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Instituto Schneider Electric de Formacin

Unity Pro & M340


Captulo 2:
Hardware Modicon M340

A Vista general
B Racks Modicon M340
C Fuentes de alimentacin
D Procesadores y tarjetas de memoria
E Mdulos de E/S digitales
F Mdulos de E/S analgicas
G Mdulos de contaje
H Mdulo Ethernet
I Oferta software Modicon M340
J Conclusin

HARDWARE MODICON M340


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p. 23
p. 28
p. 34
p. 41
p. 71
p. 88
p. 100
p. 103
p 107
p.
p. 110

22

A Vista general

HARDWARE MODICON M340


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23

UNITY- Nueva Plataforma de automatizacin MODICON

Quantum

ATRIUM

Premium
HMI
Magelis/XBT-G

M340

E/S distribuidas

PCs
Industriales

Magelis IPC

MOMENTUM

ADVANTYS STB

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Una nueva plataforma de Automatizacin...


Optimizada para medianas y pequeas configuraciones
- tamao pequeo
- Alta densidad
- puertos de comunicacin integrados

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Informacin General

Arquitectura basada en Rack


Alta robustez
Todos los mdulos se pueden quitar y poner en
tensin con la CPU en RUN (excepto la fuente de
alimentacin y la CPU)

93 mm

Talla reducida

100 mm

Montaje
j en armario de baja
j pprofundidad ((<150 mm))
Todas las CPU y I/Os en formato simple
32 mm

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Informacin General

Especificaciones de sistema
Restricciones mecnicas
Choques : 50G
Vibraciones : 5G
Temperatura
Ambiente : 0 a 60 C ( sobre 2000 m lmite 55 C )
Altitud
Restricciones de seguridad para 4000 metros

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B Racks Modicon M340

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Normativa de instalacin de racks

Como los diferentes mdulos (fuente de alimentacin, procesadores, E/S discretas, etc.) se enfran por
conveccin natural, es obligatorio instalar los diferentes Racks horizontalmente.

Mayor o igual a 20 mm.

Mayor o igual a 80 mm.

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Descripcin de los Racks BMX XBP xxxx

BMX XBP xxx los racks forman la unidad de base de las


unidades M340.

Estos Racks sirven para las siguientes funciones:


1.
Funcin Mecnica:
Se montan los mdulos de la estacin PLC (p.e.
mdulos de alimentacin, procesadores,
mdulos de E/S discretas/analgicas,
mdulos de aplicaciones especficas). Se
pueden montar en armario, o en paneles.
2.

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Funcin Elctrica:
Los Racks disponen de un bus, el cual distribuye
la alimentacin requerida para cada
mdulo del Rack.

30

Tamao : Racks BMX XBP xxxx


mm

BMX XBP 0400


mm

4 slots

mm
mm

BMX XBP 0600


mm

6 slots

mm

BMX XBP 0800


mm
m

8 slots

mm

BMX XBP 1200


mm

12 slots

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Descripcin de los Racks BMX XBP xxxx

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Descripcin
1

Soporte de metal el cual incorpora la carta


electrnica de X-Bus , y protecciones
contra interferencias EMI y ESD.

Terminales para puesta a tierra del Rack.

Agujeros para el montaje del Rack en un


soporte (tornillos de M6)

2 Conectores 40 pines dedicados para la


conexin del rack y de la fuente de
alimentacin

Parte mecnica dedicada a fijar el mdulo

Conector 40 pines
Dedicados para la extensin del Rack

Conector 40 pines dedicados para la


conexin rack / modulo

32

Racks desde 4 mdulos a 12


Fuente de alimentacin

Barra protectora
necesaria
principalmente
para mdulos
analgicos

4 , 6 , 8 o 12 slots

STB XSP 3010


Abrazadera
pequea
STB XSP 3020
Abrazadera grande

Caractersticas y rendimiento
Rack

BMX XBP 0400

BMX XBP 0600

BMX XBP 0800

Descripcin

4 slots

6 slots

8 slots

12 slots

Barra protectora

BMX XSP 0400

BMX XSP 0600

BMX XSP 0800

BMX XSP 1200

Descripcin

4 slots proteccin

6 slots proteccin

8 slots proteccin

12 slots proteccin

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BMX XBP 1200

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C Fuentes de alimentacin

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Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx

BMX CPS.. Los mdulos de alimentacin estn diseados para


alimentar cada rack BMX XBP... y sus mdulos. El mdulo de
alimentacin se selecciona de acuerdo a la distribucin de red
((continua o alterna)) y la p
potencia requerida.
q

Hay 4 tipos de mdulos de alimentacin.

Funciones auxiliares de los mdulos de alimentacin

Cada mdulo de alimentacin tiene funciones auxiliares:


1. Un panel de visualizacin.
2. Un rel de alarma.
3
3.
U b
Un
botn
t d
de resett que all presionar,
i
simula
i l un corte
t d
de
alimentacin y provoca un arranque en fro de la
aplicacin.
4. Un suministro de 24 VDC (solamente en los mdulos
alimentados en alterna).

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Fuente de alimentacin AC/DC estndar o Alta potencia

Caractersticas y rendimiento
Tipos

BMX CPS 2000

BMX CPS 3500

BMX CPS 2010

BMX CPS 3020

Descripcin

20 Watts
115 a 230 Vac
Fuente de
alimentacin

36 Watts
115 a 230 Vac
Fuente de
alimentacin

16 Watts
24 Vdc
Fuente de
alimentacin

31 Watts
24 y 48 Vdc
Fuente de
alimentacin

Proteccin

Sobrecarga : si
Cortocircuito: si
Sobretensin : si

Sobrecarga : si
Cortocircuito: si
Sobretensin : si

Sobrecarga : si
Cortocircuito: si
Sobretensin : si

Sobrecarga : si
Cortocircuito: si
Sobretensin : si

Mx. salida 24Vdc


sensor

0.45 Amperios

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0.9 Amperios

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Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx


Caractersticas y rendimiento
Tipos

BMX CPS 2000

BMX CPS 3500

BMX CPS 2010

BMX CPS 3020

Tensin Nominal

100..120 y 200..240 Vac

100..120 y 200..240
Vac

24 Vdc

24 y 48 Vdc

Lmite de voltaje
Frecuencia

85 y 264 Vac
47.67Hz

85 y 264 Vac
47.67Hz

18..31,2 Vdc

18 .. 62,4 Vdc

Corriente nominal

0.61 A/115V
0.31A/240V

1.04 A/115VV
0.52A/240V

1A / 24V

1.64 A/24V
0.83A/48V

Acepta micro-cortes

<=10ms

<=10ms

<=1ms

<=1ms

Proteccin de fases

Fusible interno

Fusible interno

Fusible interno

Fusible interno

16,5 W

31,2 W

Total salida

20 W

3.3V salida

2,5 A
8,3 W

24 V salida

0,69 A
16,5 W

24 V sensor de salida

Estas 3 salidas
36 W estn
protegidas
:
4,5contra
A
15 W
Sobrecarga
0,69 A
Cortocircuito
31,2 W

0,45 A

0,9 A

10,8 W

21,6 W

Potencia disipada

2,5 A

2,5 A

8,3 W

15 W

0,69 A

0,69 A

16,5 W

16,5 W

8,5 W

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Descripcin de Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx


1

Descripcin
Bloque display conteniendo:
LED OK (verde), encendido si el voltaje est
presente y correcto,
correcto
Led OK
LED 24V (verde), encendido cuando el voltaje
Led 24V de alimentacin sensores est correcto. Este
LED solamente est presente en los mdulos
de alimentacin alterna TSX CPS 2000/3500.

3
4

Rel de alarma

Alimentacin
24 / 48 Vdc

Rel de alarma

Botn de RESET.

Alimentacin
sensores Salida
24Vd
24Vdc

Bloque terminal para el contacto de rel de


alarma

alimentacin 100
240Vac

Bloque terminal para la alimentacin.


Alimentacin de sensores ( TSX CPS
2000/3500 )

TSX CPS
2010/3020
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TSX CPS
2000/3500
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Descripcin de Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx


Descripcin
Cuando pulsamos el botn de RESET :

2
2

-El INIT_BAC est activado y se resetean todos


los mdulos en el Rack.
-El rel de alarma se fuerza OPEN.
- El LED OK se apaga
La accin sobre el botn de RESET es igual
a un ARRANQUE EN FRIO.

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Descripcin de Fuente de alimentacin BMX CPS xxxx


Descripcin
3
3

Bloque de terminales de tornillo para el


contacto del rel de alarma

Modo Plc
run

Plc en modo RUN

stop
Rel de
Alarma

Limite tension
Limite corriente

AC

264 V / 2A

DC

62,4V / 2A

Tiempo de
respuesta

Al cierre

<12 ms

cerrado

A la apertura

<10ms

abierto

Proteccin

NO

NO

El rel de alarma est abierto si:


- Hay fallo en la CPU
- La tensin de salida es incorrecta

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40

10

D Procesadores y tarjetas
j
de memoria

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Unidad Central de proceso

Las CPU MODICON M340 BMX P34 xxx son procesadores de la plataforma de
automatizacin diseados para controlar mdulos de entradas / salidas discretas,
mdulos de entradas / salidas analgicas y mdulos de aplicaciones especficas.
Estos se conectarn sobre el rack.
Un mdulo procesador est siempre instalado sobre el rack BMX XBP xxx con
direccin 0 y en posicin 00

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42

11

Unidad Central de proceso


STANDARD

RENDIMIENTO

Caractersticas y rendimiento
Referencia:

BMX P34 1000

Descripcin

BMX P34 2010

Puerto terminal USB Puerto terminal USB


Slot tarjeta
j memoria Slot tarjeta memoria
Un puerto com :
Dos puertos com :
- Serie
- Serie
- CANopen

Nmero de E/S TON


en rack
Nmero de E/S
Analgicas en rack

512

256, 66 en configuracin monorack (4 E / 2 S 11)

20

36

2 Mb

4 Mb

128 Kb

256 Kb

Memoria aplicacin
Datos de usuario

BMX P34 2030


Puerto terminal USB
Slot tarjeta memoria
Dos puertos com :
-CANopen
-Ethernet

1024, 704 en configuracin monorack (64 E / S 11)

128, 66 en
configuracin
monorack
(4 E / 2 S 11)

Vas de contaje

BMX P34 2020


Puerto terminal USB
Slot tarjeta memoria
Dos puertos com :
- Serie
- Ethernet

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Unidad Central de proceso

DISPLAY
Puerto USB
Puerto Serie o Ethenet

Como informacin una pequea


pestaa visible cerca del puerto RJ45
Negro para el puerto serie

Carta SD

Verde para el puerto ETH

Puerto CANopen

BMX XAC USB 018 ( longitud 1.8 m ) o


BMX XAC USB 045 ( longitud 4.5 m )

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12

Puerto serie integrado


Protocolos soportados
- Modbus ( ASCII y RTU )
- modo caracteres

BMX P34 1000/2010/2020

RXD

TXD

RS 232

3
RJ45 hembra

D1

D0

RS 485

RS 232

vcc

Com

5 Vdc / 200mA
Principalmente
dedicado para
el HMI

Tierra

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Cableado especfico para la CPU en el puerto MODBUS

Caractersticas y rendimiento
Referencias:

TCS MCN 3M4F3C2

TCS MCN 3M4M3S2

Descripcin

Accesorios de red para PLC


RJ45 a DB9 cable
RJ4
bl hembra
h b cruzado.
d
Longitud 3m. Este cable se usa para
conectar a RS232 DTE (Tpico a PC o a
impresora) al puerto serie integrado en
la CPU

Accesorios de red para PLC


RJ4 a DB9 cable
RJ45
bl macho
h directo.
di
Longitud 3m. Este cable se usa para conectar
a RS232 DCE (Tpico modem) al puerto serie
integrado en la CPU

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13

Puerto ETH integrado


Protocolo soportado
- Comunicacin Ethernet

BMX P34 2020/2030

RJ45 hembra

TD+

TD -

RD+

4
5
6

RD -

7
8
Tierra

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47

Puerto ETH integrado Ruedas giratorias

Direccionamiento : 2 ruedas giratorias se usan para


dar la IP del dispositivo.
Existen 4 menaras posibles para dar la IP del
dispositivoo :
dispositi

BMX P34 2020/2030

1.

Por STORED el dispositivo usa direcciones IP


configuradas en la aplicacin

2.

Por BOOTP el dispositivo obtiene una direccin IP


desde un servidor BootP

3.

Por CLEAR IP el dispositivo usa una direccin IP


por defecto basada en la direccin MAC ( 84 + los 3
ultimos bytes de valores hexadecimal convertidos
en decimal)
d i l)

4.

Tens (xx = 0 a 15) y Ones (y = 0 a 9) digitos

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Se usa para definir el dispositivo con el


nombre del mdulo para obtener la
direccin IP desde un servidor DHCP
48

14

Puerto CAN integrado


Protocolo soportado
- CANopen

1
BMX P34 2010/2030

reservado

CAN_L

Lnea de Bus

CAN_GND

tierra

reservado

reservado

GND

CAN_H

Tierra
Lnea de bus

reservado

reservado

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49

Tarjeta de memoria para CPU

Los procesadores CPU BMX P34 xxx de MODICON


M340 usan una tarjeta de memoria BMX RMS
008MPx.

Una tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP se entrega


con cada procesador.

Las tarjetas de memoria BMX RMS 008MPx estn formateadas


para ser usadas con el M340, no es posible usar una tarjeta de
memoria estndar (cmara de foto, pocket pc,...).

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15

Tarjeta de memoria para CPU


Caractersticas y rendimiento
Referencias
Descripcin

BMX RMS 008MP

BMX RMS 008MPF

Tarjeta de memoria 8 Mb

Tarjeta de memoria (8Mb)+ Archivos (16Mb)

Tarjeta de memoria para controlador lgico


programable
Cuando insertamos esta tarjeta de memoria
en el procesador
asegura aplicacin backup
activa el servidor WEB en el puerto de
ethernet integrado (clase B)

Tarjeta de memoria para controlador lgico


programable
Cuando insertamos esta tarjeta de memoria
en el procesador
asegura aplicacin backup
activa el servidor WEB en el puerto de
ethernet integrado (clase B)
memoria para usar almacenamiento de
ficheros

C
Compatibilidad
tibilid d :
1.

La tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP es compatible con todos


los procesador

2.

La tarjeta de memoria BMX RMS 008 MPF es compatible con :


BMX P34 2010 - BMX P34 2020 - BMX P34 2030

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Tarjeta de memoria para CPU


Descripcin
1

3
3
4

LED verde dedicado para la comunicacin entre el


procesador y la carta de memoria.
On : la carta de memoria y la comunicacin
estn OK
Intermitente : Cuando el procesador est
comunica con la carta.
OFF : Comunicacin parada, la carta de
memoria puede cambiarse
Tarjeta de memoria.
Pulsar sobre la tarjeta para extraerla.
Un flanco ascendente del bit sistema %S65
detiene la comunicacin para cambiar la tarjeta.

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CARDERR : Proporciona informacin sobre la carta de


memoria ( ms detalle en el captulo de diagnstico ).

La tapa de proteccin

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16

Tarjeta de memoria para CPU

La tarjeta de memoria se utiliza para descargar una


aplicacin al procesador.
1.

Cuando se da tensin al procesador la


operacin de descarga se hace
automticamente.

Con el bit sistema %S66 es posible forzar la


transferencia entre el procesador a la tarjeta de
memoria.
1
1.

Si se conecta una tarjeta de memoria en el


procesador sin quitar tensin, la memoria
(%MW) se carga por la aplicacin en la tarjeta

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Diagnstico de CPU

Los LEDs en el panel frontal del procesador permiten un rpido diagnstico del status del PLC.
Status del procesador

Comunicacin serie

Status carta de memoria


Status

Comunicacin CANopen

Mdulos de comunicacin

Comunicacin ETHERNET

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BMX P34 2020

BMX P34 1000

BMX P34 2030

BMX P34 2010

54

17

Diagnstico de CPU
LEDs

On

Intermitencia
rpida

Intermitencia

Intermitencia lenta

Off

RUN

-CPU est en RUN


OK

-CPU parada
-Fallo software

-No aplicacin
-No validado
-No compatible

ERR

-Fallo
F ll procesador
d
-Fallo sistema

-No
N aplicacin
li i
-No validado
-No compatible
-CPU en fallo software

E t d normall
Estado
OK

I/O

-Fallo I/O
-Fallo Configuracin

Estado Normal
OK

SER COM

CARDERR

Intercambio
de datos
activo
-No carta de memoria
-Carta de memoria
desconocida
-Contenido de la carta
de memoria <> de la
memoria del procesador

-Contenido de la
carta de memoria =
a la memoria del
procesador
OK

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55

Diagnstico de CPU
LEDs
CAN RUN

On
-CANopen en
estado
operacional
OK

CAN ERR

-Bus CANopen
parado

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Intermitencia rpida

Intermitencia

Intermitencia lenta

- Automtica deteccin
de datos
Trfico.
- LLS servicios en RUN
-(Intermitencia acorde
con CAN ERR )

Una :CANopen en
estado STOP
Tres :
g
Descargando
Software

-CANopen en estado
PRE - OPERACIONAL

- Automtica deteccin
de datos
Trafico.
-LLS servicios en RUN
-( Intermitencia acorde
con CAN RUN )

Una : un fallo
contador pasa al
nivel de alarma
Dos :watch dog
detectado ( nodo
guarding o
heartbeat )
T : El mensaje
Tres
j
SYNC no se
recibe en el
timeout

-CANopen no est
validado

Off

No error
OK

56

18

Diagnstico de CPU
LEDs

On

Intermitencia
rpida

Intermitencia

Intermitencia lenta

ETH ACT

-Ethernet
conexin OK
pero no trfico

-Ethernet conexin OK y trfico en


la lnea

ETH STS

-Ethernet
comunicacion
OK

Dos :direccin MAC errnea


Tres : procesador no conectado a
la red
Cuatro : Algunos dispositivos con
la misma direccin IP
Cinco : Espera una direccin IP
Seis : procesador en modo
seguridad direccin IP por defecto.
Siete : Inconsistencia entre la
direccin hardware y la direccin
software.

ETH 100

-Ethernet
conexin 0K (
velocidad 100
Mbs)

Colisin sobre Ethernet

Off
-Ethernet
conexin
NOK

-Ethernet
conexin N0K
o velocidad <
100 Mbs

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Unidad Central de proceso


Memoria

Caractersticas y rendimiento
Referencias:
%Mxx ( MAX )
%Sxx ( MAX )

BMX P34 1000

BMX P34 2010

BMX P34 2020

BMX P34 2030

16 250

32 634

32 634

32 634

128

128

128

128

%MWxx ( MAX )

32 464

32 464

32 464

32 464

%KWxx ( MAX )

32 760

32 760

32 760

32 760

%SWxx ( MAX )

168

168

168

168

MAX talla datos

128 K

256 K

256 K

256 K

Talla mxima de datos es igual a datos sin direccionar


ms datos direccionados ( %M,%MW ).

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19

Unidad Central de proceso


Datos salvados :

Procesador
Memoria
Flash
interna

Datos salvados
%Mw backup

Datos con o
sin
di
direccionar
i
Carta de
memoria

Al quitar alimentacin todos los datos


direccionados y no direccionados y el
buffer de diagnstico se salvarn en la
Memoria Flash Interna
automticamente.
Se restauran despus de un arranque
en caliente
%MW backup :

Datos

%MW
Programa

RAM
interna
Programa

Pgina Web
y
Almacenamient
o de archivos

Los valores de las %Mwi se pueden


salvar en la memoria Flash interna
usando el %SW96.
Estos valores se restaurarn al arrancar
en fri,
fri incluyendo la descarga de la
aplicacin , si la opcin Inicializacin de
%MW al arranque en fri" no est
marcada en la pantalla de configuracin
del procesador

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Unidad Central de proceso


Gestin de %MW
La configuracin nos proporciona la opcin de inicializar la memoria de
palabras (%MW) en un arranque en fro o descarga de la aplicacin.

Inicializar %MW
En la configuracin del PLC si seleccionamos
:

Despus de un arranque en fro la variable %MW se inicializar

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20

Unidad Central de proceso


Gestin de %MW
Si se desea salvar el valor corriente de la memoria de palabras
%MW en la memoria interna de la CPUs (memoria flash) y
restaurar los valores sobre arranque en fro o descarga de la
aplicacin.

Restaurar %MW
En la configuracin del PLC si no
seleccionamos :

Las %MW se salvarn en la memoria


interna
Operacin de salvar :
- Salvar se lleva a cabo solamente en STOP.
- Se dispara por un flanco ascendente sobre
bit 0 de %SW96.
- Todas las %MW se salvan en la memoria interna.

Despus de un arranque en fro la variable %MW se restaurar desde la memoria


Flash interna
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Unidad Central de proceso


Gestin de %MW
Si se desea mantener el valor corriente de las palabras de memoria
%MW en un arranque en fro SOFTWARE o descarga de la
aplicacin.

Mantener
M t
las
l
%MW
En la configuracin del PLC si no
seleccionamos :

Las %MW no se salvarn en la memoria


interna

1 Init en la pantalla UNITY


2 Hacer un %S0 por aplicacin
3 Arranque en fro en la pantalla PLC
4 Descarga de la aplicacin
7 Insertar la carta de memoria con una
nueva aplicacin

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Despus de un arranque en fro por


el software las variables %MW
guardarn el valor corriente

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21

Unidad Central de proceso


Gestin de %MW
Si se desea inicializar las %MW sobre un arranque fro HARDWARE

Inicializar
I i i li
%MW
Las %MW no se salvan en la memoria
interna

En la configuracin PLC si no
seleccionamos :

5 Botn de Reset en la fuente de


alimentacin
6 Arranque en fro en el contexto de
cambio (tarjeta de memoria).

Despus de un arranque en fro por


Hardware las variables %MW se
resetearn

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63

Sntesis: Gestin de las %MW


si
Inicializar las %MW con
arranque en fro
sobre bit 0 de
SW96

no

si

Despus de un arranque en fro


las variable %MW se restaurarn
desde la memoria Flash interna

A Las variables
sin direccionar
no concierne

Las %MW se
salvan en la
memoria interna

no

si

Software
ARRANQUE EN
FRIO
no

Las variables %MW


guardarn el valor corriente
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Las variables %MW se


RESETEARAN
64

22

Unidad Central de Proceso


El programa se salva en la tarjeta de memoria:

Procesador
Memoria
Flash
Interna

Datos salvados
%Mw backup
Carta de
memoria

Automticamente, despus:
Una descarga: si la carta de
memoria est presente y no tiene
protegida la escritura.
Modificacin Online: si la carta de
memoria est presente y no tiene
protegida la escritura,
Deteccin del bit sistema %S66
(flanco ascendente)

Datos

Ram
Interna

Programa

Manualmente, con el comando PLC


backup de proyecto Guardamos
Backup
p.

Programa
Pgina Web y
Guardar
archivos

Nota: si se quita la carta de memoria


cuando el backup est en progreso, el
programa sobre la carta de memoria se
pierde.

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65

Unidad Central de Proceso


El programa se copia desde la carta de memoria
a la memoria interna
Automticamente despus
p
de:
Un arranque en caliente.
Un arranque en fri.

Procesador
Memoria
Flash
Interna

Datos salvados
%Mw backup
Carta de
memoria
Datos

Ram
I t
Interna

Manualmente,
Con el comando: PLC Backup
de proyecto Restaurar Backup.

Programa
Programa
Pagina Web y
Guardar
ficheros

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Nota: Cuando tu insertas la tarjeta


j
de
memoria en el modo run o stop, Se ha de
esperar un tiempo de alimentacin para
restaurar el proyecto en el PLC

66

23

Unidad Central de Proceso


Nuevos %S y %SW dedicados para el M340

%S65
CARDIS
R/W

Poner a 1 para desabilitar el acceso a la carta.


El sistema detectar un flanco ascendente sobre este bit. Entonces todo el acceso corriente
est acabado , entonces el led de acceso estar off indicando que la extraccin es posible.
El usuario tiene que resetear el bit despus de extraer la carta.

%S66
LEDBATT
APPLIBCK
R/W

Poner a 1 por el usuario para comenzar el backup (transferir la aplicacin desde la ram a la
carta). El sistema detectar el flanco ascendente para iniciar el backup. El estado de este bit
es preguntado por el sistema cada segundo. Un backup tiene sentido solamente si la
aplicacin en RAM es diferente desde el principio en la carta.
Puesto a 0 por el sistema cuando el backup ha finalizado.

%S96
BACKUPPROG
OK
R/..

Puesto a 0 por el sistema cuando la carta no est o no esta operativa (mal formato, tipo
irreconocibles) o el contenido de la carta es inconsistente con la aplicacin interna en RAM.
Puesto a 1 cuando la carta es correcta y la aplicacin es consistente con la aplicacin interna
de la CPU en RAM.

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67

Unidad Central de Proceso


Nuevos %S y %SW dedicados para el M340

%SW6-7
R/..

Estas 2 palabras guardan la direccin IP de la CPU

%SD20
R/..

Contador de 1 ms actualizado bajo interrupcin de 1 ms .

%SW23
R/..

El byte bajo contiene el switch rotatorio (ethernet role name)

%SW27-29
R/..

%SW27 contiene el nmero de milisegundos en el sistema durante el ltimo ciclo de la tarea


Maestra.
%SW28 contiene el mximo tiempo.
tiempo
%SW29 contiene el mnimo tiempo.

%SW91-92
R/..

%SW91: Nmero de mensajes de bloques funcin enviados por segundo.


%SW92: Nmero de mensajes de bloques funcin recibidos por segundo.

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68

24

Unidad Central de Proceso


Nuevos %S y %SW dedicados para el M340

%SW93
format
R/W

Esta palabra se usa por el cliente para formatear el sistema de archivos en la carta SD.
Formatear es posible solamente en Stop.
- SW93.0 : un flanco ascendente inicia la operacin de Formatear.
- SW93.1 : da el estado de la particin .
0 : invalida la particin (mal formato, formato en progreso, ...),
1 : valida la particin.

%SD94-95
Sign
R/
R/..

Contiene un valor de 32bit (%SW94 palabra baja, %SW95 palabra alta) que intercambia
cada modificacin en la aplicacin excepto:
-la carga
g de la actualizacin de la informacin.
-reemplazar valor inicial por valor corriente
-salvar parmetros de comando

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69

Unidad Central de Proceso


Nuevos %S y %SW dedicados para el M340
%SW96
R/W

bit 0:

bit 1:
bit 2:
bit 3:
bit 4:
bit 7:
bit 8..15:
2
3
7

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Peticin de copiar valor corriente de %MW a memoria interna.


Puesto a 1 por el usuario peticin salvar. Puesta a 0 por el sistema cuando
guardar est en progreso.
Puesto a 1 por el sistema cuando guardar est acabado. Puesto a 0 por el sistema
cuando guardar est en progreso.
A 1, indica error en la operacin de salvar o restaurar.
A 1, indica que la operacin de restore est en progreso.
Puesto a 1 por el usuario para borrar las %MW de la memoria interna.
A 1, indica que la memoria interna tiene valido backup de %MW.
Cdigo
g de error cuando bit 2 est ppuesto a 1:
Salvadas un mmero de %MW menor que nmero configurado
Salvadas un nmero de %MW mayor que el nmero configurado
Error de escritura en memoria interna.

70

25

E Mdulos de E/S digitales


g

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71

Mdulo de entradas / salidas digitales


Los mdulos de I/O discretas del MODICON M340 son de formato
estndar (ocupando un slot), equipado con conector de 40 pines, o un
bloque terminal con 20 pines. Para todos los mdulos, los Telefast estn
disponibles y permiten conectar rpidamente a las partes operacionales.
Conectores 20 pines
Un amplio rango de entradas salidas discretas hace posible tener los
siguientes requerimientos:
funcional: I/Os en continua o alterna, lgica positiva o negativa.
Modularidad: 8, 16, 32 o 64 vas/modulo.
Entradas
Recibe seales de entrada desde los sensores y dispone de la
siguientes
g
funciones :
- Adquisicin, adaptacin, aislamiento galvnico, filtraje,
- proteccin contra interferencias.
Salidas
Almacena las salidas de las ordenes dadas por el procesador, mandar
Conectores 2x40 pines
el control de pre-actuadores.
Conectores 40 pines

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72

26

Entradas Salidas Digitales

BMX Dxx xx xx
Gama de
producto
D Discreto

D Dc
A Ac
RA Rele

I entradas 16 vas
32 vas
O salidas
64 vas
M mixta

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2 24Vdc
3 48Vdc
4 120Vac
5 100 ..240 Vac

0 Lgica positiva
1 Lgica negativa

73

Bloque Terminal

Caractersticas y rendimiento
Referencias
Descripcin

BMX FTB 2000

BMX FTB 2010

BMX FTB 2020

Accesorios de cableado
para PLC

Accesorios de cableado para


PLC

Accesorios de cableado
para PLC

Terminal de tornillo (20


bornes), Standard

Terminal de tornillo de estribo


(20 bornes)

Terminal de resorte (20


bornes)

El bloque terminal est previsto con accesorios de codificacin.


-El objetivo es conectar el bloque terminal con el mdulo asociado para evitar un mal
cableado.

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74

27

Bloque terminal y Cable sin conector

Cdigo de color dado


en el catlogo

Caractersticas y rendimiento
Tipos

BMX FTW x01

Descripcin

BMX FCW x01

BMX FCW x03

Cable para Entradas


Digitales o mdulo de
salidas del PLC

Cable para Entradas


Digitales o mdulo de
Salidas del PLC

Cable para Entradas Digitales


o mdulo de salidas del PLC

1 Bloque Terminal FTB


con cable de 20 hilos
sueltos con cdigo
g de
colores

1 Conector FCN con cable


de 20 hilos sueltos con
cdigo
g de colores

1 Conector FCN con cable de


20 hilos sueltos con cdigo
de colores

Longitud : x metros

Longitud : x metros

Longitud : x metros

3 (3 metros) : 5 (5 metros) : 10 (10 metros)

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75

Bloque Terminal y Cable con conector HE10

Compatible con
La oferta estndar de TELEFAST

Caractersticas y rendimiento
Tipos
Descripcin

X.X

BMX FCC xx1

BMX FCC xx3

Cable para Entradas Digitales o Mdulo


de Salidas del PLC

Cable para Entradas Digitales o Mdulo de


Salidas del PLC

Conectores 1 FCN a 1 HE10 para


cableado directo con sistema Telefast
2

Conectores 1 FCN a 2 HE10 para cableado


directo con sistema Telefast 2

Longitud : x.x metros

Longitud : x.x metros

05 (0.5 metros) : 10 (1 metros) : 30 (3 metros) : 50 (5 metros) : 100 (10

metros)
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76

28

Entradas Digitales

Caractersticas y rendimiento
Tipos
Descripcin

BMX DDI 3202K

BMX DDI 6402K

Mdulo de
entradas digitales
para PLC

BMX DDI 1602

Mdulo de entradas
digitales para PLC

Mdulo de
entradas digitales
para PLC

Mdulo de
entradas digitales
para PLC

16 Canales, 24
Vdc,
Sink (lgica
positiva ),

16 Canales, 120 Vac,

32 Canales, 24
Vdc,
Sink (lgica
positiva )

64 Canales, 24
Vdc,
Sink (lgica
positiva )

1 conector 40
puntos

2 conectores 40
puntos

20 bornes bloque
de terminales

BMX DAI 1604

20 bornes bloque de
terminales

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77

Entradas Digitales

Caractersticas y rendimiento
Tipos
Descripcin

BMX DDI 1603

BMX DAI 1602

BMX DAI 1603

Mdulo de entradas
digitales para PLC

Mdulo de entradas
digitales para PLC

Mdulo de entradas
digitales para PLC

16 Canales, 48 Vdc,
Sink (lgica positiva
),

16 Canales, 24
Vac/Vdc
V
/Vd
( lgica negativa )

16 Canales, 48 Vac,

20 bornes bloque de
terminales

20 bornes bloque de
terminales

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20 bornes bloque de
terminales
78

29

Entradas y Salidas Digitales

Caractersticas y rendimiento
Tipos
Descripcin

BMX DDM 16022

BMX DDM 16025

Mdulo de Entradas / Salidas


Digitales combinadas para PLC

Mdulo de Entradas / Salidas


Digitales combinadas para
PLC

Mdulo de Entradas / Salidas


Digitales combinadas para
PLC

BMX DDM 3202K

8 ENTRADAS, 24 Vdc,
Sink (lgica positiva),

16 ENTRADAS, 24 Vdc,
Sink (lgica positiva),

8 SALIDAS , Rele,
24 Vdc 24240 Vac 3
Amperios (Ith),
No proteccin

16 SALIDAS,
Transistor, 24 Vdc
0.1 Amperios, lgica fuente,
Diagnstico y proteccin por
canal
1 conector 40 pines

8 ENTRADAS, 24 Vdc,
Sink (lgica positiva),
8 SALIDAS, Transistor,
dc 0.5
0 5 Amperios,
pe os, lgica
g ca
24 Vdc
fuente,
Diagnostico y proteccin por
canal
20 bornes bloque terminal
20 bornes bloque terminal
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79

Salidas Digitales

Caractersticas y rendimiento
Tipos
Descripcin

BMX DDO 1602

BMX DDO 3202K

BMX DDO 6402K

Mdulo de salidas digitales


para PLC

Mdulo de salidas
digitales para PLC

Mdulo de salidas
digitales para PLC

16 Canales, Transistor,
24 Vdc 0.5 Amperios,
lgica Fuente,

32 Canales, Transistor,
24 Vdc 0.1 Amperios,
Lgica fuente,
Diagnstico y proteccin
por canal

64 Canales, Transistor,
24 Vdc 0.1 Amperios,
Lgica fuente,
Diagnstico y
proteccin por canal
2 conectores 40 puntos

Diagnstico y proteccin
por canal
20 bornes bloque terminal
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1 conector 40 puntos
80

30

Salidas Digitales

Caractersticas y rendimiento
Tipos
Descripcin

BMX DDO 1612

BMX DAO 1605

Mdulo de Salidas Digitales para Mdulo de salidas Digitales para


PLC
PLC
16 Canales, Transistor,
16 Canales, Triacs,
24 Vdc 0.5 Amperios, lgica sink, 100 240 Vac , 0.6 Amperios,
Diagnstico y proteccin por va

Diagnstico por va

20 bornes bloque terminal


20 bornes bloque terminal
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Salidas Digitales

Caractersticas y rendimiento
Tipos
Descripcin

BMX DRA 0805

BMX DRA 1605

Mdulo de salidas Digitales para PLC

Mdulo de salidas Digitales para PLC

8 Canales, rels aislados,


2 contactos / canal

16 Canales, Rels,
1 borne comn por 8 canales

24 Vdc
24240 Vac 3 Amp (Ith),

24 Vdc
24240 Vac 3 Amp (Ith),

No proteccin
20 bornes bloque terminal

No proteccin
20 bornes bloque terminal

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82

31

Entradas digitales BMX D. I

Cableado de entradas :

24Vdc

48Vdc

24/48/120Vac

Lgica positiva

24Vdc

Lgica negativa

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83

Entradas / Salidas digitales BMX D. I

Cableado de entradas :

AAand
y BB
BMX
6402K
BMXDDO
DDI 6402K

A
BMX DDI 3202K

24Vdc

Lgica positiva
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84

32

Entradas / Salidas digitales BMX D.O ..

Cableado de salidas :

HARDWARE MODICON M340


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85

Entradas / Salidas digitales BMX D.O ..

Cableado de salidas :

AAand
y BB
BMX DDO 6402K

A
BMX DDO 3202K

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86

33

Entradas / Salidas digitales BMX DRA ..

Cableado de salidas :

HARDWARE MODICON M340


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87

F Mdulos de E/S Analgicas

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88

34

Mdulo de entradas analgicas


Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar.

4 vas para el mdulo BMX AMI 0410


El mdulo BMX AMI 0410 ofrece el siguiente rango
para cada entrada, segn la seleccin hecha durante
la configuracin:
+/-10 V,
0..10 V,
0..5 V / 0..20 mA,
1..5 V / 4..20 mA,
+/- 5 V +/- 20 mA
Incluye cuatro resistencias conectables al bloque de
terminales para las entradas en corriente.

BMX AMI 0410

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89

Mdulo de entradas analgicas

Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar:


4 vas para el mdulo BMX ART 0414
El mdulo BMX ART 0414 es un dispositivo de adquisicin multirango con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este mdulo
ofrece el siguiente rango para cada entrada segn a la seleccin
hecha en la configuracin:

BMX ART 0414

HARDWARE MODICON M340


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Septiembre 2007

Pt100/Pt1000 en 2,3 o 4 cables


US/JIS Pt100/Pt1000 en 2, 3 o 4 cables
Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 cables
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
Tensin +/- 40 mV a +/- 1.28 V.

90

35

Mdulo de entradas analgicas


Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar:
8 vas para el mdulo BMX ART 0814
El mdulo BMX ART 0814 es un dispositivo de adquisicin multirango
con ocho entradas aisladas entre ellas.
Este mdulo ofrece el siguiente rango para cada entrada, segn la
seleccin hecha en la configuracin:

Pt100/Pt1000 en 2,3 o 4 cables


US/JIS
US/J
S Pt100/Pt1000
t 00/ t 000 en
e 2,, 3 o 4 cables
cab es
Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 cables
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
Tensin +/- 40 mV a +/- 1.28 V.
BMX ART 0814

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91

Mdulo de salidas analgicas


Los mdulos analgicos son mdulos de formato estndar :

2 vas para el mdulo BMX AMO 0210

El BMX AMO 0210 es un mdulo con dos salidas analgicas aisladas


unas de otras.

BMX AMO 0210

Ofrece los siguientes rangos para cada salida:


Voltaje +/-10 V
Corriente 0..20 mA y 4..20 mA
El rango se selecciona durante la configuracin .

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92

36

Mdulo de salidas analgicas


Los mdulos analgicos son mdulos de formato
estndar:
2 salidas analgicas y 4 entradas analgicas para el
mdulo BMX AMM 0600
- 2 salidas analgicas no aisladas. Ofrecen los
siguientes rangos para cada salida:
Voltaje +/-10 V
Corriente 0..20 mA y 4..20 mA
- 4 entradas analgicas ofrecen los siguientes
rangos para cada entrada:
+/-10 V,0..10 V,
0..5 V / 0..20 mA,
1..5 V / 4..20 mA,
+/- 5 V +/- 20 mA

BMX AMM 0600

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93

Mdulo Analgico

Caractersticas y rendimiento
Referencias

BMX AMI 0410

Descripcin

Mdulo de entradas
analgicas para el PLC

Mdulo de entradas analgicas para el


PLC

Mdulo de salidas
analgicas para el PLC

-4 Entradas rpidas de alto


nivel

-4 entradas de temperatura
-Canales multi-rango : Termopares y
RTD
-termosonda CEI Pt100/Pt1000, US/JIS
Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2,
3 o 4 hilos,
- resistor
- termopares B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,
- tensin +/- 40 mV +/- 1,28 V.
- alta resolucin (16bits)
- vas aisladas entre ellos

-2 vas multi-rango (V y I)

-Canales multi-rango (V y I)
/ 10 V, 0..10 V, +// 5V,
+/-10
0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA,
1..5 V / 4..20 mA,
- alta velocidad, alta
resolucin (16bits)
- vas aisladas entre ellos
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BMX ART 0414

BMX AMO 0210

- tensin +/- 10 V,
- corriente 0..20 mA y 4..20
mA
mA.
- alta velocidad, alta
resolucin (16 bits )
- vas aisladas entre ellos

94

37

Mdulo Analgico

Caractersticas y rendimiento
Referencias
Descripcin

BMX AMM 0600

BMX ART 0814

Mdulo de entradas / salidas analgicas para


PLC

Este mdulo proporciona la misma funcin que el


BMX ART 0414 pero con 8 entradas

-4 entradas rpidas de alto nivel


- canales multi-rango (V y I)
+/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V ,0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA,
1..5 V / 4..20 mA,
- alta velocidad, baja resolucin ( 10/12 bits)
-Canales no aislados entre ellos
-2 vas multi-rango (V y I)
-tension +/- 10 V,
corriente 0..20 mA et 4..20 mA.
-- alta velocidad, baja resolucin (12 bits)
- Vas no aisladas entre ellos

Mdulo de entradas analgicas para PLC


-Entradas de temperatura
-Canales multi-rango : Termopares y RTD
-termosonda CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000,
Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 hilos,
- resistor
- termopares B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,
- tension +/- 40 mV +/- 1,28 V.
- alta resolucin
- vas aisladas entre ellos

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95

Mdulo Telefast Analgico

Caractersticas y rendimiento
Referencias
Descripcin

ABE 7CPA 410

ABE 7CPA 412

Accesorio de cableado para PLC

Accesorio de cableado para PLC

Conexin y aislamiento de sensores,


distribucin de potencia para mdulos de
entradas de alto nivel BMX AMI0410

Proporciona conexin y la
compensacin de soldadura fra para
sensores termopares de mdulos de
entrada de temperatura BMX ART0414.

Proporciona 4 alimentaciones aisladas y


protegidas para bucle de corriente 4-20ma

Hacer fcil un cableado directo de las 4


entradas de temperatura

Permite un cableado directo de 4 entradas


de corriente o voltaje
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96

38

Bloque terminal y Cable con conector Sud25


para mdulos analgicos
ABE7CPA41
0

ABE7CPA41
2

BMX ART
0414

BMX AMI
0410

Caractersticas y rendimiento
Referencias
Descripcin

BMX FCA xx0

BMX FCA xx2

Cable para mdulos de entradas analgicas Cable para mdulo de entradas de


de alto nivel para PLC
Temperatura para PLC
Conectores 1 FTB y 1 Sub-D 25 para
cableado
bl d di
directo
t d
de BMX AMI 0410 con
Telefast ABE7CPA410

Conectores 1 FCN y 1 Sub-D 25 para


bl d di
directo
t d
de BMX ART 0414 con
cableado
Telefast ABE7CPA412

Longitud : x.x metros

Longitud : x.x metros

XX

15 (1.5 metros) : 30 (3 metros) : 50 (5 metros)

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97

Bloque Terminal y Cable sin conector para mdulo Analgico

BMX AMI
0410

BMX ART
0414

Caractersticas y rendimiento
Referencias
Descripcin

BMX FTW x01S

BMX FCW x01S

Cable para mdulo de entradas / salidas


analgicas para PLC

Cable para mdulo de entradas o salidas


analgicas para PLC

1 Bloque terminal FTB con cable


apantallado
t ll d con hilos
hil sueltos
lt y cdigo
di d
de
colores

1 Conector FCN con cable apantallado


hil sueltos
lt y cdigo
di d
de colores
l
con hilos
Longitud : x metros

Longitud : x metros
X

3 (3 metros) : 5 (5 metros)

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98

39

Bloque terminal para mdulo analgico

BMX AMI 0410

BMX AMI 0410

BMX AMI 0410

BMX AMO
0210

BMX AMO
0210

BMX AMO
0210

Caractersticas y rendimiento
Referencias
Descripcin

BMX FTB 2000

BMX FTB 2010

BMX FTB 2020

Accesorios de cableado
para PLC

Accesorios de cableado para


PLC

Accesorios de cableado
para PLC

Terminal de tornillo (20


bornes), Standard

Terminal de tornillo de estribo


(20 bornes

Terminal de resorte (20


bornes)

El bloque terminal est previsto con accesorios de codificacin.


-El objetivo es conectar el bloque terminal con el mdulo asociado para evitar un mal
cableado.
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99

G Mdulos de Contaje

HARDWARE MODICON M340


Instituto Schneider Electric de Formacin
Septiembre 2007

100

40

Mdulo de contaje BMX EHC 200, BMX EHC 800

Los mdulos de contaje son mdulos de formato estndar que


permiten contar pulsos a un mximo de 60 KHz (BMX EHC
0200) o 10 KHz (BMX EHC 0800) desde un sensor.
Cada mdulo tiene varias vas de contaje:
2 vas para el mdulo BMX EHC 0200
4 o 8 vas para el mdulo BMX EHC 0800

BMX EHC 0200

Estos mdulos se pueden instalar en cualquier slot del rack del


PLC .

BMX EHC 0200


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Mdulo de Contaje y conectores

Caractersticas y rendimiento
Referencias

BMX EHC 200

Descripcin

Mdulo de Contaje para PLC

BMX XTS HSC 20


Kit de conectores para el
Mdulo de Contaje del PLC

2 vas 60 KHz
6 entradas 24Vdc por va
2 salidas a transistor por
va
4 modos de contaje,
4 modos de medida y PWM

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BMX EHC 0800


Mdulo de Contaje para el PLC
8 vas de 10 KHz

2 conectores de 16 terminales
de sujecin cepo

2 entradas 24Vdc por canal

1 conector de 10 terminales de
sujecin cepo
5 modos de contaje,
1 modo de medida

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41

H Mdulo
Mdulo Ethernet

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Mdulo Ethernet BMX NOE 0100


De un vistazo :
BMX NOE 0100 es el mdulo de red para la comunicacin
Ethernet con MODICON M340 .
Mdulo de red para Controlador Lgico Programable
- 1 RJ45 10/100 puerto
t Eth
Ethernett
- slot de carta de memoria
-Servicios segn Transparent Ready
-Clase B30 o C30 dependiendo de la memoria

B* pgina web Schneider


C*

pgina web usuario

Carta de memoria para BMX NOE 0100


BMX RWS B008M
- Con los servicios para Transparent Ready clase B
(pgina web Schneider )
BMX RWS C016M
- Con los servicios para Transparent Ready class C (pgina
web usuario)

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Mdulo NOE

Mdulo BMX NOE 0100

Panel de visualizacin (1)

Di
Direccin
i MAC (2)

Puerto Ethernet (3)

Slot para tarjeta de memoria SD (4)


Guarda pginas Web (Schneider y de usuario) y
archivos de logs (servidor FDR)
Servidor clase B por defecto (BMX RWS B008M)
Servidor
S id clase
l
C con la
l tarjeta
t j t de
d memoria
i BMX RWS
C016M

Botn de reset (5)

Switches rotatorios (en la parte trasera del mdulo)

1
2
3
4
5
6
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Switches rotatorios
8 9

5
4

D
E

2
1 0

TENS
7

BOOTP

5
4

STORED

3
2
1 0

CLEAR IP
DISABLED

ONES

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2 switches rotatorios utilizados para configurar la direccin IP del


dispositivo
CLEAR IP
El dispositivo utiliza la direccin IP por defecto basada en la
direccin MAC (valores de los 4 ltimos bytes en hexadecimal
convertidos en decimal)
Ejemplo : La direccin MAC 00.00.54.10.2D.12 da la direccin IP
siguiente: 84.16.45.18
BOOTP
El dispositivo obtiene la direccin IP desde un servidor BootP.
STORED
El dispositivo utiliza la direccin IP configurada en la aplicacin
Si la IP no est definida se utiliza la direccin por defecto.
Device name
TENS (xx
( = 0 a 15) and
d ONES (y
( = 0 a 9) digitos
di it
Se utiliza para definir nombre por defecto del dispositivo para
obtener la direccin IP desde un servidor DHCP
BMX_2020_xxy / BMX_2030_xxy / BMX_0100_xxy
DISABLED
El puerto no comunicar
106

43

I Oferta Software Modicon M340

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Unity Pro V3.0: Gua de seleccin

Unity Pro S

XL

MODICON M340

Premium

ATRIUM

Quantum

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57--00
57

57--10 57
57
57--20

57--20
57

31110

57--30
57

57--40
57

57--50
57

57--30
57

43412 53414

65150 65160 67160

108

44

Unity Loader para operacin y mantenimiento

Software para backup / restore del


proyecto
Programa
Datos en tiempo real
Almacenamiento de datos desde
la tarjeta

Update de Firmware

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J Conclusin

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