Regulacin de velocidad.

La regulacin de velocidad de un motor se define como la variacin de velocidad desde la

carga nominal a carga nula expresada en tanto por ciento de la velocidad a la carga
nominal. Es evidente que los motores de derivacin pueden clasificarse como motores de
velocidad bastante constante, cuya regulacin de velocidad es buena.
La regulacin de velocidad del motor compound aditivo es ms pobre que la del motor de
derivacin; su regulacin de velocidad tiene un valor ms alto. La regulacin de velocidad
del motor serie es muy pobre, puesto que tiene una velocidad en vaco infinita. El motor
compound diferencial tiene una regulacin de velocidad negativa, que siempre puede
asociarse a inestabilidad en carga.
Efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de velocidad de todos los motores
de corriente directa. La reaccin es el efecto de la Fmm producida por los conductores del
inducido al reducir y distorsionar el flujo mutuo en el entrehierro producido por el
devanado de excitacin.

Fig#1
En el caso del motor derivacin, por ejemplo, como la reaccin de inducido aumenta con la
carga, la disminucin de flujo y el aumento de velocidad en la carga, la disminucin de
flujo y el aumento de velocidad con la carga podran aumentar la velocidad en una
extensin tal que su caracterstica podra tender a ser la misma que la del motor compound
diferencial indicado en la figura #1.

Caractersticas externas
Bobinas del rotor. Sin importar la manera en que los devanados estn conectados a los
segmentos del conmutador, la mayora de los devanados del rotor constan de bobinas
preformadas en forma de diamante insertadas en las ranuras del inducido como una sola
unidad, normalmente una bobina abarca 180 grados elctricos.
Construccin del rotor o inducido. El rotor o inducido de una mquina de corriente
directa consta de un eje maquinado a partir de acero y al que se le construye un ncleo
montado sobre l.

El conmutador y las escobillas. Por lo regular el conmutador de una mquina de DC est

hecho de barras de cobres aisladas con un material parecido a la mica, mientras que las
escobillas estn hechas de carbn, grafito, metal grafitado o una mezcla de carbn y grafito.
Tienen una conductividad alta para reducir las prdidas elctricas y un bajo coeficiente de
friccin para reducir el desgaste excesivo.
Construccin de los polos y de la estructura. Los polos principales de las maquinas ms
nuevas estn hechos en su totalidad de material laminado. Esto se debe a que hay un
contenido de AC mucho ms grande en la potencia suministrada a los motores DC
controlados por paquetes de controladores en estado slido, lo que provoca prdidas por
corrientes parasitas mucho ms grandes en los estatores de las mquinas. Los polos en las
mquinas de DC se llaman polos salientes, puesto que se proyectan hacia fuera de la
superficie del estator. Incluso algunos fabricantes elaboran con lminas una porcin de la
estructura que sirve como el camino de regreso del flujo magntico (la culata) para reducir
an ms las perdidas en el ncleo en los motores controlados electrnicamente.

Arrancadores para los motores de corriente directa.

En el momento de aplicar una tensin a los bornes del inducido a fin de provocar la
rotacin del motor, el inducido del motor no produce ninguna fuerza contraelectromotriz ya
que la velocidad es nula. Los nicos factores que limitan la corriente son la cada de tensin
en las escobillas y la resistencia del circuito del inducido, Ra. Ya que ninguna de ellas, en
condiciones normales, alcanza a ms de 10 o 15 % de la tensin aplicada al inducido, la
sobrecara equivale a muchas veces la corriente nominal del inducido. Se puede saber si la
corriente es excesiva, observando la fuerza contraelectromotriz en el momento del
arranque. Desde que se inicia la rotacin, se establece una fuerza contraelectromotriz
proporcional a la velocidad.
En la figura siguiente se puede observar la forma en que se utiliza un arrancador junto con
los 3 tipos bsicos de mquina de corriente directa (DC) utilizadas como motores. Las
tcnicas utilizadas aqu para el arranque del motor son tan solo diagramas esquemticos,
como se ha establecido previamente.

Fig#2
Los motores derivacin y compound se arrancan con excitacin plena a fin de desarrollar
un par de arranque mximo (T=Kl). En los tres tipos de mquinas, la corriente de arranque
de inducido est limitada por una resistencia de arranque variable de gran potencia
conectada en serie.