Introduccin a la tribologa

Introduccin a la tribologa

ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Introduccin
Historia
Aspectos econmicos
Aspectos energticos
Aspectos ecolgicos
Soluciones tribolgicas
Definiciones bsicas
Sistema tribolgico: parmetros bsicos
Caractersticas tribomtricas
Hoja de datos
Introduccin a la tribologa

1. Introduccin
Definicin de tribologa
Ciencia que estudia los fenmenos que se pro- ducen
cuando dos superficies en contacto se mueven una
respecto a la otra
La interaccin de dos superficies se manifiesta
mediante disipacin de energa (coeficiente de
rozamiento), modificacin de caractersticas bsicas (rugosidad), alteracin de propiedades fsicas (dureza) y/o prdida de material (desgaste)
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1. Historia de la Tribologa (1)

Prehistoria
5000 a.C.
5000 - 3000 a.C.

generacin de fuego mediante friccin

invento de la rueda
utilizacin de materiales con menos
coeficiente de rozamiento y grasas
animales
23 - 79 d.C.
Plinio
utilizacin de aceites vegetales
1452 - 1519
da Vinci
consideracin del rozamiento en los
clculos
1564 - 1642
Galileo
estudios sobre el rozamiento, el plano
inclinado y principio de la inercia
1642 - 1727
Newton
estudio resistencia viscosa de los
fluidos
1663 - 1705
Amontons proporcin entre la fuerza de
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4
rozamien- 1736 - 1806
Coulomb
to y la fuerza normal

1. Historia de la Tribologa (y 2)

1855
1872

Petroff
Tower

propiedades lubricantes de los aceites

minerales destilados del petrleo

Reynolds comportamiento dinmico de los lquidos (rgimen turbulento y laminar)

Kingsbury tesis sobre lubricacin de cojinetes

1975
de F-

Grupo Especializado en Tribologa

rama de la Sociedad Espaola
sica y Qumica

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1. Aspectos econmicos

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1. Aspectos energticos
Factores principales que intervienen en el proceso
de disipacin de la energa de friccin:
Contacto directo (sin lubricante !!!)
Naturaleza de los materiales, acabados de las
superficies, intensidad de la carga aplicada y la
velocidad relativa
Sin contacto directo (con lubricante !!!)
Las fuerzas viscosas del lubricante definen un
flujo de tipo laminar o turbulento
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1. Aspectos ecolgicos
Mejora de las propiedades de los lubricantes optimizando sus prestaciones i consumos (menos residuos)
Lubricantes sintticos (biodegradables)
Mquinas hermticas (lubricacin con el producto)
Cojinetes magnticos

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1. Soluciones tribolgicas
(interfase)

Lubricacin
Las superficies de contacto estn separadas por un producto
(gas, lquido o slido). Los dos primeros pueden estar sometidos a una presin exterior (lubricacin hidrosttica) o bien interior al sistema (lubricacin hidrodinmica). Tambin se utilizan productos slidos (grafito i bisulfuro de molibdeno) as como productos viscoplsticos (grasa)

Rodamientos y cojinetes
Las superficies de contacto se separan mediante piezas con
bolas o rodillos (rodamientos) o bien piezas porosas autolucantes (cojinetes)
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1. Soluciones tribolgicas (material)

Tratamientos y recubrimientos de materiales

Modificacin de las propiedades fsicas de los materiales en
contacto y/o de sus superficies mediante tratamientos
trmicos y/o termoqumicos (temple, cementacin,
nitruracin) o con la aportacin de elementos metlicos,
qumicos o plsticos

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1. Definiciones bsicas (1)

Friccin
Resistencia al movimiento de un cuerpo slido al deslizar
sobre otro
Desgaste
Prdida de material que sufren las las superficies cargadas
gadas
Esfuerzo
Fuerza exterior aplicada al sistema (resultante y par)
Tensin
Reaccin del sistema a los esfuerzos externos
Deformacin elstica
Es reversible i sinIntroduccin
prdidaa lade
energa (Ley de Hooke) 11
tribologa

1. Definiciones bsicas (2)

Deformacin plstica
Se produce una vez superado el lmite elstico
Lmite de fluencia
Valor de la fuerza por unidad de superficie que marca el
lmite del dominio plstico
Lmite elstico
Valor mximo de fuerza por unidad de superficie para
una deformacin permanente < 2%
Carga de rotura
Valor mnimo de la fuerza por unidad de superficie que
rompe la pieza Introduccin a la tribologa
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1. Definiciones bsicas (3)

Dureza
Capacidad de resistir la penetracin superficial
Superficies conformes
Encajan con un alto grado de similitud
Superficies disconformes
El rea de contacto es relativamente reducida
Reologa
Estudio de las leyes que rigen el comportamiento de
los cuerpos deformables, viscosidad, plasticidad, elasticidad y el flujo o movimiento de la materia
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1. Definiciones bsicas (y 4)

Histresis
Falta de coordinacin entre dos procesos interrelacionados, el retardo en la evolucin de un fenmeno con relacin al otro
Mdulo elstico o de Young (E)
Relacin entre el esfuerzo a traccin, , aplicado a un
cuerpo y el alargamiento unitario que le produce

Coeficiente de Poisson ( )
Relacin entre la contraccin unitaria y el alargamiento
unitario producidos en un cuerpo sometido a esfuerzo
de traccin
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1. Sistema tribolgico (1)

(parmetros bsicos)

Un sistema es un conjunto de elementos interconectados por

su estructura y funcin. El ms simple de los sistemas
tribolgicos es el formado por dos slidos, elementos 1 y 2,
un agente lubricante y el entorno

Los tribosistemas se pueden clasificar en:

Transmisin: guiado, acoplamiento, control, paro e inhibicin de
movimiento, fuerza, energa mecnica y potencia, cojinetes, juntas,
engranajes, embragues, pernos, frenos, etc.
Transporte y control de flujo: tuberas, rueda, ral, neumtico,
carretera, vlvulas, cierres, etc.
Mecanizado: conformado, maquinado y desgarro de materiales,
prensado, torneado, fresado, etc.
Generacin y transmisin de informacin: cabezales de impresora,
dispositivos magnticos de grabacin, etc.
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1. Sistema tribolgico (2)

(ensayo mecnico vs tribolgico)

En los ensayos mecnicos la resistencia del material, se determina

aplicando ciertos esfuerzos (traccin, compresin, desgarro, torsin o
flexin).
Los resultados obtenidos se consideran propiedades
intrnsecas del material y se les puede aplicar la ley de semejanza.
Bsicamente dependen de dos grupos de parmetros:
Parmetros materiales: composicin, microestructura y geometra de
la probeta.
Parmetros operacionales: tipo de esfuerzo (traccin, compresin,
torsin), carga, temperatura, velocidad de deformacin.
En los ensayos tribolgicos hay que considerar numerosas
caractersticas y factores. La friccin y el desgaste no son
propiedades intrnsecas de los materiales, sino que hay que referirlas
al sistema tribolgico completo, normalmente los materiales que
interaccionan y el lubricante interpuesto
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1. Sistema tribolgico (3)

(ensayo mecnico vs tribolgico)

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1. Sistema tribolgico (y 3)
(ensayo tribolgico)

Parmetros estructurales (materiales): las propiedades fsicas,

qumicas y tecnolgicas de los componentes (materiales,
lubricante, y entorno) involucrados en el ensayo.

Parmetros operacionales: son la carga,

condiciones de temperatura y la duracin.

Parmetros interaccionales: caracterizan la accin de los

parmetros
operacionales
sobre
los
componentes
estructurales del sistema y definen sus modos de contacto
(fuerza y energa de interconexin, modos de deformacin por
contacto y relacin rea de contacto/huella) y lubricacin
(slida, lmite, hidrosttica e hidrodinmica)

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cinemtica,

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8.1 Parmetros estructurales (1)

(materiales)
Atendiendo a su estructura, los tribosistemas se
pueden clasificar en:
Cerrados: los tribocomponentes se encuentran
continuamente involucrados en la friccin y el
desgaste
Abiertos: existe un flujo de material hacia y desde el
sistema, por ejemplo sistemas de fabricacin por
mecanizado o moldeado. Suelen ser difciles de
caracterizar
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8.1 Parmetros estructurales (2)

(materiales)
Tribosistemas cerrados
Tribosistema

Elemento 1 Elemento 2

Caja engranajes

Engranaje 1 Engranaje 2

Rueda/rail

Elem.
interpuesto

Ambiente

Aceite

aire

Rueda

Rail

Humedad

aire

Gua

Soporte

Grasa

aire

Cojinte

Casquillo

Eje

Lubricante

niebla

Excavadora

Pala

Tierra

---

polvo

Molino

Rueda

Mandbula

Mineral

aire

Gua de
deslizamiento

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8.1 Parmetros estructurales (3)

(materiales)
Tribosistemas cerrados

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8.1 Parmetros estructurales (4)

(materiales)
Los parmetros estructurales de los tribosistemas
cerrados se pueden clasificar en dos grupos:
A. el primero incluye los parmetros que dependen
de los triboelementos 1 y 2
B. el segundo incluye los que dependen del
elemento interpuesto y el medio ambiente

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8.1 Parmetros estructurales (5)

(materiales)
Grupo A (triboelementos)
Parmetros qumicos: composicin de la capa
superficial, de las capas ms internas, subcapas y la
composicin del ncleo
Parmetros fsicos: conductividad trmica
Parmetros mecnicos: mdulo de elasticidad, dureza,
fragilidad
Parmetros geomtricos: geometra, dimensiones,
topografa de la superficie
Parmetros microestructurales: tamao de grano, densidad
de dislocacin, energa de adherencia
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8.1 Parmetros estructurales (y 6)

(materiales)
Grupo B (elemento interpuesto y medio ambiente)
Propiedades qumicas: composicin, contenido de
aditivos, acidez, humedad, ...
Propiedades mecnicas: viscosidad, caractersticas
de viscosidad-temperatura y viscosidad-presin.
Propiedades de los elementos aadidos: polvo,
humedad, suciedad, vibraciones, ...

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8.2 Parmetros operacionales (1)

Los parmetros operacionales caracterizan las condiciones de
funcionamiento del tribosistema. Son los siguientes:
Tipo de movimiento: la cinemtica de los triboelementos 1 y
2
(deslizamiento, rodadura, rotacin e impacto sus posibles
combinaciones y
si es continuo, intermitente, inverso u
oscilante)
Carga (FN): definida como la fuerza total, incluyendo el peso,
que
acta perpendicular al rea de contacto

Velocidad (u): definida vectorialmente. Velocidad relativa ur,

velocidad total ut, y la relacin deslizamiento / rodadura

FN,,u y T (ciclos de carga, intervalos de

Tiempo: relacionaIntroduccin
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25
calentamiento, ...)

8.2 Parmetros operacionales (2)

Temperatura (T): de los componentes estructurales en

situacin
y tiempo determinados, es decir, la temperatura
inicial de los
elementos (situacin estable) y la temperatura
inducida por la friccin, que debe estimarse calculando el calor
de friccin.
Duracin (t): de operacin, actuacin o ensayo
Otros: vibraciones, radiaciones, ...

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8.2 Parmetros operacionales (y 3)

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8.3 Parmetros de interaccin (1)

Definen el modo de contacto y el modo de lubricacin de
un tribosistema con una estructura
material/material o
material/lubricante/material
dada
Las fuerzas de interaccin entre los materiales causan
una resistencia al movimiento (friccin) y pueden conducir
a dao en la superficie (desgaste)
Las interacciones de esfuerzos y materiales en un
tribosistema se denominan mecanismos de friccin y
desgaste o procesos
tribolgicos
(adhesin,abrasin,
Introduccin
a la tribologa
28
reacciones triboqumicas, fatiga superficial, ...)

8.3 Parmetros de interaccin (2)

Fuerzas y energa de interconexin
Coeficiente de adhesin (a)
Modos de deformacin por contacto
ndice de plasticidad ()
Relacin entre rea de contacto y huella de desgaste
Relacin rea / huella ()
Modos de lubricacin
Relacin espesor de pelcula / rugosidad ()

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8.3 Parmetros de interaccin (3)

(Fuerzas y energa de interconexin)
Cuando se aplican esfuerzos de contacto a dos materiales
aparecen fuerzas interactivas que contribuyen a la cohesin
de los slidos:
Fuerzas de enlace: metlico, inico, covalente
Fuerzas de Van der Waals
Ambas dependen de la naturaleza fsico-qumica de los
materiales y de la estructura y composicin de la capa
superficial y sus contaminantes
Coeficiente de adhesin a (a = Fn / Fa)
Fn, fuerza normal y Fa fuerza de sentido opuesto necesaria
para destruir los enlaces
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8.3 Parmetros de interaccin (4)

(Modos de deformacin por contacto)
Los esfuerzos producen deformaciones en las superficies
que dependen de los parmetros que definen la geometra
de contacto:
Superficies conformes o disconformes
Elasticidad, plasticidad o dureza de los materiales
El ndice de plasticidad define el modo dominante de
deformacin y depende de las propiedades de
deformacin y de los parmetros topogrficos de la
superficie de los triboelementos
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8.3 Parmetros de interaccin (5)

(Modos de deformacin por contacto)
El rea real de contacto cuando hay deformacin elstica
depende de la relacin de FN al mdulo elstico compuesto E
y cuando la deformacin es plstica, de la relacin FN al lmite
elstico o la dureza H del ms blando de los cuerpos. Para
cuerpos disconformes, la situacin de contacto elastoesttica a
nivel macroscpico se define por las ecuaciones de Hertz:

3 FN
2 a 2H

1
1 -
a H

aH

1
3

1
3
N

3r

F
2
E

1 1
r
r1 r2

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1 -
1 -
E

2 E2
2 E1
2
1

2
2

32

8.3 Parmetros de interaccin (6)

(Modos de deformacin por contacto)

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8.3 Parmetros de interaccin (7)

(Relacin entre rea de contacto y huella de desgaste)
En los procesos tribolgicos
el rea de la huella vara
con el tiempo porque
depende de la cinemtica y
de la carga y puede ser
diferente para cada triboelemento de un tribosistema dado. La relacin rea
/ huella se identifica con la
letra

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8.3 Parmetros de interaccin (8)

(Modos de lubricacin)
Los modos de lubricacin de los tribosistemas se determinan por
los parmetros estructurales:
mdulos de Elasticidad E1 y E2
radios de curvatura r1 y r2
rugosidad superficial Ra1 y Ra2
viscosidad del lubricante Z
ndice de viscosidad
coeficiente de viscosidad/presin
... y por los parmetros operacionales:
carga FN
velocidad u

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temperatura del aceite

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8.3 Parmetros de interaccin (9)

(Modos de lubricacin)
Se distinguen tres regmenes principales de lubricacin segn la
relacin entre espesor de pelcula y rugosidad ():
( < 1) Lubricacin lmite
el comportamiento tribolgico depende de los procesos de
friccin
y desgaste slido/slido
(1< < 3) Lubricacin mixta
coexistencia entre la separacin parcial por pelcula de lubricante
y los contactos slido/slido
( > 3) Lubricacin por pelcula fluida
el comportamiento tribolgico depende de la reologa del
lubricante
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36

8.3 Parmetros de interaccin (y 10)

(Modos de lubricacin)

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37

1. Caractersticas tribomtricas
Las caractersticas tribomtricas son medidas de los
resultados de las interacciones entre caras: friccin y
desgaste
La friccin puede ser descrita por parmetros
relacionados con la fuerza o la energa
El desgaste por parmetros relacionados con la
geometra y la materia

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9.1 Medida de la friccin

La friccin (esttica o dinmica) es la resistencia a iniciar
o mantener un movimiento de dos cuerpos en contacto.
Dependiendo de la cinemtica, se mide como una fuerza
Ff en los casos de deslizamiento o como un par Ts o Tr
cuando se trata de giro o rotacin. El trabajo o energa de
friccin es:
L

E f Ff dL
0

E f Ts d
0

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E f T r d
0

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9.2 Medida del desgaste (1)

El desgaste es la progresiva prdida de materia en las
superficies de los elementos interactivos del tribosistema. Se
mide en trminos de longitud, rea, volumen (V), velocidad de
desgaste (W), ndice de desgaste y coeficiente de desgaste (k)
ndice de desgaste: volumen de desgaste por unidad de
longitud de deslizamiento
Coeficiente de desgaste (k): relacin entre el volumen de
desgaste y la carga aplicada por la distancia

V
K
FN L
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40

9.2 Medida del desgaste (y 2)

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41

1. Hoja de datos
En en un ensayo tribolgico hay que considerar los parmetros
estructurales, los operacionales y los de interaccin. Los
resultados hay que medirlos en trminos de friccin y de
desgasteTribosistema:
Funcin:
Estructura
Elemento 1
Designacin
Densidad
Volumen
Dimensiones
Rugosidad
Modulo elast.
Dureza
Microestructura
Cintica del ensayo:

Elemento 2

Carga Fn
rea de contacto
Presinde contacto
Relacin rea/huella

Lubricante

Ambiente

Velocidad
Temperatura
Duracin

Rlecin espesor de pelcula/rugosidad ()

Coeficiente de friccin
incial
Desgaste
Longitud
rea
Elemento 1
Elemento2

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2
mximo
Volumen

final
Coeficiente

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