Como utilizar estos hechos a fin de obtener el control optimo u*(s) y la

trayectoria optima que nos interesa?

Para nuestra solucin tenemos encuenta los siguientes parmetros:
El origen 0 estar en la frontera k(T) de k(T*)
Se tiene la recta K(T) a un mismo lado, y se le traza un vector
unitario en direccin contraria

Tomando un punto cualquiera (T*) K(T*).

Se tiene encuentra el producto escalar de los vectores a y b.
((T*), (T*0 ((T*),(T*))
B
Asi, las condiciones de optimizacin impuestas implican para la trayectoria
optima * (t), si existe, que ha de haber un vector (T*) tal que (*(T*), (T*))
es el mximo de todos los nmeros ((T*), (T*)) obteniendo al hacer a x
recorrer todas las trayectorias posibles bajo la accin de los diferentes
controles.

Es te hecho relativamente sencillo constituye el principio mximo de

Pontryagin en nuestro caso.
Mas explcitamente nuestra expresin es :

AS

T e

((T*), (T*))=((T*),
Debemos tener encuenta que

( ) ()

A= 0 1 ,b= 0
0 0
1

y llamando

e AT

(0)+

AT

Bu(s)ds)

T
(s )
0 1
A( ts)
A
, ( s )= 1 =e

0 0
2 (s )

( )

( )