BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Motores y Servoactuadores
Primavera 2016
Prctica 3: CONFIGURACIONES DE EMBOBINADO EN AC
Garca Romo Csar Alonso, Maldonado Garca Juan Antonio, Ramrez Tendilla Viridiana
viri_0109@hotmail.com

Resumen: Se realizan las mismas mediciones que la prctica anterior, modificando la

configuracin del embobinado del motor y empleando corriente alterna; para as poder observar la
eficiencia que este tiene con cada una de estas configuraciones: serie-serie, imbricado-serie,
imbricado-derivacin y serie-derivacin.

INTRODUCCIN:
Desde un punto de vista tecnolgico, el uso
de la corriente alterna es muy conveniente
debido a que sta es muy fcil de generar y su
transporte puede realizarse fcilmente a altas
tensiones
(y
pequeas
intensidades)
minimizando as las prdidas por efecto Joule
(posteriormente,
por
induccin
electromagntica, la corriente alterna puede
fcilmente transformarse a las tensiones
usuales de trabajo).
Estas caractersticas junto con su fcil
aplicacin para motores elctricos hizo que, a
partir de finales del siglo XIX, la corriente
alterna se impusiera para uso domstico e
industrial y que, por tanto, la tecnologa
elctrica se haya desarrollado en torno a esta
forma de corriente.

OBJETIVOS:
Objetivo General:
Modificar y alternar la configuracin del
embobinado del motor para obtener los
parmetros mecnicos y elctricos aplicando
corriente alterna.

Objetivos Especficos:

Medir el torque de un motor.

Medir las RPM (Revoluciones Por
Minuto) de un motor.
Medir la corriente de un motor.
Realizar embobinados con cuatro
configuraciones distintas: serie-serie,

imbricado-serie,
imbricadoderivacin y serie-derivacin.
Observar las variaciones en cada
medicin
dependiendo
de
la
configuracin

MARCO TERICO:
Corriente Alterna
Se comporta como su nombre lo indica, los
electrones del circuito se desplazan primero
en un sentido y luego en sentido contrario,
con un movimiento de vaivn en torno a
posiciones relativamente fijas. Esto se
consigue alternando la polaridad del voltaje
del generador o de otra fuente.
Una caracterstica adicional de esta corriente
es su forma armnica que se conserva cuando
la corriente es modificada por el efecto de
elementos lineales, como: resistencias,
condensadores, bobinas, transformadores, etc.
Variac
Un variac es un transformador toroidal que
tiene bobinada la ltima capa de forma de
aparente como un gran restato, sobre esa
capa que tiene el esmalte superficial de la
parte superior quitado, desliza un contacto,
variando el nmero de espiras de esa forma
puedes variar la tensin.
Principio de funcionamiento de los
Generadores Electromagnticos
Los dos principios fundamentales en los que
se basa cualquier mquina que transforma la

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energa mecnica en energa elctrica
(generador electromagntico) son los
siguientes:
Cuando un conductor que se encuentra
situado en el interior de un campo
magntico se mueve de tal forma que
corta lneas de flujo magntico, se
genera en l una fuerazaelectromotriz
(f.e.m.). Figura 1
Al circular una corriente elctrica a
travs de un conductor situado dentro
de un campo magntico, se pro- duce
una fuerza mecnica que tiende a
mover al conductor en direccin
perpendicular a la corriente y al campo
magntico.

Figura 2. Arrollamiento

Figura 3. Espira

El valor del flujo magntico f a travs de la

espira es:
Expresin 1.1
Figura 1. Generacin de una f.e.m.

En los generadores de c.a. el inducido,

generalmente, permanece esttico y el campo
magntico gira.
Si el arrollamiento del anillo de Gramme de
la Figura 2, se reduce a una sola espira de
rea S que gira con velocidad angular w
perpendicular a las lneas de un campo
magntico uniforme B, siendo a el ngulo que
en un determinado instante de tiempo forma
la perpendicular al plano de la espira con las
lneas de campo magntico (Figura 3).

Como a = w t, llamando al producto

B S = f0, tenemos que:
Expresin 1.2

La fuerza electromotriz E inducida en la

espira en un instante t se obtiene derivando el
flujo
con
respecto
al
tiempo.

Expresin 1.3

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De la Expresin se deduce que la f.e.m.
inducida en la espira es una funcin
sinusoidal.
Arrollamiento del inducido
Los conductores se alojan en el inducido de la
mquina, en ranuras realizadas sobre la
superficie del cilindro, como se indica en la
Figura 4, que son paralelas al eje de giro, con
lo que se les asegura una buena sujecin y
proteccin contra choques, y al no sobresalir
de la superficie del cilindro, se reduce el
entrehierro y, como consecuencia, la
reluctancia de la mquina es menor.

Arrollamiento mltiple o imbrincado

Este tipo de arrollamiento (Figura 6) consiste
en conectar un extremo de una bobina A a
una delga del colector y el otro extremo D a
la siguiente delga. De este modo se dispone
del mismo nmero de delgas en el colector
que de bobinas en el inducido.

Figura 6. Arrollamiento mltiple o imbricado

Figura 4. Inducido

A las ranuras del inducido se las recubre de

un aislante antes de efectuar el arrollamiento
de los conductores, como se representa en la
Figura 5.

Figura 5. Ranuras del inducido

Los arrollamientos utilizados en las mquinas

elctricas se conocen con los nombres de:
Arrollamiento mltiple o imbrincado.
Arrollamiento ondulado o serie.
Con ellos se consigue aumentar la f.e.m. total
de la mquina, ya que, en vez de una espira,
como habamos utilizado hasta ahora, se
emplea un conjunto de ellas por cada polo
que posee la mquina.

En la Figura 6 se observa que, para pasar de

una escobilla a la siguiente, el camino
recorrido A-B-C-D se realiza por delante del
polo norte (tramo A-B), y por el opuesto, al
pasar por el polo sur (tramo C-D), con lo que,
por regla general, en este tipo de
arrollamiento el nmero de escobillas
coincide con el de polos.
Arrollamiento ondulado o serie
La caracterstica ms destacada de este
arrollamiento (Figura 7.) es la siguiente:
Partiendo del extremo de una bobina, A, sta,
una vez que atraviesa el polo norte, llega al
polo sur, de tal forma que el lado A-B de la
espira est en conexin con el C-D situado
bajo el polo siguiente.

Figura 7. Arrollamiento ondulado o en serie

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De esta manera, no vara el valor de la f.e.m.
inducida, por lo que sera necesario utilizar
solamente dos escobillas, aun- que por regla
general se emplean tantas como polos.
Por tanto, la diferencia esencial entre ambos
arrollamientos consiste en que en el
arrollamiento imbrincado las conexiones se
realizan superpuestas, mientras que en el
ondulado se realizan hacia adelante,
encontrando este ltimo mayor aplicacin en
mquinas de pequeo tamao.
El esquema de un motor autoexcitacin shunt
o derivacin es como se muestra en la
siguiente imagen (Figura 8).

Figura 9. Motor autoexcitacin serie

Se observa que el devanado inductor est

conectado en serie con el devanado del
inducido, por lo que en este caso solamente
hay un circuito elctrico, la intensidad del
inducido y la de excitacin serie sern
iguales, y de valor muy elevado, para que no
ocasionen cadas de tensin elevadas en este
devanado es preciso que tenga pocas espiras
y adems estas deben ser de hilo grueso.

DESARROLLO:
Para la base tuvimos que hacer un par de
modificaciones:
Figura 8. Motor autoexcitacin shunt

Se observa que el devanado inductor est

conectado en paralelo con el devanado del
inducido, por lo que en este caso la tensin de
la red alimenta a las dos ramas del circuito y
la intensidad absorbida de la red se reparte
entre la intensidad del inducido, por donde se
derivar la mayor parte de la corriente y la
intensidad de excitacin derivacin que ser
de un valor muy reducido, por lo que la
resistencia de esta rama debe ser muy
elevada, lo que provoca que el devanado de
excitacin shunt est construido con muchas
espiras de hilo fino.
El esquema de un motor autoexcitacin serie
es como se muestra en la siguiente imagen.
(Figura 9)

Primero se obtuvo y se cort un poln de

madera de 30X20cm (Imagen 1).

Imagen 1.

Se le incluyo una lmina cortada en tira que

sujetar los motores en la base y que estar
sujeta por pijas de madera. Por ultimo solo
quedo sujetar el poln a la base original,
quedando como lo muestra la Imagen 2.

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Imagen 4.
Imagen 2.

Para la parte del inducido nos encontramos

que gira a la derecha, porque tenamos que
embobinar
hacia
el
lado
derecho,
encontramos que cada bobina tiene 40 vueltas
cada una, la distancia de la bobina es de 7
pasos y contando con 16 ranuras y en el
colector cuenta con 32 delgas. Imagen 3.

Imagen 3.

Con respecto al campo decidimos cortar y

volver a embobinar, tomando en cuenta que
deban ser 198 vueltas ya que las contamos la
quitarlo la primera vez. Tambin tuvimos
cuidado para que el cable de calibre 23 no
tuviera contacto con el campo. Imagen 4.

En cuanto al programa de caracterizacin, se

utiliz el mismo que en las prcticas
anteriores. Las nicas modificaciones hechas
son los lmites de las grficas.
Para las configuraciones donde se necesitaba
el campo en derivacin, tuvimos muchas
dudas con respecto a la forma de conectarlo
pedimos ayuda de compaeros, obtuvimos un
diagrama que es el que aparece en la Figura
8. (Motor autoexcitacin shunt), pero igual no
nos quedaba nada claro. As que acudimos
con un Seor llamado Santiago que esta sobre
la 6 poniente y 9 Norte, se dedica a reparar
licuadoras, le preguntamos sobre si saba
cmo conectar el campo en derivacin al
principio no tena idea de lo que le estbamos
comentando pero despus de unas breves
explicaciones nos entendi y logro
explicarnos cmo tenamos que conectarlo en
serie que es la conexin preestablecida y
despus nos explic como deba ir conectado
en derivacin nos comentaba que esa
configuracin ellos no lo usan ya que eso
causaba un corto en la mayora de los casos o
que si se llegaba poner a funcionar no sera
muy recomendable eso.
Nos comentaba que en la 5 Sur y 7 Poniente
hay un Ing. que nos podra ayudar, as que
acudimos a su local. Prcticamente no nos

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pudieron ayudar a causa de que tenan mucho
trabajo.
Con respecto a las configuraciones, s se
logr trabajar con el inducido en serie y en
imbrincado, pero nicamente con el campo
en serie. Despus de analizar la conexin en
derivacin y al tratar de realizar las
conexiones en derivacin, se generaba un
corto o bien era tanta la corriente que se
demandaba, resultando en los cables de
alimentacin tronando.
Otro de los contratiempos con el que nos
encontramos fue que el material del
laboratorio es insuficiente, aun trabajando en
horarios fuera de clase. Acudimos al
laboratorio en horarios diferentes al de clase
y no logramos trabajar todo el tiempo que
desebamos debido a que solo contamos con
2 variacs y somos bastantes equipos; optamos
por una solucin alterna. Nos dedicamos a
buscar un dimer que nos ayudara a sustituir
el variac o un transformador, que tendra la
misma funcin; pero ambos elementos se
cotizan por arriba de los $600 lo cual supera
nuestro capital para trabajar. Por ello tuvimos
pequeos retrasos durante la practica.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES:
A continuacin, se muestran las grficas
obtenidas para las configuraciones serie-serie
(Figura 10) e imbrincado-serie (Figura 11).

Figura 10. Grficas de motor serie-serie

Figura 11. Grficas de motor imbrincado-serie

Ahora, se mostrar un comparativo sobre

ambos
motores
en
las
grficas
correspondientes:

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Figura 12. Grficas Torque Corriente (1 SS, 2 IS)

En la Figura 12 se puede observar que tienen

un comportamiento similar, pero se logran
apreciar las diferencias. (Nota: En la primera
grfica la escala de corriente se debe duplicar,
siendo de 0 a 16A en lugar de 0 a 8A)
En ambos se puede apreciar que conforme
ms torque se le aplique al motor, mayor
corriente demanda. Sin embargo, la razn de
cambio es distinta.
Mientras que en el motor Serie-Serie parece
tener un comportamiento de una funcin
exponencial o cuadrtica, el motor
Imbrincado-Serie
nos
muestra
un
comportamiento similar a una raz cuadrada o
bien casi una recta. De igual manera se puede
apreciar que el motor Serie-Serie apenas
logro aguantar la mitad del torque que logr
soportar el motor en Imbrincado-Serie.

Figura 13. Grficas Torque RPM (1 SS, 2 IS)

En la Figura 13 se pueden observar las

grficas Torque-RPM. En ambos se logra
observar el mismo tipo de comportamiento,
pero en el motor Serie-Serie el decaimiento
de velocidad es ms rpido.
As mismo, se logra observar que en el motor
Imbrincado-Serie se obtuvo una velocidad
muy alta al inicio, que inclusive sobrepasa un
poco los lmites de la grfica.
En ambas grficas se logra observar que
conforme se acerca el torque a sus lmites, la
velocidad se vuelve muy inestable y se
empieza a dispersar ms la grfica. Esto se
poda observar fsicamente de manera que
pareca que el motor se trababa o daba
brincos al girar.

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4) http://www.mcgrawill.es/bcv/guide/capit
ulo/8448173104.pdf
5) http://educativa.catedu.es/44700165/aula/
archivos/repositorio//4750/4933/html/462
_motor_autoexcitacin_shunt.html
6) https://www.youtube.com/watch?v=bu18F7Mc1A

Figura 14. Grficas Torque Temperatura (1 SS, 2 IS)

En la Figura 14 se logra apreciar el

comportamiento de la temperatura conforme
se aumentaba el torque.
La nica diferencia apreciable es que, aunque
en ambas se logra una temperatura mxima
de aproximadamente 40C, en el motor SerieSerie es ms pronunciada la pendiente al
lograr esa temperatura en un torque mximo
menor.

BIBLIOGRAFIA:
1) http://departamento.us.es/dfisap1/mesa/ff
i-old/CircCA.pdf
2) http://www.fi.unsj.edu.ar/departamentos/
DptoFisica/fiic/archivos/Corriente%20Al
terna.pdf
3) Mcgraw-Hill. (Sin Fecha). Motores
Electricos. 17 enero 2015, (PDF) web: