UNIVERSIDADA NACIONAL AUTNOMA

DE HONDURAS

UNAH
Investigacin #1
Laboratorio de Estabilidad
Seccin:
Viernes 1-3

Instructor:
Nelson Castro

Integrantes:
Joan Eduardo Vega Guzmn 20111000456
Carlos Fabricio Daz Lagos 20081006827

Fecha:
13 de marzo de 2015

INTRODUCCIN
En la presente investigacin se desarrolla una serie de temas
relacionados a los sistemas de control, haciendo nfasis en los motores
de DC, tipos que existen, caractersticas, aplicaciones en el campo
industrial, la relacin de los motores DC con los sistemas de
retroalimentacin y el uso que se da en ellos, as como las ventajas que
ellos presentan en dichos sistemas. Se expondr brevemente sobre los
indicadores de temperatura de igual manera abordando los tipos que
existen, ventajas, aplicaciones, caractersticas etc.

OBJETIVOS
1. Tratar de asentar conocimiento sobre los sistemas de control y la
repercusin que estos tienen en la vida cotidiana.
2. Comprender el funcionamiento prctico de los motores de corriente
directa DC en la industria y el uso que se puede lograr alcanzar en los
sistemas de retroalimentacin.
3. Caracterizar los tipos de indicadores de temperatura, logrando de esta
manera profundizar en conocimiento tericos del funcionamiento de los
mismos y el uso en diferentes aplicaciones.

Motores de Corriente Directa (DC)

Un motor elctrico de Corriente Directa es esencialmente una mquina que

convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos.

LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES

TIPOS:
SERIE
PARALELO
COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el
cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en
serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso
porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente
de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el
campo de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual
permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad
de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o
con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy
elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin
con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya
excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes;
uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del
bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas
vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y
lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo
serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Aplicaciones Industriales para el motor DC

Los motores de corriente continua son adecuados para aplicaciones en
donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o
en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades
(por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante,
como en los accionamientos para los generadores de corriente continua
en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado
en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de
arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En
los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se
puede ajustar para que se adecue a la carga.
En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en
compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se
necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de
sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la
consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio.
Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de
dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en
tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes
grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor
devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones
industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin
de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido
en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de
tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen
aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas
adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre
las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras,
bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo
importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El
mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras
traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor
compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes
cargas, por lo que su empleo es muy limitado.

Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de

maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de
cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc.

Usos de los Motores DC en Sistemas de

Retroalimentacin.
Una de las necesidades de un sistema impulsado por un motor de
corriente continua es que su velocidad se pueda mantener constante, ya
que en la mayora de las aplicaciones de servomecanismos la velocidad
de giro debe ser conocida y plausible de ser controlada desde un circuito
de comando.
Como esta caracterstica no es propia de los motores de corriente
continua, que cambian su velocidad segn la carga mecnica que tienen
aplicada, se necesita utilizar un sistema de medicin cuya salida de
seal, realimentada en el circuito de manejo de potencia, sea
proporcional a la velocidad.
Al efecto se utiliza un tacmetro, que es un artefacto que debe generar
una seal proporcional a la velocidad real del motor con la mxima
precisin posible.
Si se aplica una carga mecnica al eje del motor de corriente continua y
la velocidad disminuye, esta disminucin se refleja en la seal del
tacmetro. Como la seal es ingresada al circuito de control de
velocidad del motor, con la configuracin apropiada en este circuito
de realimentacin negativa se reajusta la corriente alimentada al motor
hasta llevar la velocidad de nuevo al valor deseado.
El tacmetro puede ser un generador de CC adosado al mismo eje, y por
lo general integrado en la misma carcasa con el motor, o tambin
un disco con ranuras o franjas alternadas de color claro y oscuro, con un
sistema ptico de lectura que entrega pulsos al enfrentarse las ranuras o

bandas sobre un fotosensor. Tambin existen tacmetros (de concepto

similar al de bandas o ranuras) que utilizan un sensor magntico (pickup
magntico) que detecta el paso de dientes metlicos por delante de l.
La seal analgica del tacmetro generador de CC es introducida al
circuito por medio de amplificadores operacionales, mientras que la
seal del tacmetro de bandas o ranuras, que bsicamente es un pulso,
debe ser procesada digitalmente.
Los tacmetros de pulsos (a los que tambin se les llama "encoders"), si
bien requieren mayor procesamiento de seal para realizar la
realimentacin, ofrecen la ventaja adicional de que se pueden contar
digitalmente los pulsos y as saber con precisin la cantidad de vueltas y
fracciones de vuelta que ha completado el sistema.
Adems de encoder, existe un detector llamado resolver. Un resolver es
un sensor formado de un par de bobinas que se excitan con una seal
externa. Las bobinas estn colocadas en posiciones ubicadas 90 entre
s, de modo que, segn su orientacin, captan con distinta intensidad la
seal de corriente alterna (CA).

Tipos de Sensores de Temperatura y sus

Aplicaciones
La temperatura es una medida del promedio de energa cintica de las
partculas en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en
una escala estndar. Puede medir temperatura de diferentes maneras
que varan de acuerdo al costo del equipo y la precisin. Los tipos de
sensores ms comunes son los termopraes, RTDs y termistores.
Termopares

Figura 1. Los termopares son econmicos y pueden operan en un

amplio rango de temperaturas.
Los termopares son los sensores de temperatura utilizados con mayor
frecuencia porque son sensores precisos relativamente econmicos que

pueden operar en un amplio rango de temperaturas. Un termopar se

crea cuando dos metales diferentes se juntan y el punto de contacto
produce un pequeo voltaje de circuito abierto como una funcin de
temperatura. Puede usar este voltaje termoelctrico, conocido como
voltaje Seebeck para calcular la temperatura. Para pequeos cambios en
temperatura, el voltaje es aproximadamente lineal:
Puede escoger entre diferentes tipos de termopares asignados con letras
maysculas que indican su composicin de acuerdo al American National
Standards Institute (ANSI). Los tipos de termopares ms comunes
incluyen B, E, K, N, R, S y T.
Para ms informacin sobre termopares, lea la Gua para Termopares.
RTD

Figura 2. Los RTDs estn hechos de bobinas de metal y pueden medir

temperaturas hasta 850 C.
Un RTD de platino es un dispositivo hecho de bobinas o pelculas de
metal (platino generalmente). Al calentarse, la resistencia del metal
aumenta; al enfriarse, la resistencia disminuye. Pasar corriente a travs
de un RTD genera un voltaje en el RTD. Al medir este voltaje, usted
puede determinar su resistencia y por lo tanto, su temperatura. La
relacin entre la resistencia y la temperatura es relativamente lineal.
Generalmente, los RTDs tienen una resistencia de 100 a 0 C y
pueden medir temperaturas hasta 850 C.
Para ms informacin sobre RTDs, lea la Gua para RTD.
Termistor

Figura 3. Pasar corriente a travs de un termistor genera un voltaje

proporcional a la temperatura.
Un termistor es una pieza de semiconductor hecha de xidos de metal
que estn comprimidos en una pieza, disco, oblea u otra forma y son
sometidos a altas temperaturas. Por ltimo son cubiertos con epoxi o
vidrio. Al igual que con los RTDs, usted puede pasar una corriente a
travs de un termistor para leer el voltaje en el termistor y determinar
su temperatura. Sin embargo, a diferencia de los RTDs, los termistores

tienen ms alta resistencia (2,000 a 10,000 ) y una sensibilidad mucho

ms alta (~200 /C), permitindoles alcanzar ms alta sensibilidad en
un rango de temperatura limitado (hasta 300 C).
Para ms informacin sobre termistores, lea la Gua para Termistores.

Disear el Sistema de Medidas Adecuado para los

Sensores de Temperatura
Se requiere acondicionamiento de seales para realizar medidas de
temperaturas precisas y confiables. Al disear el sistema de medidas
adecuado para su sensor de temperatura, debe considerar amplificacin,
aislamiento, filtros, excitacin, precisin, resolucin y compensacin de
junta fra (CJC).
Amplificacin
Las seales de salida desde sensores de temperatura son generalmente
en rangos de milivoltios, as que debe amplificar la seal y prevenir el
ruido en su sistema de medidas. Escoja una ganancia que optimiza los
lmites de entrada del convertidor analgico a digital (ADC) en su
hardware. Para mejorar significativamente el rendimiento del ruido de su
sistema, puede amplificar los voltajes de bajo nivel cerca de la fuente de
seal o punto de medida.
Aislamiento
Los termopares que son montados o soldados directamente a un
material conductivo, como el acero o el agua, introducen otra fuente de
ruido. Esta configuracin hace a los termopares particularmente
sensibles al voltaje en modo comn y a lazos a tierra. El aislamiento
ayuda a prevenir lazos a tierra y puede mejorar drsticamente el
rechazo de voltaje en modo comn. Con material conductivo que tiene
un alto voltaje en modo comn, se requiere aislamiento porque los
amplificadores no aislados no pueden medir seales con altos voltajes
en modo comn.
Aprenda ms sobre medidas de alto voltaje y aislamiento.
Filtrado
Los filtros paso bajo se utilizan comnmente para eliminar de manera
efectiva el ruido de alta frecuencia en medidas de temperaturas. Por
ejemplo, los filtros paso bajo son tiles para eliminar el ruido de lnea de
potencia de 60 Hz que se presenta comnmente en varios laboratorios y
plantas.

Excitacin
Ya que los RTDs y termistores son dispositivos sensibles, usted debe
administrarles una corriente de excitacin y luego leer el voltaje a travs
de las terminales. Si el calor adicional no se puede disipar, el
calentamiento causado por la corriente de excitacin puede incrementar
la temperatura del elemento de deteccin arriba de la temperatura
ambiente. El auto calentamiento cambia la resistencia del RTD o
termistor, provocando errores en las medidas. Usted puede minimizar
los efectos de auto calentamiento al administrar menor corriente de
excitacin.
Precisin y Resolucin
Al seleccionar el sensor y el hardware de adquisicin de datos
adecuados, debe conocer los requerimientos de precisin y resolucin
para su aplicacin. Sin embargo los filtros y la amplificacin pueden
mejorar significativamente la precisin de las medidas de termopares,
los RTDs y los termistores son conocidos por generar lecturas ms
precisas. Adems de las consideraciones de sensores, debe igualar la
precisin requerida y la resolucin para su aplicacin al hardware de
adquisicin de datos y acondicionamiento de seales que seleccione.
Compensacin de Junta Fra (CJC)
CJC es una tecnologa requerida para medidas precisas de termopares.
Un voltaje es generado en la conexin entre el termopar y la terminal de
su dispositivo de adquisicin de datos. CJC mejora la precisin de sus
medidas al proporcionar la temperatura en esta unin y al aplicar la
correccin apropiada. Es importante conocer cmo funciona la CJC
porque el error introducido por su sensor CJC se compone de cualquier
error existente en su medida. Al calcular la precisin del
sistema, recuerde que este error puede ser significante y debe ser
considerado.

Conclusiones
1. Se logro generar conocimiento sobre los sistemas de control y la
repercusin que estos tienen en la vida cotidiana.
2. Se comprendi el funcionamiento prctico de los motores de corriente
directa DC en la industria y el uso que se puede lograr alcanzar en los
sistemas de retroalimentacin.
3. Se caracterizaron los tipos de indicadores de temperatura, logrando
de esta manera profundizar en conocimiento tericos del
funcionamiento de los mismos y el uso en diferentes aplicaciones.