1.

INTRODUCCIN
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que
orbitan la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y transmiten seales
a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales llevan un cdigo de
tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al usuario identificar su
posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los
servicios de inteligencia en plena Guerra Fra durante la dcada de los 60,
aunque se inspir en el lanzamiento de la nave espacial sovitica Sputnik en
1957.
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y
probado por la marina estadounidense en 1960. Slo cinco satlites
orbitando la Tierra permitan a los buques determinar su posicin en el mar
una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el satlite Timation en 1967,
que demostr que los relojes atmicos de alta precisin podan funcionar en
el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarroll rpidamente para
fines militares con un total de 11 satlites "Block I" lanzados entre 1978 y
1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007)
por parte de la URSS en 1983 lo que llev al Gobierno de Ronald Reagan en
EE.UU. a establecer el GPS para aplicaciones civiles de modo que los
aviones, las embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo
pudieran determinar su posicin y evitar desviarse involuntariamente y
entrar en lmites territoriales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la
actualizacin del sistema GPS hasta que en 1989 se lanzaron los primeros
satlites Block II. En el verano de 1993, EE.UU. lanz su 24 satlite Navstar
a la rbita, que complet la moderna constelacin de satlites GPS: una red
de 24 satlites conocidos actualmente como sistema de posicionamiento
global o GPS. Veintin satlites de la constelacin estaban activos en todo
momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual cuenta con
30 satlites activos en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se utiliza para
decenas de aplicaciones de navegacin, la bsqueda de rutas para los
conductores, la creacin de mapas, la investigacin de los terremotos, los
estudios climatolgicos o el juego de bsqueda del tesoro al aire libre
conocido como geocaching.

2. OBJETIVOS
2.1

Objetivo general

El objetivo de esta prctica es la familiarizacin con el uso y

funcionamiento del GPS para poder hacer distintos levantamientos
topogrficos.
2.2.1 Objetivos especficos
Se prestara especial atencin a la explicacin previa del docente del manejo
de GPS Adquirir destreza en el uso y manejo de GPS como por ejemplo
guardar puntos topogrficos, acercar o alejar el zoom, conocer las distintas
herramientas de men principal, etc Aplicar la metodologa correcta en la
toma de puntos topogrficos para evitar contratiempos y molestias.

3. MARCO TERICO
3.1

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de

responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con
una rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.; segmento control,
que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en
rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas
terrestres que envan a los satlites las seales que deben transmitir y una
estacin experta de supervisin de todas las operaciones; y segmento
usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra.
Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satlite
visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de posicin y
tiempo.
Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el
uso civil del militar:
Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning
Service). Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la
utilizacin del cdigo C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).

 Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el

cdigo P de frecuencia dual, y solo est accesible para los usuarios
autorizados.

Fuentes de error en los GPS

A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad
afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de
partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las
seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos
meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales
electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados
son similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su
correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites
presentan ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y
control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas
pueden ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudoaleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el
error es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo
cuando las desviaciones son pequeas y causan errores de hasta un
metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden
sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores
modernos emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y
antenas de diseo especial para minimizar este error, que resulta
muy difcil de modelar al ser dependiente del entorno donde se
ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor
fuente de error y es introducida deliberadamente por el estamento
militar.

3.2 CUANTIFICACIN DE LA INCERTIDUMBRE EN LOCALIZACIN

GPS
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los
receptores GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen
una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo de

tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se puede

caracterizar esta dispersin mediante el error cuadrtico medio (ECM)
definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado,
pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un
intervalo de horas se ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as
con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos primeros casos,
el error en las medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en
cada eje, por lo que se pueden deducir las probabilidades asociadas a los
mismos. Para anlisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra
en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso
bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje de dispersin que est
dentro de un crculo de radio ECM depende de la distribucin, siendo del
98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que
se aproxima a una distribucin unidimensional, con probabilidad asociada
del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la distribucin Los fabricantes de
GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus
receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se define como el
radio del crculo en el que se encuentra la estimacin ms probable de la
posicin en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociacin con el ECM y
del 50% o CEP 50%.

3.3 CORRECCIN
DE
DIFERENCIALES (DGPS)

ERRORES

MEDIANTE

TCNICAS

En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un

receptor con un nico canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro
satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las
medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y
por el tiempo que se tarda en obtenerlas posiciones, debido a lecturas
repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. El requerimiento de
una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido al
desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales capaces de
disminuir al mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de
posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin
conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la
diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del receptor
constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo
predefinido (RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuarioreceptor con capacidad de correccin diferencial puede acceder a l para
corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores S/A
siempre que el receptor diferencial est prximo a la base emisora de la
correccin.

Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los
usuarios, desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar)
y va estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el
modo de operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que
el error debido a cada satlite se procesa de modo individual.

3.4

APLICACIONES DE LOS GPS

Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento

tanto como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin
espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta
precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los
campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la
troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos
fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El
posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin
de modelos de prediccin meteorolgica.

Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se

utiliza como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de
difcil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de
marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS
para profundizar en el conocimiento de las regiones polares o
desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a
aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y
constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos
en regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS
constituye una herramienta bsica y fundamental para realizar el
levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema
GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes
estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma
conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisin
del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo
como perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En
este caso la generacin de una alarma permite una rpida asistencia
al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar
posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del

fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia

desde tres estaciones con relojes sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS
para ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta
misma lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema
de localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los
recorridos entre los distintos lugares de una ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se
emplea en planificacin de trayectorias y control de flotas de
vehculos. La polica, los servicios de socorro (bomberos,
ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de mensajera,
empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas
compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el
cumplimiento de las sealizaciones.

3.5

GPS DIFERENCIAL (DGPS)

El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y

causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el
GPS. Estos errores son pequeos, pero para conseguir el nivel de precisin
requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar
todos los errores por pequeos que sean. Para realizar esta tarea es
necesario tener dos receptores operando simultneamente. El receptor de
"referencia" permanece en su estacin y supervisa continuamente los
errores, y despus transmite o registra las correcciones de esos errores con
el fin de que el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo
de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que
est realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o
posteriormente.

3.6

MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS

Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo

diferencial), para una sesin de observacin cuyo uno debe estar fijo en
todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios estaciones fijas con
observaciones continuas.
Mtodo esttico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el
mtodo de posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas
base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha
sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms

lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la

longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es
directamente proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos
topogrficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinacin de redes geodesia de alta precisin, el establecimiento de
puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.

Mtodo esttico rpido

Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico
rpido. Se puede utilizar solamente 4 satlites para cada una de las
posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms flexibilidad que con
el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez
con un intervalo de por lo menos una hora.

3.7

LEVANTAMIENTO CON GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido

modificadas tremendamente durante las pasadas dcadas por la
incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede
mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta
modificacin se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento,
clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la representacin
grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de
obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el
profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que ver
con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras
hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se
hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los
fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran
estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les
permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los
de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna.

3.8

PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO

El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que

pueden ser procesadas en un receptor GPS permitindole calcular su
posicin, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones

y ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos
de funcionamiento son sencillos y los podramos resumir en los cuatro
apartados siguientes.
Triangulacin: la base del sistema
El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS,
consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en
distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para
determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia
hacia al menos tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una
"triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la

trigonometra nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satlites
para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con
solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en
llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a
partir de ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el
vaco. As, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos
calcular cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo
tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de
la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio,
consiste en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para
lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores de
manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por
tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite
determinado y compararla con la seal generada en el receptor para
calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha
empleado la seal en llegar hasta el receptor.

La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en

conjuntos de cdigos digitales complejos. Estos cdigos se han hecho
complicados a propsito, de forma que se les pueda comparar fcilmente
sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan complicados que su
aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.
Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias
"pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada
milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre de cdigo
"pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise).
Obtencin de un perfecto sincronismo
Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites
GPS viajan a la velocidad de nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo,
provocara una desviacin en la medicin de la distancia de 3.000 Km.La
trigonometra nos dice que si tres mediciones perfectas sitan un punto en
el espacio tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden
eliminar cualquier desviacin de tiempo (siempre que la desviacin sea
consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones,
necesitamos hacer como mnimo cuatro mediciones de distancia, para
eliminar cualquier error producido por falta de sincronismo entre relojes. Por
lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento verdaderamente
preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites sobre el horizonte
circundante.

Conocimiento de la posicin de los satlites

Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino
que tambin transmiten un "mensaje de datos" que contiene informacin
sobre su rbita exacta y la salud del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza
esta informacin junto con la informacin de su almanaque interno, para
definir con precisin la posicin exacta de cada uno de los satlites

4. DESARROLLO DEL TEMA

4.1

PROCESOS COMUNES PARA LOS LEVANTAMIENTOS CON GPS.

Calibracin
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea
base de algunos metros, preferentemente conocida. Las mediciones
efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir un "offset" por
antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se
introduce en los clculos de las lneas base. El CNR tiene una lnea base
instalada en San Salvador que otorgara los certificados de calibracin.
La instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el
principal motivo de error en los mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico
controlado con regularidad.
Orientacin: Las antenas estn siempre
geogrfico, obtenido con una brjula.

orientadas

hacia

el

norte

Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua

marca/borde de plano de absorcin. Dicha etapa permite controlar la
horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor medida, la
calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una
precisin milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave
(tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al
final de los periodos de medicin.

5. PETITORIO MINERO PARA UNA CONCESION MINERA

6. RECOMENDACIONES
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en
grados, a la que un receptor puede seguir a un satlite. Se fija
normalmente un cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte
para evitar los efectos atmosfricos y la interferencia causada por
objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de la onda,
aunque la elevacin de la mscara estndar es de 15.
El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las
interferencias como:
Las
instalaciones
elctricas
8cables
de
alta
tencin
y
transformadores).
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la
estacin (como espejos de agua, estructuras metlicas, techos planos
metlicos, edificios); ya que estos provocan el efecto multi trayectoria
de la onda.
Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...)
Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al
momento de las observaciones. Esta informacin es dada por GDOP
(Geometric Dilution Of Precisin) que corresponde a la perdida de
precisin durante las observaciones. Este GDOP debe ser siempre
inferior a 6.
Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo
GPS con Estacin total, en cuanto a amarres y establecimientos de
puntos de control.

7. CONCLUSIONES

Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos

afirmar de manera evidente las ventajas del sistema GPS frente a los
mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de
costes, precisin, etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos
acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnologa o
equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con
los cambios producidos ante la aparicin de las estaciones totales en
la dcada de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las
estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos,
procedimientos, clculos, etc. siguieron siendo los mismos que en

siglos pasados. Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es

distinto, los procedimientos, clculos, mtodos, etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del
sistema GPS, sin duda ha sido el hecho de poder obtener
posicionamientos absolutos con la precisin necesaria en tiempo real,
requisito imprescindible en la topografa minera, adems de la
posibilidad de implementar procedimientos de automatizacin de
maquinaria y control de flotas de produccin.