Ministerul Educaiei a Republicii Moldova

Universitatea Tehnic a Moldovei

Facultatea Calculatoare, Informatic i Microelectronic
Catedra Automatica i Tehnologii Informaionale

Disciplina: Analiza i modelarea sistemelor informaionale

RAPORT
Lucrare de laborator nr. 5

Tema: Construirea diagramelor de colaborare

A efectuat:
A verificat:

student a gr. TI-102 Sli Gheorghe

Lector superior R. Melnic
Lector universitar N. Sava

Chiinu 2012

Scopul lucrrii: Formularea abilitilor practice privind construirea diagramelor de Colaborare.

Sarcina lucrrii: Sa se construiasca 5 diagrame de Colaborare pentru modelul sistemului de control a
traiectoriei automobilului.
Noiuni teoretice
Sistemul electronic de control(ESP) al traiectoriei identifica situatiile critice de rulare, de exemplu
pericolul de derapare, si previne prin masuri specifice pierderea controlului asupra autovehiculului. Pentru
ca sistemul electronic de control al traiectoriei sa poata reactiona n situatii critice de rulare, este necesar ca
acest sistem sa primeasca permanent informatii. De exemplu: directia n care roteste volanul conducatorul
auto si cea n care se deplaseaza autovehiculul. Raspunsul la prima ntrebare este obtinut de la senzorii
pentru unghiul de directie si de la senzorii de turatie ABS montati la nivelul rotilor. n baza acelor informatii,
sistemul de comanda determina directia de referinta, precum si o tinuta de drum de referinta a
autovehiculului. Alte date importante sunt reprezentate de giratii si de acceleratia transversala a
autovehiculului. Cu ajutorul acestor informatii, sistemul de comanda determina starea actuala a
autovehiculului. Sistemul electronic de control al traiectoriei previne pierderea stabilitatii autovehiculului n
viraje, datorate unei viteze neadaptate, modificarii neprevazute a suprafetei carosabile (umiditate, polei,
mzga) sau unei manevre bruste de evitare a unui pericol (testul elanului). Nu este important daca
instabilitatea se manifesta prin subvirare ceea ce nseamna situatia n care autovehiculul prezinta tendinta
de deplasare catre exteriorul curbei, sau prin supravirare (deraparea puntii posterioare).
Unitatea de calcul a sistemului electronic de control al traiectoriei identifica natura instabilitatii n baza
datelor transmise de senzori si adopta o masura de corectare prin intermediul sistemului de frnare si al
managementului motorului. n caz de subvirare, sistemul electronic de control al traiectoriei frneaza roata
spate din interiorul virajului. n acelasi timp, reduce puterea motorului pna cnd autovehiculul si recapata
stabilitatea. Supravirarea este prevenita de sistemul electronic de control al traiectoriei prin activarea frnei
asupra rotii frontale din exteriorul virajului si prin interventia asupra sistemului de control al motorului si al
cutiei de viteze. Experienta tot mai extinsa si senzorii cu o acuratete tot mai mare permit o perfectionare
continua a acestui sistem complex de reglare.
Observatie:
Sistemul electronic de control al traiectoriei nu poate depasi limitele existente ale fizicii. n cazul n care
conducatorul auto suprasolicita caracteristicile mecanismului de rulare si ale sistemului electronic de control
al traiectoriei, un accident nu va putea fi evitat nici cu ajutorul ESP.

Fig. 1
n figura 1, este reprezentat diagrama de colaborare dintre care interacioneaz oferul, dispozitivul
pornire/oprire motor, monitorul compoziiei sistemului i sistema ESP. n figura dat este demonstrat lucrul
a sistemului ESP cu autovehicolul.

Fig. 2
n figura 2 este artat funcionalitatea general a sistemului ESP. n figura dat interacioneaz obiectele ca:
oferul, dispozitivul pornire/oprire motor, monitor computer sistem, computer sistem i ESP.

Fig. 3
n figura 3 este artat un exemplu n caz dac este derulat la o cotitur spre stnga, atunci interac ioneaz
obiectele ca: ofer, Dispozitiv pornire/oprire motor, Roata frontal stnga, Sistema ESP.

Fig. 4. Diagrama de colaborare la nivel de specificare

n figura 4, este artat o diagram de colaborare la nivel de specificare n care este artat interaciunea ntre
ofer i sistema ESP.

Fig. 5. Diagrama de colaborare la nivel de specificare

n figura 5, este artat o diagram de colaborare la nivel de specificare n care este artat interaciunea ntre
senzori i computerul ESP.

Concluzie:
n urma executrii laboratorului nr.5, am studiat diagrama de colaborare, principiila i modalitile de
construire a diagramelor de colaborare, diagrama de colaborare la nivel de specificare, elemtenel diagramei
i stereotipurile relaiilor. Am construit 3 diagrame de colaborare nivel de exemple i dou diagrame de
colaborare nivel de specificare