 2.4.12 Modelo Pitangui ensaios com dutos de equilbrio rotao varivel
Comportamento da temperatura no labirinto TA3 e anel fixo TM4, equalizada Tamb

Tambm como conseqncia do efeito centrfugo, as presses tanto no
recinto da tampa - pm1 e pm2 como no labirinto - pm3 sofreram alteraes
proporcionais velocidade de rotao ver tabela 2.4.4 e Fig. 2.4.13.
Tabela 2.4.4 Presses relativa
Rotao nm
pm1
pm3
pm2
(rpm)
(mmca
(mmca)
(mmca)
479
-0,5
600
-1,5
6,5
720
-2,5
11
83
Modelo Experimental PGI

Presses
12
10
pm1
pm3
pm2
Presso (mmca)
-2
-4
440
480
520
560
600
640
680
720
760
Rotao (rpm)
Figura 2.4.13 Modelo Pitangui ensaios com dutos de equilbrio

Variao da presso no labirinto pm3 e recinto da tampa pm1 e pm2
2.4.4 Ensaio de modelo sem os dutos de equilbrio

Data do ensaio 27/dez/2004.
O ensaio foi realizado numa velocidade de rotao constante de 720 rpm,
monitorando-se temperaturas, presses e tambm as linhas de corrente.
2.4.4.1 1 Resultados - escoamento axial pelo labirinto, sem os dutos de
equilbrio
A tabela 2.4.6 apresenta o valor cat, medido da mesma forma que nos
ensaios com os dutos de equilbrio.
84
Tabela 2.4.6 - Medida da profundidade cat
b) Medio do ngulo
Rotao nm
Cat
(rpm)
(mm)
720
5,3
= arccos
cat
450
Rotao nm
ngulo
(rpm)
()
720
89,33
c) Clculo do vetor de velocidade axial w
w=
0,042nm
tg
Rotao nm
ngulo
(rpm)
()
(m/s)
720
89,33
0,355
d) Clculo da vazo de ar axial pelo labirinto
vzw = w * 0,012 * 1000
Rotao nm
Vazo vzw
(rpm)
(l/s)
720
4,3
Na realidade, o resultado da medio de vazo axial pelo labirinto no ensaio

sem os dutos de equilbrio deveria ser prximo de zero, mas, por causa de uma
imperfeio na vedao da tampa com o eixo, o modelo apresentou, sem prejuzo no
geral, um valor pouco acima.
2.4.4.2 Resultados - temperaturas sem os dutos de equilbrio
Nesta situao de ensaio, diferentemente do ensaio com os dutos de
equilbrio, no foi observada a angulao do vetor velocidade. Eles permaneciam
longitudinais ao anel de desgaste (ngulo
= 89,33o), denotando inexistncia de
85
componente de vetor velocidade na direo axial, no havendo fluxo de massa de ar

para fora do labirinto. Como conseqncia da no existncia de troca de massa com
o exterior, foram observados aquecimentos progressivos em todos os pontos
monitorados, comprovando a gerao de calor pelo atrito das partculas de ar (Fig.
2.4.14).
Modelo Experimental PGI - Cubo sem os Dutos de Equilbrio

Comportamento Trmico Labirinto
Rotao - 720 rpm
36,0
Incio parada
16:50
35,5
TM4 G2
35,0
34,5
TA2 SC
34,0
Temperatura ( oC)
33,5
33,0
Tamb
32,5
32,0
31,5
TM4 SC
31,0
30,5
TA3 SC
30,0
29,5
14:45
15:00
15:15
15:30
15:45
16:00
Tempo (hh:mm)
16:15
16:30
16:45
17:00
17:15
Figura 2.4.14 Modelo Pitangui ensaios sem dutos de equilbrio, a 720 rpm
Comportamento da temperatura no labirinto TA3 e anel fixo TM4

Em funo da inexistncia dos dutos de equilbrio para entrada de massa de
ar para o interior do recinto da tampa, o vcuo formado pela ao da fora centrfuga
em pm1 deste teste foi maior que no ensaio com os dutos, evidenciando a ao dos
dutos (Tab. 2.4.7).
86
Tabela 2.4.7 - Presses no recinto da tampa e labirinto

Rotao nm
pm1
pm3
pm2
(rpm)
(mmca)
(mmca)
(mmca)
720
-13
4,5
2.4.5 Comparao dos ensaios de modelo com e sem os dutos de equilbrio

Comparando-se as condies de ensaio com e sem os dutos, constata-se
que, quando o ensaio realizado sem os dutos de equilbrio, as temperaturas
sofrem elevao e quando o ensaio realizado com os dutos de equilbrio, isto no
ocorre. Isto prova que, uma vez que a diferena entre este ensaio e outro apenas
a existncia dos dutos, estes so os responsveis pela estabilizao trmica do
sistema.
2.4.6 Resumo
A causa da existncia do escoamento axial de fluido pelo labirinto a ao da
fora centrfuga que faz aumentar a presso pm2 (presso na periferia do recinto da
tampa). O que propicia a entrada de massa de ar resfriado constantemente para
manter a ao da fora centrfuga so os dutos de equilbrio (meio); e o fim (efeito),
a breve permanncia da massa de ar no interstcio do labirinto, encurtando o
processo
de cisalhamento entre camadas,
aquecimentos progressivos.
consequentemente, evitando
87
2.5 MODELO NUMRICO
2.5.1 Introduo
Para a validao qualitativa do modelo experimental de anis de desgaste
superior desta dissertao foi aproveitada uma monografia de graduao (Hidalgo,
2005), na qual foi utilizado um modelo numrico e o programa comercial CFX-5.0.
Naquele trabalho, a gerao do slido virtual obedeceu todas as dimenses
conforme dados do modelo experimental Pitangui e reproduzidas todas as
operaes efetuadas neste. Desta forma, a simulao no modelo numrico foi
executada tambm nas condies com e sem os dutos de equilbrio. As solues
foram voltadas, para o enfoque qualitativo, na reproduo dos vetores de
velocidades, focando na existncia de escoamento axial tanto pelo labirinto como
pelos dutos, e presses.
Ressalte-se que todos os resultados apresentados nesta seo referem-se ao
trabalho de Hidalgo (2005) e foram aqui includos pelo fato de estarem diretamente
relacionados com o trabalho desta dissertao, sendo que foram desenvolvidos
concomitantemente, a fim de que se pudesse comparar resultados.
A Fig. 2.5.1 mostra a parte fechada representando a carenagem e a parte
aberta do volante do modelo.
2.5.2 Caractersticas do modelo numrico
a) Parmetros de malha: malha no-uniforme com elementos tetradricos e controle de
malha do tipo inflation apenas na parede da carenagem, onde o fluido escoa. Foram
usados 5 elementos no inflation (Fig. 2.5.2 e 2.5.3).
b) Nmeros caractersticos:
Simulao sem dutos de equilbrio no cubo: nmero de ns no domnio:
90995 e nmero de elementos: 430890
Simulao com dutos de equilbrio no cubo: nmero de ns no domnio:
90618 e nmero de elementos: 425377
88
Figura 2.5.1 - Vista do domnio
Figura 2.5.2 - Vista em corte da malha em todo o domnio
Figura 2.5.3 Vista em corte da malha no domnio
89
c) Parmetros de simulao:
Elementos tetradricos tamanho mdio de 20 mm
Equaes do modelo matemtico:

Equao da continuidade (conservao da massa);
+ ( U ) = 0
t
(2.5.1)
Equao para a energia cintica turbulenta;
( k )
+ ( Uk ) = [( + t )k ] + Pk
t
k
(2.5.2)
Equao para a taxa de dissipao da energia cintica turbulenta;
( )
+ ( U ) = [( + t ) ] + (C 1 Pk C 2 )
t
Equao
da
conservao
da
quantidade
de
(2.5.3)
movimento
linear
(momentum);
( U )
+ ( U U ) ( eff U ) = p '+ ( eff U ) T + B
t
(2.5.4)
Obs: as equaes 2.5.2 e 2.5.3 compem o modelo de turbulncia utilizado modelo

K- (K-epsilon). Estas equaes foram aplicadas tambm no trabalho: Hjertager,
Lene K. CFD modelling of turbulent mixing in a confined wake flow.
Fluido: ar com propriedades a 32.7 C (temperatura mdia no dia do ensaio do

modelo Pitangui)
Condies de contorno:
Abertas (entradas e sadas) presso relativa ao ambiente igual a zero.
Partes do rotor: paredes com velocidade angular prescrita.
Partes fixas: condio de parede com velocidade nula.
Mtodo de resoluo: High Resolution
Critrios de convergncia: RMS (root mean square) com resduo de 0.0001
2.5.3 Simulao do modelo numrico com os dutos de equilbrio

Reproduzindo o modelo Pitangui, o modelo numrico foi simulado com dois
dutos de equilbrio de presso em posies diametralmente opostos, medindo cada
um 195 mm de dimetro, e com nfase nas rotaes de 200, 479 e 600 rpm,
90
reproduzindo respectivamente escoamento laminar, nmero de Reynolds do

prottipo UHE GNB e rotao original da turbina UHE Pitangui.
As Figs. 2.5.4, 2.5.5 e 2.5.6 mostram as inclinaes do vetor velocidade em
relao direo de movimentao do anel mvel, formando os ngulos
menores
que 90 , traduzindo em existncia de escoamento de ar axialmente pelo labirinto.
Figura 2.5.4 - Vetor velocidade no labirinto - rotao 200 rpm
Figura 2.5.5 - Vetor velocidade no labirinto rotao
Figura 2.5.6 - Vetor velocidade no labirinto
479 rpm
rotao 600 rpm
91
a)
ngulo
do vetor velocidade
Rotao nm (rpm)
ngulo
b)
479
600
77,52
76,93
76,66
Clculo do vetor de velocidade axial w
w=
c)
()
200
0,042nm
tg
Rotao nm (rpm)
200
479
600
w (m/s)
1,86
4,67
5,98
Clculo da vazo axial pelo labirinto

Tabela 2.5.1 Vazo axial pelo labirinto vzw
vzw = w * 0,012 * 1000
Rotao nm (rpm)
200
479
600
vzw (l/s)
22,3
56,1
71,7

Igualmente ao modelo experimental, foram observadas variaes de presses
no modelo numrico, conforme Figs. 2.5.7, 2.5.8 e 2.5.9 que foram tabeladas
conforme Tab. 2.5.2.
Figura 2.5.7 - Presses no recinto da tampa e labirinto rotao 200 rpm
92
Figura 2.5.8 - Presses no recinto da tampa e
Figura 2.5.9 - Presses no recinto da tampa e
labirinto rotao 479 rpm
labirinto rotao 600 rpm
Tabela 2.5.2 Presso relativa no recinto da tampa

Rotao nm (rpm)
200
479
600
pn1 (mmca)
-0,33
-1,37
-2,08
pn2 (mmca)
3,93
14,80
22,57
2.5.3.3 Resultados - escoamento pelos dutos de equilbrio

Complementando o fato da existncia de um componente de escoamento
axial pelo labirinto nas trs rotaes simuladas, foram observados vetores
velocidade nos dutos de equilbrio, direcionados do exterior para o interior do recinto
da tampa, comprovando a entrada de ar por estes orifcios, satisfazendo a
conservao de massa (ver Figs. 2.5.11, 2.5.12 e 2.5.13).
Figura 2.5.10 - Vetor velocidade nos dutos de equilbrio, rotao 200 rpm
93
2.5.3.4 Anlise da simulao com os dutos de equilbrio

2.5.3.4.1 Escoamento axial pelo labirinto
Da mesma forma que no modelo, a orientao dos vetores velocidade
mostraram a existncia de um componente de escoamento axial pelo labirinto nas
trs velocidades simuladas, cujas intensidades so diretamente proporcionais
velocidade de rotao. O grfico da Fig. 2.5.13 foi traado com os dados da Tab.
2.5.1.
94
Modelo Numrico PGI

Vazo axial pelo Labirinto
80,0
70,0
Vazo (l/s)
60,0
50,0
40,0
30,0
20,0
0
100
200
300
400
500
600
700
Rotao (rpm)
Figura 2.5.13 - Modelo Numrico - Vazo axial no labirinto funo da rotao
2.5.3.4.2 Presses no recinto da tampa e labirinto

Foram tambm verificadas variaes de presses, como no modelo,
proporcionais velocidade de rotao, registrando-se a mxima no ponto pn2, no
recinto da tampa (na aresta de entrada ao labirinto) ver grfico da Fig. 2.5.14,
traada com os dados da Tab. 2.5.2.
Modelo Numrico PGI - Cubo COM Dutos de Equilbrio

Presses
24
Presso (mmca)
20
16
12
pn1
pn2
8
4
0
-4
150
250
350
450
550
650
750
Rotao (rpm)
Figura 2.5.14 - Modelo Numrico - Presso no recinto da tampa e labirinto pn1 e pn2
95
2.5.4 Simulao do modelo numrico sem os dutos de equilbrio

Da mesma forma que no modelo experimental Pitangui, o modelo numrico foi
simulado na rotao de 720 rpm sem os dutos de equilbrio.
2.5.4.1 Resultados - escoamento axial pelo labirinto, sem os dutos de equilbrio
Rotao nm (rpm)
720
ngulo
(o)
89,96
Figura 2.5.15 - Vetor velocidade no labirinto
Neste modo de simulao, diferentemente da simulao do modelo numrico

com os dutos, o ngulo
praticamente 90 (Fig. 2.5.16). Isto que dizer que o
escoamento puramente circular, no havendo uma componente axial da

velocidade. Assim a vazo axial atravs do labirinto nula.
96
Rotao nm (rpm)
720
pn1 (mmca)
-62,85
pn2 (mmca)
3,66
Figura 2.5.16 - Presses no recinto da tampa
2.5.4.3 Anlise da simulao sem os dutos de equilbrio

Neste caso, a simulao no CFX foi feita apenas para a comprovao do que
j se espera do comportamento do escoamento. O alto valor de presso negativa na
regio central do recinto da tampa pn1 (Fig. 2.5.17), significa que no existe entrada
de ar para alimentar o deslocamento centrfugo de massa de fluido para a periferia
pn2. Como no h possibilidade de entrada de ar no espao entre a tampa e o rotor
(no h dutos de equilbrio) ento o escoamento no labirinto puramente circular
com os vetores velocidade perpendiculares direo axial. A Fig. 2.5.16 mostra os
vetores velocidade resultantes dessa simulao numrica. Ou seja, nesta condio
de simulao no existe transferncia de massa do labirinto para o seu exterior,
ocorrendo aquecimento dos anis de desgaste como o verificado no ensaio de
modelo experimental.
2.5.5 Resumo
No trabalho de Hidalgo (2005), tanto na condio com e sem dutos de
equilbrio de presso, qualitativamente repetiram-se os mesmos resultados
encontrados nos ensaios de modelo experimental, podendo levar validao deste,
conforme ser analisada na prxima seo.
97
2.6 VALIDAO DO MODELO EXPERIMENTAL

2.6.1 Introduo
Esta seo tem por finalidade comparar qualitativamente os resultados dos
modelos experimental e numrico, a fim de validar o modelo propriamente dito, pois
uma vez comprovada a funcionalidade deste, o mesmo pode ser transposto para
efetuar os ensaios tambm no prottipo, observando-se as peculiaridades.
Em comum, no modelo experimental e numrico, foram analisadas a vazo
axial, o principal objetivo do trabalho, e as presses, sendo concentradas com a
presena dos dutos de equilbrio de presso (condio normal em prottipos de
turbina Francis de eixo vertical). O parmetro temperatura explorado no modelo
experimental evidenciou o parmetro vazo axial, da mesma forma, a presso.
2.6.2 Comparao de resultados: modelo experimental/numrico
2.6.2.1 Vazo axial pelo labirinto
No grfico da Fig. 2.6.1 nota-se que as taxas de variao da vazo com a
rotao so equivalentes no modelo numrico e experimental. A diferena
quantitativa existente tem relao com a maior preciso no modelo numrico, mas
as tendncias se equiparam, visto a linearidade observada no mnimo em trs
pontos testados. O resultado que o comportamento do modelo experimental se
equipara com o do modelo numrico.
98
Modelo Experimental e Numrico PGI

Vazo axial pelo Labirinto
vzw numrico
vzw experimental
80,0
70,0
60,0
Vazo (l/s)
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Rotao (rpm)
Figura 2.6.1 Vazo comparativo modelo numrico x experimental
2.6.2.2 Variao de Presso relativa

O grfico da Fig. 2.6.2 mostra os resultados numricos (pontos pn) e
experimentais no modelo (pontos pm). A variao da presso no recinto da tampa,
tanto no centro (pn1 numrico ou pm1 experimental) como na periferia (pn2
numrico ou pm2 experimental), em ambos os casos esto com a mesma tendncia,
mostrando comportamentos semelhantes. Da mesma forma que nos dados de vazo
axial, a diferena quantitativa dos valores de presso est relacionada com a melhor
preciso do modelo numrico.
Modelo Experimental e Numrico PGI

Presses
24
Presso (mmca)
20
16
pn1
pn2
pm1
pm2
12
8
4
0
-4
150
250
350
450
550
650
750
Rotao (rpm)
Figura 2.6.2 Presso comparativo modelo numrico x experimental
99
2.6.4 Validao
Comparativamente, o parmetro de vazo de ar axial pelo labirinto
pesquisado, tanto pelo mtodo experimental como numrico, basicamente
convergiram qualitativamente para os mesmos resultados tendenciais. S por estes
fatos em si, j poderia ser considerado que o modelo experimental tivesse validade
atingida pelo modelo numrico, uma vez que o objetivo principal deste trabalho, que
foi a busca da ocorrncia de escoamento axial pelo labirinto, foi constatado e
reproduzido de forma experimental e atravs do modelo numrico. Os parmetros
analisados, como a temperatura e a presso, com e sem os dutos de equilbrio no
cubo, corroboraram a existncia de vazo de ar axial pelo labirinto. Ou seja, os
comportamentos das temperaturas e presses so conseqncias, neste caso, da
existncia ou no do transporte de massa de fluido (um resultado no acontece sem
a ocorrncia do outro).
2.6.5 Resumo
Portanto, o modelo experimental tem resultados validados pelo modelo
numrico, podendo os comportamentos verificados neste, ser qualitativamente
transposto para o prottipo, sempre observando as peculiaridades. Logo,
considerando os resultados do modelo experimental com os dutos de equilbrio
abertos, pode-se concluir que no prottipo dever ocorrer comportamento
semelhante, podendo-se executar o ensaio experimental deste com segurana.
100
2.7 PROTTIPO EXPERIMENTAL

2.7.1 Introduo
Para a verificao do comportamento trmico dos anis de desgaste dos
rotores de turbinas da UHE GNB (grupos 2 e 4), foram realizados ensaios
denominados Ensaio de Aquecimento dos Anis de Desgaste. Para o balizamento
de parmetros e compreenso e anlise dos resultados dos ensaios em prottipos,
foram levados em considerao os dados qualitativos obtidos nos clculos
analticos, numricos e ensaios experimentais de modelo. Os ensaios nos prottipos
foram realizados com diminuio da vazo de gua de resfriamento dos anis de
desgaste, da vazo nominal at zero.
Para que houvesse segurana na operao, foram tomados cuidados
especiais quanto a possibilidades de dilatao dos anis de desgaste por aumento
de temperatura, e conseqente roamento do conjunto girante na parte fixa,
analisando-se detalhadamente os valores de temperatura mxima permissvel
calculados na seo 1.9.3.2. Para tanto, foram instalados transdutores de
proximidade para medio relativa entre os anis de desgaste fixo e mvel,
garantindo controle quanto ao espao intersticial. Toda esta precauo se deve ao
fato, de que as condies de fluxo dentro do recinto do rotor da turbina, operando
em compensador sncrono, so totalmente desconhecidas no que tange literatura
a respeito, em funo da ventilao criada pelas ps do rotor, que provoca um
escoamento complexo, fato este que no faz parte da anlise deste trabalho.
Conforme mencionado anteriormente em 1.7.7 Funcionamento dos anis de
desgaste e 1.8.2.5 - Gerao de calor nos anis de desgaste, estes induzem o fluido
existente entre eles aos seguintes modos (particularidades) operativos, em funo
da sua velocidade de rotao e geometria:
regime de escoamento turbulento (Re = 7394), ocasionado pela alta velocidade

perifrica do anel girante, e que conforme estudos realizados, podem ser vrtices
toroidais ou azimutais12;
12
Lueptow Taylor Couette Flow Measurements Taylor Couette Velocity Measurements

Laboratory for Applied Fluid Dynamics Northwestern University, Evanston, IllinoisDisponvel em:
http://www.mech.nwu.edu/fac/lueptow/TC_Rich_new.html. Acesso em: 27 fev. 2004.
101
enclausuramento do fluido intersticial aos anis em funo da sua forma

geomtrica, projetada e construda como labirinto de vedao com dois canais
(chicanas) de amortecimento (Fig. 1.8.3).
Estas particularidades trabalham contra a possibilidade natural de troca
trmica por fluxo de massa com o meio externo ao interstcio, onde est presente
abundante fluido refrigerante, conforme verificado em 2.1.6 Resultado. Ao mesmo
tempo, em funo da alta velocidade do fluido, a transferncia de calor por
conveco deste com a massa metlica tanto do rotor (parte mvel) como das partes
fixas tambm prejudicada pela camada limite, aumentando o patamar de
estabilizao da temperatura do fluido intersticial aos anis de desgaste.
Apesar deste trabalho tratar apenas do labirinto superior, nos experimentos
do prottipo foram levantados dados tambm do labirinto inferior.
2.7.2 Parmetros de Medio
Conforme j mencionado, em funo de dificuldades devido s condies de
acessibilidade, no prottipo o trabalho foi desenvolvido buscando resultados mais
nos efeitos trmicos do que na causa (escoamento do fluido). Portanto, o caso da
verificao de ocorrncia de escoamento axial pelo labirinto (fluxo canalizado desde
os dutos de equilbrio de presso) no foi possvel verificar atravs de linhas de
corrente, mas sim, medida indiretamente pela temperatura.
Para os ensaios foram preparadas as instrumentaes conforme Fig. 2.7.1 e
Tab. 2.7.1 e medidos os parmetros: temperatura, presso, oscilao e dilatao e
rotao.
Por razo de indisponibilidade de parada do grupo gerador, os sensores de
oscilao foram instalados apenas no grupo 2, mesmo porque, este foi o primeiro
ensaio a ser realizado e percebida a no necessidade destes. O parmetro presso
foi utilizado apenas para a visualizao qualitativa das flutuaes que ocorrem
durante o ensaio, por exemplo, quando realizada a injeo de ar para a
manuteno do nvel de gua do recinto da turbina. A rotao do anel foi a normal
de funcionamento do grupo gerador, ou seja, 128,6 rpm, o que corresponde a uma
velocidade perifrica no anel de desgaste superior de 34,93 m/s.
102
2.7.3 Localizao e tipos de sensores

Em funo da no existncia de sensores de temperatura, instalados
originalmente, estes foram alocados especialmente para a execuo dos ensaios.
Tabela 2.7.1 - Localizao dos sensores

Sensores
Temperatura
[oC]
Presso
[bar]
Localizao
Faixa
Tipo
Preciso
ar labirinto superior
0 a 50
RTD 100
0,01
Metal anel fixo
0 a 50
RTD 100
0,01
ar labirinto inferior
0 a 50
RTD 100
0,01
Metal anel fixo inferior
0 a 50
RTD 100
0,01
Tampa no recinto da
0a5
superior
turbina
Tampa no distribuidor
Transdutor de
presso
0a5
Transdutor de
presso
Tampa no suco
0a5
Transdutor de
presso
Anel mvel direito

Oscilao
[m]
-500 a 500
hidrulico
Anel mvel esquerdo
hidrulico
Transdutor de
1,0
deslocamento
-500 a 500
Transdutor de
deslocamento
1,0
103
Para as medies da oscilao do anel de desgaste mvel e dilatao relativa

entre o anel fixo e mvel, foram instalados dois sensores a 180o, fixos no anel fixo
inferior.
104
2.7.4 Ensaio de aquecimento dos anis de desgaste

Antes de iniciar os ensaios, as seguintes atividades foram realizadas:
a) Inibio das protees de falta de gua de resfriamento nos anis de
desgaste;
b) Calibrao e zeragem dos instrumentos de registro, executando-se um
rebaixamento do nvel da gua entre a sua tampa e o tubo de suco ainda com
a mquina parada.
Terminada a etapa das calibraes, foi colocada a mquina em giro, e
executado o ensaio com a turbina em compensador sncrono, diminuindo
gradativamente a gua de resfriamento dos anis. Estando asseguradas as
condies de temperatura, comparadas s variaes limites permissveis indicados
pelos clculos em 1.9.3.2 - Temperatura mxima permissvel do anel de desgaste,
partiu-se para o ensaio sem gua de resfriamento, observando atentamente o
comportamento dos parmetros, principalmente o de temperatura.
2.7.5 Resultados dos ensaios de aquecimento do Grupo 2
2.7.5.1 Condies operativas do grupo gerador
Na Fig. 2.7.2, tem-se na coordenada do tempo:
- de 0 at t1, tem-se 100% da vazo de gua de resfriamento
- de t1 at t2, tem-se 75% da vazo de gua de resfriamento
- aps t4, operao SEM gua de resfriamento.
Nos pontos inj1 e inj2 ocorreu injeo de ar de manuteno do nvel de
rebaixamento (perodo aproximado de 35 min). Ou seja, em funo da perda de ar
por questo de vazamento pela vedao do eixo da turbina, que no um sistema
estanque, frequentemente feita reposio para retornar o nvel da gua do recinto
do rotor. Neste momento ocorre a variao da presso no recinto da tampa
mostrada no grfico da Fig. 2.7.2 como pontos inj1 e inj2.
Temperatura da gua no dia do ensaio 20,2 C (27/11/2003).
105
2.7.5.2 Grfico presso, oscilao e temperatura
Figura 2.7.2 - Presso, oscilao e temperatura Grupo 2.
106

Na Tab. 2.7.2 foram destacadas as principais temperaturas dos grficos da
Fig. 2.7.2.
Tabela 2.7.2 Resumo de temperaturas mximas da Figura 2.7.2

Labirinto superior [oC]
Intervalo de tempo
Labirinto inferior [oC]
Interstcio
Anel fixo
Interstcio
Anel fixo
0 ao t1
20,9
19,8
21,1
20,9
t1 ao t2
21,0
19,9
t2 ao t3
22,0
21,8
t3 ao t4
22,7
22,2
acima de t4
26,5
24,9
21,9
21,3
Variao mxima
5,6
5,1
0,8
0,4
Temperatura ACR
inj2
25,5
24,0
Variao mxima
1,0
0,9
2.7.6 Anlise dos Resultados do Grupo 2

No labirinto superior, medida que foi diminuindo a vazo de gua de
resfriamento dos anis de desgaste (desde o instante de tempo zero), a temperatura
do ar intersticial foi se elevando, ocorrendo uma variao mais acentuada ao se
operar sem a gua. Nesta situao, aps estabilizao, observa-se que houve uma
variao de 5,6 oC no ar intersticial e 5,1 oC no metal do anel de desgaste. Isto
comprova que a componente axial do escoamento do fluido no labirinto no foi
suficiente para transferir toda a massa de ar intersticial em constante aquecimento,
devido atrito, para o exterior deste. Apesar da deficincia, a temperatura mxima
alcanada no anel fixo foi de 24,9 oC, bem aqum da permissvel de 37 oC - ver
(1.9.3).
J no labirinto inferior, praticamente no foi observado o aquecimento,
apresentando uma temperatura mxima de 21,3 oC no anel fixo e 21,9 oC no seu
interstcio, levando a uma concluso de que, neste ponto, ocorre suficiente
107
escoamento axial pelo labirinto, apesar de ter o mesmo escoamento turbulento de

Taylor e a mesma geometria do labirinto superior.
Durante a injeo de ar comprimido de rebaixamento (ACR), para
manuteno do nvel de gua do suco no recinto do rotor, observa-se que as
temperaturas no labirinto superior sofrem pequenas variaes (cerca de 1,0 oC).
Pela sincronizao de resposta de variaes, pode-se dizer que elas se deram pela
transferncia direta de massa para o interior do labirinto, ocasionado pelo pico de
variao de presso do ar no recinto do rotor, uma vez que o processo de gerao
da presso no recinto da tampa, oriunda da fora centrfuga, continua a mesma
(funo da rotao que constante).
No labirinto inferior, em funo da baixa temperatura mxima, a injeo de ar
comprimido de manuteno do nvel de rebaixamento de gua do recinto do rotor,
no influi na temperatura do anel fixo e interstcio.
2.7.7 Resultados dos ensaios de aquecimento do Grupo 4
2.7.7.1 Condies operativas do grupo gerador
Na Fig. 2.7.3, tem-se na coordenada do tempo:
- de 0 at t4, tem-se 100% da vazo de gua de resfriamento
- aps t4, operao SEM gua de resfriamento.
Nos pontos inj1 e inj2 ocorreu injeo de ar de manuteno do nvel de
rebaixamento (perodo aproximado de 24 min), da mesma forma que no ensaio do
grupo 2.
Temperatura da gua no dia do ensaio 23,6 C (02/02/2005).
108
2.7.7.2 Grfico de temperaturas
Figura 2.7.3 - Temperatura e presso Grupo 4
109

Na Tab. 2.7.3 foram destacadas as principais temperaturas dos grficos da
Fig. 2.7.3.
Tabela 2.7.3 Resumo de temperaturas mximas da Figura 2.7.3
Labirinto superior [oC]
Intervalo de tempo
Labirinto inferior [oC]
Interstcio
Anel fixo
Interstcio
Anel fixo
0 ao t4
25,4
25,3
25,0
24,9
acima de t4
31,4
30,4
27,3
27,2
Variao mxima
6,0
5,1
2,3
2,3
Temperatura ACR
inj3
30,0
29,9
Variao mxima
1,4
0,5
2.7.8 Anlise dos Resultados do Grupo 4

Em termos qualitativos, o comportamento trmico foi semelhante ao ensaio do
grupo 2, com uma particularidade de que a temperatura da gua de ensaio do grupo
4 estava 3,4oC (23,6 - 20,2 = 3,4) maior que no grupo 2, o que levou a um resultado
de temperatura mxima maior. Ou seja, a mxima atingida no anel fixo foi de 30,4
o
C, ainda aqum da permissvel de 37 oC - ver (1.9.3). O mesmo fato foi repetido
durante a injeo de ar comprimido de rebaixamento (ACR) para manuteno do

nvel de gua do suco (recinto do rotor).
2.7.9 Resumo
Os resultados dos ensaios realizados no prottipo GNB2 e GNB4, sem a gua
do sistema de resfriamento, no repetiram exatamente os verificados nos ensaios de
modelo experimental. Apesar de terem aplicadas condies operativas e tcnicas de
medies semelhantes as do modelo experimental, observou-se nos prottipos, uma
elevao nas temperaturas do labirinto, ainda que quantitativamente pequena em
relao ao valor limite.
110
Fazendo comparaes, existem duas razes diferenciadas que foram

desconsideradas ou simplificadas no modelo experimental, as quais explicam a
variao observada no prottipo. So eles: o desenho do labirinto e o escoamento
catico provocado pelas ps do rotor.
No desenho do labirinto do prottipo, alm do efeito de turbulncia de Taylor,

existem dois canais internos (chicanas) longitudinais (Fig. 1.8.3), o que no
modelo experimental no foi previsto por razo econmica construtiva. Estes
canais so preparados para aumentos de perda de carga, que, se por um lado
melhora a questo da vedao na operao convencional, por outro lado dificulta
a mudana de direo almejada do escoamento axial em operao como
compensador sncrono.
Quanto ao escoamento turbulento complexo que existe no prottipo, provocado

pelas ps do rotor operando em ambiente confinado, este influi nas condies de
contorno do labirinto dificultando o escoamento de ar axialmente pelo labirinto.
Ou seja, o formato do labirinto mais a caracterstica de escoamento turbulento
complexo produzido pelas ps do rotor, juntos impem uma forte barreira mudana
de direo do escoamento do fluido intersticial aos anis de desgaste para o sentido
axial, dificultando a troca de calor com o meio externo por transferncia de massa.
De qualquer forma, fato que existe certo escoamento axial, pois caso contrrio,
conforme verificado analiticamente na seo 2.3.7.2, a estabilizao da temperatura
seria demorada, o que no foi o caso constatado nos ensaios dos prottipos. Neste
caso, ao considerar-se que a eficincia do escoamento de ar axialmente pelo
labirinto baixa, significa que o calor gerado em parte absorvido pela massa dos
anis fixo e mvel, e que por si s consegue manter a temperatura estabilizada num
patamar aqum do limite garantido de operao sem o sistema de resfriamento
adicional.
Apesar da ocorrncia de aquecimento no labirinto superior dos prottipos, o
traado de estabilizao de temperatura, tanto do ar intersticial como do metal,
bem definido, garantindo um comportamento bastante seguro. Esta caracterstica foi
observada tambm nas repetidas injees de ar de controle de nvel do recinto do
rotor (ver as estabilizaes aps os momentos inj1 e inj2 Fig. 2.7.3) que ocorrem
periodicamente, traando uma curva de diminuio de temperatura, em seguida uma
elevao e logo depois a estabilizao, observando sempre o mesmo patamar de
valor.
111
3 CONCLUSO
Em funo do regime de escoamento turbulento, principalmente no labirinto,

foram combinados estudos semi-empricos, analticos, numricos e experimentais. A
maneira como foram trabalhadas as idias prticas com as teorias deram a esta
dissertao uma conotao de carter bastante aplicativo de maneira at ento
pouco encontrada na literatura.
3.1 Concluso geral
Na primeira parte do desenvolvimento foi analisado o balano trmico do rotor
da turbina, onde se concluiu que o fluido refrigerante de vazamento muito alm do
necessrio, que pode manter o recinto praticamente temperatura ambiente.
Portanto, analisando o rotor como um todo, no haveria necessidade do sistema de
resfriamento dos anis de desgaste, recaindo a definio do trabalho somente ao
comportamento dos anis de desgaste (labirintos).
Para a anlise do comportamento dos anis de desgaste, primeiramente foi
construdo um modelo experimental, aproveitando um volante de uma turbina
hidrulica da pequena central hidreltrica Pitangui, e feitos ensaios, tendo os
resultados comparados queles do modelo numrico desenvolvido por Hidalgo
(2005) utilizando o programa comercial CFX 5.0. Depois, com base nos resultados
do modelo, foram realizados ensaios nos prottipos da UHE GNB.
Na busca da existncia de escoamento axial pelo labirinto do modelo
experimental, foi lanada mo da utilizao de linhas de corrente para traado do
vetor velocidade para chegar componente axial. A forma de fazer o traado das
linhas de corrente no modelo experimental, embora simples, foi extremamente
importante, para a soluo deste trabalho. O mesmo foi obtido por meio de um
dispositivo de desenvolvimento prprio e levantado para vrias rotaes, simulando
principalmente o nmero de Reynolds do prottipo. Tanto o mtodo de traado das
linhas de corrente como o desenvolvimento do modelo experimental deste trabalho
foram os pontos de destaque e inovao para a cincia e a tecnologia.
112
3.2 Concluso especfica

No modelo experimental, foi verificado que, quando o ensaio realizado com
os dutos de equilbrio de presso, ocorre escoamento de ar axialmente pelo labirinto,
causado pela ao centrfuga induzida pelo movimento do rotor, o que resultou,
como era esperado, no no aquecimento dos anis de desgaste. Na contraprova,
quando o ensaio realizado sem os dutos de equilbrio, no ocorre escoamento de
ar axialmente pelo labirinto, resultando no aquecimento dos anis de desgaste.
Nos prottipos GNB2 e GNB4, os resultados dos ensaios realizados sem a
gua do sistema de resfriamento, mostraram que a eficincia do escoamento de ar
axialmente pelo labirinto no foi a mesma observada no modelo, apesar de
aplicadas condies operacionais e tcnicas semelhantes. Eles apresentaram uma
elevao nas temperaturas, mas, quantitativamente pequena em relao ao valor
limite (mxima de 30,5 oC contra a permissvel de 37 oC).
3.3 Concluso final
Considerando que:
a) Os resultados de aquecimento dos anis de desgaste dos dois prottipos
testados sem injeo de gua de resfriamento adicional encontram-se aqum do
limite calculado;
b) As temperaturas limites observadas nas peridicas injees de ar de controle de
nvel do suco dos prottipos aconteceram com repetibilidades, o que atesta
eficcia dos resultados;
pode-se concluir, com boa margem de segurana, que os sistemas de resfriamento
dos anis de desgaste dos prottipos testados GNB grupos 2 e 4 esto redundantes,
podendo ser desativados.
Cabe salientar que a constatao deste trabalho no deve ser tomada,
em hiptese alguma, como um padro para aplicaes em outras turbinas sem
anlises e ensaios minuciosos, uma vez que simplificaes foram introduzidas
para que se conclusse o trabalho dentro dos objetivos da dissertao.
113
4 RECOMENDAES
4.1 Recomendaes para trabalhos futuros

Algumas sugestes para a continuao deste trabalho so colocadas a
seguir.
a) Na parte numrica, foi desenvolvido clculo sobre o desenho de um volante do
grupo gerador da usina Pitangui para validar o modelo experimental, assim
sugere-se:
Desenvolver experimento numrico considerando o desenho real do cubo do
rotor do prottipo.
b) Neste trabalho concluiu-se que o formato ou o desenho do labirinto (labirinto liso,
labirinto com canais longitudinais e outros) influi na eficincia do escoamento
axial, assim sugere-se:
Analisar o fato considerando as diversas alternativas possveis de arranjos
destes canais;
Analisar o caso de canais helicoidais nas diversas alternativas possveis de
arranjos com os anis, que seja favorvel ao mesmo tempo para operao
como turbina normal quanto para compensador sncrono.
c) Na verificao do escoamento de ar axialmente pelo labirinto, no foi estudado o
escoamento turbulento complexo no recinto do rotor, provocado pelas ps
operando em um ambiente confinado, assim sugere-se:
Analisar este escoamento complexo em modelo;
Estudar o comportamento hidrodinmico e trmico abordados nesta
dissertao considerando o rotor completo;
Pesquisar modelos matemticos analticos ou numricos que retratem o
comportamento hidrulico e trmico provocado pelas ps operando em um
ambiente confinado.
114
d) Neste trabalho foi desenvolvido apenas o comportamento do labirinto superior,

em funo de diferentes aes impostas pelos componentes que o cercam e
tambm devido ao comportamento complexo de fluxo em que esto sujeitos.
Assim sugere-se:
Analisar o comportamento do labirinto inferior.
e) Tambm podemos sugerir como trabalhos futuros:
Determinar com melhor profundidade os coeficientes de transferncia de calor
por conveco do modelo aqui tratado e do prottipo, considerando como
sistema de escoamento circular de Couette, em regime turbulento.
Analisar a distribuio de presso ocasionada pelo efeito centrfugo ao longo
do recinto da tampa, ocasionada pela rotao do volante ou um disco com
geometria irregular como o cubo do rotor de turbina.
Determinar como ocorre a dilatao do anel de desgaste fixo em funo da
sua base de ancoragem (a dilatao se d para a diminuio ou aumento do
dimetro?).
115
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT NB 228 (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), Turbinas Hidraulicas - Ensaio de

Campo: Mtodo de Ensaio. 1990. 90 p.
ANSYS, INC. CFX-5.0 Solver Theory. Documentao eletrnica que acompanha o software CFX-5.0,
2004.
ASME PTC 18 1949,1992.
BARRETO, P. E. Q. M. Glossrio Lumieri de Instalaes eltricas. So Paulo: Lumieri, 2001. 58 p.
BEJAN, A. Transferncia de Calor. So Paulo: Ed. Edgard Blucher Ltda, 1996.
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Hidalgo, Eduardo Campos Neto - Modelagem matemtica e simulao computacional do
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Ed. Edgard Blucher Ltda, 1998.
117
APNDICE
Abaixo, o texto da programao Fortran para clculo do aquecimento dos
anis de desgaste do modelo e prottipo em regime de escoamento laminar. O
modelo foi simulado a 479 rpm e temperatura de 32,7 oC, condicionado ao mesmo
nmero de Reynolds do prottipo. O prottipo foi simulado a 128,6 rpm, com
temperatura de 20,2 oC.
Programao Fortran para o modelo e o prottipo.
Obs.: diferenciao nas linhas da rotina main.f90 do modelo para o prottipo;
Modelo:
qi=ro1*0.039*cp1*(Tamb-fi(1))
qo=ro1*0.039*cp1*(fi(1)-Tamb)
Prottipo:
a) Rotina principal para o modelo e prottipo (ver obs. acima).
main.f90
___________________________________________________________________
!
program rungekinc
use msflib ! biblioteca que contem o comando systemqq
logical chamada
parameter (nelmax=100)
dimension tp(nelmax)
external fcn,rkqc
common /const/ ht2
common/param/ TA3,TM4,T3,Tamb
common/param/ rmi1,A,U,d
common/param/ h12,A0,h13,Ai,rM1,cp1,ro1
common/param/ h2inf,A2inf,rM2,cp2
open(1,file='
in.txt'
)
open(2,file='
outnum.txt'
)
open(3,file='
out-read.txt'
)
open(10,file='
out-TA3.txt'
)
open(11,file='
out-TM4.txt'
)
open(12,file='
out-T3.txt'
)
!
118
!
!
integrador de EDO'
s adaptativo - RK 4a ordem
read(1,*)n
write(3,*)'
n='
,n
read(1,*)tau0
write(3,*)'
tau0='
,tau0
read(1,*)tend
write(3,*)'
tend='
,tend
read(1,*)dtau
write(3,*)'
dtau='
,dtau
read(1,*)iflag
write(3,*)'
iflag='
,iflag
read(1,*)ht2
write(3,*)'
ht2='
,ht2
read(1,*)Tamb
write(3,*)'
Tamb='
,Tamb
read(1,*)TA3
write(3,*)'
TA3='
,TA3
read(1,*)TM4
write(3,*)'
TM4='
,TM4
read(1,*)T3
write(3,*)'
T3='
,T3
read(1,*)pi
write(3,*)'
pi='
,pi
read(1,*)rpm
write(3,*)'
rpm='
,rpm
read(1,*)R
write(3,*)'
R='
,R
read(1,*)R0
write(3,*)'
R0='
,R0
read(1,*)Ri
write(3,*)'
Ri='
,Ri
(...continua na coluna direita)
!
!
!
(continuao da coluna da esquerda)

read(1,*)R2
write(3,*)'
R2='
,R2
read(1,*)R3
write(3,*)'
R3='
,R3
read(1,*)rLi
write(3,*)'
rLi='
,rLi
read(1,*)d
write(3,*)'
d='
,d
read(1,*)rmi1
write(3,*)'
rmi1='
,rmi1
read(1,*)ro1
write(3,*)'
ro1='
,ro1
read(1,*)ro2
write(3,*)'
ro2='
,ro2
read(1,*)ro3
write(3,*)'
ro3='
,ro3
read(1,*)cp1
write(3,*)'
cp1='
,cp1
read(1,*)cp2
write(3,*)'
cp2='
,cp2
read(1,*)cp3
write(3,*)'
cp3='
,cp3
read(1,*)h12
write(3,*)'
h12='
,h12
read(1,*)h13
write(3,*)'
h13='
,h13
read(1,*)h2inf
write(3,*)'
h2inf='
,h2inf
read(1,*)h3inf
write(3,*)'
h3inf='
,h3inf
compute constants
! XXXXXXX Clculo T1 XXXXXXXXXXXXX

Wang=2*pi*rpm/60
U=Wang*R
A=2*pi*R*rLi
A0=2*pi*R0*rLi
Ai=2*pi*Ri*rLi
V1=pi*(R0**2-Ri**2)*rLi
rM1=ro1*V1
A2inf=2*pi*(R2**2-R0**2+R2*rLi)
V2=pi*(R2**2-R0**2)*rLi
119
rM2=ro2*V2
A3inf=2*pi*(Ri**2-R3**2+R3*rLi)
V3=pi*(Ri**2-R3**2)*rLi
rM3=ro3*V3
!
!
!
!
!
!
!
!
initial values
time=tau0
tp(1)=TA3
tp(2)=TM4
tp(3)=T3
****************
loop para apresentar resultados intermediarios
em cada intervalo dtau durante a integracao das equacoes
k=0
write(*,*)' table of results'
write(*,*)'
---------------------------------'
write(*,*)'Passo Nr time
TA3
write(*,*)'
---------------------------------'
write(*,*)k, time, (tp(l),l=1,n)
write(2,*)time, (tp(l),l=1,n)
write(10,*)time,tp(1)
TM4
T3'
!
!
!beginning of time loop
!
50 k=k+1
tendi=time+dtau
write(*,*)'
-------------------time='
,tendi
if (iflag.eq.0) then !resolve por RK adaptativo
call odeint (tp,n,time,tendi,1.e-6,ht2,1.e-20,id1,id2,nelmax,fcn,rkqc)
else
if (iflag.eq.1) then !resolve por RK passo fixo
call rk4ord (tp,n,time,dtau,fcn,nd)
else !resolve por Forward Euler
call fore(n,fcn,time,tp,tendi,nelmax)
endif
endif
write(*,*)k,tendi,(tp(l),l=1,n)
write(2,*)tendi,(tp(l),l=1,n)
write(10,*)tendi,tp(1)
120
!
!
if (tendi.lt.tend) then
time=tendi
goto 50
endif
close(2)
close(3)
close(10)
close(11)
close(12)
!
chamada=systemqq('
notepad outnum.txt'
)
chamada=systemqq('
wgnuplot dados.gnu'
)
!
stop
end
!
!************************************************
subroutine fcn(n,t,fi,f,nelmax)
dimension fi(nelmax),f(nelmax)
common/param/ TA3,TM4,T3,Tamb
common/param/ rmi1,A,U,d
common/param/ h12,A0,h13,Ai,rM1,cp1,ro1
!
Qger=rmi1*A*U**2/d
Q12=h12*A0*(fi(1)-fi(2))
Q13=h13*Ai*(fi(1)-fi(3))
!
f(1)=(Qger-Q12-Q13)/(rM1*cp1)
f(1)=(Qger-Q12-Q13+qi-qo)/(rM1*cp1)
!
f(1)=(Qger)/(rM1*cp1)
Q2inf=h2inf*A2inf*(fi(2)-Tamb)
f(2)=(Q12-Q2inf)/(rM2*cp2)
Q3inf=h3inf*A3inf*(fi(3)-Tamb)
f(3)=(Q13-Q3inf)/(rM3*cp3)
return
end
!************************************************
! listagem de dados
!grafico T1
121
!
!
subroutine fore(n,fcn,time,fi,tend,nelmax)
implicit real *8 (a-h,o-z)

parameter (nd1=100)
dimension fi(nelmax),f(nd1)
common/const/ ht2
external fcn
k=0
50
k=k+1
time=min(time+ht2,tend)
call fcn(n,time,fi,f,nelmax)
do 100 i=1,n
fi(i)=fi(i)+ht2*f(i)
100 continue
if (time.lt.tend) goto 50
return
end
!************************************************
b) Sub-rotina comuns para o modelo e prottipo.
Ode.f90
11
12
subroutine odeint (ystart,nvar,x1,x2,eps,h1,hmin,nok,nbad,nd,derivs,rkqc)

parameter (maxstp=10000,nmax=100,two=2.0,zero=0.0,tiny=1.d-30)
parameter (nd1=100)
common /path/ kmax,kount,dxsav
dimension ystart(nd),yscal(nd1),y(nd1),dydx(nd1)
external derivs,rkqc
x=x1
h=sign(h1,x2-x1)
nok=0
nbad=0
kount=0
do 11 i=1,nvar
y(i)=ystart(i)
continue
if (kmax.gt.0)xsav=x-dxsav*two
do 16 nstp=1,maxstp
call derivs(nvar,x,y,dydx,nd)
do 12 i=1,nvar
yscal(i)=abs(y(i))+abs(h*dydx(i))+tiny
continue
if ((x+h-x2)*(x+h-x1).gt.zero)h=x2-x
call rkqc(y,dydx,nvar,x,h,eps,yscal,hdid,hnext,derivs,nd)
if (hdid.eq.h) then
nok=nok+1
else
nbad=nbad+1
122
endif
if ((x-x2)*(x2-x1).ge.zero)then
do 14 i=1,nvar
ystart(i)=y(i)
14 continue
return
endif
if(abs(hnext).lt.hmin)then
write(*,*) '
stepsize small'
,hmin
stop
endif
h=hnext
16 continue
write (*,*) '
too many steps'
, nstp
stop
end
!1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567
8901234567890______________________________________________________
c) Sub-rotina comuns para o modelo e prottipo.
Rk.f90
!
!
!
!
subroutine rkqc(y,dydx,n,x,htry,eps,yscal,hdid,hnext,derivs,nd)
fifth-order RK
implicit real *8 (a-h,o-z)

parameter
(nmax=100,pgrow=-.20,pshrnk=.25,fcor=1.d0/15.,one=1.,safety=.9,errcon=6.e-4,nd2=100)
external derivs
dimension y(nd),dydx(nd),yscal(nd),ytemp(nd2),ysav(nd2),dysav(nd2)
xsav=x
do 11 i=1,n
ysav(i)=y(i)
dysav(i)=dydx(i)
11
continue
h=htry
1
hh=0.5*h
call rk4(ysav,dysav,n,xsav,hh,ytemp,derivs,nd)
x=xsav+hh
call derivs(n,x,ytemp,dydx,nd)
call rk4(ytemp,dydx,n,x,hh,y,derivs,nd)
x=xsav+h
if (x.eq.xsav) then
write(*,*)'
stepsize not significant in rkqc'
,x
stop
endif
123
call rk4(ysav,dysav,n,xsav,h,ytemp,derivs,nd)
errmax=0
do 12 i=1,n
ytemp(i)=y(i)-ytemp(i)
dummy=abs(ytemp(i)/yscal(i))
errmax=max(errmax,dummy)
12
continue
errmax=errmax/eps
if (errmax.gt.one) then
h=safety*h*(errmax**pshrnk)
goto 1
else
hdid=h
if (errmax.gt.errcon) then
hnext=safety*h*(errmax**pgrow)
else
hnext=4.d0*h
endif
endif
do 13 i=1,n
y(i)=y(i)+ytemp(i)*fcor
13
continue
return
end
!------------------------------------------------------------------------------------------Subroutine rk4(y,dydx,n,x,h,yout,derivs,nd)
!
!
rk4
!
parameter (nmax=100,nd3=100)
dimension y(nd),dydx(nd),yout(nd),yt(nd3),dyt(nd3),dym(nd3)
external derivs
hh=h*.5
h6=h/6
xh=x+hh
do 11 i=1,n
yt(i)=y(i)+hh*dydx(i)
11
continue
call derivs(n,xh,yt,dyt,nd)
do 12 i=1,n
yt(i)=y(i)+hh*dyt(i)
12
continue
call derivs(n,xh,yt,dym,nd)
do 13 i=1,n
yt(i)=y(i)+h*dym(i)
dym(i)=dyt(i)+dym(i)
13
continue
call derivs(n,x+h,yt,dyt,nd)
do 14 i=1,n
yout(i)=y(i)+h6*(dydx(i)+dyt(i)+2*dym(i))
124
14
continue
return
end
d) Sub-rotina comuns para o modelo e prottipo.

Rkord.f90
!
!
!
11
12
13
14
subroutine rk4ord(y,n,x,h,derivs,nd)
rk4
parameter (nmax=100,nd3=100)
dimension y(nd),dydx(nd3),yt(nd3),dyt(nd3),dym(nd3)
external derivs
hh=h*.5
h6=h/6
xh=x+hh
call derivs(n,x,y,dydx,nd)
do 11 i=1,n
yt(i)=y(i)+hh*dydx(i)
continue
call derivs(n,xh,yt,dyt,nd)
do 12 i=1,n
yt(i)=y(i)+hh*dyt(i)
continue
call derivs(n,xh,yt,dym,nd)
do 13 i=1,n
yt(i)=y(i)+h*dym(i)
dym(i)=dyt(i)+dym(i)
continue
call derivs(n,x+h,yt,dyt,nd)
do 14 i=1,n
y(i)=y(i)+h6*(dydx(i)+dyt(i)+2*dym(i))
continue
return
end
e) Sub-rotina de dados de entrada do modelo

in.txt
3
0.
300
10
! dtau = intervalo de tempo - apresent resultados intermed [s]
125
0
1.e-3
305.8
305.8
305
305
3.14
479
.80119
.80238
.8
.8183
.565
.18
.00238
1.86e-5
1.150
7832
7832
1007
434
434
8
8
10
8

! T3 = temperatura inicial anel mvel[K]
! pi
! rpm = rotao
!R
= raio mdio [m]
! rLi = largura do labirinto [m]
! fo = folga mdia do labirinto [m]
! rmi1 = viscosidade absoluta do ar [N.s/m2]
! ro1 = massa especfica do ar - labirinto [kg/m3]
! h12 = coeficiente transf calor convectivo em Ro [W/(m2 K)
! h13 = coeficiente transf calor convectivo em Ri [W/(m2 K)
f) Sub-rotina de impresso do grfico do modelo

Dados.gnu
set data style linespoints
set grid
set xlabel '
Tempo (s)'
set ylabel'
Temperatura (K)'
set title'
MODELO PGI - Comportamento Trmico Labirinto'
plot '
out-TA3.txt'
,'
out-TM4.txt'
,'
out-T3.txt'
pause -1____________________________________________________________
g) Sub-rotina de dados de entrada do prottipo.
in.txt
3
0.
300
10
! dtau = itervalo de tempo para apresentar resultados intermediarios [s]
126
0
1.e-3
293.2
293.2
292.7
292.7
3.14
128.6
2.59375
2.595
2.5925
2.600
2.49
.223
.0025
1.81e-5
1.194
7832
7832
100 7
434
434
8
8
10
8

! T3 = temperatura inicial anel mvel [K]
! pi
! rpm = rotao [rpm]
! R = raio mdio
! rL1 = largura [m]
! d = altura (folga) [m]
! rmil = viscosidade absoluta [N.s/m2]
! ro1 = massa especfica do ar [kg/m3]
! h3inf= coeficiente de transf de calor superfcie [W/(m2 K)___________
h) Sub-rotina de impresso do grfico do prottipo.

Dados.gnu
set data style linespoints
set grid
set xlabel '
Tempo (s)'
set ylabel'
Temperatura (K)'
set title'
PROTTIPO UHE GNB - Comportamento Trmico'
plot '
out-TA3.txt'
,'
out-TM4.txt'
,'
out-T3.txt'
pause -1____________________________________________________________

ME - Kimura Turb Aneis Desgastes

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i

MODELAGEM DO COMPORTAMENTO TRMICO

MODELAGEM DO COMPORTAMENTO TRMICO

parcial obteno do grau de Mestre em

graduao em Engenharia Mecnica da

MODELAGEM DO COMPORTAMENTO TRMICO DOS ANIS DE DESGASTE

Dissertao aprovada como requisito parcial obteno do grau de Mestre em Engenharia

Prof. Dr. Lus Mauro Moura

Prof. Dr. Rudmar Serafim Matos

Prof. Dr. Fernando Tadeu Bon

Curitiba, 31 agosto de 2005.

minha mulher Kiyoko,

Ao professor doutor Fernando Tadeu Bon,

O relgio de vida recebe corda apenas uma vez

1.2 Introduo geral

1.4 Objetivo especfico

1.7.2 Usina hidreltrica

1.7.4 Componentes de uma turbina Francis

1.7.5.3 Anis de desgaste

1.7.5.4 Labirinto superior e inferior

1.7.5.5 Dutos de equilbrio de presso

1.7.5.8 Tampa da turbina

1.7.5.10 Sistema de resfriamento dos anis de desgaste

1.7.6.1 Turbina acionando o gerador operao convencional

1.7.6.2 Turbina acionada pelo gerador operao em compensador sncrono

1.7.8 Funcionamento do sistema de resfriamento dos anis de desgaste

1.8.1 Trabalhos publicados

1.8.2 Reviso de literaturas

1.8.2.1 Linhas de trajetria, linhas de emisso e linhas de corrente

1.8.2.4 Gerao de calor pelo rotor da turbina

1.8.2.4.1 Frmula IEC - Losses of the runner turning in air

1.8.2.5 Gerao de calor nos anis de desgaste

1.8.2.6 Similaridade entre modelo e prottipo

1.9.2 Dados da turbina GNB grupo 2 e GNB grupo 4 (prottipos)

1.9.3.1 Clculo do limite de dilatao permissvel do anel de desgaste

2.1 Anlise trmica semi-emprica do rotor prottipo

2.1.3 Fluido refrigerante necessrio

2.1.3.1 Clculo de vazo de fluido refrigerante necessrio

2.2.2 Dimensionamento do modelo

2.2 Projeto de modelo dos anis de desgaste

2.1.2 Clculo do calor gerado pelo rotor a seco

2.2.5 Modelo Pitangui

2.2.5.1 Construo do modelo Pitangui

2.2.5.2 Nomenclatura do modelo Pitangui

2.2.5.3 Detalhes do labirinto do modelo Pitangui

2.2.5.5 Parmetros de medio do modelo Pitangui

2.3 Anlise trmica analtica simplificada dos anis de desgaste

2.3.2 Equaes que regem o escoamento laminar

2.3.4 Identificao dos termos de energia nos volumes de controle

2.3.6.1 Dados de entrada para o modelo

2.3.6.3 Desenvolvimento do clculo programa Fortran

2.3.7.1 Dissipao viscosa sem transferncia de calor e sem entrada de ar

2.3.7.2 Dissipao viscosa com transferncia de calor e sem entrada de ar

2.3.7.3 Dissipao viscosa com transferncia de calor e entrada de ar - modelo e prottipo

2.4 Modelo experimental

2.4.2 Procedimento de medio

2.4.2.1 Medio de presso relativa

2.4.2.2 Medio de escoamento axial pelo labirinto

2.4.3 Ensaio de modelo com os dutos de equilbrio

2.4.3.1 Resultados - escoamento axial pelo labirinto, com os dutos de equilbrio

2.4.3.3 Resultados - presses relativas com os dutos de equilbrio

2.4.4.1 Resultado - escoamento axial pelo labirinto, sem os dutos de equilbrio

2.4.5 Comparao dos ensaios de modelo com e sem os dutos de equilbrio